JPH061252A - Rear wheel steering gear for vehicle - Google Patents
Rear wheel steering gear for vehicleInfo
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- JPH061252A JPH061252A JP4158034A JP15803492A JPH061252A JP H061252 A JPH061252 A JP H061252A JP 4158034 A JP4158034 A JP 4158034A JP 15803492 A JP15803492 A JP 15803492A JP H061252 A JPH061252 A JP H061252A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両の後輪操舵装置に関
し、特に、4輪操舵車に搭載される後輪操舵装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle rear wheel steering system, and more particularly to a rear wheel steering system mounted on a four-wheel steering vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、4輪操舵車の後輪操舵装置とし
て、後輪操舵用の油圧シリンダと、この油圧シリンダの
作動油圧を制御する舵角制御弁と、舵角制御弁を操作す
る2系統の操作手段とを備えるものがあった。第1操作
手段は、コントローラで制御される電動モータを備えて
おり、後輪を同位相側及び逆位相側に最大1度ずつ操舵
することができる。また、第2操作手段は、前輪操舵装
置に連結されたコントロールケーブルを備えており、後
輪を逆位相側に最大5度まで操舵することができる。そ
して、第1及び第2操作手段が同時に後輪を操舵した場
合には、その操舵角は最大5度に制限されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rear wheel steering system for a four-wheel steering vehicle, a hydraulic cylinder for steering the rear wheels, a steering angle control valve for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, and a steering angle control valve for operating 2 Some were equipped with operating means of the system. The first operation means includes an electric motor controlled by the controller, and can steer the rear wheels to the in-phase side and the anti-phase side at most once. Further, the second operating means is provided with a control cable connected to the front wheel steering device, and can steer the rear wheels to the opposite phase side up to 5 degrees. When the first and second operating means steer the rear wheels at the same time, the steering angle is limited to a maximum of 5 degrees.
【0003】図7は、この後輪操舵装置を装着した4輪
操舵車の操舵特性図である。前輪を小さく操舵した場合
には、第1操作手段のみが後輪を操舵し、従って、後輪
を同位相側及び逆位相側に僅かな角度だけ操舵する。そ
して、前輪の操舵角が大きくなると、第1操作手段に加
えて第2操作手段が後輪を操舵し、従って、後輪を逆位
相側に大きく操舵することができる。FIG. 7 is a steering characteristic diagram of a four-wheel steering vehicle equipped with this rear wheel steering device. When the front wheels are steered small, only the first operating means steers the rear wheels, and therefore steers the rear wheels to the in-phase side and the anti-phase side by a slight angle. When the steering angle of the front wheels becomes large, the second operating means in addition to the first operating means steers the rear wheels, and therefore the rear wheels can be steered largely to the opposite phase side.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、壁際に縦列
駐車している車両を発進させる場合等には、後輪を同位
相側に大きく操舵することで車両の操作が容易になる一
方、後輪を逆位相側に大きく操舵したのでは、却って車
両の操作が難しくなることがある。しかしながら、上記
従来の後輪操舵装置においては、第1操作手段では後輪
を大きく操舵することができず、また、大舵角操舵用の
第2操作手段では、後輪を同位相側に操舵することがで
きない。このため、同位相側に後輪を大きく操舵するこ
とができないという問題があった。By the way, when a vehicle parked in parallel on the side of a wall is started, the rear wheel is steered largely to the same phase side to facilitate the operation of the vehicle, while the rear wheel is operated. If the steering wheel is steered to the opposite phase side, it may be difficult to operate the vehicle. However, in the above-mentioned conventional rear wheel steering system, the rear wheel cannot be steered largely by the first operating means, and the rear wheel is steered to the same phase side by the second operating means for steering a large steering angle. Can not do it. Therefore, there is a problem that the rear wheels cannot be steered to the same phase side.
【0005】また、上述の後輪操舵装置では、コントロ
ールケーブルが前輪操舵装置に連結されているので、こ
のケーブルを配設するためのプーリ等が多数必要にな
り、構成部品数が多くなると共に組付作業性が悪化し
て、生産コストが増加するという問題もあった。本発明
は、上述の問題点を解決するためになされたもので、後
輪を同位相側及び逆位相側に大舵角操舵することがで
き、しかも、生産コストの減少を図ることができる車両
の後輪操舵装置を提供することを目的とする。Further, in the above-mentioned rear wheel steering system, since the control cable is connected to the front wheel steering system, a large number of pulleys and the like for arranging this cable are required, and the number of constituent parts is increased and the assembly is increased. There is also a problem that the workability of attachment deteriorates and the production cost increases. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a vehicle capable of steering the rear wheels to a large steering angle to the in-phase side and the anti-phase side, and further capable of reducing the production cost. An object is to provide a rear wheel steering device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、作動液体圧に応じた角度だけ後輪を
操舵できる液体圧アクチュエータと、この液体圧アクチ
ュエータに作動液体圧を供給する液体圧源と、液体圧ア
クチュエータと液体圧源との間に介在され、作動液体圧
を制御して液体圧アクチュエータを操作する制御弁と、
液体圧アクチュエータの作動液体圧の最大値を決定する
リリーフ弁とを備え、このリリーフ弁は、リリーフ圧を
決定する調圧スプリングと、前輪操舵角に応じて調圧ス
プリングの弾性変形量を変化させる調圧手段とを具備
し、前輪操舵角の増加に応じて前記作動液体圧の最大値
を増加させる構成としたものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, a hydraulic actuator capable of steering a rear wheel by an angle corresponding to the hydraulic pressure, and a hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator. And a control valve interposed between the liquid pressure actuator and the liquid pressure source for controlling the operating liquid pressure to operate the liquid pressure actuator,
A relief valve that determines the maximum value of the operating liquid pressure of the liquid pressure actuator is provided, and this relief valve changes the elastic deformation amount of the pressure adjustment spring that determines the relief pressure and the front wheel steering angle. A pressure adjusting means is provided, and the maximum value of the hydraulic fluid pressure is increased according to an increase in the front wheel steering angle.
【0007】[0007]
【作用】制御弁は、液体圧源からの作動液体圧の大きさ
を調整すると共に、その流れ方向を切り換え、液体圧ア
クチュエータに供給する。従って、液体圧アクチュエー
タは、制御弁からの作動液体圧の大きさに応じた角度だ
け、その流れ方向に応じた方向に後輪を操舵する。The control valve adjusts the magnitude of the working liquid pressure from the liquid pressure source, switches the flow direction thereof, and supplies it to the liquid pressure actuator. Therefore, the liquid pressure actuator steers the rear wheel in the direction corresponding to the flow direction thereof by an angle corresponding to the magnitude of the working liquid pressure from the control valve.
【0008】一方、リリーフ弁の調圧手段は、前輪操舵
角に応じて調圧スプリングの弾性変形量を変化させるの
で、リリーフ圧は前輪操舵角の増加に応じて増加する。
従って、液体圧源から供給される作動流体圧は、前輪操
舵角の増加に応じて増加する。このため、制御弁が液体
圧アクチュエータに供給できる最大の作動液体圧は、前
輪操舵角の増加に応じて増加し、前輪を大舵角操舵した
場合には後輪を大舵角操舵することができ、また、前輪
操舵角が小さい場合には、後輪の最大操舵角を小さく設
定できる。On the other hand, since the pressure regulating means of the relief valve changes the elastic deformation amount of the pressure regulating spring according to the front wheel steering angle, the relief pressure increases as the front wheel steering angle increases.
Therefore, the working fluid pressure supplied from the liquid pressure source increases as the front wheel steering angle increases. Therefore, the maximum working hydraulic pressure that the control valve can supply to the hydraulic actuator increases as the front wheel steering angle increases, and when the front wheels are steered by a large steering angle, the rear wheels can be steered by a large steering angle. If the front wheel steering angle is small, the maximum steering angle of the rear wheels can be set small.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図1は、本発明を適用した後輪操舵装置の
一実施例を示し、後輪操舵装置1は、油圧回路とコント
ローラ2等より構成されている。この油圧回路は、油圧
ポンプ3、油圧シリンダ4、舵角制御弁5、リリーフ弁
6等を備え、これらは油路で接続されている。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a rear wheel steering system to which the present invention is applied. The rear wheel steering system 1 is composed of a hydraulic circuit, a controller 2 and the like. This hydraulic circuit includes a hydraulic pump 3, a hydraulic cylinder 4, a steering angle control valve 5, a relief valve 6 and the like, which are connected by an oil passage.
【0010】つまり、油圧ポンプ3からは油路11,1
2が延びており、これらの油路11,12は舵角制御弁
5とリリーフ弁6にそれぞれ接続されている。また、舵
角制御弁5とリリーフ弁6から各々延びる油路13,1
4は、ともにリザーブタンク16に接続されている。さ
らに、舵角制御弁5からは一対の油路18,19が延び
ており、これらは油圧シリンダ4の各油圧室4a,4b
にそれぞれ接続されている。なお、各油路11,13は
油路21で接続されており、この油路21の途中には、
アンロード弁22が設けられている。In other words, from the hydraulic pump 3 to the oil passages 11, 1
2 extends, and these oil passages 11 and 12 are connected to the steering angle control valve 5 and the relief valve 6, respectively. Further, oil passages 13 and 1 extending from the steering angle control valve 5 and the relief valve 6 respectively.
Both 4 are connected to the reserve tank 16. Further, a pair of oil passages 18 and 19 extend from the steering angle control valve 5, and these oil passages 4 a and 4 b of the hydraulic cylinder 4 are provided.
Respectively connected to. The oil passages 11 and 13 are connected by an oil passage 21, and in the middle of the oil passage 21,
An unload valve 22 is provided.
【0011】油圧シリンダ4は、車幅方向に延出する作
動ロッド4cを有しており、この作動ロッド4cは、左
右のタイロッド24及びナックルアーム(図示せず)を
介して各後輪25に連結されている。この作動ロッド4
cは、後述する舵角制御弁5で調整された作動油圧の大
きさに応じた距離だけ往復動する。従って、後輪25の
操舵角は、舵角制御弁5から油圧シリンダ4に供給され
る作動油圧の増加に比例して増加する。例えば、35.
0kg/cm2の作動油圧が供給された場合には、油圧シリン
ダ4は後輪を0.8度だけ操舵し、また、90.0kg/c
m2の作動油圧が供給された場合には、油圧シリンダ4は
後輪を5.0度だけ操舵する。The hydraulic cylinder 4 has an operating rod 4c extending in the vehicle width direction. The operating rod 4c is attached to each rear wheel 25 via left and right tie rods 24 and knuckle arms (not shown). It is connected. This working rod 4
c reciprocates by a distance according to the magnitude of the operating hydraulic pressure adjusted by the steering angle control valve 5 described later. Therefore, the steering angle of the rear wheel 25 increases in proportion to the increase in the operating hydraulic pressure supplied from the steering angle control valve 5 to the hydraulic cylinder 4. For example, 35.
When the working hydraulic pressure of 0 kg / cm 2 is supplied, the hydraulic cylinder 4 steers the rear wheels by 0.8 degrees, and the hydraulic pressure is 90.0 kg / c.
When the hydraulic pressure of m 2 is supplied, the hydraulic cylinder 4 steers the rear wheels by 5.0 degrees.
【0012】舵角制御弁5は、例えば、一対のソレノイ
ドを有しており、後述するコントローラ2に操作されて
各油路11,13,18,19同士の接続を切り換える
と共に、各油路18,19への作動油の流入量を絞るこ
とができる。例えば、この舵角制御弁5の中立位置にお
いては、油路11と油路13、油路18と油路19がそ
れぞれ連通される。従って、舵角制御弁5が中立位置に
切り換わると、油圧シリンダ4の各油圧室4a,4b内
の圧力が等しくなり、作動ロッド4cはリターンスプリ
ング(図示せず)のばね力で中立位置に復帰される。The steering angle control valve 5 has, for example, a pair of solenoids, and is operated by a controller 2 which will be described later to switch the connection between the oil passages 11, 13, 18 and 19 and to connect the oil passages 18 to each other. , 19 can be reduced. For example, at the neutral position of the steering angle control valve 5, the oil passage 11 and the oil passage 13 and the oil passage 18 and the oil passage 19 are in communication with each other. Therefore, when the steering angle control valve 5 is switched to the neutral position, the pressures in the hydraulic chambers 4a and 4b of the hydraulic cylinder 4 become equal, and the operating rod 4c is moved to the neutral position by the spring force of the return spring (not shown). Will be restored.
【0013】また、この舵角制御弁5の位置が切り換え
られ、油路11と油路18、油路13と油路19がそれ
ぞれ連通された場合には、油圧ポンプ3から供給された
作動油圧を油圧シリンダ4の第1油圧室4aに導くと共
に、第2油圧室4b内の作動油をリザーブタンク16に
導くことができる。従って、この場合には、油圧シリン
ダ4の作動ロッド4cは往動し、各後輪25を右側に操
舵する。このとき、舵角制御弁5は、油路18に流入す
る油量を絞ることができ、第1油圧室4a内に導く作動
油圧の大きさを調整して後輪25の操舵角を制御するこ
とができる。Further, when the position of the steering angle control valve 5 is switched and the oil passage 11 and the oil passage 18 and the oil passage 13 and the oil passage 19 respectively communicate with each other, the operating hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 is supplied. Can be guided to the first hydraulic chamber 4a of the hydraulic cylinder 4, and the hydraulic oil in the second hydraulic chamber 4b can be guided to the reserve tank 16. Therefore, in this case, the operating rod 4c of the hydraulic cylinder 4 moves forward and steers each rear wheel 25 to the right. At this time, the steering angle control valve 5 can reduce the amount of oil flowing into the oil passage 18, adjust the magnitude of the operating hydraulic pressure introduced into the first hydraulic chamber 4a, and control the steering angle of the rear wheel 25. be able to.
【0014】さらに、この舵角制御弁5の位置が切り換
えられ、油路11と油路19、油路13と油路18がそ
れぞれ連通された場合には、油圧ポンプ3から供給され
た作動油圧を油圧シリンダ4の第2油圧室4bに導くと
共に、第1油圧室4a内の作動油をリザーブタンク16
に導くことができる。従って、この場合には、油圧シリ
ンダ4の作動ロッド4cは復動し、各後輪25を左側に
操舵する。このとき、舵角制御弁5は、油路19に流入
する油量を絞ることができ、第2油圧室4b内に導く作
動油圧の大きさを調整して後輪25の操舵角を制御する
ことができる。Further, when the position of the steering angle control valve 5 is switched and the oil passage 11 and the oil passage 19 and the oil passage 13 and the oil passage 18 respectively communicate with each other, the operating hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 is supplied. Is guided to the second hydraulic chamber 4b of the hydraulic cylinder 4, and the hydraulic oil in the first hydraulic chamber 4a is stored in the reserve tank 16
Can lead to. Therefore, in this case, the operating rod 4c of the hydraulic cylinder 4 is returned to steer each rear wheel 25 to the left. At this time, the steering angle control valve 5 can throttle the amount of oil flowing into the oil passage 19, adjust the magnitude of the operating hydraulic pressure introduced into the second hydraulic chamber 4b, and control the steering angle of the rear wheel 25. be able to.
【0015】アンロード弁22は、例えば常開式の電磁
開閉弁で、コントローラ2で開閉操作される。つまり、
図示しないエンジンが始動すると、コントローラ2は、
ソレノイドを付勢してアンロード弁22を閉弁させる。
そして、コントローラ2は、後輪操舵装置1に何らかの
異常を検出した場合には、ソレノイドを消勢してこのア
ンロード弁22を開弁させる。The unload valve 22 is, for example, a normally-open type electromagnetic opening / closing valve, which is opened / closed by the controller 2. That is,
When an engine (not shown) is started, the controller 2
The solenoid is energized to close the unload valve 22.
When the controller 2 detects any abnormality in the rear wheel steering system 1, the controller 2 deactivates the solenoid and opens the unload valve 22.
【0016】コントローラ2は、マイクロコンピュータ
を有しており、その入力側には、ハンドル角センサ2
7、車速センサ28、フロントパワーステアリング圧セ
ンサ29等が、出力側には、舵角制御弁5及びアンロー
ド弁22の各ソレノイド等が電気的に接続されている。
コントローラ2は、記憶装置内に予め記憶している制御
プログラムに従い、各センサ27〜29等の検出信号に
基づいて舵角制御弁5を操作し、車両の走行状態に適し
た舵角を後輪25に与える。The controller 2 has a microcomputer, and the steering wheel angle sensor 2 is provided on the input side thereof.
7, the vehicle speed sensor 28, the front power steering pressure sensor 29, etc., and the solenoids of the steering angle control valve 5 and the unload valve 22 are electrically connected to the output side.
The controller 2 operates the steering angle control valve 5 based on the detection signals of the sensors 27 to 29, etc., according to a control program stored in advance in the storage device, and adjusts the steering angle suitable for the traveling state of the vehicle to the rear wheels. Give to 25.
【0017】なお、油圧ポンプ3は、エンジンで駆動さ
れる。リリーフ弁6は、前輪操舵装置31のステアリン
グギヤボックス64に取り付けられており、図2に詳し
く示すように、バルブボディ33内の第1空間35に収
容された弁本体36と、第2空間38に収容された調圧
機構40等より構成されている。バルブボディ33に
は、流入ポート33a及び流出ポート33bが設けられ
ている。流入ポート33aは後述する油路47に臨んで
開口し、油路12が接続されている。また、流出ポート
33bは第1空間35に臨んで開口し、油路14が接続
されている。The hydraulic pump 3 is driven by the engine. The relief valve 6 is attached to the steering gear box 64 of the front wheel steering device 31, and as shown in detail in FIG. 2, the valve body 36 accommodated in the first space 35 in the valve body 33 and the second space 38. The pressure adjusting mechanism 40 and the like housed in the. The valve body 33 is provided with an inflow port 33a and an outflow port 33b. The inflow port 33a is opened to face an oil passage 47, which will be described later, and the oil passage 12 is connected thereto. Further, the outflow port 33b is opened to face the first space 35, and the oil passage 14 is connected thereto.
【0018】弁本体36は、バルブボディ33に螺着固
定されたバルブシート42と、バルブボディ33に対し
て軸線方向に移動可能なスプリングシート43と、スプ
リングシート43とバルブシート42間に配設され、バ
ルブボディ33に対して軸線方向に移動可能なスプール
44と、スプリングシート43とスプール44間に縮設
された調圧スプリング45等より構成されている。The valve body 36 is provided with a valve seat 42 which is screwed and fixed to the valve body 33, a spring seat 43 which is movable in the axial direction with respect to the valve body 33, and is arranged between the spring seat 43 and the valve seat 42. The spool 44 is movable in the axial direction with respect to the valve body 33, and the pressure adjusting spring 45 is provided between the spring seat 43 and the spool 44.
【0019】バルブシート42には、ねじ部42aが設
けられている。このねじ部42aは、基端側半部の外周
面に設けられ、バルブボディ33のねじ部33dに噛合
している。従って、バルブシート42を回転させると、
バルブボディ33への挿入量が変化し、後述する調圧ス
プリング45の予荷重を調整することができる。また、
このバルブシート42は、ナット49で固定されてい
る。なお、バルブシート42とバルブボディ33間は、
Oリング51でシールされている。The valve seat 42 is provided with a screw portion 42a. The screw portion 42a is provided on the outer peripheral surface of the base end side half portion and meshes with the screw portion 33d of the valve body 33. Therefore, when the valve seat 42 is rotated,
The amount of insertion into the valve body 33 changes, and the preload of the pressure adjusting spring 45 described later can be adjusted. Also,
The valve seat 42 is fixed with a nut 49. In addition, between the valve seat 42 and the valve body 33,
It is sealed with an O-ring 51.
【0020】このバルブシート42には、流入ポート3
3aと第1空間35を連通させる油路47が形成されて
いる。この油路47は、バルブシート42の外周面に流
入ポート33aに対向して設けられた環状溝47aと、
バルブシート42の先端面から軸線方向に延びる穴47
bと、バルブシート42を径方向に貫き、穴47bを環
状溝47aに臨んで開口させる複数の孔47cより構成
されている。環状溝47aの幅寸法(バルブシート42
の軸線方向の寸法)は、流入ポート33aの開口部直径
よりも大きく設定されている。従って、バルブシート4
2の挿入量を変化させた場合でも、この環状溝47aは
常に流入ポート33aに対向する。The valve seat 42 has an inflow port 3
An oil passage 47 is formed which connects 3a and the first space 35. The oil passage 47 includes an annular groove 47a provided on the outer peripheral surface of the valve seat 42 so as to face the inflow port 33a.
A hole 47 extending in the axial direction from the front end surface of the valve seat 42.
b, and a plurality of holes 47c that penetrate the valve seat 42 in the radial direction and open the holes 47b facing the annular groove 47a. Width dimension of the annular groove 47a (valve seat 42
Is set to be larger than the diameter of the opening of the inflow port 33a. Therefore, the valve seat 4
Even when the insertion amount of 2 is changed, the annular groove 47a always faces the inflow port 33a.
【0021】バルブシート42に当接して油路47を閉
塞するスプール44には、スプリングシート43に向け
て延出する軸44aが一体に形成されている。この軸4
4aの先端は、スプリングシート43に穿設された軸孔
43a内に摺動自在に挿入されている。従って、スプー
ル44は、スプリングシート43に対して相対変位可
能、且つ、脱落不能とされている。また、スプール44
の外周部には、周方向に所定の間隔をおいた複数箇所に
切欠き44bが設けられており、作動油が流通する通路
となっている。A shaft 44a extending toward the spring seat 43 is integrally formed with the spool 44 that abuts the valve seat 42 and closes the oil passage 47. This axis 4
The tip of 4a is slidably inserted into a shaft hole 43a formed in the spring seat 43. Therefore, the spool 44 is relatively displaceable with respect to the spring seat 43 and is not detachable. Also, the spool 44
The notch 44b is provided in the outer peripheral part at a plurality of positions at predetermined intervals in the circumferential direction, and serves as a passage through which hydraulic oil flows.
【0022】スプリングシート43の先端には、第2空
間38内に突出する連結部43bが一体に形成されてい
る。この連結部43bには、先端面から軸線方向に延び
る穴43cと、連結部43bを径方向に貫通し、且つ、
穴43cに通じる長孔43dが穿設されている。この長
孔43dは、軸線方向に長細い形状をなしている(図
3)。A connecting portion 43b projecting into the second space 38 is integrally formed at the tip of the spring seat 43. A hole 43c extending in the axial direction from the tip end surface is formed in the connecting portion 43b, and the connecting portion 43b is radially penetrated, and
An elongated hole 43d communicating with the hole 43c is formed. The long hole 43d has a shape elongated in the axial direction (FIG. 3).
【0023】調圧スプリング45は、例えばコイルスプ
リングで、スプール44をバルブシート42側に向けて
押圧している。この調圧スプリング45は、スプリング
シート43とスプール44間に縮設されており、所定の
予荷重を有している。そして、油路12側の圧力が調圧
スプリング45の予荷重よりも大きくなると、油路47
内の作動油が、スプール44を移動させて第1空間内に
流れ込み、従って、油路12側の圧力を減少させる。つ
まり、油路12及び11側の作動油圧の最大値は、この
調圧スプリング45により決定される。The pressure adjusting spring 45 is a coil spring, for example, and presses the spool 44 toward the valve seat 42 side. The pressure adjusting spring 45 is contracted between the spring seat 43 and the spool 44 and has a predetermined preload. When the pressure on the oil passage 12 side becomes larger than the preload of the pressure regulating spring 45, the oil passage 47
The hydraulic oil therein moves the spool 44 and flows into the first space, thus reducing the pressure on the oil passage 12 side. That is, the maximum value of the operating hydraulic pressure on the oil passages 12 and 11 side is determined by the pressure adjusting spring 45.
【0024】調圧機構40は、シャフト53、偏心シャ
フト54及びコネクティングロッド(以下、コンロッド
と称する)55等より構成されている。シャフト53に
は、比較的小径のギヤ57が相対回動不能に取り付けら
れている。また、このシャフト53は、バルブボディ3
3の所定位置に各軸受け58,59を介して回転自在に
支持されている。シャフト53の基端には、径方向に延
びる凸部53aが一体に成形されており、この凸部53
aを回転軸61の溝61aに挿入することで、これらは
一体的に回転する。回転軸61は、前輪操舵装置31か
ら延びており、ステアリングホイール63(図1)が回
転操作された場合に、ステアリングギヤボックス64内
のピニオンギヤ(図示せず)と一体的に回転する。従っ
て、シャフト53は、ステアリングホイール63に連動
して回転する。The pressure adjusting mechanism 40 comprises a shaft 53, an eccentric shaft 54, a connecting rod (hereinafter referred to as a connecting rod) 55 and the like. A gear 57 having a relatively small diameter is attached to the shaft 53 such that the gear 57 cannot rotate relatively. Also, this shaft 53 is used for the valve body 3
3 is rotatably supported at predetermined positions via bearings 58 and 59. A convex portion 53a extending in the radial direction is integrally formed at the base end of the shaft 53.
By inserting a into the groove 61a of the rotary shaft 61, these rotate integrally. The rotary shaft 61 extends from the front wheel steering device 31 and rotates integrally with a pinion gear (not shown) in the steering gear box 64 when the steering wheel 63 (FIG. 1) is rotationally operated. Therefore, the shaft 53 rotates in conjunction with the steering wheel 63.
【0025】なお、ステアリングホイール63の回転角
は、左右両方向にそれぞれ400度に制限されている。
中央部位が偏心部54aとなっている偏心シャフト54
は、シャフト53と平行に延びており、バルブボディ3
3の所定位置に各軸受け66,67を介して回転自在に
支持されている。偏心シャフト54の基端近傍位置に
は、同心円状に配置された比較的大径のギヤ69が設け
られている。このギヤ69は、シャフト53のギヤ57
に噛み合っている。従って、シャフト53が回転した場
合には、この偏心シャフト54も回動する。なお、ステ
アリングホイール63が操作されていない状態において
は、偏心部54aはシャフト53側に位置しており(図
3に示す状態)、また、ステアリングホイール63が最
大角度(即ち400度)まで操作された状態において
は、偏心部54aは弁本体36側に偏心している(図5
に示す状態)。The rotation angle of the steering wheel 63 is limited to 400 degrees in both left and right directions.
Eccentric shaft 54 having an eccentric portion 54a at the center
Extends parallel to the shaft 53, and the valve body 3
3 is rotatably supported at predetermined positions via bearings 66 and 67. A gear 69 having a relatively large diameter and arranged concentrically is provided near the base end of the eccentric shaft 54. This gear 69 is the gear 57 of the shaft 53.
Meshes with. Therefore, when the shaft 53 rotates, the eccentric shaft 54 also rotates. When the steering wheel 63 is not operated, the eccentric portion 54a is located on the shaft 53 side (the state shown in FIG. 3), and the steering wheel 63 is operated up to the maximum angle (that is, 400 degrees). In the closed state, the eccentric portion 54a is eccentric to the valve body 36 side (see FIG. 5).
State).
【0026】コンロッド55の基端は、ベアリング71
を介して偏心シャフト54の偏心部54aに相対回動自
在に接続されている。また、コンロッド55の先端に
は、略T字状に水平に延びる円柱状の連結片55aが一
体に成形されている。このコンロッド55の先端部は、
スプリングシート43の連結部43bの穴43cに挿入
されており、連結片55aを長孔43d内に配置させて
いる。The base end of the connecting rod 55 is a bearing 71.
Is rotatably connected to the eccentric portion 54a of the eccentric shaft 54 via. Further, a cylindrical connecting piece 55a extending horizontally in a substantially T shape is integrally formed at the tip of the connecting rod 55. The tip of this connecting rod 55 is
It is inserted in the hole 43c of the connecting portion 43b of the spring seat 43, and the connecting piece 55a is arranged in the elongated hole 43d.
【0027】従って、このコンロッド55は、偏心シャ
フト54の回動運動をスプリングシート43の軸線方向
の直線運動に変換する。このとき、コンロッド55の連
結片55aはスプリングシート43の長孔43d内に配
置されているので、偏心シャフト54が回動している場
合において、連結片55aが長孔43d内を移動してい
るときには、この連結片55aはスプリングシート43
を移動させることができない。そして、偏心シャフト5
4がさらに回動し、連結片55aが長孔43dを規定す
る側壁に当接した後には、この連結片55aはスプリン
グシート43を移動させることができ、この場合には調
圧スプリング45の弾性変形量、即ち、リリーフ弁6の
リリーフ圧が変化する。Therefore, the connecting rod 55 converts the rotational movement of the eccentric shaft 54 into the linear movement of the spring seat 43 in the axial direction. At this time, since the connecting piece 55a of the connecting rod 55 is arranged in the long hole 43d of the spring seat 43, when the eccentric shaft 54 rotates, the connecting piece 55a moves in the long hole 43d. At times, the connecting piece 55a may be attached to the spring seat 43.
Can not be moved. And the eccentric shaft 5
After 4 further rotates and the connecting piece 55a comes into contact with the side wall defining the long hole 43d, the connecting piece 55a can move the spring seat 43. In this case, the elasticity of the pressure adjusting spring 45 is increased. The amount of deformation, that is, the relief pressure of the relief valve 6 changes.
【0028】以下、後輪操舵装置1の作動について説明
する。エンジンが始動され、油圧ポンプ3が駆動される
と、油圧シリンダ4の作動油圧が発生する。リリーフ弁
6は、この作動油圧の最大値を前輪73の操舵角に応じ
た値に設定する。つまり、リリーフ弁6は、ステアリン
グホイール63が操作されていない状態では、図3に示
すように、その調圧機構40の偏心シャフト54の偏心
部54aをシャフト53側に位置させており、従って、
コンロッド55はスプリングシート43を移動させるこ
となく、調圧スプリング45の弾性変形量は最小とな
る。この弾性変形量が最小のときには、リリーフ圧は最
小値P1(例えば、35.0kg/cm2)となる。従って、
油圧ポンプ3から舵角制御弁5に供給される作動油圧
(即ち、油圧シリンダ4の作動油圧の最大値)は、値P
1に設定される。The operation of the rear wheel steering system 1 will be described below. When the engine is started and the hydraulic pump 3 is driven, the operating hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 4 is generated. The relief valve 6 sets the maximum value of this operating oil pressure to a value according to the steering angle of the front wheels 73. That is, when the steering wheel 63 is not operated, the relief valve 6 positions the eccentric portion 54a of the eccentric shaft 54 of the pressure adjusting mechanism 40 on the shaft 53 side, as shown in FIG.
The connecting rod 55 does not move the spring seat 43, and the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring 45 is minimized. When the amount of elastic deformation is the minimum, the relief pressure has the minimum value P1 (for example, 35.0 kg / cm 2 ). Therefore,
The operating hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5 (that is, the maximum operating hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 4) is the value P.
Set to 1.
【0029】この状態から、ステアリングホイール63
が操作されると、前輪操舵装置31のピニオンギヤが回
転するので、調圧機構40のシャフト53が回転され
て、偏心シャフト54が回動する。従って、コンロッド
55の先端の連結片55aが図中右側に移動する。連結
片55aは、先ず長孔43d内を移動するので、この状
態では、連結片55aの移動はスプリングシート43に
影響を与えることなく、スプリングシート43は調圧ス
プリング45に押圧されて第1空間35の図中左端に位
置している。このため、ステアリング操作されていない
状態から前輪73が操舵され始めた後暫くの間は、リリ
ーフ弁6のリリーフ圧は値P1に保持され、油圧ポンプ
3から舵角制御弁5に供給される作動油圧は値P1に設
定される。From this state, the steering wheel 63
Is operated, the pinion gear of the front wheel steering device 31 rotates, so that the shaft 53 of the pressure adjusting mechanism 40 rotates and the eccentric shaft 54 rotates. Therefore, the connecting piece 55a at the tip of the connecting rod 55 moves to the right side in the figure. Since the connecting piece 55a first moves within the elongated hole 43d, in this state, the movement of the connecting piece 55a does not affect the spring seat 43, and the spring seat 43 is pressed by the pressure adjusting spring 45 to cause the first space. It is located at the left end of 35 in the figure. Therefore, the relief pressure of the relief valve 6 is maintained at the value P1 for a while after the front wheel 73 is steered from the state where the steering operation is not performed, and the operation is supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5. The hydraulic pressure is set to the value P1.
【0030】さらに、ステアリングホイール63が操作
され、その角度が、例えば230度に達すると、調圧機
構40の偏心シャフト54は、図4に示す位置まで回動
し、連結片55aが長孔43dを規定する一側の壁に当
接する。そして、この状態からさらにステアリングホイ
ール63が操作されると、コンロッド55の連結片55
aがスプリングシート43を移動させ、調圧スプリング
45を押し縮める。従って、調圧スプリング45の弾性
変形量が増加し、リリーフ圧が増加する。これにより、
油圧ポンプ3から舵角制御弁5に供給される作動油圧が
値P1よりも大きくなる。Further, when the steering wheel 63 is operated and the angle thereof reaches, for example, 230 degrees, the eccentric shaft 54 of the pressure adjusting mechanism 40 rotates to the position shown in FIG. 4, and the connecting piece 55a has the elongated hole 43d. Abut one wall defining When the steering wheel 63 is further operated from this state, the connecting piece 55 of the connecting rod 55 is
a moves the spring seat 43 and pushes the pressure adjusting spring 45. Therefore, the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring 45 increases, and the relief pressure increases. This allows
The hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5 becomes larger than the value P1.
【0031】そして、ステアリングホイール63の回転
角度がその最大値である400度にまで達すると、図5
に示すように、偏心シャフト54の偏心部54aが弁本
体36側に位置し、スプリングシート43の移動距離が
最大となる。従って、調圧スプリング45の弾性変形量
が最大となり、リリーフ圧は値P2(例えば、90.0
kg/cm2)に達する。これにより、油圧ポンプ3から舵角
制御弁5に供給される作動油圧は、最大値P2に設定さ
れる。Then, when the rotation angle of the steering wheel 63 reaches its maximum value of 400 degrees, FIG.
As shown in, the eccentric portion 54a of the eccentric shaft 54 is located on the valve body 36 side, and the moving distance of the spring seat 43 is maximized. Therefore, the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring 45 becomes the maximum, and the relief pressure has a value P2 (for example, 90.0).
reach kg / cm 2 ). As a result, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5 is set to the maximum value P2.
【0032】この状態から、ステアリングホイール63
を戻し操作すると、偏心シャフト54が上述の場合とは
逆方向に回動し始める。従って、コンロッド55の連結
片55aは図中左側に移動し、これに伴い、スプリング
シート43は調圧スプリング45に押圧されて左端に向
けて移動する。これにより、調圧スプリング45の弾性
変形量が減少し、リリーフ圧も減少する。即ち、油圧ポ
ンプ3から舵角制御弁5に供給される作動油圧が減少す
る。From this state, the steering wheel 63
When the return operation is performed, the eccentric shaft 54 starts to rotate in the direction opposite to the above case. Therefore, the connecting piece 55a of the connecting rod 55 moves to the left side in the figure, and accordingly, the spring seat 43 is pressed by the pressure adjusting spring 45 and moves toward the left end. As a result, the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring 45 is reduced, and the relief pressure is also reduced. That is, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5 decreases.
【0033】そして、ステアリングホイール63の回転
角が上述した230度まで戻され、調圧機構40の偏心
シャフト54が図4に示す位置にまで戻されると、スプ
リングシート43が第1空間35の左端に到達する。従
って、調圧スプリング45の弾性変形量は最小となり、
リリーフ圧が最小値P1にまで減少し、油圧ポンプ3か
ら舵角制御弁5に供給される作動油圧が最小値P1に設
定される。Then, when the rotation angle of the steering wheel 63 is returned to the above-mentioned 230 degrees and the eccentric shaft 54 of the pressure adjusting mechanism 40 is returned to the position shown in FIG. 4, the spring seat 43 is moved to the left end of the first space 35. To reach. Therefore, the amount of elastic deformation of the pressure adjusting spring 45 is minimized,
The relief pressure is reduced to the minimum value P1, and the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5 is set to the minimum value P1.
【0034】この状態から、さらにステアリングホイー
ル63が戻し操作されると、偏心シャフト54が回動し
てコンロッド55の連結片55aがさらに左側に移動す
る。スプリングシート43は、既に左端に到達している
ので、連結片55aは長孔43d内を移動する。この場
合には、連結片55aの移動は、調圧スプリング45の
弾性変形量、即ち、リリーフ圧には影響を与えない。従
って、リリーフ圧は、値P1に保持される。When the steering wheel 63 is further returned from this state, the eccentric shaft 54 rotates and the connecting piece 55a of the connecting rod 55 moves further to the left. Since the spring seat 43 has already reached the left end, the connecting piece 55a moves within the elongated hole 43d. In this case, the movement of the connecting piece 55a does not affect the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring 45, that is, the relief pressure. Therefore, the relief pressure is maintained at the value P1.
【0035】ところで、ステアリングホイール63が操
作され、スプリングシート43が図中右側に移動してい
る状態において、このスプリングシート43や調圧スプ
リング45等がバルブボディ33に引っ掛かり、所謂ス
ティック現象が発生することがある。本実施例の調圧機
構40では、コンロッド55の連結片55aをスプリン
グシート43の長孔43d内に配置しているため、スプ
リングシート43を第1空間35の左端に戻す際、連結
片55aでスプリングシート43を引っ張ることがで
き、このスプリングシート43を第1空間35の左端ま
で確実に復帰させることができる。By the way, when the steering wheel 63 is operated and the spring seat 43 is moving to the right in the figure, the spring seat 43, the pressure adjusting spring 45, etc. are caught by the valve body 33, and a so-called stick phenomenon occurs. Sometimes. In the pressure adjusting mechanism 40 of the present embodiment, since the connecting piece 55a of the connecting rod 55 is arranged in the long hole 43d of the spring seat 43, when the spring seat 43 is returned to the left end of the first space 35, the connecting piece 55a is used. The spring seat 43 can be pulled, and the spring seat 43 can be reliably returned to the left end of the first space 35.
【0036】図6は、後輪操舵装置1の操舵特性を示
し、ステアリングホイール63の回転角度(ステアリン
グ角)が左右両方向に230度以下の範囲では、上述し
たように、油圧ポンプ3から舵角制御弁5に供給される
作動油圧は値P1に設定されている。舵角制御弁5は、
この作動油圧(即ち、値P1)を保持しながら、あるい
は減圧しながら油圧シリンダ4の第1油圧室4aあるい
は第2油圧室4bに供給する。従って、このステアリン
グ角の範囲内においては、車両の走行状態に応じて、同
位相側及び逆位相側に最大0.8度まで後輪25が操舵
される。FIG. 6 shows the steering characteristics of the rear wheel steering system 1. As described above, when the rotation angle (steering angle) of the steering wheel 63 is within 230 degrees in both left and right directions, the steering angle from the hydraulic pump 3 is changed as described above. The operating oil pressure supplied to the control valve 5 is set to a value P1. The steering angle control valve 5 is
The hydraulic pressure (that is, the value P1) is supplied to the first hydraulic chamber 4a or the second hydraulic chamber 4b of the hydraulic cylinder 4 while maintaining or reducing the pressure. Therefore, within the range of the steering angle, the rear wheels 25 are steered up to 0.8 degrees in the in-phase side and the anti-phase side depending on the running state of the vehicle.
【0037】この状態から、さらにステアリングホイー
ル63が操作され、ステアリング角が左右両方向に23
0度を超えると、上述したように、リリーフ弁6のスプ
リングシート43が移動を開始して調圧スプリング45
の弾性変形量が増加し、作動油圧が値P1よりも大きく
なる。従って、油圧シリンダ4の作動ロッド4cが往復
動できる距離が増加し、後輪25の最大操舵角も同位相
側及び逆位相側に増加する。From this state, the steering wheel 63 is further operated so that the steering angle is 23 in both left and right directions.
When the temperature exceeds 0 degrees, as described above, the spring seat 43 of the relief valve 6 starts to move and the pressure adjusting spring 45.
The amount of elastic deformation of is increased, and the operating oil pressure becomes larger than the value P1. Therefore, the distance that the operating rod 4c of the hydraulic cylinder 4 can reciprocate increases, and the maximum steering angle of the rear wheel 25 also increases to the in-phase side and the anti-phase side.
【0038】そして、ステアリングホイール63の操作
角が左右に最大の400度に達すると、リリーフ弁6の
リリーフ圧が最大になり、作動油圧が値P2に設定され
る。従って、油圧シリンダ4は、最大5.0度まで同位
相側及び逆位相側に後輪25を操舵することができる。
このように、後輪25の最大操舵角は、ステアリング角
に応じてリリーフ圧を増減させるリリーフ弁6により決
定される。従って、ステアリング角が比較的小さい車両
の高速走行時においては、後輪25の最大操舵角は小さ
く設定されており、たとえコントローラ2が舵角制御弁
5を誤操作した場合でも、高速走行中に後輪25が大舵
角操舵されることがない。また、ステアリングを大きく
操作した場合には、後輪25を同位相側及び逆位相側に
大舵角操舵することができるので、車両の運転操作が容
易になる。When the operating angle of the steering wheel 63 reaches a maximum of 400 degrees to the left and right, the relief pressure of the relief valve 6 becomes maximum and the operating oil pressure is set to the value P2. Therefore, the hydraulic cylinder 4 can steer the rear wheel 25 to the in-phase side and the anti-phase side up to 5.0 degrees.
In this way, the maximum steering angle of the rear wheels 25 is determined by the relief valve 6 that increases or decreases the relief pressure according to the steering angle. Therefore, the maximum steering angle of the rear wheels 25 is set to a small value when the vehicle having a relatively small steering angle travels at a high speed. The wheel 25 is not steered at a large steering angle. Further, when the steering wheel is largely operated, the rear wheel 25 can be steered to the in-phase side and the anti-phase side by a large steering angle, so that the driving operation of the vehicle becomes easy.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
動液体圧に応じた角度だけ後輪を操舵できる液体圧アク
チュエータと、この液体圧アクチュエータに作動液体圧
を供給する液体圧源と、液体圧アクチュエータと液体圧
源との間に介在され、作動液体圧を制御して液体圧アク
チュエータを操作する制御弁と、液体圧アクチュエータ
の作動液体圧の最大値を決定するリリーフ弁とを備え、
このリリーフ弁は、リリーフ圧を決定する調圧スプリン
グと、前輪操舵角に応じて調圧スプリングの弾性変形量
を変化させる調圧手段とを具備し、前輪操舵角の増加に
応じて前記作動液体圧の最大値を増加させるようにして
車両の後輪操舵装置を構成したので、後輪を同位相側及
び逆位相側に大舵角操舵することができて、車両の操作
性が向上する。また、前輪の操舵角に応じて後輪の最大
操舵角を決定するので、安全性の向上を図ることができ
る。さらに、後輪操舵装置の組付作業が容易になり、生
産性の向上を図ることができる等の優れた効果がある。As described above, according to the present invention, a liquid pressure actuator capable of steering the rear wheels by an angle corresponding to the working liquid pressure, and a liquid pressure source for supplying the working liquid pressure to the liquid pressure actuator, A control valve interposed between the liquid pressure actuator and the liquid pressure source, for controlling the working liquid pressure to operate the liquid pressure actuator, and a relief valve for determining the maximum value of the working liquid pressure of the liquid pressure actuator,
The relief valve includes a pressure adjusting spring that determines a relief pressure and a pressure adjusting means that changes an elastic deformation amount of the pressure adjusting spring according to a front wheel steering angle. Since the rear wheel steering system of the vehicle is configured to increase the maximum value of the pressure, the rear wheels can be steered to the in-phase side and the anti-phase side by a large steering angle, and the operability of the vehicle is improved. Further, since the maximum steering angle of the rear wheels is determined according to the steering angle of the front wheels, it is possible to improve safety. Further, there is an excellent effect that the assembling work of the rear wheel steering device becomes easy and the productivity can be improved.
【図1】本発明を適用した車両の後輪操舵装置の一実施
例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a vehicle rear wheel steering system to which the present invention is applied.
【図2】図1のリリーフ弁の断面図である。2 is a cross-sectional view of the relief valve of FIG.
【図3】図2の矢印III 方向からみた調圧機構の断面図
である。3 is a cross-sectional view of the pressure adjusting mechanism as viewed in the direction of arrow III in FIG.
【図4】図3の調圧機構の作動を示し、ステアリング角
が230度に達した状態における断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the operation of the pressure adjusting mechanism of FIG. 3 in a state where the steering angle reaches 230 degrees.
【図5】図3の調圧機構の作動を示し、ステアリング角
が400度に達した状態における断面図である。5 is a cross-sectional view showing the operation of the pressure adjusting mechanism of FIG. 3 in a state where the steering angle reaches 400 degrees.
【図6】図1の後輪操舵装置の操舵特性図である。FIG. 6 is a steering characteristic diagram of the rear wheel steering system of FIG.
【図7】従来の後輪操舵装置を装着した4輪操舵車の操
舵特性図である。FIG. 7 is a steering characteristic diagram of a four-wheel steering vehicle equipped with a conventional rear wheel steering device.
1 後輪操舵装置 2 コントローラ 3 油圧ポンプ 4 油圧シリンダ 5 舵角制御弁 6 リリーフ弁 16 リザーブタンク 25 後輪 40 調圧機構 43 スプリングシート 44 スプール 45 調圧スプリング 54 偏心シャフト 55 コネクティングロッド 1 Rear Wheel Steering Device 2 Controller 3 Hydraulic Pump 4 Hydraulic Cylinder 5 Rudder Angle Control Valve 6 Relief Valve 16 Reserve Tank 25 Rear Wheel 40 Pressure Regulator 43 Spring Seat 44 Spool 45 Pressure Adjusting Spring 54 Eccentric Shaft 55 Connecting Rod
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹尾 剛 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 加藤 広之 愛知県岡崎市橋目町字中新切1番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Takeo Takeo 5-3-8, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Hiroyuki Kato No. 1 Nakasiri, Hashime-cho, Okazaki-shi, Aichi Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. Okazaki Plant
Claims (1)
できる液体圧アクチュエータと、この液体圧アクチュエ
ータに作動液体圧を供給する液体圧源と、液体圧アクチ
ュエータと液体圧源との間に介在され、作動液体圧を制
御して液体圧アクチュエータを操作する制御弁と、液体
圧アクチュエータの作動液体圧の最大値を決定するリリ
ーフ弁とを備え、 このリリーフ弁は、リリーフ圧を決定する調圧スプリン
グと、前輪操舵角に応じて調圧スプリングの弾性変形量
を変化させる調圧手段とを具備し、前輪操舵角の増加に
応じて前記作動液体圧の最大値を増加させることを特徴
とする車両の後輪操舵装置。1. A liquid pressure actuator capable of steering a rear wheel by an angle corresponding to an operating liquid pressure, a liquid pressure source for supplying an operating liquid pressure to the liquid pressure actuator, and a liquid pressure actuator and the liquid pressure source. An intervening control valve for controlling the working fluid pressure to operate the fluid pressure actuator and a relief valve for determining the maximum value of the working fluid pressure of the fluid pressure actuator are provided, and the relief valve determines the relief pressure. A pressure spring and pressure adjusting means for changing the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring according to the front wheel steering angle, and increasing the maximum value of the hydraulic fluid pressure as the front wheel steering angle increases. Rear wheel steering system for vehicles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4158034A JPH061252A (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Rear wheel steering gear for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4158034A JPH061252A (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Rear wheel steering gear for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH061252A true JPH061252A (en) | 1994-01-11 |
Family
ID=15662830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4158034A Pending JPH061252A (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Rear wheel steering gear for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH061252A (en) |
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US10138341B2 (en) | 2014-07-28 | 2018-11-27 | Boral Ip Holdings (Australia) Pty Limited | Use of evaporative coolants to manufacture filled polyurethane composites |
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JPH0242871B2 (en) * | 1980-08-30 | 1990-09-26 | ||
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990622 |