JPH0613393B2 - Elevator monitoring control device - Google Patents
Elevator monitoring control deviceInfo
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- JPH0613393B2 JPH0613393B2 JP60102089A JP10208985A JPH0613393B2 JP H0613393 B2 JPH0613393 B2 JP H0613393B2 JP 60102089 A JP60102089 A JP 60102089A JP 10208985 A JP10208985 A JP 10208985A JP H0613393 B2 JPH0613393 B2 JP H0613393B2
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- JP
- Japan
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- elevator
- car
- control device
- service
- tracking
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、犯罪を未然に防止することのできるエレベ
ータの監視制御装置に関する。Description: [Industrial field of use] The present invention relates to an elevator monitoring control device capable of preventing crimes in advance.
最近エレベータに関係する犯罪が増加し、社会問題とな
つてきている。エレベータに係る犯罪事例の調査によれ
ばかご内が密室になることを悪用してかご内の乗客（例
えば女性）に乱暴を働く犯罪が多く発生している。この
とき犯罪者はエレベータホールやかご内で被害者を待ち
伏せ、被害者と２人だけになつたときに犯行に及ぶとい
うケースが多いことが指摘されている。The number of crimes related to elevators has recently increased and has become a social problem. According to the investigation of crime cases related to elevators, there are many crimes in which a passenger (for example, a woman) in a car is violently abused by taking advantage of the fact that the car is closed. It has been pointed out that criminals often ambush victims in elevator halls and cages and commit crimes when they and only two victims are involved.
このようなエレベータに関する犯罪防止の方策として、
例えば日本エレベータ協会で定められた「共同住宅ビル
用エレベータ防犯対策標準」がある。これによれば、か
ご戸及び乗場戸にガラス窓を設けたり、各階ごとにかご
を停止させる各階強制停止運転をさせたりしてかご内を
外部から目視しやすくすることが規定されている。また
上記防犯対策標準には、かご内から外部に異常を通報で
きるように警報器用の押釦スイツチが設けられているこ
とも定められている。As a measure to prevent crimes related to such elevators,
For example, there is the "Elevator Crime Prevention Measures Standard for Apartment Buildings" established by the Japan Elevator Association. According to this, it is stipulated that glass windows are provided on the car doors and the landing doors, or forced stop operation is performed on each floor to stop the car on each floor so that the inside of the car can be easily viewed from the outside. Further, the crime prevention standard also defines that a push button switch for an alarm device is provided so that an abnormality can be reported from the inside of the car to the outside.
また最近では、エレベータ内部をより具体的に監視する
ためかご内にテレビカメラを取付け、その映像を管理人
の部屋又は１階のエレベータホール等に映し出す方法も
提案されている（特開昭59−128178号）。更に、かご内
で犯人におそわれたときかごの壁を蹴るとその振動を検
出したり（特開昭58−100078号公報）、犯人の持つてい
る刃物に当る反射光の変化を検出したり（特開昭58−10
9373号公報）するかご内異常検出装置を設け、この異常
検出装置が作動したとき、かごを一番近い階に停止さ
せ、ドアを開き且つ警報を発する防犯装置も提案されて
いる。Further, recently, a method has been proposed in which a television camera is installed in a car in order to monitor the interior of the elevator more specifically, and the image of the television camera is projected in a room of a manager or an elevator hall on the first floor (Japanese Patent Laid-Open No. 59-59- No. 128178). Furthermore, when a car wall is kicked by a criminal in the car, the vibration of the car is detected (Japanese Patent Laid-Open No. 58-100078), and the change in reflected light that hits the blade of the criminal is detected. (JP-A-58-10
(Patent No. 9373) There is also proposed a crime prevention device which is provided with an in-car abnormality detection device, and when the abnormality detection device operates, stops the car at the nearest floor, opens the door and issues an alarm.
従来の上記のようなエレベータ防犯装置では、特に深夜
では人目がとだえがちになるため、かご内が目視しやす
いように構成されていても、防犯効果は期待できなかつ
た。また極まれにしか発生しない犯罪に対して管理人が
テレビカメラの映像を２４時間監視し続けることは現実
的ではない。更に実際に犯罪行為が行われている時は被
害者は行動の自由を奪われ、恐怖にさらされていたりす
るので、たとえかご内に警報用押釦スイツチが設けられ
ていても犯行中実際に操作することはできない。加えて
犯罪行為を異常検出装置で検出できたとしても、被害者
になる人は被害直前の状態まで体験するので、大きな恐
怖を受けることになる等の問題があつた。In the conventional elevator crime prevention device as described above, the eyes tend to be noticeable, especially at midnight, and therefore the crime prevention effect could not be expected even if the inside of the car is easily visible. In addition, it is not realistic for the manager to keep watching the video of the TV camera for 24 hours for the crimes that occur very rarely. Furthermore, when criminal acts are actually performed, victims are deprived of their freedom of action and are exposed to fear.Therefore, even if a warning pushbutton switch is provided in the car, the victim actually operates it during the crime. You cannot do it. In addition, even if a criminal act can be detected by the anomaly detection device, the person who becomes the victim will experience the state just before the damage, which causes a serious fear.
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、エレベータのかご内の乗客の各人の行動を
監視し、挙動不審者を早期に自動検出して、警告・警戒
を行い、犯罪を未然に防止することのできるエレベータ
の監視制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and monitors the behavior of each passenger in the elevator car, automatically detects a suspicious individual at an early stage, and issues warnings and alerts. It is an object of the present invention to obtain an elevator monitoring control device capable of preventing crimes in advance.
この発明に係るエレベータの監視制御装置は、エレベー
タ犯罪における犯人のかご内の行動様式を考慮し、かご
内にいる乗客の１人１人の行動を計測手段により追跡
し、追跡中の乗客がエレベータ利用時にかごが階床に停
止しても上記追跡中の乗客が降車することなくその階の
サービスを終了したこと、又、かご内乗客に対して所定
の案内表示サービスを行った時に上記追跡中の乗客が上
記案内表示サービスの内容に沿つた行動をとることなく
その案内表示サービスを終了したことの少なくとも１つ
を検出し、そのサービス回数を計数する分析手段と、こ
の分析手段によつて計数されたサービス回数が上記追跡
期間中に規定値に達成したことを判定手段で検出したと
き防犯用制御装置を作動させるように構成したものであ
る。The elevator monitoring control apparatus according to the present invention considers the behavior pattern of the criminal in the elevator crime in the car, and tracks the behavior of each passenger in the car by the measuring means, and the passengers being tracked are in the elevator. Even if the car stops on the floor during use, the passengers being tracked have finished the service on that floor without getting off, and the above-mentioned tracking is being performed when a predetermined guidance display service is provided to passengers in the car. Means for detecting at least one of the fact that the passenger has terminated the guide display service without taking any action according to the content of the guide display service, and counting the number of times of the service, and counting by the analyzing means. When the determination means detects that the number of times the service has been performed reaches the specified value during the tracking period, the crime prevention control device is activated.
この発明に係るエレベータの監視制御装置においては、
かご内にいる乗客の１人１人の行動を監視することによ
り、その行動の異常さによつて挙動不審者を自動的に検
出し、犯罪の起こる前に警告、警報等の防犯動作を行
う。In the elevator supervisory control device according to the present invention,
By monitoring the behavior of each passenger in the car, a suspicious individual is automatically detected due to the abnormal behavior, and crime prevention actions such as warning and warning are performed before a crime occurs. .
以下に、この発明の実施例を図面に従つて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はエレベータの監視制御装置の全体構成図であ
る。第１図において、(1)は５階建の建物に設けられた
エレベータのかご、(21)〜(25)は１〜５階のエレベータ
ホール、(10)はエレベータの監視制御装置である。エレ
ベータの監視制御装置(10)は、かご(1)内にかご内の状
況を撮影するように設けられたテレビカメラ(1A)と接続
され且つその撮像を分析することによりかご(1)内の乗
客の移動を追跡する計測手段(7)と、この計測手段(7)に
よる追跡状態と後述されるエレベータ制御装置(30)によ
るエレベータ状態に基づいて上記追跡中の乗客がエレベ
ータを利用する際予定された行動をとらない状況を検出
してその発生回数を計数する分析手段(8)と、上記発生
回数が規定値を越えたことを検出すると防犯制御手段(1
1)を動作させる判定手段(9)とから構成されている。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a supervisory control device for an elevator. In FIG. 1, (1) is an elevator car provided in a five-story building, (21) to (25) are elevator halls on the first to fifth floors, and (10) is an elevator monitoring control device. The elevator monitoring control device (10) is connected to the television camera (1A) provided in the car (1) so as to capture the situation in the car, and the image is analyzed to analyze the image in the car (1). Measuring means (7) for tracking the movement of passengers, and when the tracking passengers use the elevator based on the tracking state by this measuring means (7) and the elevator state by the elevator control device (30) described later The analysis means (8) that detects the situation in which the specified behavior is not taken and counts the number of occurrences, and the crime prevention control means (1) when it detects that the number of occurrences exceeds the specified value.
It is composed of a determination means (9) for operating 1).
上記防犯制御手段(11)はかご(1)に設けられたスピーカ
(1B)を通じて上記かご(1)にいる乗客に警告を発した
り、管理人室に設けられたスピーカ(12)を通じて管理人
に対して警報を発する。また、防犯制御手段(11)はかご
(1)の起動・走行・停止や戸開閉動作及び呼びの登録等
の制御を行うエレベータ制御装置(30)に対してかご(1)
を特定階で戸開待機させるための指令を発する。The crime prevention control means (11) is a speaker provided in the car (1).
(1B) gives a warning to the passengers in the car (1), and gives a warning to the manager through the speaker (12) provided in the manager's room. Also, the crime prevention control means (11)
The car (1) for the elevator control device (30) that controls the start / run / stop of (1), door opening / closing operation, call registration, etc.
Issues a command to keep the door open on a specific floor.
第２図はエレベータの監視制御装置のシステム構成図で
ある。第２図において、(1C)はテレビカメラ(1A)による
撮像を短い周期（例えば毎秒３０回）で分析してかご
(1)における乗客の移動を１人１人自動的に追跡し、そ
の追跡状況を表わす情報（位置のＸ，Ｙ座標、面積、ス
テータスなど）を各チヤンネルごとに追跡信号(101)〜
(108)として出力する周知の移動物***置検出装置であ
る。この実施例では移動物***置検出装置(1C)は８チヤ
ンネル設けられており、最大８人の乗客を別々に追跡で
きるようになつている。(1D)は管理人室に設けられたモ
ニタテレビで、モニタテレビ(1D)は移動物***置検出装
置(1C)に接続され、テレビカメラ(1A)による画像及び追
跡状況を表示する。FIG. 2 is a system configuration diagram of a supervisory control device for an elevator. In Fig. 2, (1C) is a car that analyzes the image captured by the TV camera (1A) at a short cycle (for example, 30 times per second).
The movements of passengers in (1) are automatically tracked one by one, and information indicating the tracking situation (position X, Y coordinates, area, status, etc.) is tracked for each channel (101)-
This is a well-known moving object position detection device that outputs as (108). In this embodiment, the moving object position detecting device (1C) is provided with eight channels so that a maximum of eight passengers can be tracked separately. (1D) is a monitor television provided in the management room, and the monitor television (1D) is connected to the moving object position detecting device (1C) and displays an image and a tracking situation by the television camera (1A).
かご(1)の天井に配設されたテレビカメラ(1A)によるモ
ニタテレビ(1D)の画像の一例を第３図に示す。第３図に
おいて、(1F)はエレベータかご(1)の戸、(1G)はかご(1)
の操作盤であり、Ｘ軸、Ｙ軸は原点がかご(1)の中心に
くるように予め調整されている。従ってＸ−Ｙ軸上にお
いて、かご(1)は-XH≦ｘ、又はｙ≧Yd又はｙ≦−Ydの範
囲で表わされる。点Ｓは追跡を開始するときの初期位置
を表わす計測開始点である。またこの実施例ではテレビ
カメラ(1A)の撮像の最暗点（人の頭部に相当）を検出す
るようにし、その重心位置を位置Pi(i＝1〜8)とし、そ
の周囲に適当な大きさ（例えば人を頭上からテレビカメ
ラ(1A)を通して見たときの大きさを考慮して他の人間と
重ならない程度の大きさ）のウインドウＷｉ(i＝1〜8)
を設定する。このウインドウＷｉ(i＝1〜8)を設定する
ことによって他の暗点（他の人間）が多数あっても、他
の暗点の影響を受けることなく所定の乗客の移動を追跡
することができる。また第３図中ＡはウインドウW1〜W8
の計測開始領域で、-Xb≦ｘ≦-Xa且つ-Yd≦ｙ≦Ｙｄで
表わされる。かご(1)に乗車した乗客を追跡するために
計測開始点Ｓに設定され、待機するウインドウは１つけ
に限られ、このウインドウが乗車客を追跡して計測開始
領域Ａから出て行くと他のウインドウが新たに計測開始
点Ｓに設定され、待機する。また前記移動物***置検出
装置(1C)に対しては後述される行動内容判定装置(1E)か
ら制御信号(109)が与えられ、この制御信号(109)により
モニタテレビ(1D)の画面表示、ウインドウＷｉ(i＝1〜
8)の消去、任意座標の設定、追跡開始・終了、及び任意
のウインドウに関する情報（位置データ、ウインドウ内
の暗点の面積及びステータス）の出力などを制御するこ
とができる。FIG. 3 shows an example of an image of the monitor television (1D) by the television camera (1A) arranged on the ceiling of the car (1). In Fig. 3, (1F) is the door of the elevator car (1), and (1G) is the car (1).
The operation panel of the X-axis and Y-axis is adjusted in advance so that the origin is at the center of the car (1). Thus on the X-Y axis, the car (1) is expressed in a range of -X H ≦ x, or y ≧ Y d or y ≦ -Y d. A point S is a measurement start point that represents an initial position when tracking is started. Further, in this embodiment, the darkest point (corresponding to the human head) of the image picked up by the television camera (1A) is detected, and the position of its center of gravity is set to the position P i (i = 1 to 8), which is suitable for the surroundings. Window W i (i = 1 to 8) of a large size (for example, a size that does not overlap with other humans in consideration of the size of a person looking through the television camera (1A) from above)
To set. By setting this window W i (i = 1 to 8), even if there are many other dark spots (other humans), the movement of a predetermined passenger can be tracked without being affected by other dark spots. You can Further, A in FIG. 3 indicates windows W 1 to W 8
In the measurement initiation region, represented by -X b ≦ x ≦ -X a and -Y d ≦ y ≦ Y d. The measurement start point S is set in order to track the passengers who have boarded the car (1), and the number of waiting windows is limited to one. When this window tracks passengers and leaves the measurement start area A, other Window is newly set as the measurement start point S, and it stands by. A control signal (109) is given to the moving object position detection device (1C) from a behavior content determination device (1E) described later, and a screen display of a monitor television (1D) by this control signal (109), Window W i (i = 1 ~
It is possible to control the deletion of 8), the setting of arbitrary coordinates, the start / end of tracking, and the output of information (position data, the area of the dark spot in the window and the status) regarding an arbitrary window.
第２図に戻つて、(1E)はマイクロコンピユータから成る
行動内容判定装置で、CPU(13)、ROM(14)、RAM(15)、入
力回路(16)、及び出力回路(17)から構成される。出力回
路(17)から出る信号(1Ea)〜(1Ec)はいずれも防犯指令信
号であり、信号(1Ea)はかご(1)にいる乗客に対し警告を
出すよう指令するときに「H」となる警報指令信号、信号
(1Eb)は管理人に警報を出すよう指令するときに「H」とな
る警報指令信号、信号(1Ec)はかご(1)を特定階（この実
施例では例えば１階）へ走行させ、戸開待機させるよう
指令するとき「H」となる待機指令信号である。(18)は管
理人室に設けられた周知の警報装置で、警告指令信号(1
Ea)に応じた内容を選択してスピーカ(1B)を通じて放送
を行う。(19)は周知の警報装置で、警報指令信号(1Eb)
に応じた内容を選択してスピーカ(12)を通じて放送を行
う。Returning to FIG. 2, (1E) is an action content determination device composed of a micro computer, which comprises a CPU (13), a ROM (14), a RAM (15), an input circuit (16), and an output circuit (17). To be done. The signals (1Ea) to (1Ec) output from the output circuit (17) are all crime prevention command signals, and the signal (1Ea) is `` H '' when commanding a warning to passengers in the car (1). Warning command signal, signal
(1Eb) is an alarm command signal that becomes “H” when instructing the manager to give an alarm, and signal (1Ec) is for driving the car (1) to a specific floor (for example, the first floor in this embodiment), This is a standby command signal that becomes “H” when commanding to open the standby. (18) is a well-known alarm device installed in the manager's room, and the warning command signal (1
The contents according to Ea) are selected and broadcast through the speaker (1B). (19) is a well-known alarm device, alarm command signal (1Eb)
The content according to is selected and broadcast through the speaker (12).
(30)は周知のエレベータ制御装置で、かご(1)内に設け
られた操作盤(1G)から行先釦信号を入力して乗客の所望
する階のかご呼びを登録する周知のかご呼び登録回路(3
1)と、各階のエレベータホール(21)〜(25)に設けられた
乗場釦（図形例では２階の乗場釦(22A)のみ示す）から
の上り釦信号及び下り釦信号を入力してかご(1)を呼び
寄せるための乗場呼びを登録する周知の乗場呼び登録回
路(32)と、上記登録されたかご呼びと乗場呼びに応答す
るようにかご(1)の起動・走行・停止や戸開閉動作など
の制御を行う運転制御回路(33)と、上記待機指令信号(1
Ec)が「H」で入力されると、１階のかご呼びを強制的に登
録する信号(34a)と１階でかごの戸閉動作を阻止する信
号(34b)を出力する周知の待機動作回路(34)から構成さ
れている。(30) is a well-known elevator control device, which is a well-known car call registration circuit that inputs a destination button signal from the operation panel (1G) provided in the car (1) to register a car call on the floor desired by the passenger. (3
1) and the elevator button (21) to (25) on each floor, and the up button signal and down button signal from the landing button (only the landing button (22A) on the second floor is shown in the graphic example) are input to the car. A well-known hall call registration circuit (32) for registering a hall call for calling (1), and starting / running / stopping the car (1) and opening / closing the door so as to respond to the registered car call and hall call registered above. The operation control circuit (33) that controls operations and the standby command signal (1
Well-known standby operation that outputs a signal (34a) forcibly registering a car call on the first floor and a signal (34b) that prevents the car from closing on the first floor when Ec) is input as "H" It is composed of a circuit (34).
次に上記エレベータの監視制御装置の動作を第４図及び
第５図に示されるフローチヤートに従つて説明する。こ
のフローチヤートによる動作は行動内容判定装置(1E)の
ROM(14)に記憶された演算プログラムによつて実行され
る。Next, the operation of the supervisory control device for the elevator will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. 4 and 5. The action by this flow chart of the action content determination device (1E)
It is executed by the arithmetic program stored in the ROM (14).
第４図において、先ず電源が投入されるとステツプ(70
0)で初期設定が行われ、この初期設定のステツプ(700)
では、RAM(15)内のデータを「0」などの所定値に設定し、
異常物***置検出装置(1C)に対してウインドウＷ１を計
測開始点Ｓに相当する所定の座標に設定し（このとき待
機番号データＫを「1」に設定し、他のウインドウW2〜W8
はまだ設定しない）、追跡信号(101)〜(108)の出力モー
ドを設定し、モニタテレビ(1D)の画面を初期化するなど
初期設定のために制御信号(109)を出力する。また防犯
制御装置である警報装置(18)、警報装置(19)及び待機動
作回路(34)に対して各防犯指令信号(1Ea),(1Eb),(1Ec)
を「L」として出力する。初期設定のステツプ(700)が終了
すると、以後周期的（この実施例では0.1秒毎）にステ
ツプ(701)〜(722)を繰り返し実行する。In FIG. 4, when the power is first turned on, the step (70
(0) is the initial setting, and this default step (700)
Then, set the data in RAM (15) to a predetermined value such as "0",
Set to a predetermined coordinate corresponding the windows W 1 to the measurement starting point S with respect to abnormal object position detecting device (1C) (set the standby number data K this time to "1", another window W 2 to W- 8
Is not set yet), the output mode of the tracking signals (101) to (108) is set, and the control signal (109) is output for initial setting such as initializing the screen of the monitor television (1D). Further, the crime prevention control device alarm device (18), the alarm device (19) and the standby operation circuit (34) to each crime prevention command signal (1Ea), (1Eb), (1Ec)
Is output as "L". When the initial setting step (700) is completed, the steps (701) to (722) are repeatedly executed periodically (every 0.1 seconds in this embodiment).
ステツプ(701)では、入力回路(16)を介して移動物***
置検出装置(1C)から追跡信号(101)〜(108)を入力し、各
ウインドウＷｉ(i＝1〜8)毎の位置座標データxi，yi、
面積データZi（ウインドウWi内の暗点の面積を表わ
す）、及ステータスデータ（ウインドウの設定済データ
Eiが追跡中データQiなど）をRAM(15)内に設定定する。
またエレベータ制御装置(30)からはエレベータ状態信号
を入力し、かご位置階データCP（CP＝１〜５階）、運行
方向データＤＲ（上り方向のときDR＝１，下り方向のと
きDR＝２，無方向のときDR＝０）、ドアスイツチデータ
ＤＳ（戸開状態のときDS＝０、戸閉状態のときDS＝
1）、乗場呼びデータ及びかご呼びデータなどのエレベ
ータ状態データをRAM(15)内に設定する。In step (701), tracking signals (101) to (108) are input from the moving object position detecting device (1C) via the input circuit (16), and the position of each window W i (i = 1 to 8) is input. Coordinate data xi, yi,
Area data Zi (representing the area of the dark spot in the window Wi) and status data (set data of the window)
Ei sets the tracking data Qi, etc.) in the RAM (15).
In addition, an elevator status signal is input from the elevator control device (30), car position floor data CP (CP = 1 to 5 floors), operation direction data DR (DR = 1 for up direction, DR = 2 for down direction). , When no direction, DR = 0), door switch data DS (DS = 0 when the door is open, DS = when the door is closed)
1) Set elevator status data such as hall call data and car call data in the RAM (15).
続いてステツプ(702)で各ウインドウWiに対応する変数
データｉ（RAM(15)内に設定される）を「1」に初期設定す
る。以後すべてのウインドウW1〜W8についてステツプ(7
03)〜(722)を繰り返すことになる。Then, in step (702), the variable data i (set in the RAM (15)) corresponding to each window Wi is initialized to "1". Thereafter for all of the window W 1 ~W 8 step (7
03) to (722) will be repeated.
ステツプ(703)では、ウインドウWiが設定されているか
否かを判定する。もしウインドウWiが設定されていなけ
れば設定済データEiは「0」であるのでステツプ(704)へ進
む。ステツプ(704)では、ウインドウWiを計測開始点Ｓ
に待機させるかどうかを判定する。もし、計測開始領域
Ａに待機しているウインドウがなければ待機番号データ
Ｋの値は「0」であるのでステツプ(705)でウインドウWiを
計測開始点Ｓに設定するよう出力回路(17)を介して制御
信号(109)を出力し、更にステツプ(706)で待機番号デー
タＫをＫ＝ｉとして、ｉ＋１以降のチヤンネルに関する
演算処理において二重にウインドウを設定することがな
いようにしておく。ステツプ(704)で計測開始領域Ａに
待機しているウインドウがあれば待機番号データＫには
上記ウインドウに対応したチヤンネル番号が設定されて
いるのでＫ≠０となり、ステツプ(721)へ進んで、ここ
で次のチヤンネルｉ＋１に対する処理を行うため変数デ
ータｉを「1」だけカウントアツプする。In step (703), it is determined whether or not the window Wi is set. If the window Wi is not set, the set data Ei is "0", so that the process proceeds to step (704). In step (704), the window Wi is measured starting point S
To determine whether to wait. If there is no window waiting in the measurement start area A, the value of the waiting number data K is "0", so the output circuit (17) is set so as to set the window Wi to the measurement start point S in step (705). The control signal (109) is output via the standby signal, and the standby number data K is set to K = i at step (706) so that the window is not set twice in the arithmetic processing for the channels after i + 1. If there is a window waiting in the measurement start area A at step (704), the channel number corresponding to the above window is set in the waiting number data K, so K ≠ 0, and the process proceeds to step (721), Here, the variable data i is counted up by "1" in order to perform the processing for the next channel i + 1.
このようにしてステツプ(703)〜(706)では、新規のウイ
ンドウ設定に関する処理が行われる。In this way, in steps (703) to (706), the processing relating to the new window setting is performed.
ステツプ(703)において、ウインドウWiが設定されてい
れば設定済データEiは「1」であるので、ステツプ(707)へ
進み、ここで乗客を追跡中か否かを判定する。もし追跡
中でなければ追跡中データQiは「0」であるのでステツプ
(708)へ進み、ここでウインドウWi内に乗客を検出した
か否かを判定する。もしウインドウWi内に乗客がいれば
面積データZiは少くとも一定値R0(ROM(14)内に予め設定
されている)よりも大きくなるのでステツプ(709)へ進
み、ここでウインドウWiに対して自動追跡を開始するよ
う出力回路(17)を介して制御信号(109)を出力し、ステ
ツプ(715)へ進む、もしウインドウWi内に乗客を検出し
なければ面積データZiは「0」であるので、何もせずにス
テツプ(721)へ進み、このチヤンネルｉに対する処理を
終了する。このようにして計測開始点Ｓに待機中のウイ
ンドウに対する追跡開始指令の出力に関する処理が行わ
れる。If the window Wi is set in step (703), the set data Ei is "1", so the flow advances to step (707) to determine whether or not the passenger is being tracked. If it is not being tracked, the tracking data Qi is "0".
Proceeding to (708), it is determined here whether a passenger is detected in the window Wi. If there are passengers in the window Wi, the area data Zi will be at least larger than a fixed value R 0 (preset in ROM (14)), so proceed to step (709), where window Wi Then, the control signal (109) is output via the output circuit (17) to start the automatic tracking, and the process proceeds to step (715). If the passenger is not detected in the window Wi, the area data Zi is "0". Therefore, the process proceeds to step (721) without doing anything, and the process for this channel i is completed. In this way, the processing relating to the output of the tracking start command for the window waiting at the measurement start point S is performed.
ステツプ(707)でウインドウWiが乗客を追跡中であれば
追跡中データQiは「1」となるのでステツプ(710)へ進み、
ここで追跡を開止始したばかりのウインドウ(K＝i)が追
跡開始領域Ａを出たかどうかを判定する。もし、追跡開
始領域Ａを出ていれば位置座標データは、xi≧-Xa又はy
i≧Yd又はyi≦-Ydとなるのでステツプ(711)へ進み、新
たなウインドウを計測開始点Ｓに待機させるべく待機番
号データＫを「0」にリセツトする。If the window Wi is tracking the passenger at step (707), the tracking data Qi becomes "1", so proceed to step (710).
Here, it is determined whether or not the window (K = i) that has just started tracking has left the tracking start area A. If it is out of the tracking start area A, the position coordinate data is xi ≧ −Xa or y.
Since i.gtoreq.Yd or yi.ltoreq.-Yd, the routine proceeds to step (711), where the standby number data K is reset to "0" in order to make a new window stand by at the measurement start point S.
ステツプ(712)では、自動追跡を終了するか否かを判定
し、もし追跡中の乗客が降車してかご(1)内からいなく
なると位置座標はxi＜-XH且つ|yi|＜Ydとなるのでステ
ツプ(713)へ進み、ここでサービス回数カウンタNiを「0」
に初期化すると共にウインドウWiを抹消し、モニタテレ
ビ(1D)の画面に表示されたメツセージ（後述）を消去す
るよう出力回路(17)を介して制御信号(109)を出力し、
ステツプ(714)へ進む。In step (712), it is determined whether or not to terminate the automatic tracking, and if the passenger being tracked gets off and leaves the car (1), the position coordinates are xi <-X H and | yi | <Yd. Therefore, proceed to step (713), where the service counter Ni is set to "0".
Initialize to, erase the window Wi, output the control signal (109) via the output circuit (17) to erase the message (described later) displayed on the screen of the monitor TV (1D),
Proceed to step (714).
ステツプ(714)では各防犯指令（警告指令、警報指令及
び待機指令）をリセツトするため、出力回路(17)を介し
て警告指令信号(1Ea)、警報指令信号(1Eb)及び待機指令
信号(1Ec)を「L」にして出力する。そしてステツプ(721)
へ進みチヤンネルｉに関する処理を終了する。In step (714), each crime prevention command (warning command, warning command and standby command) is reset, so the warning command signal (1Ea), alarm command signal (1Eb) and standby command signal (1Ec) are output via the output circuit (17). ) To "L" and output. And Step (721)
Then, the process for channel i ends.
ステツプ(712)において追跡中の乗客がかご(1)内にいる
ときは、位置座標データはxi≧-XH又は|yi|≧Ydとなる
のでステツプ(715)へ進む。When the passenger being tracked is in the car (1) at step (712), the position coordinate data is xi ≧ −X H or | yi | ≧ Yd, so the process proceeds to step (715).
ステツプ(715)〜(719)では追跡開始してからのかご(1)
によるサービス回数Ni(RAM(15)内に設定される）を演算
する。ステツプ(716)は、かご(1)が各階床に停止しサー
ビスしたか否かを表わすフラグFiのセツト及びリセツト
を判定するもので、かご(1)が戸開状態(DS＝「0」)であれ
ばステツプ(719)でフラグFiを「1」にセツトし、そうでな
けれステツプ(718)でフラグFiを「0」にリセツトする。従
つてステツプ(715)において、かご(1)が戸開した後では
フラグFi=「1」であるので、かご(1)が他の階の呼びに応
答するために、又は空かごとなつて待機するために戸を
閉じた直後、すなわちドアスイツチデータＤＳが「0」→
「1」になつたときにステツプ(717)へ進んで、ここでサー
ビス回数カウンタNiを「1」だけカウントアツプし、ステ
ツプ(718)でフラグFiを「0」にリセツトする。In steps (715) to (719), the car (1) after tracking starts
Calculate the service frequency Ni (set in RAM (15)) by. The step (716) is for judging the setting and resetting of the flag Fi which indicates whether the car (1) has stopped at each floor and has been serviced. The car (1) is in the door open state (DS = "0"). If so, the flag Fi is set to "1" at step (719), otherwise the flag Fi is reset to "0" at step (718). Therefore, in step (715), the flag Fi = "1" after the car (1) is opened, so that the car (1) can respond to a call from another floor or an empty car. Immediately after closing the door to wait, that is, the door switch data DS is "0" →
When it reaches "1", the process proceeds to step (717), where the service number counter Ni is counted up by "1", and at step (718) the flag Fi is reset to "0".
このようにしてステツプ(715)〜(719)では、乗客の追跡
開始直後及び追跡中におけるサービス回数Niの演算が行
われる。In this way, in steps (715) to (719), the number of service times Ni is calculated immediately after the start of the passenger tracking and during the tracking.
ステツプ(720)はサービス回数Niに応じて追跡中の乗客
の挙動不審の程度を段階的に判定してそれに応じた防犯
動作を行わせるものである。これを第５図のステツプ(7
31)〜(736)によつて詳細に説明する。Step (720) is to judge the degree of suspicious behavior of the passenger being tracked step by step according to the number of times of service Ni, and perform the crime prevention operation according to it. This is followed by the step (7
31) to (736) will be described in detail.
規定値M1,M2,M3は予めROM(14)内に設定された一定値デ
ータでこの実施例ではそれぞれ１０回、１５回、２０回
に設定されている。従つてサービス回数Niの値が規定値
Ｍ１より小さいときはステツプ(731)→出口へと進み防
犯動作としては何も行わない。しかしサービス回数Niの
値がM1≦Ni＜M2のときはステツプ(731)→(732)→(733)
→出口へと進み、ステツプ(732)で出力回路(17)を介し
て警告指令信号(1Ea)を「H」にして出力する。従つて警報
装置(18)はかご(1)の天井に設けられたスピーカ(1B)を
通じて、例えば「希望階の行先釦を押して下さい」とい
う案内放送によつて柔らかく警告を発する。この案内放
送は警告指令信号(1Ea)が「L」にリセツトされるまで周期
的（例えば１０秒毎）に繰り返される。また同時に、ス
テツプ(732)では管理人室に設けられたモニタテレビ(1
D)の画面に警告を発した旨のメッセージ（例えば「警告
中」）を表示するよう出力回路(17)を介して制御信号(1
09)を出力する。もし追跡中の乗客が上記警告に従つて
目的階で降車してかご(1)から出て行くとステツプ(714)
で警告指令信号(1Ea)を「L」にリセツトする。The prescribed values M 1 , M 2 , and M 3 are constant value data set in advance in the ROM (14), and are set to 10 times, 15 times, and 20 times respectively in this embodiment. Therefore, when the value of the number of times of service Ni is smaller than the specified value M 1 , the process proceeds from step (731) to the exit, and no crime prevention operation is performed. However, when the value of the service count Ni is M 1 ≤ Ni <M 2 , the steps are (731) → (732) → (733)
→ Proceeds to the exit, and outputs the warning command signal (1Ea) to “H” via the output circuit (17) at step (732) and outputs it. Accordingly, the alarm device (18) gives a soft warning through the speaker (1B) provided on the ceiling of the car (1), for example, by the guide broadcast "Please press the destination button on the desired floor". This guidance broadcast is repeated periodically (for example, every 10 seconds) until the warning command signal (1Ea) is reset to "L". At the same time, in step (732), a monitor TV (1
The control signal (1) is output via the output circuit (17) to display a message (for example, "Warning") indicating that a warning has been issued on the screen of D).
09) is output. If the passenger being tracked disembarks at the destination floor according to the above warning and exits the car (1), step (714)
Reset the warning command signal (1Ea) to "L".
次にサービス回数NiがM2＜Ni＜M3になつたときは、ステ
ツプ(731)→(732)→(733)→(734)→(735)→出口へと進
み、ステツプ(734)で出力回路(17)を介して警報指令信
号(1Ea)を「H」にして出力する。これにより警報装置(19)
は管理人室に設けられたスピーカ(12)を通じて「エレベ
ータに挙動不審者がいます」という放送を行い、管理人
に警報を発する。同時に、ステツプ(734)ではモニタテ
レビ(1D)の画面上のウインドウWiに対応する部分を点滅
表示するよう出力回路(17)を介して制御信号(109)を出
力する。この点滅表示によつて管理人は挙動不審者のか
ご(1)における位置を確認することができる。Next, when the number of service times Ni reaches M 2 <Ni <M 3 , proceed to step (731) → (732) → (733) → (734) → (735) → exit, and at step (734) The alarm command signal (1Ea) is set to “H” and output via the output circuit (17). This gives an alarm device (19)
Broadcasts "There is a suspicious behavior in the elevator" through the speaker (12) provided in the manager's room, and issues a warning to the manager. At the same time, in step (734), a control signal (109) is output via the output circuit (17) so as to blink the portion corresponding to the window Wi on the screen of the monitor television (1D). This blinking display enables the manager to confirm the position of the behavior suspicious individual in the car (1).
この管理人に対する警報は上記追跡中の乗客がかご(1)
からいなくなり、ステツプ(714)で警報指令信号(1Eb)が
「L」にリセツトされるまで周期的（例えば５秒毎）に繰
り返される。モニタテレビ(1D)の画面上のウインドウの
点滅表示も同様に、ステツプ(713)でリセツトされるま
で継続される。The warning for this caretaker is the passenger who is tracking the car (1)
The alarm command signal (1Eb) is reset to "L" at step 714, and is repeated periodically (for example, every 5 seconds). Similarly, the blinking display of the window on the screen of the monitor television (1D) is continued until it is reset at step (713).
最後にサービス回数Niの値がNi≧M3となつたときはステ
ツプ(731)→(732)→(733)→(734)→(735)→(736)→出口
へと進み、ステツプ(736)で出力回路(17)を介して待機
指令信号(1Ec)を「H」にして出力する。これによりエレベ
ータ制御装置(30)の待機動作回路(34)は１階のかご呼び
を強制的に登録し、かご(1)を１階に呼び寄せ、戸開待
機させる。Finally, when the value of the number of service times Ni reaches Ni ≧ M 3 , step (731) → (732) → (733) → (734) → (735) → (736) → (736) → exit, and proceed to step (736 ) Outputs the standby command signal (1Ec) to “H” via the output circuit (17) and outputs the signal. As a result, the standby operation circuit (34) of the elevator control device (30) forcibly registers the car call on the first floor, calls the car (1) to the first floor, and waits for the door to open.
このようにしてステツプ(703)〜(721)の処理を全てのチ
ヤンネルについて行い、ステツプ(722)で変数ｉが８よ
りも大きくなるとこの演算周期における処理を終了す
る。In this way, the processes of steps (703) to (721) are performed for all the channels, and when the variable i becomes larger than 8 in step (722), the process in this operation cycle is ended.
このように上記実施例では、エレベータのかご(1)にお
ける乗客の１人１人の行動をテレビカメラ(1A)の撮像を
用いた移動物***置検出装置(1C)により追跡し、その追
跡状態とエレベータ状態に基づいて、かご(1)が階床に
停止しても降車しない回数、すなわち追跡期間中におけ
るかご(1)のサービス回数を計数し、そのサービス回数
が規定値を越えると上記追跡中の乗客を、被害者を待ち
伏せたり犯罪の機会をうかがつている挙動不審者と判定
して、上記挙動不審者に警告を発したり、管理人に警報
を出すようにしたので未然に犯罪を防止することができ
る。また管理人は、常時、モニタテレビ(1D)を監視する
必要がないので管理人の負担を軽くすることができる。
また、挙動不審者のいるエレベータのかご(1)を１階に
呼び寄せ戸開待機させてエレベータを利用できないよう
にしたので、かご(1)を悪用した犯罪を未然に防止する
ことができる。更にまた、上記サービス回数の大きさに
応じて段階的に防犯制御装置を動作させるようにしたの
で、挙動不審者の判定精度に応じた適切な防犯を行うこ
とができる。As described above, in the above embodiment, the behavior of each passenger in the car (1) of the elevator is tracked by the moving object position detection device (1C) using the image pickup of the television camera (1A), and the tracking state and Based on the elevator status, the number of times that the car (1) does not get off even if it stops on the floor, that is, the number of times the car (1) is serviced during the tracking period, is tracked when the number of services exceeds the specified value. The passengers are judged to be behavior suspicious persons who are waiting for victims or have criminal opportunities, and alerts the above behavior suspicious persons or alerts the administrator so crime is prevented in advance. can do. Moreover, the administrator does not need to constantly monitor the monitor TV (1D), so that the burden on the administrator can be reduced.
Further, since the elevator car (1) having a suspicious behavior is called to the first floor to wait for the door to open so that the elevator cannot be used, it is possible to prevent the crime of misusing the car (1). Furthermore, since the crime prevention control device is operated stepwise according to the size of the number of services, it is possible to perform appropriate crime prevention according to the determination accuracy of the behavior suspicious individual.
上記実施例では、かご内の乗客がエレベータを利用する
際の予定された行動をとらないという状態をかごが階床
に停止しても降車しないという現象で検出してその停止
回数（＝サービス回数）Niを求め、この回数Niと規定値
N1〜M3とを比較することによつて挙動不審者の判定を行
うようにした。しかし、かご(1)が停止しても乗客の目
的とする階床でなければ降車しないのが普通である。そ
こで例えば上記乗車客が操作した行先釦に対応した階に
かごが停止した回数だけを計数し、これが規定値を越え
ると挙動不審者と判定するようにして判定精度を向上す
ることができる。In the above-described embodiment, the state in which the passengers in the car do not take the scheduled action when using the elevator is detected by the phenomenon that the car does not get off even if the car stops on the floor, and the number of stoppages (= service count) ) Obtaining Ni, this number of times Ni and the specified value
The behavior suspicious individual is determined by comparing N 1 to M 3 . However, even if the car (1) stops, the passenger usually does not get off unless it is the floor intended by the passenger. Therefore, for example, it is possible to improve the determination accuracy by counting only the number of times the car has stopped on the floor corresponding to the destination button operated by the passenger, and determining that the behavior suspicious person is present when the number exceeds the specified value.
この乗客の行先階の検出は容易であり、追跡中の乗客が
かご操作盤(1G)の前面に位置しているときに、かご呼び
登録回路(31)を介して行動内容判定手段(1E)に入力され
た行先釦信号に基づいて判断することができる。また、
かご呼びに応答して停止した回数によつて挙動不審者を
判定するようにしてもよい。更にまた方向信号ＤＲに基
づいて追跡期間中における往復運転回数や無方向になつ
た回数を計数して、この回数によつて挙動不審者を判定
するようにしてもよい。It is easy to detect the destination floor of this passenger, and when the passenger being tracked is located in front of the car operation panel (1G), the action content determination means (1E) is sent via the car call registration circuit (31). It is possible to make a determination based on the destination button signal input to. Also,
The behavior suspicious individual may be determined based on the number of stops in response to the car call. Furthermore, the number of times of reciprocating operation or the number of times of non-direction during the tracking period may be counted based on the direction signal DR, and the behavior suspicious individual may be determined based on this number.
また、エレベータを利用する際の予定された行動をとら
ないという状況は、かご(1)が階床に停止しても降車し
ないということに限るものではない。例えばかご内に他
に誰もいず、しかもかご呼びが登録されていないにも関
わらず行先釦を操作しないという場合とか、かごが階床
に停止したことを案内しても出入口の方に移動しないと
いう場合などを検出してもよい。このようにかごに乗車
して降車するまでの期間においてかご呼び登録、案内に
対する反応行動、降車行動などの通常行為の有無を検出
するようになつていればどのような内容であつてもよい
ものである。Also, the situation of not taking the scheduled action when using the elevator is not limited to the fact that the car (1) does not get off even when the car (1) stops on the floor. For example, if there is no other person in the car and the destination button is not operated even though the car call is not registered, or if the car is stopped on the floor, it will not move to the doorway. Such cases may be detected. In this way, any content may be used as long as it can detect the presence or absence of normal behavior such as car call registration, guidance reaction behavior, and disembarking behavior during the period from getting on and off the car. Is.
更にまたこれらの通常行為の有無を適宜組合せて判定す
ることにより、一層高精度の挙動不審者の判定が行なえ
ることは明らかである。Furthermore, it is clear that the determination of the behavior suspicious individual can be made with higher accuracy by making a determination by appropriately combining the presence or absence of these normal actions.
なお、基定値M1,M2,M3の値はかご内における乗客の行動
を実測しその実測結果に応じて適宜設定すればよく、可
変スイツチを設けて変更できるようにすることも容易で
ある。また乗客の行動を上記計測手段(7)及び分析手段
(8)を用いて自動的に実測し、その実測結果を統計処理
して適切な値に自動設定するようにすることも可能であ
る。The values of the standard values M 1 , M 2 , and M 3 may be measured by actually measuring the behavior of passengers in the car and appropriately set according to the measurement result, and it is easy to provide a variable switch so that the values can be changed. is there. In addition, the behavior of passengers is measured by the measuring means (7) and analysis means
It is also possible to automatically measure by using (8) and statistically process the measurement result to automatically set an appropriate value.
上記実施例では、物体の移動を追跡するための計測装置
としてテレビカメラ(1A)の撮像を入力信号とする異常物
***置検出装置(1C)を用いたが、計測装置はこれに限る
ものではない。例えば赤外線カメラや超音波送受波器に
よる入力信号に基づいて物体の移動を追跡するものであ
つてもよい。また暗点を検出してこれを追跡するように
したが輝点や特定の色や形を検出して追跡するものであ
つてもよい。このとき背景と対象物とが明確に区別され
るように床や壁等の色彩を工夫したり、照明の仕方を工
夫すれ追跡中に対象物を見失う不具合を減少させること
ができる。In the above embodiment, the abnormal object position detection device (1C) using the image pickup of the television camera (1A) as an input signal is used as the measurement device for tracking the movement of the object, but the measurement device is not limited to this. . For example, the movement of an object may be tracked based on an input signal from an infrared camera or an ultrasonic wave transmitter / receiver. Further, although the dark point is detected and traced, the dark point or a specific color or shape may be detected and traced. At this time, it is possible to reduce the trouble of losing the target object during tracking by devising the colors of the floor and walls so that the background and the target object can be clearly distinguished, and by devising the lighting method.
上記実施例では、防犯制御装置として警報装置(18)、警
報装置(19)、及びエレベータに対する待機動作回路(34)
を用いたが防犯制御装置はこれに限るものではない。例
えばエレベータの各停止運転回路や警告や警報を発して
いるときだけモニタテレビの画像を記録するようにした
画像記録装置でよく、要するに防犯に効果のある装置で
あれば何でもよい。In the above embodiment, the alarm device (18) as the crime prevention control device, the alarm device (19), and the standby operation circuit for the elevator (34)
However, the security control device is not limited to this. For example, it may be an image recording device for recording the image of the monitor television only when each elevator operation circuit or warning or alarm is issued, and any device that is effective for crime prevention may be used.
また、２台以上のエレベータが並設されている場合でも
この発明を適用できることは言うまでもない。Needless to say, the present invention can be applied even when two or more elevators are installed in parallel.
以上のようにこの発明によれば、エレベータのかご内の
乗客の１人１人の行動を追跡し、挙動不審者を自動的に
検出する装置を設け、犯罪が発生する前の段階で警告等
の防犯作動を行わせるように構成したので、例えエレベ
ータのかごに不特定多数の人間が乗車したとしても、こ
れら乗客の中から挙動不審者を特定し犯罪防止のための
警告を発することで、挙動不審者を精度良く特定して排
除することができるため乗客を犯罪に巻き込むことな
く、エレベータのかご内で生じる犯罪を確実に未然に防
止することができる効果がある。As described above, according to the present invention, a device that tracks the behavior of each passenger in the elevator car and automatically detects a suspicious behavior is provided, and a warning is issued at the stage before a crime occurs. Since it is configured to perform the crime prevention operation of, even if an unspecified number of people get into the elevator car, by identifying a behavior suspicious person from these passengers and issuing a warning for crime prevention, Since the behavior suspicious person can be accurately identified and eliminated, there is an effect that the crime that occurs in the elevator car can be surely prevented without involving the passenger in the crime.
第１図はこの発明に係るエレベータの監視制御装置の全
体構成図、第２図はエレベータの監視制御装置のシステ
ム構成を示すブロツク図、第３図はモニタテレビの画像
の一例を示す説明図、第４図はエレベータの監視制御装
置の動作を示すフローチヤート、第５図はステツプ(72
0)の詳細を示すフローチヤートである。 図において、(1)はエレベータのかご、(7)は計測手段、
(8)は分析手段、(9)は判定手段、(10)はエレベータの監
視制御装置、(11)は防犯制御手段、(18)は警告装置、(1
9)は警報装置、(30)はエレベータ制御装置である。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator monitoring control device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of an elevator monitoring control device, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an image on a monitor television, FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the supervisory control device of the elevator, and FIG. 5 is a step (72).
It is a flow chart showing the details of (0). In the figure, (1) is an elevator car, (7) is measuring means,
(8) is analysis means, (9) is determination means, (10) is an elevator monitoring control device, (11) is crime prevention control means, (18) is a warning device, (1)
9) is an alarm device, and (30) is an elevator control device. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (5)
各乗客毎に追跡を開始し、追跡対象としている乗客がエ
レベータのかごから出たとき追跡を終了し、その間追跡
状況を表わす追跡信号を出力する計測手段と、上記追跡
信号とエレベータ制御装置からのエレベータ状態信号に
基づいて上記追跡中の乗客がエレベータ利用時にかごが
階床に停止しても上記追跡中の乗客が降車することなく
その階のサービスを終了したこと、又、かご内乗客に対
して所定の案内表示サービスを行った時に上記追跡中の
乗客が上記案内表示サービスの内容に沿った行動をとる
ことなくその案内表示サービスを終了したことの少なく
とも１つを検出し、そのサービス回数を計数する分析手
段と、この分析手段によって計数されたサービス回数が
規定値を越えたことを検出すると防犯制御装置を動作さ
せる指令信号を出力する判定手段を備えたことを特徴と
するエレベータの監視制御装置。1. A tracking signal that starts tracking for each passenger when a passenger enters the car of an elevator, ends tracking when the passenger to be tracked leaves the car of the elevator, and indicates a tracking status during that time. The measuring means for outputting the tracking signal and the elevator status signal from the elevator control device based on the elevator status signal from the elevator without the passenger being tracked getting off even if the car is stopped on the floor when the elevator is in use When the service on that floor has ended, or when the prescribed guidance display service is provided to passengers in the car, the guidance display service without the passengers being tracked taking action according to the contents of the guidance display service. At least one of the termination of the service is detected and the number of times the service is performed is analyzed, and the number of services counted by the analysis means exceeds a specified value. Elevator supervisory control apparatus characterized by comprising determination means for outputting a command signal for operating the detects security control device.
力されると、上記かご内の乗客に対して注意を促す案内
放送装置であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のエレベータの監視制御装置。2. The crime prevention control device is a guide broadcasting device that calls attention to passengers in the car when the command signal is input. Elevator supervisory control equipment.
力されると、係員に警報を発する警報装置であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のエレ
ベータの監視制御装置。3. The elevator according to claim 1 or 2, wherein the crime prevention control device is an alarm device for issuing an alarm to an attendant when the command signal is input. Monitoring and control equipment.
力されると、上記かごを特定階又は最寄階に停止させ戸
開待機させるように制御する待機指令回路であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のエレ
ベータの監視制御装置。4. The security control device is a standby command circuit for controlling the car to stop at a specific floor or the nearest floor and wait for the door to open when the command signal is input. An elevator monitoring control apparatus according to claim 1 or 2.
らなかったサービス回数を複数のそれぞれ異なる規定値
と比較し、サービス回数が各既定値を超える毎にその既
定値に応じて異なる上記防犯用制御装置を段階的に動作
させる指令信号を出力することを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項記載のエレベータの監視制御装
置。5. The determining means compares the number of times of service that did not perform the scheduled action with a plurality of different specified values, and changes each time the number of times of service exceeds each of the predetermined values, the value changes according to the predetermined value. The elevator supervisory control device according to claim 1 or 2, wherein a command signal for operating the crime prevention control device in a stepwise manner is output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60102089A JPH0613393B2 (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Elevator monitoring control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60102089A JPH0613393B2 (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Elevator monitoring control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61263581A JPS61263581A (en) | 1986-11-21 |
| JPH0613393B2 true JPH0613393B2 (en) | 1994-02-23 |
Family
ID=14318047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60102089A Expired - Lifetime JPH0613393B2 (en) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | Elevator monitoring control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613393B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2509812B2 (en) * | 1986-11-04 | 1996-06-26 | コニカ株式会社 | Storage device for radiation image conversion panel |
| JP5264258B2 (en) * | 2008-04-10 | 2013-08-14 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device |
| JP5197747B2 (en) * | 2008-07-07 | 2013-05-15 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device and elevator control method |
| KR101335225B1 (en) * | 2010-03-18 | 2013-11-29 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Guide device for elevator |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992881A (en) * | 1982-11-18 | 1984-05-29 | 株式会社東芝 | Burglarproof device for elevator |
| JPS5991265U (en) * | 1982-12-09 | 1984-06-20 | 三菱電機株式会社 | Elevator security device |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP60102089A patent/JPH0613393B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61263581A (en) | 1986-11-21 |
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