JPH0233053A - Automatic paper money handling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent paper moneys for payment from running short during a transaction for payment by drawing out remaining paper moneys and putting them into a stock of deposited paper moneys in a second retaining means through an inflow port when the amount of money for payment made available as paper moneys in a first retaining means has dropped below a prescribed level. CONSTITUTION:A recycle stacker 9 for a certain kind of paper money has paper moneys to be said back and paper moneys deposited via a vane wheel 107 in its right-hand and left-hand paper money holders separately. When paper moneys for payment on the left-hand side are running short, a rear support 111 is activated to push a stopper 110 down, causing paper moneys to be pushed out. This also causes a front support 119 to be pushed out, and when the paper moneys are brought into contact with a kick roller 103, a support 101 is caused to spring up and leaves the paper moneys in front of them before being returned accompanied by the rear support 111. the paper moneys are then delivered to a customer port for payment via a withdrawal port 101. In this manner, it is possible to prevent paper moneys for payment from running out during a transaction.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、銀行などにおいて紙幣を接客口と収納金庫と
の間で自動的に支払いおよび預金受付けを行なう紙幣自
動取扱装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic bill handling device that automatically pays bills and accepts deposits between a customer service opening and a storage safe in a bank or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般にこの種の紙幣自動取扱装置（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ
Ｔｅｌｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ；以下ＡＴＭという）で
は、接客口で預金者の払い戻し或いは預金の意志を入力
装置を介して中央処理装置に伝え、本人の口座と照合し
ながら払戻し或いは預金の事務を行ない、同時にＡＴＭ
に支払い方を或いは受取力を指示する。Generally, this type of automatic banknote handling device (Automated
In a Teller Machine (hereinafter referred to as an ATM), the depositor's intention to withdraw or deposit is transmitted to the central processing unit through the input device at the customer service counter, and the transaction is performed by comparing the deposit with the person's account.
Instruct the person how to pay or the ability to receive the payment.

かかる預金と払い戻しを行なうことの出来る紙幣の入出
金機としてのＡＴＭには次の問題が生ずる。The following problem arises in an ATM, which serves as a bill depositing and dispensing machine that can perform such deposits and withdrawals.

使用者が預金した紙幣が鑑別部で監査されて収納金庫に
保管され、次の使用者の払い戻しのときこの紙幣かその
まま支払われる為、機械故障によるミス、不正使用等の
経歴かチエツクできない欠点がある。従来かかる装置で
最も改善されたものは収納金庫の一端を支払い繰出し口
に他端を預金収入口に設定して紙幣を立付状態で整然と
並べて置く方法であるが、入金紙幣は支払紙幣に渾然一
体となって保管されるので入金取引の前後数回に渡って
の経歴を分析することは困難である。The banknotes deposited by the user are audited by the verification department and stored in the storage safe, and when the next user refunds the banknotes, the banknotes are paid as they are, so there is a drawback that it is not possible to check whether there is a history of mistakes due to mechanical failure or unauthorized use. be. The most improved conventional device is a method in which one end of the storage safe is set as a payment outlet and the other end is set as a deposit slot, and banknotes are neatly lined up in a standing position. Since they are stored together, it is difficult to analyze their history over several times before and after a deposit transaction.

そこで本出願人は収納金庫内を入金紙幣と出金紙幣とに
区別して保管し、出金用紙幣が無くなったとき入金紙幣
を出金側に移送してシフトする方法を提案したが新たに
次の問題が生じた。Therefore, the present applicant has proposed a method in which incoming banknotes and outgoing banknotes are stored separately in a storage safe, and when the outgoing banknotes run out, the incoming banknotes are transferred to the withdrawal side and shifted. A problem arose.

取引の途中で出金用紙幣か無くなった場合入金側に保管
しである紙幣を移送してシフトし、不足の紙幣を追加し
て接客口に繰出すこととなるか、この紙幣束の移送に時
間を要し、使用者を長時間待たせなけれは取引か完了し
ない欠点かある。If you run out of banknotes for withdrawal during a transaction, you will have to transfer the banknotes stored on the deposit side and shift them, add the missing banknotes and feed them to the customer service counter, or transfer this bundle of banknotes. It takes time, and the transaction cannot be completed unless the user is kept waiting for a long time.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

本発明は、上記の欠点の解消と目的とし、入金紙幣を可
能な限り区別して保管し取引の経歴を管理できると共に
、出金取引を迅速に行なえる紙幣数機装置の提供をその
主な目的としている。The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its main purpose is to provide a banknote counting device that can store deposited banknotes as distinctly as possible, manage transaction history, and quickly perform withdrawal transactions. It is said that

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、一端に繰出口を他端に流入口を有し、紙幣を
立付状態で保持する収納スタッカーと、この収納スタッ
カーと紙幣受渡し接客口との間で真偽鑑別部を介して払
戻し紙幣および預金紙幣念授受する紙幣自動取扱装置に
おいて、前記収納スタッカー内に前記繰出口側で紙幣を
保持する第１の保持手段と、前記流入口側で紙幣を保持
する第２の保持手段と、この第２の保持手段側の紙幣を
前記第１の保持手段側に移送するシフト手段とを備え、
前記第１の保持手段側の紙幣が所定量以下になったとき
前記第１の保持手段で保持された紙幣を前記第２の保持
手段で保持された紙幣に搬出合流させる前記繰出口から
前記流入口に至る搬送経路を備えたことを特徴とする。The present invention provides a storage stacker that has a feedout port at one end and an inflow port at the other end and holds banknotes in an upright state, and refunds through an authenticity discrimination section between the storage stacker and a banknote delivery service port. In an automatic banknote handling device that transfers and receives banknotes and deposit banknotes, the storage stacker includes a first holding means that holds the banknotes at the feeding port side, and a second holding unit that holds the banknotes at the inflow port side. a shift means for transferring the banknotes on the second holding means side to the first holding means side,
When the number of banknotes on the side of the first holding means becomes less than a predetermined amount, the banknotes held by the first holding means are carried out and merged with the banknotes held by the second holding means. It is characterized by having a conveyance path leading to the entrance.

〔作用〕[Effect]

収納スタッカー内で出金と入金とに区別して管理保管さ
れている紙幣は、第１の保持手段で保持された出金用紙
幣が所定量以下に減少しなとき、この残存紙幣を繰出し
て流入口から第２の保持手段で保持された入金紙幣のス
トックに繰り込まれるから、この所定量を１回の取引の
許容最大量あるいは汎用取引の最大量に設定しておけば
、出金取引の際中に出金用紙幣が足りなくなって入金紙
幣から補充する時間的ロスがなく連続して接客口に紙幣
を繰り出すこととなる。The banknotes that are managed and stored separately for withdrawal and deposit in the storage stacker are used to dispense the remaining banknotes and dispose of them when the banknotes for withdrawal held by the first holding means do not decrease below a predetermined amount. Since the deposited banknotes are transferred from the entrance to the stock of deposited banknotes held by the second holding means, if this predetermined amount is set as the maximum allowable amount for one transaction or the maximum amount for general-purpose transactions, withdrawal transactions can be carried out. There is no time loss in replenishing the deposited banknotes when the banknotes for withdrawal run out during the event, and the banknotes are continuously fed out to the customer service opening.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例の全体構成図で、接客部３、
鑑別部５、表裏揃え部７、リサイクルスタッカー９．１
１、取忘れリジェクトボックス１３、精査補充金庫１５
とから構成され、接客口で紙幣を支払う〈払い戻し）こ
とも、また受は付ける（預金）ことも可能で預金された
紙幣を循環して支払う所謂リサイクル式ＡＴＭ１を構成
している。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, in which the customer service department 3,
Identification section 5, front and back alignment section 7, recycling stacker 9.1
1. Forgotten Reject Box 13, Inspection Replenishment Safe 15
It constitutes a so-called recycle-type ATM 1 in which banknotes can be paid (refunded) or accepted (deposited) at the service counter, and deposited banknotes can be circulated and paid.

上記各構成は図に参照番号１７，１９，２１゜２３等で
示すような搬送経路で紙幣を流通するように連結しであ
るが、各経路について説明すると、支払系（紙幣の払い
戻し）は、接客口４で預金者がカードを挿入し引出金額
を指示すると、別に構成されている図示しない中央処理
装置がこれを引受けて図示のＡＴＭｌに支払を指示する
。この指示信号を受けて金種別に準備されているリサイ
クルスタッカー９，１１から紙幣Ｐを分離手段８．１０
で分離して繰り出し、経路５１．５３から経路１つを経
て鑑別部５に導く。鑑別部５で繰出し枚数カウントと、
紙幣の真偽判別および損券判別と、多枚送り判別（ダブ
ルフィード）とを行ない、多枚送り、損券、偽券は経路
２１．３５５７を経て経路５９からリジェクトボックス
１３に収容する。正券は経路２１．２３．３１を経て整
列部６に収容し、全ての支払紙幣が準備された段階で接
客口４にブロック搬送して、預金者がこれを収り出して
取引を終了するようになっている。Each of the above configurations is connected so that the banknotes can be distributed through conveyance paths as shown in the figure with reference numbers 17, 19, 21, 23, etc. To explain each path, the payment system (refund of banknotes) is as follows. When the depositor inserts his or her card at the customer service opening 4 and instructs the amount to be withdrawn, a separately configured central processing unit (not shown) accepts the request and instructs the shown ATM 1 to make the payment. In response to this instruction signal, means 8.10 separates banknotes P from recycling stackers 9 and 11 prepared for each denomination.
It is separated and fed out, and guided to the discrimination section 5 through one path from paths 51 and 53. The discrimination section 5 counts the number of sheets fed out,
Authenticity and undamaged bills are determined, and multi-bill feeding discrimination (double feed) is performed, and multi-bill feeding, unfit bills, and counterfeit bills are stored in the reject box 13 from the path 59 via the path 21.3557. The genuine bills are stored in the sorting section 6 via the paths 21, 23, and 31, and when all the payment bills are prepared, they are block conveyed to the customer service port 4, where the depositor collects them and completes the transaction. It looks like this.

次に、紙幣を受は付ける預金系は、預金者が接各日４に
束状に紙幣をセットすると、取込み分離部４１でこれを
１枚づつ分離して経路１７に送り、経路１９を経て鑑別
部５に送り、鑑別部５で真偽判別、損券判別、多数（重
送）判別を行ない、不適正な紙幣は経路２１．２３を経
て経路３１から整列部６に送り一時ストックした後、接
客口４から預金者に戻すようになっている。また正券は
この鑑別部５で金種判別と、金種別枚数カウントと、表
裏判別とを行ない、経路２１．２３を経て経路２５から
表向きの券は経路２７に裏向きの券は経路２９に導かれ
表裏揃え部７にストックされる。Next, in the deposit system that accepts banknotes, when the depositor sets banknotes in a bundle on day 4 of contact, the receiving and separating section 41 separates the banknotes one by one and sends them to path 17, and then through path 19. The banknotes are sent to the discrimination section 5, where the discrimination section 5 performs authenticity determination, damaged note discrimination, and multiple (double feeding) discrimination. Inappropriate banknotes are sent to the alignment section 6 from route 31 via route 21 and 23, after which they are temporarily stocked. , the money is returned to the depositor through customer service port 4. In addition, genuine bills are discriminated by denomination, counted by denomination, and discriminated between front and back in this discrimination section 5, and then pass through routes 21 and 23 to route 25, where face-up bills are routed to route 27, and face-down bills are routed to route 29. It is guided and stocked in the front and back aligning section 7.

そして表裏揃え部７から分離手段７１で表裏を揃えた紙
幣を１枚づつ分離して繰り出し、経路３３．１９を経て
再び鑑別部５に送り、前述と同様の鑑別を行なって、経
路２１から経路３５に送り、経路４３．４５から金種別
に経路４７．４９からリサイクルスタッカー９，１１に
収容するようになっている。Then, from the front and back aligning section 7, the separating means 71 separates and feeds out the banknotes with the front and back sides aligned one by one, and sends them again to the discrimination section 5 via the path 33. 35, and are stored in recycling stackers 9 and 11 via routes 47 and 49 according to denomination from routes 43 and 45.

このようにして紙幣は接客口４とリサイクルスタッカー
９，１１との間で入金および出金の業務を行なうことと
なるが、リサイクルスタッカ＝９．１１に紙幣を補充す
る場合、或いはこれを取り出す場合に、このスタッカー
９．１１に直接出入れする場合には、補充した数或いは
取り出した数を確認しなければならないことは勿論、損
券の確認、表裏の確認、金種の確認等、面倒かつ緻密な
作業を余儀なくされる。In this way, banknotes are deposited and withdrawn between the customer service opening 4 and the recycling stackers 9 and 11. However, when replenishing the recycling stacker 9.11 with banknotes or when taking out the banknotes, When loading and unloading directly into the stacker 9.11, it is not only necessary to check the number of refilled or removed notes, but also to check the unfit notes, the front and back sides, the denominations, etc., which is a hassle and hassle. Forced to do detailed work.

そこで図示のものはリサイクルスタッカー９゜１１とは
別に金庫１５が設けてあり、金庫１５に紙幣を投入すれ
ば分離手段１６で１枚づつ分離して経路５５に送り、経
路１９から鑑別部５に送り、損券であれば経路２１．３
５から経ＦＲ１５９に送り、リジェクトボックス１３に
収納する。そして正券は経路２１．２３．２５から表向
き券は経路２７に裏向き券は経路２９に送って、表裏揃
え部７で表裏を揃え、再び鑑別部５で金種別にカウント
し、経路２１，３５，４３．４５を経て経路４７．４９
から金種毎のリサイクルスタッカー９．１１に収容する
。Therefore, in the illustrated one, a safe 15 is provided separately from the recycling stacker 9 11 , and when bills are put into the safe 15 , they are separated one by one by a separating means 16 and sent to a path 55 , and are sent to the discrimination section 5 from a path 19 . If it is a damaged note, route 21.3
5 to the transfer FR 159 and stored in the reject box 13. Then, genuine bills are sent from routes 21, 23, and 25, face-up bills are sent to route 27, and face-down tickets are sent to route 29, the front and back of the tickets are aligned in the front and back aligning section 7, and the discrimination section 5 again counts them by denomination. Route 47.49 via 35, 43.45
and stored in recycling stackers 9.11 for each denomination.

リサイクルスタッカー９．１１から金庫１５に紙幣を回
収する場合は、各スタッカー９，１１から１枚づつ分離
して繰り出した紙幣を経路５１５３から経路１９に送り
、鑑別部５で金種別にカウントして経路２１．３５から
経路５７．６１に送り金庫１５に収納するようになって
いる。When collecting banknotes from the recycling stackers 9 and 11 to the safe 15, the banknotes separated and fed out one by one from each stacker 9 and 11 are sent from the path 5153 to the path 19, and the discrimination unit 5 counts them by denomination. It is arranged to be sent from the route 21.35 to the route 57.61 and stored in the safe 15.

なお、以上説明した分離手段は、いずれも紙幣を起立状
態で収容し、この紙幣の背面を押し出しながら前面部に
設けたキックローラで順次繰り出し圧接したローラ対に
送り、このローラ対を静止したローラと給紙方向に回転
するローラとで１枚づつ分離するものを図示しである。In all of the separating means described above, the banknotes are stored in an upright state, and while pushing out the back side of the banknotes, the banknotes are sequentially fed out with a kick roller provided on the front side and sent to a pair of pressed rollers, and this pair of rollers is transferred to a stationary roller. The figure shows a device in which sheets are separated one by one by a roller rotating in the paper feeding direction.

以下、各部の構成について簡単に説明する。The configuration of each part will be briefly explained below.

接客部３は、預金者が紙幣を出入れするボックス６０お
よびその開閉蓋（シャッター４３）および取込み分離部
４１．整列部６で構成され、紙幣を束状にボックス６０
内に投入すると、この紙幣束を取込み分離部４１に移動
し、この分離部で１枚づつ分離して鑑別部らに送る。ま
たリサイクルスタッカー９．１１から繰出された紙幣は
鑑別部５を経て整列部６に集積される。整列部６に集積
された紙幣はエレベータ−状に上昇してボックス６０に
シフトされ預金者が接客口４から取り出すようになって
いる。The customer service department 3 includes a box 60 into which depositors put in and take out banknotes, its opening/closing lid (shutter 43), and a take-in/separation part 41. It is composed of an alignment section 6 and a box 60 in which banknotes are bundled.
When the banknotes are inserted into the banknotes, the banknote bundle is moved to the receiving and separating section 41, where the banknotes are separated one by one and sent to the discrimination section. Further, the banknotes fed out from the recycle stacker 9 and 11 pass through the discrimination section 5 and are stacked in the alignment section 6. The banknotes accumulated in the alignment section 6 are raised like an elevator and shifted to a box 60, where the depositor takes them out through the customer service opening 4.

表裏揃え部７は、鑑別部５で表裏判別された紙幣が経Ｆ
！＋　２５で表向き経路２７と裏向き経路２９とに分岐
されボックス状の集積部７２に排紙ローラ７３．７４で
送り込まれる。１回の取引券すべてが集積されると分離
手段７１で分離して繰り出す。The front and back aligning unit 7 stores the banknotes whose fronts and backs have been determined by the discrimination unit 5 into paperbacks.
! + 25, the paper branches into a front-facing path 27 and a back-facing path 29, and is fed into a box-shaped stacking section 72 by paper discharge rollers 73 and 74. When all the transaction tickets for one transaction are accumulated, they are separated by a separating means 71 and fed out.

鑑別部５は、紙幣の真偽、表裏、金種、損券、重送（多
枚の重なり）を判別し、同時に金種毎に枚数をカウント
し、中央処理装置に情報を伝達し、また各部の制御情報
を信号伝達する。The discrimination unit 5 determines whether the banknotes are genuine or false, front or back, denomination, damaged banknotes, or double feeding (multiple sheets stacked), simultaneously counts the number of banknotes for each denomination, transmits information to the central processing unit, and Signal transmission of control information for each part.

リサイクルスタッカー９．１１は、金種毎に準備され、
図示のものは１０００円券と１Ｏ０００円券とを取引き
金種とし、５０００円券は預金券として受けつけるが、
鑑別部うでこれを判別すると直接金庫１５に収容する。Recycling stacker 9.11 is prepared for each denomination,
The one shown uses 1,000 yen notes and 10,000 yen notes as trigger types, and accepts 5,000 yen notes as deposit notes.
When the discrimination section discriminates this, it is stored directly in the safe 15.

そのため、リサイクルスタッカー９．１１は２つ同一構
造体で準備してあり、紙幣を収納するボックス状の収納
枠の一端に繰出し分離手段８および１０が、他端に取込
み手段６５．６６が設けてあり、分離手段８゜１０側に
紙幣を圧接するバックアップ手段６７゜６８と取込み手
段６５．６６側に紙幣を保持するサポート手段６９．７
０が設けてあって、このリサイクルスタッカー内で支払
い用の紙幣と入金受付は紙幣とが左右に区別して保管管
理され、支払い側紙幣Ｐ（第１図左側ストック）が無く
なったとき入金側紙幣（第１図右側ストック）から紙幣
を移送するようになっている。従って機械トラブル等で
ミスが発生した場合には、このリサイクルスタッカー９
．１１をチエツクすれば、その直前に受付けられた紙幣
が判別する仕組になっている。For this reason, two recycling stackers 9.11 are prepared with the same structure, with feeding separation means 8 and 10 provided at one end of a box-shaped storage frame for storing banknotes, and taking-in means 65.66 provided at the other end. There are backup means 67.68 for pressing the banknotes on the separation means 8.10 side and support means 69.7 for holding the banknotes on the take-in means 65.66 side.
0 is provided, and within this recycling stacker, payment banknotes and deposit reception banknotes are stored and managed separately on the left and right, and when the payment side banknotes P (stock on the left side in Figure 1) run out, the banknotes on the deposit side ( Banknotes are transferred from the stock (right side stock in Figure 1). Therefore, if a mistake occurs due to mechanical trouble, etc., this recycle stacker 9
．． If you check 11, it will identify the banknote that was accepted just before that.

取忘れリジェクトボックス１３は、鑑別部５で損券とし
て識別された紙幣を収納すると同時に、接客口４に預金
者が忘れた紙幣を検知して鑑別部５を介してこのりジェ
クトボックス１３に戻す。The forgotten reject box 13 stores banknotes that have been identified as unfit by the discrimination unit 5, and at the same time detects banknotes left by the depositor at the customer service opening 4 and returns them to the rejection box 13 via the discrimination unit 5. .

そしてこのボックスは損券用と取忘れ用とに区別して収
納するようになっている。This box is designed to store damaged notes and forgotten notes separately.

金庫１５は、前述の機能即ち紙幣補充時および回収時の
精査（金額カウント、表裏揃え、損券発見、金種区分け
）を行なうのと同時に、支払い紙幣から除いである５０
００円券を収納する。更にリサイクルスタッカー９．１
１に支払うべき紙幣が足りないとき自動的にこれを補充
したり、逆にリサイクルスタッカー９．１１に預金紙幣
が満たされたときにオーバーフロスタッカ−としてこの
金庫に収納するようになっている。まなこの金庫１５も
リサイクルスタッカーと同様に第１図の左側ストックに
補充用紙幣、右側ストックに回収紙幣が収容される。The safe 15 performs the above-mentioned functions, that is, scrutinizes banknotes when replenishing and collecting banknotes (amount counting, front and back alignment, detecting unfit notes, sorting denominations), and at the same time removes 50 banknotes from payment banknotes.
Stores 00 yen bills. Furthermore, recycling stacker 9.1
When there are not enough banknotes to be paid in 1, they are automatically replenished, and conversely, when the recycle stacker 9.11 is filled with deposited banknotes, they are stored in this safe as an overflow stacker. Similarly to the recycle stacker, Manako's safe 15 stores replenishment banknotes in the left stock in FIG. 1, and collected banknotes in the right stock.

このような装置に本発明を採用した場合について説明す
ると、図示実施例のものは、リサイクルスタッカー９（
同スタッカー１１も同−構造のため説明を省く）に前述
のようにその右側端に入金および補充紙幣をストックし
、左側端に出金用紙幣をストックしていて、出金側か足
りなくなると右側ストックから紙幣をブロック搬送して
補充する構造である。To explain the case where the present invention is adopted in such a device, the illustrated embodiment has a recycling stacker 9 (
The same stacker 11 has the same structure, so the explanation will be omitted).As mentioned above, deposit and replenishment banknotes are stocked on the right side, and withdrawal banknotes are stocked on the left side, and when the withdrawal side runs out. It has a structure in which banknotes are transported and replenished in blocks from the right side stock.

このリサイクルスタッカー９は、第２図で示すように紙
幣を立付状態で収納するボックス状の収納枠１００の先
端側に流出口１０１、後端側に流入口１０２が準備され
、流出口１０１には分離手段８が、キックローラ１０３
、給紙ローラ１０４、分離ローラ１０５で準備され、キ
ックローラ１０３は先頭紙幣と圧接してこれを流出口１
０１側に押し出し、給紙ローラ１０４と分離ローラ１０
５とは互いに圧接して給紙ローラ１０４は図示右回転し
分離ローラ１０５は静止して２枚目以降の紙幣の流出を
防止して１枚づつ分離する。分離された紙幣は給紙ロー
ラ１０４に圧接し同方向に回転するピンチローラ１０６
で引き出されるようになっている。As shown in FIG. 2, this recycling stacker 9 has an outflow port 101 at the front end of a box-shaped storage frame 100 for storing banknotes in an upright state, and an inflow port 102 at the rear end. The separating means 8 is the kick roller 103
, a paper feed roller 104, and a separation roller 105, and a kick roller 103 presses against the leading banknote and sends it to the outlet 1.
01 side, feed roller 104 and separation roller 10
5 are in pressure contact with each other, the paper feed roller 104 rotates clockwise in the figure, and the separating roller 105 stands still to prevent the second and subsequent bills from flowing out and separate them one by one. The separated banknotes are brought into pressure contact with a paper feed roller 104 and a pinch roller 106 rotates in the same direction.
It is designed to be pulled out.

後端側の流入口１０２には羽根車１０７がら成る取込み
ローラ６５が設けられ、前述の経路４７からの紙幣を無
端ベルト１１５で羽根車１０７に引き渡すようにそれぞ
れが配置されている。この羽根車１０７は通常知られて
いる渦巻き状に放射配置された複数のフレキシブルな羽
根で構成され、この羽根の間に紙幣を挟んで保持しなが
ら移動し、所定位置で放出するのと同時にこの紙幣を次
の羽根が送り出すようになっている。At the inflow port 102 on the rear end side, a take-in roller 65 consisting of an impeller 107 is provided, and each roller is arranged so that the banknotes from the aforementioned path 47 are delivered to the impeller 107 by an endless belt 115. This impeller 107 is composed of a plurality of flexible blades arranged radially in a generally known spiral shape, and moves while holding the banknotes between the blades, and releases the banknotes at a predetermined position at the same time. The bill is sent out by the next blade.

そして紙幣束は流出口１０１側ではその背面から圧接す
るバックアップレート１０８く前述のバックアップ手段
６７．６８）でキックローラ１０３との間に挟まれて支
持され、流入口１０２側では流出口１０１に向かう全面
をフロントサポート１０９（前述のサポート手段６９．
７０）で、背面を係止ストッパー１１０で支持され、そ
れぞれ区割して保管されている。そこで流入口１０２側
に保管しである紙幣を流出口１０１側にブロック搬送し
て支払紙幣を補充するため、リアーサポート１１１とフ
ロントサポート１０９との間に紙幣を挟んで移送するよ
うこの両サポート１１１．１０９は左右動自在に構成さ
れているが、以下にブロック搬送の構造について詳述す
る。On the outflow port 101 side, the banknote bundle is supported by being sandwiched between the kick roller 103 by the backup rate 108 and the above-mentioned backup means 67, 68) that press against the back side of the banknote bundle, and on the inflow port 102 side, it heads toward the outflow port 101. The entire surface is supported by the front support 109 (the above-mentioned support means 69.
70), the back side is supported by a locking stopper 110, and each item is stored separately. Therefore, in order to block convey the banknotes stored on the inflow port 102 side to the outflow port 101 side and replenish the payment banknotes, the banknotes are sandwiched between the rear support 111 and the front support 109 and transferred. .109 is configured to be able to move left and right, and the block conveyance structure will be described in detail below.

バックアッププレートの構造 第２図に示すように立付状態の紙幣束を背面から押圧支
持する゛に適した形状のバックアッププレート１０８は
、第３図に示すように軸状ステム１１２に嵌合支持され
たブロック１２３に取付けられ紙幣の収納枠を形成する
底面ガイド板１２０に沿って左右動自在になっている。Structure of Backup Plate As shown in FIG. 2, the backup plate 108, which has a shape suitable for pressing and supporting a banknote bundle in an upright state from the back, is fitted and supported by a shaft-like stem 112 as shown in FIG. It is attached to a block 123 and is movable left and right along a bottom guide plate 120 that forms a banknote storage frame.

そしてこのバックアッププレート１０８はスプリング１
２１で常時流出口１０１側のキックローラ１０３に紙幣
を圧接するように付勢されていると共に、モータに連結
したタイミングベルト１２２に設けた係合爪１２２ａの
流入口１０２方向への走行時には、付勢スプリング１２
１に抗してバックアッププレート１０８を同時に移動す
るように係合爪１２２ａがブロック１２３に係合する。And this backup plate 108 is the spring 1
21 is always biased to press the bill against the kick roller 103 on the side of the outlet 101, and when the engaging pawl 122a provided on the timing belt 122 connected to the motor runs in the direction of the inlet 102, force spring 12
The engaging claw 122a engages with the block 123 so as to simultaneously move the backup plate 108 against the block 123.

そしてタイミングベルト１２２に固定した係合爪１２２
ａは第３図左端の待機位置ではブロック１２３から離れ
、出金用紙幣の収納領域（１の範囲ではプレート１０８
は付勢スプリング１２１の作用でのみ紙幣を押圧する。And an engaging claw 122 fixed to the timing belt 122
a is away from the block 123 at the standby position at the left end in FIG.
presses the banknote only by the action of the biasing spring 121.

このバックアッププレート１０８は図示領ｔ！ｉｐ、の
範囲で紙幣をバックアップつるよう起立状態で付勢スプ
リング１２１によって前進し、タイミングベルト１２２
によって後退するが、この領域１１を超えて後退すると
、底面ガイド板の下側に潜伏するようにしである。This backup plate 108 is in the illustrated area t! ip, the banknote is moved forward in an upright state by the biasing spring 121, and the timing belt 122
However, when it retreats beyond this area 11, it hides under the bottom guide plate.

つまり第２図に示すように、軸状ステム１１２に摺動自
在に嵌合したブロック１２３にバックアッププレート１
０８が軸１２４の廻りに旋回可能に支承しであると共に
、このブロック１２３に軸承した扇形ギア１２５と一体
に回転するピニオンとプレート１０８の基端に固定した
ピニオン１２６とが噛合してあり、扇形ギア１２５と噛
合うラック１２７が領域ρ１を超えた図示位置のフレー
ムに固定して設けである。そしてブロック１２３とプレ
ート１０８との間にはプレート１０８を常時起立方向に
付勢するスプリング１２８が設けてあり、プレート１０
８が流入口１０２方向へ走行し扇形ギア１２５がラック
１２７と噛合うと、これが第３図で右方向に回転°し、
これに噛合したピニオン１２６が左回転し、スプリング
１２８に抗してプレート１０８を左旋回させて倒伏させ
る。In other words, as shown in FIG.
08 is rotatably supported around a shaft 124, and a fan-shaped gear 125 supported on this block 123 and a pinion that rotates together with a pinion 126 fixed to the base end of the plate 108 mesh with each other. A rack 127 that meshes with the gear 125 is fixed to the frame at the illustrated position beyond the region ρ1. A spring 128 is provided between the block 123 and the plate 108 to constantly bias the plate 108 in the upright direction.
8 travels in the direction of the inlet 102 and the sector gear 125 meshes with the rack 127, which rotates to the right in FIG.
The pinion 126 meshed with this rotates to the left, and the plate 108 turns to the left against the force of the spring 128, causing it to fall down.

この状態でプレート１０８の背面１２８は底面ガイド板
１２０と面一となって後述する紙幣のブロック搬送のガ
イドとなる。In this state, the back surface 128 of the plate 108 is flush with the bottom guide plate 120, and serves as a guide for block conveyance of banknotes, which will be described later.

フロントサポートの構造 第２図において右端の入金紙幣を保管するフロントサポ
ート１０９は第４図の構造になっている。前述の経路４
７から第２図の無端ベルト１１５で搬送されてきた紙幣
は羽根車１０７の条間に進入、保持されて収納枠１００
の底面ガイド１２０に突き当るまで送られ、このガイド
上に起立して整列し、次の羽根がこれを前方に押込むが
、収納紙幣の量が増えるに従って、紙幣の最前列を支持
しているフロントサポート１０９も徐々に前進（歩進）
する必要と同時に紙幣束を流出口１０１側に移送シフト
する必要がある。Structure of Front Support The front support 109 at the right end in FIG. 2 for storing deposited banknotes has the structure shown in FIG. 4. Route 4 mentioned above
7, the banknotes conveyed by the endless belt 115 shown in FIG.
The banknotes are fed until they hit the bottom guide 120 of the banknotes, and they stand up and line up on this guide, and the next blade pushes them forward, but as the amount of stored banknotes increases, they support the front row of banknotes. Front support 109 also gradually moves forward (steps)
At the same time, it is necessary to transfer and shift the banknote bundle to the outlet 101 side.

そこで図示のフロントサポート１０９は軸状ステム１２
９（第５図）に嵌合支持された左右往復動自在のキャリ
ッジ１３０に軸承してあり、このフロントサポート１０
９は下位側の第１のフロントサポート１０９ａと上位側
の第２のフロントサポート１０９ｂとで紙幣束前面の上
下を支持するよう分離した２つのアーム状部材で構成し
である。この第１と第２のフロントサポート１０９ａ、
１０９ｂは基端部を軸１３１（第４図）でキャリッジ１
３０に揺動自在に軸承してあり、紙幣の前面上下を当接
保持し上方に回転して紙幣から離脱するようになってい
る。Therefore, the front support 109 shown in FIG.
The front support 10
Reference numeral 9 is composed of two arm-shaped members separated to support the upper and lower front surfaces of the banknote bundle, including a first front support 109a on the lower side and a second front support 109b on the upper side. These first and second front supports 109a,
109b connects the base end to the carriage 1 with the shaft 131 (Fig. 4).
It is rotatably supported on the banknote 30, and is adapted to hold the top and bottom of the front of the banknote in contact with each other, rotate upward, and separate from the banknote.

第１のサポート１０９ａは左右のアームに左右分離した
紙幣保持レバー１３２が延設してあり、紙幣の左右と当
接して支持する。図示のものはこのレバー１３２に紙幣
表面に沿って転動するローラ１３２ａが遊嵌しであると
共に、紙幣の下端部を支持する垂下片１３２ｂが同様に
レバーに遊嵌しである。この垂下片１３２ｂには第４図
の姿勢を保持するバネ１３３が懸けてあり、紙幣下端部
が折れ曲るのを防止している。The first support 109a has bill holding levers 132, which are separated from each other on the left and right sides, extending from the left and right arms, and abuts and supports the left and right sides of the bill. In the illustrated lever 132, a roller 132a that rolls along the surface of the banknote is loosely fitted, and a hanging piece 132b that supports the lower end of the banknote is similarly loosely fitted to the lever. A spring 133 is hung on this hanging piece 132b to maintain the posture shown in FIG. 4, and prevents the lower end of the banknote from being bent.

一方、第２のサポート１０９ｂは第１のサポートと同様
に左右のアームにレバー１３４が設けてあり、このレバ
ーに紙幣表面に沿って転勤自在の軸カラーから構成した
ローラ１３５が遊嵌しである。On the other hand, like the first support, the second support 109b has a lever 134 on the left and right arms, and a roller 135 made of a shaft collar that can be moved freely along the banknote surface is loosely fitted onto this lever. .

フロントサポートの規制 上記構成のフロントサポート１０９は第２図に示す領域
１２間で経路４７から送られて来る紙幣を立付状態で保
持し、領域４３間で紙幣をブロック搬送し、領域１１間
で前述のバックアッププレート１０８に引き渡し、その
後右端部に復帰して次に流入して来る紙幣を保持する。Regulation of Front Support The front support 109 configured as described above holds the banknotes sent from the path 47 between the areas 12 shown in FIG. It is delivered to the aforementioned backup plate 108, and then returned to the right end portion to hold the next incoming banknote.

そのため、フロントサポート１０９は領域１２間では集
積する紙幣量に応じて歩進運動し、領域Ｉ！３間では後
述するリアーサポート１１１と共に紙幣を立付状態で支
持してブロック搬送し、領域ρ１間では紙幣から離脱し
てバックアッププレート１０８に引き渡し、再び右端部
に復帰して領域１２間で次に流入してくる紙幣を保持す
る。そのためフロントサポート１０９を軸承するキャリ
ッジ１３０には第５図に示す右端側のホームポジション
に付勢するスプリング１３６と、領域ｇ２間で歩進しな
がらその位置を保持させるラチェットロック機構１３７
ａと、領域（１間で付勢スプリング１３６の復帰力を殺
して後述するリアーサポート１１〕と前述のバックアッ
ププレート１０８との入れ換えを行なわせるためその位
置を保持させるラチェットロック機構１３７ｂと、領域
ｐ１間でフロントサポート１０９を最前列の紙幣から離
脱させる解除手段１３８（第４図〉とを備えである。Therefore, the front support 109 moves stepwise between areas 12 in accordance with the amount of banknotes to be accumulated, and in areas I! Between area ρ1, the banknote is supported in an upright state and conveyed in blocks together with a rear support 111, which will be described later. Between area ρ1, the banknote is separated from the banknote and delivered to the backup plate 108, and then returned to the right end and transferred to the next area between area 12. Holds incoming banknotes. Therefore, the carriage 130 that supports the front support 109 has a spring 136 that urges it to the home position on the right end side shown in FIG.
a, a ratchet lock mechanism 137b that holds the position in order to replace the area (the rear support 11 which will be described later by killing the return force of the biasing spring 136 between 1 and 1) and the backup plate 108, and the area p1. A releasing means 138 (FIG. 4) is provided for separating the front support 109 from the banknotes in the front row.

第５図に示すように付勢スプリング１３６の一端をフロ
ントサポート１０９のキャリッジ１３０に、他端を後述
するリアーサポート１１１の駆動用プーリと同軸のプー
リ１３１に巻回固定しである。従ってフロントサポート
１０９はそのキャリッジ１３０と一体に常にこの付勢ス
プリング１３６で右端のホームポジション位置に付勢さ
れるが、リアーサポート１１１に対応して回転するプー
リ１３１に基端部が巻回されたスプリング１３６は領域
１３の区間でほぼ均一な引張り力か作用するようプーリ
１３１の回転に伴なってその全長が伸縮することとなる
。そしてフロントサポート１０９のキャリッジ１３０に
はラチェットホイール１３９とラチェツト爪１４０が取
付けてあり、このホイール１３９と一体同軸のホイール
１３９ａが噛合するラック１４１が領域β２と（１に対
応して設けてあり、領域Ω３に対応する部位には設けて
ない。As shown in FIG. 5, one end of the biasing spring 136 is wound and fixed around the carriage 130 of the front support 109, and the other end is wound around a pulley 131 coaxial with a drive pulley of the rear support 111, which will be described later. Therefore, the front support 109 and the carriage 130 are always urged to the right end home position by the urging spring 136, but the base end is wound around a pulley 131 that rotates in response to the rear support 111. The entire length of the spring 136 expands and contracts as the pulley 131 rotates so that a substantially uniform tensile force acts on the region 13. A ratchet wheel 139 and a ratchet pawl 140 are attached to the carriage 130 of the front support 109, and a rack 141 in which a wheel 139a integrally coaxial with this wheel 139 meshes is provided corresponding to the areas β2 and (1). It is not provided in the part corresponding to Ω3.

ラチェット機構は第５図でラチェットホイール１３９の
左回転は許容するが右回転は許容せず、付勢スプリング
１３６の復帰力（ラチェットホイール１３９の右回転）
に抗してキャリッジ１３０の位置を保持するように構成
されている。なお、図示のラック１４１は鎖線で示すよ
うに手動レバー１４２でホイール１３９ａから噛合解除
することができる。これは紙詰りなどでフロントサポー
ト１０９を左側に移動しなとき、その位置にロックされ
るため、右端のホームポジションに復帰させることがで
きなくなる。そこで手動レバー１４２でロック（ラチェ
ット噛合）を解除し付勢スプリング１３６で復帰させる
。As shown in FIG. 5, the ratchet mechanism allows the ratchet wheel 139 to rotate to the left but not to the right, and the return force of the biasing spring 136 (clockwise rotation of the ratchet wheel 139)
The carriage 130 is configured to maintain its position against the force. Note that the illustrated rack 141 can be disengaged from the wheel 139a using a manual lever 142 as shown by the chain line. This is because when the front support 109 is not moved to the left due to a paper jam or the like, it is locked in that position and cannot be returned to the home position at the right end. Therefore, the lock (ratchet engagement) is released using the manual lever 142 and the urging spring 136 is used to return the lock.

一方、フロントサポート１０９ａにはビン１４３が第６
図に示すように突設してあり、このビン１４３に係合す
るカム板１４４がフレーム側に固定してあり、このビン
１４３がカム板１４４の上面を滑動して復帰し、下面を
滑動して前進するように規制する。このカム板１４４は
領域（、に対応して設けである。従ってフロントサポー
ト１０９は軸１３１を中心に上方に回転自在であるが、
ビン１４３がカム板１４４の下面と係合して前進すると
きは、上方への回動が阻止され、紙幣前面を支持しなが
ら移動しく第６図（ロ））、第２図の左端に紙幣を移動
した後にビン１４３はカム板１４４の拘束を解かれ上方
への運動が許される。そこでこの左端には作動ソレノイ
ド１４５（第４図）に連結した解除手段１３８があり、
この解除手段１３８を揺動させて第６国（ハ）の状態か
ら第６図（ニ）の状態に動作させれば解除手段１３８と
係合するビン１４３がカム板１４４の上面に沿う位置ま
で持ち上げられる。On the other hand, a sixth bin 143 is mounted on the front support 109a.
As shown in the figure, a cam plate 144 that protrudes and engages with this bin 143 is fixed to the frame side, and this bin 143 slides on the upper surface of the cam plate 144 to return to its original position, and slides on the lower surface. control so that it moves forward. This cam plate 144 is provided corresponding to the area (. Therefore, the front support 109 can freely rotate upward around the shaft 131.
When the bin 143 engages with the lower surface of the cam plate 144 and moves forward, it is prevented from rotating upward and moves while supporting the front of the banknote. After moving, the bottle 143 is released from the restraint of the cam plate 144 and is allowed to move upward. Therefore, at this left end there is a release means 138 connected to the actuation solenoid 145 (FIG. 4).
When the release means 138 is swung and operated from the state shown in FIG. 6 (c) to the state shown in FIG. be lifted up.

この時、第１のフロントサポート１０９ａはこれに植設
しであるビン１４３が解除手段１４８で持ち上げられる
から紙幣前面から徐々に離れ、次いで第２のフロントサ
ポート１０９ｂを持ち上げるよう第２のサポート１０９
ｂに係合する突起１３３ｂが第１のフロントサポート１
０９ａに設けである。At this time, the first front support 109a gradually separates from the front of the banknote because the bottle 143 installed thereon is lifted by the release means 148, and then the second front support 109a lifts the second front support 109b.
The protrusion 133b that engages with the first front support 1
It is provided in 09a.

更に第１．第２のサポート１０９ａ、１０９ｂが上方に
持ち上げられると、ビン１４３がラチェツト爪１４０（
第５図参照）をホイール１３９から離脱させ、第１．第
２のサポート１０９ａ。Furthermore, the first. When the second supports 109a, 109b are lifted upward, the bin 143 is moved by the ratchet pawl 140 (
(see FIG. 5) from the wheel 139, and the first. Second support 109a.

１０９ｂは付勢スプリング１３６の働きで復帰方向に移
動を開始し、ビン１４３がカム板１４４の上面に乗上げ
てこれに規制され、第１．第２のフロントサボー）１０
９ａ、１０９ｂは上方に持ち上げられたままの状態で復
帰する。フロントサポート１０９が右端のホームポジシ
ョンに戻ると、ビン１４３がカム板１４４の上面から外
れ、その自重で第１．第２のフロントサポート１０９ａ
。109b starts to move in the return direction due to the action of the biasing spring 136, and the bottle 143 rides on the upper surface of the cam plate 144 and is regulated by it. 2nd front sabot) 10
9a and 109b return to their original positions while being lifted upward. When the front support 109 returns to the home position at the right end, the bin 143 comes off the top surface of the cam plate 144 and its own weight causes the first. Second front support 109a
.

１０９ｂは第６図（イ）の状態に復帰する。109b returns to the state shown in FIG. 6(a).

リアーサポートの構造 上記構造のフロントサポート１０９とともに紙幣束を前
後から拘束して所定位置に搬送するリアーサポート１１
１は、第５図に示すように紙幣束の左右に１対設けられ
、それぞれ搬送方向に配置されたステム１５０，１５１
に摺動自在に嵌合され、同じくステム１５０，１５１と
平行して走行するタイミングベルト１５２，１５３に固
定してあり、このベルト１５２，１５３は同一の駆動軸
１５４のブーりに懸けられ、正逆転モーター１５５に連
結されている。そして駆動軸１５４の右回転で図示左側
に走行して紙幣の束を搬送し、逆に左回転で右側のホー
ムポジションに復帰するようになっている。Rear support structure Together with the front support 109 having the above structure, the rear support 11 restrains the banknote bundle from the front and back and transports it to a predetermined position.
1 is a pair of stems 150 and 151 provided on the left and right sides of the banknote bundle, respectively, as shown in FIG.
The timing belts 152 and 153 are slidably fitted to the stems 150 and 151, and are fixed to the timing belts 152 and 153, which also run parallel to the stems 150 and 151. It is connected to a reversing motor 155. When the drive shaft 154 is rotated to the right, it travels to the left in the figure to convey the bundle of banknotes, and when the drive shaft 154 is rotated to the left, it returns to the home position on the right.

動作説明 第１図において先に説明したように、リサイクルスタッ
カー９，１１と接客口４との間では紙幣の入金処理およ
び出金処理が鑑別部５を介して繰り返されることとなる
が、リサイクルスタッカー９．１１は払戻しの紙幣束と
、入金された預金紙幣とを左右に区別したブロック毎に
保管してあり、左側の払戻し用紙幣が少なくたったとき
、および収納されている全紙幣を金庫１５に回収すると
きには、右側の預金紙幣ブロックから左側の払戻し用繰
出口１０１側に向けてブロック搬送する。Explanation of Operation As previously explained in FIG. 9.11 stores banknote bundles for withdrawal and deposited banknotes in separate blocks on the left and right, and when the banknotes for withdrawal on the left side run low, all stored banknotes are stored in the safe 15. When collecting, the block is conveyed from the deposit banknote block on the right side toward the withdrawal outlet 101 on the left side.

その搬送指示は鑑別部５で流出紙幣と流入紙幣とを金種
別にカウント、して、内部に保管されている紙幣を中央
処理装置で管理し、ＡＴＭに指示するようになっている
。The conveyance instruction is such that the discriminator 5 counts the outflow banknotes and the inflow banknotes by denomination, and the banknotes stored inside are managed by the central processing unit, and the instructions are given to the ATM.

この指示があると、リアーサポート１１１の駆動用の正
逆転モーター１５５が繰出方向である第５図の右側に駆
動軸１５４を回転させる。するとリアーサポート１１１
は第２図の左側に走行し、ストッパー１１０を押し下げ
て紙幣束の背面に当接し、これを押し進める。するとフ
ロントサポート１０９も同様に左側に押し出され、紙幣
束を挟んで支持しながら搬送する。When this instruction is received, the forward/reverse motor 155 for driving the rear support 111 rotates the drive shaft 154 to the right in FIG. 5, which is the feeding direction. Then rear support 111
travels to the left side in FIG. 2, pushes down the stopper 110, contacts the back of the banknote bundle, and pushes it forward. Then, the front support 109 is similarly pushed out to the left side, and conveys the banknote bundle while supporting it therebetween.

紙幣束がキックローラ１０３に接する所定位置まで到達
すると、フロントサポート１０９のリミットスイッチＰ
Ｒ１４（第５図に検知位置を示す）がこれを検知し、モ
ーター１５５を停止すると同時にロータリソレノイド１
４５を作動させ、解除手段１３８を第４図時計方向に回
転させる。When the banknote bundle reaches a predetermined position where it contacts the kick roller 103, the limit switch P of the front support 109 is activated.
R14 (the detection position is shown in Fig. 5) detects this, stops the motor 155, and at the same time turns on the rotary solenoid 1.
45 to rotate the release means 138 clockwise in FIG.

するとフロントサポート１０９のビン１４３が蹴り上げ
られ軸１３１を中心にサポート１０９は上方に跳ね上げ
られ紙幣束の最前列から離脱する。Then, the bin 143 of the front support 109 is kicked up, and the support 109 is flipped upward about the shaft 131 and separated from the front row of the banknote bundle.

この後、正逆転モータ１５５を逆回転させると、リアー
サポート１１１はホームポジション位置に復帰動作を開
始し、フロントサポート１０９はビン１４３がカム板１
４４上に乗りスプリング１３６の付勢力でホームポジシ
ョン位置に戻る。After that, when the forward and reverse rotation motor 155 is rotated in the reverse direction, the rear support 111 starts returning to the home position, and the front support 109 moves the bin 143 to the cam plate 1.
44 and returns to the home position by the urging force of the spring 136.

紙幣流入口構造 流入口１０２には条間に紙幣を進入させて取り込む羽根
車１０７が図示のように駆動軸１６０の回りに反時計方
向に回転するよう設けてあり、流入口１０２から羽根条
間に紙幣を進入させる搬送回転体（無端ベルト）１１５
が図示位置に、そして羽根条間の紙幣を突き当てて受は
止める底面ガイド１２０がそれぞれ設けである。従って
紙幣は流入口から経路４７．４９の搬送ローラ１６１で
送り込まれ、同じく同方向に回転する搬送回転体１１５
で羽根車条間にガイドされ送り込まれる。Banknote inlet structure In the inlet 102, an impeller 107 for introducing and taking in banknotes between the strips is provided so as to rotate counterclockwise around a drive shaft 160 as shown in the figure. A transport rotating body (endless belt) 115 that allows banknotes to enter
are located at the positions shown in the figure, and a bottom guide 120 is provided for stopping the banknotes by abutting them between the blade strips. Therefore, the banknotes are fed from the inlet by the conveying rollers 161 along the paths 47 and 49, and the conveying rotary body 115 also rotates in the same direction.
is guided and fed between the impeller rows.

次いで羽根車１０７の回転で底面ガイド１２０上に起立
し、次の羽根で前進送り込まれることとなる。Then, by rotation of the impeller 107, it stands up on the bottom guide 120, and is sent forward by the next blade.

そして底面ガイド１２０には一取引分の収容スペースを
羽根車１０７との間に保って出没自在のストッパー片１
１０と、この収容スペース上方には捌きガイド１６２が
設けである。まずストッパー片１１０は羽根車１０７と
の間に一取引分に相当する収容スペースｍを隔てて底面
ガイド１２０から出没自在に設けである。図示のストッ
パー片１１０は紙幣の幅方向だけ左右に分離して一対設
けた板状片をスプリング１６３で常時突出方向に付勢し
てあり、１６４はその取付はステーである。The bottom guide 120 has a stopper piece 1 that can be freely retracted while maintaining a storage space for one transaction between it and the impeller 107.
10, and a handling guide 162 is provided above this accommodation space. First, the stopper piece 110 is provided so as to be retractable from the bottom guide 120 with a storage space m corresponding to one transaction spaced between the stopper piece 110 and the impeller 107 . The illustrated stopper piece 110 is a pair of plate-like pieces separated left and right in the width direction of the banknote and always urged in the projecting direction by a spring 163, and 164 is attached to a stay.

このストッパー片１１０は、第７図（ロ）（ホ）に示す
突出位置の状態でその前方のフロントサポート１０９ａ
、１０９ｂとの間に収容済の紙幣束を保持し、後方の羽
根車１０７との間に収容途上の紙幣束を支持する。一方
ではこのストッパー片１１０は羽根車１０７で収容した
紙幣を取引終了後、リアーサポート１１１で押し出し先
の収容済み紙幣と合体収容する為、底面ガイド１２０か
ら退避させる必要がある。その為、上記ステー１６４に
はカムレバー１６５がストッパー片１１０に先端を係合
して軸承してあり、レバー１６５の他端はリアーサポー
ト１１１の前進軌跡（第７図左方向）内に臨ませである
。This stopper piece 110 is placed in front of the front support 109a in the protruding position shown in FIGS.
, 109b, and the banknote bundle that is being accommodated is supported between the rear impeller 107 and the rear impeller 107. On the other hand, this stopper piece 110 needs to be retracted from the bottom guide 120 in order to store the banknotes stored in the impeller 107 together with the stored banknotes to be pushed out at the rear support 111 after the transaction is completed. For this reason, a cam lever 165 is rotatably supported on the stay 164 with its tip engaging the stopper piece 110, and the other end of the lever 165 must not face within the forward movement trajectory of the rear support 111 (leftward in FIG. 7). be.

次に捌きガイド１６２は、ストッパー片１１０と羽根車
１０７との間に確保された収容空間の上方に位置した板
状片で図示軸１６６によって支持され、図示のように湾
曲した形状で、紙幣上端をこれに沿って捌きながらガイ
ドするよう紙幣を押しつけて湾曲させる高さ位置に設け
である。Next, the sorting guide 162 is a plate-shaped piece located above the accommodation space secured between the stopper piece 110 and the impeller 107, and is supported by the illustrated shaft 166, and has a curved shape as shown in the figure, and has the upper edge of the banknote. It is installed at a height position where the banknotes are pressed and curved so as to be guided while handling them along the banknotes.

更らにこの捌きガイド１６２の先端１６２ａはストッパ
ー片１１０で下端を支持した収容済み紙幣の上端を支持
するようになっている。Further, the distal end 162a of the handling guide 162 is adapted to support the upper end of the housed banknote whose lower end is supported by the stopper piece 110.

そしてリアーサポート１１１は前述の鑑別部５および中
央処理装置からの取引終了信号でストッパー片１１０の
位置まで移動し、再びホームポジションに戻るように正
逆転モーター１５５の制御回路が構成されている。その
動作について第７図に従って説明すると、経路４７およ
び４９の搬送ローラ１６１から送り出された紙幣はその
先端が羽根車１０７の条間に進入すると同時に羽根車１
０７の反時計方向回転で巻き込まれ搬送回転体１１５の
時計方向回転で紙葉は完全に羽根条間に送り込まれる。The control circuit for the forward/reverse motor 155 is configured so that the rear support 111 moves to the stopper piece 110 position in response to a transaction completion signal from the above-mentioned discriminator 5 and central processing unit, and returns to the home position again. The operation will be explained according to FIG.
The paper sheet is wound up by the counterclockwise rotation of step 07, and is completely fed between the blade strips by the clockwise rotation of the transport rotary body 115.

羽根車１０７が回転すると紙幣は先端が底面ガイド１２
０に突き当たって起立し、更に羽根が回転すると条間か
ら外れ次の羽根で前に送り出される。When the impeller 107 rotates, the tip of the bill moves to the bottom guide 12.
It stands up when it hits zero, and when the blade rotates further, it comes out of the space between the rows and is sent forward by the next blade.

第７図（イ）、（ロ）に示すこのような動作の繰返しで
紙幣は順次ストッパー片１１０と羽根車１０７との間に
集積されるが、かかる過程で紙幣は捌きガイド１５６で
上端を底面ガイド１２０で下端を湾曲して支持され最初
の数枚の紙幣が羽根車１７０条上に倒れてバタバタとい
う音を発しながらその姿勢が不安定になる恐れがない。By repeating such an operation shown in FIGS. 7(a) and 7(b), banknotes are successively accumulated between the stopper piece 110 and the impeller 107, but during this process, the banknotes are separated by the guide 156, and the upper end is placed on the bottom surface. The lower end is curved and supported by the guide 120, so there is no fear that the first few bills will fall onto the impeller 170 and make a flapping sound and become unstable.

これと共に先に収納されたフロントサポート１０９ａ。Along with this, the front support 109a was stored earlier.

１０９ｂとストッパー片１１０との間に保持されている
紙幣束の上端は捌きガイド１６３２の先端１６２ａに当
接して支持されているから、このストッパー片１１０と
羽根車１０７との間に収容する紙幣の集積を邪魔するこ
ともない。Since the upper end of the banknote bundle held between the stopper piece 109b and the stopper piece 110 is supported in contact with the tip 162a of the handling guide 1632, the banknotes stored between the stopper piece 110 and the impeller 107 are It does not interfere with accumulation.

更に羽根車１０７で繰り込まれた紙幣はこれが重なるに
従って捌きガイド１６２で湾曲され底面ガイド１２０上
に下端縁を揃えて集積する。次に中央処理装置から取引
終了の信号が来ると、全ての紙幣がリサイクルスタッカ
ー９内に取り込まれたのち、リアーサポート１１１を動
作させる。Further, as the banknotes fed in by the impeller 107 overlap, they are curved by the sorting guide 162 and stacked on the bottom guide 120 with their lower edges aligned. Next, when a transaction end signal is received from the central processing unit, all banknotes are taken into the recycling stacker 9, and then the rear support 111 is operated.

リアーサポート１１１を第７図（ロ）のホームポジショ
ンから正逆転モータ１５５を起動して同図（ハ）の状態
に前進させる。するとこのりアーサポート１１１がカム
レバー１６５を動作させストッパー片１１０を同図（ニ
）図の状態に退避させる。続くリアーサポート１１１の
前進でストッパー片１１０後方に集積された紙幣はその
前方に集積されている紙幣の背部に合体して集積される
。The rear support 111 is advanced from the home position shown in FIG. 7(B) to the state shown in FIG. 7(C) by starting the forward/reverse rotation motor 155. Then, the earth support 111 operates the cam lever 165 to retract the stopper piece 110 to the state shown in FIG. As the rear support 111 continues to move forward, the banknotes stacked behind the stopper piece 110 are combined with the backs of the banknotes stacked in front of the stopper piece 110.

すると第７図（ホ）の状態にストッパー片１１０が戻り
紙葉最後列を支持し、リアーサポート１１１は第７図（
へ）に示す位置に復帰する。Then, the stopper piece 110 returns to the state shown in FIG. 7(E) and supports the last row of sheets, and the rear support 111 returns to the state shown in FIG. 7(E).
Return to the position shown in ).

かかる構成において本発明は、収納スタッカー（リサイ
クルスタッカー９および１１）内に繰出口１０１側で紙
幣を保持する第１の保持手段（図示のバックアッププレ
ート１０８）と、流入口１０２側で紙幣を保持する第２
の保持手段（図示のフロントサポート１０９）と、この
第２の保持手段側の紙幣を第１の保持手段側に移送する
シフト手段（図示のフロントサポート１０９ａ、１０９
ｂとリアーサポート１１１）とを備え、第１の保持手段
側の紙幣が所定量以下になったときこの第１の保持手段
で保持された紙幣を第２の保持手段で保持された紙幣に
搬出合流させる繰出口１０１から流入口１０２に至る搬
送経路（図示の経路５１若しくは５３と経路１９．２１
，３５．４３゜４５．４７若しくは４９で構成される）
を設けたものである。In such a configuration, the present invention includes a first holding means (the illustrated backup plate 108) that holds the banknotes on the side of the feeding port 101 in the storage stacker (recycle stackers 9 and 11), and a first holding means (the illustrated backup plate 108) that holds the banknotes on the side of the inflow port 102. Second
holding means (front support 109 shown), and shifting means (front supports 109a, 109 shown) for transferring banknotes on the second holding means side to the first holding means side.
b and a rear support 111), and when the amount of banknotes on the first holding means side falls below a predetermined amount, the banknotes held by the first holding means are transferred to the banknotes held by the second holding means. The conveyance route from the outlet 101 to the inlet 102 (the illustrated route 51 or 53 and the route 19, 21)
, 35.43°45.47 or 49)
It has been established.

そして第１の保持手段側に保持されている紙幣量は前述
のように鑑別部５のカウント量で管理しても或いはリミ
ットスイッチでバックアッププレ−ト１０８の位置で管
理しても良いが、図示実施例のものは前者であり、また
所定量を一回に取引可能な最大量によって定め、各取引
の動作終了時にこれをチエツクし、所定量以下であれば
、まず、第１の保持手段側の紙幣を分離手段８（または
１０）で繰り出し、鑑別部５でこれをカウントして経路
２１，３５．４３，４５．４７　（または４９）からリ
サイクルスタッカー９（または１１）に戻し、羽根車１
０７、リアーサポート１１１を動作させて第２の保持手
段で保持されている紙幣の最後列に収容して合流させる
。次いでこの第２の保持手段で支持されている紙幣をシ
フト手段（１０８，１１１＞で第１の保持手段位置にブ
ロック搬送させるようになっている。The amount of banknotes held on the first holding means side may be managed by the count amount of the discrimination section 5 as described above, or may be managed by the position of the backup plate 108 using a limit switch. The embodiment is the former, and the predetermined amount is determined by the maximum amount that can be traded at one time, and this is checked at the end of each transaction, and if it is less than the predetermined amount, the first holding means side is banknotes are fed out by the separating means 8 (or 10), counted by the discrimination unit 5, returned to the recycling stacker 9 (or 11) from the path 21, 35.43, 45.47 (or 49), and passed through the impeller 1.
07, the rear support 111 is operated to accommodate and merge the banknotes held by the second holding means into the last row. Next, the banknotes supported by the second holding means are block-transferred to the position of the first holding means by shift means (108, 111>).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、入金紙幣を成る数回の取引に限って可能な範
囲で区別して管理でき取引の経歴を確認することが容易
であると同時に、−回の出金取りを迅速に処理すること
が可能である。According to the present invention, deposited banknotes can be managed by distinguishing only a few transactions to the extent possible, making it easy to check transaction history, and at the same time, it is possible to quickly process - number of withdrawals. It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例であるＡＴＭの全体構成図、
第２図は第１図に示すリサイクルスタッカー９の正面図
、第３図は第２図に示すバックアッププレート１０８の
関係部分の正面図、第４図は第１図に示すフロントサポ
ート１０９の関係部分の斜視図、第５図はフロントサポ
ート１０９を軸承するキャリッジ１３０の移動機構を示
す斜視図、第６図（イ）〜（ニ）はフロントサポート１
０９を動作順に示す正面図、第７図（イ）〜（へ）は第
２図に示す羽根車１０７の関係部分を動作順に示す正面
図である。 ３・・・接客部、５・・・鑑別部、７・・・表裏揃え部
、９．１１・・・リサイクルスタッカー、１３・・・取
忘れリジェクトボックス、１５・・・精査補充金庫、１
０８・・・バックアッププレート、１０９・・・フロン
トサポート、１１１・・・リアーサポート。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ATM that is an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the recycle stacker 9 shown in FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the related parts of the backup plate 108 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a front view of the related parts of the front support 109 shown in FIG. 1. FIG. 5 is a perspective view showing the moving mechanism of the carriage 130 that supports the front support 109, and FIGS. 6(A) to (D) show the front support 1
09 in order of operation, and FIGS. 7A to 7F are front views showing related parts of the impeller 107 shown in FIG. 2 in order of operation. 3...Customer service department, 5...Identification department, 7...Front and back alignment department, 9.11...Recycling stacker, 13...Forgotten reject box, 15...Examination replenishment safe, 1
08...Backup plate, 109...Front support, 111...Rear support.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 一端に繰出口を他端に流入口を有し、紙幣を立付状態で
保持する収納スタッカーと、この収納スタッカーと紙幣
受渡し接客口との間で真偽鑑別部を介して払戻し紙幣お
よび預金紙幣を授受する紙幣自動取扱装置において、 前記収納スタッカー内に前記繰出口側で紙幣を保持する
第１の保持手段と、前記流入口側で紙幣を保持する第２
の保持手段と、この第２の保持手段側の紙幣を前記第１
の保持手段側に移送するシフト手段とを備え、前記第１
の保持手段側の紙幣が所定量以下になつたとき前記第１
の保持手段で保持された紙幣を前記第２の保持手段で保
持された紙幣に搬出合流させる前記繰出口から前記流入
口に至る搬送経路を備えたことを特徴とする紙幣自動取
扱装置。[Claims] A storage stacker that has a feeding opening at one end and an inflow opening at the other end and holds banknotes in an upright position, and an authenticity discrimination unit between the storage stacker and the banknote delivery service opening. In an automatic banknote handling device that transfers and receives refunded banknotes and deposited banknotes, the storage stacker includes a first holding means that holds banknotes at the feeding port side, and a second holding unit that holds banknotes at the inflow port side.
holding means, and the banknotes on the side of this second holding means are held by the first holding means.
and a shift means for transferring the first to the holding means side of the first
When the number of banknotes on the holding means side becomes less than a predetermined amount, the first
An automatic banknote handling device comprising: a conveyance path from the feeding port to the inflow port through which banknotes held by the holding means are carried out and merged with the banknotes held by the second holding means.