JPH0612198Y2 - Exhaust valve controller - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、２サイクルエンジンの排気通路に備えられ
た排気バルブを開閉制御する排気バルブの制御装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to an exhaust valve control device for controlling the opening and closing of an exhaust valve provided in an exhaust passage of a two-cycle engine.

［従来の技術］ この種の制御装置を備えた２サイクルエンジンとして
は、エンジンの回転速度に応じて排気バルブ（弁機構）
の開度を自動調整するものが提案されている（実公昭５
８−７０５９号）。すなわち、エンジンの回転速度の検
出信号を排気バルブの開閉制御信号とし、排気バルブの
開度を検出する開度センサー（位置検出器）の開度検出
信号をフィードバック信号として、それらの信号を比較
して排気バルブを開閉制御するようになっている。[Prior Art] A two-cycle engine equipped with a control device of this type has an exhaust valve (valve mechanism) depending on the rotational speed of the engine.
The one that automatically adjusts the opening degree of is proposed.
8-7059). That is, the engine speed detection signal is used as the exhaust valve opening / closing control signal, and the opening detection signal of the opening sensor (position detector) that detects the opening of the exhaust valve is used as the feedback signal to compare these signals. The exhaust valve is controlled to open and close.

このような制御装置において、排気バルブの開度を検出
する開度センサーとしては、排気バルブの開度に比例し
てリニアに変化する開度検出信号を出力する特定のポテ
ンショメータが使用されており、第７図のように組み込
まれている。同図において、１はポテンショメータであ
り、排気バルブを開閉動作させる駆動モータ２に連動し
て、排気バルブの開度に比例する開度検出信号を出力す
る。比較器３は、その開度検出信号をフィードバック信
号として入力して、エンジン回転数に対応する開度制御
信号と比較し、その開度制御信号に対応する程度だけ排
気バルブを開閉するように、モータ駆動部４を制御す
る。開度制御信号は、エンジン回転数Ｎｅと排気バルブ
の目標開度とを関係付けたマップ５から求められるもの
であり、エンジン回転数Ｎｅは回転数検出器６にて検出
され、その検出信号は変換器７にてマップ５の読み出し
アドレスに変換される。マップ５においては、エンジン
回転数Ｎｅに対応するアドレスから、そのエンジン回転
数Ｎｅに応じた排気バルブの目標開度が読み出され、そ
の目標開度に対応する信号が開度制御信号として出力さ
れる。In such a control device, as the opening sensor that detects the opening of the exhaust valve, a specific potentiometer that outputs an opening detection signal that linearly changes in proportion to the opening of the exhaust valve is used. It is installed as shown in FIG. In the figure, 1 is a potentiometer, which outputs an opening degree detection signal proportional to the opening degree of the exhaust valve in association with a drive motor 2 for opening and closing the exhaust valve. The comparator 3 inputs the opening degree detection signal as a feedback signal, compares it with an opening degree control signal corresponding to the engine speed, and opens and closes the exhaust valve by an extent corresponding to the opening degree control signal. The motor drive unit 4 is controlled. The opening control signal is obtained from the map 5 in which the engine speed Ne and the target opening of the exhaust valve are related to each other. The engine speed Ne is detected by the speed detector 6, and the detection signal is The converter 7 converts the read address of the map 5. In the map 5, the target opening of the exhaust valve corresponding to the engine speed Ne is read from the address corresponding to the engine speed Ne, and the signal corresponding to the target opening is output as the opening control signal. It

したがって、比較器３は、排気バルブの開度をフィード
バックしつつ、排気バルブの開度をエンジン回転数Ｎｅ
に対応する排気バルブの目標開度とするように、モータ
駆動部４を制御することになる。なお、マップ５と変換
器７はマイクロコンピュータなどによって構成されてい
る。Therefore, the comparator 3 feeds back the opening degree of the exhaust valve, and determines the opening degree of the exhaust valve by the engine speed Ne.
The motor drive unit 4 is controlled such that the target opening degree of the exhaust valve corresponding to The map 5 and the converter 7 are composed of a microcomputer or the like.

［考案が解決しようとする問題点］ 上述したように、従来の制御装置は、エンジン回転数Ｎ
ｅに対応する排気バルブの開閉度合い、つまり排気バル
ブの制御特性をマップ５によって決定していた。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional control device, the engine speed N
The opening / closing degree of the exhaust valve corresponding to e, that is, the control characteristic of the exhaust valve is determined by the map 5.

そのため、制御特性を変更する場合には、必然的にマッ
プ５を変更することが必要となり、高価な制御ユニット
を変換しなければならなかった。Therefore, when changing the control characteristics, it is necessary to change the map 5 inevitably, and an expensive control unit must be converted.

この考案は、このような問題を解決し、制御特性を容易
に変更することができる排気バルブの制御装置を提供す
ることを目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems and provide an exhaust valve control device capable of easily changing control characteristics.

［問題点を解決するための手段］ この考案の排気バルブの制御装置は、 ２サイクルエンジンの排気通路に備えられた排気バルブ
の開度をポテンショメータによって検出し、そのポテン
ショメータの開度検出信号と、前記排気バルブの目標開
度に対応する開度制御信号とを比較しつつ、その開度制
御信号にしたがって前記排気バルブを開閉制御する駆動
モーターユニットを備える排気バルブの制御装置であっ
て、前記駆動モーターユニットは、断面略直方体状で一
側面および他側面がそれぞれカバー部材およびプレート
部材で構成されるケーシングと、このケーシング内にそ
の長さ方向にわたって配設されたギヤ群からなる減速機
構と、前記プレート部材にケース部材によって固定され
るとともに、前記減速機構の入力端にモーターピニオン
を介して連結された駆動モーターと、前記カバー部材に
回転自在に嵌挿されたシャフトを介して前記減速機構の
出力端に連結され、かつ前記排気バルブを開閉駆動する
ケーブルが連結される駆動プーリーと、前記プレート部
材に脱着可能に取り付けられるとともに前記シャフトに
対し同軸的に連結される前記ポテンショメータとからな
ることを特徴とする。[Means for Solving Problems] An exhaust valve control device according to the present invention detects the opening of an exhaust valve provided in an exhaust passage of a two-cycle engine by a potentiometer, and detects the opening detection signal of the potentiometer. An exhaust valve control device comprising a drive motor unit for controlling opening and closing of the exhaust valve according to the opening control signal while comparing the opening control signal corresponding to the target opening of the exhaust valve, The motor unit has a casing having a substantially rectangular parallelepiped cross section, one side surface and the other side surface of which are composed of a cover member and a plate member, respectively, and a speed reduction mechanism including a gear group disposed in the casing over a length direction thereof, It is fixed to the plate member by a case member, and a motor pinion is attached to the input end of the reduction mechanism. And a drive pulley connected to the output end of the reduction mechanism via a shaft rotatably fitted in the cover member, and connected to a cable for driving the exhaust valve to open and close. The potentiometer is detachably attached to the plate member and is coaxially connected to the shaft.

［作用］ この考案の排気バルブの制御装置によれば、駆動モータ
ーユニットのポテンショメータが排気バルブの開度を検
出し、その検出信号をフィードバック信号として排気バ
ルブの目標開度に対応する開度制御信号と比較し、この
開度制御信号にしたがって排気バルブを適宜に開閉制御
する。[Operation] According to the exhaust valve control device of the present invention, the potentiometer of the drive motor unit detects the opening of the exhaust valve, and the detection signal is used as a feedback signal for the opening control signal corresponding to the target opening of the exhaust valve. The exhaust valve is controlled to be opened / closed appropriately according to the opening control signal.

排気バルブの開閉制御特性を変更する際にはポテンショ
メータを異なるものに交換することになるが、その交換
作業は、ポテンショメータがケーシングのプレート部材
に脱着可能に取り付けられているから容易に可能であ
る。When changing the opening / closing control characteristic of the exhaust valve, the potentiometer is replaced with a different one, but the replacement work is easily possible because the potentiometer is detachably attached to the plate member of the casing.

また、ポテンショメータは駆動モーターと同じくケーシ
ングのプレート部材に取り付けられ、さらに駆動プーリ
ーのシャフトに同軸的であるので、駆動モーターによっ
て生じるデッドスペースにポテンショメータが配され、
かつ駆動プーリーに対するポテンショメータの連結が単
純化され、もってコンパクトで安価な制御装置が得られ
る。Further, the potentiometer is attached to the plate member of the casing in the same manner as the drive motor, and further, since it is coaxial with the shaft of the drive pulley, the potentiometer is arranged in the dead space created by the drive motor,
Moreover, the connection of the potentiometer to the drive pulley is simplified, resulting in a compact and inexpensive control device.

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を第１図ないし第６図に基づ
いて説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.

まず、制御対象となる排気バルブについて説明する。第
２図において、１０は２サイクルエンジンであり、シン
リダー１２内にて上下動するピストン１３によって開閉
される排気通路１４内の上側部分には、紙面の表裏方向
に延在するシャフト１５を中心として回動する排気バル
ブ１６が備えられている。排気バルブ１６は、図中２点
鎖線で表す位置を上限位置、実線で表す位置を下限位置
として回動することにより、排気通路１４の上部の開口
位置を図中の上下方向にずらして、排気タイミングを調
節できるようになっている。そして、排気バルブ１６
は、エンジンが高速回転のときには排気タイミングを早
めるように上方に回動し、エンジンが低速回転のときに
は排気タイミングを遅くするように下方に回動すること
によって、エンジンの広回転域における出力をアップさ
せる。排気バルブ１６は、従動プーリー１７に連結され
ており、その従動プーリー１７は２本のケーブル１８に
よって本実施例の制御装置２０の駆動プーリー２１に連
結されている。First, the exhaust valve to be controlled will be described. In FIG. 2, 10 is a two-cycle engine, and an upper portion in an exhaust passage 14 opened and closed by a piston 13 that moves up and down in a thin lider 12 has a shaft 15 extending in the front-back direction of the paper as a center. A rotating exhaust valve 16 is provided. The exhaust valve 16 is rotated with the position indicated by the chain double-dashed line in the figure as the upper limit position and the position indicated by the solid line as the lower limit position, thereby shifting the opening position of the upper portion of the exhaust passage 14 in the vertical direction in the figure to exhaust the exhaust gas. You can adjust the timing. And the exhaust valve 16
Increases the output of the engine in a wide rotation range by rotating upwards so that the exhaust timing is advanced when the engine is rotating at high speed, and rotating downward so that the exhaust timing is delayed when the engine is rotating at low speed. Let The exhaust valve 16 is connected to a driven pulley 17, and the driven pulley 17 is connected to a drive pulley 21 of a control device 20 of this embodiment by two cables 18.

次に、制御装置２０の構成について説明する。Next, the configuration of the control device 20 will be described.

第１図の符号５０は制御装置２０の主体を構成する駆動
モーターユニットで、この駆動モーターユニット５０
は、断面略直方体状で一側面および他側面がそれぞれカ
バー部材５１およびプレート部材５２で構成される装置
本体（ケーシング）２２と、この装置本体２２内にその
長さ方向にわたって配設されたギヤ２５〜３１よりなる
減速機構５３と、プレート部材５２にケース部材５４に
よって固定されるとともに、減速機構５３の入力端であ
るギヤ２５にモーターピニオン２４を介して連結された
駆動モーター２３と、カバー部材５１に回転自在に嵌挿
されたシャフト３２を介して減速機構の出力端であるギ
ヤ３１の軸芯に連結され、かつ前記排気バルブ１６を開
閉駆動する前記ケーブル１８が連結される駆動プーリー
２１と、プレート部材５２に脱着可能に取り付けられる
とともにシャフト３２に対し同軸的に連結されるポテン
ショメータ３３とから構成されている。Reference numeral 50 in FIG. 1 denotes a drive motor unit that constitutes the main body of the control device 20.
Is an apparatus main body (casing) 22 having a substantially rectangular parallelepiped cross section and one side surface and the other side surface of which are composed of a cover member 51 and a plate member 52, respectively, and a gear 25 arranged in the apparatus main body 22 in the longitudinal direction thereof. 31 to 31, a drive motor 23 fixed to the plate member 52 by a case member 54, and connected to a gear 25 which is an input end of the reduction mechanism 53 via a motor pinion 24, and a cover member 51. A drive pulley 21 connected to a shaft center of a gear 31 which is an output end of a reduction mechanism via a shaft 32 rotatably fitted to the cable 18 and to which the cable 18 for opening and closing the exhaust valve 16 is connected; A potentiometer 33 that is detachably attached to the plate member 52 and that is coaxially connected to the shaft 32; Are al configuration.

この駆動モーターユニット５０によると、駆動モーター
２３が作動すると、モーターピニオン２４、減速機構５
３、シャフト３２を介して駆動プーリー２１が回動し、
ケーブル１８を介して従動プーリー１７が回動させるよ
うになっている。According to the drive motor unit 50, when the drive motor 23 operates, the motor pinion 24 and the reduction mechanism 5
3, the drive pulley 21 rotates via the shaft 32,
The driven pulley 17 is rotated via the cable 18.

ポテンショメータ３３は、そのシャフト３３ａが駆動プ
ーリー２１と一体に回動することにより、間接的に排気
バルブ１６の開度を検出し、その排気バルブ１６の開度
に対応して抵抗値が変化するものであり、適宜、異なる
検出特性のものと交換できるように取り付けられてい
る。すなわち、ギヤ３１の中央部分の偏心位置に明けた
連結口３１ａに、シャフト３３ａの先端の連結突起３３
ｂを嵌め合わせることによって、シャフト３３ａと駆動
プーリー２１のシャフト３２とを連結する。また、装置
本体２２に明けた位置決め用の穴２２ａに、ポテンショ
メータ３３側の位置決め突起３３ｃを嵌め合わせること
によって、ポテンショメータ３３を位置決めする。そし
て、ポテンショメータ３３を収納するようにキャップ３
４を装置本体２２に取り付けることにより、ポテンショ
メータ３３を固定する。キャップ３４の取り付けはボル
ト３５によって行い、またキャップ３４の内部にはクッ
ションラバー３６を収める。ポテンショメータ３３の出
力端子には、コネクタ３７によってコード３８を接続す
る。このような取り付け構造により、ポテンショメータ
３３は適宜交換できるようになっている。The potentiometer 33 indirectly detects the opening degree of the exhaust valve 16 by rotating its shaft 33a integrally with the drive pulley 21, and the resistance value changes according to the opening degree of the exhaust valve 16. And are attached so that they can be exchanged with ones having different detection characteristics as appropriate. That is, the connecting protrusion 31 at the tip of the shaft 33a is fitted to the connecting port 31a opened at the eccentric position in the center of the gear 31.
The shaft 33a and the shaft 32 of the drive pulley 21 are connected by fitting b together. Further, the potentiometer 33 is positioned by fitting the positioning projection 33c on the potentiometer 33 side into the positioning hole 22a opened in the device body 22. Then, the cap 3 is placed so as to house the potentiometer 33.
The potentiometer 33 is fixed by attaching 4 to the apparatus main body 22. The cap 34 is attached by the bolt 35, and the cushion rubber 36 is housed inside the cap 34. The cord 38 is connected to the output terminal of the potentiometer 33 by the connector 37. With such a mounting structure, the potentiometer 33 can be replaced appropriately.

ポテンショメータ３３は、その抵抗値変化に基づいて、
排気バルブ１６の開度に対応する電圧を開度検出信号と
して出力する。排気バルブ１６の開度θと、開度検出信
号（Ｖ）との関係は、直線的な比例関係ではなく、第４
図（ａ）中にて実線あるいは点線で表すような非直線的
な関係に設定されている。開度検出信号は、フィードバ
ック信号として比較器４０に入力される。比較器４０
は、エンジンの回転数を検出する回転数検出器４１の検
出信号を排気バルブ１６の開度制御信号として入力す
る。この開度制御信号は、第４図（ｂ）に表すように、
エンジン回転数Ｎｅと直線的な比例関係にある電圧Ｖと
して出力されるものである。比較器４０は、開度検出信
号をフィードバックしつつ、開度制御信号にしたがって
モータ駆動部４２を制御する。なお、回転数検出器４１
がエンジン回転数θに応じた周波数を検出信号として出
力する場合には、第３図中にて点線で表すような変換器
４３を接続して電圧に変換する。The potentiometer 33, based on the resistance change,
A voltage corresponding to the opening of the exhaust valve 16 is output as an opening detection signal. The relationship between the opening degree θ of the exhaust valve 16 and the opening degree detection signal (V) is not the linear proportional relationship but the fourth degree.
It is set in a non-linear relationship as shown by a solid line or a dotted line in FIG. The opening degree detection signal is input to the comparator 40 as a feedback signal. Comparator 40
Inputs the detection signal of the rotation speed detector 41 that detects the rotation speed of the engine as the opening control signal of the exhaust valve 16. This opening control signal is, as shown in FIG.
It is output as a voltage V that is linearly proportional to the engine speed Ne. The comparator 40 controls the motor drive unit 42 according to the opening control signal while feeding back the opening detection signal. The rotation speed detector 41
When outputting a frequency corresponding to the engine speed θ as a detection signal, a converter 43 as shown by the dotted line in FIG. 3 is connected and converted into a voltage.

次に、作用について説明する。Next, the operation will be described.

いま、ポテンショメータ３３として、第４図（ａ）中に
て実線で表すような検出特性のものが取り付けられてい
る場合、比較器４０は、そのポテンショメータ３３の開
度検出信号と回転数検出器４１の開度制御信号から、エ
ンジン回転数Ｎｅと排気バルブ１６の開度θとを第４図
（ｃ）中にて実線に表すように関係付けて排気バルブ１
６を開閉制御する。Now, when the potentiometer 33 having the detection characteristic shown by the solid line in FIG. 4 (a) is attached, the comparator 40 determines that the opening detection signal of the potentiometer 33 and the rotation speed detector 41. Based on the opening control signal of the exhaust valve 1, the engine speed Ne and the opening θ of the exhaust valve 16 are associated with each other as shown by the solid line in FIG. 4 (c).
6 is controlled to open and close.

排気バルブ１６の制御特性を変更する場合には、ポテン
ショメータ３３を特性の異なるものと取り替える。その
取り替えたポテンショメータ３３が第４図中にて点線で
表すような検出特性のものである場合、比較器４０は、
エンジン回転数Ｎｅと排気バルブ１６の開度θとを第４
図（ｃ）中にて点線で表すように関係付けて排気バルブ
１６を開閉制御する。When changing the control characteristics of the exhaust valve 16, the potentiometer 33 is replaced with one having a different characteristic. When the replaced potentiometer 33 has the detection characteristic shown by the dotted line in FIG. 4, the comparator 40
The engine speed Ne and the opening degree θ of the exhaust valve 16 are set to a fourth value.
The exhaust valve 16 is controlled to be opened / closed in association with each other as shown by a dotted line in FIG.

上記本実施例の制御装置２０によれば、排気バルブ１６
の開閉制御特性を変更する際には、ポテンショメータ３
３を異なるものに交換することになるが、その交換作業
は、ポテンショメータがケーシングのプレート部材に脱
着可能に取り付けられているから容易に可能である。換
言すると、ポテンショメータ３３を異なる特性のものと
交換するのみで排気バルブ１６の制御特性を変更でき
る。According to the control device 20 of the present embodiment, the exhaust valve 16
When changing the open / close control characteristics of the potentiometer 3
3 will be replaced with a different one, but the replacement work is easily possible because the potentiometer is detachably attached to the plate member of the casing. In other words, the control characteristic of the exhaust valve 16 can be changed only by replacing the potentiometer 33 with one having a different characteristic.

また、ポテンショメータ３３は駆動モーター２３と同じ
く装置本体２２のプレート部材５２に取り付けられ、さ
らに駆動プーリー２１のシャフト３２に同軸的かつ直接
に連結されているので、駆動モーター２３によって生じ
るデッドスペース、すなわち第１図で駆動モーター２３
の左側の空いているスペースにポテンショメータ３３が
配され、かつ駆動プーリー２１に対するポテンショメー
タ３３の連結が単純化され、もって制御装置２０はコン
パクトで安価なものとなる。Further, since the potentiometer 33 is attached to the plate member 52 of the apparatus main body 22 like the drive motor 23 and is further coaxially and directly connected to the shaft 32 of the drive pulley 21, the dead space generated by the drive motor 23, that is, the first space Drive motor 23 in Figure 1
The potentiometer 33 is disposed in the empty space on the left side of the control device 20, and the connection of the potentiometer 33 to the drive pulley 21 is simplified, so that the control device 20 is compact and inexpensive.

第５図（ａ）、（ｂ）は、駆動モーター２３の駆動回路
の構成例の説明図である。FIGS. 5A and 5B are explanatory views of a configuration example of the drive circuit of the drive motor 23.

駆動モーター２３を正逆転制御するＣＰＵ７１は、トラ
ンジスタＴｒ１、Ｔｒ２を同時にＯＮとすることにより
駆動モーター２３を一方向に回転させ、トランジスタＴ
ｒ３、Ｔｒ４を同時にＯＮとすることにより駆動モータ
ー２３を他方向に回転させるように回路構成されてい
る。駆動モーター２３の電源ラインＬにはダイオードＤ
が接続され、そのダイオードＤに昇圧回路７２が並列に
接続されている。昇圧回路７２は、電源電圧（ＤＣ１２
Ｖ）を一旦交流にして昇圧してから、再び直流に戻すも
のであって、その昇圧した直流電圧をコンデンサーＣに
充電するようになっている。The CPU 71 that controls the drive motor 23 in the forward / reverse direction rotates the drive motor 23 in one direction by turning on the transistors Tr1 and Tr2 at the same time, and the transistor T1 is turned on.
The circuit is configured to rotate the drive motor 23 in the other direction by simultaneously turning on r3 and Tr4. The diode D is connected to the power line L of the drive motor 23.
Is connected, and the booster circuit 72 is connected in parallel to the diode D. The booster circuit 72 has a power supply voltage (DC12
V) is once converted into an alternating current to be boosted and then returned to a direct current, and the boosted direct current voltage is charged in the capacitor C.

このような駆動回路によって駆動モーター２３を駆動さ
せた場合、その起動時には、コンデンサーＣの放電エネ
ルギーによって立ち上がり速度が速められることにな
る。第５図（ｂ）は、起動時における駆動モーター２３
の作動角と時間との関係を表し、図中の実線が本実施例
の駆動回路による立ち上がり曲線であり、図中の点線が
昇圧回路７２を備えていない従来の駆動回路（第６図参
照）による立ち上がり曲線である。同図から明らかなよ
うに、本実施例の駆動回路の場合、起動時における電圧
は、電源電圧の１２ＶよりもコンデンサーＣの放電エネ
ルギー分だけ大きくなり、その分、立ち上がり速度が速
まって応答性が良くなる。この結果、エンジンの回転速
度に応じて素早く排気バルブ１６の開度を調整すること
ができる。ちなみに、排気バルブ１６の開度調整が遅れ
た場合、特に、回転上昇が極端に速いエンジン（例え
ば、モトクロッサー等）において開度調整が遅れた場合
は、排気バルブ１６の動きがエンジンについてこない、
という現象が生じてしまう。When the drive motor 23 is driven by such a drive circuit, the rising speed is increased by the discharge energy of the capacitor C when the drive motor 23 is started. FIG. 5 (b) shows the drive motor 23 at the time of startup.
Represents the relationship between the operating angle and the time, the solid line in the figure is the rising curve by the drive circuit of this embodiment, and the dotted line in the figure is the conventional drive circuit without the booster circuit 72 (see FIG. 6). Is a rising curve by. As is clear from the figure, in the case of the drive circuit of the present embodiment, the voltage at the time of start-up becomes larger than the power supply voltage of 12 V by the amount of the discharge energy of the capacitor C, and the rising speed is increased accordingly, and the responsiveness is increased. Will get better. As a result, the opening degree of the exhaust valve 16 can be quickly adjusted according to the rotation speed of the engine. By the way, when the opening degree adjustment of the exhaust valve 16 is delayed, particularly when the opening degree adjustment is delayed in an engine whose rotation speed is extremely fast (for example, a motocrosser or the like), the movement of the exhaust valve 16 does not follow the engine.
That phenomenon occurs.

ところで、一般に、モーターの起動時の立ち上がり速度
は入力電圧によって決まる。しかし、応答性を上げるた
めに、単に、電圧を上げた場合には、発熱などによって
モーターの寿命や信頼性に悪影響を及ぼすことになる。
このような点において、昇圧回路７２によって充電した
コンデンサーＣの放電エネルギーを起動時にのみ利用す
ることは、駆動モーター２３への悪影響を回避すること
になる。また、昇圧回路７２も低容量で良いため、経済
的でもある。By the way, generally, the rising speed at the time of starting the motor is determined by the input voltage. However, if the voltage is simply increased to improve the responsiveness, heat generation or the like adversely affects the life and reliability of the motor.
In such a point, using the discharge energy of the capacitor C charged by the booster circuit 72 only at the time of start-up avoids an adverse effect on the drive motor 23. Further, the booster circuit 72 may have a low capacity, which is economical.

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案の排気バルブの制御装置
は、排気バルブの開度を検出するポテンショメータを適
宜検出特性の異なるものに容易に交換可能なようにケー
シングに対し脱着可能に取り付けたので、ポテンショメ
ータを異なる特性のものと交換してフィードバック信号
としての開度検出信号の特性を変更するのみで排気バル
ブの制御特性を容易に変更することができる。[Advantage of the Invention] As described above, the exhaust valve control device of the present invention can be attached to and detached from the casing so that the potentiometer for detecting the opening of the exhaust valve can be easily replaced with one having a different detection characteristic. The exhaust valve control characteristic can be easily changed only by replacing the potentiometer with one having a different characteristic and changing the characteristic of the opening degree detection signal as the feedback signal.

また、ポテンショメータは駆動モーターと同じくケーシ
ングのプレート部材に取り付けられ、さらに駆動プーリ
ーのシャフトに同軸的であるので、駆動モーターによっ
て生じるデッドスペースにポテンショメータが配され、
かつ駆動プーリーに対するポテンショメータの連結が単
純化されることになり、その結果コンパクトで安価な制
御装置が得られる。Further, the potentiometer is attached to the plate member of the casing in the same manner as the drive motor, and further, since it is coaxial with the shaft of the drive pulley, the potentiometer is arranged in the dead space created by the drive motor,
In addition, the connection of the potentiometer to the drive pulley is simplified, resulting in a compact and inexpensive controller.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図ないし第４図はこの考案の第１実施例を説明する
ための図であり、第１図は要部の構成図、第２図は排気
バルブとの関係の説明図、第３図は制御系のブロック構
成図、第４図は制御特性の変更例の説明図である。 第５図（ａ）は排気バルブを開閉動作させる駆動モータ
ー用の駆動回路の構成例を説明するための回路図、同図
（ｂ）は駆動モータの起動時における立ち上がり特性の
説明図、第６図は排気バルブを開閉動作させる駆動モー
タ用の駆動回路の従来例を説明するための回路図であ
る。また、第７図は従来の制御装置のブロック構成図で
ある。 １１……２サイクルエンジン、１４……排気通路、１６
……排気バルブ、２０……制御装置、２３……駆動モー
ター、３３……ポテンショメータ、４０……比較器、４
１……回転数検出器、４２……モータ駆動部、５０……
駆動モーターユニット、５１……カバー部材、５２……
プレート部材、５３……減速機構、５４……ケース部
材。1 to 4 are views for explaining a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram of a main part, FIG. 2 is an explanatory diagram of a relationship with an exhaust valve, and FIG. Is a block configuration diagram of a control system, and FIG. 4 is an explanatory diagram of a modification example of control characteristics. FIG. 5A is a circuit diagram for explaining a configuration example of a drive circuit for a drive motor that opens and closes an exhaust valve, FIG. 5B is an explanatory diagram of a rising characteristic at the time of starting the drive motor, and FIG. FIG. 1 is a circuit diagram for explaining a conventional example of a drive circuit for a drive motor that opens and closes an exhaust valve. Further, FIG. 7 is a block diagram of a conventional control device. 11 …… 2-cycle engine, 14 …… Exhaust passage, 16
...... Exhaust valve, 20 ...... Control device, 23 ...... Drive motor, 33 ...... Potentiometer, 40 ...... Comparator, 4
1 ... Rotation speed detector, 42 ... Motor drive unit, 50 ...
Drive motor unit, 51 ... Cover member, 52 ...
Plate member, 53 ... Reduction mechanism, 54 ... Case member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】２サイクルエンジンの排気通路に備えられ
た排気バルブの開度をポテンショメータによって検出
し、そのポテンショメータの開度検出信号と、前記排気
バルブの目標開度に対応する開度制御信号とを比較しつ
つ、その開度制御信号にしたがって前記排気バルブを開
閉制御する駆動モーターユニットを備える排気バルブの
制御装置であって、 前記駆動モーターユニットは、 断面略直方体状で一側面および他側面がそれぞれカバー
部材およびプレート部材で構成されるケーシングと、 このケーシング内にその長さ方向にわたって配設された
ギヤ群からなる減速機構と、 前記プレート部材にケース部材によって固定されるとと
もに、前記減速機構の入力端にモーターピニオンを介し
て連結された駆動モーターと、 前記カバー部材に回転自在に嵌挿されたシャフトを介し
て前記減速機構の出力端に連結され、かつ前記排気バル
ブを開閉駆動するケーブルが連結される駆動プーリー
と、 前記プレート部材に脱着可能に取り付けられるとともに
前記シャフトに対し同軸的に連結される前記ポテンショ
メータと からなることを特徴とする排気バルブの制御装置。1. A potentiometer detects an opening of an exhaust valve provided in an exhaust passage of a two-cycle engine, and an opening detection signal of the potentiometer and an opening control signal corresponding to a target opening of the exhaust valve. The exhaust valve control device includes a drive motor unit that controls opening and closing of the exhaust valve according to the opening control signal, wherein the drive motor unit has a substantially rectangular parallelepiped cross section and one side surface and the other side surface. A casing each composed of a cover member and a plate member, a reduction mechanism consisting of a gear group arranged in the casing over the length thereof, and a case member fixed to the plate member by the case member. A drive motor connected to the input end via a motor pinion, and the cover member A drive pulley connected to an output end of the speed reduction mechanism via a shaft that is rotatably fitted and connected to a cable that drives the exhaust valve to open and close; and a shaft that is detachably attached to the plate member and the shaft. And a potentiometer which is coaxially connected to the exhaust valve control device.