JPH061252A - Rear wheel steering gear for vehicle - Google Patents
Rear wheel steering gear for vehicleInfo
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- JPH061252A JPH061252A JP4158034A JP15803492A JPH061252A JP H061252 A JPH061252 A JP H061252A JP 4158034 A JP4158034 A JP 4158034A JP 15803492 A JP15803492 A JP 15803492A JP H061252 A JPH061252 A JP H061252A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両の後輪操舵装置に関
し、特に、４輪操舵車に搭載される後輪操舵装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle rear wheel steering system, and more particularly to a rear wheel steering system mounted on a four-wheel steering vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、４輪操舵車の後輪操舵装置とし
て、後輪操舵用の油圧シリンダと、この油圧シリンダの
作動油圧を制御する舵角制御弁と、舵角制御弁を操作す
る２系統の操作手段とを備えるものがあった。第１操作
手段は、コントローラで制御される電動モータを備えて
おり、後輪を同位相側及び逆位相側に最大１度ずつ操舵
することができる。また、第２操作手段は、前輪操舵装
置に連結されたコントロールケーブルを備えており、後
輪を逆位相側に最大５度まで操舵することができる。そ
して、第１及び第２操作手段が同時に後輪を操舵した場
合には、その操舵角は最大５度に制限されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rear wheel steering system for a four-wheel steering vehicle, a hydraulic cylinder for steering the rear wheels, a steering angle control valve for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, and a steering angle control valve for operating 2 Some were equipped with operating means of the system. The first operation means includes an electric motor controlled by the controller, and can steer the rear wheels to the in-phase side and the anti-phase side at most once. Further, the second operating means is provided with a control cable connected to the front wheel steering device, and can steer the rear wheels to the opposite phase side up to 5 degrees. When the first and second operating means steer the rear wheels at the same time, the steering angle is limited to a maximum of 5 degrees.
【０００３】図７は、この後輪操舵装置を装着した４輪
操舵車の操舵特性図である。前輪を小さく操舵した場合
には、第１操作手段のみが後輪を操舵し、従って、後輪
を同位相側及び逆位相側に僅かな角度だけ操舵する。そ
して、前輪の操舵角が大きくなると、第１操作手段に加
えて第２操作手段が後輪を操舵し、従って、後輪を逆位
相側に大きく操舵することができる。FIG. 7 is a steering characteristic diagram of a four-wheel steering vehicle equipped with this rear wheel steering device. When the front wheels are steered small, only the first operating means steers the rear wheels, and therefore steers the rear wheels to the in-phase side and the anti-phase side by a slight angle. When the steering angle of the front wheels becomes large, the second operating means in addition to the first operating means steers the rear wheels, and therefore the rear wheels can be steered largely to the opposite phase side.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、壁際に縦列
駐車している車両を発進させる場合等には、後輪を同位
相側に大きく操舵することで車両の操作が容易になる一
方、後輪を逆位相側に大きく操舵したのでは、却って車
両の操作が難しくなることがある。しかしながら、上記
従来の後輪操舵装置においては、第１操作手段では後輪
を大きく操舵することができず、また、大舵角操舵用の
第２操作手段では、後輪を同位相側に操舵することがで
きない。このため、同位相側に後輪を大きく操舵するこ
とができないという問題があった。By the way, when a vehicle parked in parallel on the side of a wall is started, the rear wheel is steered largely to the same phase side to facilitate the operation of the vehicle, while the rear wheel is operated. If the steering wheel is steered to the opposite phase side, it may be difficult to operate the vehicle. However, in the above-mentioned conventional rear wheel steering system, the rear wheel cannot be steered largely by the first operating means, and the rear wheel is steered to the same phase side by the second operating means for steering a large steering angle. Can not do it. Therefore, there is a problem that the rear wheels cannot be steered to the same phase side.
【０００５】また、上述の後輪操舵装置では、コントロ
ールケーブルが前輪操舵装置に連結されているので、こ
のケーブルを配設するためのプーリ等が多数必要にな
り、構成部品数が多くなると共に組付作業性が悪化し
て、生産コストが増加するという問題もあった。本発明
は、上述の問題点を解決するためになされたもので、後
輪を同位相側及び逆位相側に大舵角操舵することがで
き、しかも、生産コストの減少を図ることができる車両
の後輪操舵装置を提供することを目的とする。Further, in the above-mentioned rear wheel steering system, since the control cable is connected to the front wheel steering system, a large number of pulleys and the like for arranging this cable are required, and the number of constituent parts is increased and the assembly is increased. There is also a problem that the workability of attachment deteriorates and the production cost increases. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a vehicle capable of steering the rear wheels to a large steering angle to the in-phase side and the anti-phase side, and further capable of reducing the production cost. An object is to provide a rear wheel steering device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、作動液体圧に応じた角度だけ後輪を
操舵できる液体圧アクチュエータと、この液体圧アクチ
ュエータに作動液体圧を供給する液体圧源と、液体圧ア
クチュエータと液体圧源との間に介在され、作動液体圧
を制御して液体圧アクチュエータを操作する制御弁と、
液体圧アクチュエータの作動液体圧の最大値を決定する
リリーフ弁とを備え、このリリーフ弁は、リリーフ圧を
決定する調圧スプリングと、前輪操舵角に応じて調圧ス
プリングの弾性変形量を変化させる調圧手段とを具備
し、前輪操舵角の増加に応じて前記作動液体圧の最大値
を増加させる構成としたものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, a hydraulic actuator capable of steering a rear wheel by an angle corresponding to the hydraulic pressure, and a hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator. And a control valve interposed between the liquid pressure actuator and the liquid pressure source for controlling the operating liquid pressure to operate the liquid pressure actuator,
A relief valve that determines the maximum value of the operating liquid pressure of the liquid pressure actuator is provided, and this relief valve changes the elastic deformation amount of the pressure adjustment spring that determines the relief pressure and the front wheel steering angle. A pressure adjusting means is provided, and the maximum value of the hydraulic fluid pressure is increased according to an increase in the front wheel steering angle.
【０００７】[0007]
【作用】制御弁は、液体圧源からの作動液体圧の大きさ
を調整すると共に、その流れ方向を切り換え、液体圧ア
クチュエータに供給する。従って、液体圧アクチュエー
タは、制御弁からの作動液体圧の大きさに応じた角度だ
け、その流れ方向に応じた方向に後輪を操舵する。The control valve adjusts the magnitude of the working liquid pressure from the liquid pressure source, switches the flow direction thereof, and supplies it to the liquid pressure actuator. Therefore, the liquid pressure actuator steers the rear wheel in the direction corresponding to the flow direction thereof by an angle corresponding to the magnitude of the working liquid pressure from the control valve.
【０００８】一方、リリーフ弁の調圧手段は、前輪操舵
角に応じて調圧スプリングの弾性変形量を変化させるの
で、リリーフ圧は前輪操舵角の増加に応じて増加する。
従って、液体圧源から供給される作動流体圧は、前輪操
舵角の増加に応じて増加する。このため、制御弁が液体
圧アクチュエータに供給できる最大の作動液体圧は、前
輪操舵角の増加に応じて増加し、前輪を大舵角操舵した
場合には後輪を大舵角操舵することができ、また、前輪
操舵角が小さい場合には、後輪の最大操舵角を小さく設
定できる。On the other hand, since the pressure regulating means of the relief valve changes the elastic deformation amount of the pressure regulating spring according to the front wheel steering angle, the relief pressure increases as the front wheel steering angle increases.
Therefore, the working fluid pressure supplied from the liquid pressure source increases as the front wheel steering angle increases. Therefore, the maximum working hydraulic pressure that the control valve can supply to the hydraulic actuator increases as the front wheel steering angle increases, and when the front wheels are steered by a large steering angle, the rear wheels can be steered by a large steering angle. If the front wheel steering angle is small, the maximum steering angle of the rear wheels can be set small.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明を適用した後輪操舵装置の
一実施例を示し、後輪操舵装置１は、油圧回路とコント
ローラ２等より構成されている。この油圧回路は、油圧
ポンプ３、油圧シリンダ４、舵角制御弁５、リリーフ弁
６等を備え、これらは油路で接続されている。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a rear wheel steering system to which the present invention is applied. The rear wheel steering system 1 is composed of a hydraulic circuit, a controller 2 and the like. This hydraulic circuit includes a hydraulic pump 3, a hydraulic cylinder 4, a steering angle control valve 5, a relief valve 6 and the like, which are connected by an oil passage.
【００１０】つまり、油圧ポンプ３からは油路１１，１
２が延びており、これらの油路１１，１２は舵角制御弁
５とリリーフ弁６にそれぞれ接続されている。また、舵
角制御弁５とリリーフ弁６から各々延びる油路１３，１
４は、ともにリザーブタンク１６に接続されている。さ
らに、舵角制御弁５からは一対の油路１８，１９が延び
ており、これらは油圧シリンダ４の各油圧室４ａ，４ｂ
にそれぞれ接続されている。なお、各油路１１，１３は
油路２１で接続されており、この油路２１の途中には、
アンロード弁２２が設けられている。In other words, from the hydraulic pump 3 to the oil passages 11, 1
2 extends, and these oil passages 11 and 12 are connected to the steering angle control valve 5 and the relief valve 6, respectively. Further, oil passages 13 and 1 extending from the steering angle control valve 5 and the relief valve 6 respectively.
Both 4 are connected to the reserve tank 16. Further, a pair of oil passages 18 and 19 extend from the steering angle control valve 5, and these oil passages 4 a and 4 b of the hydraulic cylinder 4 are provided.
Respectively connected to. The oil passages 11 and 13 are connected by an oil passage 21, and in the middle of the oil passage 21,
An unload valve 22 is provided.
【００１１】油圧シリンダ４は、車幅方向に延出する作
動ロッド４ｃを有しており、この作動ロッド４ｃは、左
右のタイロッド２４及びナックルアーム（図示せず）を
介して各後輪２５に連結されている。この作動ロッド４
ｃは、後述する舵角制御弁５で調整された作動油圧の大
きさに応じた距離だけ往復動する。従って、後輪２５の
操舵角は、舵角制御弁５から油圧シリンダ４に供給され
る作動油圧の増加に比例して増加する。例えば、３５．
０kg/cm2の作動油圧が供給された場合には、油圧シリン
ダ４は後輪を０．８度だけ操舵し、また、９０．０kg/c
m2の作動油圧が供給された場合には、油圧シリンダ４は
後輪を５．０度だけ操舵する。The hydraulic cylinder 4 has an operating rod 4c extending in the vehicle width direction. The operating rod 4c is attached to each rear wheel 25 via left and right tie rods 24 and knuckle arms (not shown). It is connected. This working rod 4
c reciprocates by a distance according to the magnitude of the operating hydraulic pressure adjusted by the steering angle control valve 5 described later. Therefore, the steering angle of the rear wheel 25 increases in proportion to the increase in the operating hydraulic pressure supplied from the steering angle control valve 5 to the hydraulic cylinder 4. For example, 35.
When the working hydraulic pressure of 0 kg / cm 2 is supplied, the hydraulic cylinder 4 steers the rear wheels by 0.8 degrees, and the hydraulic pressure is 90.0 kg / c.
When the hydraulic pressure of m 2 is supplied, the hydraulic cylinder 4 steers the rear wheels by 5.0 degrees.
【００１２】舵角制御弁５は、例えば、一対のソレノイ
ドを有しており、後述するコントローラ２に操作されて
各油路１１，１３，１８，１９同士の接続を切り換える
と共に、各油路１８，１９への作動油の流入量を絞るこ
とができる。例えば、この舵角制御弁５の中立位置にお
いては、油路１１と油路１３、油路１８と油路１９がそ
れぞれ連通される。従って、舵角制御弁５が中立位置に
切り換わると、油圧シリンダ４の各油圧室４ａ，４ｂ内
の圧力が等しくなり、作動ロッド４ｃはリターンスプリ
ング（図示せず）のばね力で中立位置に復帰される。The steering angle control valve 5 has, for example, a pair of solenoids, and is operated by a controller 2 which will be described later to switch the connection between the oil passages 11, 13, 18 and 19 and to connect the oil passages 18 to each other. , 19 can be reduced. For example, at the neutral position of the steering angle control valve 5, the oil passage 11 and the oil passage 13 and the oil passage 18 and the oil passage 19 are in communication with each other. Therefore, when the steering angle control valve 5 is switched to the neutral position, the pressures in the hydraulic chambers 4a and 4b of the hydraulic cylinder 4 become equal, and the operating rod 4c is moved to the neutral position by the spring force of the return spring (not shown). Will be restored.
【００１３】また、この舵角制御弁５の位置が切り換え
られ、油路１１と油路１８、油路１３と油路１９がそれ
ぞれ連通された場合には、油圧ポンプ３から供給された
作動油圧を油圧シリンダ４の第１油圧室４ａに導くと共
に、第２油圧室４ｂ内の作動油をリザーブタンク１６に
導くことができる。従って、この場合には、油圧シリン
ダ４の作動ロッド４ｃは往動し、各後輪２５を右側に操
舵する。このとき、舵角制御弁５は、油路１８に流入す
る油量を絞ることができ、第１油圧室４ａ内に導く作動
油圧の大きさを調整して後輪２５の操舵角を制御するこ
とができる。Further, when the position of the steering angle control valve 5 is switched and the oil passage 11 and the oil passage 18 and the oil passage 13 and the oil passage 19 respectively communicate with each other, the operating hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 is supplied. Can be guided to the first hydraulic chamber 4a of the hydraulic cylinder 4, and the hydraulic oil in the second hydraulic chamber 4b can be guided to the reserve tank 16. Therefore, in this case, the operating rod 4c of the hydraulic cylinder 4 moves forward and steers each rear wheel 25 to the right. At this time, the steering angle control valve 5 can reduce the amount of oil flowing into the oil passage 18, adjust the magnitude of the operating hydraulic pressure introduced into the first hydraulic chamber 4a, and control the steering angle of the rear wheel 25. be able to.
【００１４】さらに、この舵角制御弁５の位置が切り換
えられ、油路１１と油路１９、油路１３と油路１８がそ
れぞれ連通された場合には、油圧ポンプ３から供給され
た作動油圧を油圧シリンダ４の第２油圧室４ｂに導くと
共に、第１油圧室４ａ内の作動油をリザーブタンク１６
に導くことができる。従って、この場合には、油圧シリ
ンダ４の作動ロッド４ｃは復動し、各後輪２５を左側に
操舵する。このとき、舵角制御弁５は、油路１９に流入
する油量を絞ることができ、第２油圧室４ｂ内に導く作
動油圧の大きさを調整して後輪２５の操舵角を制御する
ことができる。Further, when the position of the steering angle control valve 5 is switched and the oil passage 11 and the oil passage 19 and the oil passage 13 and the oil passage 18 respectively communicate with each other, the operating hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 is supplied. Is guided to the second hydraulic chamber 4b of the hydraulic cylinder 4, and the hydraulic oil in the first hydraulic chamber 4a is stored in the reserve tank 16
Can lead to. Therefore, in this case, the operating rod 4c of the hydraulic cylinder 4 is returned to steer each rear wheel 25 to the left. At this time, the steering angle control valve 5 can throttle the amount of oil flowing into the oil passage 19, adjust the magnitude of the operating hydraulic pressure introduced into the second hydraulic chamber 4b, and control the steering angle of the rear wheel 25. be able to.
【００１５】アンロード弁２２は、例えば常開式の電磁
開閉弁で、コントローラ２で開閉操作される。つまり、
図示しないエンジンが始動すると、コントローラ２は、
ソレノイドを付勢してアンロード弁２２を閉弁させる。
そして、コントローラ２は、後輪操舵装置１に何らかの
異常を検出した場合には、ソレノイドを消勢してこのア
ンロード弁２２を開弁させる。The unload valve 22 is, for example, a normally-open type electromagnetic opening / closing valve, which is opened / closed by the controller 2. That is,
When an engine (not shown) is started, the controller 2
The solenoid is energized to close the unload valve 22.
When the controller 2 detects any abnormality in the rear wheel steering system 1, the controller 2 deactivates the solenoid and opens the unload valve 22.
【００１６】コントローラ２は、マイクロコンピュータ
を有しており、その入力側には、ハンドル角センサ２
７、車速センサ２８、フロントパワーステアリング圧セ
ンサ２９等が、出力側には、舵角制御弁５及びアンロー
ド弁２２の各ソレノイド等が電気的に接続されている。
コントローラ２は、記憶装置内に予め記憶している制御
プログラムに従い、各センサ２７〜２９等の検出信号に
基づいて舵角制御弁５を操作し、車両の走行状態に適し
た舵角を後輪２５に与える。The controller 2 has a microcomputer, and the steering wheel angle sensor 2 is provided on the input side thereof.
7, the vehicle speed sensor 28, the front power steering pressure sensor 29, etc., and the solenoids of the steering angle control valve 5 and the unload valve 22 are electrically connected to the output side.
The controller 2 operates the steering angle control valve 5 based on the detection signals of the sensors 27 to 29, etc., according to a control program stored in advance in the storage device, and adjusts the steering angle suitable for the traveling state of the vehicle to the rear wheels. Give to 25.
【００１７】なお、油圧ポンプ３は、エンジンで駆動さ
れる。リリーフ弁６は、前輪操舵装置３１のステアリン
グギヤボックス６４に取り付けられており、図２に詳し
く示すように、バルブボディ３３内の第１空間３５に収
容された弁本体３６と、第２空間３８に収容された調圧
機構４０等より構成されている。バルブボディ３３に
は、流入ポート３３ａ及び流出ポート３３ｂが設けられ
ている。流入ポート３３ａは後述する油路４７に臨んで
開口し、油路１２が接続されている。また、流出ポート
３３ｂは第１空間３５に臨んで開口し、油路１４が接続
されている。The hydraulic pump 3 is driven by the engine. The relief valve 6 is attached to the steering gear box 64 of the front wheel steering device 31, and as shown in detail in FIG. 2, the valve body 36 accommodated in the first space 35 in the valve body 33 and the second space 38. The pressure adjusting mechanism 40 and the like housed in the. The valve body 33 is provided with an inflow port 33a and an outflow port 33b. The inflow port 33a is opened to face an oil passage 47, which will be described later, and the oil passage 12 is connected thereto. Further, the outflow port 33b is opened to face the first space 35, and the oil passage 14 is connected thereto.
【００１８】弁本体３６は、バルブボディ３３に螺着固
定されたバルブシート４２と、バルブボディ３３に対し
て軸線方向に移動可能なスプリングシート４３と、スプ
リングシート４３とバルブシート４２間に配設され、バ
ルブボディ３３に対して軸線方向に移動可能なスプール
４４と、スプリングシート４３とスプール４４間に縮設
された調圧スプリング４５等より構成されている。The valve body 36 is provided with a valve seat 42 which is screwed and fixed to the valve body 33, a spring seat 43 which is movable in the axial direction with respect to the valve body 33, and is arranged between the spring seat 43 and the valve seat 42. The spool 44 is movable in the axial direction with respect to the valve body 33, and the pressure adjusting spring 45 is provided between the spring seat 43 and the spool 44.
【００１９】バルブシート４２には、ねじ部４２ａが設
けられている。このねじ部４２ａは、基端側半部の外周
面に設けられ、バルブボディ３３のねじ部３３ｄに噛合
している。従って、バルブシート４２を回転させると、
バルブボディ３３への挿入量が変化し、後述する調圧ス
プリング４５の予荷重を調整することができる。また、
このバルブシート４２は、ナット４９で固定されてい
る。なお、バルブシート４２とバルブボディ３３間は、
Ｏリング５１でシールされている。The valve seat 42 is provided with a screw portion 42a. The screw portion 42a is provided on the outer peripheral surface of the base end side half portion and meshes with the screw portion 33d of the valve body 33. Therefore, when the valve seat 42 is rotated,
The amount of insertion into the valve body 33 changes, and the preload of the pressure adjusting spring 45 described later can be adjusted. Also,
The valve seat 42 is fixed with a nut 49. In addition, between the valve seat 42 and the valve body 33,
It is sealed with an O-ring 51.
【００２０】このバルブシート４２には、流入ポート３
３ａと第１空間３５を連通させる油路４７が形成されて
いる。この油路４７は、バルブシート４２の外周面に流
入ポート３３ａに対向して設けられた環状溝４７ａと、
バルブシート４２の先端面から軸線方向に延びる穴４７
ｂと、バルブシート４２を径方向に貫き、穴４７ｂを環
状溝４７ａに臨んで開口させる複数の孔４７ｃより構成
されている。環状溝４７ａの幅寸法（バルブシート４２
の軸線方向の寸法）は、流入ポート３３ａの開口部直径
よりも大きく設定されている。従って、バルブシート４
２の挿入量を変化させた場合でも、この環状溝４７ａは
常に流入ポート３３ａに対向する。The valve seat 42 has an inflow port 3
An oil passage 47 is formed which connects 3a and the first space 35. The oil passage 47 includes an annular groove 47a provided on the outer peripheral surface of the valve seat 42 so as to face the inflow port 33a.
A hole 47 extending in the axial direction from the front end surface of the valve seat 42.
b, and a plurality of holes 47c that penetrate the valve seat 42 in the radial direction and open the holes 47b facing the annular groove 47a. Width dimension of the annular groove 47a (valve seat 42
Is set to be larger than the diameter of the opening of the inflow port 33a. Therefore, the valve seat 4
Even when the insertion amount of 2 is changed, the annular groove 47a always faces the inflow port 33a.
【００２１】バルブシート４２に当接して油路４７を閉
塞するスプール４４には、スプリングシート４３に向け
て延出する軸４４ａが一体に形成されている。この軸４
４ａの先端は、スプリングシート４３に穿設された軸孔
４３ａ内に摺動自在に挿入されている。従って、スプー
ル４４は、スプリングシート４３に対して相対変位可
能、且つ、脱落不能とされている。また、スプール４４
の外周部には、周方向に所定の間隔をおいた複数箇所に
切欠き４４ｂが設けられており、作動油が流通する通路
となっている。A shaft 44a extending toward the spring seat 43 is integrally formed with the spool 44 that abuts the valve seat 42 and closes the oil passage 47. This axis 4
The tip of 4a is slidably inserted into a shaft hole 43a formed in the spring seat 43. Therefore, the spool 44 is relatively displaceable with respect to the spring seat 43 and is not detachable. Also, the spool 44
The notch 44b is provided in the outer peripheral part at a plurality of positions at predetermined intervals in the circumferential direction, and serves as a passage through which hydraulic oil flows.
【００２２】スプリングシート４３の先端には、第２空
間３８内に突出する連結部４３ｂが一体に形成されてい
る。この連結部４３ｂには、先端面から軸線方向に延び
る穴４３ｃと、連結部４３ｂを径方向に貫通し、且つ、
穴４３ｃに通じる長孔４３ｄが穿設されている。この長
孔４３ｄは、軸線方向に長細い形状をなしている（図
３）。A connecting portion 43b projecting into the second space 38 is integrally formed at the tip of the spring seat 43. A hole 43c extending in the axial direction from the tip end surface is formed in the connecting portion 43b, and the connecting portion 43b is radially penetrated, and
An elongated hole 43d communicating with the hole 43c is formed. The long hole 43d has a shape elongated in the axial direction (FIG. 3).
【００２３】調圧スプリング４５は、例えばコイルスプ
リングで、スプール４４をバルブシート４２側に向けて
押圧している。この調圧スプリング４５は、スプリング
シート４３とスプール４４間に縮設されており、所定の
予荷重を有している。そして、油路１２側の圧力が調圧
スプリング４５の予荷重よりも大きくなると、油路４７
内の作動油が、スプール４４を移動させて第１空間内に
流れ込み、従って、油路１２側の圧力を減少させる。つ
まり、油路１２及び１１側の作動油圧の最大値は、この
調圧スプリング４５により決定される。The pressure adjusting spring 45 is a coil spring, for example, and presses the spool 44 toward the valve seat 42 side. The pressure adjusting spring 45 is contracted between the spring seat 43 and the spool 44 and has a predetermined preload. When the pressure on the oil passage 12 side becomes larger than the preload of the pressure regulating spring 45, the oil passage 47
The hydraulic oil therein moves the spool 44 and flows into the first space, thus reducing the pressure on the oil passage 12 side. That is, the maximum value of the operating hydraulic pressure on the oil passages 12 and 11 side is determined by the pressure adjusting spring 45.
【００２４】調圧機構４０は、シャフト５３、偏心シャ
フト５４及びコネクティングロッド（以下、コンロッド
と称する）５５等より構成されている。シャフト５３に
は、比較的小径のギヤ５７が相対回動不能に取り付けら
れている。また、このシャフト５３は、バルブボディ３
３の所定位置に各軸受け５８，５９を介して回転自在に
支持されている。シャフト５３の基端には、径方向に延
びる凸部５３ａが一体に成形されており、この凸部５３
ａを回転軸６１の溝６１ａに挿入することで、これらは
一体的に回転する。回転軸６１は、前輪操舵装置３１か
ら延びており、ステアリングホイール６３（図１）が回
転操作された場合に、ステアリングギヤボックス６４内
のピニオンギヤ（図示せず）と一体的に回転する。従っ
て、シャフト５３は、ステアリングホイール６３に連動
して回転する。The pressure adjusting mechanism 40 comprises a shaft 53, an eccentric shaft 54, a connecting rod (hereinafter referred to as a connecting rod) 55 and the like. A gear 57 having a relatively small diameter is attached to the shaft 53 such that the gear 57 cannot rotate relatively. Also, this shaft 53 is used for the valve body 3
3 is rotatably supported at predetermined positions via bearings 58 and 59. A convex portion 53a extending in the radial direction is integrally formed at the base end of the shaft 53.
By inserting a into the groove 61a of the rotary shaft 61, these rotate integrally. The rotary shaft 61 extends from the front wheel steering device 31 and rotates integrally with a pinion gear (not shown) in the steering gear box 64 when the steering wheel 63 (FIG. 1) is rotationally operated. Therefore, the shaft 53 rotates in conjunction with the steering wheel 63.
【００２５】なお、ステアリングホイール６３の回転角
は、左右両方向にそれぞれ４００度に制限されている。
中央部位が偏心部５４ａとなっている偏心シャフト５４
は、シャフト５３と平行に延びており、バルブボディ３
３の所定位置に各軸受け６６，６７を介して回転自在に
支持されている。偏心シャフト５４の基端近傍位置に
は、同心円状に配置された比較的大径のギヤ６９が設け
られている。このギヤ６９は、シャフト５３のギヤ５７
に噛み合っている。従って、シャフト５３が回転した場
合には、この偏心シャフト５４も回動する。なお、ステ
アリングホイール６３が操作されていない状態において
は、偏心部５４ａはシャフト５３側に位置しており（図
３に示す状態）、また、ステアリングホイール６３が最
大角度（即ち４００度）まで操作された状態において
は、偏心部５４ａは弁本体３６側に偏心している（図５
に示す状態）。The rotation angle of the steering wheel 63 is limited to 400 degrees in both left and right directions.
Eccentric shaft 54 having an eccentric portion 54a at the center
Extends parallel to the shaft 53, and the valve body 3
3 is rotatably supported at predetermined positions via bearings 66 and 67. A gear 69 having a relatively large diameter and arranged concentrically is provided near the base end of the eccentric shaft 54. This gear 69 is the gear 57 of the shaft 53.
Meshes with. Therefore, when the shaft 53 rotates, the eccentric shaft 54 also rotates. When the steering wheel 63 is not operated, the eccentric portion 54a is located on the shaft 53 side (the state shown in FIG. 3), and the steering wheel 63 is operated up to the maximum angle (that is, 400 degrees). In the closed state, the eccentric portion 54a is eccentric to the valve body 36 side (see FIG. 5).
State).
【００２６】コンロッド５５の基端は、ベアリング７１
を介して偏心シャフト５４の偏心部５４ａに相対回動自
在に接続されている。また、コンロッド５５の先端に
は、略Ｔ字状に水平に延びる円柱状の連結片５５ａが一
体に成形されている。このコンロッド５５の先端部は、
スプリングシート４３の連結部４３ｂの穴４３ｃに挿入
されており、連結片５５ａを長孔４３ｄ内に配置させて
いる。The base end of the connecting rod 55 is a bearing 71.
Is rotatably connected to the eccentric portion 54a of the eccentric shaft 54 via. Further, a cylindrical connecting piece 55a extending horizontally in a substantially T shape is integrally formed at the tip of the connecting rod 55. The tip of this connecting rod 55 is
It is inserted in the hole 43c of the connecting portion 43b of the spring seat 43, and the connecting piece 55a is arranged in the elongated hole 43d.
【００２７】従って、このコンロッド５５は、偏心シャ
フト５４の回動運動をスプリングシート４３の軸線方向
の直線運動に変換する。このとき、コンロッド５５の連
結片５５ａはスプリングシート４３の長孔４３ｄ内に配
置されているので、偏心シャフト５４が回動している場
合において、連結片５５ａが長孔４３ｄ内を移動してい
るときには、この連結片５５ａはスプリングシート４３
を移動させることができない。そして、偏心シャフト５
４がさらに回動し、連結片５５ａが長孔４３ｄを規定す
る側壁に当接した後には、この連結片５５ａはスプリン
グシート４３を移動させることができ、この場合には調
圧スプリング４５の弾性変形量、即ち、リリーフ弁６の
リリーフ圧が変化する。Therefore, the connecting rod 55 converts the rotational movement of the eccentric shaft 54 into the linear movement of the spring seat 43 in the axial direction. At this time, since the connecting piece 55a of the connecting rod 55 is arranged in the long hole 43d of the spring seat 43, when the eccentric shaft 54 rotates, the connecting piece 55a moves in the long hole 43d. At times, the connecting piece 55a may be attached to the spring seat 43.
Can not be moved. And the eccentric shaft 5
After 4 further rotates and the connecting piece 55a comes into contact with the side wall defining the long hole 43d, the connecting piece 55a can move the spring seat 43. In this case, the elasticity of the pressure adjusting spring 45 is increased. The amount of deformation, that is, the relief pressure of the relief valve 6 changes.
【００２８】以下、後輪操舵装置１の作動について説明
する。エンジンが始動され、油圧ポンプ３が駆動される
と、油圧シリンダ４の作動油圧が発生する。リリーフ弁
６は、この作動油圧の最大値を前輪７３の操舵角に応じ
た値に設定する。つまり、リリーフ弁６は、ステアリン
グホイール６３が操作されていない状態では、図３に示
すように、その調圧機構４０の偏心シャフト５４の偏心
部５４ａをシャフト５３側に位置させており、従って、
コンロッド５５はスプリングシート４３を移動させるこ
となく、調圧スプリング４５の弾性変形量は最小とな
る。この弾性変形量が最小のときには、リリーフ圧は最
小値Ｐ１（例えば、３５．０kg/cm2）となる。従って、
油圧ポンプ３から舵角制御弁５に供給される作動油圧
（即ち、油圧シリンダ４の作動油圧の最大値）は、値Ｐ
１に設定される。The operation of the rear wheel steering system 1 will be described below. When the engine is started and the hydraulic pump 3 is driven, the operating hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 4 is generated. The relief valve 6 sets the maximum value of this operating oil pressure to a value according to the steering angle of the front wheels 73. That is, when the steering wheel 63 is not operated, the relief valve 6 positions the eccentric portion 54a of the eccentric shaft 54 of the pressure adjusting mechanism 40 on the shaft 53 side, as shown in FIG.
The connecting rod 55 does not move the spring seat 43, and the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring 45 is minimized. When the amount of elastic deformation is the minimum, the relief pressure has the minimum value P1 (for example, 35.0 kg / cm 2 ). Therefore,
The operating hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5 (that is, the maximum operating hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 4) is the value P.
Set to 1.
【００２９】この状態から、ステアリングホイール６３
が操作されると、前輪操舵装置３１のピニオンギヤが回
転するので、調圧機構４０のシャフト５３が回転され
て、偏心シャフト５４が回動する。従って、コンロッド
５５の先端の連結片５５ａが図中右側に移動する。連結
片５５ａは、先ず長孔４３ｄ内を移動するので、この状
態では、連結片５５ａの移動はスプリングシート４３に
影響を与えることなく、スプリングシート４３は調圧ス
プリング４５に押圧されて第１空間３５の図中左端に位
置している。このため、ステアリング操作されていない
状態から前輪７３が操舵され始めた後暫くの間は、リリ
ーフ弁６のリリーフ圧は値Ｐ１に保持され、油圧ポンプ
３から舵角制御弁５に供給される作動油圧は値Ｐ１に設
定される。From this state, the steering wheel 63
Is operated, the pinion gear of the front wheel steering device 31 rotates, so that the shaft 53 of the pressure adjusting mechanism 40 rotates and the eccentric shaft 54 rotates. Therefore, the connecting piece 55a at the tip of the connecting rod 55 moves to the right side in the figure. Since the connecting piece 55a first moves within the elongated hole 43d, in this state, the movement of the connecting piece 55a does not affect the spring seat 43, and the spring seat 43 is pressed by the pressure adjusting spring 45 to cause the first space. It is located at the left end of 35 in the figure. Therefore, the relief pressure of the relief valve 6 is maintained at the value P1 for a while after the front wheel 73 is steered from the state where the steering operation is not performed, and the operation is supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5. The hydraulic pressure is set to the value P1.
【００３０】さらに、ステアリングホイール６３が操作
され、その角度が、例えば２３０度に達すると、調圧機
構４０の偏心シャフト５４は、図４に示す位置まで回動
し、連結片５５ａが長孔４３ｄを規定する一側の壁に当
接する。そして、この状態からさらにステアリングホイ
ール６３が操作されると、コンロッド５５の連結片５５
ａがスプリングシート４３を移動させ、調圧スプリング
４５を押し縮める。従って、調圧スプリング４５の弾性
変形量が増加し、リリーフ圧が増加する。これにより、
油圧ポンプ３から舵角制御弁５に供給される作動油圧が
値Ｐ１よりも大きくなる。Further, when the steering wheel 63 is operated and the angle thereof reaches, for example, 230 degrees, the eccentric shaft 54 of the pressure adjusting mechanism 40 rotates to the position shown in FIG. 4, and the connecting piece 55a has the elongated hole 43d. Abut one wall defining When the steering wheel 63 is further operated from this state, the connecting piece 55 of the connecting rod 55 is
a moves the spring seat 43 and pushes the pressure adjusting spring 45. Therefore, the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring 45 increases, and the relief pressure increases. This allows
The hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5 becomes larger than the value P1.
【００３１】そして、ステアリングホイール６３の回転
角度がその最大値である４００度にまで達すると、図５
に示すように、偏心シャフト５４の偏心部５４ａが弁本
体３６側に位置し、スプリングシート４３の移動距離が
最大となる。従って、調圧スプリング４５の弾性変形量
が最大となり、リリーフ圧は値Ｐ２（例えば、９０．０
kg/cm2）に達する。これにより、油圧ポンプ３から舵角
制御弁５に供給される作動油圧は、最大値Ｐ２に設定さ
れる。Then, when the rotation angle of the steering wheel 63 reaches its maximum value of 400 degrees, FIG.
As shown in, the eccentric portion 54a of the eccentric shaft 54 is located on the valve body 36 side, and the moving distance of the spring seat 43 is maximized. Therefore, the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring 45 becomes the maximum, and the relief pressure has a value P2 (for example, 90.0).
reach kg / cm 2 ). As a result, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5 is set to the maximum value P2.
【００３２】この状態から、ステアリングホイール６３
を戻し操作すると、偏心シャフト５４が上述の場合とは
逆方向に回動し始める。従って、コンロッド５５の連結
片５５ａは図中左側に移動し、これに伴い、スプリング
シート４３は調圧スプリング４５に押圧されて左端に向
けて移動する。これにより、調圧スプリング４５の弾性
変形量が減少し、リリーフ圧も減少する。即ち、油圧ポ
ンプ３から舵角制御弁５に供給される作動油圧が減少す
る。From this state, the steering wheel 63
When the return operation is performed, the eccentric shaft 54 starts to rotate in the direction opposite to the above case. Therefore, the connecting piece 55a of the connecting rod 55 moves to the left side in the figure, and accordingly, the spring seat 43 is pressed by the pressure adjusting spring 45 and moves toward the left end. As a result, the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring 45 is reduced, and the relief pressure is also reduced. That is, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5 decreases.
【００３３】そして、ステアリングホイール６３の回転
角が上述した２３０度まで戻され、調圧機構４０の偏心
シャフト５４が図４に示す位置にまで戻されると、スプ
リングシート４３が第１空間３５の左端に到達する。従
って、調圧スプリング４５の弾性変形量は最小となり、
リリーフ圧が最小値Ｐ１にまで減少し、油圧ポンプ３か
ら舵角制御弁５に供給される作動油圧が最小値Ｐ１に設
定される。Then, when the rotation angle of the steering wheel 63 is returned to the above-mentioned 230 degrees and the eccentric shaft 54 of the pressure adjusting mechanism 40 is returned to the position shown in FIG. 4, the spring seat 43 is moved to the left end of the first space 35. To reach. Therefore, the amount of elastic deformation of the pressure adjusting spring 45 is minimized,
The relief pressure is reduced to the minimum value P1, and the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 3 to the steering angle control valve 5 is set to the minimum value P1.
【００３４】この状態から、さらにステアリングホイー
ル６３が戻し操作されると、偏心シャフト５４が回動し
てコンロッド５５の連結片５５ａがさらに左側に移動す
る。スプリングシート４３は、既に左端に到達している
ので、連結片５５ａは長孔４３ｄ内を移動する。この場
合には、連結片５５ａの移動は、調圧スプリング４５の
弾性変形量、即ち、リリーフ圧には影響を与えない。従
って、リリーフ圧は、値Ｐ１に保持される。When the steering wheel 63 is further returned from this state, the eccentric shaft 54 rotates and the connecting piece 55a of the connecting rod 55 moves further to the left. Since the spring seat 43 has already reached the left end, the connecting piece 55a moves within the elongated hole 43d. In this case, the movement of the connecting piece 55a does not affect the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring 45, that is, the relief pressure. Therefore, the relief pressure is maintained at the value P1.
【００３５】ところで、ステアリングホイール６３が操
作され、スプリングシート４３が図中右側に移動してい
る状態において、このスプリングシート４３や調圧スプ
リング４５等がバルブボディ３３に引っ掛かり、所謂ス
ティック現象が発生することがある。本実施例の調圧機
構４０では、コンロッド５５の連結片５５ａをスプリン
グシート４３の長孔４３ｄ内に配置しているため、スプ
リングシート４３を第１空間３５の左端に戻す際、連結
片５５ａでスプリングシート４３を引っ張ることがで
き、このスプリングシート４３を第１空間３５の左端ま
で確実に復帰させることができる。By the way, when the steering wheel 63 is operated and the spring seat 43 is moving to the right in the figure, the spring seat 43, the pressure adjusting spring 45, etc. are caught by the valve body 33, and a so-called stick phenomenon occurs. Sometimes. In the pressure adjusting mechanism 40 of the present embodiment, since the connecting piece 55a of the connecting rod 55 is arranged in the long hole 43d of the spring seat 43, when the spring seat 43 is returned to the left end of the first space 35, the connecting piece 55a is used. The spring seat 43 can be pulled, and the spring seat 43 can be reliably returned to the left end of the first space 35.
【００３６】図６は、後輪操舵装置１の操舵特性を示
し、ステアリングホイール６３の回転角度（ステアリン
グ角）が左右両方向に２３０度以下の範囲では、上述し
たように、油圧ポンプ３から舵角制御弁５に供給される
作動油圧は値Ｐ１に設定されている。舵角制御弁５は、
この作動油圧（即ち、値Ｐ１）を保持しながら、あるい
は減圧しながら油圧シリンダ４の第１油圧室４ａあるい
は第２油圧室４ｂに供給する。従って、このステアリン
グ角の範囲内においては、車両の走行状態に応じて、同
位相側及び逆位相側に最大０．８度まで後輪２５が操舵
される。FIG. 6 shows the steering characteristics of the rear wheel steering system 1. As described above, when the rotation angle (steering angle) of the steering wheel 63 is within 230 degrees in both left and right directions, the steering angle from the hydraulic pump 3 is changed as described above. The operating oil pressure supplied to the control valve 5 is set to a value P1. The steering angle control valve 5 is
The hydraulic pressure (that is, the value P1) is supplied to the first hydraulic chamber 4a or the second hydraulic chamber 4b of the hydraulic cylinder 4 while maintaining or reducing the pressure. Therefore, within the range of the steering angle, the rear wheels 25 are steered up to 0.8 degrees in the in-phase side and the anti-phase side depending on the running state of the vehicle.
【００３７】この状態から、さらにステアリングホイー
ル６３が操作され、ステアリング角が左右両方向に２３
０度を超えると、上述したように、リリーフ弁６のスプ
リングシート４３が移動を開始して調圧スプリング４５
の弾性変形量が増加し、作動油圧が値Ｐ１よりも大きく
なる。従って、油圧シリンダ４の作動ロッド４ｃが往復
動できる距離が増加し、後輪２５の最大操舵角も同位相
側及び逆位相側に増加する。From this state, the steering wheel 63 is further operated so that the steering angle is 23 in both left and right directions.
When the temperature exceeds 0 degrees, as described above, the spring seat 43 of the relief valve 6 starts to move and the pressure adjusting spring 45.
The amount of elastic deformation of is increased, and the operating oil pressure becomes larger than the value P1. Therefore, the distance that the operating rod 4c of the hydraulic cylinder 4 can reciprocate increases, and the maximum steering angle of the rear wheel 25 also increases to the in-phase side and the anti-phase side.
【００３８】そして、ステアリングホイール６３の操作
角が左右に最大の４００度に達すると、リリーフ弁６の
リリーフ圧が最大になり、作動油圧が値Ｐ２に設定され
る。従って、油圧シリンダ４は、最大５．０度まで同位
相側及び逆位相側に後輪２５を操舵することができる。
このように、後輪２５の最大操舵角は、ステアリング角
に応じてリリーフ圧を増減させるリリーフ弁６により決
定される。従って、ステアリング角が比較的小さい車両
の高速走行時においては、後輪２５の最大操舵角は小さ
く設定されており、たとえコントローラ２が舵角制御弁
５を誤操作した場合でも、高速走行中に後輪２５が大舵
角操舵されることがない。また、ステアリングを大きく
操作した場合には、後輪２５を同位相側及び逆位相側に
大舵角操舵することができるので、車両の運転操作が容
易になる。When the operating angle of the steering wheel 63 reaches a maximum of 400 degrees to the left and right, the relief pressure of the relief valve 6 becomes maximum and the operating oil pressure is set to the value P2. Therefore, the hydraulic cylinder 4 can steer the rear wheel 25 to the in-phase side and the anti-phase side up to 5.0 degrees.
In this way, the maximum steering angle of the rear wheels 25 is determined by the relief valve 6 that increases or decreases the relief pressure according to the steering angle. Therefore, the maximum steering angle of the rear wheels 25 is set to a small value when the vehicle having a relatively small steering angle travels at a high speed. The wheel 25 is not steered at a large steering angle. Further, when the steering wheel is largely operated, the rear wheel 25 can be steered to the in-phase side and the anti-phase side by a large steering angle, so that the driving operation of the vehicle becomes easy.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
動液体圧に応じた角度だけ後輪を操舵できる液体圧アク
チュエータと、この液体圧アクチュエータに作動液体圧
を供給する液体圧源と、液体圧アクチュエータと液体圧
源との間に介在され、作動液体圧を制御して液体圧アク
チュエータを操作する制御弁と、液体圧アクチュエータ
の作動液体圧の最大値を決定するリリーフ弁とを備え、
このリリーフ弁は、リリーフ圧を決定する調圧スプリン
グと、前輪操舵角に応じて調圧スプリングの弾性変形量
を変化させる調圧手段とを具備し、前輪操舵角の増加に
応じて前記作動液体圧の最大値を増加させるようにして
車両の後輪操舵装置を構成したので、後輪を同位相側及
び逆位相側に大舵角操舵することができて、車両の操作
性が向上する。また、前輪の操舵角に応じて後輪の最大
操舵角を決定するので、安全性の向上を図ることができ
る。さらに、後輪操舵装置の組付作業が容易になり、生
産性の向上を図ることができる等の優れた効果がある。As described above, according to the present invention, a liquid pressure actuator capable of steering the rear wheels by an angle corresponding to the working liquid pressure, and a liquid pressure source for supplying the working liquid pressure to the liquid pressure actuator, A control valve interposed between the liquid pressure actuator and the liquid pressure source, for controlling the working liquid pressure to operate the liquid pressure actuator, and a relief valve for determining the maximum value of the working liquid pressure of the liquid pressure actuator,
The relief valve includes a pressure adjusting spring that determines a relief pressure and a pressure adjusting means that changes an elastic deformation amount of the pressure adjusting spring according to a front wheel steering angle. Since the rear wheel steering system of the vehicle is configured to increase the maximum value of the pressure, the rear wheels can be steered to the in-phase side and the anti-phase side by a large steering angle, and the operability of the vehicle is improved. Further, since the maximum steering angle of the rear wheels is determined according to the steering angle of the front wheels, it is possible to improve safety. Further, there is an excellent effect that the assembling work of the rear wheel steering device becomes easy and the productivity can be improved.
【図１】本発明を適用した車両の後輪操舵装置の一実施
例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a vehicle rear wheel steering system to which the present invention is applied.
【図２】図１のリリーフ弁の断面図である。2 is a cross-sectional view of the relief valve of FIG.
【図３】図２の矢印III 方向からみた調圧機構の断面図
である。3 is a cross-sectional view of the pressure adjusting mechanism as viewed in the direction of arrow III in FIG.
【図４】図３の調圧機構の作動を示し、ステアリング角
が２３０度に達した状態における断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the operation of the pressure adjusting mechanism of FIG. 3 in a state where the steering angle reaches 230 degrees.
【図５】図３の調圧機構の作動を示し、ステアリング角
が４００度に達した状態における断面図である。5 is a cross-sectional view showing the operation of the pressure adjusting mechanism of FIG. 3 in a state where the steering angle reaches 400 degrees.
【図６】図１の後輪操舵装置の操舵特性図である。FIG. 6 is a steering characteristic diagram of the rear wheel steering system of FIG.
【図７】従来の後輪操舵装置を装着した４輪操舵車の操
舵特性図である。FIG. 7 is a steering characteristic diagram of a four-wheel steering vehicle equipped with a conventional rear wheel steering device.
１ 後輪操舵装置 ２ コントローラ ３ 油圧ポンプ ４ 油圧シリンダ ５ 舵角制御弁 ６ リリーフ弁 １６ リザーブタンク ２５ 後輪 ４０ 調圧機構 ４３ スプリングシート ４４ スプール ４５ 調圧スプリング ５４ 偏心シャフト ５５ コネクティングロッド 1 Rear Wheel Steering Device 2 Controller 3 Hydraulic Pump 4 Hydraulic Cylinder 5 Rudder Angle Control Valve 6 Relief Valve 16 Reserve Tank 25 Rear Wheel 40 Pressure Regulator 43 Spring Seat 44 Spool 45 Pressure Adjusting Spring 54 Eccentric Shaft 55 Connecting Rod
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹尾 剛 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 加藤 広之 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Takeo Takeo 5-3-8, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Hiroyuki Kato No. 1 Nakasiri, Hashime-cho, Okazaki-shi, Aichi Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. Okazaki Plant
Claims (1)
できる液体圧アクチュエータと、この液体圧アクチュエ
ータに作動液体圧を供給する液体圧源と、液体圧アクチ
ュエータと液体圧源との間に介在され、作動液体圧を制
御して液体圧アクチュエータを操作する制御弁と、液体
圧アクチュエータの作動液体圧の最大値を決定するリリ
ーフ弁とを備え、 このリリーフ弁は、リリーフ圧を決定する調圧スプリン
グと、前輪操舵角に応じて調圧スプリングの弾性変形量
を変化させる調圧手段とを具備し、前輪操舵角の増加に
応じて前記作動液体圧の最大値を増加させることを特徴
とする車両の後輪操舵装置。1. A liquid pressure actuator capable of steering a rear wheel by an angle corresponding to an operating liquid pressure, a liquid pressure source for supplying an operating liquid pressure to the liquid pressure actuator, and a liquid pressure actuator and the liquid pressure source. An intervening control valve for controlling the working fluid pressure to operate the fluid pressure actuator and a relief valve for determining the maximum value of the working fluid pressure of the fluid pressure actuator are provided, and the relief valve determines the relief pressure. A pressure spring and pressure adjusting means for changing the elastic deformation amount of the pressure adjusting spring according to the front wheel steering angle, and increasing the maximum value of the hydraulic fluid pressure as the front wheel steering angle increases. Rear wheel steering system for vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4158034A JPH061252A (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Rear wheel steering gear for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4158034A JPH061252A (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Rear wheel steering gear for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061252A true JPH061252A (en) | 1994-01-11 |
Family
ID=15662830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4158034A Pending JPH061252A (en) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Rear wheel steering gear for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061252A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10138341B2 (en) | 2014-07-28 | 2018-11-27 | Boral Ip Holdings (Australia) Pty Limited | Use of evaporative coolants to manufacture filled polyurethane composites |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990622 |