JPH06127695A - カップ切出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 カップマガジン内に積層されたカップを下方
から１個ずつ確実に切り出す。 【構成】 積層されたカップ群１を載置すると共に、切
出し時に、その載置面を開口するシャッター３２と、こ
のシャッター上のカップを収容するカップマガジン２２
と、前記シャッター３２上に載置された最下段カップか
ら２番目のカップの下方ツバ部分１ａを支え所定寸法上
昇させるカップ昇降装置２５と、回動自在に吊下げられ
カップ側に末拡がりの傾斜部を持ちカップ上昇過程で最
下段のカップのツバ部１ａに当接させて、その上昇を阻
止する切離し棒６０とからなり、カップ昇降装置による
カップ上昇中に切離し棒が最下段カップのツバ部の上昇
を押えるため、最下段カップは２番目以降のカップと確
実に切離され、最下段カップのみが下方のカップ搬送コ
ンベア１６に切出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カップマガジン内に垂
直に積重ねられたカップを１個ずつ切り出すカップ供給
装置に関し、特に即席麺のカップのようにカップ同士が
つよく嵌り合っていても確実に切離し、１個ずつ取出す
ことのできるカップ切出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】即席麺の包装工程では、乾燥機から順次
繰り出される麺玉を１個ずつ分離してカップに収納し、
その上に具の入った袋を挿入した後、フタをし、ヒート
シールし、シュリンク包装される。従来、この乾燥した
麺玉をカップに収納する装置として一般に図４に示す麺
玉投入装置が用いられている。

【０００３】図に於て、１は麺玉を挿入するカップで、
その天面には外側へ突出するツバ１ａが設けられてい
る。又、カップに熱湯を入れることから断熱効果を得る
ため材質は発泡スチロール等で作られている。２は、こ
のカップ１を積重ねた状態で収容するカップホルダー
で、その下部にはカップのツバ１ａの径より小さく、か
つカップ胴部が遊嵌できる穴をあけたカップ支持板４が
固設され、カップ１はそのツバ１ａがカップ支持板に引
っかかることによりその上へ順次積重ねられていく。３
は、前記カップ支持板４の上に設けられ、最下段の次の
カップ（以下、２番目のカップと記す）を支持するカッ
プ抑え爪で、中心方向へ進退できるようになっている。
５は、最下段のカップ底面を吸着し、後述する反転ステ
ージ６へ供給する吸着装置で、図示しないがカップホル
ダー２と反転ステージ６間を往復動すると共に、移動過
程で１８０°反転し、カップホルダー２から取出したカ
ップ１を天地を反転させて、つまり反転ステージ６上へ
は該カップ１を被せた状態で載置させる。

【０００４】６は反転ステージで、後述する麺玉供給装
置から１個宛供給された麺玉１１を載置し、その上にカ
ップ１を被せ、該カップのツバ１ａを爪７で把持した後
１８０°反転させて下方に設けたカップ搬送コンベア上
のモールドに同期して落下させるもので、凹状のカップ
載置面８と、その両側に設けたカップのツバ１ａを把持
する爪７と、この反転ステージ６を回転駆動する駆動装
置（図示せず）とから構成される。１０は麺玉供給装置
で、先端は前記反転ステージ６の麺玉載置面まで延び、
下り勾配で麺玉１１を直列に整列させる整列ガイドと、
この整列ガイド１４の先端に設けられ麺玉を１個宛繰り
出すシャッター１２と、先頭の麺玉１１の次の麺玉１１
の繰り出しを制御する麺玉送りアーム１３とから構成さ
れる。

【０００５】次に図４Ａ〜Ｇに示す工程順に従って説明
する。Ａ図は初期状態を示す。まず、シャッター１２を
下げ先頭の麺玉１１を反転ステージ６上へ繰り出す（Ｂ
図）。次に反転ステージ６の爪７を開放させると共に、
カップホルダー２の最下段カップを吸着装置５により取
り出す。又、麺玉供給装置１０はシャッター１２を上げ
ると共に麺玉送りアーム１３を上げ、次に繰り出すべき
麺玉１１を先頭に繰り出しておく（Ｃ図）。次に、吸着
装置５は前述したようにカップ１を途中で１８０°反転
させ反転ステージ６の麺玉１１を覆いかぶす形で載置す
る。又、カップ抑え爪７は開放し、次に取り出すべきカ
ップ１を最下段に準備する（Ｄ図）。次にカップ１が反
転ステージ６に載置されると爪７をカップ１のツバ１ａ
に引っかける。又、カップホルダー２のカップ抑え爪３
は内側に飛び出し、２番目以降のカップ１が同時に繰り
出されない様にする（Ｅ図）。次に吸着装置５は上昇
し、反転ステージ６は１８０°反転する（Ｆ図）。これ
によって麺玉１１はカップ内へ収容される。次にモール
ド１５が所定の位置に到着すると反転ステージ６の爪７
を開放し、カップ１を自重落下させ直下に待機している
カップ搬送コンベア１６上のモールド１５内へ挿入させ
る。又、吸着装置５は上昇過程で１８０°反転し、吸盤
５ａを上に向ける。以上の工程を順次繰り返すことによ
り麺玉１１を１個ずつカップ１内に収納させながらカッ
プ搬送コンベア１６へ供給させていく。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した従
来装置に於ては、カップマガジンからのカップの取出し
に吸盤を用いているため、カップマガジン内でカップ同
士が強くはまり合っていると、吸盤による取出方法では
吸着取出しが出来ないことが時々起った。特に、発泡ス
チロールを素材とするカップは、カップ自体に弾力性を
有するためカップを積み重ねていくとお互いがしっかり
とかしめ合いながら積重ねられていく。このため、吸盤
の真空度をあげてカップの取出しミスを防ごうとすると
強く嵌り合っているカップ同士が一斉に取出されてるこ
ととなり、その微妙な調整が難しかった。

【０００７】特に、このカップ同士の嵌り具合いは作業
者によるカップマガジンへのカップのセットの仕方、あ
るいはカップの製造ロットの違い、更にはカップマガジ
ンに補充するカップの積層量等により左右されるため、
吸盤への真空度を一定にしておいても上記要因により、
嵌り具合いが色々バラツイていた。このため、カップマ
ガジンからカップを１個ずつ安定して取出すことが出来
なかった。本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑み
なされたもので、カップ同士が強く嵌り合っていても確
実に１個ずつカップの切り出しが出来るカップ切出し装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的は、積層状態
のカップを下方から１個宛切出すカップ切出し装置であ
って、積層状のカップを垂直に遊嵌に収容するカップマ
ガジンと、このカップマガジンの下端に設けられ前記積
層状カップ群を載置すると共にこの載置面を開閉するシ
ャッターと、カップ切出し時に最下段から２番目以降の
カップ群を昇降させるため、該カップ天面のツバ部分を
支受し昇降させるカップ昇降装置と、先端が最下段カッ
プの天面ツバ部上に位置し、先端に向けて末拡がりの傾
斜部を有する回動自在に吊下げられた切離し棒とからな
り、２番目以降のカップを上昇中に一緒に連れ上る最下
段カップを前記切離し棒によりその結合を解いて最下段
カップのみを確実に切出すことを特徴とするカップ切出
し装置によって達成される。

【０００９】

【作用】すなわち、この発明のカップ切出し装置は、カ
ップの切出しに於て、昇降手段によって最下段から２番
目以降のカップを上昇する過程で、最下段のカップはそ
のツバ部が切離し棒の先端に当接されているため、最下
段のカップと、２番目のカップが密着して結合されてい
ても、これを解除し、シャッター上には最下段カップの
みが残される。その後該シャッターを開口することによ
り、最下段カップのみを確実に下方のカップ搬送コンベ
ア上に供給させることが出来る。

【００１０】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は本発明に係る麺玉投入装置の外観図、図２
は、その工程フロー図、図３は切離し棒の動作図を示
す。図に於て、本装置は次の３つの装置から構成され
る。すなわち、カップを積層状態で収容すると共に、最
下段のカップを１個ずつ切出し、下方のカップ搬送コン
ベア１６へ落下供給するカップ切出し装置１８と、カッ
プの胴部を保持するモールドを一定間隔ごとに設けたカ
ップ搬送コンベア１６と、麺玉１１を一列に整列させ該
麺玉１１をカップ投入する麺玉供給装置５０とから構成
される。

【００１１】まず、カップ切出し装置１８は、カップマ
ガジン２２と、カップ昇降装置２５と、切離し棒６０
と、シャッター３２とから構成される。カップ１の収容
は、後述するカップ１の載置面を形成するシャッター３
２と、このシャッター３２上に載置された積層状のカッ
プ１を遊嵌に収容する立設された４本のカップガイド３
０ａからなるカップマガジンとによりなされる。又、前
記カップ昇降装置２５は、最下段のカップを切出す時
に、該カップと２番目以降のカップ群とを分離するもの
で、カップ１を挟んで２番目のカップ１のツバ部下面に
当接するセパレートバー２９を一対設け、このセパレー
トバー２９を上下動させるため、このセパレートバー２
９を回転軸２６に固着し、該回転軸２６をフレーム３１
に設けた軸受２７，２８に軸着させ、この回転軸２６を
駆動装置（図示せず）により回動させることによりカッ
プ１の切出しを行う。尚、前記セパレートバー２９の形
状はカップのツバ１ａ部を広い面積で支え、該ツバにか
かる負担を分散させるべくカップの外形に沿った形状が
好ましい。

【００１２】又、前記切離し棒６０は、前記昇降装置２
５によりカップ群を上昇中に、一緒にはまり合っている
最下段のカップを切離し、その結合を解除するもので、
カップ１を挟んで両側に回動自在に吊下げられ先端が最
下段カップ１の天面ツバ部上に位置し、先端に向けて末
拡がりの傾斜部を有する。又、シャッター３２は軽量な
カップが自重落下でその姿勢が変わらない様にすること
とモールド上へ真っすぐに落下させる案内ガイドの役割
を果すもので、カップマガジン２２の下方に設けられ、
２枚のシャッター板３３ａ，３３ｂを水平に突き合せて
カップ載置面を構成し、各シャッター３３ａ，３３ｂは
回転軸３４ａ，３４ｂに固着され、この回転軸３４ａ，
３４ｂをフレーム３１に設けた軸受３５，３６に軸着さ
せ、該回転軸２６を駆動装置（図示せず）により回動さ
せることにより、シャッター３２を下方に開口させ載置
されたカップ１を落下させる。

【００１３】麺玉供給装置５０は、麺玉１１を一列に整
列供給するシュート５５と、麺玉１１をモールド１５内
に挿入されたカップ１に投入する投麺バケット６２から
構成される。シュート５５は、麺玉１１を下り勾配で設
けたシュート板５１と、麺玉１１を一列に整列させるた
め、麺玉１１の巾より若干広い巾間隔で立設されたガイ
ド１４ａと、先頭の麺玉１１を１個ずつ切出すセパレー
トアーム５３とからなる。

【００１４】又、投麺バケット６２は前記シュート５５
の延長上に設けられると共に、その先端部はカップ搬送
コンベア１６の側面に接近して直角に設けられ、先端に
ストッパー板６４を、左右にはガイド板６３ａ，６３ｂ
を立設し、麺玉１１を１個収納する載置面６５を有す
る。又、この投麺バケット６２の先端部は、回転軸６６
が固着され、この先端部を支点として回動するよう駆動
シリンダー６０及びリンク機構６７が設けられ、該駆動
シリンダー６０の作動により投麺バケット６２が回動さ
れる様になっている。

【００１５】次に、その作動について図２に基づき説明
する。図２Ａは、前回の切出しが完了し投入すべき次の
麺玉１１が投麺バケット６２に準備されている過程を示
す。モールド１５が所定位置、すなわち、カップ切出し
装置１８の垂直下に到着すると、これと同期してカップ
昇降装置２５が駆動され、回転軸２６を回転させて該回
転軸２６に軸着されたセパレートバー２９を前記回転軸
２６を中心に上昇させ、２番目以降のカップのツバ部１
ａを支えて、それ以降のカップ１群と共に所定寸法上昇
させる。このカップの上昇過程に於て、最下段のカップ
１もその結合により一緒に持ち上げられるが、最下段の
カップ１は、カップ上昇中にカップの両側に垂設された
切離し棒６０がそのツバ１ａ部に当るため、最下段のカ
ップのみ、上昇の途中で切り離されて、シャッター３２
上に落下する。

【００１６】すなわち、積層荷重を受けてカップ同士が
深くはまり合っていても、カップ昇降装置２５によるカ
ップ昇降中に切離し棒６０が最下段カップのツバを押え
るため最下段のカップと２番目以降のカップが強制的に
分離させられる（図Ｂ）。そして、前記カップ昇降装置
２５の駆動と同時に、又は少し遅れてシャッター３２を
下方に開口させ、最下段のカップのみをシャッター板３
３ａ，３３ｂ内に案内させながら、下方に待機している
モールド１５のカップ収容穴１５ａ内に自重落下させ挿
入される（図Ｃ）。

【００１７】次に、投麺バケット６２を時計方向に垂直
の位置まで回転させ、麺玉１１をカップ１に投入させ
る。投麺バケット６２上の麺玉１１はストッパー６４が
あるため垂直位置まで保持され、その後、麺玉１１に運
動エネルギーが付与されているため、麺玉１１のみ飛び
出してカップ１に積極的に投入される。又、前記ストッ
パー６４は内側に鋭角に傾いているため、投麺バケット
６２の回転時に、麺玉１１の先端部を保持し、カップ１
への投入軌跡を安定化させる作用をなす。そして、前記
動作と並行してカップ１がシャッター３２から落下した
ことを公知の検出手段で検知した後、シャッター３２を
閉じカップ載置面を作ると同時に、前記昇降装置２５の
駆動を切り、セパレートバー２９の支えにより上昇させ
ていたカップ群を下降させ、シャッター上に脱荷させる
（Ｄ図）。そして、次の準備をするため、カップ１をシ
ャッター３２上に１個切出すと共に、セパレートアーム
５３を開放させ投麺バケット６２に次の麺玉１１を繰り
出す。このサイクルを順次繰り返すことにより、麺玉１
１をカップ１に連続して供給させていく。

【００１８】図３は、前記Ｄ図の動作工程に於て、カッ
プ下降時の該カップ１と切離し棒６０との係り合いを示
すもので、該切離し棒６０は、その側面が下方先端部に
向けて末拡がり状に傾斜部が形成されているため、切離
し棒６０は、カップ下降時は図３のＡ〜Ｃに示すように
外側へ逃げ、カップ昇降装置２５の支えがなくなると、
カップ群はスムースにシャッター３２上に脱荷される。
又、これとは逆に、カップ上昇時は、該切離し棒６０の
先端が最下段カップのツバ部１ａに当接するため、最下
段カップのみが上昇を押さえられ２番目以降のカップ群
と分離される。

【００１９】したがって、発泡スチロールのような弾力
性ある材料で形成されたカップの様に、カップ同士が深
くはまり合うものであっても確実にこれらを分離し、カ
ップを１個ごと切出すことが出来る。又、実施例におい
ては、カップに用いた例について述べたが、これに限る
ことはなく、その他の容器についても同様に適用するこ
とが出来る。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明はカップの
切出しに於て２番目以降のカップの上昇中に最下段のカ
ップのツバ部を回動自在に吊下げたカップ側に末拡がり
の傾斜面をもつ切離し棒の下面に当接させてその上昇を
阻止させるため、カップ同士が強くはまり合っていても
これを確実に分離し、最下段のカップのみを下方に切出
すことができる。又、カップ同士のはまり合いを解除す
る方法として一方のカップの胴部を左右から押圧し、変
形させ、カップ同士の隙間を空けてその結合を解除させ
るのではなく、カップの上昇過程で該カップのツバ部分
を押えて、分離する方法を採っているため、カップに無
理な力を加えるだけでなくカップが強固にはまり合って
いてもこれを確実に切離すことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカップ切出し装置を組入れた麺玉
投入装置の全体外観図である。

【図２】Ａ〜Ｄは、その工程図である。

【図３】Ａ〜Ｄは、切離し棒の動作図である。

【図４】従来の麺玉投入装置の構成及びその工程図であ
る。

【符号の説明】

１ カップ １１ 麺玉 １５ モールド １６ カップ搬送コンベア １８ カップ切出し装置 ２２ カップマガジン ２５ カップ昇降装置 ２９ セパレートバー ５０ 麺玉供給装置 ６０ 切離し棒 ６２ 投麺バケット

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカップ切出し装置を組入れた麺玉
投入装置の全体外観図である。

【図２】上記切出し装置の工程図である。

【図３】上記切出し装置の工程図である。

【図４】上記切出し装置の工程図である。

【図５】上記切出し装置の工程図である。

【図６】Ａ〜Ｄは、上記切出し装置の切離し棒の動作図
である。

【図７】従来の麺玉投入装置の構成及びその工程図であ
る。

【図８】従来の麺玉投入装置の構成及びその工程図であ
る。

【図９】従来の麺玉投入装置の構成及びその工程図であ
る。

【図１０】従来の麺玉投入装置の構成及びその工程図で
ある。

【図１１】従来の麺玉投入装置の構成及びその工程図で
ある。

【図１２】従来の麺玉投入装置の構成及びその工程図で
ある。

【図１３】従来の麺玉投入装置の構成及びその工程図で
ある。

【符号の説明】 １ カップ １１ 麺玉 １５ モールド １６ カップ搬送コンベア １８ カップ切出し装置 ２２ カップマガジン ２５ カップ昇降装置 ２９ セパレートバー ５０ 麺玉供給装置 ６０ 切離し棒 ６２ 投麺バケット

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１２】

【図１１】

【図１３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層状態のカップを下方から１個宛切出
   すカップ切出し装置であって、積層状のカップを垂直に
   遊嵌に収容するカップマガジンと、このカップマガジン
   の下端に設けられ前記積層状カップ群を載置すると共に
   この載置面を開閉するシャッターと、カップ切出し時に
   最下段から２番目以降のカップ群を昇降させるため、該
   カップ天面のツバ部分を支受し昇降させるカップ昇降装
   置と、先端が最下段カップの天面ツバ部上に位置し、先
   端に向けて末拡がりの傾斜部を有する回動自在に吊下げ
   られた切離し棒とからなり、２番目以降のカップを上昇
   中に一緒に連れ上る最下段カップを前記切離し棒により
   その結合を解いて最下段カップのみを確実に切出すこと
   を特徴とするカップ切出し装置。