JPH06135669A - Door controller for elevator - Google Patents
Door controller for elevatorInfo
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- JPH06135669A JPH06135669A JP4310778A JP31077892A JPH06135669A JP H06135669 A JPH06135669 A JP H06135669A JP 4310778 A JP4310778 A JP 4310778A JP 31077892 A JP31077892 A JP 31077892A JP H06135669 A JPH06135669 A JP H06135669A
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのドア制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のエレベーターにおけるドア速度パ
ターンの制御は、固定化されたものであり、各階床に取
り付けられたドアに合せて各階床毎に前記パターンの変
更を行うことは困難であった。最近になって、インバー
タ制御を応用したドア制御装置が採用され、また、マイ
クロコンピュータが使用されるようになって、簡単にド
ア開閉の速度を変更することができるようになった。特
開平３ー１５８３８２号公報には、各階床毎にドア開閉
速度をデータとして電気的書込み消去可能なＲＯＭに記
憶し、エレベーターの停止階に応じてドアの開閉速度を
制御するエレベーターのドア制御装置が記載されてい
る。2. Description of the Related Art Control of a door speed pattern in a conventional elevator is fixed, and it is difficult to change the pattern for each floor in accordance with a door attached to each floor. . Recently, a door control device to which an inverter control is applied has been adopted, and a microcomputer has come to be used, so that the opening / closing speed of the door can be easily changed. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 3-158382 discloses an elevator door control device that stores the door opening / closing speed as data in a ROM that can be electrically written and erased for each floor, and controls the door opening / closing speed according to the stop floor of the elevator. Is listed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、単に
各階床のドアの開閉速度を変更可能としたものであり、
各階床のドアの開閉速度パターンを変更する制御は提案
されていなかった。また、ドアのスピードが遅いので、
速いスピードに変更したとしても、ただ速くするだけで
あり、これは子供などが乗込む時に危険を伴うと考えら
れる。本発明の目的は、ドアの開閉制御を容易に変更で
きる制御装置の利点を生かし、ドアの制御速度と速度パ
ターンを組合わせ、数種類のドア開閉パターンを選択可
能とすることによって、利用客の使い勝手を向上させる
エレベーターのドア制御装置を提供することにある。The above-mentioned prior art is simply to change the opening / closing speed of the door on each floor.
The control to change the opening / closing speed pattern of the door on each floor has not been proposed. Also, because the door speed is slow,
Even if you change to a higher speed, you will only make it faster, which is considered to be dangerous when children get on board. An object of the present invention is to make use of the advantage of a control device that can easily change the opening / closing control of a door, combine the control speed of the door and a speed pattern, and make it possible to select several kinds of door opening / closing patterns. It is to provide a door control device for an elevator that improves the efficiency.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、エレベーターの階床毎にドアの制御速度とドアの速
度パターンを変更できるように、ドア制御速度と速度パ
ターンを指定するコードを電気的に書込み消去可能なＲ
ＯＭに記憶し、この二つを組み合わせてドア開閉パター
ンを作成し、前記エレベーターが停止する階床に合せ
て、前記ドア開閉パターンを選択し、ドアを開閉制御す
る。In order to achieve the above object, a code for designating a door control speed and a speed pattern is electrically operated so that a door control speed and a door speed pattern can be changed for each floor of an elevator. R that can be written and erased
It is stored in the OM, and a combination of these two is used to create a door opening / closing pattern. The door opening / closing pattern is selected according to the floor at which the elevator stops, and the door is opened / closed.
【０００５】[0005]
【作用】ＲＯＭに記憶させた各階床毎のドア制御用コー
ドをエレベーターが停止する階床に応じて選択し、選択
されたコードによりあらかじめ定めていたドア制御速度
定数とドア速度パターンの制御定数の組合わせて、各階
床に応じたドアの開閉パターンを得、ドアの開閉を制御
する。このようにすることで、乗客にとって使い勝手の
良いエレベーターにすることができ、また、顧客の要求
に対して迅速に対応することができる。The door control code for each floor stored in the ROM is selected according to the floor at which the elevator stops, and the door control speed constant and the control constant of the door speed pattern which are predetermined by the selected code are selected. By combining them, the opening and closing pattern of the door according to each floor is obtained and the opening and closing of the door is controlled. By doing so, it is possible to make the elevator easy to use for passengers, and it is possible to quickly respond to the customer's request.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。図３は、本発明のエレベーターのドア制御
装置のハード構成を示す。ドア制御装置１０は、ドア制
御用マイコン１２とドア開閉制御用ゲート回路１３から
なる。ドア制御用マイコン１２は、ドアの速度制御を行
う制御プログラムとドアの速度パターン制御を行う制御
プログラムを内蔵している。ドア制御用マイコン１２が
エレベーター運転制御用マイコン１１からの指令信号を
受けると、前述した二つの制御プログラムによる信号が
出力され、ドア開閉制御用ゲート回路１３を介してドア
モータ１４を駆動し、エレベーターのドア１５を開閉制
御する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows a hardware configuration of the elevator door control device of the present invention. The door control device 10 includes a door control microcomputer 12 and a door opening / closing control gate circuit 13. The door control microcomputer 12 contains a control program for controlling the speed of the door and a control program for controlling the speed pattern of the door. When the door control microcomputer 12 receives the command signal from the elevator operation control microcomputer 11, the signals according to the two control programs described above are output, and the door motor 14 is driven via the door opening / closing control gate circuit 13 to drive the elevator. The opening and closing of the door 15 is controlled.
【０００７】次に、図１は、一実施例であるエレベータ
ーのドア制御装置の機能ブロック図である。１は階床毎
のドア制御用のコードテーブルであり、１階床のコード
の詳細は、２のように速度データと速度パターンデータ
から構成されている。このデータは、エレベーターが設
置されている現地で顧客の要望に対応できるように、電
気的書込み消去可能なＲＯＭ内に設定されている。この
階床毎のデータに基づいて、コードに対応した速度制御
定数３と速度パターン制御定数４が選択される。速度制
御定数３と速度パターン制御定数４は、複数のドア開閉
制御を実現するためにコードに対応してテーブルを持
つ。図１では速度２種類（０，１）、速度パターン３種
類（１，２，３）の場合を示す。５は、速度制御定数テ
ーブル３からコードテーブル１で示されたコードに従っ
て選択された制御定数により、ドアの速度制御を行なう
制御プログラムである。この制御プログラムの（イ）は
ドアの速度が速い制御プログラム、（ロ）はドアの速度
が遅い制御プログラムを示す。同様に６は、速度パター
ン制御定数テーブル４からコードテーブル１で示された
コードに従って選択された制御定数により、ドアの速度
パターン制御を行う制御プログラムである。この制御プ
ログラムの（ハ）はドア速度のピークがドア開閉に要す
る時間帶の前半に、（ニ）はその中央に、（ホ）はその
後半になるように制御する制御プログラムをそれぞれ示
す。Next, FIG. 1 is a functional block diagram of an elevator door control apparatus according to an embodiment. Reference numeral 1 is a code table for door control for each floor, and the details of the code for the first floor are composed of speed data and speed pattern data as shown in 2. This data is set in an electrically writable and erasable ROM so as to meet the customer's request at the site where the elevator is installed. Based on the data for each floor, the speed control constant 3 and the speed pattern control constant 4 corresponding to the code are selected. The speed control constant 3 and the speed pattern control constant 4 have tables corresponding to codes in order to realize a plurality of door opening / closing controls. FIG. 1 shows the case of two types of speed (0, 1) and three types of speed pattern (1, 2, 3). Reference numeral 5 is a control program for controlling the speed of the door according to the control constant selected from the speed control constant table 3 according to the code shown in the code table 1. This control program (a) shows a control program with a high door speed, and (b) shows a control program with a slow door speed. Similarly, 6 is a control program for controlling the speed pattern of the door by the control constant selected from the speed pattern control constant table 4 according to the code shown in the code table 1. (C) of this control program shows a control program for controlling the peak of the door speed in the first half of the time required to open and close the door, (D) in the center thereof, and (E) in the latter half thereof.
【０００８】次に、図２のフローチャートにより制御プ
ログラムを説明する。図２において、まず、ステップＡ
でコードテーブル１からエレベーターの停止階に対応す
るコードを読みだす。例えば、図１のコードテーブル１
においてＴＡＢＬＥ＋０が１階、ＴＡＢＬＥ＋１が２
階、ＴＡＢＬＥ＋２が３階というように定め、それぞれ
にコード（「１」，「２」）、（「１」，「１」）、
（「１」，「３」）を記憶しておく。今、エレベーター
が２階に停止しているとすると、ステップＡの実行によ
りコード（「１」，「１」）が選択される。次に、ステ
ップＢにおいて、ステップＡで選択されたコードに対応
した制御定数群が速度制御定数テーブル３から選択され
る。図示の例では、コードテーブル１のコード「１」に
対応した速度制御定数テーブル３の１の制御定数群が選
択される。同様にしてステップＣにおいて、選択された
コードに対応した制御定数群が速度パターン制御定数テ
ーブル４から選択される。図示の例では、コードテーブ
ル１のコード「１」に対応した速度パターン制御定数テ
ーブル４の１の制御定数群が選択される。このように図
示例では、速度はコード「１」に対応するデータ、速度
パターンはコード「１」に対応するデータが選択され
る。最後に、ステップＤではステップＢにより選択され
た速度制御定数に対応するドアの速度制御プログラム、
図示の例では、ドアのスピードが高い速度制御プログラ
ム（イ）が選択され、ステップＥではステップＣにより
選択された速度パターン制御定数に対応するドアの速度
パータン制御プログラム、図示の例では、ドアスピード
のピークがドア開閉に要する時間帶の前半に現われる速
度パータン制御プログラム（ハ）が選択され、この二つ
が組み合わされてドアの開閉制御が実行される。Next, the control program will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 2, first, step A
Read the code corresponding to the stop floor of the elevator from code table 1. For example, the code table 1 in FIG.
TABLE + 1 is on the first floor and TABLE + 1 is 2
The floor, TABLE + 2 is determined to be the third floor, and the codes ("1", "2"), ("1", "1"), and
("1", "3") is stored. Now, assuming that the elevator is stopped on the second floor, the code ("1", "1") is selected by executing step A. Next, in step B, the control constant group corresponding to the code selected in step A is selected from the speed control constant table 3. In the illustrated example, the control constant group 1 of the speed control constant table 3 corresponding to the code “1” of the code table 1 is selected. Similarly, in step C, the control constant group corresponding to the selected code is selected from the speed pattern control constant table 4. In the illustrated example, the control constant group 1 of the speed pattern control constant table 4 corresponding to the code “1” of the code table 1 is selected. Thus, in the illustrated example, the data corresponding to the code “1” is selected as the speed and the data corresponding to the code “1” is selected as the speed pattern. Finally, in step D, a door speed control program corresponding to the speed control constant selected in step B,
In the illustrated example, a speed control program (a) having a high door speed is selected, and in step E, the door speed pattern control program corresponding to the speed pattern control constant selected in step C, the door speed in the illustrated example is selected. Is selected in the first half of the time required to open and close the door, the speed pattern control program (c) is selected, and the opening and closing control of the door is executed by combining the two.
【０００９】次に、ドアの速度制御プログラムとドアの
速度パータン制御プログラムが組み合わされたときに作
成されるドアの開閉パターンを説明する。図４は、ドア
開閉パターンの一例であり、ドアが開く時の速度カーブ
を表している。縦軸に速度、横軸に時間を示す。また、
７はドアの加速走行、８は定速走行、９は減速走行の各
曲線を表す。ここで、加減速度は、開閉パターンによっ
てそれぞれ異なった定数をもっており、一定時間毎に速
度を計算している。図４において、ドアは設定された開
閉パターンの加速度で設定速度８まで加速走行７を行
う。この場合、ドア速度を設定速度８より高く設定する
と、その高い速度に達するまで、加速走行７の傾きで加
速走行が継続される。また、減速走行９も開閉パターン
毎に設定された減速度によって行われる。この時、ドア
制御用マイコンでは常時ドアの位置を見ているので、ド
ア間口にあわせて所定時間でドアが開き切るように制御
をしている。減速度の傾きは開閉パターンによって決ま
るので、定速走行８の時間はこの減速度すなわち開閉パ
ターンによって求められる。このように設定された開閉
パターンの加減速度と速度が組み合わされて任意のドア
開閉パターンが得られる。Next, a door opening / closing pattern created when the door speed control program and the door speed pattern control program are combined will be described. FIG. 4 is an example of a door opening / closing pattern and shows a speed curve when the door is opened. The vertical axis represents speed and the horizontal axis represents time. Also,
Reference numeral 7 represents each curve of door acceleration, 8 is constant speed, and 9 is deceleration. Here, the acceleration / deceleration has different constants depending on the opening / closing pattern, and the speed is calculated at regular time intervals. In FIG. 4, the door accelerates and runs 7 up to a set speed 8 at the acceleration of the set opening / closing pattern. In this case, if the door speed is set higher than the set speed 8, the acceleration traveling is continued with the inclination of the acceleration traveling 7 until the high speed is reached. The deceleration traveling 9 is also performed at the deceleration set for each opening / closing pattern. At this time, since the door control microcomputer constantly looks at the door position, the door control microcomputer controls to open the door in a predetermined time according to the frontage of the door. Since the inclination of the deceleration is determined by the opening / closing pattern, the time of the constant speed traveling 8 is obtained by this deceleration, that is, the opening / closing pattern. An arbitrary door opening / closing pattern is obtained by combining the acceleration / deceleration and the speed of the opening / closing pattern set in this way.
【００１０】具体的に、同一のドア開閉パターンでトッ
プスピードの速さが異なる場合の例を図５に示す。図５
（ａ）は、ドアの速度制御プログラムの設定速度８が小
さく（図１の速度制御プログラム５の（ロ）に相
当。）、速度パターン制御プログラムのドア速度のピー
クがドア開閉に要する時間帶の中央になる速度パターン
（図１の速度パターン制御プログラム６の（ニ）に相
当。）とを組み合わせたときのドアの開閉パターンを示
す。このドアの開閉パターンにおいて、ドアが開き切る
ために要する時間及び速度パターン制御プログラムを同
一として、ドアの速度制御プログラムの設定速度８’を
大きくした場合、ドアの開閉パターンは図５（ｂ）のよ
うになる。すなわち、図５（ｂ）の開閉パターンの加速
度７’の傾きは、図５（ａ）の加速度７の傾きと同じで
あり、減速度の傾きも両者は変わらないため、トップス
ピードつまり設定速度８’の時間が設定速度８の時間よ
りも短くなる。この具体例の場合は、ドアを開き切るた
めに要する時間が同じであるため、図５（ｂ）の開閉パ
ターンは設定速度が大きい分、図５（ａ）の開閉パター
ンに比べ、ドアのスピードは素速く、これに反して、図
５（ａ）の開閉パターンのドアのスピードはゆったりと
している。以上、速度パターンを変更せずに設定速度を
変える場合について説明したが、同様の手法で、設定速
度を変えずに速度パターンを変更した場合には、ドアの
スピードは次のように見える。例えば、ドアを開き切る
ために要する時間が同じであるとき、図１の速度パター
ン制御プログラム６の速度パターンが（ハ）の場合は、
ドアのスピードは素速く見え、逆に、速度パターンが
（ホ）の場合は、ドアのスピードはゆったりと見える。
また、設定速度と速度パターンを同時に変更した場合に
は、それぞれの特徴を組み合わせた細かなドアの開閉制
御を実行する。Specifically, FIG. 5 shows an example in which the top opening speed is different for the same door opening / closing pattern. Figure 5
In (a), the set speed 8 of the door speed control program is small (corresponding to (b) of the speed control program 5 in FIG. 1), and the peak of the door speed of the speed pattern control program is the time required for opening and closing the door. The opening / closing pattern of the door when combined with the central speed pattern (corresponding to (d) of the speed pattern control program 6 in FIG. 1) is shown. In this door opening / closing pattern, when the time required for the door to be fully opened and the speed pattern control program are the same and the set speed 8 ′ of the door speed control program is increased, the door opening / closing pattern is as shown in FIG. Like That is, the inclination of the acceleration 7 ′ of the opening / closing pattern of FIG. 5 (b) is the same as the inclination of the acceleration 7 of FIG. 5 (a), and the inclination of the deceleration does not change either. Therefore, the top speed, that is, the set speed 8 is set. 'Time becomes shorter than the time of set speed 8. In the case of this specific example, since the time required to completely open the door is the same, the opening / closing pattern of FIG. 5 (b) has a large set speed, and therefore the door speed is higher than that of the opening / closing pattern of FIG. 5 (a). Is fast and, on the contrary, the door speed of the opening / closing pattern of FIG. 5 (a) is slow. The case where the set speed is changed without changing the speed pattern has been described above, but when the speed pattern is changed by the same method without changing the set speed, the door speed looks as follows. For example, when the time required to completely open the door is the same, and the speed pattern of the speed pattern control program 6 in FIG.
The speed of the door looks quick, and conversely, if the speed pattern is (e), the speed of the door looks slow.
Further, when the set speed and the speed pattern are changed at the same time, a fine door opening / closing control combining the respective characteristics is executed.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明によれば、ドアの制御速度と速度
パターンを組合わせることによって、階床毎に細かなド
アの開閉制御をすることができる。例えば、同じドアの
スピードを設定しておいても、乗客の多いロビーの様な
階では素速く見える速度パターン、人の乗込みが少ない
階や子供が乗込む階などではゆったりと見える速度パタ
ーンを採用するというように、各階の用途に合せたドア
の開閉制御を行うことができる。つまり、ドア開閉に要
する時間が同じでも、各階床によって速い感じや遅い感
じの速度パターンを設定することにより、感覚的には階
床によって素速く開閉するように見えたり、ゆったりと
開閉するようにドアを制御することが可能となる。ま
た、本発明によれば、電気的に書込み消去可能なＲＯＭ
内のデータを変更することにより、エレベーターが設置
されている現地において、顧客の要望に迅速に対応する
ことができる。According to the present invention, the door opening / closing control can be finely performed for each floor by combining the door control speed and the speed pattern. For example, even if the same door speed is set, a speed pattern that looks quick on floors such as a lobby with many passengers, a speed pattern that can be seen comfortably on floors with few people or children It is possible to control the opening and closing of the door according to the purpose of each floor. In other words, even if the time required to open and close the door is the same, by setting a speed pattern that feels faster or slower depending on each floor, it seems that the floor opens and closes quickly, or opens and closes slowly. It becomes possible to control the door. Further, according to the present invention, an electrically writable and erasable ROM
By changing the data inside, it is possible to quickly respond to the customer's request at the site where the elevator is installed.
【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】ドア開閉速度パターン制御のフローチャートFIG. 2 is a flowchart of door opening / closing speed pattern control.
【図３】本発明の一実施例を示すハード構成図FIG. 3 is a hardware configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図４】ドア開閉パターン図[Figure 4] Door opening / closing pattern diagram
【図５】同一のドア開閉パターンでトップスピードの速
さが異なる場合の例FIG. 5: Example of different top opening speeds with the same door opening / closing pattern
１ 階床毎のコードテーブル ２ コードの詳細 ３ コードに対応した速度制御定数 ４ コードに対応した速度パターン制御定数 ５ 速度制御プログラム ６ 速度パターン制御プログラム 1 Code table for each floor 2 Details of code 3 Speed control constant corresponding to code 4 Speed pattern control constant corresponding to code 5 Speed control program 6 Speed pattern control program
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠井 昭二 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 森山 京一 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoji Kasai 1070 Ige, Katsuta, Ibaraki Prefecture Mito Plant, Hitachi, Ltd. (72) Keiichi Moriyama 1070 Ige, Katsuta, Ibaraki Hitachi Mito Co., Ltd. in the factory
Claims (3)
エレベーターのドア制御装置において、複数のドア制御
速度とドア速度パターンをあらかじめ定めておき、この
二つを組み合わせてドア開閉パターンを作成し、前記エ
レベーターが停止する階床に合せて、前記ドア開閉パタ
ーンを選択することを特徴とするエレベーターのドア制
御装置。1. An elevator door control device controlled by a microcomputer, in which a plurality of door control speeds and door speed patterns are determined in advance, a door opening / closing pattern is created by combining these two, and the elevator is stopped. A door control device for an elevator, wherein the door opening / closing pattern is selected according to the floor to be opened.
れたドアに合せて、前記ドア制御速度または前記ドア速
度パターンに対応するそれぞれのコードをエレベーター
の階床毎のデータとして記憶することを特徴とするエレ
ベーターのドア制御装置。2. The elevator according to claim 1, wherein each code corresponding to the door control speed or the door speed pattern is stored as data for each floor of an elevator in accordance with a door attached to each floor. Elevator door control device.
エレベーターのドア制御装置において、複数のドア開閉
速度パターンをあらかじめ定めておき、各階床に取り付
けられたドアに合せて、前記ドア開閉速度パターンに対
応するコードをエレベーターの階床毎のデータとして記
憶し、前記エレベーターが停止する階床に合せてドアの
開閉速度パターン１つを選択することを特徴とするエレ
ベーターのドア制御装置。3. A door control device for an elevator controlled by a microcomputer, wherein a plurality of door opening / closing speed patterns are determined in advance, and a code corresponding to the door opening / closing speed pattern is selected in accordance with a door attached to each floor. Is stored as data for each floor of the elevator, and one door opening / closing speed pattern is selected according to the floor at which the elevator is stopped.
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| KR (1) | KR940009047A (en) |
| GB (1) | GB2272079B (en) |
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- 1997-02-27 HK HK21497A patent/HK21497A/en not_active IP Right Cessation
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| WO2005123563A1 (en) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Door device of elevator |
| JPWO2005123563A1 (en) * | 2004-06-22 | 2008-04-10 | 三菱電機株式会社 | Elevator door equipment |
| US7644808B2 (en) | 2004-06-22 | 2010-01-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Door device of elevator |
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