JPH06108961A

JPH06108961A - 水車制御装置

Info

Publication number: JPH06108961A
Application number: JP4259664A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Matsuzaki; 健一松崎; Kazuo Takahashi; 和夫高橋; Hiroshi Sugai; 博菅井; Satoshi Akaeda; 聡赤枝
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1994-04-19

Abstract

(57)【要約】【目的】余水路を省略した水力発電所において、水力
発電所内の制御電源が喪失した場合、又は制御油圧が低
下した場合に、余水を安全に放流することができる水
車、特にペルトン水車の制御装置を提供する。【構成】取水口８から取水した上水槽５の水位に比例
した圧力水が差動ピストン１９に力を及ぼし、あらかじ
め配圧ピストン１０の中立位置と釣り合うように設定さ
れたバネ２０の弾性力との偏差により配圧弁ピストン１
０を駆動し、アキュムレータ１２からのニードルサーボ
モータＡ３ａへ流入する圧油によりニードルサーボモー
タピストン４の動きを制御して、ニードルＡ２ａの開度
を調節し、余水の放流量を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水力発電所の水車制御
装置に係り、特にペルトン水車の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明は、主として、余水路を有しない
水力発電所におけるペルトン水車の制御装置に関するも
のであるので、まずペルトン水車の概要について説明す
る。

【０００３】ペルトン水車は、一般に高落差小流量の地
点に採用される衝動形水車であり、水車主軸を水平方向
に設置する横軸形と、主軸を鉛直方向に設置する竪軸形
とがある。ここでは、横軸形ペルトン水車を例にとり、
横軸形ペルトン水車の概要を図に基づいて説明する。図
３は横軸形ペルトン水車の説明図である。

【０００４】図３において、水圧鉄管６を流下する圧力
水は、入口曲管Ａ７ａと入口曲管Ｂ７ｂによって分配さ
れて、ノズルＡ１ａとノズルＢ１ｂに流入し、それぞれ
のノズルで加速され、高速のジェットＡ３２ａとジェッ
トＢ３２ｂになって、それぞれ水車ケーシング３３内の
水車ランナバケット３０に衝動的に水動力を与えた後、
放水路３４に排出される。

【０００５】ノズルＡ１ａ内のニードルＡ２ａとノズル
Ｂ１ｂ内のニードルＢ２ｂは、通常運転時には、それぞ
れが備えるニードルサーボモータＡ３ａとニードルサー
ボモータＢ３ｂによって負荷に応じて前後に移動し、そ
れらのノズルから流出するジェットの流量が調整されて
いる。

【０００６】ノズルＡ１ａ及びノズルＢ１ｂには、水車
ランナ２９との間にデフレクタＡ２８ａとデフレクタＢ
２８ｂがそれぞれ、ノズルＡ１ａとノズルＢ１ｂに軸支
されて回転自在に設置されており、負荷の急激な減少
時、又は故障の発生時、デフレクタサーボモータ（図示
せず）からデフレクタリンク機構３１を介して、デフレ
クタＡ２８ａとデフレクタＢ２８ｂが連動して同時に回
動し、ジェットの方向を水車ランナバケット３０から反
らせ、水車の回転数が増大するのを抑制している。

【０００７】図４及び図５に、上水槽と余水路とを有す
る水力発電所の概要、及び余水放水の過程を示す。図４
は通常運転の場合であり、図５は上水槽から水がオーバ
ーフローする場合である。

【０００８】水力発電所の上流から取水し、それを水力
発電所へ供給するため上水槽５に導かれる水量Ｑ₁と上
水槽５から水圧鉄管６を通って水力発電所の水車ランナ
２９に使用される水量Ｑ₂との間には、常に、

【０００９】

【数１】Ｑ₁＝Ｑ₂…………………………………………………（１）の関係が成立するように、水位調整機構（図示せず）な
どを用いて水量が調整され、水車ランナ２９を通過した
水は放水路３４に流下する。したがって、上水槽５から
水がオーバーフローしたり、過剰に水位が低下すること
はない。

【００１０】しかし、事故停止などによりニードルが徐
々に絞られる場合は、（１）式の水量の関係が、

【００１１】

【数２】Ｑ₁＞Ｑ₂…………………………………………………（２）となり、上水槽５の水位は上昇し、上水槽５の容量を超
えた水量は余水路３５へ導かれて、水力発電所（図示せ
ず）の下流へ放水される。

【００１２】一方、余水路を設置していない水力発電所
の場合について説明する。図６及び図７は、余水路を設
置していない水力発電所の概要、及び余水放水の過程を
示す。図６は通常運転の場合であり、図７は上水槽から
水がオーバーフローする場合である。

【００１３】水力発電所の上流から取水し、水力発電所
へ供給するため上水槽５に導かれる水量Ｑ₃と上水槽５
から水圧鉄管６を通って水力発電所の水車ランナ２９に
使用される水量Ｑ₄との間には、（１）式と同様に、常
に、

【００１４】

【数３】Ｑ₃＝Ｑ₄…………………………………………………（３）の関係が成立するように、水位調整機構（図示せず）な
どを用いて水量が調整され、水車ランナ２９を通過した
水は放水路３４に流下する。したがって、上水槽５から
水がオーバーフローしたり、過剰に水位が低下すること
はない。

【００１５】しかし、事故停止などが発生した場合、
（３）式の関係は、

【００１６】

【数４】Ｑ₃＞Ｑ₄…………………………………………………（４）となり、上水槽５の水位は上昇し、水位が上水槽５の天
端を超えた場合は、水はオーバーフローし、余水路がな
いため、余水は上水槽５から直接に低地側へと流出す
る。この場合は、水力発電所施設や上水槽の下流側へ甚
大なる被害を及ぼす恐れがある。

【００１７】したがって、余水路を省略した水力発電所
では、水をオーバーフローさせないために、ノズルから
余水を放水する必要がある。

【００１８】水力発電所の制御装置に関する従来技術に
は、水力発電所内の制御電源が正常に稼働している場合
について、余水の放流方法が特開昭６０−１９５３８４
号公報に開示されている。これを図を用いて説明する。
図８は従来の通常運転時のニードル開度調整に関する説
明図であり、図９は従来の水車事故発生時のニードル開
度調整に関する説明図である。

【００１９】すなわち、アキュムレータ１２と、配圧弁
９と、ノズルＡ１ａと、ニードルＡ２ａと、ニードルサ
ーボモータＡ３ａとを有するニードル駆動装置におい
て、配圧弁９とニードルサーボモータＡ３ａとを接続す
る管路との間に単動式電磁弁２３を設置してある。

【００２０】通常運転時には、図８に示すように、圧油
が単動式電磁弁２３の開側ポートＢ３６を通り、ニード
ルサーボモータＡ３ａへ流入し、ニードルＡ２ａの開度
を調節する。

【００２１】一方、事故発生により水車を停止する場合
は、単動式電磁弁２３を励磁し、閉側ポートＢ３７へ切
換え、ニードルサーボモータＡ３ａへの圧油の流れを遮
断して、ニードルＡ２ａを一定開度に保持し、余水放流
を行っている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、余水の
放流方法が開示されているが、水力発電所内の制御電源
が喪失した場合は、電磁弁を閉側ポートに切換える操作
が不可能となり、余水を安全に水車下流側に放流すると
いう本来の目的は、達成されない可能性がある。また、
ニードルを一定開度に保持したままの運転では、上水槽
に流入する水量に余水の放水量を対応させることができ
ず、上水槽に流入する水量が、ニードルからの放水量よ
り多い場合は、上水槽から水のオーバーフローを引き起
こすことになる。

【００２３】一方、上水槽に流入する水量がニードルか
らの放水量より少ない場合は、上水槽の水位の過剰低下
により水圧鉄管内への空気の吸い込みなどが起こり、こ
れにより、水車主機及び水車制御に対して悪影響を及ぼ
す危険が発生する。

【００２４】本発明の目的は、余水路を省略した水力発
電所において、水力発電所内の制御電源が喪失した場
合、又は水力発電所内の制御油圧が低下した場合に、上
水槽から水をオーバーフローさせることなく、かつ余水
の過剰放水により水圧鉄管内に空気を吸い込ませること
もなく、余水を安全に水車下流側に放流することができ
る水車、特にペルトン水車の制御装置を提供することで
ある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、次のように
して達成することができる。

【００２６】（１）水力発電所の上水槽から水車に流入
する水量を調整する流入量調整部と、流入量調整部を操
作する油圧サーボモータと、油圧サーボモータを作動す
るための圧油の供給量を調節する配圧弁と、配圧弁の開
度を制御する配圧弁制御装置と、圧油を蓄えるアキュム
レータとを有する水力発電所の水車制御装置において、
上水槽の水位に比例する水圧力とバネ力との差力により
作動する差動ピストンを設置し、差動ピストンの変位量
を用いて配圧弁を制御すること。

【００２７】（２）（１）において、上水槽の水位に比
例する水圧力を、水力発電所の制御電源の喪失時に、差
動ピストンに作用させる電磁弁を設けること。

【００２８】（３）（１）において、上水槽の水位に比
例する水圧力を、水力発電所の制御油圧の低下時に、差
動ピストンに作用させる油圧切換え弁を設けること。

【００２９】（４）（１）において、上水槽の水位に比
例する水圧力を、水力発電所の制御電源の喪失時に差動
ピストンに作用させる電磁弁と、上水槽の水位に比例す
る水圧力を、水力発電所の制御油圧の低下時に差動ピス
トンに作用させる油圧切換え弁とを設けること。

【００３０】（５）（１）において、上水槽の水位に比
例する水圧力の取出し口を、水車のランナ中心、又は水
車のランナ中心の近傍に設けること。

【００３１】

【作用】本発明では、上水槽から水車ランナまでの水頭
圧によって差動ピストンを変位させ、この変位量をリン
ク機構により伝達して配圧弁ピストンを作動させ、これ
によって、ニードルサーボモータを駆動してニードルの
開度を制御できるので、余水の放水量を調整し、上水槽
の基準水位を一定に保つことができる。

【００３２】また、従来では、水力発電所内の制御電源
が正常に稼働している場合は、配圧弁は配圧弁制御装置
により制御されているが、水力発電所内の制御電源が喪
失した場合は、配圧弁制御装置の機能が停止し、配圧弁
の制御は不可能であった。

【００３３】しかし、本発明では、水力発電所内の制御
電源の喪失時には、電磁弁が作動して、差動ピストンに
上水槽から水車ランナまでの水頭圧が加わり、この水頭
圧によって上記の場合と同じように、差動ピストンが変
位するので、余水の放水量を調整し、上水槽の基準水位
を一定に保つことができる。

【００３４】また、水力発電所内の制御電源が正常に稼
働していて、配圧弁制御装置、配圧弁ピストン、又はア
キュムレータと配圧弁ピストンとを連絡する配管などの
うちの少なくとも一箇所に故障が生じ、水力発電所内の
制御油圧が低下した場合は、油圧切換え弁が作動し、差
動ピストンに上水槽から水車ランナまでの水頭圧が加わ
り、この水頭圧によって上記の場合と同じように、差動
ピストンを変位するので、水力発電所内の制御電源を正
常に稼働させながら、余水の放水量を調整し、上水槽の
基準水位を一定に保つことができる。

【００３５】また、水圧力の取り出し口を、水車のラン
ナの中心、又は水車のランナの中心の近傍とし、ジェッ
トの流出口と同じ高さか、ほとんど同じ高さにしている
ので、水車ランナに噴出するジェットを精度良く調節す
ることができる。

【００３６】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図に基づいて説
明する。図１は本発明の第１実施例の余水の放水制御の
構成図である。なお、本実施例はペルトン水車の場合で
あり、図３を用いて説明した従来例の場合と同様に、ジ
ェットは２箇所から噴出し、ノズル、ニードル及びニー
ドルサーボモータなどを、２個ずつ水車に取り付けてい
る場合である。しかし、どちらのジェットの噴出機構も
同じであるので、一方のみについて以下に説明する。

【００３７】水車は、通常運転時において、上水槽５の
水位を一定に保つように、水位調整をしながら、上水槽
５に蓄えられた水を水圧鉄管６内に流出する。水車ラン
ナ２９（図３参照）へのジェットの噴出量は、ノズルＡ
１ａとニードルＡ２ａとの間の隙間、すなわちニードル
Ａ２ａの開度により調節され、ニードルＡ２ａはニード
ルサーボモータＡ３ａ内のニードルサーボモータピスト
ン４に連結されている。

【００３８】ニードルサーボモータＡ３ａを駆動する圧
油は圧油ポンプ（図示せず）によって製造され、製造さ
れた圧油は、水力発電所内の制御電源が喪失した場合で
も機器操作油圧が供給できるように、一定量の圧油をア
キュムレータ１２に蓄えている。

【００３９】配圧弁制御装置１５からの指令で電動バル
ブ１４が開閉し、これに伴い配管Ａ１３を介してアキュ
ムレータ１２から配圧弁９内の配圧弁ピストン１０に加
わる油圧が調整され、配圧弁ピストン１０は移動する。

【００４０】そして、配圧弁ピストン１０に連結されて
いるスプール軸１１が移動し、これに伴い、配管Ｂ１７
を介してニードルサーボモータピストン４に加わる圧油
が調整され、ニードルサーボモータピストン４の移動に
伴ってニードルサーボモータピストン４に連結されてい
るニードルＡ２ａも移動して、ニードルＡ２ａの開度が
制御され、ジェットの噴出量が調節されるようになって
いる。

【００４１】水力発電所内の制御電源が正常に稼働して
いる場合は、単動式電磁弁２３は付勢されており、閉側
ポートＡ２６によって入口曲管Ａ７ａ上の取水口８と差
動シリンダ１８との間の配管Ｃ２４内の流路は遮断され
ている。

【００４２】次に、水力発電所内の制御電源の喪失時に
ついて説明する。水力発電所内の制御電源が喪失した場
合は、付勢されていた単動式電磁弁２３が消磁され、電
磁弁２３に内蔵されているバネ（図示せず）によって閉
側ポートＡ２６から開側ポートＡ２５へと切換わり、配
管Ｃ２４内の流路は差動シリンダ１８へ接続される。差
動シリンダ１８に配管Ｃ２４が接続されることにより、
差動シリンダ１８の底部から、取水口８から上水槽５の
水位までの高さに比例した圧力ｐを持った圧力水が流入
し、面積Ａの差動ピストン１９に力を及ぼす。

【００４３】差動シリンダ１８内のバネ２０は、あらか
じめ上水槽５の基準水位と釣合い、上水槽５の基準水位
で、ニードルＡ２ａの開度を左右する配圧弁ピストン１
０が中立位置をとるように設定されている。そして、水
圧が差動ピストン１９に及ぼす力Ｆは、

【００４４】

【数５】Ｆ＝ｐ・Ａ…………………………………………………（５）となる。

【００４５】また、バネ２０が変位量ｌだけ移動した場
合、発生する力Ｆは、

【００４６】

【数６】Ｆ＝ｋ・ｌ…………………………………………………（６）となる。ここに、ｋはバネ２０のバネ定数である。

【００４７】また、（５）式と（６）式とから、変位量
ｌは、

【００４８】

【数７】ｌ＝ｐ・Ａ／ｋ……………………………………………（７）となる。

【００４９】すなわち、上水槽５の基準水位と釣り合う
差動ピストン１９の位置を基準として、上水槽５の水位
が基準水位よりも高い場合は、差動ピストン１９が水圧
力ｐとバネ２０のバネ定数ｋとの差によって押し上げら
れ、（７）式の正の変位量ｌが与えられる。

【００５０】また、上水槽５の水位が基準水位よりも低
い場合は、差動ピストン１９が水圧力ｐとバネ２０のバ
ネ定数ｋとの差によって押し下げられ負の変位量（−
ｌ）が与えられる。

【００５１】差動ピストン１９の変位量は、支点２２に
よって回転支持されているリンク機構２１により、支点
２２から配圧弁ピストン１０までの距離と支点２２から
差動ピストン１９までの距離との比で配圧弁ピストン１
０に伝達される。

【００５２】そして、上水槽５の水位が基準水位より高
い場合は、差動ピストン１９からリンク機構２１を介し
て配圧弁ピストン１０に伝えられる変位により、ニード
ルＡ２ａの開度が開側になるように配圧弁ピストン１０
が移動する。すなわち、ニードルＡ２ａが開側に移動す
るように、アキュムレータ１２からニードルサーボモー
タＡ３ａに圧油が流入し、余水の放流量を増加させる。

【００５３】余水の放流が継続して行われ、上水槽５の
水位が基準水位まで低下した場合は、差動ピストン１９
は釣合い位置に戻り、リンク機構２１を介して配圧弁ピ
ストン１０は中立位置まで復帰し、アキュムレータ１２
からニードルサーボモータＡ３ａへの圧油の流れを遮断
し、ニードルサーボモータピストン４の進退を固定し、
ニードルサーボモータピストン４に連結されているニー
ドルＡ２ａの開度を一定に保持する。

【００５４】更に、余水の放流が継続された場合は、上
水槽５の水位が基準水位よりも低下し、差動ピストン１
９の位置は上記の釣合い位置よりも降下する。この場合
は、ニードルＡ２ａの開度が閉側になるように、アキュ
ムレータ１２からニードルサーボモータＡ３ａに圧油を
供給する。すなわち、リンク機構２１を介して配圧弁ピ
ストン１０を移動させ、ニードルＡ２ａの開度が閉側に
なるように、ニードルサーボモータピストン４を移動さ
せて、余水の放流量を減少させる。

【００５５】余水の放流量が減少したことにより、上水
槽５の水位が基準水位又は基準水位以上に上昇した場合
は、上記の動作を繰り返し行い、上水槽５の水位が基準
水位に保たれるように制御する。

【００５６】また、水力発電所上流側の各河川（図示せ
ず）からの取水が停止されるなどの措置が取られ、上水
槽５への水の流入が遮断された場合は、ノズルＡ１ａか
らの余水の放流を継続させ、上水槽５の水位が基準水位
よりも低下し続けるようにする。

【００５７】このように、上水槽５の水位が基準水位よ
り低下し続けた場合、差動ピストン１９は釣合い位置よ
りも下降し続ける。この場合は、リンク機構２１を介し
て配圧弁ピストン１０を移動させることにより、ニード
ルＡ２ａが閉側に移動するように、圧油がアキュムレー
タ１２からニードルサーボモータＡ３ａに供給される。
そして、ニードルＡ２ａを全閉することによって余水の
放流を完了する。

【００５８】以上により、本実施例によれば、水力発電
所内の制御電源が喪失した場合、上水槽から余水をオー
バーフローさせて下流側へ損害を与えることがなく、ま
た、余水の過剰放流による上水槽の水位異常低下による
水圧鉄管内への空気の吸い込などの水車主機及び水車制
御への悪影響を及ぼす要因を排除することができる。次
に、第２実施例を図に基づいて説明する。図２は本発明
の第２実施例の余水放水制御の構成図であり、第２実施
例は第１実施例に油圧切換え弁を新たに設置した場合で
ある。すなわち、図２が第１実施例の図１と異なる点
は、図２では油圧切換え弁２７を新たに設置し、単動式
電磁弁２３を閉側ポートＡ２６にしていることである。

【００５９】すなわち、本実施例は、水力発電所内の制
御電源が正常に稼働していて、配圧弁制御装置１５、配
圧弁ピストン１０又は配管Ａ１３などのうちの少なくと
も一箇所に故障が生じ、水力発電所内制御油圧が低下し
た場合である。

【００６０】この場合、本実施例では、油圧切換え弁２
７が作動し、第１実施例の場合のように、差動ピストン
１９に上水槽５から入口曲管Ａ７ａまでの水頭圧が加わ
り、この水頭圧によって差動ピストン１９を変位させ、
ニードルＡ２ａの開度を調節している。したがって、水
力発電所内の制御電源を正常に稼働させながら、余水の
放水量を調整し、上水槽５の基準水位を一定に保つこと
ができる。

【００６１】以上のように、本実施例によれば、水力発
電所内の制御油圧が低下した場合でもニードルの制御は
可能であり、安全に余水を水車下流側に放流することが
できる。

【００６２】

【発明の効果】本発明によれば、余水路を省略した水力
発電所において、水力発電所内の制御電源が喪失した場
合、又は水力発電所内の制御油圧が低下した場合に、上
水槽から水をオーバーフローさせて下流側に損害を与え
ることなく、また余水の過剰放流によって生じる水圧鉄
管内への空気の吸い込みなどにより、水車主機及び水車
制御に対して悪影響を及ぼす要因の排除が可能な水車、
特にペルトン水車の制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の余水放水制御の構成図で
ある。

【図２】本発明の第２実施例の余水放水制御の構成図で
ある。

【図３】従来の横軸形ペルトン水車の説明図である。

【図４】従来の上水槽と余水路とを有する水力発電所の
模式縦断面図である。

【図５】図４の上水槽からのオーバーフロー時の模式縦
断面図である。

【図６】従来の余水路を省略した水力発電所の模式縦断
面図である。

【図７】図６の上水槽からのオーバーフロー時の模式縦
断面図である。

【図８】従来の通常運転時のニードル開度調節に関する
説明図である。

【図９】従来の水車事故発生時のニードル開度調節に関
する説明図である。

【符号の説明】

１ａ…ノズルＡ、１ｂ…ノズルＢ、２ａ…ニードルＡ、
２ｂ…ニードルＢ、３ａ…ニードルサーボモータＡ、３
ｂ…ニードルサーボモータＢ、４…ニードルサーボモー
タピストン、５…上水槽、６…水圧鉄管、７ａ…入口曲
管Ａ、７ｂ…入口曲管Ｂ、８…取水口、９…配圧弁、１
０…配圧弁ピストン、１１…スプール軸、１２…アキュ
ムレータ、１３…配管Ａ、１４…電動バルブ、１５…配
圧弁制御装置、１６…ケーブル、１７…配管Ｂ、１８…
差動シリンダ、１９…差動ピストン、２０…バネ、２１
…リンク機構、２２…支点、２３…単動式電磁弁、２４
…配管Ｃ、２５…開側ポートＡ、２６…閉側ポートＡ、
２７…油圧切換え弁、２８ａ…デフレクタＡ、２８ｂ…
デフレクタＢ、２９…水車ランナ、３０…水車ランナバ
ケット、３１…デフレクタリンク機構、３２ａ…ジェッ
トＡ、３２ｂ…ジェットＢ、３３…水車ケーシング、３
４…放水路、３５…余水路、３６…開側ポートＢ、３７
…閉側ポートＢ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者赤枝聡茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水力発電所の上水槽から水車に流入する
水量を調整する流入量調整部と、前記流入量調整部を操
作する油圧サーボモータと、前記油圧サーボモータを作
動するための圧油の供給量を調節する配圧弁と、前記配
圧弁の開度を制御する配圧弁制御装置と、前記圧油を蓄
えるアキュムレータとを有する水力発電所の水車制御装
置において、前記上水槽の水位に比例する水圧力とバネ
力との差力により作動する差動ピストンを設置し、前記
差動ピストンの変位量を用いて前記配圧弁を制御する構
成になることを特徴とする水力発電所の水車制御装置。
【請求項２】前記上水槽の水位に比例する水圧力を、
前記水力発電所の制御電源の喪失時に、前記差動ピスト
ンに作用させる電磁弁を設けてある請求項１記載の水力
発電所の水車制御装置。
【請求項３】前記上水槽の水位に比例する水圧力を、
前記水力発電所の制御油圧の低下時に、前記差動ピスト
ンに作用させる油圧切換え弁を設けてある請求項１記載
の水力発電所の水車制御装置。
【請求項４】前記上水槽の水位に比例する水圧力を、
前記水力発電所の制御電源の喪失時に前記差動ピストン
に作用させる電磁弁と、前記上水槽の水位に比例する水
圧力を、前記水力発電所の制御油圧の低下時に前記差動
ピストンに作用させる油圧切換え弁とを設けてある請求
項１記載の水力発電所の水車制御装置。
【請求項５】前記上水槽の水位に比例する水圧力の取
出し口を、前記水車のランナ中心、又は前記水車のラン
ナ中心の近傍に設けてある請求項１記載の水力発電所の
水車制御装置。