JPH06121517A - Step motor and rotating method for rotator - Google Patents
Step motor and rotating method for rotatorInfo
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- JPH06121517A JPH06121517A JP27198192A JP27198192A JPH06121517A JP H06121517 A JPH06121517 A JP H06121517A JP 27198192 A JP27198192 A JP 27198192A JP 27198192 A JP27198192 A JP 27198192A JP H06121517 A JPH06121517 A JP H06121517A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ステップモータ及び回
転体の回転方法に関し、特に、ステップ角を１.４２９
°又は０.７１４°とし、ステップ数を２１の整数倍で
ある２５２又は５０４とし、複数の回転体の絵柄を一致
させて停止させるための新規な改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step motor and a method of rotating a rotating body, and more particularly to a step angle of 1.429.
The present invention relates to a new improvement in which the number of steps is set to 252 or 504, which is an integral multiple of 21, and the patterns of a plurality of rotating bodies are made to coincide with each other and stopped.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、一般には、例えば、特開平２−63
00号公報に開示されているように、ステータ及びロータ
の作りやすさから考えると、４相巻線構成の場合、トル
クの保持の観点から０．９°のステップ角、４００のス
テップ数が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, generally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-63.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 00-00, considering the ease of manufacturing the stator and the rotor, in the case of a four-phase winding configuration, a step angle of 0.9 ° and a step number of 400 are adopted from the viewpoint of retaining torque. Has been done.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のステップモータ
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、例えば、３個のステップモ
ータを用いて、パチスロ用の３個の回転体であるリール
をステップ回転させた場合、リールに形成された各絵柄
の絵柄中心位置の割付は全てステップモータの１ステッ
プ単位のため、このステップ角度が小さいほど、ズレも
小さくなるが、トルクとの関係上、０．９°が採用され
ている。ここで、従来モータを使用し、各絵柄間のステ
ップ角の割付をすると次のようになる。 絵柄１〜２０迄は各々０．９°×１９ステップ角 絵柄２０〜２１迄は０．９°×２０ステップ角 となり、合計では、（０．９°×１９）×２０＋（０．
９°×２０）×１＝３６０°である。これをステップ数
で表すと、１９×２０＋２０×１＝４００ステップ数と
なり、３個のリールを同時に停止させたとしても、第
１、第２リールは１９ステップ目、第３リールが２０ス
テップで同一絵柄になるとすると、第３リールの絵柄が
１ステップ角分（０．９°分）ずれ、絵柄の中心位置が
完全には揃わなくなっていた。すなわち、ステップモー
タのステップ数が全絵柄の数２１の倍数でない４００で
あるため、１ステップ角の誤差をなくすことは不可能で
あった。Since the conventional stepping motor is constructed as described above, there are the following problems. That is, for example, when three reels, which are three rotating bodies for pachi-slots, are rotated stepwise by using three step motors, the allocation of the pattern center position of each pattern formed on the reel is all done by the step motor. Since this is a step unit, the smaller the step angle, the smaller the deviation, but 0.9 ° is adopted in relation to the torque. Here, the conventional motor is used and the step angles between the patterns are assigned as follows. Each of the patterns 1 to 20 has a 0.9 ° × 19 step angle, and each of the patterns 20 to 21 has a 0.9 ° × 20 step angle, which is (0.9 ° × 19) × 20 + (0.
9 ° × 20) × 1 = 360 °. When this is expressed in steps, 19 × 20 + 20 × 1 = 400 steps, and even if three reels are stopped at the same time, the first and second reels are at the 19th step, and the third reel is at the 20th step. When it comes to a design, the design on the third reel is offset by one step angle (0.9 °), and the center positions of the designs are not completely aligned. That is, since the number of steps of the step motor is 400 which is not a multiple of the number 21 of all patterns, it is impossible to eliminate the error of one step angle.
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ステップ角を１.４２９°
又は０.７１４°とし、ステップ数を２１個の整数倍で
ある２５２又は５０４とし、複数の回転体の絵柄を一致
させて停止できるようにしたステップモータ及び回転体
の回転方法を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, the step angle is 1.429 °.
Alternatively, the step number is set to 0.714 °, the number of steps is set to 252 or 504, which is an integer multiple of 21, and a step motor and a rotating method of a rotating body that can stop by matching the patterns of a plurality of rotating bodies are provided. To aim.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によるステップモ
ータは複数相の巻線を有し複数の小歯を有する複数のヨ
ークからなるステータに対し、複数のロータ歯を周面に
有するロータを配設したステップモータにおいて、前記
ロータ歯の歯数を６３とし、前記巻線を１相あるいは２
相で励磁し、前記ロータのステップ角を１.４２９°及
びステップ数を２５２とした構成である。A step motor according to the present invention has a rotor having a plurality of rotor teeth arranged on a circumferential surface of a stator having a plurality of yokes having a plurality of phase windings and a plurality of small teeth. In the step motor provided, the number of rotor teeth is 63 and the winding is one phase or two.
The rotor is excited in phases, the step angle of the rotor is 1.429 °, and the number of steps is 252.
【０００６】また、本発明によるステップモータは、複
数相の巻線を有し複数の小歯を有する複数のヨークから
なるステータに対し、複数のロータ歯を周面に有するロ
ータを配設したステップモータにおいて、前記ロータ歯
の歯数を６３とし、前記巻線の１相及び２相を交互に励
磁し前記ロータのステップ角を０.７１４°及びステッ
プ数を５０４とした構成である。Further, in the step motor according to the present invention, a step having a rotor having a plurality of rotor teeth on its circumferential surface is provided for a stator including a plurality of yokes having a plurality of phases of windings and a plurality of small teeth. In the motor, the number of rotor teeth is 63, the first and second phases of the winding are alternately excited, and the step angle of the rotor is 0.714 ° and the number of steps is 504.
【０００７】また、本発明による回転体の回転方法は、
２１個の絵柄を周面に有する複数の回転体を各々独立し
たステップモータで回転させるようにした回転体の回転
方法において、ロータ歯の歯数を６３、ロータのステッ
プ角を１.４２９°とし、ステップ数を前記絵柄の数２
１個の整数倍である２５２とした方法である。The method of rotating a rotating body according to the present invention is
In the rotating body rotating method in which a plurality of rotating bodies each having 21 patterns on the peripheral surface are rotated by independent step motors, the number of rotor teeth is 63, and the step angle of the rotor is 1.429 °. , The number of steps is the number of the design 2
The method is 252 which is an integral multiple of one.
【０００８】また、本発明による回転体の回転方法は、
２１個の絵柄を周面に有する複数の回転体を各々独立し
たステップモータで回転させるようにした回転体の回転
方法において、ロータ歯の歯数を６３、ロータのステッ
プ角を１・２相励磁にて０.７１４°とし、ステップ数
を前記絵柄の数２１個の整数倍である５０４とする方法
である。The method of rotating a rotating body according to the present invention is
In a method of rotating a rotating body in which a plurality of rotating bodies each having 21 patterns on its peripheral surface are rotated by independent step motors, the number of rotor teeth is 63 and the step angle of the rotor is 1-2 phase excitation. Is set to 0.714 ° and the number of steps is set to 504 which is an integer multiple of the number 21 of the patterns.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によるステップモータ及び回転体の回転
方法においては、ステップモータのステップ数が、回転
体の絵柄の数２１の整数倍であるため、３個の回転体の
絵柄が２１個のうちどれでも一致するように形成されて
いており、従来のように１ステップ角分ずれることもな
く、完全に絵柄の中心を一致させることができる。In the rotating method of the step motor and the rotating body according to the present invention, the number of steps of the step motor is an integer multiple of the number 21 of the patterns of the rotating body, and therefore, the three rotating body patterns out of 21. All of them are formed so as to coincide with each other, and the centers of the patterns can be perfectly coincided with each other without shifting by one step angle unlike the conventional case.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面と共に本発明によるステップモー
タ及び回転体の回転方法の好適な実施例について詳細に
説明する。図１及び図２において符号１で示されるもの
はステータであり、このステータ１には、多数の小歯４
を有する歯部５を有する８個のヨーク２が内方に向けて
突出して形成され、このステータ１に対しては、多数の
ロータ歯（図示せず）をその周面に有するロータ６が回
転自在に設けられてステップモータ１０を構成してい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a step motor and a rotating body rotating method according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. A reference numeral 1 in FIGS. 1 and 2 is a stator, and a large number of small teeth 4 are provided on the stator 1.
Eight yokes 2 each having a tooth portion 5 having a plurality of teeth are formed so as to project inward, and a rotor 6 having a large number of rotor teeth (not shown) on its peripheral surface rotates with respect to the stator 1. The step motor 10 is freely provided and constitutes the step motor 10.
【００１１】前記各ヨーク２には、ユニファイラ又はバ
イファイラ巻線型の４相巻線７が設けられてユニポーラ
４相巻線を構成しており、このロータ６には、図３で示
すリール等の回転体１１（一部のみ開示）が設けられ、
この回転体１１の周面１１ａには、２１個の絵柄１２が
等間隔で形成され、各絵柄１２の絵柄センタ（中心位
置）１２ａ間の間隔ｎは全て同一である。A unifilar or bifilar winding type four-phase winding 7 is provided on each of the yokes 2 to form a unipolar four-phase winding. A rotating body 11 (only part of which is disclosed) is provided,
Twenty-one patterns 12 are formed on the peripheral surface 11a of the rotating body 11 at equal intervals, and the intervals n between the pattern centers (center positions) 12a of the patterns 12 are all the same.
【００１２】次に、前述の構成において、４相巻線の場
合にはロータ６のロータ歯の歯数を６３とし、１回転当
たりのステップ数を絵柄１２の数２１の整数倍とする。
つまり、整数ｎ（前記間隔ｎと一致）とし、ステップ角
をθとすると、２１×ｎ＝３６０°／θとなり、この２
１×ｎ又は３６０°／θはモータの巻線７の相数により
決定される。Next, in the case of a four-phase winding in the above-mentioned configuration, the number of rotor teeth of the rotor 6 is 63, and the number of steps per rotation is an integral multiple of the number 21 of the pattern 12.
That is, assuming that the integer n (matches the interval n) and the step angle is θ, 21 × n = 360 ° / θ, which is 2
1 × n or 360 ° / θ is determined by the number of phases of the winding 7 of the motor.
【００１３】前述のロータ歯の歯数６３の４相ステップ
モータの場合、全周１相励磁あるいは２相励磁し、２１
×ｎ＝２５２ステップ数で、ステップ角θ＝１.４２９
°となる。すなわち、４相の場合、４×６３＝３６０°
／θであるため、２５２＝３６０°／θとなり、θ＝
１.４２９°である。In the case of the above-mentioned four-phase step motor having 63 teeth of rotor teeth, one-phase excitation or two-phase excitation is applied to the entire circumference.
× n = 252 steps, step angle θ = 1.429
It becomes °. That is, in the case of four phases, 4 × 63 = 360 °
Since / θ, 252 = 360 ° / θ, and θ =
It is 1.429 °.
【００１４】また、前述の４相ステップモータにおい
て、全周１相と２相の交互励磁とした場合には、２１×
ｎ＝５０４ステップ数で、ステップ角θ＝０.７１５°
となる。すなわち、４相の前述の交互励磁とすると、
（２×４）×６３＝３６０°／θであるため、５０４＝
３６０°／θとなり、θ＝０.７１５°である。従っ
て、前記整数ｎは、２１×ｎ＝２５２及び２１×ｎ＝５
０４で、１２又は２４となり、このことにより、３個の
回転体１１（３個以上でも可）のどの周面位置の絵柄１
２を水平状に一致させた場合でも、各絵柄のステップ角
をずらせることなく一致させることができる。Further, in the above-mentioned four-phase stepping motor, when 1-phase and 2-phase alternating excitation is applied to the entire circumference, 21 ×
n = 504 steps, step angle θ = 0.715 °
Becomes That is, when the above-mentioned alternating excitation of four phases is performed,
Since (2 × 4) × 63 = 360 ° / θ, 504 =
It becomes 360 ° / θ, and θ = 0.715 °. Therefore, the integer n is 21 × n = 252 and 21 × n = 5.
In 04, it becomes 12 or 24, which means that the pattern 1 at any circumferential position of the three rotating bodies 11 (three or more are acceptable)
Even when 2 are aligned horizontally, they can be aligned without shifting the step angle of each pattern.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明によるステップモータ及び回転体
の回転方法は、以上のように構成されているため、ステ
ップ数が絵柄の整数倍であり、各絵柄間の間隔に相当す
るステップ数が同一となり、何れの絵柄も位置ずれなく
一直線状に並べることができ、特に、パチスロ機の絵柄
の停止位置を正確に得ることができる。Since the stepping motor and the rotating body rotating method according to the present invention are configured as described above, the number of steps is an integral multiple of the pattern, and the number of steps corresponding to the interval between the patterns is the same. Therefore, it is possible to arrange all the patterns in a straight line without displacement, and in particular, it is possible to accurately obtain the stop position of the pattern of the pachi-slot machine.
【図１】本発明によるステップモータを示す構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing a step motor according to the present invention.
【図２】図１の要部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図３】回転体の一部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a part of a rotating body.
１ ステータ ２ ヨーク ４ 小歯 ６ ロータ ６ａ 周面 １０ ステップモータ １１ 回転体 １１ａ 周面 １２ 絵柄 1 stator 2 yoke 4 small teeth 6 rotor 6a peripheral surface 10 step motor 11 rotating body 11a peripheral surface 12 pattern
Claims (4)
有する複数のヨーク(2)からなるステータ(1)に対し、複
数のロータ歯(6a)を周面に有するロータ(6)を配設した
ステップモータにおいて、前記ロータ歯(6a)の数を６３
とし、前記巻線(7)を１相あるいは２相で励磁し、前記
ロータ(6)のステップ角(θ)を１.４２９°及びステップ
数を２５２としたことを特徴とするステップモータ。1. A rotor (6a) having a plurality of rotor teeth (6a) on a circumferential surface of a stator (1) comprising a plurality of yokes (2) having a plurality of windings (7) of a plurality of phases and a plurality of small teeth (4). In the step motor having the rotor (6), the number of rotor teeth (6a) is 63.
And a step angle (θ) of the rotor (6) is set to 1.429 ° and the number of steps is set to 252.
有する複数のヨーク(2)からなるステータ(1)に対し、複
数のロータ歯(6a)を周面に有するロータ(6)を配設した
ステップモータにおいて、前記ロータ歯(6a)の歯数を６
３とし、前記巻線(7)を１相及び２相を交互に励磁し前
記ロータ(6)のステップ角(θ)を０.７１４°及びステッ
プ数を５０４としたことを特徴とするステップモータ。2. A rotor (6a) having a plurality of rotor teeth (6a) on a peripheral surface of a stator (1) having a plurality of yokes (2) having a plurality of windings (7) of a plurality of phases and a plurality of small teeth (4). In the step motor having the rotor (6), the number of teeth of the rotor teeth (6a) is 6
3, the winding (7) is alternately excited with one phase and two phases, and the step angle (θ) of the rotor (6) is 0.714 ° and the number of steps is 504. .
回転体(11)を各々独立したステップモータ(10)で回転さ
せるようにした回転体の回転方法において、ロータ歯(6
a)の歯数を６３、ロータ(6)のステップ角(θ)を１.４２
９°とし、ステップ数を前記絵柄(12)の数２１個の整数
倍である２５２とすることを特徴とする回転体の回転方
法。3. A method for rotating a rotating body, wherein a plurality of rotating bodies (11) having 21 patterns (12) on a peripheral surface are rotated by independent step motors (10), respectively.
The number of teeth in a) is 63, and the step angle (θ) of the rotor (6) is 1.42.
The method for rotating a rotating body is characterized in that the number of steps is 9 °, and the number of steps is 252, which is an integer multiple of the number 21 of the design (12).
回転体(11)を各々独立したステップモータ(10)で回転さ
せるようにした回転体の回転方法において、ロータ歯(6
a)の歯数を６３、ロータ(6)のステップ角(θ)を１−２
相励磁することで０.７１４°とし、ステップ数を前記
絵柄(12)の数２１個の整数倍である５０４とすることを
特徴とする回転体の回転方法。4. A method of rotating a rotor, wherein a plurality of rotors (11) having 21 patterns (12) on a peripheral surface are rotated by independent step motors (10), respectively.
The number of teeth in a) is 63, and the step angle (θ) of the rotor (6) is 1-2.
A method of rotating a rotating body, wherein the phase excitation is set to 0.714 °, and the number of steps is set to 504 which is an integer multiple of the number 21 of the pattern (12).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27198192A JPH06121517A (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Step motor and rotating method for rotator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27198192A JPH06121517A (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Step motor and rotating method for rotator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06121517A true JPH06121517A (en) | 1994-04-28 |
Family
ID=17507490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27198192A Pending JPH06121517A (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Step motor and rotating method for rotator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06121517A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121573A (en) * | 1980-03-03 | 1981-09-24 | Keiichi Hashimoto | Method of driving display reel in slot machine |
| JPH02168842A (en) * | 1988-12-21 | 1990-06-28 | Japan Servo Co Ltd | 4-phase hybrid stepping motor |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP27198192A patent/JPH06121517A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121573A (en) * | 1980-03-03 | 1981-09-24 | Keiichi Hashimoto | Method of driving display reel in slot machine |
| JPH02168842A (en) * | 1988-12-21 | 1990-06-28 | Japan Servo Co Ltd | 4-phase hybrid stepping motor |
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