JPH06141141A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿交換が容易で携帯性と収納性に優れた画
像入力装置を提供することにある。 【構成】 画像情報を取り込む入力部と、前記入力部を
支持するアーム部と、画像情報をセットする載置面を備
える台とを有する画像入力装置において、前記台を複数
有し、該各台は、使用された状態においてあらかじめ定
めた位置関係となり、前記入力部の姿勢が変えられて、
所定の状態で前記入力部を保持する保持手段を有し、該
保持手段は、使用された状態において目的の台の載置面
の方向を望むように前記入力部を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議システムや
コンピュータシステムの画像入力に使用される画像入力
装置に係り、特に、２つ以上の原稿台を備えた画像入力
装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】テレビ会議システムやコンピュータシス
テムにおける、原稿をテレビカメラで撮影し、相手に送
信したり、モニターや画像メモリーに記録するための装
置として、画像入力装置が提案されている。 【０００３】画像入力装置の従来技術としては、例え
ば、特開平４−９０２７２号公報に記載されている技術
がある。該従来技術には、原稿台と、カメラ部と、原稿
台とカメラ部を連結する間接部を備えたフレームと、照
明装置を備えたものが開示されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】テレビ会議や講演での
プレゼンテーションにおいては、原稿は１枚にとどまら
ず複数枚にわたることが多い。この場合、前記従来の画
像入力装置においては、原稿台が１個しかないので、原
稿台上で素早く原稿を交換しなければならない。しか
し、原稿台の所定の位置に原稿を素早くセットすること
は非常に難しく、入力画像をモニターやスクリーンで見
ている人に煩わしさを抱かせるという課題がある。 【０００５】また、前記従来例では、間接部を介してフ
レームを折たたみ、原稿台の一面にカメラ部と照明装置
が接するように折たためるようにしている。しかし、カ
メラ部と照明装置およびフレームが原稿台の一面に張り
出して、しかも、露出して収納されるので、携帯時に、
カメラ部や照明装置等が損傷を受け破損する課題があ
る。 【０００６】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、原稿交換が容易な画像入
力装置を提供することにある。 【０００７】また、他の目的は、原稿交換が容易で、携
帯性と収納性とに優れた画像入力装置を提供することに
ある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明においては、前記
目的を達成するために、画像情報を取り込む入力部と、
前記入力部を支持するアーム部と、画像情報をセットす
る載置面を備える台とを有する画像入力装置において、
前記台を複数有し、該各台は、使用された状態において
あらかじめ定めた位置関係となり、前記入力部の姿勢が
変えられて、所定の状態で前記入力部を保持する保持手
段を有し、該保持手段は、使用された状態において目的
の台の載置面の方向を望むように前記入力部を保持する
ように構成する。 【０００９】前記保持手段は、前記入力部の光軸が、前
記目的の台の載置面のそれぞれの略中央に、前記台の載
置面に対して垂直に向けられるように保持する。 【００１０】また、前記保持手段は、前記入力部と前記
アーム部とに設けられ、前記入力部を回動自在に支持す
る支持部であり、前記支持部は、前記入力部の光軸が前
記目的の台の載置面に対して垂直になるように前記入力
部を保持する。 【００１１】また、前記保持手段は、前記入力部と前記
アーム部とに設けられ、前記入力部を回動自在に支持す
る支持部と、前記アーム部を、上方アーム部と下方アー
ム部とに分けて、該上方アーム部を回動自在に支持する
連結部とを備え、前記支持部および連結部は、前記入力
部の光軸が前記目的の台の載置面に対して垂直になるよ
うに所定の状態で保持するロック手段を備えるようにし
てもよい。 【００１２】前記各台は、使用された状態における位置
関係として、あらかじめ定めた展開状態を備え、前記支
持部は、前記台の展開状態において、入力部を保持する
位置が限られているようにしてもよい。これにより、入
力部と各台との間隔を等距離にすることができる。 【００１３】使用された状態における位置関係として、
前記各台は、円弧状に配置され、前記支持部は、前記各
台の円弧に対する中心に位置する。 【００１４】さらに、前記入力部は、前記入力部の光軸
が前記複数の台の載置面に対して垂直になるように光軸
を偏向させる光軸変換手段をさらに備えるようにしても
よい。 【００１５】また、前記保持手段は、前記入力部の姿勢
を変更させる駆動手段と、該駆動手段に制御情報を出力
する姿勢変更手段をさらに有し、該姿勢変更手段は、前
記入力部の光軸が前記目的の載置面に対して垂直になる
ように回転させるように制御情報を出力するようにして
もよい。 【００１６】前記台の少なくとも１の台は、折りたたみ
自在な回動部を介して備えられる拡張板をさらに有する
ことができる。 【００１７】画像情報を取り込む入力部と、前記入力部
を支持するアーム部と、画像情報をセットする載置面を
備える台とを有する画像入力装置において、前記台を２
台有し、該各台と前記入力部とは、使用された状態にお
いてあらかじめ定めた位置関係となり、前記入力部の姿
勢が変えられて、所定の状態で前記入力部を保持する保
持手段を有し、該保持手段は、使用された状態において
目的の台の載置面の方向を望むように前記入力部を保持
し、前記２台の台は、折りたたみ自在な回動部を介して
備えられ、使用状態においては、各台の略中央を前記入
力部の光軸に対して垂直に位置させ、非使用状態におい
ては、２台の台間に入力部とアーム部とを収納する。前
記２台のうち少なくとも１台は、前記入力部の少なくと
も１部を収納するための凹状の凹部を備え、該凹部は、
取り外し可能なフラット部材を装着することができる。
前記２台のうち少なくとも１台は、前記入力部の少なく
とも１部を収納するための凹状の凹部を備え、載置面に
柔軟性シートを装着することができる。 【００１８】また、画像情報を取り込む入力部と、前記
入力部を支持するアーム部と、画像情報をセットする載
置面を備える台とを有する画像入力装置において、前記
台を３台有し、該各台は、使用された状態においてあら
かじめ定めた位置関係となり、前記入力部の姿勢が変え
られて、所定の状態で前記入力部を保持する保持手段を
有し、前記３台の台は、１台の両側に折りたたみ自在な
回動部を介して他の台を備え、使用状態においては、前
記複数の台の載置面は、前記支持部を中心として円弧状
に展開し、各台の略中央を前記入力部の光軸に対して垂
直に位置させ、非使用状態においては、両側の台を中央
の台に向き合う状態でたたまれ、中央の台との台間に入
力部とアーム部とを収納することができる。 【００１９】また、上記画像入力装置を、該画像入力装
置で取り込んだ画像を通信回線を介して他の装置に少な
くとも送出するテレビ電話モジュールと、画像入力装置
に対して入力指示を少なくともする操作装置とを有する
テレビ電話システムにおいても利用することができる。 【００２０】 【作用】本発明では、原稿載置面の略中央をカメラ部の
光軸に対して垂直に位置させる２つ以上の原稿台を配置
しているので、撮影していない原稿台に事前に原稿をセ
ットすることができ、カメラ部を回転するだけで撮影原
稿を変更することができる。 【００２１】また、本発明では、使用状態においては、
２つの原稿台を備えているので撮影原稿の変更を容易に
することができるとともに、非使用状態においてはカメ
ラ部を原稿台間に収納することができる。 【００２２】この場合、各原稿台の原稿載置面をカメラ
部の光軸に対して垂直で、かつ、等距離に位置させるこ
とにより、あるいは、原稿台の原稿載置面を、カメラ部
とアーム部を回転自在に支持するヒンジ部を中心として
円弧状に形成することにより、各原稿載置面に配置され
た原稿を焦点を合わせることなく撮影することができ
る。 【００２３】 【実施例】以下、図１から図１８において、本発明に係
る実施例を詳細に説明する。 【００２４】図１から図１１は、本発明に係る画像入力
装置の一実施例を示したものである。 【００２５】まず、図１に示す、本発明に係る画像入力
装置の一実施例を示す使用状態の斜視図において、全体
の配置構成を説明する。図１において、符号１で総括的
に示すのは、画像入力装置であり、原稿などの画像を入
力するための装置であり、画像情報をセットする載置面
を備える台（原稿台）を複数備えることができる。画像
入力装置１は、第１の原稿台２と、第１の原稿台２およ
びヒンジ部３を介して折りたたみ自在に取り付けられる
第２の原稿台４と、第１の原稿台２および第２の原稿台
４の間に設けられ、前記ヒンジ部３を介して折りたたた
み自在に取付けられるアーム部５と、前記アーム部５に
ヒンジ部６を介して回転自在に取り付けられる、入力部
のカメラ部７とを有する。各原稿台は、使用された状態
においてあらかじめ定めた位置関係となる。ヒンジ部３
は、回動部であり、第１の原稿台２と第２の原稿台４と
を接続し、軸支する。ヒンジ部６は、保持手段であり、
前記入力部と前記アーム部とに設けられ、前記入力部を
回動自在に支持する支持部である。保持手段は、該前記
入力部の姿勢が変えられて、所定の状態で前記入力部を
保持し、使用された状態において目的の台の載置面の方
向を望むように前記入力部を保持する。保持手段は、カ
メラ部の光軸が、複数の原稿台の載置面のそれぞれの略
中央に、前記複数の原稿台の載置面に対して垂直に向け
られるように保持するものである。カメラ部７は、画像
情報を取り込む入力部であり、原稿などの画像を取り込
み、ズーム機能（広角、望遠）とオートフォーカス機能
とを備えていてもよい。第１の原稿台２は、中央の主原
稿台８と、該主原稿台８の両側に折りたたみ自在に設け
た拡張板９および１０から構成される。主原稿台８の中
央には、凹状のカメラ収納部１４ａが形成され、該カメ
ラ収納部１４ａにフラット部材１５が配置されている。
該フラット部材１５と主原稿台８とで第１の原稿載置面
２ａが形成される。第１の原稿載置面２ａは、さらに、
拡張板９および１０を備えるようにしてもよい。主原稿
台８は、設置されるテーブル面と並行に置かれ、画像入
力装置１全体を支持する。第２の原稿台４は外形状を主
原稿台８と同一にし、第２の原稿台４の内側に一回り小
さな金属板で形成される第２の原稿載置面４ａが設けら
れている。第２の原稿載置面４ａには、前記カメラ収納
部１４ａとヒンジ部３に対して対向する位置に、カメラ
収納部１４ｂが形成されている。アーム部５は、下端を
ヒンジ部３と枢着される２本のアームからなる下方アー
ム１１と、上端をヒンジ部６と枢着される２本のアーム
からなる上方アーム１２とから構成され、下方アーム１
１と下方アーム１２とはヒンジ部１３を介して回転自在
に取り付けられている。ヒンジ部１３は、前記アーム部
を、上方アーム部と下方アーム部とに分けて、該上方ア
ーム部を回動自在に支持する連結部であり、前記支持部
および連結部は、カメラの光軸が目的の台の載置面に対
して垂直になるように所定の状態で保持するロック手段
を備える。なお、アーム部５は中空構造としており、軽
量化を図るとともに、内部にカメラ部７の信号線を通す
ようにしている。 【００２６】図２に使用状態の側面図を示す。図２にお
いて、本実施例では、カメラ部７をヒンジ６を中心にし
て回転させることにより、カメラ部７の光軸Ｘ１とＸ２
とが第１の原稿載置面２ａと第２の原稿載置面４ａとの
略中央の位置で９０度となるように設定している。この
ため、第１の原稿台２に対するアーム部５の回転角度Θ
１と、第２の原稿台４の回転角度Θ２、下方アーム１１
に対する上方アーム１２の回転角度Θ３およびΘ４と、
上方アーム１２に対するカメラ部７の回転角度Θ５およ
びΘ６とを固定できるようにしている。本実施例では、
Θ１を７５°、Θ２を１２０°、Θ３を１２２．２°、
Θ４を１００°、Θ５を７３°、Θ６を３５°に各々設
定している。更に、第１の原稿載置面２ａからカメラ部
７のレンズ先端部までの高さｈ１を３０５ｍｍとし、第
１の原稿載置面２ａ使用時の設置面からカメラ先端部の
高さｈ２を４９９ｍｍとしている。ここで、ヒンジ部６
は回転角度Θ５とΘ６との位置およびカメラ部７を水平
方向とする位置で固定状態とされる構造としている。固
定を解除する場合は、ヒンジ部６を両側より押すことに
より内部のロックツメ（図示せず）が外れ、固定が解除
される。なお、カメラ部７を水平方向とすることによ
り、画像入力装置の後方に黒板を配置し、原稿撮影時以
外は、この黒板に書かれた文字図形等を撮影して送信す
ることもできる。また、ヒンジ部６は、カメラ部７に前
記固定状態で連結し、他の位置で連結しない接点が設け
られている。カメラ部７は、回転角度Θ５のときに、第
１の原稿載置面２ａに対して向けられ、回転角度Θ６の
ときに第２の原稿載置面４ａに対して向けられ、それぞ
れの載置面に載せられた原稿を撮影して送信する。撮影
した画像は、通信線を介して外部の装置に送信される。
ヒンジ部１３は、上方アーム１２を回転角度Θ３の位置
で固定するロックスイッチ３０が設けられている。更
に、ヒンジ部１３には、上方アーム１２を回転自在にす
るサブヒンジ１３ａが設けてある。サブヒンジ１３ａに
は、上方アーム１２を回転角度Θ３に常に維持しようと
するバネ（図示せず）と、Θ４の位置で固定するカム機
構（図示せず）が設けてある。前記カム機構における固
定状態は、上方アーム１２をΘ４の位置で下方に押すこ
とにより解除されるようにしている。 【００２７】図３に使用状態の平面図を示す。図３にお
いて、本実施例では、主原稿台８の横幅Ｗ１を２６０ｍ
ｍ、奥行Ｄ１を３２５ｍｍとし、同幅の拡張板９および
１０を加えた第１の原稿台２の横幅Ｗ２を４０６ｍｍと
することで、第１の原稿載置面２ａにＡ３横サイズの原
稿を置くことができる。また、使用状態の奥行Ｄ２を５
５３ｍｍとし、標準的な机の面積内に納まるように設定
している。第１の原稿載置面２ａには、横長矩形状の対
角線上にＬＥＤ１６を等間隔に複数個配置している。Ｌ
ＥＤは、撮影する書画の位置決めを容易にするために設
けたものものである。すなわち、このように発光体を埋
め込むことにより、原稿載置面上に撮影のために書類等
を置いた場合でも透過光により容易に撮影の中心点を把
握することができるのである。ところで、ＬＥＤは、原
稿載置面上の、標準的な大きさ（たとえばＡ４サイズや
Ｂ５サイズ）の書画の撮影領域の４角等に設けるように
してもよい。このようにして設けたＬＥＤの透過光によ
り、標準サイズ以上の大きさの原稿の所望領域の把握、
撮影が、原稿載置面上の前記４角にマークを付しておく
従来の原稿載置面に比べ容易になる。このＬＥＤ１６
は、カメラ部７のズーム機能（広角、望遠）と連動し、
現在撮影されている大きさに対応した位置のＬＥＤ１６
が点燈する。ここでＬＥＤ１６の明るさは、標準的な複
写用紙を透過する程度とする。１７ａおよび１７ｂは、
カメラ制御用キーであり、拡張板１０の後部に設けら
れ、カメラ部７のズーム機能の広角および望遠操作スイ
ッチである。カメラ制御用キーとしては、オートフォー
カス機能のイネーブルキー、マニュアルフォーカス制御
キーを設けてもよい。拡張板９および１０の後部は、ア
ーム部５を収納するために角部１８を切り欠いている。
詳細については図７にて説明する。 【００２８】図４から図６に使用状態の正面図と背面図
と底面図を示す。図４から図６において、ヒンジ部３
は、第１の原稿台の後部に取付けられる中央ヒンジ部１
９と、前記中央ヒンジ部１９を両側から枢着し、下方ア
ーム１１が取付けられるアームヒンジ部２０と、前記ア
ームヒンジ部２０両側から枢着し、第２の原稿台４が取
付けられる両側ヒンジ部２１とを有する。２２は、中央
ヒンジ部１９の正面左側に設けられたロックスイッチで
ある。本実施例では、該ロックスイッチ２２を図４に示
す図面上、左側にスライドさせることにより、中央ヒン
ジ部１９内の係止棒（図示せず）がヒンジ部３の回動を
ロックし、右側にスライドさせることによりロックを解
除する。下方アーム１１は、２本のアームの上部が平行
で下部が湾曲して開いた形状であり、アームヒンジ部２
０に取付けられる。上方アーム１２は、平行でヒンジ部
１３とヒンジ部６とを連結するとともに、上方アーム１
２の横幅Ｗ３は、下方アーム１１の内幅Ｗ４より小さく
形成している。また、カメラ部７は、上方アーム１２の
２本のアーム間でヒンジ部６にて回転自在に構成する。
第１の原稿台２の底面と、第２の原稿台４の背面（原稿
載置面の反対側）とにはカメラ収納部１４ａおよび１４
ｂに対応したかまぼこ形の***部２２ａおよび２２ｂが
形成される。第１の原稿台の底面には、画像入力装置１
を設置した際に、第１の原稿載置面２ａを設置面と水平
にするために、突状の脚部２３ａ、２３ｂおよび２４ｃ
を設けている。２４は、フラット部材１５の収納部であ
り、拡張板９の脚部２３ｃ側に設けられる。２５は、指
し棒収納部であり、拡張板１０の脚部２３ｃ側に設けら
れる。３１は、コード穴であり、中央ヒンジ部１９の背
面に設けられ、外部のテレビ電話装置やコンピュータ本
体と接続するための通信線を通すためのものである。 【００２９】つぎに、図７および図８を参照して画像入
力装置の収納状態を説明する。図７は、拡張板９および
１０を折りたたんだ状態の平面図を示し、図８に示す収
納状態において、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、
（ｃ）は正面図をそれぞれ示している。図７において、
拡張板９および１０を主原稿台８に折たたむことによ
り、収納部２４と指し棒収納部２５とを主原稿台８上に
露出させることができる。これにより、カメラ収納部１
４ａに埋め込められているフラット部材１５を収納部２
４に収納し、指し棒を指し棒収納部２５に収納すること
ができる。また、下方アーム１１の横幅Ｗ６は、拡張板
９および１０間の隙間Ｗ５より小さく形成され、更に、
拡張板９および１０の後部の角部１８を切り欠いてい
る。これにより、隙間Ｗ５にアーム部５とカメラ部７と
を折り込んで、第２の原稿台４を折りたたむことで、図
７に示す状態から図８に示す薄形で扁平な収納状態にす
ることができる。本実施例では、収納状態の横幅Ｗ１
（主原稿台８の横幅と同じ）２６０ｍｍとし、主原稿台
８の奥行Ｄ３を３６０ｍｍ、全体の奥行Ｄ４を３８２ｍ
ｍ、全高（厚さ）ｈ３を４５ｍｍとしている。本実施例
では、拡張板９および１０を第１の原稿台２や第２の原
稿台４間に折りたたむことにより、第１の原稿台２や第
２の原稿台の鋼性を高めるとともに、カメラ部７の厚さ
調整部材として使用し、カメラ収納部２２ａおよび２２
ｂが大きく突出するのを防いでいる。なお、カメラ収納
部２２ａおよび２２ｂとヒンジ部３を僅かに突出させる
ことにより、手に持つ場合の保持性を高めることができ
る。 【００３０】上記に示すような構成において、本実施例
では、第２の原稿台４とアーム部５との動作を連動させ
ている。つぎに、その構造を図９および図１０を参照し
て説明する。図９は、ヒンジ部の構造図を示し、（ａ）
図は第２の原稿台４とアーム部５との連動を示した断面
図、（ｂ）図は第２の原稿台４の動作範囲を示す断面図
を示す。図１０はアームの動作説明図である。図９にお
いて、２６は、ヒンジ部３を構成するアームヒンジ部２
０と両側ヒンジ部２１との回転軸である。２７は、連結
棒であり、両側ヒンジ部２１に設けられる。２８は、ア
ームヒンジ部２０に形成され、回転軸２６を中心に形成
された円弧状の摺動溝である。２９は、中央ヒンジ部１
９に形成され、摺動溝２８と同様に形成された摺動溝で
ある。 【００３１】図８に示す収納状態から第２の原稿台４を
開くと、連結棒２７が摺動溝２８および２９内を動い
て、４５°開いた図９（ａ）図に示す状態で、連結棒２
７が摺動溝２８の端部にあたる。第２の原稿台４を更に
開くと、アームヒンジ部２０は連結棒２７よって回転す
る。これにより、第２の原稿台４を開く動作に連動して
アーム部５が開く。第２の原稿台４がΘ２（１２０°）
開いた（ｂ）図に示す状態で、連結棒２７が摺動溝２９
の端部にあたり回転が止められる。この状態でロックス
イッチ２２により、ヒンジ部３の回転をロック状態とす
る。これにより、第２の原稿台４を回転角度Θ２（１２
０°）、アーム部を回転角度Θ１（７５°）の位置で固
定することができる。その後、ヒンジ部１３およびヒン
ジ部６を調整してカメラ部７の位置を固定する。 【００３２】図１０は、図９にて説明した動作における
アーム部５とカメラ部７との位置関係を示したものであ
る。図１０において、収納状態においては、カメラ部７
は上方アーム１２とともに下方アーム１１の２本のアー
ム間に収納されている。第２の原稿台４を開く動作に連
動して下方アーム１１が開かれ初めると、カメラ部７は
上方アーム１２により引き上げられカメラ収納部１４ａ
から取り出される。下方アーム１１が回転角度Θ１に固
定した状態かあるいは動作の途中かで、上方アーム１２
を回転させ、回転角度Θ３の位置でロックスイッチ３０
を介してヒンジ部１３は上方アーム１２を固定する。そ
の後、カメラ部７を動かしてΘ６またはΘ５の位置でヒ
ンジ６にて固定すれば撮影状態とすることができる。 【００３３】つぎに、本実施例に係る画像入力装置１の
操作方法を、図１１に示すテレビ電話システムに使用し
た例で説明する。テレビ電話システムは、遠隔地に設置
されている他のテレビ電話システムとＩＳＤＮ回線など
のディジタル回線を介して接続され、音声情報および映
像情報を送受信するシステムである。本実施例において
は、画像入力装置で撮影された画像やテレビ電話モジュ
ールに備えられているカメラにより撮影された映像を送
出する。 【００３４】図１１において、このテレビ電話システム
では、テレビ電話モジュール３２と、該テレビ電話モジ
ュール３２と通信コードを介して接続される操作装置３
３と画像入力装置１とを有する。テレビ電話モジュール
３２は、表示手段であるデイスプレイ部３４と撮像手段
のカメラ部３５とを備える。テレビ電話モジュール３２
は、カメラ部３５を内蔵しており、また、ディスプレイ
部３４を格納したラックの天板上、もしくは、直接ディ
スプレイ部３４上に載置可能な大きさ、形状を有してい
る。テレビ電話モジュールは、内蔵したカメラで撮影し
た映像を、符号化し、接続するデジタル通信網を介し
て、通信相手側に送信する。また、デジタル通信網を介
して受信した相手側の映像を復号化にディスプレイ部３
４に出力する。操作装置３３は、音声を入出力するため
のハンドセット３６と、テレビ電話モジュール３２や画
像入力装置１に対して入力指示する各種操作スイッチを
備えている。さらに、操作装置３３は、ハンドセット３
６を使用しないときのためのスピーカやマイクを備えて
もよい。操作装置３３は、上面に各種操作スイッチが配
置され、背面にはマイク接続用の端子群が設けられてい
る他、テレビ電話モジュールと接続するためのケーブル
用の端子が設けられている。各種操作スイッチの代表的
なものとしては、スピーカの音量を調節するボリュー
ム、カメラのズーム機能を制御するキー、テレビ電話モ
ジュールの通信機能を制御するためのテンキーおよび機
能キーなどがあり、テンキーをアルファベットキーと共
用してもよい。また、テレビ電話モジュールのカメラを
制御するためのキーや、送信する画像の画質を切り換え
るキー、送信映像として、テレビ電話モジュール内蔵の
カメラからの入力と、画像入力装置からの入力とを切り
換えるキー、送信データを画像音声データから、テレビ
電話モジュールに接続されたＦＡＸや、小型コンピュー
タよりの入力データに切り換えるキーなどを備えるよう
にしてもよい。その他、操作キーボードの上面には電源
投入を示すＬＥＤ等表示器が設けられている。操作装置
３３は、テレビ電話モジュールより供給されるデータク
ロックを用いて、テレビ電話モジュールとシリアルデー
タ通信を行う。また、操作装置３３は、各種操作スイッ
チやＬＥＤを制御するＣＰＵと、複数のマイクからの音
声入力に対してミキシングを行うマイクミキシングとを
有する。 【００３５】つぎに、テレビ電話システムの内部構成に
ついて図２０を参照して説明する。図２０にテレビ電話
システムの内部構成を示す。 【００３６】図２０において、８３０はデジタル通信網
に接続する端子であり、本実施例では、デジタル通信網
をＩＳＤＮとし、端子８３０を８ｐのモジュラジャック
とする。また、テレビ電話モジュールは、カメラカメラ
３５、ビデオスイッチ８０６、ビデオアンプ８０８、画
像コーデック８０５、マルチメディア多重分離・端末間
信号制御部８０４、網インタフェース・通信網制御部８
０３、音声コーデック８１０、エコーキャンセラ８１
１、オーディオスイッチ８１３、オーディオアンプ８１
２、ＦＡＸインタフェース８１４、データインタフェー
ス８１５、制御部８０２および電源８０１を有してい
る。画像入力装置１は、テレビ電話モジュール３２の外
部映像入力端子８１６を介して通信線により接続され
る。また、画像入力装置１には、カメラ制御用の制御信
号を入力するための信号線を備えてもよい。カメラ制御
用の制御信号は、操作装置３３から入力力指示される。 【００３７】また、外部入出力端子として、映像信号入
力端子８１６の他に、映像信号出力端子８１７、音声信
号入力端子８１９、音声信号出力端子８１８、Ｇ３ＦＡ
Ｘ用モジュラージャック８２０、ＲＳ２３２Ｃコネクタ
８２１、操作キーボード用コネクタ８２２および電源ケ
ーブル接続用３極端子３１１を有している。これらのコ
ネクタ類および端子８０３は、テレビ電話モジュールの
背面に配置される。 【００３８】網インタフェース・通信網制御部８０３
は、ＩＳＤＮにコネクタ８３０を介して接続し、通信相
手端末との通信チャネルの確立等の網との間の通信制御
や通信処理を行なう。マルチメディア多重分離・端末間
信号制御部８０４は、通信相手端末との間で各種制御を
行なう。また、マルチメディア多重分離・端末間信号制
御部８０４は、受信した通信フレーム内から、ビデオデ
ータ、オーディオデータ、データ、制御データ等のデー
タ種毎の分離や、各種データの送信通信フレーム内への
多重を行なう。ビデオデータは画像コーデック８０５の
網側のインタフェースデータであり、オーディオデータ
は音声コーデック８１０と網側のインタフェースデータ
であり、データはデータインタフェース８１４やＦＡＸ
インタフェース８１４とのインタフェースデータであ
る。また、制御データは制御部８０２との間で送受され
る。 【００３９】マルチメディア多重分離・端末間信号制御
部８０４は、受信した通信フレーム内から分離したデー
タを、あらかじめ送信相手端末と定めた規約に従い、Ｇ
３ＦＡＸデータ、コンピュータデータ、各種制御データ
等に分離し、これらを、ＦＡＸインタフェース８１３や
データインタフェース８１４を介し、Ｇ３ＦＡＸ用モジ
ュラージャック８２０やＲＳ２３２Ｃコネクタ８２１に
送る。 【００４０】また、逆に、Ｇ３ＦＡＸ用モジュラージャ
ック８２０やＲＳ２３２Ｃコネクタ８２１から多重化し
て送信するデータを受け取る。 【００４１】カメラ３５は画像を取り込む。８０６は、
映像信号入力端子８１６よりの入力を、カメラ３５より
の入力に代えて画像コーデックに出力するビデオスイッ
チである。これにより、画像入力装置１からの映像と、
カメラ３５からの映像との出力を切り替えることができ
る。 【００４２】画像コーデック８０５は、入力した画像信
号を符号化し、マルチメディア多重分離・端末間信号制
御部８０４に送る。また、マルチメディア多重分離・端
末間信号制御部８０４が受信通信フレームより分離した
ビデオデータを復号化し、ビデオアンプ８０８を介し
て、映像信号出力端子８１７に出力する。映像信号出力
端子８２４は、ディスプレイ部３４の外部映像入力端子
と接続し、受信画像の表示を行う。映像信号出力端子８
１７は、ビデオテープレコーダ６の外部映像入力端子を
接続し、必要に応じてテレビ電話の内容の記録を行える
ようにする。 【００４３】音声入出力端子８１８および８１９には外
部オーディオ機器のオーディオ入出力が接続可能となっ
ている。オーディオスイッチ８１３は、Ｇ３ＦＡＸ用モ
ジュラージャック８２０に接続するＧ３ファックスより
の入力と、音声入力インタフェース８１９に接続される
機器よりの入力と、コネクタ８２２に接続する操作装置
３３に接続するマイクよりの入力との内のいずれかを、
エコーキャンセラ８１１を介して音声コーデック８１０
に接続するオーディオスイッチである。 【００４４】音声コーデック８１０は、入力した音声信
号を符号化し、マルチメディア多重分離・端末間信号制
御部８０４に送る。また、マルチメディア多重分離・端
末間信号制御部８０４が受信通信フレームより分離した
オーディオデータを復号化し、エコーキャンセラ８１
１、オーディオアンプ８１２を介して、オーディオ出力
端子８１８、８２３に出力する。オーディオ出力端子８
１８には、ビデオテープレコーダ６の外部音声入力端子
を接続し、オーディオ出力端子８２３にはディスプレイ
の外部音声入力端子を接続する。 【００４５】エコーキャンセラは、音声データよりの復
号音声信号とオーディオスイッチよりの音声信号との間
でエコーキャンセリング処理を行い、通信中のハウリン
グの発生を防止する。なお、エコーキャンセラ８１１に
代えて、オーディオアンプ８１２への出力と、オーディ
オスイッチ８１３よりの入力の、いずれか一方を選択的
に抑止するエコーサプレッサを設けることにより、ハウ
リングを防止するようにしてもよい。 【００４６】本テレビ電話システムにおいて、通話中に
原稿を送信する場合、操作装置３３を介してカメラ部３
５からの映像をカメラ部７からの映像に切替えることに
より、通信相手にカメラ部７の画像を送信することがで
きる。この場合、第１の原稿載置面２ａには頻度の高い
メイン原稿を置き、第２の原稿載置面４ａにサブ原稿を
磁石を介して取付ける。第１の原稿載置面２ａでは最大
Ａ３サイズの大きさの原稿が撮影でき、ズーム機能使用
時に、その画角範囲をＬＥＤ１６にて確認することがで
きる。第２の原稿載置面４ａに切替えたい場合は、ヒン
ジ部６を操作し、カメラ部７を下方に押しながら第２の
原稿載置面４ａに向けるとカメラ部７を最良の位置で固
定することができる。この際、テレビ電話モジュール３
２に設けた制御部はヒンジ６に設けた接点が接続状態の
時にカメラ部７の画像を送信し、非接続状態のときにテ
レビ電話モジュール３２に設けたメモリに記録した画像
を送信する。このため、良好な画面のみ相手へ送信する
ことができる。なお、前記制御部とメモリを画像入力装
置１に設けても良く、また、メモリに記録される画像は
切替えられる直前の画面でも、前もって記録された映像
でもよい。ここで、操作装置３３の操作により、非接続
状態のときにでもカメラ部７の画像を送信することがで
きる。 【００４７】また、本実施例における画像入力装置は、
テレビ電話システム以外にも、遠隔地とディジタル回線
を介して画像情報を送受信するテレビ会議システムや、
入力した画像を蓄積する画像蓄積システムなどに用いる
ことができる。 【００４８】以上述べたように、本実施例によれば、撮
影していない原稿台に事前に原稿をセットすることがで
き、カメラ部を回転するだけで撮影原稿を変更すること
ができるので、撮影原稿の変更が素早く、かつ、容易に
行うことができる。また、非使用状態においては、カメ
ラ部７とアーム部５を原稿台間に収納することができる
ので、カメラ部７を保護して収納性と携帯性を良好にす
ることができる。 【００４９】つぎに、他の実施例について説明する。図
１２から図２０は、本発明に係る画像入力装置の他の実
施例を示したものである。なお、図１から図１１におけ
る同一の部位と矢印は同一符号をもって示ている。 【００５０】図１２は、フラット部材１５に関する他の
応用例を示した説明図である。図１２において、本実施
例では、フラット部材１５にかえて柔軟性のあるシート
３７を拡張板９および１０の両端部に取り付け、拡張板
９および１０を開いた状態でシート３７が張りつめるよ
うにする。こうすることにより、図１２の上段に示す収
納状態では、カメラ収納部１４ａの凹面になじんでカメ
ラ部７を収納でき、下段に示す撮影状態では、凹凸のな
い第１の原稿載置面２ｂを形成することができる。ま
た、フラット部材を別に設ける必要がなく、フラット部
材収納部を設ける必要がない。 【００５１】図１３は、拡張板９および１０の他の応用
例を示した説明図であり、（ａ）図は収納状態、（ｂ）
図は展開状態を示す。図１３において、本実施例では、
拡張板３８と３９とを、折たたみ自在に連結された２つ
の部材３８ａおよび３８ｂと、部材３９ａおよび３９ｂ
とでそれぞれ構成する。これにより、拡張板３８および
３９と主原稿台８とで、第２の原稿台４を両側より挾ん
で収納状態を取るようにしたものである。 【００５２】以上述べた実施例では、第１の原稿台２と
第２の原稿台４との原稿載置面２ａ、４ａの略中央を回
転自在なカメラ部７の光軸Ｘ１、Ｘ２に対して直角に保
持する保持手段を備えるようにしているが、図１９に示
すように、第１の原稿台２と第２の原稿台４とに対応す
る光軸Ｘ１とＸ２との交点Ｐに、光軸変更手段４８を設
けることでも同様な効果を得ることができる。図１９に
示す実施例では、光軸変更手段４８をアーム４９を介し
て回転する鏡としており、図１９は光軸変更手段４８を
介して、カメラ部７の光軸を偏向させ第２の原稿台４を
捕らえている。第１の原稿台２を撮影する場合は、光軸
変更手段４８をアーム４９を介して矢印方向に回転させ
ればよい。光軸変更手段４８は、カメラ部７の光軸を偏
向させればよく、鏡やプリズムあるいはハーフミラーで
もよい。光軸変更手段４８とカメラ部７とを入力部とし
てもよい。 【００５３】図１４および図１５は、本発明に係る画像
入力装置の他の実施例を示したものであり、図１４は使
用状態の斜視図、図１５は使用状態の側面図である。こ
の実施例では、原稿載置面２および４を、カメラ部７の
光軸Ｘ１、Ｘ２に対して直角で、かつ、等距離に位置さ
せたものである。図１４において、画像入力装置１は、
第１の原稿台２と、第１の原稿台２およびヒンジ部３を
介して折りたたみ自在に取り付けられる第２の原稿台４
と、第１の原稿台２と第２の原稿台４との間に設けら
れ、前記ヒンジ部３を介して折りたたたみ自在に取付け
られる２本の並行なパイプアームからなるアーム部５
と、前記アーム部５にヒンジ部６を介して回転自在に取
り付けられるカメラ部７とから構成される。 【００５４】本実施例では、図１５に示すように、カメ
ラ部７をヒンジ６を中心にして回転させることにより、
カメラ部７の光軸Ｘ１とＸ２とが第１の原稿載置面２ａ
と第２の原稿載置面４ａとの略中央の位置でそれぞれ９
０度となり、しかも、同一の距離となるようしている。
このため、第１の原稿台２に対するアーム部５の回転角
度Θ１と、第２の原稿台４の回転角度Θ２と、アーム部
５に対するカメラ部７の回転角度Θ７とΘ８とを固定で
きるようにしている。また、ヒンジ部６は、アーム部５
に対する回転角度Θ７とΘ８との位置で固定されるされ
る構造としている。更に、カメラ部７を水平方向とする
位置に固定しても良い。本実施例では、上記以外の他の
具体的な構造を、図１から図１１に示す実施例と共通に
している。 【００５５】本実施例によれば、原稿積置面に２ａと４
ａとに配置された原稿を、カメラ部７を回転させるだけ
で撮影することができ、しかも、その際、カメラ部７の
焦点を合わせる必要がない。 【００５６】つぎに、他の実施例について説明する。図
１６から図１８は本発明に係る画像入力装置の他の実施
例を示したものであり、図１６は使用状態の斜視図、図
１７は使用状態の正面図、図１８は収納状態の斜視図で
ある。 【００５７】本実施例では、カメラ部７の回転軸４６ａ
を中心とする同一距離の円弧面からなる、第１の原稿載
置面２ａと第２の原稿載置面４２ａと第３の原稿載置面
４３ａとを備えたものである。図１６、図１７および図
１８において、画像入力装置１は、第１の原稿台２と、
第１の原稿台２の両側にヒンジ部４０とヒンジ部４１と
をそれぞれ介して折たたみ自在に取付される湾曲板状の
第２の原稿台４２と第３の原稿台４３と、第１の原稿台
２の後方に設けられたヒンジ部４４を介して折たたみ自
在に取付られる２本の並行なパイプアームからなるアー
ム部４５と、該アーム部４５の先端にヒンジ部４６を介
して回転自在に取付けられるカメラ部７とを有する。第
１の原稿台２は、底面に脚部４７を備え、画像入力装置
１全体を支持する。アーム部４５は、先端部に設けたカ
メラ部７を第１の原稿台２の上方に位置させる。ヒンジ
部４６は、カメラ部７を左右方向と前後方向（図１７に
おける図面上）に回転させる回転軸４６ａおよび４６ｂ
を備えている。第１の原稿台２と第２の原稿台４２と第
３の原稿台４３は、カメラ部１７を左右方向に回転させ
る回転軸４６ａを中心とする同一距離の円弧面からなる
第１の原稿載置面２ａ、第２の原稿載置面４２ａ、第３
の原稿載置面４３ａを各々備えている。ヒンジ部４４と
アーム部４５とヒンジ部４６とは、カメラ部７の光軸Ｘ
１を第１の原稿載置面２ａの中央の位置で固定できる。
また、カメラ部１７を左右方向に回転させて、第２の原
稿載置面４２ａと第３の原稿載置面４３ａとに対してカ
メラ部７の光軸が中央の位置でそれぞれ９０度となる位
置で固定できる。 【００５８】本実施例では、３個の原稿載置面２ａ、４
２ａおよび４３ａを左右方向に連続して備えているので
３枚の原稿を取替えることなく連続して撮影することが
できる。しかも、前記原稿載置面２ａ、４２ａおよび４
３ａは、カメラ部７の光軸に対して常に等距離の円弧面
で形成されているので、カメラ部７を回転させるだけで
撮影することができ、しかも、その際、カメラ部７の焦
点を合わせる必要がない。更に、３個の原稿載置面２
ａ、４２ａおよび４３ａは連続した原稿載置面が形成さ
れるので横に長い原稿を撮影することができる。また、
円弧状の第１の原稿台２に円弧状の第２の原稿台４２と
第３の原稿台４３とを折り重ねることにより、中央に空
間が形成されるので、該空間にカメラ部７とアーム部５
をコンパクトに収納することができる。 【００５９】また、他の実施例について図２１を参照し
て説明する。上記実施例においては、カメラ部の光軸が
各原稿載置面に対して直角をなすように、機構的に、保
持手段を備えて、カメラ部もしくは原稿載置面を構成し
ているが、カメラ部を回転制御する手段を設けることに
より、カメラ部の光軸が各原稿載置面に対して直角をな
すようにしてもよい。図２１にカメラ制御回路を備える
場合のブロック図を示す。図２１において、回転角度検
出器１７０１は、可変抵抗器を利用し、回転軸の回転角
度（０から３６０度）に比例した電圧を出力する。回転
角度検出器１７０１は、カメラ部に設けられる。アナロ
グ／ディジタル変換器１７０２は、回転角度検出器１７
０１からのアナログ情報をディジタル値に変換する。カ
メラ角度制御回路１７０３は、姿勢変更手段であり、デ
ィジタル化された回転角度値の変化を検出し、信号処理
し、制御信号を出力する。姿勢変更手段は、前記入力部
の光軸が前記目的の載置面に対して垂直になるように回
転させるように制御情報を出力する。ステッピングモー
タ１７０４は、入力部の姿勢を変更させる駆動手段であ
り、画像入力装置のカメラ部に設けられ、カメラ角度制
御回路１７０３からの制御信号により所定の回転角度を
維持するように制御される。回線インタフェース１７０
５は、他の装置に接続し、他の装置からのカメラ部の遠
隔制御用に用いることができる。原稿台選択指示１７０
５は、画像入力装置に設けられるスイッチであり、撮影
する原稿台を切り替えるためのスイッチである。 【００６０】図２１において、通常は、撮影する原稿台
を切り替えるのに、原稿台選択指示１７０５で選択指示
を受け付けて、指示が合った原稿台を撮影するようにカ
メラを回転制御する。例えば、原稿台が３台ある場合に
は、原稿台選択指示１７０５は、対応する３つのスイッ
チを設けておき、各スイッチに対応させてカメラの位置
を、カメラ部の光軸が各原稿載置面に対して直角をなす
ようにカメラ角度制御回路１７０３を設定しておく。さ
らに、回線インタフェース１７０５を介してカメラ部の
遠隔制御をするようにしてもよい。この場合、原稿台選
択指示のほかに、カメラの角度を指示し、カメラ角度制
御回路１７０３は、回転角度検出器１７０１およびアナ
ログ／ディジタル変換器１７０２によりディジタル化さ
れた回転角度値の変化を検出し、信号処理し、カメラの
角度に合わせた制御信号を出力するようにしてもよい。
以上のように構成することで、姿勢変更手段は、前記入
力部の光軸が前記複数の台の載置面に対して直角になる
ように回転させることができる。 【００６１】図２２に、画像入力装置にフレームメモリ
などの記憶手段を備える場合の構成を示す。図２２にお
いて、Ａ／Ｄ変換部２２１およびＤ／Ａ変換部２２５
は、ディジタル信号とアナログ信号とをそれぞれ変換す
る。画像フレームメモリ部２２２は、Ａ／Ｄ変換部２２
１から出力されたディジタル化された映像信号を、記憶
する記憶手段である。フレームメモリ書き込み読みだし
制御部２２３は、画像フレームメモリ部２２２に対して
書き込みと読みだしとの制御を行う。ヒンジ部スイッチ
２２４は、カメラの撮像方向を切り替えに対応して、所
定の信号を発生し、フレームメモリ書き込み読みだし制
御部２２３に出力する。映像信号出力部は、Ｄ／Ａ変換
部２２５からのアナログかされた映像信号を映像信号出
力端子に出力する。外部に設けられる受側が、ディジタ
ル信号を入力できるならば、Ｄ／Ａ変換をしないで、デ
ィジタル映像信号をそのまま出力してもよい。 【００６２】図２２において、カメラ部より出力される
アナログ映像信号をＡ／Ｄ変換部でアナログ−ディジタ
ル信号に変換したのち、ディジタル画像信号を画像フレ
ームメモリ部に書き込みを行う。書き込み周期は、カメ
ラ部より出力されるアナログ映像信号をＮＴＳＣ規格に
準拠した信号の、１／３０秒周期としてアナログ映像信
号が出力されている期間書き込みを連続して行う。 【００６３】ここで、カメラ部７の撮像方向を切り替え
た場合、ヒンジ部に設置したヒンジ部スイッチ２２４
は、切替の瞬間に一定時間のパルスを発生する。この信
号をフレームメモリ書き込み読み出し制御部２２３が取
り込む。フレームメモリ書き込み読みだし制御部２２３
は、設定された一定時間書き込みを停止するように、画
像フレームメモリ部２２２に対してＡ／Ｄ変換部２２１
からのディジタルデータ書き込み動作を停止するように
指示する。画像フレームメモリ部２２２は、書き込み動
作を停止し、読み出し動作は１／３０秒の周期で連続し
て行、Ｄ／Ａ変換部に出力する。Ｄ／Ａ変換部２２５に
て変換を終えて、アナログ映像信号に再生された後、映
像信号出力部２２６が、映像信号出力端子に対して映像
信号の出力を行う。なお、Ｄ／Ａ変換部２２５へ読み出
す画像フレームメモリ部の画像フレームデータは、ヒン
ジ部スイッチ２２４の切り替えがない場合には、カメラ
部からの映像信号を出力するように動作し、ヒンジスイ
ッチの切り替えが生じた場合には、切り替える瞬間のカ
メラ部からの映像信号の書き込みを一定時間行わない
で、それ以前に保持している映像信号を出力するように
動作する。このため、一定時間を、撮像する原稿面を切
り替えて新しい原稿面に設定されて安定するまでの時間
に設定することにより、本画像入力装置の出力する映像
信号を原稿切り替え時の移動画面の出力を行わせず、見
やすい画像を出力することができる。 【００６４】上記各実施例によれば、撮影していない原
稿台に事前に原稿をセットすることができ、カメラ部を
回転するだけで撮影原稿を変更することができるので、
撮影原稿の変更が素早く、かつ、容易に行うことができ
る。また、非使用状態においては、カメラ部を原稿台間
に収納することができるので、カメラ部を保護して収納
性と携帯性を良好にすることができる。 【００６５】 【発明の効果】本発明によれば、撮影していない原稿台
に事前に原稿をセットすることができ、カメラ部を回転
するだけで撮影原稿を変更することができるので、撮影
原稿の変更が素早く、かつ、容易に行うことができる。
また、非使用状態においては、カメラ部を原稿台間に収
納することができるので、カメラ部を保護して収納性と
携帯性を良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る画像入力装置の一実施例を示す使
用状態の斜視図 【図２】本発明に係る画像入力装置の一実施例を示す使
用状態の側面図 【図３】本発明に係る画像入力装置の一実施例を示す使
用状態の平面図 【図４】本発明に係る画像入力装置の一実施例を示す使
用状態の正面図 【図５】本発明に係る画像入力装置の一実施例を示す使
用状態の背面図 【図６】本発明に係る画像入力装置の一実施例を示す使
用状態の底面図 【図７】図４において原稿台の一部をたたんだ状態の平
面図 【図８】本発明に係る画像入力装置の一実施例を示す収
納状態の外観図 【図９】ヒンジ部の構造図 【図１０】アームの動作説明図 【図１１】本発明に係る画像入力装置の一実施例を示す
使用状態図 【図１２】原稿台の他の応用例を示す説明図 【図１３】原稿台の他の応用例を示す説明図 【図１４】本発明に係る画像入力装置の他の実施例を示
す使用状態の斜視図 【図１５】本発明に係る画像入力装置の他の実施例を示
す使用状態の側面図 【図１６】本発明に係る画像入力装置の他の実施例を示
す使用状態の斜視図 【図１７】本発明に係る画像入力装置の他の実施例を示
す使用状態の正面図 【図１８】本発明に係る画像入力装置の他の実施例を示
す収納状態の斜視図 【図１９】本発明に係る画像入力装置の他の実施例を示
す使用状態の側面図 【図２０】テレビ電話システムにおける内部構成図 【図２１】カメラ制御回路を備える場合のブロック図 【図２２】記憶手段を備える場合の画像入力装置のブロ
ック図。 【符号の説明】 １…画像入力装置、２…第１の原稿台、２ａ…第１の原
稿載置面、３…ヒンジ部、４…第２の原稿台、４ａ…第
２の原稿載置面、５…アーム部、６…ヒンジ部、７…カ
メラ部、８…主原稿台、９、１０…拡張板、１１…下方
アーム、１２…上方アーム、１３…ヒンジ部、１４ａ、
１４ｂ…カメラ収納部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇津木 慎吾 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所デザイン研究所内 (72)発明者 石田 清 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所情報通信事業部内 (72)発明者 石鍋 巌 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所情報通信事業部内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】画像情報を取り込む入力部と、前記入力部
   を支持するアーム部と、画像情報をセットする載置面を
   備える台とを有する画像入力装置において、 前記台を複数有し、該各台は、使用された状態において
   あらかじめ定めた位置関係となり、 前記入力部の姿勢が変えられて、所定の状態で前記入力
   部を保持する保持手段を有し、該保持手段は、使用され
   た状態において目的の台の載置面の方向を望むように前
   記入力部を保持することを特徴とする画像入力装置。 【請求項２】請求項１において、前記保持手段は、前記
   入力部の光軸が、前記目的の台の載置面のそれぞれの略
   中央に、前記台の載置面に対して垂直に向けられるよう
   に保持することを特徴とする画像入力装置。 【請求項３】請求項１において、前記保持手段は、前記
   入力部と前記アーム部とに設けられ、前記入力部を回動
   自在に支持する支持部であり、 前記支持部は、前記入力部の光軸が前記目的の台の載置
   面に対して垂直になるように前記入力部を保持すること
   を特徴とする画像入力装置。 【請求項４】請求項１において、前記保持手段は、前記
   入力部と前記アーム部とに設けられ、前記入力部を回動
   自在に支持する支持部と、前記アーム部を、上方アーム
   部と下方アーム部とに分けて、該上方アーム部を回動自
   在に支持する連結部とを備え、 前記支持部および連結部は、前記入力部の光軸が前記目
   的の台の載置面に対して垂直になるように所定の状態で
   保持するロック手段を備えることを特徴とする画像入力
   装置。 【請求項５】請求項３において、前記各台は、使用され
   た状態における位置関係として、あらかじめ定めた展開
   状態を備え、 前記支持部は、前記台の展開状態において、入力部を保
   持する位置が限られていることを特徴とする画像入力装
   置。 【請求項６】請求項３において、前記各台は、使用され
   た状態における位置関係として、円弧状に配置され、 前記支持部は、前記各台の円弧に対する中心に位置する
   ことを特徴とする画像入力装置。 【請求項７】請求項１において、前記入力部は、前記入
   力部の光軸が前記複数の台の載置面に対して垂直になる
   ように光軸を偏向させる光軸変換手段をさらに備えるこ
   とを特徴とする画像入力装置。 【請求項８】請求項１において、前記保持手段は、前記
   入力部の姿勢を変更させる駆動手段と、該駆動手段に制
   御情報を出力する姿勢変更手段をさらに有し、 該姿勢変更手段は、前記入力部の光軸が前記目的の載置
   面に対して垂直になるように回転させるように制御情報
   を出力することを特徴とする画像入力装置。 【請求項９】請求項１において、前記台の少なくとも１
   の台は、折りたたみ自在な回動部を介して備えられる拡
   張板をさらに有することを特徴とする画像入力装置。 【請求項１０】画像情報を取り込む入力部と、前記入力
   部を支持するアーム部と、画像情報をセットする載置面
   を備える台とを有する画像入力装置において、 前記台を２台有し、該各台と前記入力部とは、使用され
   た状態においてあらかじめ定めた位置関係となり、 前記入力部の姿勢が変えられて、所定の状態で前記入力
   部を保持する保持手段を有し、該保持手段は、使用され
   た状態において目的の台の載置面の方向を望むように前
   記入力部を保持し、 前記２台の台は、折りたたみ自在な回動部を介して備え
   られ、使用状態においては、各台の略中央を前記入力部
   の光軸に対して垂直に位置させ、非使用状態において
   は、２台の台間に入力部とアーム部とを収納することを
   特徴とする画像入力装置。 【請求項１１】請求項１０において、前記２台のうち少
   なくとも１台は、前記入力部の少なくとも１部を収納す
   るための凹状の凹部を備え、該凹部は、取り外し可能な
   フラット部材を装着することを特徴とする画像入力装
   置。 【請求項１２】請求項１０において、前記２台のうち少
   なくとも１台は、前記入力部の少なくとも１部を収納す
   るための凹状の凹部を備え、載置面に柔軟性シートを装
   着することを特徴とする画像入力装置。 【請求項１３】画像情報を取り込む入力部と、前記入力
   部を支持するアーム部と、画像情報をセットする載置面
   を備える台とを有する画像入力装置において、 前記台を３台有し、該各台は、使用された状態において
   あらかじめ定めた位置関係となり、 前記入力部の姿勢が変えられて、所定の状態で前記入力
   部を保持する保持手段を有し、 前記３台の台は、１台の両側に折りたたみ自在な回動部
   を介して他の台を備え、 使用状態においては、前記複数の台の載置面は、前記支
   持部を中心として円弧状に展開し、各台の略中央を前記
   入力部の光軸に対して垂直に位置させ、非使用状態にお
   いては、両側の台は中央の台に向き合う状態でたたま
   れ、たたまれた両側の台と中央の台との台間に入力部と
   アーム部とを収納することを特徴とする画像入力装置。 【請求項１５】画像情報を取り込む入力部と、前記入力
   部を支持するアーム部と、画像情報をセットする載置面
   を備える台とを備える画像入力装置と、該画像入力装置
   で取り込んだ画像を通信回線を介して他の装置に少なく
   とも送出するテレビ電話モジュールと、画像入力装置に
   対して入力指示を少なくともする操作装置とを有するテ
   レビ電話システムにおいて、 前記画像入力装置は、前記台を複数有し、該各台は、使
   用された状態においてあらかじめ定めた位置関係とな
   り、 前記入力部の姿勢が変えられて、所定の状態で前記入力
   部を保持する保持手段を有し、該保持手段は、使用され
   た状態において目的の台の載置面の方向を望むように前
   記入力部を保持することを特徴とするテレビ電話システ
   ム。