JPH06110268A

JPH06110268A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06110268A
Application number: JP4258446A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kusumoto; 弘楠本; Mitsugi Miyamoto; 貢宮本; Shoichi Kitagawa; 生一北川; Takashi Nagashima; 高志永島; Hideki Ishida; 英樹石田
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1992-09-28
Filing date: 1992-09-28
Publication date: 1994-04-22

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の基準原稿を予め本体内に備えることに
より、複数の自己調整機能を備えることを可能にする。【構成】第１及び第２光学系１１，１２の往復動範囲
内で、かつ副走査範囲外となるコンタクトガラス２の外
側部であってコンタクトガラス２の先端外側に、主走査
方向にその回転軸５５を有し、その側面５８ａ〜５８ｄ
の少なくとも一部がコンタクトガラス２と面一にされて
なる原稿載置体５６を設け、この原稿載置体５６の側面
５８ａ〜５８ｄに基準原稿５９ａ〜５９ｄを配設形成
し、第１及び第２光学系１１，１２が基準原稿５９ａ〜
５９ｄを走査するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、調整モード時に基準原
稿を読み取り、該基準原稿の読み取り結果に基づいて像
形成状態に調整を施す画像形成装置に係り、特に複数種
類の調整を可能にするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写紙等の画像形成装置において
は、基準原稿を複写し、これによって得られる画像を基
に、作業者やサービスマンがハロゲンランプ光量や画像
濃度等の像形成条件の設定、あるいは等倍度や転写紙に
対する画像の転写位置（先端タイミング）の調整等を行
なってた。一方、最近では、感光体ドラムに近接対向す
る位置等にセンサを設け、このセンサにより感光体ドラ
ム面上に形成された基準原稿に対する静電潜像、あるい
はトナー現像の濃度や電位等を検出し、この検出結果に
基づいて、上記のような設定や調整を自動的に行なう自
己調整機能を有する画像形成装置が提案されている（特
開昭５８−１４４８５８号公報、特開昭６０−２０９４
５４号公報、特開昭６３−１０６７６０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、ハロゲンラン
プ光量や画像濃度等の像形成条件の設定、あるいは等倍
度や転写紙に対する画像の転写位置（先端タイミング）
の調整等には、それぞれ異なった専用の基準原稿が必要
であるが、かかる複数の設定や調整を可能にする画像形
成装置では、上記複数の基準原稿を全て準備しておく必
要があり、その取扱、保管が煩わしい。更に、上記の設
定や調整を行なう際には、基準原稿をコンタクトガラス
上に載置することが必要であるが、専用の基準原稿はそ
れぞれ異なっているため、複数の設定や調整を一連の動
作として自動的に行なうことは困難であった。

【０００４】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、複数の基準原稿を予め本体内に配設形
成可能にすることによって、複数の自己調整機能を備え
ることができる画像形成装置を提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
調整モード時に基準原稿を読み取り、該基準原稿の読み
取り結果に基づいて像形成状態に調整を施す画像形成装
置において、所定範囲内を往復動可能であって、その範
囲内に配置された原稿載置板面を往復時に副走査範囲と
して走査する光学系と、この光学系の往復動範囲内で、
かつ副走査範囲外となる原稿載置板の外側部に主走査方
向に設けられた回転軸と、該回転軸を回転駆動する駆動
手段と、上記回転軸に一体回転可能に設けられ、回転方
向に複数の面が形成された回転部材と、該回転部材の複
数の面にそれぞれ形成された基準原稿と、上記調整モー
ドでの調整内容を選択的に指定可能なモード種別指定手
段と、上記指定されたモード種別に応じて、使用される
基準原稿を走査面側に向けるべく上記駆動手段を制御す
るとともに、上記光学系でのこの基準原稿を走査させる
制御手段とを備えたものである。

【０００６】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
の画像形成装置において、前記調整モード時には、前記
複数の調整内容が順次指定されるように、上記モード種
別指定手段によりモード指定を行なわす、指定制御手段
を備えたものである。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記複数の基準原稿は、その１つ
に主走査方向に平行な基準線を有する先端基準原稿を有
するとともに、前記光学系の往復動範囲内で、かつ副走
査範囲外となる原稿載置板の外側部所定位置に、上記先
端基準原稿に対応する、主走査方向に平行な基準線を有
する後端基準原稿が配設形成されてなり、前記制御手段
は、前記モード種別指定手段が等倍度モードを指定した
ときは、上記先端基準原稿を走査面側に向けるととも
に、前記光学系を前記先端、後端基準原稿間を走査する
ようになされているものである。

【０００８】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、モード種別
選択手段により調整モードに入ると、回転部材が回転さ
れ、複数の基準原稿のうち指定モードに応じた基準原稿
が走査面側に向くようにセットされる。この基準原稿が
セットされると、光学系が往動を開始するとともに副走
査を開始し、基準原稿の読み取りを行なう。そして、こ
の読み取られた基準原稿像から得られる情報を基に、像
形成状態に対する所定の調整が行なわれる。

【０００９】上記請求項２記載の発明によれば、調整モ
ード時には、上記モード種別選択手段により、複数の調
整内容が順次、すなわち一連の動作として行なわれる。

【００１０】上記請求項３記載の発明によれば、上記光
学系の往動が開始されるとともに副走査が開始されと、
上記回転部材に形成された先端基準原稿及び後端基準原
稿が、上記光学系によって順次読み取られる。

【００１１】

【実施例】本発明の画像形成装置（複写機）について図
１〜図３を用いて説明する。

【００１２】図２において、複写機１は、その上面に原
稿載置板としてのコンタクトガラス２と、このコンタク
トガラス２上に複写原稿を自動的に搬送、排出する自動
原稿送り装置３を備える一方、その内部には光学機構
Ｌ、原稿収納機構Ｓ、像形成手段Ｐ、反転装置Ｋ、再給
紙機構Ｒ及び転写紙の給紙、搬送を行なう用紙搬送機構
を備えてその基本構成を成している。

【００１３】光学機構Ｌは、ハロゲンランプ４、反射鏡
５及び６からなる第１光学系１１、反射鏡７及び８から
なる第２光学系１２、反射鏡９及び結像レンズ１０とか
ら構成されている。光学機構Ｌの略中央には、図１に示
すように、光学駆動モータ１３と、この光学駆動モータ
１３により回転駆動される光学駆動プーリ５２とが配設
されている。また、光学機構Ｌ内には、光学駆動ワイヤ
５３が所定の方法で張架されるとともに、上記光学駆動
プーリ５２に巻きつけられ、さらに、上記第１及び第２
光学系１１，１２がこの光学駆動ワイヤ５３に取り付け
られている。これにより、上記光学系駆動モータ１３が
正逆回転駆動されると、その回転駆動が上記光学駆動プ
ーリ５２及び光学駆動ワイヤ５３を介して直線運動に変
換され、上記第１及び第２光学系１１，１２を所要の間
隔で、ロット軸５４ａ及び５４ｂに沿って往復動させ、
原稿像を像形成手段Ｐに照射するようになっている。特
に、原稿の副走査範囲となるコンタクトガラス２の下面
とこの副走査範囲の両外側（ホームポジションスイッチ
１４の位置等）の位置まで往復動可能にされ、この間を
利用して第１及び第２光学系１１，１２の走査速度の安
定、ランプ光量の安定を確保している。ホームポジショ
ンスイッチ１４は第１及び第２光学系１１，１２の初期
セット位置を指示し、タイミングスイッチ１５は第１光
学系１１によりオンされ、各駆動機構の動作基準を指示
する。

【００１４】基準原稿機構Ｓは、図１に示すように、タ
イミングスイッチ１５による往動基準の位置とコンタク
トガラス２との間であって、原稿載置位置を指示する指
示板１６の外側に配設された主走査方向に平行な回転軸
５５と、この回転軸５５と一体回転するするように同心
状に取り付けられた原稿載置体（回転部材）５６及びこ
の原稿載置体５６を回転駆動させる原稿回転モータ５７
を有するとともに、上記原稿載置体５６の回転方向に形
成された複数の側面５８ａ〜５８ｄに配設形成される基
準原稿５９ａ〜５９ｄとによって構成されている。上記
原稿載置体５６は、例えば直方体を有し、上記原稿回転
モータ５７が、図外の駆動制御部により回転駆動される
ことで、図１の矢印方向（一点鎖線）に回転し、その側
面５８ａ〜５８ｄが順次、原稿走査用開口部６０から、
光学機構Ｌ内に臨むように構成されている。上記基準原
稿は、例えばハロゲンランプ４の光量調整のための白色
基準原稿５９ａ、トナー濃度調整のためのグレー基準原
稿５９ｂ、等倍度調整のための基準マーク（副走査方向
所定位置であって、主走査方向に平行なライン状の線）
が白色の地肌上に記されてなる先端基準線原稿５９ｃ及
び転写紙に対する画像転写位置（以下、先端タイミング
という）の調整のための基準マーク（副走査方向所定位
置であって、主走査方向に平行なライン状の線）が白色
の地肌上に記されてなる基準線原稿５９ｄがそれぞれ配
設形成されている。そして、上記各基準原稿５９ａ〜５
９ｄが、原稿走査用開口部６０に臨むことにより、その
原稿画像が上記光学機構Ｌによって像形成手段Ｐに照射
され感光体ドラム１８に原稿像が形成されるようになっ
ている。このとき、各基準原稿５９ａ〜５９ｄは、上記
原稿走査用開口部６０に臨んだ状態で、コンタクトガラ
ス２と面一にされ、検出精度を確保されるようになって
いる。原稿載置体５６は、直方体形状に限らず、例え
ば、円柱状でもよい。但し、白色基準原稿５９ａ及びグ
レー基準原稿５９ｂは、その性質上、平面的に形成され
たものが検出精度上好ましい。

【００１５】なお、コンタクトガラス２と上記第１光学
系１１の往動終点位置との間であって、原稿載置位置後
端を指示する指示板１７の下面には、上記基準原稿機構
Ｓに配設形成された、先端基準線原稿５９ｃに対応する
後端基準線原稿５９ｅが配設形成されている。後端基準
原稿５９ｅも先端基準線原稿５９ｃと同様に、基準マー
ク（副走査方向所定位置であって、主走査方向に平行な
ライン状の線）が白色の地肌上に記されてなるもので、
等倍度調整のときには、上記第１及び第２光学系１１，
１２がこれらの先端基準線原稿５９ｃ及び後端基準線原
稿５９ｅの原稿像を、感光体ドラム１８に順次照射する
ようになっている。また、この後端基準原稿５９ｅも、
上記各基準原稿５９ａ〜５９ｃ同様にコンタクトガラス
２と面一にされ、検出精度を確保されている。

【００１６】像形成手段Ｐは、図２に示すように、上記
光学機構Ｌからの原稿像照射により、その表面に静電潜
像が形成される感光体ドラム１８と、この感光体ドラム
１８の周面に沿って上流側から順に、感光体ドラム１８
の表面を所定電位に帯電させる帯電装置１９、露光位置
の直下流であって、上記感光体ドラム１８に形成された
静電潜像を検出するための電位センサ６１、静電潜像を
顕像化するための現像装置２０、この現像装置に図外の
制御装置からの制御信号に基づいてトナーを供給するト
ナー収納庫としてのトナーホッパー６２、感光体ドラム
１８上の原稿像を転写紙に転写する転写装置２１、転写
後の転写紙を感光体ドラム１８から分離するための分離
装置２２、感光体ドラム１８上に形成されたトナー現像
の濃度を検出するトナー濃度センサ７０及び感光体ドラ
ム１８上の残留トナーを除去するクリーニング装置２３
とを備えた構成である。

【００１７】用紙搬送機構としては、その給送方向の上
流側から順に、給紙カセット２４、給紙ローラ２５、レ
ジストローラ対２６が配設されている。また、レジスト
ローラ２６の直前にはレジストスイッチ２６ａが配設さ
れており、転写紙が、このレジストスイッチ２６ａをオ
ンしてから予め設定された時間が経過すると、上記レジ
ストローラ対２６が駆動停止されるようになっている。
そして、光学系の往動に同期する所定の先端タイミング
でレジストローラ対２６が駆動されることで、転写紙が
感光体ドラム１８に給紙されるようになっている。一
方、転写後の転写紙の用紙搬送機構としては、搬送ベル
ト２７、定着装置２８、排出ローラ対２９及び排紙トレ
イ３０等が配設されている。

【００１８】反転装置Ｋは、上記定着装置２８と上記排
出ローラ対２９との間に配された装置で、通路切換板３
１、逆走ローラ３２及び反転通路３３を備えた構成であ
る。上記通路切換板３１は、図２の実線と破線とに示さ
れる各位置に切換られることにより、転写紙を搬送ロー
ラ対３４から排出ローラ対２９まで直線案内する通路
と、定着後の転写紙を上記反転通路３３に一旦搬入し、
反転させた状態で再給紙機構Ｒへ搬出する通路とを形成
している。なお、逆走ローラ３２は、再給紙機構Ｒへ搬
出の際は、排出ローラ対２９の一方のローラと当接する
ように位置が変位されるようになっている。

【００１９】再給紙機構Ｒは、上記反転装置Ｋから給紙
側に至るリターン通路を形成するもので、転写紙を一旦
収納するための中間トレイ３５と、この中間トレイ３５
に転写紙を搬送する反転連絡路３６と、中間トレイ３５
から上記像形成手段Ｐに転写紙を再度給送する再給紙通
路３７とを備えている。

【００２０】中間トレイ３５の上流側上方には、上記反
転連絡路３６を構成する搬送ローラ対３８，３９，４０
を備えるとともに、それらの間には、転写紙のサイズに
応じて中間トレイ３５までの搬送距離を切換える搬送路
切換板４１，４２が設けられている。さらに、上記搬送
ローラ３８の上流側適所には、タイミングセンサ６８が
配設されている。タイミングセンサ６８は、例えば発光
素子と受光素子からなり、白色とトナー色（例えば黒
色）とを識別可能にする反射型フォトセンサ等である。

【００２１】一方、中間トレイ３５の再給紙端には、収
納転写紙の給送を行なうための送出しローラ４３及び画
像濃度検出装置Ｇが備えられている。画像濃度検出装置
Ｇは、図３に示すように、上記中間トレイ３５上に収納
された転写紙４４の画像濃度を検出する画像濃度センサ
４９と、この画像濃度センサ４９を転写紙４４の主走査
方向に変位させる駆動部５２とから構成されている。

【００２２】駆動部５２は、上記中間トレイ３５の前後
両端側に配設される前側プーリ４５，後側プーリ４６
と、このプーリ４５，４６間に装着される無端状のタイ
ミングベルト４７と、上記前側プーリ４５を回転駆動さ
せる、例えばステッピングモータ等のセンサ駆動用モー
タ４８とからなり、センサ駆動用モータ４８が正逆回転
駆動することにより、上記タイミングベルト４７が正逆
回転移動されるように構成されている。上記画像濃度セ
ンサ４９は、上記タイミングベルト４７の適所に固設さ
れており、タイミングベルト４７の正逆回転移動に連動
して一体に前後移動するようになっている。画像濃度セ
ンサ４９は、例えば、発光素子４９ａと受光素子４９ｂ
とからなる反射型フォトセンサ等で、上記中間トレイ３
５上に収納された転写紙４４の画像濃度を検出しうるよ
うに、その発光素子４９ａ及び受光素子４９ｂとが下側
に向けて配設されている。また、タイミングベルト４７
には検出片５０が配設されており、さらに、上記前側プ
ーリ４５の近傍には、上記検出片５０を検知する検出基
準センサ５１が配設されている。これにより画像濃度セ
ンサ４９の移動基点が指示されるようになっている。

【００２３】画像濃度検出装置Ｇにおいて、センサ駆動
用モータ４８が図外の制御装置により駆動されると、上
記前側プーリ４５を介してタイミングベルト４７が回転
駆動され、これに伴って上記画像濃度センサ４９が往動
して上記中間トレイ３５上の転写紙３５の主走査方向に
画像濃度の検出を行ない、検出後は復動して基点に戻る
ようになっている。

【００２４】上記構成の複写機１において、前記ハロゲ
ンランプ４の光は原稿で反射し、その反射像は前記反射
鏡６，７，８、結像レンズ１０、反射鏡９を介して前記
感光体ドラム１８に導かれる。感光体ドラム１８は図２
の矢印方向に回転しながら、前記帯電装置１９により所
定電位に帯電された後、上記原稿像が照射されることで
露光され、静電潜像を形成する。感光体ドラム１８面上
の静電潜像は現像装置２０により現像された後、転写装
置２１によって、給紙カセット２４から給送された転写
紙に転写される。転写後の転写紙は、分離装置２２によ
り感光体ドラム１８から分離され、搬送ベルト２７、定
着装置２８及び排出ローラ対２９を介して排出トレイ３
０上に排紙される。一方、両面複写が行なわれる場合に
は、通路切換板３１が図２に示される実線位置に切換ら
れ、上記定着後の転写紙が一旦上記反転通路３３に搬入
された後、上記反転連絡路３６を介して、上記中間トレ
イ３５上に転写面を上にして収納、静止される。そし
て、所定のタイミングで送出しローラ４３により中間ト
レイ３５から搬出され、再給紙通路３７を介して上記像
形成手段Ｐに給送されて、再度上述のプロセスにより転
写紙の裏面に原稿像が転写された後、排出トレイ３０上
に排出される。

【００２５】次に、上記複写機の自己調整を行なうため
の制御系を示すブロック構成について、図４を用いて説
明する。

【００２６】６３は、本複写機１の操作を統括制御する
中央制御部（以下、ＣＰＵという）で、例えば、複写機
本体上面適所に配設された不図示の操作部上に備えられ
た自己調整モード設定スイッチ６４の操作信号に応じて
複写機１を通常複写モードから自己調整モードへと切換
えるものである。自己調整モード設定スイッチ６４が操
作されるとＣＰＵ６３は、ハロゲンランプ光量調整、等
倍度調整、先端タイミング調整及びトナー濃度調整を順
次行なうべく、駆動制御部６９に制御信号を出力すると
ともに、原稿回転モータ駆動制御部６７に制御信号を出
力し、上記各調整に対応する所要の基準原稿５９ａ〜５
９ｄが順次上記原稿走査用開口部６０に臨むように、原
稿載置体５６を回転駆動させ、さらに、上記第１及び第
２光学系１１，１２が各基準原稿５９ａ〜５９ｄ及び後
端基準原稿５９ｅを読み取る必要がある場合には、その
範囲を含めて所定の走査を行なうように駆動制御する。

【００２７】また、上記画像濃度センサ４９、電位セン
サ６１、タイミングセンサ６８及びトナー濃度センサ７
０から取り込まれる情報を基に、以下に示す所定の比較
及び判断、あるいは調整量に対する演算を行なうもので
ある。

【００２８】(1) ハロゲンランプ光量調整においては、
白色基準原稿５９ａに対する適正濃度データと検出濃度
データとを比較し、ハロゲンランプ４の露光量の調整値
を演算する。

【００２９】(2) トナー濃度調整においては、グレー基
準原稿５９ｂに対する適正濃度データと検出濃度データ
とを比較し、現像装置２０に対するトナー補給の判断を
行なう。

【００３０】(3) 等倍度調整においては、先端基準線原
稿５９ｃを読み取ってから、後端基準線原稿５９ｅを読
み取るまでの走査時間、すなわち上記各基準線原稿５９
ｃ，５９ｅの検出間隔である時間と予め設定されている
適正時間とを比較し、光学系駆動モータ１３に対する補
正回転速度等を演算する。

【００３１】(4) 先端タイミング調整においては、転写
紙先端から基準線原稿５９ｄの基準マークまでの時間間
隔を基に、この間隔の距離算出を行ない（検出タイミン
グ差）、この算出値と基準値とを比較し、レジストロー
ラ対２６の駆動タイミングを調整すべく、先端タイミン
グ調整のためのタイマー６５に対する補正時間を演算す
る。また、上記（１）〜（４）によって求められた調
整量は、それぞれＣＰＵ６３内部に備えられた記憶部に
記憶されるようになっている。

【００３２】上記ホームポジションスイッチ１４は第１
及び第２光学系１１，１２が初期セット位置にセットさ
れたときに検知信号をＣＰＵ６３に出力し、上記第１及
び第２光学系の初期セット位置を指示する。一方、上記
タイミングスイッチ１５は第１光学系１１の移動により
オンされ、このオン信号を上記ＣＰＵ６３に導くことで
各駆動機構の動作基準を指示するものである。

【００３３】電位センサ６１は、等倍度調整時に、感光
体ドラム１８面上に形成された静電潜像を検出する。つ
まり、上記先端基準線原稿５９ｃ及び上記後端基準線原
稿５９ｄの基準マークに対する静電潜像を検知し、その
検知信号を上記ＣＰＵ６３に出力するようになってい
る。

【００３４】濃度センサは４９は、ハロゲンランプ光量
調整時に使用される。ハロゲンランプ光量調整時には、
画像濃度センサ４９が主走査方向に往復動され、上記中
間トレイ３５に収納された転写紙の、上記白色基準原稿
５９ａに対する画像濃度を主走査方向に亘って取り込
み、その検出データを上記ＣＰＵ６３に出力する。

【００３５】タイミングセンサ６８は、先端タイミング
調整時に使用され、転写後の転写紙が中間トレイ３５に
収納される際に、転写紙の副走査方向に画像濃度を取り
込み上記ＣＰＵ６３に出力する。そして、ＣＰＵ６３で
は、この検出信号に基づき、転写紙の地肌部から基準線
原稿５９ｄの基準マークである転写画像を検出する時の
レベル変化と、地肌部から転写紙先端通過時のレベル変
化とから、基準マーク及び転写紙先端の検知を行なうも
のである。

【００３６】トナー濃度センサ７０は、トナー濃度調整
時に使用され、グレー基準原稿５９ｂの感光体ドラム１
８面上でのトナー現像に対する濃度を検出し、その検出
データをＣＰＵ６３に出力する。

【００３７】メモリー６６は、上記ＣＰＵ６３での各調
整量算出の際の各調整に対する基準データを記憶するも
ので、調整内容に応じて所要の基準データが読み出され
るようになっている。

【００３８】タイマー６５は、タイミングスイッチ１５
の検知信号に同期して予め設定された時間の計時を行な
い、あるいは上記各センサ４９，６１，６８，７０によ
って検出される情報の検出時間間隔を計時するものであ
る。

【００３９】次に、本発明の画像形成装置が自己調整を
行なうための動作について図５のフローチャートを用い
て説明する。

【００４０】先ず、ステップＳ１で自己調整モード切換
スイッチ６４が操作され、複写機１の自己調整モードに
入ると、ハロゲンランプ調整、等倍度調整、先端タイミ
ング調整及びトナー濃度調整を順次行なうべくステップ
Ｓ２に移行される。

【００４１】ステップＳ２では、図６に示すフローチャ
ートに従ってハロゲンランプ光量調整が行なわれる。こ
こで、ハロゲンランプ光量調整のフローについて、同図
を用いて説明する。

【００４２】先ず、原稿載置体５６が回転され、ハロゲ
ンランプ光量調整に使用される白色基準原稿５９ａが、
原稿走査用開口部６０に臨むようにセットされ（ステッ
プ１０）、第１及び第２光学系１１，１２が往動を開始
する（ステップＳ１１）。そして、第１光学系１１がタ
イミングスイッチ１５に検知されてから予め設定された
時間がタイマー６５により計時されると、第１，第２光
学系１１，１２の往動が停止される（ステップＳ１
２）。次いで、ステップＳ１３で、基準原稿５９ａに対
する原稿像が転写紙に転写されて、この転写紙が中間ト
レイ３５に収納される。ここで、転写紙への原稿像の転
写が終了すると、ハロゲンランプ４は消灯されるが、第
１、第２光学系１１，１２の停止状態は維持される。

【００４３】転写紙が中間トレイ３５に収納されると、
画像濃度検出装置Ｇが作動され、転写紙の主走査方向に
亘って画像濃度の検出が行なわれる（ステップＳ１４）
とともに、この濃度データがＣＰＵ６３に出力される。
そして、ＣＰＵ６３は、メモリ６６の基準濃度データと
データ比較を行なって、上記濃度データが予め設定され
ている許容範囲内であるかどうかを判断する（ステップ
Ｓ１５）。許容範囲内である場合には、画像カブリが生
じていないと判定し、ステップＳ２３に移行する。ステ
ップＳ２３では、第１及び第２光学系１１，１２が初期
セット位置に戻され、ステップＳ２４で、中間トレイ３
５の転写紙が排出トレイ３０上に排出されることにより
本フローチャートを終了する。

【００４４】一方、上記ステップＳ１５で、画像濃度が
許容範囲外である場合、すなわち画像カブリが生じてい
る場合には、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１
６では、検出濃度データを基に、適正値になるように調
整値を算出し、ハロゲンランプ４に対する光量を調整分
だけ例えばアップして露光量に修正を施すとともに、こ
の修正値、あるいは露光量に加算される調整値をＣＰＵ
６３内の記憶部に記憶させる。続いて、中間トレイ３５
上の転写紙を再度像形成手段Ｐに給送し、上記転写紙の
裏面に修正された露光値での複写が行なわれ（ステップ
Ｓ１７）、再度中間トレイ３５に収納される。そして、
再度画像濃度の検出が行なわれ（ステップＳ１８）、上
記修正された露光値での画像濃度確認が行なわれる（ス
テップＳ１９）。ここで、上記修正された露光値での画
像濃度が上記許容範囲内であれば、ステップＳ２３，Ｓ
２４に移行して本フローチャートを終了するが、再度許
容範囲外であった場合には、続いてステップＳ２０に移
行する。ステップＳ２０では、上記ステップＳ１６同様
に、再度ハロゲンランプ４に対する露光量修正がなさ
れ、その修正値がＣＰＵ６３内の記憶部に記憶される。
次いで、新たな転写紙が給紙カセット２４から給紙され
るが（ステップＳ２１）、このとき中間トレイ３５に収
納されている前回の転写紙は中間トレイ３５に収納され
たままにしておいてもよいし、先に排出させてもよい。
そして、修正された露光値での複写が行なわれた後（ス
テップＳ２２）、ステップＳ１４へリターンされ、濃度
検出が行なわれる。

【００４５】そして、最終的に適正な露光値が決定する
と（ステップＳ１５，ステップＳ１９でＮＯ）、ステッ
プＳ２３を経て、ステップＳ２４で中間トレイ３５に収
納されている転写紙を排出トレイ３０上に排出して本フ
ローチャートを終了する。

【００４６】上記のようにハロゲンランプ光量調整が終
了すると、次に、図５のステップＳ３に移行される。

【００４７】ステップＳ３では、次いで、図７に示すフ
ローチャートに従って等倍度調整が行なわれる。ここ
で、等倍度調整のフローについて、同図を用いて説明す
る。

【００４８】先ず、ステップＳ４０で、原稿載置体５６
が回転され、等倍度調整に使用される先端基準線原稿５
９ｃが、原稿走査用開口部６０に臨むようにセットさ
れ、第１及び第２光学系１１，１２が往復動を開始する
とともに、第１光学系のハロゲンランプ４が点灯され、
各基準線原稿５９ｃ，１７ｅの先端基準マーク及び後端
基準マークに対する静電潜像が感光体ドラム１８面上に
形成される（ステップＳ４１）。これらの各基準マーク
の静電潜像は、順次電位センサ６１で検出されるととも
に、タイマー６５で先端基準マーク像から後端基準マー
ク像が検出されるまでの時間が計時される（ステップＳ
４２〜Ｓ４５）。基準線原稿５９ｃ，５９ｅの読み取り
が終了すると、第１及び第２光学系１１，１２は初期位
置にリセットされる。

【００４９】ＣＰＵ６３は、上記タイマー６５らの測定
時間が適正時間に一致しているかどうかを判断する（ス
テップＳ４６）。上記測定時間が適正時間に一致してお
れば、本フローチャートを終了する。

【００５０】一方、上記測定時間が、適正時間に一致し
ていなければ、すなわち等倍度誤差が生じている場合に
は、上記測定時間と適正時間との差を求め（ステップＳ
４７）、この差を基に、等倍度になるように調整量を算
出し（ステップＳ４８）、例えば光学系駆動モータ１３
に対する回転速度を調整分だけアップ、あるいはダウン
して等倍度に一致するように修正を施すとともに、この
修正値、あるいは光学系駆動モータ１３の回転速度に加
算される調整値、ないしは修正後の回転速度に相当する
設定値をＣＰＵ６３内の記憶部に記憶させる（ステップ
Ｓ４９）。例えば光学系駆動モータ１３がパルスモータ
であれば、パルス周波数を変更し、直流モータであれ
ば、供給電力を変更するようにすればよい。

【００５１】そして、ステップＳ４１に戻り、この調整
量に基づいて再度光学系、像形成手段が動作され、その
確認が行われる。このようにして、等倍度が一致するま
で調整が行われ、一致すると（ステップＳ４６でＹＥ
Ｓ）本フローチャートを終了する。

【００５２】上記のように等倍度調整が終了すると、次
に、図５のステップＳ４に移行される。

【００５３】ステップＳ４では、次いで、図８に示すフ
ローチャートに従って先端タイミング調整が行なわれ
る。ここで、先端タイミング調整のフローについて、同
図を用いて説明する。

【００５４】先ず、ステップＳ５０で、原稿載置体５６
が回転され、等倍度調整に使用される基準線原稿５９ｄ
が、原稿走査用開口部６０に臨むようにセットされ、第
１、第２光学系１１，１２が初期セット位置にリセット
された後、給紙カセット２４からレジストローラ対２６
まで転写紙が給紙される（ステップＳ５１）。次いで、
第１及び第２光学系１１，１２が往復動を開始する（ス
テップＳ５２）。

【００５５】そして、上記第２光学系１２がタイミング
スイッチ１５で検知されると（ステップＳ５３でＹＥ
Ｓ）、タイマー６５による計時が開始される（ステップ
Ｓ５４）。そして、予め設定された時間（先端タイミン
グ）が経過すると（ステップＳ５５でＹＥＳ）、レジス
トローラ対２６が駆動開始され（ステップＳ５６）、転
写紙が感光体ドラム１８に搬送されて、基準線原稿５９
ｄに対する画像が転写紙に転写される（ステップＳ５
７）。

【００５６】その後、上記基準線原稿５９ｄに対する画
像が転写された転写紙は、反転装置Ｋを介して中間トレ
イ３５に収納される。このとき、タイミングセンサ６８
により、上記基準線原稿５９ｄに対する画像、すなわち
基準マーク画像及び転写紙先端が検出され（ステップＳ
５８、以下、タイミング差の検出という）、これらの検
出信号がＣＰＵ６３に入力される。

【００５７】そして、ＣＰＵ６３は、この検出データを
基に、タイミング差を算出するとともに、基準タイミン
グ差と一致するかどうかを判断する（ステップＳ５
９）。算出したタイミング差が基準タイミング差と一致
する場合には、中間トレイ３５に収納されている転写紙
を排出トレイ３０に排出し（ステップＳ７０）、本フロ
ーチャートを終了する。

【００５８】一方、上記ステップＳ５９で、得られたタ
イミング差が基準タイミング差と一致しない場合には、
ステップＳ６０に移行する。ステップＳ６０では、得ら
れたタイミング差を基準タイミング差に一致させるべ
く、ずれ量を算出する。そして、先端タイミングにずれ
量を加算して、この加算値をＣＰＵ６３内の記憶部に記
憶させる。

【００５９】続いて、中間トレイ３５上の転写紙を再度
像形成手段Ｐに給送し、修正されたタイマー６５の設定
時間でのレジストローラ対２６の回転駆動が行なわれ、
転写紙の裏面に基準線原稿１７に対する画像が複写され
た後（ステップＳ６０〜ステップＳ６６）、再度中間ト
レイ３５に搬送される。このとき、再度、タイミング差
の検出が行なわれ（ステップＳ６７）、上記修正された
タイマー６５の設定時間での先端タイミングの良否に対
する確認が行なわれる（ステップＳ６８）。ここで、上
記修正されたタイマーの設定時間でのタイミング差が上
記基準タイミング差と一致すれば、ステップＳ７０に移
行した後、本フローチャートを終了するが、一致しない
場合には、続いてステップＳ６９に移行する。ステップ
Ｓ６９では、上記ステップＳ６０同様、タイマー６５の
設定時間の修正が行なわれ、その修正時間がＣＰＵ６３
内の記憶部に更新的に記憶される。

【００６０】次いで、ステップＳ５１にリターンされ、
新たな転写紙が給紙カセット２４から給紙されるが、こ
のとき中間トレイ３５に収納されている前回の転写紙は
先に排出されるようになっている。

【００６１】そして、最終的に得られたタイミング差が
基準タイミング差と一致すると（ステップＳ５９または
ステップＳ６８でＹＥＳ）、中間トレイ３５に収納され
ている転写紙を排出トレイ３０に排出して（ステップＳ
７０）、本フローチャートを終了する。

【００６２】上記のように先端タイミング調整が終了す
ると、図５のステップＳ５で通常複写モードに復帰さ
れ、ステップＳ６でトナー濃度調整が行なわれる。トナ
ー濃度調整は、通常複写時に同時に行なうことが可能な
ため、図５のステップＳ２〜Ｓ４の各調整が終了した後
に、常時、あるいは所定複写回数毎にこのトナー濃度調
整が行なわれるようにされている。以後ステップＳ６の
トナー濃度調整について図９に示すフローチャートに従
って説明する。

【００６３】先ず、ステップＳ３０で、原稿載置体５６
が回転され、トナー濃度調整に使用されるグレー基準原
稿５９ｂが、原稿走査用開口部６０に臨むようにセット
され（ステップ３０）、第１及び第２光学系１１，１２
が往動を開始する（ステップＳ３１）。そして、第１光
学系１１がタイミングスイッチ１５に検知されてから予
め設定された時間がタイマー６５により計時され、この
計時時間に対応する感光体ドラム１８上のトナー現像の
濃度検出が行なわれる（ステップＳ３２）とともに、そ
の検出データがＣＰＵ６３に出力される。つまり、上記
グレー基準原稿５９ｂに対するトナー現像は、副走査範
囲外で読み取られるため、感光体ドラム１８上でトナー
現像として形成されても、転写紙に転写されることがな
いため、トナー濃度センサ７０での濃度検出が可能にな
っている。

【００６４】そして、ＣＰＵ６３は、メモリ６６の基準
濃度データとデータ比較を行なって（ステップ３３）、
検出濃度データが基準濃度データよりも高い場合には、
現像装置２０内のトナー量が不足していないと判断し、
本フローチャートを終了する。

【００６５】一方、上記ステップＳ３３で、検出濃度デ
ータが基準濃度データよりも低い場合、すなわち現像装
置２０内のトナー量が不足している場合には、ステップ
Ｓ３４に移行する。ステップＳ３４では、上記トナーホ
ッパー６２に収納されているトナーを現像装置２０に供
給すべく、駆動制御部６９に制御信号を出力し、トナー
ホッパー６２内の図外のトナー供給ローラを一定時間回
転させる。これによって、現像装置２０に所定量のトナ
ーが供給されて本フローチャートを終了するように構成
されている。

【００６６】このように、複数の基準原稿を複写機１に
備えることにより、複写機１に複数の自己調整機能を備
えることが可能になる。

【００６７】なお、上記実施例においては、ハロゲンラ
ンプ光量調整、トナー濃度調整、等倍度調整及び先端タ
イミング調整を複写機に対する自己調整の対象として、
原稿載置体５６に基準原稿５９ａ〜５９ｄを配設形成す
るようにしたが、これに限られず、画像形成装置の自己
調整の内容に応じて、適宜基準原稿を配設形成するよう
にすればよい。また、この際、原稿載置体５６の原稿載
置順序も実施例に限らず、自己調整を行なう順序等によ
り適宜配設形成するようにすればよい。

【００６８】また、実施例においては、原稿載置体５６
には、外表面５８ａ〜５８ｄを有する直方体の部材が適
用されているが、これに限らず、原稿数に応じて多数の
基準原稿が配設形成できるような多数の外表面を有する
ように構成してもよい。また、実施例のように原稿載置
体５６として直方体部材を回転させる他に、例えば、主
走査方向に回転軸を有する一対のローラを所定間隔で配
設し、これらのローラに無端状のベルトを装着して、そ
の外表面に基準原稿を配設形成する。そして、上記ロー
ラをモータ等により回転駆動させることにより上記ベル
トを一体的に回転移動させ、基準原稿が移動されるよう
に構成しても、実施例同様の効果を得ることができる。

【００６９】さらに、上記実施例においては、自己調整
モード設定スイッチ６４の操作により、ハロゲンランプ
光量調整、等倍度調整及び先端タイミング調整が順次行
なわれ、さらにトナー濃度調整が常時行なわれる例につ
いて説明したが、この自己調整モード切換スイッチ６４
に代えて、調整内容に応じた複数のモード選択スイッチ
（モード種別指定スイッチ）を設け、上記各自己調整が
独立して実施されるように構成してもよいし、また、メ
インスイッチのオンに同期して、あるいは複写回数、経
過時間等により定期的に実行するように自動設定される
ものであってもよい。

【００７０】また、上記実施例においては、両面複写機
能を有する画像形成装置について説明したが、片面複写
機能の画像形成装置についても勿論実施可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、調整モ
ード時に基準原稿を読み取り、該基準原稿の読み取り結
果に基づいて像形成状態に調整を施す画像形成装置にお
いて、所定範囲内を往復動可能であって、その範囲内に
配置された原稿載置板面を往復時に副走査範囲として走
査する光学系と、この光学系の往復動範囲内で、かつ副
走査範囲外となる原稿載置板の外側部に主走査方向に設
けられた回転軸と、該回転軸を回転駆動する駆動手段
と、上記回転軸に一体回転可能に設けられ、回転方向に
複数の面が形成された回転部材と、該回転部材の複数の
面にそれぞれ形成された基準原稿と、上記調整モードで
の調整内容を選択的に指定可能なモード種別指定手段
と、上記指定されたモード種別に応じて、使用される基
準原稿を走査面側に向けるべく上記駆動手段を制御する
とともに、上記光学系でのこの基準原稿を走査させる制
御手段とを備えたので、複数の基準原稿を画像形成装置
に備えることができ、専用の基準原稿を必要とする複数
の自己調整機能を画像形成装置に備えることができる。
従って、生産時、あるいは市場でのメンテナンス時の画
像形成装置の調整に費やす時間の削減を図ることが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光学機構周辺を示す図２の拡大図である。

【図２】本発明の画像形成装置を示す概略構成図であ
る。

【図３】本発明の画像形成装置の濃度検出装置を示す図
２のＡ矢視図である。

【図４】本発明の画像形成装置の自己調整を行なうため
の制御系を示すブロック構成図である。

【図５】自己調整を行なうための動作を説明するフロー
チャートである。

【図６】ハロゲンランプ光量調整の動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】等倍度調整の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】先端タイミング調整の動作を示すフローチャー
トである。

【図９】トナー濃度調整の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

Ｇ基準原稿機構２コンタクトガラス１１第１光学系１２第２光学系５５回転軸５６原稿載置体５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ外表面５９ａ白色基準原稿５９ｂグレー基準原稿５９ｃ先端基準線原稿５９ｄ基準線原稿５９ｅ後端基準線原稿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者永島高志大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者石田英樹大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】調整モード時に基準原稿を読み取り、該
基準原稿の読み取り結果に基づいて像形成状態に調整を
施す画像形成装置において、所定範囲内を往復動可能で
あって、その範囲内に配置された原稿載置板面を往復時
に副走査範囲として走査する光学系と、この光学系の往
復動範囲内で、かつ副走査範囲外となる原稿載置板の外
側部に主走査方向に設けられた回転軸と、該回転軸を回
転駆動する駆動手段と、上記回転軸に一体回転可能に設
けられ、回転方向に複数の面が形成された回転部材と、
該回転部材の複数の面にそれぞれ形成された基準原稿
と、上記調整モードでの調整内容を選択的に指定可能な
モード種別指定手段と、上記指定されたモード種別に応
じて、使用される基準原稿を走査面側に向けるべく上記
駆動手段を制御するとともに、上記光学系でのこの基準
原稿を走査させる制御手段とを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】上記請求項１記載の画像形成装置におい
て、前記調整モード時には、前記複数の調整内容が順次
指定されるように、上記モード種別指定手段によりモー
ド指定を行なわす、指定制御手段を備えたことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、
前記複数の基準原稿は、その１つに主走査方向に平行な
基準線を有する先端基準原稿を有するとともに、前記光
学系の往復動範囲内で、かつ副走査範囲外となる原稿載
置板の外側部所定位置に、上記先端基準原稿に対応す
る、主走査方向に平行な基準線を有する後端基準原稿が
配設形成されてなり、前記制御手段は、前記モード種別
指定手段が等倍度モードを指定したときは、上記先端基
準原稿を走査面側に向けるとともに、前記光学系を前記
先端、後端基準原稿間を走査するようになされているこ
とを特徴とする画像形成装置。