JPH0614167U - プレス加工品の積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】１台のパイラに２つのプレス加工品を能率的
に、かつ確実に積込み可能とする。 【構成】１台のパイラ５に、２つのシート材を交互に向
けて積込み可能な２つのシート材積込み部Ａ、Ｂを形成
し、周回移動するネット３の走行方向に沿ってＡ、Ｂ２
つのシート材積込み部Ａ、Ｂと対応する複数の電磁マグ
ネットａ〜ｎが配列され、Ａ、Ｂシート材積込み部と対
応する電磁マグネットａ〜ｎを励磁させる第１センサ１
２と、マグネットコンベア２に吸着した先行のシート材
ＷＡがパイラのＡ側シート材積込み部に位置したときに
電磁マグネットａ〜ｇの励磁を解除させる第２センサ１
３と、後続するシート材ＷＢがＢ側シート材積込み部に
位置したときに電磁マグネットａ〜ｎの励磁を解除させ
る第３センサ１４とを備えた構成とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレス機から取り出されたプレス加工品をパイラに積込む装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

プレス機から取り出されたプレス加工品（シート材）をパイラ（台車）に積込 んで搬送している。従来では、特開昭５０−３５８５８号、実開昭５６−１２６ ９３９号、実開昭６３−２６３６７号で開示されているように、サイズの大きな シート材では２台のパイラを連続して配置して積込み、サイズの小さなシート材 では、１つのシート材を１台にそれぞれ積込んで搬送している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来では、１台若しくは２台のパイラに１つのシート材を積込んで搬送す る技術思想である。従って、シート材満載時のライン停止を極力避けるために、 図５で示すように、プレス機３０から出た１つのシート材を４台に積み込んでい る。そのため、パイラの台数が増大して設備費が大となり、また、プレスライン の両側で作業する必要があり、設備スペースを多く必要としていた。

【０００４】 さらに、パイラにシート材を積込む手段としては、コンベアで搬入されるシー ト材を吸引ダクトを配置したサクションベルトに吸着させ、パイラ上でエア吸引 力をカットしてシート材を落下させる方式である。従って、真空ポンプ等の負圧 源と、この負圧源と吸引ダクトとを接続する配管設備を必要とし、設備費が高騰 すると共に、エア吸引による吸着では、重量のあるシート材を確実に吸着する信 頼性を欠如している。

【０００５】 本考案の目的は、上記従来のような問題を解決したプレス加工品の積込み装置 を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、一側端に位置調整可能なフロン トストッパと、中間位置に位置調整可能なフロント兼リヤストッパと、他側端に 固定のリヤストッパとが設けられ２つのシート材を交互に向けて積込み可能なＡ 、Ｂ２つのシート材積込み部を有する１台のパイラと、周回移動するネットの走 行方向に沿って前記Ａ、Ｂ２つのシート材積込み部と対応する複数の電磁マグネ ットが配列され前記パイラの上方に設置されたマグネットコンベアと、前記マグ ネットコンベアにシート材を搬入するシュートと、このシュートを通過した先行 のシート材を確認し前記パイラのＡ側シート材積込み部と対応する電磁マグネッ トを励磁させ、かつ後続のシート材を確認し前記Ａ、Ｂシート材積込み部と対応 する電磁マグネットを励磁させる第１センサと、マグネットコンベアに吸着した 先行のシート材がパイラのＡ側シート材積込み部に位置したときに前記電磁マグ ネットの励磁を解除させる第２センサと、後続するシート材がＢ側シート材積込 み部に位置したときに前記電磁マグネットの励磁を解除させる第３センサとを備 えたものである。

【０００７】

【作用】

上記の構成により、１台のパイラでサイズの異なる２つのシート材（プレス加 工品）を積込み可能とし、また、パイラへの積込みは、マグネットコンベアの電 磁マグネットでシート材を確実に吸着させ、１台のパイラに積込むための先行す るシート材と後続するシート材とで励磁及び励磁解除を自動的に制御して連続し て積込みを可能としたものである。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、５は１台のパ イラであり、車輪５ａによって所定の搬送ラインを走行移動する。このパイラ５ には、その一側端に位置調整装置７により進退移動して位置が調整されるフロン トストッパ６と、中間位置にモータ１０によって回転するスクリューロッド９で 位置が調整されるフロント兼リヤストッパ８と、他側端に固定のリヤストッパ１ １とが設けられ、２つのシート材（プレス加工品）ＷＡ、ＷＢを交互向けて積込 み可能な２つのシート材積込み部Ａ、Ｂを有している。

【０００９】 ２はマグネットコンベアであり、前記パイラ５の上方に設置されている。この マグネットコンベア２は周回移動するネット３と、このネット３の走行方向に沿 って前記２つのシート材積込み部Ａ、Ｂと対応する複数の電磁マグネットａ〜ｎ が配列されされている。

【００１０】 １は図略のプレス機からシート材ＷＡ、ＷＢを取り出すための取り出しコンベ アである。この取り出しコンベア１と前記マグネットコンベア２との間に、シー ト材ＷＡ、ＷＢをマグネットコンベア２に搬入するローラシュート４が設置され ている。

【００１１】 前記ローラシュート４には、このローラシュート４を通過した先行のシート材 ＷＡを確認し前記パイラ５の一方のシート材積込み部Ａと対応する電磁マグネッ トａ〜ｇを励磁させ、かつ後続のシート材ＷＢを確認し両方のシート材積込み部 Ａ、Ｂと対応する電磁マグネットａ〜ｎを励磁させる第１センサが配設されてい る。

【００１２】 また、マグネットコンベア２のシート材積込み部Ａ側の近傍には、マグネット コンベア２に吸着した先行のシート材ＷＡがパイラ１のシート材積込み部Ａに位 置したときに前記電磁マグネットａ〜ｇの励磁を解除させる第２センサ１３が配 設され、また、マグネットコンベア２のシート材積込み部Ｂ側の近傍には、マグ ネットコンベア２に吸着した後続のシート材ＷＢがパイラ１のシート材積込み部 Ｂに位置したときに前記電磁マグネットａ〜ｎの励磁を解除させる第３センサ１ ４が配設されている。

【００１３】 上記本考案装置の動作について説明する。取り出しコンベア１から先行のシー ト材ＷＡと、この先行のシート材ＷＡとは交互に向けられた後続のシート材Ｂと が連続してローラシュート４に搬送されてくる。

【００１４】 そこで、先行のシート材ＷＡがローラシュート４を通過したときに、これを第 １センサ１２で確認し、シート材積込み部Ａと対応する電磁マグネットａ〜ｇを 励磁する。このローラシュート４を通過した先行のシート材ＷＡはマグネットコ ンベア２に搬入され、マグネットコンベア２のネット３に磁力吸着してパイラ５ 上に搬送される。

【００１５】 このネットコンベア３に磁力吸着している先行のシート材ＷＡが第２センサ１ ３を通過したときに第２センサ１３によって電磁マグネットａ〜ｇの励磁解除用 のタイマーを作動指令する。このタイマーの設定時間が経過したときに先行のシ ート材ＷＡはパイラ５のシート材積込み部Ａの直上まで搬送され、タイマーのタ イムアップによって電磁マグネットａ〜ｇの励磁解除で先行のシート材ＷＡがパ イラ５のシート材積込み部Ａに落下して積込まれる。

【００１６】 次に、後続のシート材ＷＢがローラシュート４を通過したときに、これを第１ センサ１２で確認し、今度は全ての電磁マグネットａ〜ｎを励磁する。このロー ラシュート４を通過した後続のシート材ＷＢはマグネットコンベア２に搬入され 、マグネットコンベア２のネット３に磁力吸着してパイラ５上に搬送される。

【００１７】 このネット３に磁力吸着している後続のシート材ＷＢがパイラ５のシート材積 込み部Ａを通過して第３センサ１４を通過したときに第３センサ１４によって電 磁マグネットａ〜ｎの励磁解除用のタイマーを作動指令する。このタイマーの設 定時間が経過したときに後続のシート材ＷＢはパイラ５のシート材積込み部Ｂの 直上まで搬送され、タイマーのタイムアップによって電磁マグネットａ〜ｎの励 磁の解除で後続のシート材ＷＢがパイラ５のシート材積込み部Ｂに落下して積込 まれる。尚、タイマーの設定時間はマグネットコンベア２のスピードにより調整 される。

【００１８】 上記パイラ５のシート材積込み部Ａ、Ｂに落下した２つシート材ＷＡ、ＷＢは 図３で示すように、１台パイラ５にフロントストッパ６、フロント兼リヤストッ パ８、リヤストッパ１１とによって規制されて交互に向けて積込まれる。尚、シ ート材Ａ、Ｂのサイズが変更したときは、それに応じてフロントストッパ６及び フロント兼リヤストッパ８の位置を調整して対応する。

【００１９】 図２は本考案の変形例である。この変形例は図１と同じ装置を２台直列に設置 し、先頭の装置のローラシュート１２の部位に電磁マグネット１６を備えた振り 分けコンベア１５を設置し、この振り分けコンベア１５で振り分けたシート材Ｗ Ａ、ＷＢを先頭の装置をパスして後方の装置に移送する乗継コンベア１７を設け 、この乗継コンベア１７から後方の装置に搬入するローラシュート１２ａを配置 した複合構成によるものである。

【００２０】 この場合、図４で示すように２台のパイラ５の全長が長くなるが、２台のパイ ラ５により４つのシート材を振り分けて積込みが可能となり、高速で連続生産さ れてくるシート材を能率良く積込むことができる。

【００２１】

【考案の効果】

以上のように本考案によると、一側端に位置調整可能なフロントストッパと、 中間位置に位置調整可能なフロント兼リヤストッパと、他側端に固定のリヤスト ッパとが設けられ２つのシート材を交互向けて積込み可能なＡ、Ｂ２つのシート 材積込み部を有する１台のパイラと、周回移動するネットの走行方向に沿って前 記Ａ、Ｂ２つのシート材積込み部と対応する複数の電磁マグネットが配列され前 記パイラの上方に設置されたマグネットコンベアと、前記マグネットコンベアに シート材を搬入するシュートと、このシュートを通過した先行のシート材を確認 し前記パイラのＡ側シート材積込み部と対応する電磁マグネットを励磁させ、か つ後続のシート材を確認し前記Ａ、Ｂシート材積込み部と対応する電磁マグネッ トを励磁させる第１センサと、マグネットコンベアに吸着した先行のシート材が パイラのＡ側シート材積込み部に位置したときに前記電磁マグネットの励磁を解 除させる第２センサと、後続するシート材がＢ側シート材積込み部に位置したと きに前記電磁マグネットの励磁を解除させる第３センサとを備えた構成であるか ら、１台のパイラに２つシート材を連続して積込むことができ、高速で連続生産 されてくるシート材が能率良く積込まれる。従って、パイラの台数が従来の半分 で済み、作業及び設備装置のスペースが縮小される。

【００２２】 また、シート材の積込みは、電磁マグネットを備えたマグネットコンベアによ るものであるから、重量のあるシート材を磁力吸着により確実に吸着して各シー ト材積込み部直上へ搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の側面図

【図２】本考案装置の変形例の側面図

【図３】本考案装置によりシート材を積込んだパイラの
平面図

【図４】本考案装置の変形例のによりシート材を積込ん
だパイラの平面図

【図５】従来装置によりシート材を積込んだパイラの平
面図

【符号の説明】

１ 取り出しコンベア ２ マグネットコンベア ３ ネット ４ ローラシュート ５ パイラ ６ フロントストッパ ８ フロント兼リヤストッパ １１ リヤストッパ １２ 第１センサ １３ 第２センサ １４ 第３センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一側端に位置調整可能なフロントストッ
   パと、中間位置に位置調整可能なフロント兼リヤストッ
   パと、他側端に固定のリヤストッパとが設けられ２つの
   シート材を交互に向けて積込み可能なＡ、Ｂ２つのシー
   ト材積込み部を有する１台のパイラと、周回移動するネ
   ットの走行方向に沿って前記Ａ、Ｂ２つのシート材積込
   み部と対応する複数の電磁マグネットが配列され前記パ
   イラの上方に設置されたマグネットコンベアと、前記マ
   グネットコンベアにシート材を搬入するシュートと、こ
   のシュートを通過した先行のシート材を確認し前記パイ
   ラのＡ側シート材積込み部と対応する電磁マグネットを
   励磁させ、かつ後続のシート材を確認し前記Ａ、Ｂシー
   ト材積込み部と対応する電磁マグネットを励磁させる第
   １センサと、マグネットコンベアに吸着した先行のシー
   ト材がパイラのＡ側シート材積込み部に位置したときに
   前記電磁マグネットの励磁を解除させる第２センサと、
   後続するシート材がＢ側シート材積込み部に位置したと
   きに前記電磁マグネットの励磁を解除させる第３センサ
   とを備えたことを特徴とするプレス加工品の積込み装
   置。