JPH05296089A - Throttle fully-closed position control device for engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a throttle opening position control device wherein idle control can be performed with no delay of starting action by a simple constitution. CONSTITUTION:A throttle valve 2 energized to a valve closing side is provided in an intake passage 1 of an engine. A valve closing stopper position of the throttle valve 2 is determined by an idle actuator 4 formed of a DC motor. An ECU 13 controls a direction and time of driving the idle actuator 4 in order to provide a target engine speed or a target throttle opening at idle time. The ECU 13 gives a drive signal for a predetermined time T in a side of opening the throttle valve 2 to the idle actuator 4 in a non-idle condition, to transfer the valve closing stopper position to a valve opening side by a predetermined degree DELTAalpha relating to the valve closing stopper position in the idle condition just before generating the non-idle condition.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、スロットル弁の全閉
位置を制御するスロットル全閉位置制御装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle fully closed position control device for controlling the fully closed position of a throttle valve.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、アイドルスピートコントロールシ
ステム（ＩＳＣ）においては、スロットル弁が人為的に
踏まれていない状態、即ちアイドル状態においてのみス
ロットル弁の閉弁ストッパ位置調整用アクチュエータを
駆動し、制御を行っていた（特公平２−１４９７８号公
報、特開昭５６−１６２２３５号公報）。2. Description of the Related Art Conventionally, in an idle speed control system (ISC), a throttle valve closing stopper position adjusting actuator is driven and controlled only when the throttle valve is not artificially stepped on, that is, in an idle state. (Japanese Patent Publication No. 2-14978, Japanese Patent Laid-Open No. 56-162235).

【０００３】又、特公平２−４３９０６号公報では、非
アイドル状態で、アイドル時の開度よりも所定開度高い
開度に予め制御しておく方法が開示されている。Further, Japanese Examined Patent Publication No. 2-43906 discloses a method of pre-controlling the opening in a non-idle state to a predetermined opening higher than the opening during idling.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、特公平２−
１４９７８号公報、特開昭５６−１６２２３５号公報に
示された装置では、非アイドル状態からアイドル状態へ
の移行の際に、アイドルの判定を行ってから閉弁ストッ
パ位置調整用アクチュエータを駆動するため減速時のア
イドル制御の開始が遅れ、回転速度の落ち込みや負圧が
大きくなることにより燃焼が悪くなりエミッション悪化
等が生じる。However, the Japanese Patent Publication No. 2-
In the devices disclosed in Japanese Patent No. 14978 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-162235, in order to drive the valve closing stopper position adjusting actuator after the idle determination is made when shifting from the non-idle state to the idle state. The start of idle control at the time of deceleration is delayed, the rotation speed is reduced, and the negative pressure is increased, which deteriorates combustion and deteriorates emissions.

【０００５】又、特公平２−４３９０６号公報に示され
た装置では、非アイドル時の閉弁ストッパ位置調整用ア
クチュエータの位置を知るための位置センサが必要とな
り、装置が高価なものになる。Further, in the device disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-43906, a position sensor for knowing the position of the valve closing stopper position adjusting actuator at the time of non-idling is required, which makes the device expensive.

【０００６】そこで、この発明の目的は、簡単な構成に
て動作開始遅れのないアイドル制御を行うことができる
スロットル開度位置制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a throttle opening position control device capable of performing idle control with a simple structure and no operation start delay.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、エンジンの
吸気管に設けられ、付勢手段により閉弁側に付勢れたス
ロットル弁と、前記スロットル弁の閉弁ストッパ位置を
決定する、直流電動機よりなるアイドルアクチュエータ
とを備え、アイドル時において目標エンジン回転速度又
は目標スロットル開度とすべく前記アイドルアクチュエ
ータの駆動方向及び駆動時間を制御するようにしたエン
ジンのスロットル全閉位置制御装置において、非アイド
ル状態で前記アイドルアクチュエータにスロットル弁の
開弁側への所定時間の駆動信号を与えて、非アイドル状
態となる直前でのアイドル状態の閉弁ストッパ位置に対
して所定量だけ閉弁ストッパ位置を開弁側に移行するよ
うにしたエンジンのスロットル全閉位置制御装置をその
要旨とするものである。According to the present invention, there is provided a DC valve which is provided in an intake pipe of an engine and which is urged toward a valve closing side by urging means and a valve closing stopper position of the throttle valve. A throttle fully closed position control device for an engine, comprising: an idle actuator composed of an electric motor, wherein the drive direction and drive time of the idle actuator are controlled to achieve a target engine rotation speed or a target throttle opening during idle. In the idle state, a drive signal to the idle side of the throttle valve for a predetermined time is given to the idle actuator to set the valve closing stopper position by a predetermined amount with respect to the valve closing stopper position in the idle state immediately before the non-idle state. The gist of this is a throttle full-closed position control device for an engine that is designed to shift to the valve opening That.

【０００８】[0008]

【作用】非アイドル状態でアイドルアクチュエータにス
ロットル弁の開弁側への所定時間の駆動信号が与えられ
て、非アイドル状態となる直前でのアイドル状態の閉弁
ストッパ位置に対して所定量だけ閉弁ストッパ位置が開
弁側に移行する。その結果、非アイドル時のアイドルア
クチュエータの位置を知るための位置センサを用いるこ
となく、アイドル制御の開始の遅れが回避される。In the non-idle state, the idle actuator is given a drive signal for a predetermined time to the opening side of the throttle valve to close the valve closing stopper position in the idle state immediately before the non-idle state by a predetermined amount. The valve stopper position moves to the valve opening side. As a result, a delay in the start of idle control can be avoided without using a position sensor for knowing the position of the idle actuator during non-idle.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１は、車両に搭載されるエンジン
のスロットル閉弁位置制御装置の全体構成を示す図であ
る。エンジンの吸気管１内にはスロットル弁２が設けら
れ、スロットル弁２は図示しない付勢手段としてのバネ
により閉弁側に付勢されている。そして、スロットル弁
２は図示しないアクセルペダルの踏み込み操作に連動し
て開閉されるようになっている。スロットル弁２にはス
ロットルレバー３が固定され、スロットルレバー３はス
ロットル弁２と共に回動する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a throttle valve closing position control device for an engine mounted on a vehicle. A throttle valve 2 is provided in the intake pipe 1 of the engine, and the throttle valve 2 is biased toward the valve closing side by a spring (not shown) as a biasing means. The throttle valve 2 is opened and closed in conjunction with the depression operation of an accelerator pedal (not shown). A throttle lever 3 is fixed to the throttle valve 2, and the throttle lever 3 rotates together with the throttle valve 2.

【００１０】又、直流電動機よりなるアイドルアクチュ
エータ４にはプランジャ５が出没可能に連結支持され、
アイドルアクチュエータ４の正・逆回転に伴いプランジ
ャ５を伸縮動作させることによりスロットル弁２の全閉
ストップ位置が規定される。つまり、プランジャ５の先
端がスロットルレバー３と当接することによりスロット
ル弁２が全閉状態となる。そして、アイドルアクチュエ
ータ４の駆動方向（正転方向、逆転方向）及び駆動時間
を制御することによりプランジャ５の伸縮量が変更され
る。本実施例では、アイドルアクチュエータ４の正転方
向がスロットル弁２の開弁方向となり、アイドルアクチ
ュエータ４の逆転方向がスロットル弁２の閉弁方向とな
っている。よって、プランジャ５の先端がスロットルレ
バー３と当接するアイドル時において、プランジャ５の
伸縮量を制御することによりエンジン回転数やスロット
ル開度が変更される。A plunger 5 is movably connected to and supported by an idle actuator 4 composed of a DC motor.
The fully closed stop position of the throttle valve 2 is defined by expanding / contracting the plunger 5 according to the forward / reverse rotation of the idle actuator 4. That is, the front end of the plunger 5 contacts the throttle lever 3 so that the throttle valve 2 is fully closed. Then, the expansion / contraction amount of the plunger 5 is changed by controlling the drive direction (normal rotation direction, reverse rotation direction) and drive time of the idle actuator 4. In this embodiment, the normal rotation direction of the idle actuator 4 is the opening direction of the throttle valve 2, and the reverse rotation direction of the idle actuator 4 is the closing direction of the throttle valve 2. Therefore, when the tip end of the plunger 5 is in contact with the throttle lever 3, the engine speed and the throttle opening are changed by controlling the expansion / contraction amount of the plunger 5.

【００１１】スロットル開度センサ６はスロットル弁２
の開度を検出する。又、回転数センサ７はエンジン回転
数を検出する。さらに、エンジン温度（例えば、冷却水
温）センサ８はエンジン温度（例えば、冷却水温）を検
出する。The throttle opening sensor 6 is a throttle valve 2
The opening degree of is detected. Further, the rotation speed sensor 7 detects the engine rotation speed. Further, the engine temperature (for example, cooling water temperature) sensor 8 detects the engine temperature (for example, cooling water temperature).

【００１２】エアコンスイッチ９はエアコンのオン・オ
フを検出する。又、シフト位置センサ１０は、エンジン
の出力軸に接続された自動変速機のシフト位置を検出す
る。車速センサ１１は車速を検出する。アイドルスイッ
チ１２はスロットルレバー３がプランジャ５に当接して
いるか否か、即ちスロットル弁２が全閉状態（図示しな
いアクセルが人為的に踏み込まれていない状態）か否か
を検出する。The air conditioner switch 9 detects whether the air conditioner is on or off. Further, the shift position sensor 10 detects the shift position of the automatic transmission connected to the output shaft of the engine. The vehicle speed sensor 11 detects the vehicle speed. The idle switch 12 detects whether or not the throttle lever 3 is in contact with the plunger 5, that is, whether or not the throttle valve 2 is fully closed (the accelerator (not shown) is not artificially depressed).

【００１３】中央制御ユニット（以下、ＥＣＵという）
１３は、前記各センサ及びスイッチ６〜１２からの信号
を入力する。ＥＣＵ１３にはメモリ１３ａが備えられ、
メモリ１３ａには図２，３，４，５に示すマップが記憶
されている。図２のマップは横軸に水温をとり縦軸にア
イドル時の目標回転数をとり、エアコンの使用状態と自
動変速機のシフト位置をファクタとして３本の特性線を
有している。又、図３のマップは横軸に水温をとり縦軸
にアイドル時の目標スロットル開度をとり、エアコンの
使用状態と自動変速機のシフト位置をファクタとして３
本の特性線を有している。図４のマップは横軸に回転数
偏差をとり、縦軸にアイドルアクチュエータ４の回転方
向及びその駆動時間をとり、特性線を有している。図５
のマップは横軸にスロットル開度偏差をとり、縦軸にア
イドルアクチュエータ４の回転方向及びその駆動時間を
とり、特性線を有している。Central control unit (hereinafter referred to as ECU)
13 inputs signals from the respective sensors and the switches 6 to 12. The ECU 13 includes a memory 13a,
The maps shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5 are stored in the memory 13a. The map of FIG. 2 has the horizontal axis representing the water temperature and the vertical axis representing the target rotational speed at the time of idling, and has three characteristic lines with the condition of the air conditioner and the shift position of the automatic transmission as factors. In the map of FIG. 3, the horizontal axis represents the water temperature, and the vertical axis represents the target throttle opening during idling. The condition of the air conditioner and the shift position of the automatic transmission are used as factors.
It has a characteristic line of a book. In the map of FIG. 4, the horizontal axis represents the rotational speed deviation, the vertical axis represents the rotational direction of the idle actuator 4 and its driving time, and has a characteristic line. Figure 5
In the map, the horizontal axis represents the throttle opening deviation, the vertical axis represents the rotation direction of the idle actuator 4 and its drive time, and has a characteristic line.

【００１４】次に、このように構成したエンジンのスロ
ットル全閉位置制御装置の作用を説明する。図６には、
ＥＣＵ１３が実行する処理（フローチャート）を示す。
又、図７にはタイムチャートを示し、ｔ１のタイミング
でアイドルスイッチ１２がオンからオフに、ｔ３のタイ
ミングでアイドルスイッチ１２がオフからオンになった
ものとする。Next, the operation of the thus-configured throttle fully closed position control device for the engine will be described. In FIG.
The process (flowchart) which ECU13 performs is shown.
Further, FIG. 7 shows a time chart, and it is assumed that the idle switch 12 is turned on from off at the timing of t1, and the idle switch 12 is turned on from at the timing of t3.

【００１５】まず、ＥＣＵ１３は図６のステップ１０１
にてアイドルスイッチ１２がオンか（即ち、運転者がア
クセルから足を離しているか否か）判定する。ＥＣＵ１
３はアイドルスイッチ１２がオンの場合（図７のｔ１以
前）には、ステップ１０２へ進み目標回転数制御実施条
件が成立しているか否か判定する。この目標回転数制御
実施条件とは、例えば、（ａ）アイドルスイッチ１２が
オフからオンとなってから所定時間以上経過し、（ｂ）
外部負担（エアコン、パワステ等）がオフからオン、オ
ンからオフとなってから所定時間以上経過し、（ｃ）自
動変速機がＤレンジ→Ｎレンジ、Ｎレンジ→Ｄレンジと
なってから所定時間以上経過し、（ｄ）車速が所定値以
下、（ｅ）始動後所定時間以上経過している等の条件が
全てに成立しているとき、条件成立となる。First, the ECU 13 executes step 101 in FIG.
At, it is determined whether the idle switch 12 is turned on (that is, whether the driver releases his / her foot from the accelerator). ECU1
If the idle switch 12 is on (before t1 in FIG. 7), the routine proceeds to step 102, where it is determined whether the target rotation speed control execution condition is satisfied. The target rotation speed control execution condition is, for example, (a) a predetermined time or more has passed since the idle switch 12 was turned on and then (b)
A predetermined time or more has passed since the external load (air conditioner, power steering, etc.) was switched from off to on, and from on to off, and (c) the automatic transmission was switched from D range to N range, N range to D range for a predetermined time. When all of the above conditions are met, (d) the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined value, (e) the predetermined time has elapsed after the start, and the like, the conditions are satisfied.

【００１６】ＥＣＵ１３は目標回転数制御実施条件が成
立している場合には、ステップ１０３へ進み、図２に示
すマップを用いて水温、エアコンのオン・オフ状態、自
動変速機のシフト位置等によって求まる目標回転数と、
実際の回転数との偏差を求める。その後、ＥＣＵ１３は
ステップ１０４へ進んで図４に示す回転数偏差−駆動時
間マップよりアイドルアクチュエータ駆動方向及び時間
を算出し、ステップ１０５でアイドルアクチュエータ４
を駆動する。When the target rotation speed control execution condition is satisfied, the ECU 13 proceeds to step 103 and determines the water temperature, the on / off state of the air conditioner, the shift position of the automatic transmission, etc., using the map shown in FIG. The target speed that can be obtained,
Find the deviation from the actual speed. After that, the ECU 13 proceeds to step 104 to calculate the idle actuator drive direction and time from the rotational speed deviation-drive time map shown in FIG. 4, and at step 105, idle actuator 4
To drive.

【００１７】一方、ＥＣＵ１３はステップ１０２で目標
回転数制御実施条件が成立していないと、ステップ１０
６に移行し、図３に示す水温、エアコンのオン・オフ状
態、自動変速機のシフト位置等によって求まる目標スロ
ットル開度と、実際のスロットル開度との偏差を求め
る。尚、図２，３において、２つ以上の特性線を使用す
る場合には、大きい方の特性線の値（目標回転数、目標
スロットル開度）を用いるものとする。On the other hand, if the target revolution speed control execution condition is not satisfied in step 102, the ECU 13 executes step 10
6, the deviation between the actual throttle opening and the target throttle opening obtained by the water temperature, the on / off state of the air conditioner, the shift position of the automatic transmission, etc. shown in FIG. 3 is obtained. In FIGS. 2 and 3, when two or more characteristic lines are used, the value of the larger characteristic line (target rotation speed, target throttle opening) is used.

【００１８】その後、ＥＣＵ１３はステップ１０７へ進
み、図５に示す開度偏差−駆動時間マップよりアイドル
アクチュエータ駆動方向及び時間を算出し、ステップ１
０５でアイドルアクチュエータ４を駆動する。After that, the ECU 13 proceeds to step 107 to calculate the idle actuator drive direction and time from the opening deviation-drive time map shown in FIG.
At 05, the idle actuator 4 is driven.

【００１９】そして、図７のｔ１のタイミングにてアイ
ドルスイッチ１２がオフとなると、ＥＣＵ１３はステッ
プ１０１からステップ１０８に移行して、ダッシュポッ
ト待受け制御の実施条件が成立しているか否か判定す
る。このダッシュポット待受け制御の実施条件とは、例
えば、（ａ）スロットル開度が所定値以上開かれ、
（ｂ）前回ダッシュポット待受け制御実施後１度でもア
イドルスイッチ・オンとなった等の条件が全て成立して
いるときに、条件成立となる。When the idle switch 12 is turned off at the timing of t1 in FIG. 7, the ECU 13 proceeds from step 101 to step 108 and determines whether or not the execution condition of the dashpot standby control is satisfied. The execution condition of this dashpot standby control is, for example, (a) when the throttle opening is opened to a predetermined value or more,
(B) When all the conditions such as the idle switch being turned on are satisfied even after the previous dashpot standby control was executed, the conditions are satisfied.

【００２０】ＥＣＵ１３はダッシュポット待受け制御の
実施条件が成立していると、ステップ１０９でアイドル
アクチュエータ４にスロットル弁２の開弁側への所定時
間Ｔの駆動信号を出力する。その結果、図７のｔ２のタ
イミングにおいて、非アイドル状態となる直前でのアイ
ドル状態の閉弁ストッパ位置に対して所定量Δαだけ閉
弁ストッパ位置が開弁側に移行する。When the condition for executing the dashpot standby control is satisfied, the ECU 13 outputs a drive signal to the idle actuator 4 for a predetermined time T to the opening side of the throttle valve 2 in step 109. As a result, at the timing of t2 in FIG. 7, the valve closing stopper position shifts to the valve opening side by the predetermined amount Δα with respect to the valve closing stopper position in the idle state immediately before the non-idle state.

【００２１】その後、図７のｔ３にタイミングにおい
て、アイドルスイッチ１２がオンとなると、ステップ１
０１→１０２に移行して、目標回転数制御（ステップ１
０３，１０４，１０５）、又は目標スロットル開度制御
（ステップ１０６，１０７，１０５）が行われる。この
とき、アイドル制御の開始時において、閉弁ストッパ位
置はアイドル状態の閉弁ストッパ位置に対して所定量Δ
αだけ開弁側に移行しており、目標回転数あるいは目標
スロットル開度への移行は速やかに行われる。After that, when the idle switch 12 is turned on at the timing of t3 in FIG. 7, step 1
01 → 102, the target speed control (step 1
03, 104, 105) or target throttle opening control (steps 106, 107, 105). At this time, when the idle control is started, the valve closing stopper position is a predetermined amount Δ with respect to the valve closing stopper position in the idle state.
Only α is shifted to the valve opening side, and the shift to the target rotation speed or the target throttle opening degree is performed promptly.

【００２２】このように本実施例では、ＥＣＵ１３が非
アイドル状態でアイドルアクチュエータ４にスロットル
弁２の開弁側への所定時間Ｔの駆動信号を与えて、非ア
イドル状態となる直前でのアイドル状態の閉弁ストッパ
位置に対して所定量Δαだけ閉弁ストッパ位置を開弁側
に移行するようにした。つまり、所定量Δαだけ閉弁ス
トッパ位置を開弁側に移行する処理を行わない場合に
は、非アイドル状態からアイドル状態への移行の際に、
アイドル制御の開始が遅れ、回転速度が落ち込み、図７
においてＡで示すように負圧が大きくなることにより燃
焼が悪くなりエミッション悪化等が生じる。しかしなが
ら、本実施例のように、スロットル弁２が開いている時
にアイドルアクチュエータ４に所定時間Ｔの通電を行
い、スロットル弁２の全閉ストッパ位置を予めスロット
ル開弁方向に出しておくことにより、非アイドル時のア
イドルアクチュエータ４の位置を知るための位置センサ
を用いることなく、ダッシュポット制御の開始の遅れが
回避される。As described above, in this embodiment, the ECU 13 applies a drive signal for a predetermined time T to the opening side of the throttle valve 2 to the idle actuator 4 in the non-idle state, and the idle state immediately before the non-idle state is set. The valve closing stopper position is moved to the valve opening side by a predetermined amount Δα. That is, when the process of shifting the valve closing stopper position to the valve opening side by the predetermined amount Δα is not performed, when shifting from the non-idle state to the idle state,
The start of idle control is delayed, the rotation speed drops, and
As indicated by A, the negative pressure increases, so that the combustion is deteriorated and the emission is deteriorated. However, as in this embodiment, when the idle valve 4 is opened, the idle actuator 4 is energized for a predetermined time T, and the fully closed stopper position of the throttle valve 2 is set in advance in the throttle opening direction. A delay in the start of dashpot control is avoided without using a position sensor for knowing the position of the idle actuator 4 during non-idling.

【００２３】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、図６のステップ１０８の条件は、
（ｃ）前回アイドルスイッチ・オンで、今回アイドルス
イッチ・オフ、（ｄ）アイドルスイッチ・オン→オフと
なった時のスロットル開度が所定以下、（ｅ）現在のス
ロットル開度が所定以上、（ｆ）前回ダッシュポット待
受け制御実施後一度でもアイドルスイッチがオンになっ
た、の条件のうち（ｃ），（ｄ）が共に成立又は
（ｅ），（ｆ）が共に成立している、でもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, the condition of step 108 in FIG.
(C) The throttle opening when the idle switch was turned on last time and this time the idle switch was turned off this time, (d) the idle switch was turned on → off, is below a predetermined throttle opening, (e) The current throttle opening is above a predetermined opening, ( f) Of the conditions that the idle switch is turned on even once after the previous dashpot standby control is performed, both (c) and (d) are satisfied or (e) and (f) are both satisfied. ..

【００２４】又、図６のステップ１０９でのアイドルア
クチュエータ４の駆動時間Ｔは、一定でもよく、水温に
応じた値としてもよく、アイドルスイッチ１２がオン→
オフとなった時のスロットル開度に応じて可変としても
よい。Further, the driving time T of the idle actuator 4 in step 109 of FIG. 6 may be constant or may be a value corresponding to the water temperature, and the idle switch 12 is turned on.
It may be variable according to the throttle opening when it is turned off.

【００２５】[0025]

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
簡単な構成にて動作開始遅れのないアイドル制御を行う
ことができる優れた効果を発揮する。As described in detail above, according to the present invention,
An excellent effect that idle control with no operation start delay can be performed with a simple configuration is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】エンジンのスロットル全閉位置制御装置の全体
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a throttle fully closed position control device for an engine.

【図２】目標回転数を算出するためのマップを示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a map for calculating a target rotation speed.

【図３】目標スロットル開度を算出するためのマップを
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a map for calculating a target throttle opening.

【図４】回転数偏差と駆動方向及び時間との関係を示す
マップである。FIG. 4 is a map showing a relationship between a rotational speed deviation, a driving direction, and time.

【図５】開度偏差と駆動方向及び時間との関係を示すマ
ップである。FIG. 5 is a map showing a relationship between an opening degree deviation, a driving direction, and time.

【図６】作用を説明するためのフローチャートを示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing a flowchart for explaining the operation.

【図７】作用を説明するためのタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart for explaining the operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 吸気管 ２ スロットル弁 ４ アイドルアクチュエータ １３ ＥＣＵ 1 intake pipe 2 throttle valve 4 idle actuator 13 ECU

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エンジンの吸気管に設けられ、付勢手段
により閉弁側に付勢れたスロットル弁と、 前記スロットル弁の閉弁ストッパ位置を決定する、直流
電動機よりなるアイドルアクチュエータとを備え、アイ
ドル時において目標エンジン回転速度又は目標スロット
ル開度とすべく前記アイドルアクチュエータの駆動方向
及び駆動時間を制御するようにしたエンジンのスロット
ル全閉位置制御装置において、 非アイドル状態で前記アイドルアクチュエータにスロッ
トル弁の開弁側への所定時間の駆動信号を与えて、非ア
イドル状態となる直前でのアイドル状態の閉弁ストッパ
位置に対して所定量だけ閉弁ストッパ位置を開弁側に移
行するようにしたことを特徴とするエンジンのスロット
ル全閉位置制御装置。1. A throttle valve provided in an intake pipe of an engine and biased to a valve closing side by a biasing means, and an idle actuator composed of a DC motor for determining a valve closing stopper position of the throttle valve. In a throttle fully closed position control device for an engine configured to control the drive direction and drive time of the idle actuator so as to achieve a target engine rotation speed or a target throttle opening during idle, a throttle is applied to the idle actuator in a non-idle state. A drive signal for a predetermined time is given to the valve opening side to shift the valve closing stopper position to the valve opening side by a predetermined amount with respect to the valve closing stopper position in the idle state immediately before the non-idle state. An engine throttle fully closed position control device characterized by the above.