JPH05227724A - Rotation method for stepping motor and rotor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To see that the pattern of a rotor can be positioned without being accompanied by slippage in the same position by specifying the number of teeth of the rotor and the step angle, in an object wherein the rotor is arranged for the stator which has four or five-phase winding and consists of a plurality of yokes. CONSTITUTION:A plurality of yokes 2, which are equipped with tooth parts 5 having many small teeth 4, are made projecting inward at the stator 1 of a step motor for a pachinco slot machine, and the stator is provided with a rotatable rotor 6 which has a plurality of rotor teeth at the periphery. Each yoke 2 is provided with four or five-phase winding 7, and also the rotor 6 is provided with a rotor such as a reel where many patterns are made at the periphery 11a. In this case, in case of four-phase winding, the number of teeth of the rotor is 105, and the step angle of the rotor 6 is 0.857 deg., and the number of steps is 420, and in case of five-phase winding, the number of teeth of the rotor is 42 or 84, and the step angle of the rotor 6 is 1.714 deg., and the number of steps is 210.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ステップモータに関
し、特に、４相又は５相巻線を用い、ステップ角度を
０．８５７°又は１．７１４°とし、ステップ数を２１
の整数倍である２１０又は４２０とするための新規な改
良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step motor, and in particular, it uses a 4-phase or 5-phase winding and has a step angle of 0.857 ° or 1.714 ° and a step number of 21.
The present invention relates to a new improvement to 210 or 420 which is an integral multiple of.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、一般には、例えば、特開平２−63
00号公報に開示されているように、ステータ及びロータ
の作りやすさから考えると、４相巻線構成の場合、トル
クの保持の観点から０．９°のステップ角、４００のス
テップ数が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, generally, for example, JP-A-2-63.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 00-00, considering the ease of manufacturing the stator and the rotor, in the case of a four-phase winding configuration, a step angle of 0.9 ° and a step number of 400 are adopted from the viewpoint of retaining torque. Has been done.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のステップモータ
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、例えば、３個のステップモ
ータを用いて、パチスロ用の３個の回転体であるリール
をステップ回転させた場合、リールに形成された各絵柄
の絵柄中心位置の割付は全てステップモータの１ステッ
プ単位のため、このステップ角度が小さいほど、ズレも
小さくなるが、トルクとの関係上、０．９°が採用され
ている。ここで、従来モータを使用し、各絵柄間のステ
ップ角の割付をすると次のようになる。 絵柄１〜２０迄は各々０．９°×１９ステップ角 絵柄２０〜２１迄は０．９°×２０ステップ角 となり、合計では、（０．９°×１９）×２０＋（０．
９°×２０）×１＝３６０°である。これをステップ数
で表すと、１９×２０＋２０×１＝４００ステップ数と
なり、３個のリールを同時に停止させたとしても、第
１、第２リールは１９ステップ目、第３リールが２０ス
テップで同一絵柄になるとすると、第３リールの絵柄が
１ステップ角分（０．９°分）ずれ、絵柄の中心位置が
完全には揃わなくなっていた。すなわち、ステップモー
タのステップ数が全絵柄の数２１の倍数でない４００で
あるため、１ステップ角の誤差をなくすことは不可能で
あった。Since the conventional stepping motor is constructed as described above, there are the following problems. That is, for example, when three reels, which are three rotating bodies for pachi-slots, are rotated stepwise by using three step motors, the allocation of the pattern center position of each pattern formed on the reel is all done by the step motor. Since this is a step unit, the smaller the step angle, the smaller the deviation, but 0.9 ° is adopted in relation to the torque. Here, the conventional motor is used and the step angles between the patterns are assigned as follows. Each of the patterns 1 to 20 has a 0.9 ° × 19 step angle, and each of the patterns 20 to 21 has a 0.9 ° × 20 step angle, and the total is (0.9 ° × 19) × 20 + (0.
9 ° × 20) × 1 = 360 °. When this is expressed in the number of steps, 19 × 20 + 20 × 1 = 400 steps, and even if three reels are stopped at the same time, the first and second reels have the same 19th step and the third reel have 20 steps. When it comes to a design, the design on the third reel is offset by one step angle (0.9 °), and the center positions of the designs are not completely aligned. That is, since the number of steps of the step motor is 400, which is not a multiple of the number 21 of all patterns, it is impossible to eliminate the error of one step angle.

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、４相又は５相巻線を用い、
ステップ角度を０．８５７°又は１．７１４°とし、ス
テップ数を２１の整数倍である２１０又は４２０とした
回転体の回転方法及びステップモータを提供することを
目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and particularly uses a 4-phase or 5-phase winding,
An object of the present invention is to provide a rotating body rotation method and a step motor in which the step angle is 0.857 ° or 1.714 ° and the number of steps is 210 or 420 which is an integral multiple of 21.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によるステップモ
ータは、４相巻線を有し複数の小歯を有する複数のヨー
クからなるステータに対し、複数のロータ歯を周面に有
するロータを配設したステップモータにおいて、前記ロ
ータ歯の数を１０５とし、前記ロータのステップ角θを
０．８５７°、ステップ数を４２０とした構成である。SUMMARY OF THE INVENTION A step motor according to the present invention has a rotor having a plurality of rotor teeth arranged on a circumferential surface of a stator having a plurality of yokes having four phase windings and a plurality of small teeth. In the installed step motor, the number of rotor teeth is 105, the step angle θ of the rotor is 0.857 °, and the number of steps is 420.

【０００６】また、本発明によるステップモータは、５
相巻線を有し複数の小歯を有する複数のヨークからなる
ステータに対し、複数のロータ歯を周面に有するロータ
を配設したステップモータにおいて、前記ロータ歯の数
を４２又は８４とし、前記ロータのステップ角θを０．
８５７°又は１．７１４°、ステップ数を２１０又は４
２０とした構成である。Further, the stepping motor according to the present invention has five steps.
In a step motor in which a rotor having a plurality of rotor teeth on its peripheral surface is arranged with respect to a stator including a plurality of yokes having a plurality of small teeth and having a phase winding, the number of rotor teeth is 42 or 84, The step angle θ of the rotor is 0.
857 ° or 1.714 ° with 210 or 4 steps
The configuration is 20.

【０００７】また、本発明によるステップモータは、２
１個の絵柄を周面に有する複数の回転体を各々独立した
ステップモータで回転させるようにした回転体の回転方
法において、前記ステップモータのステップ数を前記絵
柄の数２１個の整数倍とした方法である。Further, the step motor according to the present invention has two steps.
In a method of rotating a rotating body in which a plurality of rotating bodies each having one pattern on its peripheral surface are rotated by independent step motors, the number of steps of the step motor is an integral multiple of the number 21 of the patterns. Is the way.

【０００８】[0008]

【作用】本発明によるステップモータ及び回転体の回転
方法においては、ステップモータのステップ数が、回転
体の絵柄の数２１の整数倍であるため、３個の回転体の
絵柄が２１個のうちどれでも一致するように形成されて
いても、従来のように、１ステップ角分ずれることな
く、完全に絵柄の中心を一致させることができる。In the method of rotating the step motor and the rotating body according to the present invention, the number of steps of the step motor is an integral multiple of the number 21 of the patterns of the rotating body. Even if they are formed so as to coincide with each other, the centers of the patterns can be perfectly coincided with each other without shifting by one step angle as in the conventional case.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、図面と共に本発明によるステップモー
タ及び回転体の回転方法の好適な実施例について詳細に
説明する。図１、図２において符号１で示されるものは
ステータであり、このステータ１には、多数の小歯４を
有する歯部５を備えた複数のヨーク２が内方に突出して
形成され、このステータ１に対しては、多数のロータ歯
（図示せず）をその周面に有するロータ６が回転自在に
設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a step motor and a rotating body rotating method according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 and 2 is a stator, and a plurality of yokes 2 having tooth portions 5 having a large number of small teeth 4 are formed on the stator 1 so as to project inward. A rotor 6 having a large number of rotor teeth (not shown) on its peripheral surface is rotatably provided to the stator 1.

【００１０】前記各ヨーク２には、４相又は５相巻線７
が設けられている。また、このステップモータ１０のロ
ータ６には、図３で示すリール等の回転体１１（一部の
み開示）が設けられ、この回転体１１の周面１１ａに
は、２１個の絵柄１２が等間隔で形成され、各絵柄１２
の絵柄センタ（中心位置）１２ａ間の間隔ｎは全て同一
である。Each of the yokes 2 has a 4-phase or 5-phase winding 7
Is provided. The rotor 6 of the step motor 10 is provided with a rotating body 11 (only a part of which is disclosed) such as a reel shown in FIG. 3, and 21 patterns 12 are arranged on the peripheral surface 11 a of the rotating body 11. 12 patterns are formed at intervals.
The intervals n between the picture centers (center positions) 12 of are all the same.

【００１１】次に、前述の構成において、４相巻線の場
合にはロータ６のロータ歯の数を１０５とし、５相巻線
の場合にはロータ６のロータ歯の数を４２又は８４とす
る。さらに、１回転当たりのステップ数を絵柄１２の数
２１の整数倍とする。つまり、整数ｎ（前記間隔ｎと一
致）とし、ステップ角をθとすると、２１×ｎ＝３６０
°／θとなり、この２１×ｎ又は３６０°／θはモータ
の巻線の相数により決定される。Next, in the above-mentioned structure, the number of rotor teeth of the rotor 6 is 105 in the case of four-phase winding, and the number of rotor teeth of the rotor 6 is 42 or 84 in the case of five-phase winding. To do. Further, the number of steps per one rotation is an integral multiple of the number 21 of the patterns 12. That is, if the integer n (matches the interval n) and the step angle is θ, then 21 × n = 360.
21 / n or 360 ° / θ is determined by the number of phases of the winding of the motor.

【００１２】４相ステップモータの場合、２１×ｎ＝４
２０ステップ数で、ステップ角θ＝０．８５７°とな
る。また、５相ステップモータの場合、２１×ｎ＝２１
０又は４２０ステップとし、ステップ角θ＝０．１７４
°又は０．８５７°とする。何れも、前記整数ｎは、１
０又は２０となり、このことにより、３個の回転体１１
（３個以上でも可）のどの周面位置の絵柄１２を水平状
に一致させた場合でも、ステップ角をずらせることなく
一致させることができる。In the case of a 4-phase step motor, 21 × n = 4
With 20 steps, the step angle θ becomes 0.857 °. In the case of a 5-phase step motor, 21 × n = 21
0 or 420 steps, step angle θ = 0.174
Or 0.857 °. In each case, the integer n is 1
It becomes 0 or 20, and as a result, the three rotating bodies 11
Even if the patterns 12 at any of the peripheral surface positions (three or more are possible) are aligned horizontally, they can be aligned without shifting the step angle.

【００１３】また、前記各間隔ｎは、４相ステップモー
タの場合には、ｎ＝２０で、ステップ角θ＝０．８５７
°（４２０ステップ数）となり、５相モータの場合に
は、ｎ＝１０又は２０で、ステップ角θ＝１．７１４°
又は０．８５７°となる。In the case of a four-phase step motor, each interval n is n = 20 and the step angle θ = 0.857.
(420 steps), and in the case of a 5-phase motor, n = 10 or 20, step angle θ = 1.714 °
Or it becomes 0.857 °.

【００１４】[0014]

【発明の効果】本発明による回転体の回転方法及びステ
ップモータは、以上のように構成されているため、ステ
ップ数が絵柄の整数倍であり、各絵柄間の間隔に相当す
るステップ数が同一となり、何れの絵柄も位置ずれなく
一直線状に並ぶことができる。Since the rotating body rotating method and the step motor according to the present invention are configured as described above, the number of steps is an integral multiple of the pattern, and the number of steps corresponding to the interval between the patterns is the same. Therefore, it is possible to arrange any of the patterns in a straight line without misalignment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるステップモータを示す構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing a step motor according to the present invention.

【図２】図１の要部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図３】回転体の一部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a part of a rotating body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ステータ ２ ヨーク ４ 小歯 ６ ロータ ６ａ 周面 ７ ４相又は５相巻線 １０ ステップモータ １１ 回転体 １１ａ 周面 １２ 絵柄 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 stator 2 yoke 4 small teeth 6 rotor 6a peripheral surface 7 4 phase or 5 phase winding 10 step motor 11 rotating body 11a peripheral surface 12 pattern

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成４年８月６日[Submission date] August 6, 1992

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【００１２】４相ステップモータの場合、２１×ｎ＝４
２０ステップ数で、ステップ角θ＝０．８５７°とな
る。また、５相ステップモータの場合、２１×ｎ＝２１
０又は４２０ステップとし、ステップ角θ＝１．７１４
°又は０．８５７°とする。何れも、前記整数ｎは、１
０又は２０となり、このことにより、３個の回転体１１
（３個以上でも可）のどの周面位置の絵柄１２を水平状
に一致させた場合でも、ステップ角をずらせることなく
一致させることができる。In the case of a 4-phase step motor, 21 × n = 4
With 20 steps, the step angle θ becomes 0.857 °. In the case of a 5-phase step motor, 21 × n = 21
0 or 420 steps, step angle θ = 1.714
Or 0.857 °. In each case, the integer n is 1
It becomes 0 or 20, and as a result, the three rotating bodies 11
Even if the patterns 12 at any of the peripheral surface positions (three or more are possible) are aligned horizontally, they can be aligned without shifting the step angle.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ４相巻線(7)を有し複数の小歯(4)を有す
る複数のヨーク(2)からなるステータ(1)に対し、複数の
ロータ歯を周面(6a)に有するロータ(6)を配設したステ
ップモータにおいて、前記ロータ歯の数を１０５とし、
前記ロータ(6)のステップ角θを０．８５７°、ステッ
プ数を４２０としたことを特徴とするステップモータ。1. A stator (1) comprising a plurality of yokes (2) having a four-phase winding (7) and a plurality of small teeth (4), and a plurality of rotor teeth on a circumferential surface (6a). In the step motor having the rotor (6), the number of rotor teeth is 105,
A step motor, wherein the step angle θ of the rotor (6) is 0.857 ° and the number of steps is 420. 【請求項２】 ５相巻線(7)を有し複数の小歯(4)を有す
る複数のヨーク(2)からなるステータ(1)に対し、複数の
ロータ歯を周面(6a)に有するロータ(6)を配設したステ
ップモータにおいて、前記ロータ歯の数を４２とし、前
記ロータ(6)のステップ角θを１．７１４°、ステップ
数を２１０としたことを特徴とするステップモータ。2. A rotor (1) comprising a plurality of yokes (2) having a five-phase winding (7) and a plurality of small teeth (4), and a plurality of rotor teeth on a peripheral surface (6a). In the step motor having the rotor (6), the number of the rotor teeth is 42, the step angle θ of the rotor (6) is 1.714 °, and the step number is 210. .. 【請求項３】 ５相巻線(7)を有し複数の小歯(4)を有す
る複数のヨーク(2)からなるステータ(1)に対し、複数の
ロータ歯を周面(6a)に有するロータ(6)を配設したステ
ップモータにおいて、前記ロータ歯の数を８４とし、前
記ロータ(6)のステップ角θを０．８５７°、ステップ
数を４２０としたことを特徴とするステップモータ。3. A stator (1) comprising a plurality of yokes (2) having a five-phase winding (7) and a plurality of small teeth (4) is provided with a plurality of rotor teeth on a peripheral surface (6a). A step motor provided with a rotor (6), wherein the number of rotor teeth is 84, the step angle θ of the rotor (6) is 0.857 °, and the number of steps is 420. .. 【請求項４】 ２１個の絵柄(12)を周面(11a)に有する
複数の回転体(11)を各々独立したステップモータ(10)で
回転させるようにした回転体の回転方法において、前記
ステップモータ(10)のステップ数を前記絵柄の数２１個
の整数倍としたことを特徴とする回転体の回転方法。4. A method of rotating a rotating body, wherein a plurality of rotating bodies (11) having 21 patterns (12) on a peripheral surface (11a) are rotated by independent step motors (10), respectively. A method of rotating a rotating body, wherein the number of steps of the step motor (10) is an integral multiple of the number 21 of the patterns.