JPH061153U - Rolling wheels of crawler type carrier - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 階段走行のときのハンドルの移動量を小さく
抑える。 〔構成〕 中央に走行輪１６、その前後に遊動輪１８と
駆動輪２０とを配してこれらにクローラ２２を巻き掛
け、走行輪１６と遊動輪１８との間の下方のクローラ２
２を踏面としたクローラ式運搬車において、走行輪１６
と遊動輪１８との間に複数の転動輪３２を設ける他、遊
動輪１８及び各転動輪３２を上下に移動可能とするとと
もに、下方に弾性付勢したことを特徴とするクローラ式
運搬車の転動輪。 (57) [Summary] [Purpose] To reduce the amount of movement of the steering wheel when traveling on stairs. [Structure] The traveling wheel 16 is arranged in the center, and the idler wheel 18 and the drive wheel 20 are arranged in the front and rear thereof, and the crawlers 22 are wound around these, and the lower crawler 2 between the traveling wheel 16 and the idler wheel 18 is arranged.
In a crawler-type transport vehicle with 2 treads, running wheels 16
In addition to providing a plurality of rolling wheels 32 between the idler wheel 18 and the idler wheel 18, the idler wheel 18 and each of the rolling wheels 32 can be moved up and down and elastically biased downward. Rolling wheel.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、クローラ式運搬車の転動輪に関するものである。 The present invention relates to a rolling wheel of a crawler type carrier.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

中央の走行輪の前後に遊動輪と駆動輪とを配してこれらにクローラを巻き掛け たクローラ式運搬車は、クローラの接地長が長くて階段走行もできることから、 個別配達する重量物の運搬等に用いられて重宝がられている。 The crawler-type transport vehicle, in which idle wheels and drive wheels are arranged in front of and behind the central running wheel and the crawlers are wrapped around them, has a long crawler ground contact length and can run on stairs. It is used as an item and is very useful.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、このような運搬車は、階段走行のときに車体の重心が階段あるいは 平地の部分にかかる車体の姿勢が急激に変わる。このため、ハンドルが大きく移 動し、操縦者が危険を感ずることがある。 本考案は、このような点を解決するものであって、このような場合でもハンド ルの移動量を小さく抑えられるようにしたものである。 However, in such a transportation vehicle, the posture of the vehicle body is drastically changed when the center of gravity of the vehicle body is applied to the stairs or a part of the level ground when traveling on stairs. As a result, the steering wheel may move significantly, and the operator may feel a danger. The present invention solves such a point, and the amount of movement of the handle can be suppressed to be small even in such a case.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

以上の課題の下、本考案は、中央に走行輪、その前後に遊動輪と駆動輪とを配 してこれらにクローラを巻き掛け、走行輪と遊動輪との間の下方のクローラを踏 面としたクローラ式運搬車において、走行輪と遊動輪との間に複数の転動輪を設 ける他、遊動輪及び各転動輪を上下に移動可能とするとともに、下方に弾性付勢 したことを特徴とするクローラ式運搬車の転動輪を提供する。 Under the above problems, the present invention has a traveling wheel in the center and idler wheels and drive wheels in the front and rear thereof, and crawlers are wound around these, and the lower crawler between the traveling wheel and the idler wheel is treaded. In this crawler type transport vehicle, a plurality of rolling wheels are provided between the running wheel and the idle wheel, and the idle wheel and each rolling wheel can be moved up and down, and elastically biased downward. To provide rolling wheels for a crawler-type carrier.

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

以上の手段をとることにより、クローラが階段あるいは平地にかかると、クロ ーラは折曲して各々の部分に沿う。従って、車体も徐々に姿勢変更することにな り、急激な姿勢変化を起こさない。 With the above measures, when the crawler hits the stairs or the flat ground, the chlora bends and follows each part. Therefore, the posture of the vehicle body is gradually changed, and the posture does not change suddenly.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

図１は本考案に係るクローラ式運搬車の側面図であるが、この運搬車は、エン ジン１０、ミッション１２等を搭載する車台１４の略中央に大径の走行輪１６を 、又、その前後に遊動輪１８と駆動輪２０とを配し、これらにクローラ２２を巻 き掛けたものである。尚、駆動輪２０は走行輪１６よりも上方に設置し、クロー ラ２２のうちの遊動輪１８と走行輪１６との間の部分が踏面となるようにしてあ る。 FIG. 1 is a side view of a crawler-type carrier according to the present invention. This carrier has a large-diameter running wheel 16 at a substantially center of an undercarriage 14 on which an engine 10, a mission 12, etc. are mounted. The idler wheel 18 and the drive wheel 20 are arranged in the front and rear, and the crawler 22 is wound around them. The drive wheels 20 are installed above the traveling wheels 16 so that the portion of the rollers 22 between the idler wheels 18 and the traveling wheels 16 becomes the tread surface.

【０００７】 車台１４の前部には鉛直面内で回動する荷台フレーム２４が設けられており、 この荷台フレーム２４は車台１４との間に介設される油圧シリンダ２６の伸縮に よって起立姿勢と車台１４上に前下り架設される傾斜フレーム２８の上に寝る傾 斜姿勢とに亘って回動する。尚、傾斜フレーム２８の後端がハンドル３０になっ ている。At the front of the chassis 14, a carrier frame 24 that rotates in a vertical plane is provided, and the carrier frame 24 is erected by expanding and contracting a hydraulic cylinder 26 provided between the carrier frame 24 and the chassis 14. And a tilted posture of lying on the tilted frame 28 which is installed on the chassis 14 in the forward and downward direction. The rear end of the inclined frame 28 is a handle 30.

【０００８】 ところで、本考案は、遊動輪１８と走行輪１６との間に複数（本例では４個） の転動輪３２を設け、この転動輪３２が各々独立して上下できるようにするとと もに、それぞれを下方へ弾性付勢しておくのである。尚、遊動輪１８についても これと同様の構成にしておく。図２はこれを示す断面図であるが、遊動輪１８及 び各転動輪３２とも、上下方向の独立した支持棒３４で支えるようにしておくと ともに、各支持棒３４をクローラフレーム３６に対して上下動可能に取り付ける のである。そして、各々の支持棒３４はクローラフレーム３６に対してスプリン グ３８で弾発させておく。尚、転動輪３２の上下位置が変わると、クローラ２２ の巻掛け長も変わるから、クローラ２２の長さは長くしておき、これをテンショ ンローラ４０で吸収するようにしておく。By the way, according to the present invention, a plurality of (four in this example) rolling wheels 32 are provided between the idler wheel 18 and the traveling wheel 16, and the rolling wheels 32 can independently move up and down. At the same time, each is elastically biased downward. The idler wheel 18 has the same structure as this. FIG. 2 is a cross-sectional view showing this, and both the idler wheel 18 and each rolling wheel 32 are supported by independent vertical support rods 34, and each support rod 34 is supported with respect to the crawler frame 36. It is attached so that it can move up and down. Then, each support rod 34 is elastically urged by a spring 38 to the crawler frame 36. Since the wrapping length of the crawler 22 also changes when the vertical position of the rolling wheel 32 changes, the length of the crawler 22 is made long and absorbed by the tension roller 40.

【０００９】 図３〜図６はこの運搬車が階段を降りるときの説明図であるが、この運搬車が 階段の上の平地部分（踊り場）を進むときはハンドル３０の高さはｈ₁ である。 遊動輪１８及び転動輪３２の前方の幾つかが階段にかかると（重心Ｇは階段にか かっていない）、かかった分の遊動輪１８及び転動輪３２の下方のクローラ２２ はスプリング３８の作用で折曲して階段に沿う。運搬車が更に進んで重心Ｇが階 段にかかると、車体はやや前傾し、ハンドル３０の高さはそれに相応するｈ₂ （ ｈ₂ ＞ｈ₁ ）になる。走行輪１６が階段にかかると、クローラ２２の踏面は階段 に沿って真っ直ぐになり、このときハンドル３０の高さはｈ₃ （ｈ₃ ＞ｈ₂ ）と なる。このようにハンドル３０の高さはｈ₁ →ｈ₂ →ｈ₃ と徐々に変わり、一挙 にｈ₁ からｈ₃ にはならない。FIG. 3 to FIG. 6 are explanatory views when the carrier goes down the stairs. When the carrier goes on the flat part (landing) above the stairs, the height of the handle 30 is h ₁ . is there. When some of the front parts of the idler wheel 18 and the rolling wheel 32 reach the stairs (the center of gravity G is not on the stairs), the crawler 22 below the idler wheel 18 and the rolling wheel 32 is acted by the spring 38 due to the impact. Bend and follow the stairs. When the carrier further advances and the center of gravity G reaches the steps, the vehicle body leans slightly forward, and the height of the steering wheel 30 becomes the corresponding h ₂ (h ₂ > h ₁ ). When the running wheels 16 are applied to the stairs, the tread surface of the crawler 22 is straightened along the stairs, and the height of the handle 30 is h ₃ (h ₃ > h ₂ ). In this way, the height of the handle 30 gradually changes from h ₁ → h ₂ → h ₃ and does not change from h ₁ to h ₃ all at once.

【００１０】 一方、これに伴う作用として、各段階において、スプリングの反力によってそ れぞれハンドル３０を上から押さえる力Ｐ₂ 、Ｐ₃ （Ｐ₃ ＞Ｐ₂ ）が働くから、 ハンドル３０の高さが高くなるときの跳ね上がりを抑えるために上から押さえて おく力もそれぞれＰ₂ 、Ｐ₃ だけ軽くなる。尚、以上は階段を降りるときである が、昇るときも同様である。更に、段差越えのときも同様のことがいえる。On the other hand, as an action accompanying this, at each stage, the forces P ₂ and P ₃ (P ₃ > P ₂ ) that press the handle 30 from above are exerted by the reaction force of the spring. The force to be pressed down from the top in order to suppress the bounce when the height becomes high is also reduced by P ₂ and P ₃ , respectively. It should be noted that the above is the time to go down the stairs, but the same is true when going up. Furthermore, the same can be said when crossing a step.

【００１１】 図７は本考案の他の実施例を示すクローラ２２の断面図であるが、クローラ２ ２にこのような延長金具４２を上下から挟み付けて取り付けるようにすれば、地 面に対するスリップ防止具となるとともに、接地面を大きくできる。図８も同様 であるが、延長金具４２を固定するボルト４４を下に延ばせば、これがスパイク の代わりとなってスリップ防止は一層向上する。FIG. 7 is a cross-sectional view of a crawler 22 showing another embodiment of the present invention. If such an extension fitting 42 is attached to the crawler 22 by sandwiching it from above and below, it will slip with respect to the ground surface. It can be used as a preventive tool and the ground contact surface can be enlarged. Similar to FIG. 8, if the bolt 44 for fixing the extension fitting 42 is extended downward, this serves as a spike and the slip prevention is further improved.

【００１２】[0012]

【考案の効果】[Effect of device]

以上、本考案は、前記したものであるから、次のような効果が期待できる。 １）階段走行や段差越えのとき、ハンドル位置が急激に変わらないから、操縦者 に安心感を与える。 ２）不整地走行のとき、転動輪等の付勢力によって接地性が良くなる。 ３）転動輪等の付勢力による反力でハンドルを上（下）から押さえる力が小さく てすむから、操縦者にとって楽である。 ４）転動輪等の付勢力によって地面からの衝撃が緩和されるから、積荷の傷みが 少ない。 As described above, since the present invention is the one described above, the following effects can be expected. 1) Gives the operator a sense of security because the steering wheel position does not change abruptly when traveling up stairs or crossing steps. 2) When traveling on rough terrain, the ground contact is improved by the urging force of the rolling wheels. 3) It is easier for the operator because the force to press the steering wheel from above (from below) by the reaction force due to the urging force of the rolling wheels is small. 4) Since the impact from the ground is mitigated by the urging force of the rolling wheels, the damage to the cargo is minimal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例を示す運搬車の側面図である。1 is a side view of a carrier showing an embodiment of the present invention.

【図２】本考案の実施例を示すクローラ部分の断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view of a crawler portion showing an embodiment of the present invention.

【図３】本考案の実施例を示す運搬車が階段走行すると
きの側面図である。FIG. 3 is a side view of a carrier according to an embodiment of the present invention when traveling on stairs.

【図４】本考案の実施例を示す運搬車が階段走行すると
きの側面図である。FIG. 4 is a side view of a carrier according to an embodiment of the present invention when traveling on stairs.

【図５】本考案の実施例を示す運搬車が階段走行すると
きの側面図である。FIG. 5 is a side view of a carrier according to an embodiment of the present invention when traveling on stairs.

【図６】本考案の実施例を示す運搬車が階段走行すると
きの側面図である。FIG. 6 is a side view of the carrier according to the embodiment of the present invention when traveling on stairs.

【図７】本考案の他の実施例を示すクローラ部分の断面
図である。FIG. 7 is a sectional view of a crawler portion showing another embodiment of the present invention.

【図８】本考案の他の実施例を示すクローラ部分の断面
図である。FIG. 8 is a sectional view of a crawler portion showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１６ 走行輪 １８ 遊動輪 ２０ 駆動輪 ２２ クローラ ３２ 転動輪 16 running wheels 18 idler wheels 20 drive wheels 22 crawlers 32 rolling wheels

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 中央に走行輪、その前後に遊動輪と駆動
輪とを配してこれらにクローラを巻き掛け、走行輪と遊
動輪との間の下方のクローラを踏面としたクローラ式運
搬車において、走行輪と遊動輪との間に複数の転動輪を
設ける他、遊動輪及び各転動輪を上下に移動可能とする
とともに、下方に弾性付勢したことを特徴とするクロー
ラ式運搬車の転動輪。1. A crawler type transport vehicle in which a traveling wheel is arranged in the center and idler wheels and drive wheels are arranged in front and rear thereof, and a crawler is wound around these, and a lower crawler between the traveling wheel and the idler wheel is a tread surface. In addition to providing a plurality of rolling wheels between the traveling wheel and the idler wheel, the idler wheel and each of the rolling wheels can be moved up and down, and elastically biased downwardly. Rolling wheel.