JPH0649281U - Crawler carrier - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 方向転換が容易で、平坦地の走行も軽快なク
ローラ式運搬車を提供する。 〔構成〕 中央に走行輪１６、その前後に遊動輪１８と
駆動輪２０とを配してこれらにクローラ２２を巻き掛
け、遊動輪１８と走行輪１６間のクローラ２２を接地さ
せて走行するとともに、車体１４を走行輪軸３２を支点
にスイング可能に構成したクローラ式運搬車において、
走行輪軸３２から回動可能なアーム４０を前延させ、こ
のアーム４０に遊動輪を浮かせたときに接地、降ろした
ときに軽く接地又は非接地となるキャスター３８を取り
付けたことを特徴とするクローラ式運搬車。 (57) [Summary] [Purpose] To provide a crawler-type carrier that can easily change directions and travel smoothly on a flat ground. [Structure] The traveling wheel 16 is arranged in the center, and the idler wheel 18 and the drive wheel 20 are arranged in front and rear of the traveling wheel 16, and the crawlers 22 are wound around these, and the crawler 22 between the idler wheel 18 and the traveling wheel 16 is grounded while traveling. In a crawler type transport vehicle in which the vehicle body 14 is swingable around a traveling wheel shaft 32 as a fulcrum,
A crawler characterized in that a rotatable arm 40 is extended from the traveling wheel shaft 32, and a caster 38 that is grounded when the idler wheel is floated and is lightly grounded or ungrounded when the idler wheel is lowered is attached to the arm 40. Type carrier.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、クローラ式運搬車に関するものである。 The present invention relates to a crawler type carrier.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

中央に走行輪、その前後に遊動輪と駆動輪とを配してこれらにクローラを巻き 掛けるとともに、車体を走行輪軸を支点にしてスイングできる構成にしたクロー ラ式運搬車が知られており、この構造の運搬車は荷物の積降しが省力的であると ともに、狭い路地への進入や階段登坂等もできることから、個別配達する重量物 の運搬等に用いられて重宝がられている。 A crawler-type transport vehicle is known in which a traveling wheel is arranged in the center, idler wheels and drive wheels are arranged in front of and behind it, and a crawler is wound around them, and the vehicle body can swing around the traveling wheel axle as a fulcrum. Cargo trucks with this structure are convenient for loading and unloading luggage, and because they can also enter narrow alleys and climb stairs, they are useful for transporting heavy items to be delivered individually.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

このようなクローラ式運搬車は遊動輪が固定されているから、方向転換が思う にまかせない。このため、ハンドルを押し下げて遊動輪を浮かせ、走行輪の部分 だけで方向転換させていた。従って、速度が早いとき等にはこの操作が遅れてス ムーズな方向転換ができないということがあった。 本考案は、このような課題に対処するものであって、要するに、遊動輪を浮か せたときに接地するキャスターを取り付けたものである。 Since the idler wheels of such a crawler-type carrier are fixed, it is difficult to change direction. For this reason, the steering wheel was pushed down to float the idler wheel, and the direction was changed only at the running wheel. Therefore, when the speed is high, this operation may be delayed and a smooth direction change may not be possible. The present invention addresses such a problem and, in short, is equipped with a caster for grounding when the idler wheel is floated.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

以上の課題の下、本考案は、中央に走行輪、その前後に遊動輪と駆動輪とを配 してこれらにクローラを巻き掛け、遊動輪と走行輪間のクローラを接地させて走 行するとともに、車体を走行輪軸を支点にスイング可能に構成したクローラ式運 搬車において、走行輪軸から回動可能なアームを前延させ、このアームに遊動輪 を浮かせたときに接地、降ろしたときに軽く接地又は非接地となるキャスターを 取り付けたことを特徴とするクローラ式運搬車を提供したものである。 Under the above problems, according to the present invention, the traveling wheel is arranged in the center, the idler wheel and the drive wheel are arranged in front of and behind the wheel, and the crawlers are wound around them, and the crawler between the idler wheel and the traveling wheel is grounded to run. At the same time, in a crawler type transport vehicle in which the vehicle body can be swung around the traveling wheel shaft as a fulcrum, an arm that can rotate from the traveling wheel shaft is extended forward, and when the idle wheel is floated on this arm It provides a crawler-type carrier that is equipped with a lightly grounded or non-grounded caster.

【０００５】[0005]

【作用】 以上の手段をとることにより、ハンドルを押し下げて遊動輪を浮かせると、キ ャスターと走行輪とが接地した状態になる。このとき、キャスターは水平面内で 自由に回動可能であるから、容易に方向転換等ができる。更に、この状態にする と走行抵抗が少なくなるから、平坦な道路等のときもスムーズに走行できる。With the above means, when the handle is pushed down to float the idler wheel, the caster and the running wheel are in contact with each other. At this time, since the casters can freely rotate in the horizontal plane, the direction can be easily changed. Further, in this state, running resistance is reduced, so that the vehicle can travel smoothly even on a flat road.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

図１は本考案に係るクローラ式運搬車の側面図、図２は要部平面図であるが、 この運搬車は、エンジン１０、ミッション１２等を搭載する車体１４の重心位置 やや後方に大径の走行輪１６を、又、その前後に遊動輪１８と駆動輪２０とを配 し、これらにクローラ２２を巻き掛けたものである。尚、駆動輪２０は走行輪１ ６よりも上方に設置し、クローラ２２のうちの遊動輪１８と走行輪１６との間の 部分が接地面となるようにしてある。又、クローラ２２の上辺は中央の走行輪１ ６でも受けるようにしてある。 FIG. 1 is a side view of a crawler type carrier according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of an essential part. The carrier has a large center of gravity at a position of a center of gravity of a vehicle body 14 on which an engine 10, a mission 12, etc. are mounted. The running wheels 16 are also provided, and the idler wheels 18 and the drive wheels 20 are arranged in front of and behind them, and the crawlers 22 are wound around them. The drive wheel 20 is installed above the traveling wheel 16 so that a portion of the crawler 22 between the idle wheel 18 and the traveling wheel 16 serves as a ground contact surface. Further, the upper side of the crawler 22 is also received by the traveling wheel 16 at the center.

【０００７】 この他、この運搬車には、車体１４の前部に鉛直面内で回動する荷台フレーム ２４が設けられており、この荷台フレーム２４は車体１４との間に介設される油 圧シリンダ２６の伸縮によって起立姿勢と車台１４上に前下り架設される傾斜フ レーム２８の上に寝る傾斜姿勢とに亘って回動する。これにより、荷台フレーム ２４を起立姿勢にして荷物３０を積込み、安全な傾斜姿勢にして運搬する。In addition to this, this carrier is provided with a luggage carrier frame 24 that rotates in a vertical plane at the front portion of the vehicle body 14, and the luggage carrier frame 24 is provided between the vehicle body 14 and the oil carrier frame 24. By the expansion and contraction of the pressure cylinder 26, the pressure cylinder 26 is rotated between an upright posture and an inclined posture in which the pressure cylinder 26 lies on the inclined frame 28 which is installed on the chassis 14 in the forward and downward direction. As a result, the luggage frame 24 is placed in the upright posture and the luggage 30 is loaded and transported in the safe inclined posture.

【０００８】 以上により、車体１４は走行輪軸３２を中心に前後にスイング可能な構成にな るから、傾斜フレーム２８の後部に形成されたハンドル３４を押し下げると、遊 動輪１８は地上から浮き上がり、クローラ２２の接地長は短くなる。ところで、 本考案は、走行輪軸３２からこれを中心に回動可能なアーム３６を前延させ、こ のアーム３６にキャスター３８を取り付けたのである。そして、このキャスター ３８は、クローラ２２が全長に亘って接地しているときには軽く接地しているか 又は非接地の状態であるが、ハンドル３４を押し下げて遊動輪１８を浮かしたと きには接地するのである。As described above, the vehicle body 14 is configured to be able to swing back and forth about the traveling wheel shaft 32. Therefore, when the handle 34 formed at the rear portion of the tilted frame 28 is pushed down, the idle wheel 18 is lifted from the ground and the crawler wheel is moved. The grounding length of 22 becomes short. By the way, according to the present invention, the arm 36 rotatable around the traveling wheel shaft 32 is extended forward, and the caster 38 is attached to the arm 36. The caster 38 is lightly grounded or ungrounded when the crawler 22 is grounded over the entire length, but is grounded when the handle 34 is pushed down to float the idler wheel 18. is there.

【０００９】 図３はこの構成を示す要部断面図であるが、車体１４を構成するフレーム４０ にスプリング４２でアーム３６側に付勢されたピン４４を設けるとともに、アー ム３６にこのピン４４が入り込む上下複数（本例では二つ）の孔４６を形成した ものである。尚、ピン４４の引っ込みは、操作ワイヤ４８等によってハンドル３ ４等に設けられたレバー（図示省略）の操作で行えるようにしてある。そして、 遊動輪１８を下げてクローラ２２全長を接地させるときにはピン４４はアーム３ ６の下側の孔４６に入り込むように設定しておく。尚、この状態のとき、キャス ター３８は軽く接地するか又は非接地の状態に設定しておく。FIG. 3 is a cross-sectional view of an essential part showing this configuration. A frame 44 constituting the vehicle body 14 is provided with a pin 44 biased toward the arm 36 by a spring 42, and the arm 36 is provided with this pin 44. A plurality of upper and lower holes (two in this example) through which the holes enter are formed. The pin 44 can be retracted by operating a lever (not shown) provided on the handle 34 or the like with an operation wire 48 or the like. Then, when the idler wheel 18 is lowered and the entire length of the crawler 22 is grounded, the pin 44 is set so as to be inserted into the lower hole 46 of the arm 36. Incidentally, in this state, the caster 38 is lightly grounded or set to a non-grounded state.

【００１０】 次に、ピン４４を孔４６から抜いた後、ハンドル３４を押し下げて遊動輪１８ を浮かすと、キャスター３８はその重量でその姿勢を維持しょうとするから、相 対的にフレーム４０が上がって行き、ピン４４は上側の孔４６と合い、スプリン グ４２の作用でこれに入り込んでロックされる。従って、図４の側面図に示すよ うにキャスター３８と走行輪１６とが接地する状態になる。尚、ピン４４の孔４ ６への入り込みを容易にするために、ピン４４の先端を先細のテーパにすること 等が考えられる。この状態になれば、キャスター３８は水平面内で自由に回動し て地上を転動するものであるから、方向転換も行い易いし、道路走行もスムーズ である。Next, after pulling out the pin 44 from the hole 46 and pushing down the handle 34 to float the idler wheel 18, the caster 38 tries to maintain its posture due to its weight, so that the frame 40 relative to each other. As it goes up, the pin 44 mates with the upper hole 46 and enters and is locked by the action of the spring 42. Therefore, as shown in the side view of FIG. 4, the casters 38 and the traveling wheels 16 come into contact with each other. In order to make it easier for the pin 44 to enter the hole 46, it is conceivable to taper the tip of the pin 44. In this state, the casters 38 freely rotate in the horizontal plane and roll on the ground, so that the direction can be easily changed and the road can be smoothly driven.

【００１１】[0011]

【発明の効果】【The invention's effect】

以上、本考案は、前記したものであるから、遊動輪を浮かせてキャスターと走 行輪とを接地させることで方向転換がし易くなる。又、この状態のときは走行抵 抗も小さいから、平地走行もスムーズである。一方、ハンドルを上げて遊動輪を 接地させると、クローラ全長が接地することになって階段登坂等も可能であるし 、このとき、キャスターは軽く接地又は非接地の状態であるから、走行抵抗とな ることもない。 As described above, according to the present invention, since the idler wheel is floated and the caster and the running wheel are grounded, it is easy to change the direction. Also, in this state, the running resistance is small, so that running on level ground is smooth. On the other hand, if the handle is raised to ground the idler wheel, the entire length of the crawler will be grounded, which allows climbing up stairs.At this time, the casters are lightly grounded or ungrounded, which may reduce running resistance. It won't happen.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係る運搬車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a carrier according to the present invention.

【図２】本考案に係る運搬車の要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of an essential part of a carrier according to the present invention.

【図３】フレームとアームとの関係を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a relationship between a frame and an arm.

【図４】本考案に係る運搬車の使用状態を示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing a usage state of the carrier according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４ 車体 １６ 走行輪 １８ 遊動輪 ２０ 駆動輪 ２２ クローラ ３２ 走行輪軸 ３６ アーム ３８ キャスター 14 vehicle body 16 traveling wheel 18 idler wheel 20 drive wheel 22 crawler 32 traveling wheel axle 36 arm 38 caster

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 中央に走行輪、その前後に遊動輪と駆動
輪とを配してこれらにクローラを巻き掛け、遊動輪と走
行輪間のクローラを接地させて走行するとともに、車体
を走行輪軸を支点にスイング可能に構成したクローラ式
運搬車において、走行輪軸から回動可能なアームを前延
させ、このアームに遊動輪を浮かせたときに接地、降ろ
したときに軽く接地又は非接地となるキャスターを取り
付けたことを特徴とするクローラ式運搬車。1. A traveling wheel is provided in the center, and idler wheels and drive wheels are arranged in front of and behind the wheel, and crawlers are wound around these wheels, and the crawler between the idler wheel and the traveling wheel is grounded for traveling, and the vehicle body is driven by a traveling wheel axle. In a crawler type transport vehicle configured to swing around a fulcrum, a rotatable arm is extended from the traveling wheel shaft, and when the idle wheel is floated on this arm, it is grounded, and when it is lowered, it is lightly grounded or ungrounded. A crawler-type carrier that is equipped with casters.