JP3289344B2 - Drum motor - Google Patents
Drum motorInfo
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- JP3289344B2 JP3289344B2 JP32787392A JP32787392A JP3289344B2 JP 3289344 B2 JP3289344 B2 JP 3289344B2 JP 32787392 A JP32787392 A JP 32787392A JP 32787392 A JP32787392 A JP 32787392A JP 3289344 B2 JP3289344 B2 JP 3289344B2
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- pattern
- rotor
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はドラムモータに係り、特
に複数種類の回転速度検出信号を生成するドラムモータ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum motor, and more particularly to a drum motor for generating a plurality of types of rotation speed detection signals.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）、Ｒ−
ＤＡＴ（回転式ディジタルオーディオテープレコーダ）
等の機器で用いられるドラムモータにおいては、その回
転速度及び回転位相を制御する必要がある。2. Description of the Related Art VTR (Video Tape Recorder), R-
DAT (Rotary Digital Audio Tape Recorder)
It is necessary to control the rotation speed and rotation phase of a drum motor used in such devices.
【０００３】例えば、ドラムモータの回転速度及び回転
位相を検出するため、多極着磁されたマグネットを配設
されたロータ部に回転検出用パターンが形成されたプリ
ント配線板を対向させて、ロータ部の回転に伴って生じ
る磁力線の変化を電気信号として取り出し、これを基準
として回転速度及び回転位相を制御することが一般的に
行われている。For example, in order to detect the rotation speed and rotation phase of a drum motor, a printed circuit board on which a rotation detection pattern is formed is opposed to a rotor section provided with a multi-pole magnetized magnet. It is common practice to extract changes in the lines of magnetic force that occur with the rotation of the unit as electric signals, and control the rotation speed and rotation phase based on the signals.
【０００４】図５の断面図は従来のドラムモータの一例
を示す。同図中、固定された下ドラム１１にはモータの
ステータ部１２がネジ止めされている。また、磁気ヘッ
ド１３が取付けられた上ドラム１４は、回転軸１５に固
定されている。回転軸１５はモータのロータ部１６に固
定されており、ロータ部１６の駆動とともに回転して上
ドラム１４を回転駆動する。FIG. 5 is a sectional view showing an example of a conventional drum motor. In the figure, a stator portion 12 of a motor is screwed to a fixed lower drum 11. The upper drum 14 to which the magnetic head 13 is attached is fixed to a rotating shaft 15. The rotating shaft 15 is fixed to a rotor section 16 of the motor, and rotates with the driving of the rotor section 16 to rotationally drive the upper drum 14.
【０００５】ロータ部１６は、磁気回路を形成するため
の磁性体からなるロータヨーク１６ａと、ロータ部１６
を駆動するための駆動用マグネット１６ｂと、ドラムモ
ータの回転速度及び回転位相を検出するためのＦＧ（周
波数ゼネレータ,Frequency Generator）用マグネット１
６ｃ1 およびＰＧ（パルスゼネレータ,Pulse Generato
r）用マグネット１６ｃ2 とからなる。The rotor section 16 includes a rotor yoke 16 a made of a magnetic material for forming a magnetic circuit, and a rotor section 16.
16b for driving the motor, and a magnet 1 for FG (Frequency Generator) for detecting the rotation speed and rotation phase of the drum motor.
6c 1 and PG (pulse generator, Pulse Generato
consisting of r) for the magnet 16c 2 Metropolitan.
【０００６】ステータ部１２は、駆動用マグネット１６
ｂに対向するように配置された電機子コイル１２ａと、
電機子コイル１２ａを保持するための固定部１２ｂとか
らなっている。また、ＦＧ用マグネット１６ｃ1 および
ＰＧ用マグネット１６ｃ2 に対向するように、回転検出
用パターンを有するプリント配線板である回転検出部１
が下ドラム１１に配設されている。The stator section 12 includes a driving magnet 16
b, an armature coil 12a arranged to face b.
And a fixing portion 12b for holding the armature coil 12a. Also, as opposed to the FG magnet 16c 1 and PG magnet 16c 2, the rotation detecting section 1 is a printed wiring board having a rotation detection pattern
Are disposed on the lower drum 11.
【０００７】図６は図５におけるロータ部の細部構造
を、図７は図５における回転検出部の細部構造を示し、
本出願人の提案（実願平２−８０９０９）に示したもの
である。図６において、ロータ部１６は駆動用マグネッ
ト１６ｂ，ＦＧ用マグネット１６ｃ1 ，ＰＧ用マグネッ
ト１６ｃ2 ，ロータヨーク１６ａ，およびロータ部１６
を回転軸１５にねじ止めするためのロータサブアッシー
１６ｄからなる。FIG. 6 shows a detailed structure of the rotor unit in FIG. 5, and FIG. 7 shows a detailed structure of the rotation detecting unit in FIG.
This is shown in the proposal of the present applicant (Japanese Utility Model Application No. 2-80909). 6, the rotor section 16 includes a driving magnet 16b, an FG magnet 16c 1 , a PG magnet 16c 2 , a rotor yoke 16a, and a rotor section 16.
And a rotor sub-assembly 16d for screwing the shaft to the rotating shaft 15.
【０００８】ロータヨーク１６ａの一方の面（図６
（Ａ）に示す面）には、８極に着磁された環状の駆動用
マグネット１６ｂが、接着剤等により固定されている。
また、他方の面（図６（Ｃ）に示す面）には、４８極に
着磁された環状のＦＧ用マグネット１６ｃ1 が接着剤等
により固定されるとともに、ＦＧ用マグネット１６ｃ1
のさらに外周部に、回転位相の検出のためのＰＧ用マグ
ネット１６ｃ2 が固定されている。One surface of the rotor yoke 16a (FIG. 6)
On the surface shown in (A)), an annular driving magnet 16b magnetized into eight poles is fixed with an adhesive or the like.
On the other surface (the surface shown in FIG. 6 (C)), along with magnetized FG magnet 16c 1 of the annular 48 poles is fixed by adhesive or the like, FG magnet 16c 1
Further in the outer peripheral portion of, PG magnet 16c 2 for the detection of rotational phase it is fixed.
【０００９】図７において、回転検出部１は略環状をな
し、その中心部に設けられた孔部１ａにはモータのシャ
フトが貫通する。回転検出部１の外周部には係合部１ｂ
1 ，１ｂ2 が形成されていて、この係合部１ｂ1 ，１ｂ
2 を用いて回転検出部１が下ドラム１１に固定される。In FIG. 7, a rotation detecting section 1 has a substantially annular shape, and a motor shaft penetrates a hole 1a provided at the center thereof. An engagement portion 1b is provided on an outer peripheral portion of the rotation detection portion 1.
1 and 1b 2 are formed, and the engaging portions 1b 1 and 1b
The rotation detecting unit 1 is fixed to the lower drum 11 by using 2 .
【００１０】回転検出部１の外周部には、ＦＧ用パター
ン１ｃ及び回転位相検出用のホール素子３を外部回路と
接続するためのランド部１ｅ1 〜１ｅ5 が形成された突
出部１ｄが一体的に形成されている。そして、ＦＧ用パ
ターン１ｃの一端は引き出し線１ｇ1 を介してランド部
１ｅ1 と接続され、もう一端は引き出し線１ｇ2 を介し
てランド部１ｅ2 と接続されている。[0010] outer periphery of the rotation detecting section 1, FG pattern 1c and a land portion 1e 1 projecting portion 1d which ～1E 5 are formed for the Hall element 3 is connected to an external circuit for detecting the rotation phase is integral Is formed. One end of the FG pattern 1c is connected to the land portion 1e 1 through the lead wire 1 g 1, the other end is connected to the land portion 1e 2 through the lead wire 1 g 2.
【００１１】そして、ＦＧ用パターン１ｃはロータ部１
６におけるＦＧ用マグネット１６ｃ 1 に対向して形成さ
れ、ホール素子３はロータ部１６におけるＰＧ用マグネ
ット１６ｃ2 の回転軌道に対向して配置される。Then, the FG pattern 1c is
FG magnet 16c in 6 1Formed opposite
The Hall element 3 is a magnet for PG in the rotor section 16.
16cTwoAre arranged so as to face the rotation orbits of.
【００１２】ロータ部１６が回転すると、ＰＧ用マグネ
ット１６ｃ2 およびＦＧ用マグネット１６ｃ1 も回転す
る。このとき、ＦＧ用マグネット１６ｃ1 は回転検出部
１上のＦＧ用パターン１ｃ上を回転するので、ＦＧ用パ
ターン１ｃには回転速度に応じた周波数の検出信号が発
生する。よって、この検出信号の周波数を測定すること
により、ドラムモータの回転速度を検出することが可能
であった。[0012] When the rotor section 16 rotates, PG magnet 16c 2 and FG magnet 16c 1 also rotates. At this time, the FG magnet 16c 1 so rotates on the FG pattern 1c on the rotation detecting section 1, the FG pattern 1c detection signal having a frequency corresponding to the rotational speed is generated. Therefore, it was possible to detect the rotation speed of the drum motor by measuring the frequency of the detection signal.
【００１３】また、ロータ部１６の１回転毎にＰＧ用マ
グネット１６ｃ2 がホール素子３上を通過するので、ホ
ール素子３にはパルス信号が発生する。よって、このパ
ルス信号を基準としてドラムモータの回転位相を検出す
ることが可能であった。Further, since the PG magnet 16c 2 for each rotation of the rotor 16 passes over the Hall element 3, the pulse signal is generated in the Hall element 3. Therefore, it was possible to detect the rotation phase of the drum motor based on the pulse signal.
【００１４】図８の断面図は従来のドラムモータの他の
例を示す。同図中、図５と同一構成部分については同一
符号を付し、その説明を省略する。本例において図５と
異なる部分は、回転検出部２とロータ部２６の一部であ
る。FIG. 8 is a sectional view showing another example of a conventional drum motor. 5, the same components as those of FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this example, the parts different from FIG. 5 are the rotation detection unit 2 and a part of the rotor unit 26.
【００１５】図９は図６におけるロータ部の細部構造
を、図１０は図６における回転検出部の細部構造を示
し、本出願人の提案（実願平２−８０９１０）に示した
ものである。図９において図６と異なるのは、ＦＧ用マ
グネットとＰＧ用マグネットを別個に設けず、一体化さ
せたことである。FIG. 9 shows the detailed structure of the rotor section in FIG. 6, and FIG. 10 shows the detailed structure of the rotation detecting section in FIG. 6, which is proposed by the present applicant (Japanese Utility Model Application No. 2-80910). . 9 differs from FIG. 6 in that the FG magnet and the PG magnet are not separately provided but are integrated.
【００１６】すなわち、環状に配設されて４８極に着磁
された回転検出用マグネット２６ｃのうち、連続する２
極（Ｎ，Ｓ）のみが外周方向に突出した構成とされてお
り、この突出部がＰＧ用マグネット２６ｃ2 となり、環
状部分はＦＧ用マグネット１６ｃ1 となる。That is, of the rotation detecting magnets 26c arranged in a ring and magnetized to 48 poles, two
Pole (N, S) are configured to only protrudes in the outer peripheral direction, the protrusion PG magnet 26c 2, and the annular portion becomes a FG magnet 16c 1.
【００１７】図１０において、環状の回転検出部２の全
周に渡ってＦＧ用パターン１ｃが形成されており、ＦＧ
用パターン１ｃの外周の一部にＰＧ用パターン４が形成
されている。また、回転検出部２と一体的に形成された
突出部１ｄには、ＦＧ用パターン１ｃ及びＰＧ用パター
ン４を外部回路と接続するためのランド部２ｅ1 ，２ｅ
2 ，２ｅ3 が形成されている。そして、回転検出部２の
外周に設けられた凹部１ｂ1 ，１ｂ2 により、下ドラム
１１に取付けられる。In FIG. 10, an FG pattern 1c is formed over the entire circumference of the annular rotation detecting section 2, and
A PG pattern 4 is formed on a part of the outer periphery of the pattern 1c. Land portions 2e 1 , 2e for connecting the FG pattern 1c and the PG pattern 4 to an external circuit are formed on the protrusion 1d formed integrally with the rotation detecting section 2.
2 , 2e 3 are formed. Then, it is attached to the lower drum 11 by concave portions 1b 1 and 1b 2 provided on the outer periphery of the rotation detecting section 2.
【００１８】そして、図６および図７と同様に、ＦＧ用
パターン１ｃはロータ部２６におけるＦＧ用マグネット
２６ｃ1 すなわち回転検出用マグネット２６ｃの内周部
分に対向して形成され、ＰＧ用パターン４はロータ部２
６におけるＰＧ用マグネット２６ｃ2 すなわち回転検出
用マグネット２６ｃの外周への突出部分の回転軌道に対
向して配置される。よって、ロータ部２６の回転に伴っ
て発生する検出信号からドラムモータの回転速度および
回転位相を検出することが可能であった。[0018] Then, as in FIGS. 6 and 7, FG pattern 1c is formed to face the inner peripheral portion of the FG magnet 26c 1 that is, the rotational detection magnet 26c in the rotor part 26, PG pattern 4 Rotor part 2
It is arranged to face the rotation path of the projecting portion of the outer circumference of the PG magnet 26c 2 that is, the rotational detection magnet 26c in 6. Therefore, the rotation speed and the rotation phase of the drum motor can be detected from the detection signal generated with the rotation of the rotor unit 26.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のドラムモータにおいては、ロータ部を回転駆動する
ためのマグネットとドラムモータの回転速度および回転
位相を検出するためのマグネットとを別個に設けていた
ため、ドラムモータの部品点数および組立工数が多くな
り、生産コストを低減させることが困難であるという問
題点があった。However, in the above-mentioned conventional drum motor, a magnet for rotating and driving the rotor section and a magnet for detecting the rotation speed and rotation phase of the drum motor are provided separately. However, the number of parts and the number of assembly steps of the drum motor are increased, and it is difficult to reduce the production cost.
【００２０】また、ロータヨークの上下面に駆動用マグ
ネットと回転検出用マグネットをそれぞれ配設する構成
としていたため、回転軸方向にドラムモータを薄型化す
ることが困難であるという問題点があった。Further, since the driving magnet and the rotation detecting magnet are provided on the upper and lower surfaces of the rotor yoke, respectively, there is a problem that it is difficult to reduce the thickness of the drum motor in the direction of the rotation axis.
【００２１】さらに、ロータヨークの外周上の一点にＰ
Ｇ用マグネットを配設する構成とすると、ロータ部を回
転軸に取付けたときの重量バランスが不均一となってド
ラムモータの回転状態が不安定となるため、これを補正
する重量バランス補正手段を設けることが必要となると
いう問題点があった。Further, at one point on the outer periphery of the rotor yoke, P
When the magnet for G is provided, the weight balance when the rotor unit is mounted on the rotating shaft becomes uneven and the rotation state of the drum motor becomes unstable. There was a problem that it was necessary to provide.
【００２２】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、ドラムモータの部品点数および組立工数を従来
より低減させて回転軸方向に薄型化させ、回転軸に取付
けられたときのロータヨークの重量バランスを均一化さ
せることのできるドラムモータを提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has been made to reduce the number of parts and the number of assembling steps of a drum motor as compared with the prior art, to make the drum motor thinner in the direction of the rotating shaft, and to mount the rotor yoke to the rotating shaft. An object of the present invention is to provide a drum motor capable of making the weight balance of the drum motor uniform.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明では、磁気ヘッドを有する回転ドラムを一端
に固着された回転軸と、前記回転軸の他端に固着され、
前記回転軸を中心として環状に配設されたマグネットを
有するロータ部と、前記マグネットと対向して固定部に
固着される電機子コイルを有するステータ部とを具備
し、前記電機子コイルによる誘導磁界に応じて、前記回
転軸を回転中心として前記ロータ部を回転駆動するドラ
ムモータにおいて、前記マグネットを、円周方向に等分
に着磁された複数の主極着磁部と、隣接する１対の前記
主極着磁部内に着磁された補極着磁部とによって形成す
るとともに、円周方向に交差するパターンを前記主極着
磁部のみに対向して環状に複数連続して形成され、前記
ロータ部の回転に伴い前記ロータ部の回転速度に応じた
第１の回転速度検出信号を生成する第１のパターンと、
前記第１のパターンと一部を共通とされて、前記ロータ
部の回転に伴い前記主極着磁部および補極着磁部の両方
に対向するよう形成され、前記ロータ部の回転に応じた
誘導起電力を生成する第２のパターンとを、前記ステー
タ部に前記電機子コイルとともに配設し、前記第１のパ
ターンからの前記第１の回転速度検出信号と前記第２の
パターンからの前記誘導起電力とから、前記ロータ部の
回転速度に応じた第２の回転速度検出信号を得られるよ
う構成した。According to the present invention, there is provided a rotary shaft having a magnetic drum having a magnetic head fixed to one end, and a rotary shaft fixed to one end of the rotary shaft.
A rotor portion having a magnet arranged annularly around the rotation axis; and a stator portion having an armature coil fixed to a fixed portion facing the magnet, and an induction magnetic field generated by the armature coil According to the above, in a drum motor that drives the rotor portion to rotate about the rotation axis as a center of rotation, the magnet is formed by a plurality of main pole magnetized portions magnetized equally in the circumferential direction and a pair of adjacent main pole magnetized portions. The main pole magnetized portion is formed by the auxiliary pole magnetized portion, and a plurality of patterns that intersect in the circumferential direction are formed continuously in a ring shape facing only the main pole magnetized portion. A first pattern for generating a first rotation speed detection signal according to the rotation speed of the rotor unit with the rotation of the rotor unit,
A part of the first pattern is made common, and is formed so as to face both the main pole magnetized portion and the auxiliary pole magnetized portion with the rotation of the rotor portion, and is formed in accordance with the rotation of the rotor portion. A second pattern for generating an induced electromotive force is provided on the stator section together with the armature coil, and the first rotation speed detection signal from the first pattern and the second pattern from the second pattern are provided. A second rotation speed detection signal corresponding to the rotation speed of the rotor unit can be obtained from the induced electromotive force.
【００２４】[0024]
【作用】上記の構成によれば、ロータ部の回転速度に応
じた第１および第２の回転速度検出信号を得るための第
１および第２のパターンをステータ部に電機子コイルと
ともに配設し、ロータ部に固着されて電機子コイルによ
る誘導磁界から回転駆動力を得るためのマグネットの着
磁パターンを上述のように構成することによって、ドラ
ムモータの部品点数が減少するとともに、従来にくらべ
て回転軸方向の空間に余裕が生じる。According to the above arrangement, the first and second patterns for obtaining the first and second rotation speed detection signals corresponding to the rotation speed of the rotor are arranged on the stator together with the armature coils. By configuring the magnetizing pattern of the magnet fixed to the rotor portion to obtain the rotational driving force from the induction magnetic field by the armature coil as described above, the number of parts of the drum motor is reduced, and compared with the related art. There is room in the space in the direction of the rotation axis.
【００２５】さらに、ドラムモータの回転状態を表す第
１および第２の回転速度検出信号は、着磁パターンが偏
るのみで重量バランスは均一な上述のマグネットがロー
タ部とともに回転することによって得られるため、回転
軸に対するロータ部の重量バランスは必ず均一化され
る。Further, the first and second rotation speed detection signals indicating the rotation state of the drum motor are obtained by rotating the above-described magnet together with the rotor unit, which has a uniform weight balance only with a biased magnetization pattern, and rotates. In addition, the weight balance of the rotor with respect to the rotating shaft is always made uniform.
【００２６】[0026]
【実施例】図１の断面図は本発明になるドラムモータの
一実施例を示す。同図中、図５と同一構成部分について
は同一符号を付し、その説明を省略する。また、５は上
述した第１および第２のパターンを有する回転検出部、
３２はステータ部、３６はロータ部、３６１は駆動用と
回転検出用とに共用されるマグネットである。1 is a sectional view showing an embodiment of a drum motor according to the present invention. 5, the same components as those of FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Reference numeral 5 denotes a rotation detection unit having the above-described first and second patterns;
Numeral 32 denotes a stator portion, numeral 36 denotes a rotor portion, and numeral 361 denotes a magnet shared for driving and rotation detection.
【００２７】図１において図５および図８と異なる点
は、駆動用マグネットと回転検出用のＦＧおよびＰＧマ
グネットがひとつにまとめられてマグネット３６１とさ
れるとともに、回転検出部５と電機子コイル１２ａとが
一体化された点である。The difference between FIG. 1 and FIGS. 5 and 8 is that the driving magnet and the rotation detecting FG and PG magnets are integrated into a magnet 361, and the rotation detecting unit 5 and the armature coil 12a Are integrated.
【００２８】図２は図１におけるロータ部の細部構造を
示す。同図中、図１および図６と同一構成部分について
は同一符号を付し、その説明を省略する。図２（Ａ）お
よび（Ｂ）において、ロータヨーク１６ａのロータサブ
アッシー１６ｄが配設されている側には、環状にマグネ
ット３６１が配設されている。そして、マグネット３６
１は６対の主極着磁部３６２と外周側に設けられた１対
の補極着磁部３６３から構成されている。FIG. 2 shows the detailed structure of the rotor section in FIG. 6, the same components as those in FIGS. 1 and 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. 2A and 2B, a magnet 361 is annularly disposed on the side of the rotor yoke 16a on which the rotor sub-assembly 16d is disposed. And the magnet 36
Reference numeral 1 denotes a pair of main pole magnetized portions 362 and a pair of auxiliary pole magnetized portions 363 provided on the outer peripheral side.
【００２９】主極着磁部３６２は、環状のマグネット３
６１を放射状に１２等分するように着磁された部分であ
り、Ｎ極およびＳ極が隣接し合うように着磁される。ま
た、補極着磁部３６３は、６対の主極着磁部３６２のう
ちの隣接する１対の主極着磁部３６２の外周側中央に異
なる磁極でさらに着磁された部分である。補極着磁部３
６３の領域は、例えば、径方向には主極着磁部３６２の
２分の１、周方向には主極着磁部３６２の３分の１の領
域とされている。The main pole magnetized portion 362 is formed by the annular magnet 3
The portion 61 is magnetized so as to divide radially into 12 equal parts, and is magnetized so that the N pole and the S pole are adjacent to each other. The auxiliary pole magnetized portion 363 is a portion further magnetized with a different magnetic pole at the outer peripheral center of a pair of adjacent main pole magnetized portions 362 of the six pairs of main pole magnetized portions 362. Complementary pole magnetized part 3
The region 63 is, for example, one half of the main pole magnetized portion 362 in the radial direction and one third of the main pole magnetized portion 362 in the circumferential direction.
【００３０】また、３６１ａはマグネット３６１の内周
側のＦＧ信号用環状マグネット部であり、主極着磁部３
６２のみによって構成される。３６１ｂはマグネット３
６１の外周側のＦＧ＆ＰＧ信号用環状マグネット部であ
り、主極着磁部３６２と補極着磁部３６３によって構成
される。なお、ＦＧは周波数ゼネレータ（FrequencyGen
erator）、ＰＧはパルスゼネレータ（Pulse Generato
r）である。Reference numeral 361a denotes an FG signal annular magnet portion on the inner peripheral side of the magnet 361, and the main pole magnetized portion 3
62. 361b is a magnet 3
61 is an annular magnet portion for FG & PG signals on the outer peripheral side of 61, and is constituted by a main pole magnetized portion 362 and an auxiliary pole magnetized portion 363. FG is a frequency generator (FrequencyGenerator).
generator, PG is a pulse generator (Pulse Generato
r).
【００３１】マグネット３６１は、その全体が電機子コ
イル１２ａによる誘導磁界で駆動されることで駆動用マ
グネットとして機能する。また、マグネット３６１は、
その内周側２分の１が後述するＦＧ用パターンに誘導起
電力を励起させるＦＧ信号用環状マグネット部３６１ａ
として、外周側２分の１が後述するＰＧ用パターンに誘
導起電力を励起させるＦＧ＆ＰＧ信号用環状マグネット
部３６１ｂとして、それぞれ機能する。The magnet 361 functions as a driving magnet by being entirely driven by an induction magnetic field generated by the armature coil 12a. Also, the magnet 361 is
An inner half thereof is an FG signal annular magnet portion 361a that excites an induced electromotive force in an FG pattern described later.
The outer half of the outer periphery functions as an FG & PG signal annular magnet portion 361b that excites an induced electromotive force in a PG pattern described later.
【００３２】図３は図１における回転検出部の細部構造
を示し、ドラムモータを回転駆動するための電機子コイ
ルと一体化されて前述したロータ部３６に対向配設され
ている。同図中、図１および図７と同一構成部分につい
ては同一符号を付し、その説明を省略する。FIG. 3 shows a detailed structure of the rotation detecting section in FIG. 1. The rotation detecting section is integrated with an armature coil for driving a drum motor to rotate, and is opposed to the rotor section 36 described above. 7, the same components as those in FIGS. 1 and 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３３】また、５ｂ1 ，５ｂ2 ，５ｂ3 は下ドラム
１１への係合部、５ｃ1 は第１のパターンであるＦＧ用
パターン、５ｃ2 は第２のパターンであるＰＧ用パター
ン、５ｄは突出部、５ｅ1 〜５ｅ3 はＦＧ用パターン５
ｃ1 およびＰＧ用パターン５ｃ2 からの回転検出信号を
外部回路へ伝えるランド部、５ｆ1 〜５ｆ4 は外部回路
からの駆動信号を電機子コイル１２ａに伝えるランド部
である。5b 1 , 5b 2 , 5b 3 are engaging portions to the lower drum 11, 5c 1 is an FG pattern as a first pattern, 5c 2 is a PG pattern as a second pattern, 5d protrusion, 5e 1 ~5e 3 is FG pattern 5
land portion for transmitting a rotation detection signal from c 1 and PG pattern 5c 2 to an external circuit, 5f 1 ~5f 4 is a land portion for transmitting a driving signal from an external circuit to the armature coil 12a.
【００３４】ＦＧ用パターン５ｃ1 は、ロータ部３６に
配設されたマグネット３６１の内周側のＦＧ信号用環状
マグネット部３６１ａのみに対向するように、環状に連
続する矩形パターンとして形成され、マグネット３６１
の主極着磁部３６２と同数である１２箇所の放射状の磁
力線交差部６ａを有している。The FG pattern 5c 1, as opposed to only the ring magnet portion 361a for the inner peripheral side of the FG signal of the magnet 361 disposed in the rotor portion 36 is formed as a rectangular pattern that is continuous with the annular magnet 361
The main pole magnetized portion 362 has the same number of 12 radial magnetic force line intersections 6a.
【００３５】一部をＦＧ用パターン５ｃ1 と共通化され
ているＰＧ用パターン５ｃ2 は、ロータ部３６に配設さ
れたマグネット３６１の全体、すなわちＦＧ信号用環状
マグネット部３６１ａおよびＦＧ＆ＰＧ信号用環状マグ
ネット部３６１ｂの両方に対向するように、円周方向に
直交する矩形パターンとして形成されている。[0035] PG pattern 5c 2, which is common with the FG pattern 5c 1 part, the entire magnet 361 disposed in the rotor 36, i.e. annular magnet portion 361a and FG & PG signal annular for FG signal It is formed as a rectangular pattern orthogonal to the circumferential direction so as to face both of the magnet parts 361b.
【００３６】そして、ＰＧ用パターン５ｃ2 は、ＦＧ用
パターン５ｃ1 と共通化された２箇所の放射状の磁力線
交差部６ａと、ＦＧ用パターン５ｃ1 の外周側に形成さ
れ、マグネット３６１の補極着磁部３６３と同数である
２箇所の放射状の磁力線交差部６ｂによって構成されて
いる。[0036] Then, PG pattern 5c 2 is a radial magnetic field lines crossing portion 6a of the common been two places and the FG pattern 5c 1, formed on the outer peripheral side of the FG pattern 5c 1, the commutating-pole magnet 361 It is composed of two radial magnetic lines of force crossing 6b in the same number as the magnetized portion 363.
【００３７】また、磁力線交差部６ａおよび６ｂは、ロ
ータ部３６とともに回転するマグネット３６１の回転方
向、すなわち円周に沿った方向に対して直交するように
配設されている。The lines of magnetic force intersections 6a and 6b are arranged so as to be orthogonal to the direction of rotation of the magnet 361 rotating with the rotor 36, ie, the direction along the circumference.
【００３８】よって、マグネット３６１のＦＧ信号用環
状マグネット部３６１ａから出る磁力線は、ロータ部３
６の回転によって磁力線交差部６ａを次々と横切る。ま
た、マグネット３６１のＦＧ＆ＰＧ信号用環状マグネッ
ト部３６１ｂから出る磁力線は、ロータ部３６の回転に
よって磁力線交差部６ｂを次々と横切る。Therefore, the magnetic lines of force coming out of the FG signal annular magnet portion 361a of the magnet 361
The rotation of 6 causes the magnetic field line intersection 6a to cross one after another. Magnetic lines of force coming out of the FG & PG signal annular magnet section 361b of the magnet 361 cross the magnetic field line intersection 6b one after another due to the rotation of the rotor section 36.
【００３９】したがって、電機子コイル１２ａからの誘
導磁界によってロータ部３６が回転すると、ＦＧ信号用
環状マグネット部３６１ａからの磁力線が磁力線交差部
６ａを横切るタイミングと同様の波形を有する誘導起電
力が、第１の回転速度検出信号であるＦＧ信号としてＦ
Ｇ用パターン５ｃ1 に励起される。同時に、ＦＧ＆ＰＧ
信号用環状マグネット部３６１ｂからの磁力線が磁力線
交差部６ｂを横切るタイミングと同様の波形を有する誘
導起電力が、ＦＧ＆ＰＧ信号としてＰＧ用パターン５ｃ
2 に励起される。Therefore, when the rotor section 36 is rotated by the induced magnetic field from the armature coil 12a, an induced electromotive force having a waveform similar to the timing at which the magnetic force lines from the FG signal annular magnet section 361a cross the magnetic force line intersection 6a is generated. As the FG signal which is the first rotation speed detection signal, F
Excited to G pattern 5c 1. At the same time, FG & PG
The induced electromotive force having the same waveform as the timing at which the magnetic line of force from the signal annular magnet portion 361b crosses the magnetic line crossing portion 6b is converted to the PG pattern 5c as the FG & PG signal.
Excited by 2 .
【００４０】図４は図２および図３による回転検出信号
を示し、図４（Ａ）はＦＧ用パターン５ｃ1 から出力さ
れる上記ＦＧ信号、図４（Ｂ）はＰＧ用パターン５ｃ2
から出力される上記ＦＧ＆ＰＧ信号である。[0040] Figure 4 shows the rotation detection signal according to FIG. 2 and FIG. 3, FIG. 4 (A) the FG signal output from the FG pattern 5c 1, FIG. 4 (B) PG pattern 5c 2
Is the FG & PG signal output from.
【００４１】先述したように、マグネット３６１の内側
のＦＧ信号用環状マグネット部３６１ａ（図２参照）は
１２の主極着磁部３６２によって等分されている。そし
て、ＦＧ信号用環状マグネット部３６１ａにはＦＧ用パ
ターン５ｃ1 （図３参照）が対向している。As described above, the FG signal annular magnet portion 361a (see FIG. 2) inside the magnet 361 is equally divided by the twelve main pole magnetized portions 362. The FG pattern 5c 1 (see FIG. 3) faces the FG signal annular magnet portion 361a.
【００４２】よって、ロータ部３６およびＦＧ信号用環
状マグネット部３６１ａが回転して、ＦＧ信号用環状マ
グネット部３６１ａからの磁力線が磁力線交差部６ａを
横切ることにより、ＦＧ用パターン５ｃ1 は図４（Ａ）
に示した周期的なＦＧ信号を生成する。このＦＧ信号の
周波数を測定すれば、ロータ部３６の回転速度を知るこ
とができる。[0042] Thus, by rotating the rotor portion 36 and the FG signal annular magnet portion 361a, by lines of magnetic force from the ring magnet portion 361a for FG signal crosses the magnetic field lines crossing portion 6a, FG pattern 5c 1 FIG. 4 ( A)
The periodic FG signal shown in FIG. By measuring the frequency of the FG signal, the rotation speed of the rotor unit 36 can be known.
【００４３】これに対して、マグネット３６１の外側の
ＦＧ＆ＰＧ信号用環状マグネット部３６１ｂ（図２参
照）は１２の主極着磁部３６２によって等分され、さら
に隣接する１対の主極着磁部３６２は１対の補極着磁部
３６３によって分断されている。On the other hand, the annular magnet portion 361b (see FIG. 2) for the FG & PG signal outside the magnet 361 is equally divided by the twelve main pole magnetized portions 362, and a pair of adjacent main pole magnetized portions is further provided. 362 is separated by a pair of auxiliary pole magnetized parts 363.
【００４４】よって、ロータ部３６およびＦＧ＆ＰＧ信
号用環状マグネット部３６１ｂが回転して、ＦＧ＆ＰＧ
信号用環状マグネット部３６１ｂからの磁力線が磁力線
交差部６ｂを横切ることにより、ＰＧ用パターン５ｃ2
は図４（Ｂ）に示したＦＧ＆ＰＧ信号を生成する。この
ＦＧ＆ＰＧ信号は、上記のＦＧ信号の一部に補極着磁部
３６３による信号が重畳された信号となっている。Accordingly, the rotor section 36 and the FG & PG signal annular magnet section 361b rotate to rotate the FG & PG signal.
The magnetic field lines from the signal annular magnet portion 361b cross the magnetic field line crossing portion 6b, thereby forming the PG pattern 5c 2.
Generates the FG & PG signal shown in FIG. This FG & PG signal is a signal in which a signal from the auxiliary pole magnetizing unit 363 is superimposed on a part of the FG signal.
【００４５】したがって、振幅や位相などを適宜調整さ
れたＦＧ信号をＦＧ＆ＰＧ信号に対して重畳させること
により、図４（Ｃ）に示す第２の回転速度検出信号であ
るＰＧ信号を得ることができる。このＰＧ信号のタイミ
ングによって、ロータ部３６の回転位相を知ることがで
きる。Therefore, by superimposing the FG signal of which amplitude and phase are appropriately adjusted on the FG & PG signal, the PG signal which is the second rotation speed detection signal shown in FIG. 4C can be obtained. . The rotation phase of the rotor unit 36 can be known from the timing of the PG signal.
【００４６】以上により、駆動用マグネットと回転検出
用マグネットとをひとつにしてマグネット３６１とする
とともに、回転検出部５を電機子コイル１２ａと一体化
させればドラムモータの部品点数が減少するため、ドラ
ムモータの生産に必要な組立工数を減らして、従来より
生産コストを低減させることができる。As described above, the number of parts of the drum motor is reduced by combining the drive magnet and the rotation detection magnet into one magnet 361 and integrating the rotation detection unit 5 with the armature coil 12a. The number of assembly steps required for the production of the drum motor can be reduced, and the production cost can be reduced as compared with the related art.
【００４７】また、駆動用マグネットと回転検出用マグ
ネットの一体化によってドラムモータの回転軸方向の空
間に余裕が生じるため、ドラムモータの回転軸方向の厚
さを減らして、従来よりも薄型化させることができる。Also, since the drive magnet and the rotation detecting magnet are integrated to provide a space in the direction of the rotation axis of the drum motor, the thickness of the drum motor in the direction of the rotation axis is reduced to make the drum motor thinner than before. be able to.
【００４８】さらに、ドラムモータの回転状態を表すＦ
Ｇ信号およびＦＧ＆ＰＧ信号は、着磁パターンが偏るの
みで重量バランスは均一な上述のマグネットがロータ部
とともに回転することによって得られる。よって、回転
軸１５に対するロータ部３６の重量バランスは必ず均一
化され、従来のような重量バランス補正手段を用いずに
ドラムモータの回転を安定化させることができる。Further, F representing the rotation state of the drum motor
The G signal and the FG & PG signal are obtained by rotating the above-mentioned magnet together with the rotor unit, which has a uniform weight balance only with a deviated magnetization pattern. Therefore, the weight balance of the rotor portion 36 with respect to the rotating shaft 15 is always made uniform, and the rotation of the drum motor can be stabilized without using a conventional weight balance correcting means.
【００４９】なお、本実施例においては、マグネット３
６１に配設する主極着磁部３６２の数を１２として、Ｐ
Ｇ信号を得るための補極着磁部３６３およびＰＧ用パタ
ーン５ｃ2 の配設位置をマグネット３６１およびＦＧ用
パターン５ｃ1 の外側としたが、必要に応じて主極着磁
部３６２の数を決めたり、補極着磁部３６３およびＰＧ
用パターン５ｃ2 の配設位置をマグネット３６１および
ＦＧ用パターン５ｃ1の内側としたりしてもよい。In this embodiment, the magnet 3
Assuming that the number of main pole magnetized portions 362 disposed in
The arrangement position of Hokyokugi magnet portion 363 and the PG pattern 5c 2 for obtaining a G signal was outside the magnet 361 and the FG pattern 5c 1, but the number of the main poles magnetized portion 362 as needed The magnitude of the auxiliary pole magnetized part 363 and PG
The arrangement position of use pattern 5c 2 may be or the inner magnet 361 and the FG pattern 5c 1.
【００５０】また、マグネットに代えて駆動専用および
回転検出専用のマグネットをロータ部に同心円状に配設
したり、ＦＧ用パターン５ｃ1 とＰＧ用パターン５ｃ2
とを同一基板上に別個の配線で構成したりしてもよい。[0050] In addition, or arranged concentrically to the drive only and the rotation detection dedicated magnet rotor portion in place of the magnet, FG pattern 5c 1 and PG pattern 5c 2
May be formed on the same substrate by separate wiring.
【００５１】[0051]
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、ドラムモー
タの部品点数が減少するため、ドラムモータの生産に必
要な組立工数を減らして、従来より生産コストを低減さ
せることができるという特長がある。As described above, according to the present invention, since the number of parts of the drum motor is reduced, the number of assembly steps required for the production of the drum motor can be reduced, and the production cost can be reduced as compared with the prior art. is there.
【００５２】また、従来にくらべてドラムモータの回転
軸方向の空間に余裕が生じるため、ドラムモータの回転
軸方向の厚さを減らして、従来よりも薄型化させること
ができるという特長がある。Further, since there is more space in the direction of the rotation axis of the drum motor than in the conventional case, there is a feature that the thickness of the drum motor in the direction of the rotation axis can be reduced and the drum motor can be made thinner than before.
【００５３】さらに、回転軸に対するロータ部の重量バ
ランスが必ず均一化されるため、従来のような重量バラ
ンス補正手段を用いずにドラムモータの回転を安定化さ
せることができるという特長がある。Further, since the weight balance of the rotor with respect to the rotating shaft is always made uniform, there is a feature that the rotation of the drum motor can be stabilized without using the conventional weight balance correcting means.
【図１】本発明になるドラムモータの一実施例を示す断
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a drum motor according to the present invention.
【図２】図１におけるロータ部の細部構造を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a detailed structure of a rotor unit in FIG. 1;
【図３】図１における回転検出部の細部構造を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed structure of a rotation detection unit in FIG. 1;
【図４】図２および図３による回転検出信号を示す図で
ある。FIG. 4 shows a rotation detection signal according to FIGS. 2 and 3;
【図５】従来のドラムモータの一例を示す断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view showing an example of a conventional drum motor.
【図６】図５におけるロータ部の細部構造を示す図であ
る。FIG. 6 is a view showing a detailed structure of a rotor unit in FIG. 5;
【図７】図５における回転検出部の細部構造を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram illustrating a detailed structure of a rotation detection unit in FIG. 5;
【図８】従来のドラムモータの他の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another example of a conventional drum motor.
【図９】図６におけるロータ部の細部構造を示す図であ
る。FIG. 9 is a view showing a detailed structure of a rotor unit in FIG. 6;
【図１０】図６における回転検出部の細部構造を示す図
である。FIG. 10 is a diagram illustrating a detailed structure of a rotation detection unit in FIG. 6;
１，２，５ 回転検出部 １ｃ，５ｃ1 ＦＧ用パターン ３ ホール素子 ４，５ｃ2 ＰＧ用パターン ６ａ，６ｂ 磁力線交差部 １１ 下ドラム １２，３２ ステータ部 １２ａ 電機子コイル １２ｂ 固定部 １３ 磁気ヘッド １４ 上ドラム １５ 回転軸 １６，２６，３６ ロータ部 １６ａ ロータヨーク １６ｂ 駆動用マグネット ２６ｃ 回転検出用マグネット １６ｃ1 ，２６ｃ1 ＦＧ用マグネット １６ｃ2 ，２６ｃ2 ＰＧ用マグネット １６ｄ ロータサブアッシー ３６１ マグネット ３６１ａ ＦＧ信号用環状マグネット部 ３６１ｂ ＦＧ＆ＰＧ信号用環状マグネット部 ３６２ 主極着磁部 ３６３ 補極着磁部1, 2, 5 Rotation detection unit 1c, 5c 1 FG pattern 3 Hall element 4, 5c 2 PG pattern 6a, 6b Magnetic field line intersection 11 Lower drum 12, 32 Stator unit 12a Armature coil 12b Fixed unit 13 Magnetic head 14 upper drum 15 rotating shaft 16, 26 and 36 the rotor portion 16a rotor yoke 16b drive magnet 26c rotation detecting magnet 16c 1, 26c 1 FG magnet 16c 2, 26c 2 PG magnet 16d rotor sub-assembly 361 annular magnet 361a FG signal Magnet section 361b Annular magnet section for FG & PG signal 362 Main pole magnetized section 363 Complementary pole magnetized section
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−325864（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−230742（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−120799（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−57575（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−51572（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−185475（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 11/00 G01P 3/487 Continuation of the front page (56) References JP-A-4-325864 (JP, A) JP-A-3-230742 (JP, A) JP-A 1-120799 (JP, U) JP-A 62-57575 (JP) , U) Fully open 1988-51572 (JP, U) Fully open 1987-185475 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02K 11/00 G01P 3/487
Claims (1)
固着された回転軸と、 前記回転軸の他端に固着され、前記回転軸を中心として
環状に配設されたマグネットを有するロータ部と、 前記マグネットと対向して固定部に固着される電機子コ
イルを有するステータ部とを具備し、 前記電機子コイルによる誘導磁界に応じて、前記回転軸
を回転中心として前記ロータ部を回転駆動するドラムモ
ータにおいて、 前記マグネットを、円周方向に等分に着磁された複数の
主極着磁部と、隣接する１対の前記主極着磁部内に着磁
された補極着磁部とによって形成するとともに、 円周方向に交差するパターンを前記主極着磁部のみに対
向して環状に複数連続して形成され、前記ロータ部の回
転に伴い前記ロータ部の回転速度に応じた第１の回転速
度検出信号を生成する第１のパターンと、 前記第１のパターンと一部を共通とされて、前記ロータ
部の回転に伴い前記主極着磁部および補極着磁部の両方
に対向するよう形成され、前記ロータ部の回転に応じた
誘導起電力を生成する第２のパターンとを、前記ステー
タ部に前記電機子コイルとともに配設し、 前記第１のパターンからの前記第１の回転速度検出信号
と前記第２のパターンからの前記誘導起電力とから、前
記ロータ部の回転速度に応じた第２の回転速度検出信号
を得られるよう構成したことを特徴とするドラムモー
タ。A rotating shaft fixed to one end of a rotating drum having a magnetic head; a rotor portion fixed to the other end of the rotating shaft and having a magnet arranged annularly around the rotating shaft; A stator having an armature coil fixed to a fixed portion facing the magnet, and a drum for driving the rotor to rotate about the rotation axis in accordance with an induced magnetic field by the armature coil. In the motor, the magnet is divided into a plurality of main pole magnetized portions magnetized equally in a circumferential direction, and an auxiliary pole magnetized portion magnetized in a pair of adjacent main pole magnetized portions. And a plurality of patterns that intersect in the circumferential direction are formed in a plurality of annularly continuous patterns facing only the main pole magnetized portion, and a first pattern corresponding to the rotation speed of the rotor portion is formed with the rotation of the rotor portion. Rotation speed detection A first pattern for generating a signal, a part of which is common to the first pattern, and is formed so as to face both the main pole magnetized portion and the auxiliary pole magnetized portion as the rotor rotates. And a second pattern for generating an induced electromotive force in accordance with the rotation of the rotor section is provided on the stator section together with the armature coil, and the first rotation speed is detected from the first pattern. A drum motor, wherein a second rotation speed detection signal corresponding to a rotation speed of the rotor unit is obtained from a signal and the induced electromotive force from the second pattern.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP32787392A JP3289344B2 (en) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | Drum motor |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
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- 1992-12-08 JP JP32787392A patent/JP3289344B2/en not_active Expired - Fee Related
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