JPH06119526A - スタッカおよび該スタッカを用いた紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、１つのスタッカに２つのスタッカ
機能を持たせることにより、稼動中でもスタッカの運用
変更を可能にしたスタッカおよび該スタッカを用いた紙
幣処理装置を提供する。 【構成】この発明は、紙幣を入出金搬送処理する入出金
搬送経路に接続されて紙幣を集積許容するスタッカの内
部を一側と他側に区画し、この区画した紙幣集積方向に
移動許容して一側と他側の紙幣収納容量を可変設定する
押圧板と、上記スタッカの一側と他側に、紙幣をそれぞ
れ出入れ許容する紙幣出入れ機構とを備えたスタッカで
あることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば現金自動預金
支払機に内部構成されるような紙幣処理装置に関し、さ
らに詳しくは紙幣を集積するスタッカの収納処理性能を
高めたスタッカおよび該スタッカを用いた紙幣処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のスタッカは紙幣出入れ
収納部として用いられ、例えば図８に示すように、紙幣
処理装置に適用した場合、入金時に、入出金口８１に入
金された紙幣を鑑別部８２で鑑別し、この鑑別した紙幣
を返却・取込み用に一時保留部８３で一時保留し、この
一時保留した紙幣が入金取消しされたり鑑別不良と判定
されると入出金口８１に返却され、入金確定されると入
金ストア部８４に取込まれ、この入金ストア部８４から
金種別の千円スタッカ８５、五千円スタッカ８６、万円
スタッカ８７に分配収納している。一方、出金時には、
出金対応する所定の金種別スタッカ８５〜８７から繰出
した紙幣を鑑別部８２で鑑別して入出金口８１に放出し
ている。このとき、出金不良紙幣と鑑別されると回収カ
ートリッジ８８に回収し、また全紙幣の装填・回収時
に、装置本体８９に着脱される入金ストア部兼用の運用
カートリッジ９０を介して紙幣を装填・回収処理してい
る。

【０００３】この場合、３金種を個別に収納する各スタ
ッカは、収納容量が予め設定されており、その後はスタ
ッカの収納容量を変更できないため、稼動中の収納量に
応じた柔軟な運用変更ができず、またスタッカの紙幣出
入れ部分で紙詰りや搬送故障が発生した場合は、紙幣処
理装置がダウンして取引停止してしまう問題を有してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、１
つのスタッカに２つのスタッカ機能を持たせることによ
り、稼動中でもスタッカの運用変更を可能にしたスタッ
カおよび該スタッカを用いた紙幣処理装置の提供を目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
紙幣を入出金搬送処理する入出金搬送経路に接続されて
紙幣を集積許容するスタッカの内部を一側と他側に区画
し、この区画した紙幣集積方向に移動許容して一側と他
側の紙幣収納容量を可変設定する押圧板と、上記スタッ
カの一側と他側に、紙幣をそれぞれ出入れ許容する紙幣
出入れ機構とを備えたスタッカであることを特徴とす
る。

【０００６】請求項２記載の発明は、紙幣を入出金搬送
処理する入出金搬送経路に接続されて紙幣を集積許容す
るスタッカの内部を上側と下側に区画し、この区画した
上下の紙幣集積方向に移動許容して上側と下側の紙幣収
納容量を個別に可変設定する押圧板と、上記スタッカの
上側と下側に紙幣をそれぞれ出入れ許容する紙幣出入れ
機構と、下側の紙幣出入れ機構に、紙幣出入れ時に紙幣
と同期して回転する集積・繰出し促進用の羽根車とを備
えたスタッカであることを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、入金時に、入金口
に入金された紙幣を鑑別部で鑑別し、この鑑別した紙幣
を返却・取込み用に一時保留し、入金確定後は入金スト
ア部に取込み、この入金ストア部から繰出した紙幣を金
種別のスタッカに分配収納し、出金時に、金種別のスタ
ッカから繰出した紙幣を鑑別部で鑑別して出金口へ放出
し、装填・回収時に、装置本体に運用カートリッジを着
脱して紙幣を出入れする紙幣処理装置であって、上記ス
タッカを請求項１または２記載のスタッカとなし、これ
と、上記スタッカに区画収納された収納量および出入れ
状態に基づいて、該スタッカを適正運用状態に制御管理
する適正制御管理手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】この発明によれば、スタッカの内部が押圧板で
一側と他側に仕切られて、１つのスタッカに２つの紙幣
収納部を有し、しかも２つの紙幣収納部に対しては紙幣
出入れ機構をそれぞれ装備して独立した２つの紙幣出入
れ処理を実行する。

【０００９】また、スタッカの内部が押圧板で上側と下
側に仕切られて、１つのスタッカの上下に２つの紙幣収
納部を有し、同様に２つの紙幣収納部に対しては紙幣出
入れ機構をそれぞれ装備して独立した２つの紙幣出入れ
処理を実行し、このうち出入れし難い下側の紙幣出入れ
機構に対しては、ここに装備した羽根車が、下側紙幣出
入れ時に紙幣と同期して回転し、下側から紙幣を安定し
て集積・繰出し促進する。

【００１０】また、適正制御管理手段が、スタッカに対
する紙幣収納量および出入れ状態に応じて、そのスタッ
カを適正な運用状態に制御管理する。

【００１１】

【発明の効果】このため、１つのスタッカでありながら
２つのスタッカの如く利用でき、１スタッカに２金種を
区画収納したり、紙幣の収納量に応じて最適な収納スペ
ースに設定変更したり、取扱い金種を変えて使用するな
ど最適な運用状態に切換えて使用することができる。ま
た、複数のスタッカを用いた場合は、仮に１スタッカに
紙詰りや出入れ故障が発生しても、他のスタッカで代替
使用できるため、該装置がダウンせず、運用継続するこ
とができる。ことに、金種別の収納量に応じた柔軟な運
用変更を自動的に行うため、長時間の無人化運用に適し
ている。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は３個のスタッカを内部構成した紙幣処理
装置を示し、図１において、この紙幣処理装置は、装置
本体１１の上部一側の入出金口１２に連通する内方に、
入金された紙幣Ａを鑑別する鑑別部１３と、この鑑別し
た紙幣Ａを返却・取込み用に一時保留する一時保留部１
４と、この一時保留部１４から紙幣Ａを取込む入金スト
ア部１５と、この入金ストア部１５から繰出した紙幣Ａ
を万円・千円・五千円の３金種別に収納する第１スタッ
カ１６と、第２スタッカ１７と、第３スタッカ１８と、
全紙幣の装填・回収時に、装置本体１１に着脱される入
金ストア部１５兼用の運用カートリッジ１９と、出金時
の鑑別不良紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収す
る回収カートリッジ２０とを備え、これらを入出金搬送
経路Ｌで接続構成している。

【００１３】図２は紙幣Ａの出入れ構造を有する第１〜
第３スタッカ１６〜１８の内部構成図を示し、例えば第
１スタッカ１６について説明すると、スタッカ１６の内
部に紙幣Ａを上下方向に重ねて集積する紙幣収納箱２１
を配設し、この紙幣収納箱２１の内部スペースを上下の
押圧板２２，２３で仕切って上集積部２４と下集積部２
５とに個別に区画し、この区画した上集積部２４の上部
側より紙幣Ａを出入れ処理する上出入れ機構２６と、下
集積部２５の下部側より紙幣Ａを出入れ処理する下出入
れ機構２７とを備えて構成している。

【００１４】上述の各押圧板２２，２３は、水平状態で
上下駆動装置２８，２９に個別に支持されて上下動し、
この上下動により紙幣集積方向に移動して上集積部２４
と下集積部２５の紙幣収納容量を個別に可変設定する。
この場合、上下の押圧板２２，２３は集積紙幣の仕切り
作用以外に、繰出し時に上下動させて紙幣の繰出し圧を
付与し、集積時に上下動させて紙幣の集積スペースを形
成する。

【００１５】上出入れ機構２６は、上集積部２４の上部
に配設して、繰出し時に上動させた紙幣最上面を受止め
て紙幣Ａを繰出し方向に導く上ピックアップローラＲ1
と、その繰出し方向に導かれた紙幣を一枚出し制御する
上フィードローラＲ2 および上ゲートローラＲ3 と、集
積・繰出し促進用の上羽根車ｆ1 とを備えて構成され
る。

【００１６】上ピックアップローラＲ1 は紙幣の繰出し
時に上フィードローラＲ2 と共に同期回転して繰出し動
作し、また上フィードローラＲ2 は紙幣出入れ時に正逆
転駆動して、ここに導かれた紙幣Ａを上ゲートローラＲ
3 と対応して繰出し搬送または取込み搬送し、また上ゲ
ートローラＲ3 の回転軸上に装着した上羽根車ｆ1 を紙
幣の搬送と同期させて回転し、この上羽根車ｆ1 の回転
作用により前の紙幣を押え、次の紙幣の突入スペースを
確保して紙幣の出入れ安定性を高めている。これら上ピ
ックアップローラＲ1 と上フィードローラＲ2 と上ゲー
トローラＲ3 と上羽根車ｆ1 とで、集積した紙幣Ａ…を
１枚ずつ上部より繰出し、またスタッカ１６の上部より
導かれた紙幣Ａを受入れ集積して紙幣を出入れ許容す
る。

【００１７】下出入れ機構２７は、上述の上出入れ機構
２６と同機構を装備して構成され、下ピックアップロー
ラＲ4 と、下フィードローラＲ5 と下ゲートローラＲ6
と下羽根車ｆ2 とで、集積した紙幣Ａ…を１枚ずつ下部
より繰出し、またスタッカ１６の下部に導かれた紙幣Ａ
を受入れ集積して紙幣を出入れ許容する。

【００１８】この場合、紙幣の重さを受けて出入れし難
い下側からの出入れに対しては、下ピックアップローラ
Ｒ4 が下フィードローラＲ5 と共に同期回転すると共
に、ここに装備した下羽根車ｆ2 が、下出入れ時に紙幣
と同期回転して、下側からの紙幣を安定して集積・繰出
し促進し、下側からの出入れを円滑にしている。

【００１９】図３はスタッカの制御回路ブロック図を示
し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラムに
沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ３
３で読出し可能に記憶する。

【００２０】ＣＰＵ３１は上繰出し集積駆動モータＭ1
を正逆転駆動することにより、上出入れ機構２６を繰出
し動作あるいは集積動作させて上集積部２４に対する紙
幣Ａの出入れ処理を実行し、また下繰出し集積駆動モー
タＭ2 を正逆転駆動することにより、同様に下出入れ機
構２７を繰出し動作あるいは集積動作させて下集積部２
５に対する紙幣Ａの出入れ処理を実行する。

【００２１】さらに、ＣＰＵ３１は上押圧板駆動モータ
Ｍ3 を正逆転駆動することにより、上押圧板２２を上下
動させて紙幣の繰出し動作あるいは集積動作を許容さ
せ、また下押圧板駆動モータＭ4 を正逆転駆動すること
により、下押圧板２３を上下動させて紙幣の繰出し動作
あるいは集積動作を許容させる。また、スタッカの上下
より個々に出入れされる紙幣の出入れ状態を、上紙幣検
知センサＳ1 と下紙幣検知センサＳ2 により検知確認す
る。

【００２２】ところで、ＣＰＵ３１は各スタッカ１６〜
１８に区画収納された上下の各集積部２４，２５…毎に
異なる収納量および出入れ適否状態に基づいて、各スタ
ッカを適正運用状態に制御管理する制御機能を有してお
り、例えば万円札の取扱い量が増えた場合は、他の集積
部を万円札の集積部に切替えて使用し、またスタッカの
出入れ機構に障害が発生した場合は、その障害と対応す
る集積部の運用を停止し、これに代わる他のスタッカの
集積部に切換えて代替使用するなど常に最適な運用状態
に設定することができる。このため、該装置をダウンさ
せずに運用維持することができ、また内部の集積部を運
用状態に応じて切換え使用することで、自動復旧と同様
な効果が得られ、特に無人化運用に最適となる。

【００２３】このように構成された第１〜第３スタッカ
１６〜１８を用いた紙幣処理装置の運用動作を次に説明
する。通常、第１〜第３スタッカ１６〜１８内は、図４
に示すように、第１スタッカ１６を万円スタッカに設定
して上下の集積部２４，２５に万円札を集積し、同様に
第２スタッカ１７を千円スタッカに設定して上下の集積
部２４，２５に千円札を集積し、同様に第３スタッカ１
８を五千円スタッカに設定して上下の集積部２４，２５
に五千円札を集積している。

【００２４】また、取扱う紙幣の運用状態によっては、
各スタッカ１６〜１８内を様々な収納管理状態に設定す
ることができ、例えば図５に示すように、万円札の運用
率が高く、五千円札の運用率が低い場合は、第１・第２
スタッカ１６，１７の集積部２４，２５の全てを万円ス
タッカに設定し、第３スタッカ１８の集積部を千円札と
五千円札との共用スタッカに設定して、上集積部２４と
下集積部２５に千円札と五千円札を区画集積し、全スタ
ッカ１６〜１８を現状の運用に適した状態にして有効に
使用することができる。

【００２５】図６は第１〜第３スタッカ１６〜１８の上
集積部２４…を、万円札・千円札・五千円札の３金種を
集積する金種別スタッカとして用い、下集積部２５…
を、ドル札の金種別スタッカとして用い、合計６金種の
紙幣を区画収納して取扱い利用することもできる。

【００２６】図７は第１〜第３スタッカ１６〜１８内の
各集積部２４，２５…の集積金種を運用中に変更した一
例を示し、集積変更すべき上集積部２４あるいは下集積
部２５の紙幣を運用カートリッジ１９に移し替え、空に
なった集積部に他のスタッカから導くことで自動的に設
定変更できる。これは取扱い金種の収納量が増大した場
合にＣＰＵ３１が使用頻度の少ない代替可能な他のスタ
ッカの集積部を検出し、これを増大した金種の集積部に
切換えて代用したり、この他、出入れ機構２６，２７に
障害が発生した場合に、その障害が発生した集積部のみ
駆動停止し、同様にこれに代わる他のスタッカの集積部
を検出し、これに切換えて代替使用することができる。
このため、紙幣処理装置をダウンさせずに運用維持する
ことができ、該装置に対する信頼性および稼動率が向上
し、またスタッカの障害発生時に係員による復旧作業を
急ぐ必要もないため、営業時間外に修復できるなど係員
の作業負担が確実に軽減する。

【００２７】上述のように、１つのスタッカでありなが
ら２つのスタッカの如く利用でき、１スタッカに２金種
を区画収納したり、紙幣の収納量に応じて最適な収納ス
ペースに設定変更したり、取扱い金種を変えて使用する
など最適な運用状態に切換えて使用することができる。
また、複数のスタッカを用いた場合は、仮に１スタッカ
に紙詰りや出入れ故障が発生しても、他のスタッカで代
替使用できるため、該装置がダウンせず、運用継続する
ことができる。ことに、金種別の収納量に応じた柔軟な
運用変更を自動的に行うため、長時間の無人化運用に適
している。

【００２８】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の入金口と出金口は、実施例の入
出金口１２に対応し、以下同様に、スタッカは、第１〜
第３スタッカ１６〜１８に対応し、押圧板は、上押圧板
２２と下押圧板２３とに対応し、上下の区画部分は、上
集積部２４と下集積部２５とに対応し、紙幣出入れ機構
は、上出入れ機構２６と下出入れ機構２７とに対応し、
羽根車は、上羽根車ｆ1 と下羽根車ｆ2 とに対応し、適
正制御管理手段は、ＣＰＵ３１に対応するも、この発明
は上述の一実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙幣処理装置の内部構成図。

【図２】この発明のスタッカの内部構成図。

【図３】この発明のスタッカの制御回路ブロック図。

【図４】この発明のスタッカの通常の紙幣集積状態を示
す集積説明図。

【図５】この発明のスタッカの紙幣集積例を示す集積説
明図。

【図６】この発明のスタッカの紙幣集積例を示す集積説
明図。

【図７】この発明のスタッカの紙幣集積変更例を示す集
積説明図。

【図８】従来の紙幣処理装置の内部構成図。

【符号の説明】

１１…装置本体 １２…入出金口 １３…鑑別部 １４…一時保留部 １５…入金ストア部 １６〜１８…スタッカ １９…運用カートリッジ ２２，２３…押圧板 ２４，２５…集積部 ２６，２７…出入れ機構 ３１…ＣＰＵ Ａ…紙 幣 Ｌ…入出金搬送経路 ｆ1 ，ｆ2 …羽根車

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣を入出金搬送処理する入出金搬送経路
   に接続されて紙幣を集積許容するスタッカの内部を一側
   と他側に区画し、この区画した紙幣集積方向に移動許容
   して一側と他側の紙幣収納容量を可変設定する押圧板
   と、上記スタッカの一側と他側に、紙幣をそれぞれ出入
   れ許容する紙幣出入れ機構とを備えたスタッカ。
2. 【請求項２】紙幣を入出金搬送処理する入出金搬送経路
   に接続されて紙幣を集積許容するスタッカの内部を上側
   と下側に区画し、この区画した上下の紙幣集積方向に移
   動許容して上側と下側の紙幣収納容量を個別に可変設定
   する押圧板と、上記スタッカの上側と下側に紙幣をそれ
   ぞれ出入れ許容する紙幣出入れ機構と、下側の紙幣出入
   れ機構に、紙幣出入れ時に紙幣と同期して回転する集積
   ・繰出し促進用の羽根車とを備えたスタッカ。
3. 【請求項３】入金時に、入金口に入金された紙幣を鑑別
   部で鑑別し、この鑑別した紙幣を返却・取込み用に一時
   保留し、入金確定後は入金ストア部に取込み、この入金
   ストア部から繰出した紙幣を金種別のスタッカに分配収
   納し、出金時に、金種別のスタッカから繰出した紙幣を
   鑑別部で鑑別して出金口へ放出し、装填・回収時に、装
   置本体に運用カートリッジを着脱して紙幣を出入れする
   紙幣処理装置であって、上記スタッカを請求項１または
   ２記載のスタッカとなし、これと、上記スタッカに区画
   収納された収納量および出入れ状態に基づいて、該スタ
   ッカを適正運用状態に制御管理する適正制御管理手段と
   を備えた紙幣処理装置。