JPH06126609A - 形鋼表面疵の研削方法および装置 - Google Patents
形鋼表面疵の研削方法および装置Info
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- JPH06126609A JPH06126609A JP28194192A JP28194192A JPH06126609A JP H06126609 A JPH06126609 A JP H06126609A JP 28194192 A JP28194192 A JP 28194192A JP 28194192 A JP28194192 A JP 28194192A JP H06126609 A JPH06126609 A JP H06126609A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 形鋼の疵取り作業を安価，安全，能率的に行
うこと。 【構成】 形鋼表面疵は、形鋼１のフランジ部１１をガ
イドレールとしかつ形鋼１のウエブ部１２を走行レール
として自走研削装置１０を形鋼１上に設置し、研削装置
１０の研削ヘッドを研削部材４で構成し、形鋼表面疵の
長手方向の研削範囲Ｌを研削範囲表示器６２で特定表示
し、範囲Ｌ内を研削装置１０を往復自走させながら研削
部材４によって形鋼表面疵を研削する。
うこと。 【構成】 形鋼表面疵は、形鋼１のフランジ部１１をガ
イドレールとしかつ形鋼１のウエブ部１２を走行レール
として自走研削装置１０を形鋼１上に設置し、研削装置
１０の研削ヘッドを研削部材４で構成し、形鋼表面疵の
長手方向の研削範囲Ｌを研削範囲表示器６２で特定表示
し、範囲Ｌ内を研削装置１０を往復自走させながら研削
部材４によって形鋼表面疵を研削する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形鋼、山形鋼等の形
鋼の表面疵の研削方向および装置に関するものである。
鋼の表面疵の研削方向および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｈ形鋼等の形鋼の大部分は、圧延工程に
よって、軸方向に延ばされるので、発生する疵は軸方向
に長いものが多い。
よって、軸方向に延ばされるので、発生する疵は軸方向
に長いものが多い。
【０００３】その代表例としての疵は、形鋼のフランジ
面に圧延方向にそって１〜５ｍ程度の長さの複数本の表
面疵がある。ウエブ面にも発生するが、フランジ面にく
らべて頻度が低い。
面に圧延方向にそって１〜５ｍ程度の長さの複数本の表
面疵がある。ウエブ面にも発生するが、フランジ面にく
らべて頻度が低い。
【０００４】圧延後の形鋼は、手入場に送られて、検査
員が目視チックを行い、疵部分をチョーク等で表示して
いる。
員が目視チックを行い、疵部分をチョーク等で表示して
いる。
【０００５】しかし、疵の発生タイミングも一定ではな
く、状況によっては連続して大量に発生する場合もあ
る。また、形鋼のなかには大寸法（最大長３２ｍ、高さ
９００ｍｍ、幅３００ｍｍ程度）のものもあり、検査も
容易ではない。
く、状況によっては連続して大量に発生する場合もあ
る。また、形鋼のなかには大寸法（最大長３２ｍ、高さ
９００ｍｍ、幅３００ｍｍ程度）のものもあり、検査も
容易ではない。
【０００６】表面疵の検査の自動化については、近年著
しい進歩がなされてきたが、疵の手入作業の自動化技術
にはいまだ十分なものはない。
しい進歩がなされてきたが、疵の手入作業の自動化技術
にはいまだ十分なものはない。
【０００７】初期的なものでは、作業員が高周波グライ
ンダを手動で操作し、疵の手入を行う方法がある。しか
し、この方法は、粉塵、騒音、振動等が発生し、作業環
境が悪い。
ンダを手動で操作し、疵の手入を行う方法がある。しか
し、この方法は、粉塵、騒音、振動等が発生し、作業環
境が悪い。
【０００８】そこで、このような悪環境下でも操業でき
る自動疵取り装置が種々提案されてきた。特開昭５２−
１３８７９３号公報、特公昭５４−５５５３号公報、特
開平３−４９８６２号公報では、被研削材を材料搬送テ
ーブル上に乗せ、研削砥石は固定フレーム上を走行する
かまたは固定されている。
る自動疵取り装置が種々提案されてきた。特開昭５２−
１３８７９３号公報、特公昭５４−５５５３号公報、特
開平３−４９８６２号公報では、被研削材を材料搬送テ
ーブル上に乗せ、研削砥石は固定フレーム上を走行する
かまたは固定されている。
【０００９】しかし、このような自動疵取り装置は、大
型長尺物の多い形鋼の疵取りには適していない。なぜな
らば、材料搬送テーブルは、被研削材の２倍以上の長さ
を必要とし、オンライン上に設置することが困難であ
り、また、疵が多量に発生する場合に備えて長尺テーブ
ルを複数基並列に設けなければならず、設備費が高額に
なる。
型長尺物の多い形鋼の疵取りには適していない。なぜな
らば、材料搬送テーブルは、被研削材の２倍以上の長さ
を必要とし、オンライン上に設置することが困難であ
り、また、疵が多量に発生する場合に備えて長尺テーブ
ルを複数基並列に設けなければならず、設備費が高額に
なる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、形鋼の疵取
り研削に当り、特に手長方向の疵取り作業を安価、安
全、能率的に行うことのできる疵研削方法および装置を
得ることを課題にしている。
り研削に当り、特に手長方向の疵取り作業を安価、安
全、能率的に行うことのできる疵研削方法および装置を
得ることを課題にしている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の形鋼表面疵の研
削方法は、形鋼のフランジ部をガイドレールとしかつ形
鋼のウエブ部を走行レールとして自走研削装置を形鋼上
に設置すること、該研削装置の研削ヘッドをサンドペー
パを多数積層したペーパディスクで構成すること、形鋼
表面疵の長手方向の範囲をマグネット・ストライカで特
定表示すること、該範囲内を前記研削装置を往復自走さ
せながら前記ペーバディスクによって形鋼表面疵を研削
することからなる手段によって、上記課題を解決してい
る。
削方法は、形鋼のフランジ部をガイドレールとしかつ形
鋼のウエブ部を走行レールとして自走研削装置を形鋼上
に設置すること、該研削装置の研削ヘッドをサンドペー
パを多数積層したペーパディスクで構成すること、形鋼
表面疵の長手方向の範囲をマグネット・ストライカで特
定表示すること、該範囲内を前記研削装置を往復自走さ
せながら前記ペーバディスクによって形鋼表面疵を研削
することからなる手段によって、上記課題を解決してい
る。
【００１２】本発明の形鋼表面疵の研削装置は、形鋼の
フランジ部をガイドレールとしかつ形鋼のウエブ部を走
行レールとして走行させる走行機構を有する自走台車
と、該自走台車上に設置されていて、サンドペーパを多
数積層したペーパディスクを回転しかつ形鋼表面に選択
的に押し付ける研削機構と、前記走行機構および研削機
構の作動タイミングおよび速度を制御する制御機器とか
らなる手段によって、上記課題を解決している。
フランジ部をガイドレールとしかつ形鋼のウエブ部を走
行レールとして走行させる走行機構を有する自走台車
と、該自走台車上に設置されていて、サンドペーパを多
数積層したペーパディスクを回転しかつ形鋼表面に選択
的に押し付ける研削機構と、前記走行機構および研削機
構の作動タイミングおよび速度を制御する制御機器とか
らなる手段によって、上記課題を解決している。
【００１３】
【作用】本発明においては、研削装置が形鋼上を走行
し、走行しながら表面疵を研削し、疵が完全に除去され
るまで、往復走行を繰り返す。
し、走行しながら表面疵を研削し、疵が完全に除去され
るまで、往復走行を繰り返す。
【００１４】疵の検査は、目視検査でも、自動検査でも
よい。疵位置は、マグネット・ストライカによって表示
される。
よい。疵位置は、マグネット・ストライカによって表示
される。
【００１５】研削装置の走行制御は、自動シーケンサに
よってもよく、また、作業員によるリモートコントロー
ラ操作によってもよい。
よってもよく、また、作業員によるリモートコントロー
ラ操作によってもよい。
【００１６】片面の表面疵が除去された後は、研削装置
を１８０度回転させれば、他方のフランジ部表面疵を研
削できる。
を１８０度回転させれば、他方のフランジ部表面疵を研
削できる。
【００１７】研削装置が形鋼上を走行中に、形鋼端部か
ら転落しないように、形鋼端部に適当なストッパを設け
るか、または、研削装置に光電感知器を設けて、形鋼端
部を検出して急停止させるようにしてもよい。
ら転落しないように、形鋼端部に適当なストッパを設け
るか、または、研削装置に光電感知器を設けて、形鋼端
部を検出して急停止させるようにしてもよい。
【００１８】
【実施例】図１−５を参照して、本発明の形鋼表面疵の
研削方法および装置の実施例について説明する。
研削方法および装置の実施例について説明する。
【００１９】本発明の研削方法を実施する研削装置は、
図１，２に示すように、形鋼１（本実施例ではＨ形鋼）
のフランジン部１１をガイドレールとしかつＨ形鋼１の
ウエブ部１２を走行レールとして走行させる走行機構２
を有する自走台車３と、自走台車３上に設置されてい
て、サンドペーパを多数積層したペーパディスク４を回
転しかつ形鋼表面に選択的に押し付ける研削機構５と、
走行機構２および研削機構５の作動タイミングおよび速
度を制御する制御機器６とからなる。
図１，２に示すように、形鋼１（本実施例ではＨ形鋼）
のフランジン部１１をガイドレールとしかつＨ形鋼１の
ウエブ部１２を走行レールとして走行させる走行機構２
を有する自走台車３と、自走台車３上に設置されてい
て、サンドペーパを多数積層したペーパディスク４を回
転しかつ形鋼表面に選択的に押し付ける研削機構５と、
走行機構２および研削機構５の作動タイミングおよび速
度を制御する制御機器６とからなる。
【００２０】走行機構２は、ギャードモータ（減速機付
きモータ）２１，ゴムライニング付き駆動輪２２，チェ
ン２３，コンタクトホィール２４，圧着用エアシリンダ
２５，キャスタ２６からできている。ギャードモータ２
１は、自走台車３上に固定され、チェン２３をかいして
駆動輪２２を回転駆動する。エアシリンダ２５はコンタ
クトホィール２４を選択的に前後移動させる。キャスタ
２６は、自走台車３の底に回転自在に取り付けられる。
きモータ）２１，ゴムライニング付き駆動輪２２，チェ
ン２３，コンタクトホィール２４，圧着用エアシリンダ
２５，キャスタ２６からできている。ギャードモータ２
１は、自走台車３上に固定され、チェン２３をかいして
駆動輪２２を回転駆動する。エアシリンダ２５はコンタ
クトホィール２４を選択的に前後移動させる。キャスタ
２６は、自走台車３の底に回転自在に取り付けられる。
【００２１】エアシリンダ２５の作動によって、コンタ
クトホィール２４と駆動輪２２との間にＨ形鋼１のフラ
ンジ部１１を挟み付ける。
クトホィール２４と駆動輪２２との間にＨ形鋼１のフラ
ンジ部１１を挟み付ける。
【００２２】研削機構５は、ペーパディスク４、昇降ユ
ニット５１，プーリ５２，ベルト５３，研削モータ５
４，加圧用エアシリンダ５５，ハンドル５６，ガイド５
７からできている。
ニット５１，プーリ５２，ベルト５３，研削モータ５
４，加圧用エアシリンダ５５，ハンドル５６，ガイド５
７からできている。
【００２３】昇降ユニット５１は、ガイド５７をかいし
て自走台車３１に前後移動自在に支持され、加圧用エア
シリンダ５５によって前後移動される。昇降ユニット５
１はプーリ５２によって回転駆動されるとともに、ハン
ドル５６または加圧流体の作用によって昇降駆動される
シャフト５１１を有している。プーリ５２はベルト５３
をかいして研削モータ５４によって回転駆動される。シ
ャフト５１１の最下端にペーパディスク４が固定され
る。ペーパディスク４は加圧用エアシリンダ５５によっ
てＨ形鋼のフランジ部１１に押し付けられる。
て自走台車３１に前後移動自在に支持され、加圧用エア
シリンダ５５によって前後移動される。昇降ユニット５
１はプーリ５２によって回転駆動されるとともに、ハン
ドル５６または加圧流体の作用によって昇降駆動される
シャフト５１１を有している。プーリ５２はベルト５３
をかいして研削モータ５４によって回転駆動される。シ
ャフト５１１の最下端にペーパディスク４が固定され
る。ペーパディスク４は加圧用エアシリンダ５５によっ
てＨ形鋼のフランジ部１１に押し付けられる。
【００２４】制御機器６は、リミットスイッチ６１，マ
グネット・ストライカ６２（図４）、リモートコントロ
ーラ６３（図４）からできている。リミットスイッチ６
１は自走台車３の底部に取り付けられる。マグネット・
ストライカ６２はＨ形鋼１のウエブ部１２に取り付けら
れる。リモートコントローラ６３は、作業員が遠隔から
無線によって研削装置１０を制御する。
グネット・ストライカ６２（図４）、リモートコントロ
ーラ６３（図４）からできている。リミットスイッチ６
１は自走台車３の底部に取り付けられる。マグネット・
ストライカ６２はＨ形鋼１のウエブ部１２に取り付けら
れる。リモートコントローラ６３は、作業員が遠隔から
無線によって研削装置１０を制御する。
【００２５】次に、上述した本発明の研削装置を用いた
本発明の研削方法の実施例について説明する。
本発明の研削方法の実施例について説明する。
【００２６】図１，４に特によく示すように、本発明の
研削方法は、形鋼１のフランジ部１１をガイドレールと
しかつＨ形鋼１のウエブ部１２を走行レールとして自走
研削装置１０を形鋼上に設置すること、研削装置１０の
研削ヘッドをサンドペーパを多数積層したペーパディス
ク４で構成すること、形鋼表面疵の長手方向の範囲Ｌを
マグネット・ストライカ６２で特定表示すること、この
範囲内を研削装置１０を往復自走させながらペーパディ
スク４によって形鋼表面疵を研削することからなる。
研削方法は、形鋼１のフランジ部１１をガイドレールと
しかつＨ形鋼１のウエブ部１２を走行レールとして自走
研削装置１０を形鋼上に設置すること、研削装置１０の
研削ヘッドをサンドペーパを多数積層したペーパディス
ク４で構成すること、形鋼表面疵の長手方向の範囲Ｌを
マグネット・ストライカ６２で特定表示すること、この
範囲内を研削装置１０を往復自走させながらペーパディ
スク４によって形鋼表面疵を研削することからなる。
【００２７】研削装置１０は、図４に示すように、一方
の方向に前進して、リミットスイッチ６１が一方のスト
ライカ６２に当接すると、装置１０は一旦停止し、次い
で逆方向に進行する。そして、リミットスイッチ６１が
他方のストライカ６２に当接すると前述と同様の動作を
繰り返す。このようにして、研削装置１０は往復移動を
繰り返して、形鋼表面疵を次第に研削する。
の方向に前進して、リミットスイッチ６１が一方のスト
ライカ６２に当接すると、装置１０は一旦停止し、次い
で逆方向に進行する。そして、リミットスイッチ６１が
他方のストライカ６２に当接すると前述と同様の動作を
繰り返す。このようにして、研削装置１０は往復移動を
繰り返して、形鋼表面疵を次第に研削する。
【００２８】作業員は、リモートコントローラ６３によ
って、研削装置１０の速度、往復範囲・回数等を制御す
ることができる。
って、研削装置１０の速度、往復範囲・回数等を制御す
ることができる。
【００２９】図３に示すうに、形鋼１ａが通常寸法の形
鋼１にくらべて極端に小さく、研削装置１０を走行させ
ることが困難な場合には、被研削形鋼１ａをクランパ７
によって作業台８上に固定し、通常の形鋼１上に研削装
置１０を走行させて、疵取りを行うことができる。
鋼１にくらべて極端に小さく、研削装置１０を走行させ
ることが困難な場合には、被研削形鋼１ａをクランパ７
によって作業台８上に固定し、通常の形鋼１上に研削装
置１０を走行させて、疵取りを行うことができる。
【００３０】また、形鋼１のウエブ部１２上の表面疵を
研削する場合には、図５に示すように、ペーパディスク
４を９０度回転させて、ウエブ部１２に接触できるよう
に変更すればよい。
研削する場合には、図５に示すように、ペーパディスク
４を９０度回転させて、ウエブ部１２に接触できるよう
に変更すればよい。
【００３１】次に、本発明の具体的実施例について説明
する。
する。
【００３２】Ｈ形鋼の表面疵を下記の条件下で行い、良
好な結果を得た。
好な結果を得た。
【００３３】研削ヘッド（ペーパディスク） サイズ 外径２５０ｍｍ、幅４５ｍｍ 粒 度 ＃６０ 周 速 ３６ｍ／ｓｅｃ 研削（走行）速度 ３．２５ｍ／ｍｉｎ ヘツド押付力 ２５ｋｇ 研削モータ出力 ５．５ｋｗ 研削装置を往復走行させながら、表面疵を研削した。１
パス当り０．１ｍｍの研削深さを得ることができるの
で、疵深さ平均１ｍｍ程度であれば、１０パス程度で研
削は完了する。従来の手動疵取り作業にくらべて２倍以
上の作業能率が得られる。
パス当り０．１ｍｍの研削深さを得ることができるの
で、疵深さ平均１ｍｍ程度であれば、１０パス程度で研
削は完了する。従来の手動疵取り作業にくらべて２倍以
上の作業能率が得られる。
【００３４】本発明では、複数台の研削装置を１人の作
業員が同時に操作できる。
業員が同時に操作できる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、小型で簡便な研削装置
によって能率よく疵取りを行うことができ、また、設置
スペースが小さいので任意の場所での疵取り作業が可能
となる。
によって能率よく疵取りを行うことができ、また、設置
スペースが小さいので任意の場所での疵取り作業が可能
となる。
【図１】 本発明の研削装置の正面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 本発明の研削装置の別の使用例を示す正面図
である。
である。
【図４】 本発明の研削装置の動作を説明する平面図で
ある。
ある。
【図５】 本発明の研削装置の変更例を示す平面図であ
る。
る。
１：形鋼（Ｈ形鋼） ２：走行機構 ３：自走台車 ４：ペーパデ
ィスク ５：研削機構 ６：制御機器 ７：クランパ ８：作業台 １０：研削装置 ６１：リミッ
トスイッチ ６２：マグネット・ストライカ ６３：リモー
トコントローラ
ィスク ５：研削機構 ６：制御機器 ７：クランパ ８：作業台 １０：研削装置 ６１：リミッ
トスイッチ ６２：マグネット・ストライカ ６３：リモー
トコントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 形鋼表面疵の研削方法および装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形鋼、山形鋼等の形
鋼の表面疵の研削方向および装置に関するものである。
鋼の表面疵の研削方向および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｈ形鋼等の形鋼の大部分は、圧延工程に
よって、軸方向に延ばされるので、発生する疵は軸方向
に長いものが多い。
よって、軸方向に延ばされるので、発生する疵は軸方向
に長いものが多い。
【０００３】その代表例としての疵は、形鋼のフランジ
面に圧延方向にそって１〜５ｍ程度の長さの複数本の表
面疵がある。ウエブ面にも発生するが、フランジ面にく
らべて頻度が低い。
面に圧延方向にそって１〜５ｍ程度の長さの複数本の表
面疵がある。ウエブ面にも発生するが、フランジ面にく
らべて頻度が低い。
【０００４】圧延後の形鋼は、手入場に送られて、検査
員が目視チックを行い。疵部分にチョーク等で表示して
いる。
員が目視チックを行い。疵部分にチョーク等で表示して
いる。
【０００５】しかし、疵の発生タイミングも一定ではな
く、状況によっては連続して大量に発生する場合もあ
る。また、形鋼のなかには大寸法（最大長３２ｍ、高さ
９００ｍｍ、幅３００ｍｍ程度）のものもあり、検査も
容易ではない。
く、状況によっては連続して大量に発生する場合もあ
る。また、形鋼のなかには大寸法（最大長３２ｍ、高さ
９００ｍｍ、幅３００ｍｍ程度）のものもあり、検査も
容易ではない。
【０００６】表面疵の検査の自動化については、近年著
しい進歩がなされてきたが、疵の手入作業の自動化技術
にはいまだ十分なものはない。
しい進歩がなされてきたが、疵の手入作業の自動化技術
にはいまだ十分なものはない。
【０００７】初期的なものでは、作業員が高周波グライ
ンダを手動で操作し、疵の手入を行う方法がある。しか
し、この方法は、粉塵、騒音、振動等が発生し、作業環
境が悪い。
ンダを手動で操作し、疵の手入を行う方法がある。しか
し、この方法は、粉塵、騒音、振動等が発生し、作業環
境が悪い。
【０００８】そこで、このような悪環境下でも操業でき
る自動疵取り装置が種々提案されてきた。特開昭５２−
１３８７９３号公報、特公昭５４−５５５３号公報、特
開平３−４９８６２号公報では、被研削材を材料搬送テ
ーブル上に乗せ、研削砥石は固定フレーム上を走行する
かまたは固定されている。
る自動疵取り装置が種々提案されてきた。特開昭５２−
１３８７９３号公報、特公昭５４−５５５３号公報、特
開平３−４９８６２号公報では、被研削材を材料搬送テ
ーブル上に乗せ、研削砥石は固定フレーム上を走行する
かまたは固定されている。
【０００９】しかし、このような自動疵取り装置は、大
型長尺物の多い形鋼の疵取りには適していない。なぜな
らば、材料搬送テーブルは、被研削材の２倍以上の長さ
を必要とし、オンライン上に設置することが困難であ
り、また、疵が多量に発生する場合に備えて長尺テーブ
ルを複数基並列に設けなければならず、設備費が高額に
なる。
型長尺物の多い形鋼の疵取りには適していない。なぜな
らば、材料搬送テーブルは、被研削材の２倍以上の長さ
を必要とし、オンライン上に設置することが困難であ
り、また、疵が多量に発生する場合に備えて長尺テーブ
ルを複数基並列に設けなければならず、設備費が高額に
なる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、形鋼の疵取
り研削に当り、特に手長方向の疵取り作業を安価、安
全、能率的に行うことのできる疵研削方法および装置を
得ることを課題にしている。
り研削に当り、特に手長方向の疵取り作業を安価、安
全、能率的に行うことのできる疵研削方法および装置を
得ることを課題にしている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の形鋼表面疵の研
削方法は、形鋼のフランジ部をガイドレールとしかつ形
鋼のウエブ部を走行レールとして自走研削装置を形鋼上
に設置すること、該研削装置の研削ヘッドを研削部材で
構成すること、形鋼表面疵の長手方向の研削範囲を研削
範囲表示器で特定表示すること、該範囲内を前記研削装
置を往復自走させながら前記研削部材によって形鋼表面
疵を研削することからなる手段によって、上記課題を解
決している。
削方法は、形鋼のフランジ部をガイドレールとしかつ形
鋼のウエブ部を走行レールとして自走研削装置を形鋼上
に設置すること、該研削装置の研削ヘッドを研削部材で
構成すること、形鋼表面疵の長手方向の研削範囲を研削
範囲表示器で特定表示すること、該範囲内を前記研削装
置を往復自走させながら前記研削部材によって形鋼表面
疵を研削することからなる手段によって、上記課題を解
決している。
【００１２】本発明の形鋼表面疵の研削装置は、形鋼の
フランジ部をガイドレールとしかつ形鋼のウエブ部を走
行レールとして走行させる走行機構を有する自走台車
と、該自走台車上に設置されていて、研削部材を有する
研削ヘッドを回転しかつ形鋼表面に選択的に押し付ける
研削機構と、前記走行機構および研削機構の作動範囲お
よび作動内容を制御する制御機器とからなる手段によっ
て、上記課題を解決している。
フランジ部をガイドレールとしかつ形鋼のウエブ部を走
行レールとして走行させる走行機構を有する自走台車
と、該自走台車上に設置されていて、研削部材を有する
研削ヘッドを回転しかつ形鋼表面に選択的に押し付ける
研削機構と、前記走行機構および研削機構の作動範囲お
よび作動内容を制御する制御機器とからなる手段によっ
て、上記課題を解決している。
【００１３】
【作用】本発明においては、研削装置が形鋼上を走行
し、走行しながら表面疵を研削し、疵が完全に除去され
るまで、往復走行を繰り返す。
し、走行しながら表面疵を研削し、疵が完全に除去され
るまで、往復走行を繰り返す。
【００１４】疵の検査は、目視検査でも、自動検査でも
よい。形鋼の研削範囲は、マグネット・ストライカによ
って表示するか、検出器で検出可能なマーキングをする
か、あるいは単に鉄片等を置くだけでもセンサで検知で
きる方法をとるか、これらのいずれかの研削範囲表示器
で表示すればよい。
よい。形鋼の研削範囲は、マグネット・ストライカによ
って表示するか、検出器で検出可能なマーキングをする
か、あるいは単に鉄片等を置くだけでもセンサで検知で
きる方法をとるか、これらのいずれかの研削範囲表示器
で表示すればよい。
【００１５】研削装置の運転操作は、ペンダントスイッ
チによってもよく、また、作業員によるリモートコント
ローラ操作によってもよい。
チによってもよく、また、作業員によるリモートコント
ローラ操作によってもよい。
【００１６】片面の表面疵が除去された後は、研削装置
を１８０度回転させれば、他方のフランジ部表面疵を研
削できる。
を１８０度回転させれば、他方のフランジ部表面疵を研
削できる。
【００１７】研削装置が形鋼上を走行中に、形鋼端部か
ら転落しないように、形鋼端部に適当なストッパを設け
るか、または、研削装置に光電感知器を設けて、形鋼端
部を検出して急停止させるようにしてもよい。
ら転落しないように、形鋼端部に適当なストッパを設け
るか、または、研削装置に光電感知器を設けて、形鋼端
部を検出して急停止させるようにしてもよい。
【００１８】
【実施例】図１−５を参照して、本発明の形鋼表面疵の
研削方法および装置の実施例について説明する。なお、
下記実施例では、ペーパディスクで研削する方法を例示
しているが、ぺーパディスク以外にワイヤブラシやバフ
あるいは一般の研削砥石を用いて研磨してもよい。
研削方法および装置の実施例について説明する。なお、
下記実施例では、ペーパディスクで研削する方法を例示
しているが、ぺーパディスク以外にワイヤブラシやバフ
あるいは一般の研削砥石を用いて研磨してもよい。
【００１９】本発明の研削方法を実施する研削装置は、
図１，２に示すように、形鋼１（本実施例ではＨ形鋼）
のフランジン部１１をガイドレールとしかつＨ形鋼１の
ウエブ部１２を走行レールとして走行させる走行機構２
を有する自走台車３と、自走台車３上に設置されてい
て、サンドペーパ多数積層したペーパディスク等からな
る研削部材４を回転しかつ形鋼表面に選択的に押し付け
る研削機構５と、走行機構２および研削機構５の作動範
囲や作動内容を制御する制御機器６とからなる。
図１，２に示すように、形鋼１（本実施例ではＨ形鋼）
のフランジン部１１をガイドレールとしかつＨ形鋼１の
ウエブ部１２を走行レールとして走行させる走行機構２
を有する自走台車３と、自走台車３上に設置されてい
て、サンドペーパ多数積層したペーパディスク等からな
る研削部材４を回転しかつ形鋼表面に選択的に押し付け
る研削機構５と、走行機構２および研削機構５の作動範
囲や作動内容を制御する制御機器６とからなる。
【００２０】走行機構２は、ギャードモータ（減速機付
きモータ）２１，ゴムライニング付き駆動輪２２，チェ
ン２３，コンタクトホィール２４，圧着用エアシリンダ
２５，キャスタ２６からできている。ギャードモータ２
１は、自走台車３上に固定され、チェン２３をかいして
駆動輪２２を回転駆動する。エアシリンダ２５はコンタ
クトホイール２４を選択的に前後移動させる。キャスタ
２６は、自走台車３の底に回転自在に取り付けられる。
きモータ）２１，ゴムライニング付き駆動輪２２，チェ
ン２３，コンタクトホィール２４，圧着用エアシリンダ
２５，キャスタ２６からできている。ギャードモータ２
１は、自走台車３上に固定され、チェン２３をかいして
駆動輪２２を回転駆動する。エアシリンダ２５はコンタ
クトホイール２４を選択的に前後移動させる。キャスタ
２６は、自走台車３の底に回転自在に取り付けられる。
【００２１】エアシリンダ２５の作動によって、コンタ
クトホィール２４と駆動輪２２との間にＨ形鋼１のフラ
ンジ部１１を挟み付ける。
クトホィール２４と駆動輪２２との間にＨ形鋼１のフラ
ンジ部１１を挟み付ける。
【００２２】研削機構５は、ペーパディスク等からなる
研削部材４、昇降ユニット５１，プーリ５２，ベルト５
３，研削モータ５４，加圧用エアシリンダ５５，ハンド
ル５６，ガイド５７からできている。
研削部材４、昇降ユニット５１，プーリ５２，ベルト５
３，研削モータ５４，加圧用エアシリンダ５５，ハンド
ル５６，ガイド５７からできている。
【００２３】昇降ユニット５１は、ガイド５７をかいし
て自走台車３１に前後移動自在に支持され、加圧用エア
シリンダ５５によって前後移動される。昇降ユニット５
１はプーリ５２によって回転駆動されるとともに、ハン
ドル５６またはモータの作用によって昇降駆動されるシ
ャフト５１１を有している。プーリ５２はベルト５３を
かいして研削モータ５４によって回転駆動される。シャ
フト５１１の最下端にペーパディスク等からなる研削部
材４が固定される。ペーパディスク等からなる研削部材
４は加圧用エアシリンダ５５によってＨ形鋼のフランジ
部１１に押し付けられている。
て自走台車３１に前後移動自在に支持され、加圧用エア
シリンダ５５によって前後移動される。昇降ユニット５
１はプーリ５２によって回転駆動されるとともに、ハン
ドル５６またはモータの作用によって昇降駆動されるシ
ャフト５１１を有している。プーリ５２はベルト５３を
かいして研削モータ５４によって回転駆動される。シャ
フト５１１の最下端にペーパディスク等からなる研削部
材４が固定される。ペーパディスク等からなる研削部材
４は加圧用エアシリンダ５５によってＨ形鋼のフランジ
部１１に押し付けられている。
【００２４】制御機器６は、リミットスイッチ６１，マ
グネット・ストライカ等からなる研削範囲表示器６２
（図４）、リモートコントローラ６３（図４）、シーケ
ンサ６４（図４）からできている。リミットスイッチ６
１は自走台車３の底部に取り付けられる。マグネット・
ストライカ等からなる研削範囲表示器６２はＨ形鋼１の
ウエブ部１２に取り付けられる。リモートコントローラ
６３は、作業員が遠隔から無線によって研削装置１０を
制御する。
グネット・ストライカ等からなる研削範囲表示器６２
（図４）、リモートコントローラ６３（図４）、シーケ
ンサ６４（図４）からできている。リミットスイッチ６
１は自走台車３の底部に取り付けられる。マグネット・
ストライカ等からなる研削範囲表示器６２はＨ形鋼１の
ウエブ部１２に取り付けられる。リモートコントローラ
６３は、作業員が遠隔から無線によって研削装置１０を
制御する。
【００２５】次に、上述した本発明の研削装置を用いた
本発明の研削方法の実施例について説明する。
本発明の研削方法の実施例について説明する。
【００２６】図１，４に特によく示すように、本発明の
研削方法は、形鋼１のフランジ部１１をガイドレールと
しかつＨ形鋼１のウエブ部１２を走行レールとして自走
研削装置１０を形鋼上に設置すること、研削装置１０の
研削ヘッドをサンドペーパを多数積層したペーパディス
ク等からなる研削部材４で構成すること、形鋼表面疵の
長手方向の研削範囲Ｌをマグネット・ストライカ等から
なる研削範囲表示器６２で特定表示すること、この範囲
内を研削装置１０を往復自走させながらペーパディスク
等からなる研削部材４によって形鋼表面疵を研削するこ
とからなる。
研削方法は、形鋼１のフランジ部１１をガイドレールと
しかつＨ形鋼１のウエブ部１２を走行レールとして自走
研削装置１０を形鋼上に設置すること、研削装置１０の
研削ヘッドをサンドペーパを多数積層したペーパディス
ク等からなる研削部材４で構成すること、形鋼表面疵の
長手方向の研削範囲Ｌをマグネット・ストライカ等から
なる研削範囲表示器６２で特定表示すること、この範囲
内を研削装置１０を往復自走させながらペーパディスク
等からなる研削部材４によって形鋼表面疵を研削するこ
とからなる。
【００２７】研削装置１０は、図４に示すように、一方
の方向に前進して、リミットスイッチ６１が一方のスト
ライカ等からなる研削範囲表示器６２に当接すると、装
置１０は一旦停止し、次いで逆方向に進行する。そし
て、リミットスイッチ６１が他方のストライカ等からな
る研削範囲表示器６２に当接すると前述と同様の動作を
繰り返す。このようにして、研削装置１０は往復移動を
繰り返して、形鋼表面疵を次第に研削する。
の方向に前進して、リミットスイッチ６１が一方のスト
ライカ等からなる研削範囲表示器６２に当接すると、装
置１０は一旦停止し、次いで逆方向に進行する。そし
て、リミットスイッチ６１が他方のストライカ等からな
る研削範囲表示器６２に当接すると前述と同様の動作を
繰り返す。このようにして、研削装置１０は往復移動を
繰り返して、形鋼表面疵を次第に研削する。
【００２８】作業員は、リモートコントローラ６３によ
って、研削装置１０の速度、加圧力・回数等を設定す
る。
って、研削装置１０の速度、加圧力・回数等を設定す
る。
【００２９】図３に示すうに、形鋼１ａが通常寸法の形
鋼１にくらべて極端に小さく、研削装置１０を走行させ
ることが困難な場合には、被研削形鋼１ａをクランパ７
によって作業台８上に固定し、通常の形鋼１上に研削装
置１０を走行させて、疵取りを行うことができる。
鋼１にくらべて極端に小さく、研削装置１０を走行させ
ることが困難な場合には、被研削形鋼１ａをクランパ７
によって作業台８上に固定し、通常の形鋼１上に研削装
置１０を走行させて、疵取りを行うことができる。
【００３０】また、形鋼１のウエブ部１２上の表面疵を
研削する場合には、図５に示すように、ペーパディスク
等からなる研削部材４を９０度回転させて、ウエブ部１
２に接触できるように変更すればよい。
研削する場合には、図５に示すように、ペーパディスク
等からなる研削部材４を９０度回転させて、ウエブ部１
２に接触できるように変更すればよい。
【００３１】次に、本発明の具体的実施例について説明
する。
する。
【００３２】Ｈ形鋼の表面疵を下記の条件下で行い、良
好な結果を得た。
好な結果を得た。
【００３３】研削ヘッド（ペーパディスク） サイズ 外径１４０〜２５０ｍｍ、幅４５〜６０ｍｍ 粒 度 ＃２４〜＃６０ 周 速 ２０〜４０ｍ／ｓｅｃ 研削（走行）速度 ２〜４ｍ／ｍｉｎ ヘツド押付力 ５〜２０ｋｇ 研削モータ出力 ３．７〜５５ｋｗ 研削装置を往復走行させながら、表面疵を研削した。１
パス当り０．１ｍｍの研削深さを得ることができるの
で、疵深さ平均１ｍｍ程度であれば、１０パス程度で研
削は完了する。従来の手動疵取り作業にくらべて２倍以
上の作業能率が得られる。
パス当り０．１ｍｍの研削深さを得ることができるの
で、疵深さ平均１ｍｍ程度であれば、１０パス程度で研
削は完了する。従来の手動疵取り作業にくらべて２倍以
上の作業能率が得られる。
【００３４】本発明では、複数台の研削装置を１人の作
業員が同時に操作できる。
業員が同時に操作できる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、小型で簡便な研削装置
によって能率よく疵取りを行うことができ、また、設置
スペースが小さいので任意の場所での疵取り作業が可能
となる。
によって能率よく疵取りを行うことができ、また、設置
スペースが小さいので任意の場所での疵取り作業が可能
となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の研削装置の正面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 本発明の研削装置の別の使用例を示す正面図
である。
である。
【図４】 本発明の研削装置の動作を説明する平面図で
ある。
ある。
【図５】 本発明の研削装置の変更例を示す平面図であ
る。
る。
【符号の説明】 １：形鋼（Ｈ形鋼） ２：走行機構 ３：自走台車 ４：研削部材 ５：研削機構 ６：制御機構 ７：クランパ ８：作業台 １０：研削装置 ６１：リミッ
トスイッチ ６２：研削範囲表示器 ６３：リモー
トコントローラ。
トスイッチ ６２：研削範囲表示器 ６３：リモー
トコントローラ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 基一郎 兵庫県尼崎市常光寺１丁目９番１号 大阪 富士工業株式会社内 (72)発明者 岡田 博次 兵庫県尼崎市常光寺１丁目９番１号 大阪 富士工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 形鋼のフランジ部をガイドレールとしか
つ形鋼のウエブ部を走行レールとして自走研削装置を形
鋼上に設置すること、該研削装置の研削ヘッドをサンド
ペーパを多数積層したペーパディスクで構成すること、
形鋼表面疵の長手方向の範囲をマグネット・ストライカ
で特定表示すること、該範囲内を前記研削装置を往復自
走させながら前記ペーパディスクによって形鋼表面疵を
研削することからなる形鋼表面疵の研削方法。 - 【請求項２】 形鋼のフランジ部をガイドレールとしか
つ形鋼のウエブ部を走行レールとして走行させる走行機
構を有する自走台車と、該自走台車上に設置されてい
て、サンドペーパを多数積層したペーパディスクを回転
しかつ形鋼表面に選択的に押し付ける研削機構と、前記
走行機構および研削機構の作動タイミングおよび速度を
制御する制御機器とからなる形鋼表面疵の研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28194192A JPH06126609A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 形鋼表面疵の研削方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28194192A JPH06126609A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 形鋼表面疵の研削方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126609A true JPH06126609A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17646057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28194192A Pending JPH06126609A (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 形鋼表面疵の研削方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06126609A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014129685A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Nippon Steel & Sumikin Technology Co Ltd | 遠隔操作によるレール削正方法及びレール削正システム |
| CN105500165A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-04-20 | 沙洲职业工学院 | 一种t型钢翼子板斜面除锈装置 |
| JP2018130816A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | Ｊｆｅ建材株式会社 | キズ取り機構 |
| CN111633536A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-08 | 安徽省繁昌县皖南阀门铸造有限公司 | 一种连体式铸造法兰生产加工用后续工艺处理设备 |
| CN117885012A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 山东聚鑫集团钢结构有限公司 | 一种工字钢表面除锈设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59180920A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-15 | 三菱電機株式会社 | 断路器 |
| JPS6077280A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-01 | Nec Corp | パタ−ンマツチング装置 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP28194192A patent/JPH06126609A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59180920A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-15 | 三菱電機株式会社 | 断路器 |
| JPS6077280A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-01 | Nec Corp | パタ−ンマツチング装置 |
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| CN117885012A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 山东聚鑫集团钢结构有限公司 | 一种工字钢表面除锈设备 |
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