JPH06127281A - 農用トラクターの走行用操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ステアリングリング操作による等速四輪駆動
状態から前輪増速四輪駆動状態への切換えを機械式連係
機構を介して行うようにするとともに、前輪増速四輪駆
動状態とはならない解除機構を設けて、枕地の十分な縮
小や作業能率の十分な向上を可能にし、しかも、路上走
行の安全を可能にするとともに、構造簡単で廉価で、長
期に故障し難い前輪増速の変速を行なえるようにする。 【構成】 ステアリングハンドル５の操向操作系と前輪
用変速装置１５との間に、直進状態から左向き又は右向
きへの操向角が所定角度以上になると前輪の平均周速度
と後輪の平均周速度とが同一またはほぼ同一になるよう
に伝動する第１伝動状態から前輪の平均周速度が後輪の
平均周速度より大になるように増速伝動する第２伝動状
態に切換える機械式連係機構４３を介装するとともに、
操向角が所定角度以上に操向操作されても第２伝動状態
には切換わらない解除機構を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、前輪の平均周速度と後
輪の平均周速度とが同一またはほぼ同一になるように伝
動する第１伝動状態と、前記前輪の平均周速度が後輪の
平均周速度より大になるように増速伝動する第２伝動状
態とに切換え自在で、かつ後輪のみが駆動する二輪駆動
状態への切換えが可能な前輪用変速装置を設けた農用ト
ラクターの走行用操作構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記農用トラクターにおいて、従来、低
速状態のときに、前輪操作系のピットマンアームが所定
量以上操向操作されるとともにブレーキペダルの一方が
踏み込まれるに伴って、電気回路が通電して、前輪用変
速装置が前記第１伝動状態と第２伝動状態に自動的に切
換えられるように、前記前輪用変速装置の切換え機構を
構成したものが知られている。（例えば特開昭６０−４
４７０号公報参照） 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のものでは、次のような問題がある。即ち、ピッ
トマンアームなどの操向操作系やブレーキ操作系は地面
に近い足回りに存在し、水田や湿った泥土の圃場で多用
する農用トラクターでは、対地的に低い位置に電気接点
などの電気系統を配設すると、故障しやすくまた油圧装
置などの前輪用変速装置の切換え機構を作動させるため
の駆動装置が別途必要となり、装置が複雑化するととも
に、製作費も高くつく。本発明の目的は、枕地の十分な
縮小や作業能率の十分な向上を可能にし、しかも、路上
走行の安全を可能にするとともに、構造簡単で安くて、
長期に故障し難い前輪増速の変速を行なえるところの農
用トラクターの走行用操作構造を提供することにある。 【０００４】 【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、上述した農用トラクターの走行
用操作構造において、ステアリングハンドルの操向操作
系と前記前輪用変速装置との間に、直進状態から左向き
又は右向きへの操向角が所定角度以上になると前記第１
伝動状態から第２伝動状態に切換える機械式連係機構を
介装するとともに、操向角が所定角度以上に操向操作さ
れても第２伝動状態には切換わらない解除機構を設け構
成したことにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。 【０００５】 【作用】前輪の操向操作をしても操向角が所定角度より
小であると、前輪用変速装置が第１伝動状態にあって前
輪が非増速状態に維持されるのであり、前輪の操向角が
所定角度以上になるように操向操作すると、機械式連係
機構を介してステアリング装置の操作力によって前輪用
変速装置が自動的に第２伝動状態に切換わって前輪が増
速駆動状態になる。そして、第２伝動状態に切換わらな
いように解除機構を操作しておくと、操向角が所定角以
上になっても前輪が増速する第２伝動状態にはならな
い。 【０００６】 【発明の効果】従って、圃場での作業では、解除機構を
作用させていない連係状態では、枕地の縮小や作業能率
の向上を図るために前輪増速を行わせるものでありなが
ら、前輪増速の不要な路上では解除機構を第２伝動状態
に切換わらないように操作しておくことによって高速走
行中における機体の急旋回を回避できる。又、前輪の操
向操作系と前輪用変速装置を機械式連係機構によって連
係させているので、前輪用変速装置のクラッチを操作す
るための操作構造が簡単であるとともに、電気回路の場
合のように別途駆動機構の必要もなく、簡単な構造で安
価に製造することができしかも故障も少ない。 【０００７】 【実施例】図８に示すように、左右一対の前輪１ａ，１
ｂを操向自在及び駆動可能に有し、かつ、左右一対の非
操向型の後輪２ａ，２ｂを駆動可能に有した走行機体の
後部に、ロータリ耕耘装置等の各種作業装置を昇降操作
自在に連結するリフトアーム３、及び、連結作業装置に
伝動する動力取出し軸４を備えさせて、農用トラクター
を構成してある。前記走行機体の後部を形成するミッシ
ョンケース１４の前端部に、走行用トランスミッション
（図示せず）と前輪１ａ，１ｂの間に位置させた前輪用
の変速装置１５を内装してあり、この変速装置１５は、
図２ないし図４に示すように構成してある。即ち、走行
用トランスミッション（図示せず）の前輪用出力ギア１
６にギア１７を介して連動させると共にクラッチ爪部１
８ａを備えさせた標準速伝動ギア１８、前記ギア１７に
回転軸１９及びギア２０を介して連動させると共に多板
式の摩擦クラッチ２１を備えさせた増速伝動ギア２２の
夫々を出力軸２３に相対回転可能に取付け、前記出力軸
２３にスリーブ２４を介して一体回転及び摺動可能に伝
動兼用の変速部材２５を取付けてある。そして、ミッシ
ョンケース１４に支軸２７を介して摺動自在に取付けて
あるシフター２６の摺動操作により前記変速部材２５の
摺動操作をし、変速部材２５が前記クラッチ爪部１８ａ
に係脱可能なクラッチ爪部２５ａをして標準速伝動ギア
１８に一体回転可能に係合すると、一対の前輪１ａ，１
ｂの平均周速度と一対の後輪２ａ，２ｂの平均周速度と
を同一またはほぼ同一にするように前輪用差動機構２８
に伝動するところの第１伝動状態になり、変速部材２５
が標準速伝動ギア１８から離脱すると共に摩擦クラッチ
２１に対する非作用の状態になると、一対の後輪２ａ，
２ｂのみが駆動されて一対の前輪１ａ，１ｂが遊転状態
になるように前輪１ａ，１ｂに対する伝動を断つところ
の中立状態になり、変速部材２５が変速部２５ｂにより
摩擦クラッチ２１を入りに操作して増速伝動ギア２２と
一体回転する状態になると、一対の前輪１ａ，１ｂの平
均周速度を一対の後輪２ａ，２ｂの平均周速度より大に
するように、かつ、前記第１伝動状態の時の約２倍に前
輪駆動速度がなるように前輪用差動機構２８に増速伝動
するところの第２伝動状態になるようにしてある。前記
シフター２６に遊端部を係合させた揺動アーム２９、ミ
ッションケース１４に貫設した回転筒軸３０を介してシ
フター２６に連動させた連動具３１と、ミッションケー
ス１４に螺着したボルト３２とにわたって取付けた図４
に示す如きスプリング３３により、前記変速装置１５を
前記第１伝動状態に付勢してある。そして、前記揺動ア
ーム２９、回転筒軸３０、連動具３１、前記回転筒軸３
０とミッションケース１４とを相対回転可能に貫通させ
てある回転軸３４、揺動アーム３６、レリーズワイヤ３
７、スプリング３９、走行機体の前輪取付け用フレーム
４０に軸芯Ｐ₃ 周りで揺動するように取付けた揺動アー
ム４１、カム機構４２、前輪用ナックルアーム１３にタ
イロッド７をして連動させてあるピットマンアーム１
１、及び、このピットマンアーム１１とステアリングハ
ンドル５の連動機構６の夫々により、ステアリングハン
ドル５と前記変速装置１５の機械式連係機構４３を構成
して、ステアリングハンドル５の回動操作による前輪１
ａ，１ｂの操向操作が行われるに伴い自動的に変速装置
１５が次の如く切換わるようにしてある。即ち、前記カ
ム機構４２は、図１に示すように、ピットマンアーム１
１にカム板４４によって形成したカム溝４５と、前記揺
動アーム４１に支軸４６を介して一体揺動するように取
付けた状態で前記カム溝４５に内嵌してあるローラ４７
とから成ると共に、図１に実線で示すように、前輪１
ａ，１ｂが直進状態Ｎになるところの中立位置Ａを中間
箇所とした設定揺動範囲Ｌにピットマンアーム１１が在
ると、カム溝４５の内側部分４５ａがローラ４７に作用
することにより、変速装置１５が前記第１伝動状態にあ
り、かつ、図１に仮想線で示すように、前記設定揺動範
囲Ｌを越えて機体の左側または右側にピットマンアーム
１１が揺動すると、カム溝４５の外側部分４５ｂまたは
４５ｃがローラ４７に作用し、変速装置１５が前記第２
伝動状態に切換わるように構成してある。そして、前記
設定範囲Ｌの一方の限界ｌは前輪１ａ，１ｂが直進状態
Ｎから左向きに約４０°（３７°ないし４３°）を揺動
した位置ａになるものに、かつ、他方の限界ｒは前輪１
ａ，１ｂが直進状態Ｎから右向きに約４０゜（３７°な
いし４３°）を揺動した位置ｂになるものに夫々設定し
てあり、前輪１ａ，１ｂの直進状態Ｎから左向き操向限
界Ｅ₁ までの角度Ｃ、及び、直進状態Ｎから右向き操向
限界Ｅ₂ までの角度ｄの夫々を約５５゜に設定してあ
る。つまり、第１状態と第２状態の切換え操向操作角を
約４０°に設定し、直進状態Ｎから左向きへの操向角及
び右向きへの操向角が約４０°未満であるところの操向
状態に前輪１ａ，１ｂが在ると変速装置１５が前記第１
伝動状態にあり、かつ、直進状態Ｎから左向きに約４０
°以上及び右向きに約４０°以上揺動する状態に前輪１
ａ，１ｂが操向操作されると変速装置１５が前記第２伝
動状態に自動的に切換わるようにしてある。前記連動具
３１を、前記回転筒軸３０に対してスプライン係合のた
めに摺動するように、かつ、この摺動に伴って前記回転
軸３４に対して一体回転可能に係合したり、相対回転可
能に離脱するように構成してある。そして、図３及び図
５に示すように前記ミッションケース１４に支軸４８及
び取付け具４９を介して第１軸芯Ｐ₄ 及び第２軸芯Ｐ₅
の夫々の周りで揺動するように連動具操作部材５０を取
付け、操作レバー５１を前記取付け具４９にこれと共に
前記第１軸芯Ｐ₄ の周りでミッションケース１４に対し
て揺動するように連設してある筒体５２に摺動自在に挿
通させると共に、前記連動具操作部材５０の操作用アー
ム部５０ａに相対揺動自在にピン連結して、操作レバー
５１の人為操作による前記連動具３１の回動及び摺動操
作により前記変速装置１５及び前記連係機構４３の切換
え操作をするように構成してある。すなわち、操作レバ
ー５１に対するガイド５４に操作レバー５１の突起部１
５ａに作用するように形成してあるガイド溝５５の縦溝
部分５５ａに沿わせて操作レバー５１を昇降操作するに
伴い、連動具操作部材５０が第２軸芯Ｐ₅ の周りで揺動
して連動具３１を回転筒軸３０に対して摺動操作するよ
うに、かつ、前記ガイド溝５５の横溝部分５５ｂに沿わ
せて操作レバー５１を操作するに伴い、連動具操作部材
５０が第１軸芯Ｐ₄ の周りで揺動して連動具３１を押圧
回転操作したり、連動具３１が前記スプリング３３によ
って回転操作されることを許容するようにしてある。更
に詳述すると、操作レバー５１を第１操作位置４ＷＤＩ
に操作すると、連動具３１が回転軸３４に係合して連係
機構４３が連係状態になり、かつ、ピットマンアーム１
１によるシフター２６の切換え操作を許容する位置に連
動具操作部材５０がなって変速装置１５がピットマンア
ーム１１によって前記第１伝動状態と前記第２伝動状態
とに切換えられるようになるのである。そして、操作レ
バー５１を第２操作位置４ＷＤIIに操作すると、連動具
３１が回転軸３４から離脱して連係機構４３が非連係状
態になり、かつ、シフター２６がスプリング３３により
操作されて、変速装置１５が前記第１伝動状態になるの
である。そして、操作レバー５１を第３操作位置２ＷＤ
に操作すると、連動具３１が回転軸３４から離脱して連
係機構４３が非連係状態になり、かつ、シフター２６が
スプリング３３に抗して操作するように連動具操作部材
５０が連動具３１を押圧操作して、変速装置１５が前記
中立状態になるのである。上記の回転軸３４から離脱し
て機械式連係機構４３を非連係状態にする連動具を解除
機構という。図６に示すように、前記操作レバー５１を
第３操作位置２ＷＤに係止するフック型のストッパー５
６を、作用部５６ａが操作レバー５１の移動経路に入り
込むと共に位置決め部５６ｂが前記ガイド５４に接当し
た作用位置と、作用部５６ａが前記移動経路から外れた
解除位置とに連結ピン５７の軸芯の周りで揺動するよう
に、前記連結ピン５７を介して前記ガイド５４に枢着し
てある。そして、前記連結ピン５７に外嵌したスプリン
グ５８によってストッパー５６を作用位置に付勢すると
共に、ストッパー５６を解除位置に操作レバー５１によ
り押圧操作させるための傾斜カム部５９、及び、ストッ
パー５６を解除位置に人為操作するための操作部６０の
夫々をストッパー５６に備えさせてあり、操作レバー５
１が前記第３操作位置２ＷＤに操作される際には、スト
ッパー５６が操作レバー５１との接当により自動的に解
除位置になって操作レバー５１の通過を許容し、操作レ
バー５１が前記第３操作位置２ＷＤに達すると自動的に
作用位置に復元して操作レバー５１を第３操作位置２Ｗ
Ｄに保持するように、かつ、操作レバー５１を前記第２
操作位置４ＷＤIIに操作する際には、ストッパー５６を
人為的に解除操作するように構成してある。要するに、
操作レバー５１を前記第１操作位置４ＷＤＩに操作する
と、前輪１ａ，１ｂの平均周速度と後輪２ａ，２ｂの平
均周速度が同一またはほぼ同一になる第１伝動状態と、
前輪１ａ，１ｂの平均周速度が後輪２ａ，２ｂの平均周
速度より大になる増速状態（第２伝動状態）とに機体の
操向操作に連係して自動的に変速しながら前後輪のいず
れもが駆動される四輪駆動状態になり、操作レバー５１
を第２操作位置４ＷＤIIに操作すると、前輪１ａ，１ｂ
の平均周速度と後輪２ａ，２ｂの平均周速度を機体の操
向操作にかかわらず同一またはほぼ同一にあるように維
持しながら前後輪のいずれもが駆動される四輪駆動状態
になり、操作レバー５１を第３操作位置２ＷＤに操作す
ると、後輪２ａ，２ｂのみが駆動される二輪駆動状態に
なるのである。尚、図６に示すバネ製キヤッチ６１は、
操作レバー５１を第１操作位置４ＷＤＩ及び第２操作位
置４ＷＤIIに挾持するためのものである。前記操作レバ
ー５１が前記第１操作位置４ＷＤＩに在ることを検出ス
イッチ６２により検出するように、かつ、前記出力軸２
３が設定回転数以上になったことをセンサー６３によっ
て検出するように構成してある。そして、図７に示すよ
うに、前記検出スイッチ６２及びセンサー６３を表示ラ
ンプ６４及び操向用ホーン６５に連係すると共に、検出
スイッチ６２が検出状態になると自動的に表示ランプ６
４が点灯し、かつ、検出スイッチ６２及びセンサー６３
のいずれもが検出状態になると自動的に走行用ホーン６
５が作動するように構成してあり、前輪自動変速が可能
な状態に操作されていると表示ランプ６４が点灯によっ
て表示し、路上走行時に前輪１ａ，１ｂが増速状態にな
ると走行用ホーン６５を利用して警報するようにしてあ
る。 【０００８】〔別実施例〕前輪用の変速装置としては、
油圧によって切換え操作する変速手段を有したものを採
用してもよい。ステアリングハンドルの操向操作装置と
前輪用変速装置を連係させるに、機械式の他に電気式の
手段を採用してもよい。 【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】カム機構の平面図 【図２】前輪用変速装置の一部切欠き側面図 【図３】前輪用変速装置の一部切欠き正面図 【図４】図３のIV−IV線断面矢視図 【図５】図３のＶ−Ｖ線断面矢視図 【図６】レバーストッパーの平面図 【図７】電気回路図 【図８】農用トラクター全体の一部切欠き側面図 【符号の説明】 １ａ，１ｂ 前輪 ２ａ，２ｂ 後輪 ５ ステアリングハンドル １５ 前輪用変速装置 ４３ 機械式連係機構

─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】 【提出日】平成５年５月１４日 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】全文 【補正方法】変更 【補正内容】 【書類名】 明細書 【発明の名称】 農用トラクターの走行用操作構造 【特許請求の範囲】 １． 前輪（１ａ），（１ｂ）の平均周速度と後輪（２
ａ），（２ｂ）の平均周速度とが同一またはほぼ同一に
なるように伝動する第１伝動状態と、前記前輪（１
ａ），（１ｂ）の平均周速度が後輪（２ａ），（２ｂ）
の平均周速度より大になるように増速伝動する第２伝動
状態とに切換え自在な前輪用変速装置（１５）を設けた
農用トラクターの走行用操作構造であって、ステアリン
グハンドル（５）の操向操作系と前記前輪用変速装置
（１５）との間に、直進状態から左向き又は右向きへの
操向角が所定角度以上になると前記第１伝動状態から第
２伝動状態に切換える機械式連係機構（４３）を介装す
るとともに、操向角が所定角度以上に操向操作されても
第２伝動状態には切換わらない解除機構を設けてある農
用トラクターの走行用操作構造。 【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、前輪の平均周速度と後
輪の平均周速度とが同一またはほぼ同一になるように伝
動する第１伝動状態と、前記前輪の平均周速度が後輪の
平均周速度より大になるように増速伝動する第２伝動状
態とに切換え自在な前輪用変速装置を設けた農用トラク
ターの走行用操作構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記農用トラクターにおいて、従来、低
速状態のときに、前輪操作系のピットマンアームが所定
量以上操向操作されるとともにブレーキペダルの一方が
踏み込まれるに伴って、電気回路が通電して、前輪用変
速装置が前記第１伝動状態と第２伝動状態に自動的に切
換えられるように、前記前輪用変速装置の切換え機構を
構成したものが知られている。（例えば特開昭６０−４
４７０号公報参照） 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のものでは、次のような問題がある。即ち、ピッ
トマンアームなどの操向操作系やブレーキ操作系は地面
に近い足回りに存在し、水田や湿った泥土の圃場で多用
する農用トラクターでは、対地的に低い位置に電気接点
などの電気系統を配設すると、故障しやすくまた油圧装
置などの前輪用変速装置の切換え機構を作動させるため
の駆動装置が別途必要となり、装置が複雑化するととも
に、製作費も高くつく。本発明の目的は、枕地の十分な
縮小や作業能率の十分な向上を可能にし、しかも、路上
走行の安全を可能にするとともに、構造簡単で安くて、
長期に故障し難い前輪増速の変速を行なえるところの農
用トラクターの走行用操作構造を提供することにある。 【０００４】 【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、上述した農用トラクターの走行
用操作構造において、ステアリングハンドルの操向操作
系と前記前輪用変速装置との間に、直進状態から左向き
又は右向きへの操向角が所定角度以上になると前記第１
伝動状態から第２伝動状態に切換える機械式連係機構を
介装するとともに、操向角が所定角度以上に操向操作さ
れても第２伝動状態には切換わらない解除機構を設け構
成したことにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。 【０００５】 【作用】前輪の操向操作をしても操向角が所定角度より
小であると、前輪用変速装置が第１伝動状態にあって前
輪が非増速状態に維持されるのであり、前輪の操向角が
所定角度以上になるように操向操作すると、機械式連係
機構を介してステアリング装置の操作力によって前輪用
変速装置が自動的に第２伝動状態に切換わって前輪が増
速駆動状態になる。そして、第２伝動状態に切換わらな
いように解除機構を操作しておくと、操向角が所定角以
上になっても前輪が増速する第２伝動状態にはならな
い。 【０００６】 【発明の効果】従って、圃場での作業では、解除機構を
作用させていない連係状態では、枕地の縮小や作業能率
の向上を図るために前輪増速を行わせるものでありなが
ら、前輪増速の不要な路上では解除機構を第２伝動状態
に切換わらないように操作しておくことによって高速走
行中における機体の急旋回を回避できる。又、前輪の操
向操作系と前輪用変速装置を機械式連係機構によって連
係させているので、前輪用変速装置のクラッチを操作す
るための操作構造が簡単であるとともに、電気回路の場
合のように別途駆動機構の必要もなく、簡単な構造で安
価に製造することができしかも故障も少ない。 【０００７】 【実施例】図８に示すように、左右一対の前輪１ａ，１
ｂを操向自在及び駆動可能に有し、かつ、左右一対の非
操向型の後輪２ａ，２ｂを駆動可能に有した走行機体の
後部に、ロータリ耕耘装置等の各種作業装置を昇降操作
自在に連結するリフトアーム３、及び、連結作業装置に
伝動する動力取出し軸４を備えさせて、農用トラクター
を構成してある。前記走行機体の後部を形成するミッシ
ョンケース１４の前端部に、走行用トランスミッション
（図示せず）と前輪１ａ，１ｂの間に位置させた前輪用
の変速装置１５を内装してあり、この変速装置１５は、
図２ないし図４に示すように構成してある。即ち、走行
用トランスミッション（図示せず）の前輪用出力ギア１
６にギア１７を介して連動させると共にクラッチ爪部１
８ａを備えさせた標準速伝動ギア１８、前記ギア１７に
回転軸１９及びギア２０を介して連動させると共に多板
式の摩擦クラッチ２１を備えさせた増速伝動ギア２２の
夫々を出力軸２３に相対回転可能に取付け、前記出力軸
２３にスリーブ２４を介して一体回転及び摺動可能に伝
動兼用の変速部材２５を取付けてある。そして、ミッシ
ョンケース１４に支軸２７を介して摺動自在に取付けて
あるシフター２６の摺動操作により前記変速部材２５の
摺動操作をし、変速部材２５が前記クラッチ爪部１８ａ
に係脱可能なクラッチ爪部２５ａをして標準速伝動ギア
１８に一体回転可能に係合すると、一対の前輪１ａ，１
ｂの平均周速度と一対の後輪２ａ，２ｂの平均周速度と
を同一またはほぼ同一にするように前輪用差動機構２８
に伝動するところの第１伝動状態になり、変速部材２５
が標準速伝動ギア１８から離脱すると共に摩擦クラッチ
２１に対する非作用の状態になると、一対の後輪２ａ，
２ｂのみが駆動されて一対の前輪１ａ，１ｂが遊転状態
になるように前輪１ａ，１ｂに対する伝動を断つところ
の中立状態になり、変速部材２５が変速部２５ｂにより
摩擦クラッチ２１を入りに操作して増速伝動ギア２２と
一体回転する状態になると、一対の前輪１ａ，１ｂの平
均周速度を一対の後輪２ａ，２ｂの平均周速度より大に
するように、かつ、前記第１伝動状態の時の約２倍に前
輪駆動速度がなるように前輪用差動機構２８に増速伝動
するところの第２伝動状態になるようにしてある。前記
シフター２６に遊端部を係合させた揺動アーム２９、ミ
ッションケース１４に貫設した回転筒軸３０を介してシ
フター２６に連動させた連動具３１と、ミッションケー
ス１４に螺着したボルト３２とにわたって取付けた図４
に示す如きスプリング３３により、前記変速装置１５を
前記第１伝動状態に付勢してある。そして、前記揺動ア
ーム２９、回転筒軸３０、連動具３１、前記回転筒軸３
０とミッションケース１４とを相対回転可能に貫通させ
てある回転軸３４、揺動アーム３６、レリーズワイヤ３
７、スプリング３９、走行機体の前輪取付け用フレーム
４０に軸芯Ｐ₃ 周りで揺動するように取付けた揺動アー
ム４１、カム機構２、前輪用ナックルアーム１３にタイ
ロッド７をして連動させてあるピットマンアーム１１、
及び、このピットマンアーム１１とステアリングハンド
ル５の連動機構６の夫々により、ステアリングハンドル
５と前記変速装置１５の機械式連係機構４３を構成し
て、ステアリングハンドル５の回動操作による前輪１
ａ，１ｂの操向操作が行われるに伴い自動的に変速装置
１５が次の如く切換わるようにしてある。即ち、前記カ
ム機構４２は、図１に示すように、ピットマンアーム１
１にカム板４４によって形成したカム溝４５と、前記揺
動アーム４１に支軸４６を介して一体揺動するように取
付けた状態で前記カム溝４５に内嵌してあるローラ４７
とから成ると共に、図１に実線で示すように、前輪１
ａ，１ｂが直進状態Ｎになるところの中立位置Ａを中間
箇所とした設定揺動範囲Ｌにピットマンアーム１１が在
ると、カム溝４５の内側部分４５ａがローラ４７に作用
することにより、変速装置１５が前記第１伝動状態にあ
り、かつ、図１に仮想線で示すように、前記設定揺動範
囲Ｌを越えて機体の左側または右側にピットマンアーム
１１が揺動すると、カム溝４５の外側部分４５ｂまたは
４５ｃがローラ４７に作用し、変速装置１５が前記第２
伝動状態に切換わるように構成してある。そして、前記
設定範囲Ｌの一方の限界ｌは前輪１ａ，１ｂが直進状態
Ｎから左向きに約４０°（３７°ないし４３°）を揺動
した位置ａになるものに、かつ、他方の限界ｒは前輪１
ａ，１ｂが直進状態Ｎから右向きに約４０゜（３７°な
いし４３°）を揺動した位置ｂになるものに夫々設定し
てあり、前輪１ａ，１ｂの直進状態Ｎから左向き操向限
界Ｅ₁ までの角度Ｃ、及び、直進状態Ｎから右向き操向
限界Ｅ₂ の角度ｄの夫々を約５５゜に設定してある。つ
まり、第１状態と第２状態の切換え操向操作角を約４０
°に設定し、直進状態Ｎから左向きへの操向角及び右向
きへの操向角が約４０°未満であるところの操向状態に
前輪１ａ，１ｂが在ると変速装置１５が前記第１伝動状
態にあり、かつ、直進状態Ｎから左向きに約４０°以上
及び右向きに約４０°以上揺動する状態に前輪１ａ，１
ｂが操向操作されると変速装置１５が前記第２伝動状態
に自動的に切換わるようにしてある。前記連動具３１
を、前記回転筒軸３０に対してスプライン係合のために
摺動するように、かつ、この摺動に伴って前記回転軸３
４に対して一体回転可能に係合したり、相対回転可能に
離脱するように構成してある。そして、図３及び図５に
示すように前記ミッションケース１４に支軸４８及び取
付け具４９を介して第１軸芯Ｐ₄ 及び第２軸芯Ｐ₅ の夫
々の周りで揺動するように連動具操作部材５取付け、操
作レバー５１を前記取付け具４９にこれと共に前記第１
軸芯Ｐ₄ のりでミッションケース１４に対して揺動する
ように連設してある筒体５２に摺動自在に挿通させると
共に、前記連動具操作部材５０の操作用アーム部５０ａ
に相対揺動自在にピン連結して、操作レバー５１の人為
操作による前記連動具３１の回動及び摺動操作により前
記変速装置１５及び前記連係機構４３の切換え操作をす
るように構成してある。すなわち、操作レバー５１に対
するガイド５４に操作レバー５１の突起部１５ａに作用
するように形成してあるガイド溝５５の縦溝部分５５ａ
に沿わせて操作レバー５１を昇降操作するに伴い、連動
具操作部材５０が第２軸芯Ｐ₅ の周りで揺動して連動具
３１を回転筒軸３０に対して摺動操作るように、かつ、
前記ガイド溝５５の横溝部分５５ｂに沿わせて操作レバ
ー５１を操作するに伴い、連動具操作部材５０が第１軸
芯Ｐ₄ の周りで揺動して連動３１を押圧回転操作した
り、連動具３１が前記スプリング３３によって回転操作
されることを許容するようにしてある。更に詳述する
と、操作レバー５１を第１操作位置４ＷＤＩに操作する
と、連動具３１が回転軸３４に係合して連係機構４３が
連係状態になり、かつ、ピットマンアーム１１によるシ
フター２６の切換え操作を許容する位置に連動具操作部
材５０がなって変速装置１５がピットマンアーム１１に
よって前記第１伝動状態と前記第２伝動状態とに切換え
られるようになるのである。そして、操作レバー５１を
第２操作位置４ＷＤIIに操作すると、連動具３１が回転
軸３４から離脱して連係機構４３が非連係状態になり、
かつ、シフター２６がスプリング３３により操作され
て、変速装置１５が前記第１伝動状態になるのである。
そして、操作レバー５１を第３操作位置２ＷＤに操作す
ると、連動具３１が回転軸３４から離脱して連係機構４
３が非連係状態になり、かつ、シフター２６がスプリン
グ３３に抗して操作するように連動具操作部材５０が連
動具３１を押圧操作して、変速装置１５が前記中立状態
になるのである。上記の回転軸３４から離脱して機械式
連係機構４３を非連係状態にする連動具を解除機構とい
う。図６に示すように、前記操作レバー５１を第３操作
位置２ＷＤに係止するフック型のストッパー５６を、作
用部５６ａが操作レバー５１の移動経路に入り込むと共
に位置決め部５６ｂが前記ガイド５４に接当した作用位
置と、作用部５６ａが前記移動経路から外れた解除位置
とに連結ピン５７の軸芯の周りで揺動するように、前記
連結ピン５７を介して前記ガイド５４に枢着してある。
そして、前記連結ピン５７に外嵌したスプリング５８に
よってストッパー５６を作用位置に付勢すると共に、ス
トッパー５６を解除位置に操作レバー５１により押圧操
作させるための傾斜カム部５９、及び、ストッパー５６
を解除位置に人為操作するための操作部６０の夫々をス
トッパー５６に備えさせてあり、操作レバー５１が前記
第３操作位置２ＷＤに操作される際には、ストッパー５
６が操作レバー５１との接当により自動的に解除位置に
なって操作レバー５１の通過を許容し、操作レバー５１
が前記第３操作位置２ＷＤに達すると自動的に作用位置
に復元して操作レバー５１を第３操作位置２ＷＤに保持
するように、かつ、操作レバー５１を前記第２操作位置
４ＷＤIIに操作する際には、ストッパー５６を人為的に
解除操作するように構成してある。要するに、操作レバ
ー５１を前記第１操作位置４ＷＤＩに操作すると、前輪
１ａ，１ｂの平均周速度と後輪２ａ，２ｂの平均周速度
が同一またはほぼ同一になる第１伝動状態と、前輪１
ａ，１ｂの平均周速度が後輪２ａ，２ｂの平均周速度よ
り大になる増速状態（第２伝動状態）とに機体の操向操
作に連係して自動的に変速しながら前後輪のいずれもが
駆動される四輪駆動状態になり、操作レバー５１を第２
操作位置４ＷＤIIに操作すると、前輪１ａ，１ｂの平均
周速度と後輪２ａ，２ｂの平均周速度を機体の操向操作
にかかわらず同一またはほぼ同一にあるように維持しな
がら前後輪のいずれもが駆動される四輪駆動状態にな
り、操作レバー５１を第３操作位置２ＷＤに操作する
と、後輪２ａ，２ｂのみが駆動される二輪駆動状態にな
るのである。尚、図６に示すバネ製キヤッチ６１は、操
作レバー５１を第１操作位置４ＷＤＩ及び第２操作位置
４ＷＤIIに挾持するためのものである。前記操作レバー
５１が前記第１操作位置４ＷＤＩに在ることを検出スイ
ッチ６２により検出するように、かつ、前記出力軸２３
が設定回転数以上になったことをセンサー６３によって
検出するように構成してある。そして、図７に示すよう
に、前記検出スイッチ６２及びセンサー６３を表示ラン
プ６４及び操向用ホーン６５に連係すると共に、検出ス
イッチ６２が検出状態になると自動的に表示ランプ６４
が点灯し、かつ、検出スイッチ６２及びセンサー６３の
いずれもが検出状態になると自動的に走行用ホーン６５
が作動するように構成してあり、前輪自動変速が可能な
状態に操作されていると表示ランプ６４が点灯によって
表示し、路上走行時に前輪１ａ，１ｂが増速状態になる
と走行用ホーン６５を利用して警報するようにしてあ
る。 【０００８】〔別実施例〕前輪用の変速装置としては、
油圧によって切換え操作する変速手段を有したものを採
用してもよい。 【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。 【図面の簡単な説明】 【図１】カム機構の平面図 【図２】前輪用変速装置の一部切欠き側面図 【図３】前輪用変速装置の一部切欠き正面図 【図４】図３のIV−IV線断面矢視図 【図５】図３のＶ−Ｖ線断面矢視図 【図６】レバーストッパーの平面図 【図７】電気回路図 【図８】農用トラクター全体の一部切欠き側面図 【符号の説明】 １ａ，１ｂ 前輪 ２ａ，２ｂ 後輪 ５ ステアリングハンドル １５ 前輪用変速装置 ４３ 機械式連係機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 前輪（１ａ），（１ｂ）の平均周速度と後輪（２
   ａ），（２ｂ）の平均周速度とが同一またはほぼ同一に
   なるように伝動する第１伝動状態と、前記前輪（１
   ａ），（１ｂ）の平均周速度が後輪（２ａ），（２ｂ）
   の平均周速度より大になるように増速伝動する第２伝動
   状態とに切換え自在で、かつ後輪のみが駆動する二輪駆
   動状態への切換えが可能な前輪用変速装置（１５）を設
   けた農用トラクターの走行用操作構造であって、ステア
   リングハンドル（５）の操向操作系と前記前輪用変速装
   置（１５）との間に、直進状態から左向き又は右向きへ
   の操向角が所定角度以上になると前記第１伝動状態から
   第２伝動状態に切換える機械式連係機構（４３）を介装
   するとともに、操向角が所定角度以上に操向操作されて
   も第２伝動状態には切換わらない解除機構を設けてある
   農用トラクターの走行用操作構造。