JPH06113523A - Step motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To allow stabilized rotation control through a simple structure without requiring resetting or initialization upon instantaneous power interruption by laminating two phase of exciting coils wound annularly, forming a pair of pole teeth at positions opposing diametrically to each annular yoke, and arranging the pole teeth of each coil perpendicularly. CONSTITUTION:A first exciting coil 2 is wound around an annular bobbin 1 and upper and lower annular yokes 3A, 3B are applied thereon and then a pair of trapezoidal pole teeth 4A, 4B are formed vertically in the internal space at positions opposing perpendicularly. A second exciting coil 6 and upper and lower yokes 7B, 7A are disposed below the first exciting coil 2 coaxially therewith and a pair of trapezoidal pole teeth 8A, 8B are formed vertically while extending into the hollow space from positions opposing perpendicularly. Pole teeth 8A, 8B are positioned perpendicularly to the pole teeth 3A, 3B. A rotary magnet 11 is born on a concentric shaft in the hollow space and driven through phase excitation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転負荷の回転制御や
角度運動制御の駆動源として用いられるステッピングモ
ータに関し、特に指示計器の可動部として好適なステッ
ピングモータ構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor used as a drive source for rotation control of a rotary load and angular movement control, and more particularly to a stepping motor structure suitable as a movable part of an indicating instrument.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来よりステッピングモータとして広く
用いられる構造にＰＭ型モータがあり、多くは２相励磁
コイルへの位相をずらしたパルス信号入力によって、各
コイルに対応するヨークから延設した極歯（クローポー
ル）に対する回転磁石（ロータ）のステップ動作で回転
制御するものである。このようなステッピングモータ構
造には、回転負荷の種類によってステップ間隔が設定さ
れ、負荷自体の動きが単純なる段階的角度回動の場合に
は、そのステップ動作を大きくし、負荷の動きをより細
かなものとするためには、減速ギヤを介して接続する構
成が知られている。2. Description of the Related Art PM type motors have been widely used as stepping motors, and most of them are pole teeth extended from a yoke corresponding to each coil by inputting a phase-shifted pulse signal to a two-phase exciting coil. The rotation is controlled by the step operation of the rotating magnet (rotor) with respect to the (claw pole). In such a stepping motor structure, a step interval is set according to the type of rotary load, and in the case of stepwise angular rotation in which the movement of the load itself is simple, the step operation is increased to make the movement of the load finer. In order to achieve this, a configuration is known in which connection is made via a reduction gear.

【０００３】ステッピングモータの特徴は、デジタル制
御できる点でマイコン等のデジタル回路を用いることが
でき、出力トルクによってはきわめて小型化が可能であ
り、可動コイル式計器や交差コイル式計器のような指示
計器の代替え駆動源として注目されてきている。こうし
たステッピングモータ式の指示計器には一般にＰＭ型モ
ータが使用されることが多く、たとえば特公昭６０−４
７９８７号にて開示されるように、入力信号をカウント
し、前後のカウント値の増減差に応じたパルス列をステ
ッピングモータに与えて可逆制御する方式があり、減速
ギヤを介して指針を駆動するようにしている。また、ス
テッピングモータのステップ動作をより滑らかにし指針
を円滑に回動制御するための駆動方法としていわゆるマ
イクロステップ駆動があり、たとえば特開昭６１−３９
８９９号にて開示される方式がある。A feature of the stepping motor is that a digital circuit such as a microcomputer can be used in that it can be digitally controlled, and it can be extremely miniaturized depending on the output torque, and it has an instruction like a moving coil type instrument or a cross coil type instrument. It has been attracting attention as an alternative drive source for measuring instruments. In general, PM type motors are often used for such stepping motor type indicating instruments.
As disclosed in Japanese Patent No. 7987, there is a method of counting an input signal and applying a pulse train corresponding to a difference in increase and decrease of count values before and after to a stepping motor to perform reversible control, and driving a pointer through a reduction gear. I have to. Further, there is a so-called microstep drive as a drive method for smoothing the step operation of the stepping motor and controlling the rotation of the pointer smoothly, for example, JP-A-61-39.
There is a method disclosed in No. 899.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、こうした用
途に用いられるステッピングモータ構造は、２相の励磁
コイルにより回転磁石を駆動するためのヨークや極歯
（クローポール）構造が複雑となり、ステップ間隔を小
さくしようとすると極歯の数が多くなるばかりか指示計
器に用いた場合の指針の位置が極歯との絶対位置にて抱
束され、また基点からのカウント値に対応した角度位置
からの離脱いわゆる脱調が避けられない問題として残
り、常に起動時における回動基点の検出と初期化を行わ
ねばならないという問題がある。また、マイクロステッ
プ駆動を採用したとしてもやはり複数極歯間での位相制
御が原則となるため、正しい指示位置からの離脱（脱
調）が他の極歯間まで移動したときには、同様に回動基
点からの初期化を行う必要がある。However, in the stepping motor structure used for such an application, the yoke for driving the rotary magnet by the two-phase exciting coil and the pole tooth (claw pole) structure are complicated, and the step interval is reduced. If you try to make it smaller, not only will the number of pole teeth increase, but the position of the pointer when used in an indicator will be bundled at the absolute position with the pole teeth, and will also deviate from the angular position corresponding to the count value from the base point. So-called step out remains as an unavoidable problem, and there is a problem that the rotation base point at the time of startup must be always detected and initialized. Even if the micro-step drive is adopted, the phase control between multiple pole teeth is still the principle, so when the disengagement (step out) from the correct pointing position moves to another pole tooth, the same rotation is performed. It is necessary to initialize from the base point.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、２相の励磁コ
イルを環状に巻回して積層配置し、各励磁コイル毎のヨ
ークから、積層体の中空内に各コイルの励磁極から延設
する一対の極歯を直径方向に対向配置し、各励磁コイル
に対応する各一対の極歯が相互に直交して配されるとと
もに、中空内には励磁コイルとの同心軸を有して回転可
能に回転磁石を軸支し、この回転磁石は各励磁コイルの
極歯に対応して２極着磁されるよう構成した。また本発
明は、上記構造のステッピングモータの各励磁コイル
に、360 度をほぼsin 波とcos 波の波形にて変化する励
磁信号を供給する励磁回路を備えたものである。さらに
本発明は、上記一対の極歯をその対向位置の長さを最長
として対称的にその長さを減少し、かつ各極歯の端部間
距離がほぼ一定となるよう構成したものである。According to the present invention, a two-phase exciting coil is wound in an annular shape and laminated, and the exciting coil of each coil extends from the yoke of each exciting coil into the hollow of the laminated body. The pair of pole teeth are arranged to face each other in the diametrical direction, and each pair of pole teeth corresponding to each exciting coil are arranged orthogonal to each other and rotate in the hollow with a concentric axis with the exciting coil. A rotating magnet is supported as much as possible, and the rotating magnet is configured to be magnetized in two poles corresponding to the pole teeth of each exciting coil. Further, according to the present invention, each of the exciting coils of the stepping motor having the above-mentioned structure is provided with an exciting circuit for supplying an exciting signal which changes 360 ° substantially by the waveform of sin wave and cos wave. Further, the present invention is configured such that the pair of pole teeth are symmetrically reduced with the length at the facing position being the longest and the distance between the end portions of each pole tooth is substantially constant. .

【０００６】[0006]

【作用】積層配置した２相の励磁コイルへのsin 波とco
s 波の励磁信号により、各励磁コイルに対応する極歯か
らの回転磁石に対する回転磁界が発生し、回転磁石は36
0 度の円滑な回動を行う。[Operation] Sine wave and co to the two-phase exciting coil laminated
The s-wave excitation signal generates a rotating magnetic field for the rotating magnet from the pole teeth corresponding to each exciting coil.
Performs a smooth rotation of 0 degree.

【０００７】[0007]

【実施例】図１は、本発明になるステッピングモータの
回転軸に沿った断面図を示すもので、樹脂製の環状ボビ
ン１に第１の励磁コイル２が巻回され、これの外周を覆
うように第１の環状ヨーク３が固着される。環状ヨーク
３は断面Ｌ字型の上側ヨーク３Ａとこれの下方を覆う環
状の下側ヨーク３Ｂとで構成され、上側ヨーク３Ａと下
側ヨーク３Ｂからは、その中空内に延設して直交方向に
対向する位置に上下から台形形状の一対の極歯４Ａ，４
Ｂが形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a sectional view of a stepping motor according to the present invention taken along a rotary shaft. A resin-made annular bobbin 1 is wound with a first exciting coil 2 to cover the outer circumference thereof. Thus, the first annular yoke 3 is fixed. The annular yoke 3 is composed of an upper yoke 3A having an L-shaped cross section and an annular lower yoke 3B covering the lower yoke 3A. The upper yoke 3A and the lower yoke 3B extend in the hollow and extend in the orthogonal direction. A pair of trapezoidal pole teeth 4A, 4
B is formed.

【０００８】上記第１の励磁コイル２の下方にこれと同
心的に積層配置される環状ボビン５に巻回した第２の励
磁コイル６が環状ヨーク７によって覆われる同様の構造
をもって構成される。環状ヨーク７は、上記環状ヨーク
３と同様に断面Ｌ字状の下側ヨーク７Ａと上側ヨーク７
Ｂとで構成され、各ヨークからはその中空内に延設して
直交方向に対向する位置に上下から台形形状の一対の極
歯８Ａ，８Ｂが形成されている。また、上記極歯８Ａと
８Ｂは、上側環状コイル２に対応する極歯３Ａ，３Ｂと
直交する位置に形成されており、これら積層体は樹脂製
のカップ状下ケース９に収納され、上蓋10により封止さ
れている。A second exciting coil 6 wound around an annular bobbin 5 which is concentrically stacked below the first exciting coil 2 has a similar structure in which an annular yoke 7 covers the second exciting coil 6. The annular yoke 7 includes a lower yoke 7A and an upper yoke 7 each having an L-shaped cross section, similarly to the annular yoke 3.
And a pair of trapezoidal pole teeth 8A, 8B extending vertically from the respective yokes extending in the hollow and facing each other in the orthogonal direction. The pole teeth 8A and 8B are formed at positions orthogonal to the pole teeth 3A and 3B corresponding to the upper annular coil 2, and these laminated bodies are housed in a cup-shaped lower case 9 made of resin and the upper lid 10 is covered. It is sealed by.

【０００９】上記環状の積層体の中空内には、回転磁石
11が同心軸にて回転可能に軸支されているが、この回転
軸12（回転出力軸ともなる）は、上記上蓋10と下ケース
９に装着された軸受13によって軸支され、磁石11を固着
する支持体14によりスラスト方向の位置規制を行ってい
る。この軸受13は上蓋10と下ケース９そのものに設けて
もよい。回転磁石11は、第１の励磁コイル２と第２の励
磁コイル６の各中空内に各々対応して２個配されている
が、単一の磁石により中空内上下に長い形状にて構成す
ることもできる。また、この回転磁石11は、各々直径方
向に２極着磁され、その磁極は同相に配置されている。A rotary magnet is provided in the hollow of the annular laminate.
11 is rotatably supported by a concentric shaft, and the rotating shaft 12 (also serving as a rotating output shaft) is supported by the bearing 13 mounted on the upper lid 10 and the lower case 9 so that the magnet 11 is supported. Positional control in the thrust direction is performed by the fixed support body 14. The bearing 13 may be provided on the upper lid 10 and the lower case 9 itself. The two rotating magnets 11 are arranged in the hollows of the first exciting coil 2 and the second exciting coil 6 in correspondence with each other, but are formed in a vertically long shape in the hollow by a single magnet. You can also Further, each of the rotary magnets 11 is magnetized to have two poles in the diameter direction, and the magnetic poles thereof are arranged in the same phase.

【００１０】図２は、図１にて示したステップモータ全
体構造の主要部分を分解配置した斜視図であり、回転磁
石11が環状積層体の中空内に回転可能に軸支されるに当
って、回転磁石11の側面と極歯４，７との間隙は、極歯
４，７の端部とその対向するヨークとの間隙より小さく
設定することが望ましい。すなわち、各励磁コイル２，
６による環状磁路が、回転磁石11の磁極を通した対向極
歯間の磁路となるようまたその磁束が強くなるように間
隙の接近を行うためである。FIG. 2 is an exploded perspective view of a main portion of the overall structure of the step motor shown in FIG. 1, showing that the rotary magnet 11 is rotatably supported in the hollow of the annular laminated body. The gap between the side surface of the rotary magnet 11 and the pole teeth 4 and 7 is preferably set smaller than the gap between the ends of the pole teeth 4 and 7 and the opposing yokes. That is, each exciting coil 2,
This is because the annular magnetic path formed by 6 becomes a magnetic path between the opposing pole teeth that pass through the magnetic poles of the rotating magnet 11 and the gap is close so that the magnetic flux becomes strong.

【００１１】図３は、図１におけるステッピングモータ
を駆動するための励磁回路の実施例を示したもので、自
動車用の速度計として利用する場合の角度制御をなす構
成にて説明する。図３において、図示しない車速センサ
からの車速に比例した周波数パルス信号が入力される入
力端子15から処理回路16への信号入力によって入力信号
周期での車速が演算される。処理回路16は、それ自体マ
イコンにて構成され、クロック信号発生器17からの周波
数の高いクロック信号を、入力端子15からの入力パルス
信号周期でカウントし、所定値での除算により車速を求
めるものである。FIG. 3 shows an embodiment of an exciting circuit for driving the stepping motor shown in FIG. 1, which will be described with a configuration for performing angle control when used as a speedometer for an automobile. In FIG. 3, the vehicle speed in the input signal cycle is calculated by the signal input from the input terminal 15 to the processing circuit 16 to which the frequency pulse signal proportional to the vehicle speed is input from the vehicle speed sensor (not shown). The processing circuit 16 is composed of a microcomputer itself, counts the high-frequency clock signal from the clock signal generator 17 at the input pulse signal cycle from the input terminal 15, and obtains the vehicle speed by dividing by a predetermined value. Is.

【００１２】上記車速検出は、周期測定でなくとも所定
のゲートタイム中への入力パルス信号数をカウントする
方式でもよいが、低速域での検出周期と精度を上げるた
めには周期測定方式が望ましい。こうして求められた車
速データは、デジタル信号として出力され、予め入力デ
ジタル値に合わせてその最小値から最大値を360 度の振
れ角に分割したsin 波およびcos 波の変化を示すデジタ
ルデータを記憶したsin ＲＯＭ18とcos ＲＯＭ19に与え
られる。The vehicle speed detection may be performed by a method of counting the number of input pulse signals during a predetermined gate time instead of the cycle measurement, but the cycle measurement method is desirable in order to improve the detection cycle and accuracy in the low speed range. . The vehicle speed data obtained in this way is output as a digital signal, and the digital data indicating the changes in the sin wave and cos wave, which are obtained by dividing the minimum value to the maximum value into 360-degree deflection angles in advance according to the input digital value, are stored. It is given to sin ROM18 and cos ROM19.

【００１３】sin ＲＯＭ18とcos ＲＯＭ19は各々入力さ
れる車速に応じたデジタル車速データに対応したメモリ
エリアから予め記憶したデジタル値を出力する。この出
力値はＤ／Ａ変換回路20によってアナログ電圧信号に変
換され、励磁コイル２，６に供給される。これら各回路
から構成される励磁回路21は、上記回路構成に限定され
るものではなく、ステップモータ２を用いる負荷の種類
によってその励磁方法は様々に構成することが可能であ
る。The sin ROM 18 and the cos ROM 19 output digital values stored in advance from a memory area corresponding to digital vehicle speed data corresponding to the input vehicle speed. This output value is converted into an analog voltage signal by the D / A conversion circuit 20 and supplied to the exciting coils 2 and 6. The excitation circuit 21 including these circuits is not limited to the above circuit configuration, and various excitation methods can be configured depending on the type of load using the step motor 2.

【００１４】Ｄ／Ａ変換回路20の出力、すなわち車速を
示す入力信号の最小値から最大値においてほぼsin 波お
よびcos 波の変化を示すアナログ電圧信号は、第１，第
２の各励磁コイル２，６に供給されるが、各励磁コイル
２，６に対応したヨーク３の極歯４Ａ，４Ｂとヨーク７
の極歯８Ａ，８Ｂによる回転磁石11への付勢力は、各々
のsin 波，cos 波に対応した角度の釣合い位置でバラン
スし、結果的に回転磁石11の回動角は励磁信号のsin 波
とcos 波の変化による合成磁界と同じになる。The output of the D / A converter circuit 20, that is, the analog voltage signal showing the change of the sin wave and the cos wave at the minimum value to the maximum value of the input signal indicating the vehicle speed is the first and second exciting coils 2 respectively. , 6 but the pole teeth 4A, 4B of the yoke 3 and the yoke 7 corresponding to the exciting coils 2, 6 respectively.
The biasing force of the pole teeth 8A, 8B on the rotating magnet 11 is balanced at the angle balanced positions corresponding to the respective sin wave and cos wave, and as a result, the rotation angle of the rotating magnet 11 is the sin wave of the excitation signal. And becomes the same as the synthetic magnetic field due to the change of cos wave.

【００１５】従って、回転磁石11の回転軸12に固着した
指針22は、入力信号の最小値から最大値までの変化に伴
って360 度の回動を示すこととなり、目盛を施した文字
板を配することによって指示計器としての機能を果たす
ことが可能となる。この場合、sin ＲＯＭ18とcos ＲＯ
Ｍ19に記憶させる指示データは、指示計器としての常用
範囲たとえば270 度を入力信号の最小値から最大値に対
応させるものとすれば、270 度の振れ角を１度単位にて
分解し得る分だけ用意すればよく、360度を振らせるた
めのsin 波とcos 波の一周期全てのデータを記憶させる
必要はない。ただ、360 度を一周期とするsin 波とcos
波の変化を示すようにデータ設定すればよい。Therefore, the pointer 22 fixedly attached to the rotary shaft 12 of the rotary magnet 11 shows 360-degree rotation as the input signal changes from the minimum value to the maximum value. By arranging it, it becomes possible to function as an indicating instrument. In this case, sin ROM18 and cos RO
The instruction data to be stored in M19 corresponds to the normal range as an indicating instrument, for example, 270 degrees, corresponding to the minimum value to the maximum value of the input signal. All that is required is to prepare, and it is not necessary to store the data of one cycle of the sin wave and the cos wave for swinging 360 degrees. However, a sin wave and cos with 360 degrees as one cycle
Data may be set so as to show the change in the wave.

【００１６】図４は、本発明のステップモータにおける
ヨーク３あるいはヨーク７における極歯形状の他の実施
例を示したものである。図１および図２における極歯形
状は台形形状としたものであるが、励磁コイル２，６へ
の励磁信号がsin 波とcos 波の変化を示すものとして
も、実際に回転磁石11に与える回転運動は磁界の変化に
沿うものであり、極歯形状によってはその変化に歪みを
生じたりして回転磁石11の回転に波打ち特性が発生する
という問題がある。FIG. 4 shows another embodiment of the pole tooth shape of the yoke 3 or the yoke 7 in the step motor of the present invention. Although the pole tooth shape in FIGS. 1 and 2 is a trapezoidal shape, even if the excitation signals to the excitation coils 2 and 6 show changes of sin wave and cos wave, the rotation actually given to the rotating magnet 11 The movement follows the change of the magnetic field, and depending on the shape of the pole teeth, there is a problem in that the change causes distortion, which causes waviness in the rotation of the rotary magnet 11.

【００１７】図４の極歯形状は、そうした問題を解消す
るうえで好適なものである。すなわち、ヨーク３の極歯
４Ａ，４Ｂについて説明すると、直径方向に対向する各
極歯４Ａ，４Ｂはちょうど円筒を斜めに対称的に切り離
したものを所定の間隙を介在して配置した形状を持つ。
各極歯４Ａ，４Ｂの直径方向に対向する中心部分を極歯
長の最大長とし、各々180 度の対向部分で最小となるよ
うな形状変化を持たせ、各極歯４Ａ，４Ｂの端部間の間
隔をほぼ一定となるように配置している。これにより、
ヨーク３の励磁コイル２に加わる励磁信号の変化を大き
な歪なく回転磁石11への磁界変化とすることができ、よ
り円滑な回転制御を行うことが可能となる。The pole tooth shape of FIG. 4 is suitable for solving such a problem. That is, the pole teeth 4A and 4B of the yoke 3 will be described. The pole teeth 4A and 4B facing each other in the diametrical direction have a shape in which cylinders are diagonally symmetrically separated and are arranged with a predetermined gap interposed. .
The center portion of each pole tooth 4A, 4B facing in the diametrical direction is set to the maximum length of the pole tooth, and the shape is changed so that it becomes the minimum at the facing portion of 180 degrees, and the end portions of each pole tooth 4A, 4B The intervals are arranged so as to be almost constant. This allows
The change of the excitation signal applied to the excitation coil 2 of the yoke 3 can be changed to the magnetic field to the rotating magnet 11 without a large distortion, and smoother rotation control can be performed.

【００１８】すなわち、これら極歯４Ａ，４Ｂと近接す
る回転磁石11の周側磁極に対して、その360 度の回転範
囲全域にて極歯４Ａと極歯４Ｂとの反比例的な面積変化
で制御されるため、極歯の不存在エリアがなく常に均等
な磁路を形成でき、励磁信号の変化に忠実な追従を得る
ことが可能となる。特に、極歯４Ａ，４Ｂが360 度の範
囲にて間欠的に存在することがないため、極歯４Ａ，４
Ｂと回転磁石11との吸引作用による大きな吸引トルク変
化に起因した回転動作の波打ち現象も良好に押えること
ができる。That is, with respect to the magnetic poles on the circumferential side of the rotary magnet 11 which are close to the pole teeth 4A and 4B, control is performed by an inversely proportional area change between the pole teeth 4A and 4B in the entire rotation range of 360 degrees. As a result, there is no pole tooth non-existing area, a uniform magnetic path can always be formed, and faithful follow-up to changes in the excitation signal can be obtained. Especially, since the polar teeth 4A, 4B do not exist intermittently in the range of 360 degrees, the polar teeth 4A, 4B
It is also possible to favorably suppress the corrugation phenomenon of the rotational operation due to a large change in the attractive torque due to the attractive action of B and the rotating magnet 11.

【００１９】[0019]

【発明の効果】本発明になるステッピングモータ構造に
よれば、環状に巻回したた２相の励磁コイルの積層構造
とともに各励磁コイルのヨークに、環状の中空内直径方
向の対向位置に各励磁極側から延設した一対の極歯を形
成し、かつ各励磁コイルの各一対の極歯を直交して配す
る構造としたことにより、構造がきわめて簡単で励磁回
路の構成も簡素化できるという利点を有する。また、ス
テッピングモータの極歯を、積層する環状の励磁コイル
毎に直交させた各一対の対向配置構造としたことで、回
転磁石の不則の動きによる励磁角領域からの離脱もな
く、機械的外力や電源の瞬断といった現象が生じた場合
にも特別のリセット処理や原点復帰動作を行う必要がな
くきわめて安定した回転制御が可能となる。According to the stepping motor structure of the present invention, together with the laminated structure of the two-phase exciting coils wound in an annular shape, the yokes of the respective exciting coils are provided in the annular hollow inner diametrically opposite positions. By forming a pair of pole teeth extending from the pole side and arranging each pair of pole teeth of each exciting coil orthogonally, the structure is extremely simple and the structure of the exciting circuit can be simplified. Have advantages. In addition, since the pole teeth of the stepping motor have a pair of facing arrangement structures that are orthogonal to each other in each of the laminated annular excitation coils, there is no separation from the excitation angle region due to the irregular movement of the rotary magnet, and mechanical Even when a phenomenon such as an external force or a momentary interruption of the power source occurs, it is not necessary to perform special reset processing or home return operation, and extremely stable rotation control is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明になるステッピングモータの一実施例構
造を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an embodiment of a stepping motor according to the present invention.

【図２】図１の実施例構造における要部の分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of essential parts in the embodiment structure of FIG.

【図３】本発明になるステッピングモータの励磁回路の
一実施例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of an exciting circuit of a stepping motor according to the present invention.

【図４】本発明になるステッピングモータを構成するヨ
ークおよび極歯の実施例を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a yoke and pole teeth which constitute a stepping motor according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，５ 環状ボビン ３，３Ａ，３Ｂ，７，７Ａ，７Ｂ 第１，第２の環状ヨ
ーク ４Ａ，４Ｂ，８Ａ，８Ｂ 極歯 ２，６ 第１，第２の励磁コイル ９ 下ケース 10 上蓋 11 回転磁石 12 回転軸 13 軸受 21 励磁回路1,5 annular bobbin 3,3A, 3B, 7,7A, 7B first and second annular yokes 4A, 4B, 8A, 8B pole teeth 2,6 first and second exciting coils 9 lower case 10 upper lid 11 Rotating magnet 12 Rotating shaft 13 Bearing 21 Excitation circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 環状に巻回した第１の励磁コイルの磁路
を形成する第１の環状ヨークと、この第１の環状ヨーク
と同心的に積層配置され、環状に巻回した第２の励磁コ
イルの磁路を形成する第２の環状ヨークと、これら第
１，第２の環状ヨーク積層体の中空内に、同心軸を有し
て回転可能に軸支された回転磁石とから成り、上記第１
の環状ヨークは、各励磁極から中空内に延設しかつ直径
方向にて対向した一対の極歯を有し、第２の環状ヨーク
は各励磁極から中空内に延設しかつ上記第１の環状ヨー
クの極歯と直交する直径方向にて対向した一対の極歯を
有し、上記回転磁石は第１，第２の環状ヨークの極歯の
位置する平面内にて直径方向に２極着磁され、かつ第
１，第２の環状ヨークの極歯に対応する磁極が同相とな
るよう構成したことを特徴とするステッピングモータ。1. A first annular yoke which forms a magnetic path of a first exciting coil wound in an annular shape, and a second annular yoke which is concentrically stacked with the first annular yoke and is wound in an annular shape. A second annular yoke that forms a magnetic path of the exciting coil; and a rotary magnet that is rotatably supported with a concentric shaft in the hollow of the first and second annular yoke laminates, First above
Has a pair of diametrically opposed pole teeth extending from each exciting pole into the hollow, and a second annular yoke extends from each exciting pole into the hollow and has the first Has a pair of pole teeth facing each other in the diametrical direction orthogonal to the pole teeth of the annular yoke, and the rotary magnet has two poles in the diametrical direction in the plane where the pole teeth of the first and second annular yokes are located. A stepping motor characterized in that it is magnetized and that the magnetic poles corresponding to the pole teeth of the first and second annular yokes are in phase. 【請求項２】 上記第１，第２の励磁コイルの各々に、
360 度をほぼsin 波とcos 波の波形で変化する励磁信号
を供給する励磁回路を備えたことを特徴とする請求項１
記載のステッピングモータ。2. Each of the first and second exciting coils,
2. An exciting circuit for supplying an exciting signal which changes 360 degrees substantially by a sine wave and a cos wave.
The described stepping motor. 【請求項３】 上記第１，第２の環状ヨークから延設す
る一対の極歯が、各励磁極からの直径方向の対向位置を
最長として対称的にその長さを減少し、かつ各極歯の端
部間距離がほぼ一定になるよう構成したことを特徴とす
る請求項１記載のステッピングモータ。3. A pair of pole teeth extending from the first and second annular yokes have their lengths symmetrically reduced with respect to the diametrically opposed positions from the respective excitation magnetic poles, and the length of each pole is reduced. 2. The stepping motor according to claim 1, wherein the distance between the end portions of the teeth is substantially constant.