JPH0610718A - Automatic acceleration structure for working vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate the special operation for preventing the generation of engine stop at the time of starting the engine. CONSTITUTION:A first acceleration operating means A for operating a speed control lever 13a of a speed control mechanism 13 provided in an engine 5 from the lowest rotational position MIN to the highest rotational position MAX on the basis of the artificial operation of an acceleration setting tool 24 is formed so that the speed control lever 13a is operated by an electric actuator 21 in response to the operational position of the acceleration setting tool 24. A second acceleration operating means B for forcedly operating the speed control lever 13a to the preset high rotational position preferencial to the setting of acceleration by the first acceleration operating means A is formed so that the electric actuator 21 is operated in the acceleration increasing direction on the basis of the engine starting operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型芝刈り機や農用
トラクタ等の作業車に備えた自動アクセル構造に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic accelerator structure for a work vehicle such as a riding lawn mower or an agricultural tractor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の自動アクセル構造においては、
作業時にはエンジンが高回転状態で作業装置を駆動させ
るため、ＰＴＯクラッチを入り操作したときに、アクセ
ル設定具で設定されたアクセル位置に優先して高回転位
置がわに自動的に調速機構を強制操作するよう構成した
ものが知られている。又、この種の自動アクセル構造を
備えたものであっても、従来は、エンジン始動時にエン
ジン停止を招かないようにエンジン出力を高めるため
に、ディーゼルエンジンにおいてはアクセル設定具でエ
ンジンを高回転状態にして、又、ガソリンエンジンにお
いてはスロットル調整して燃料の混合比率を高めるよう
にしていた。2. Description of the Related Art In this type of automatic accelerator structure,
When working, the engine drives the work device in a high rotation state, so when the PTO clutch is engaged and operated, the high rotation position is automatically controlled by the high rotation position overriding the accelerator position set by the accelerator setting tool. It is known that it is configured to perform a forced operation. Even with this type of automatic accelerator structure, in the past, in order to increase the engine output so as not to cause the engine to stop when starting the engine, in the diesel engine, the engine is set to a high rotation state with the accelerator setting tool. Also, in the gasoline engine, the throttle is adjusted to increase the fuel mixing ratio.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものにあっては、エンジン始動操作とは別に、例え
ばガソリンエンジンにおいてはスロットル調整する必要
があるし、ディーゼルエンジンにおいてはアクセル設定
具を高回転状態がわに操作する必要があって、それらの
操作が煩わしいものであった。本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、エンジン始動時においてエ
ンジン停止を招かないようにするための特別な操作を不
要にできる作業車の自動アクセル構造の提供を目的とす
る。However, in the above-mentioned conventional one, it is necessary to adjust the throttle in a gasoline engine, for example, in addition to the engine starting operation, and in the diesel engine, the accelerator setting tool is rotated at a high speed. The state needs to be operated, and those operations are troublesome. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic accelerator structure for a work vehicle that does not require a special operation for preventing the engine from being stopped when the engine is started.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の
自動アクセル構造は、上記目的を達成するために、エン
ジンに備えた調速機構の調速レバーをアクセル設定具の
人為操作に基づいて最低回転位置から最高回転位置まで
操作する第１アクセル操作手段を、前記アクセル設定具
の操作位置に対応して前記調速レバーを電動アクチュエ
ータで操作するよう構成するとともに、前記調速レバー
を前記第１アクセル操作手段によるアクセル設定に優先
して予め設定された高回転位置へ強制操作する第２アク
セル操作手段を、エンジン始動操作に基づいて前記電動
アクチュエータをアクセルアップ方向に作動させるよう
構成してあることを特徴構成とする。かかる特徴構成に
よる作用・効果は次の通りである。In order to achieve the above object, an automatic accelerator structure for a work vehicle according to the present invention is based on the manual operation of an accelerator setting tool by adjusting a speed control lever of a speed control mechanism provided in an engine. The first accelerator operating means for operating from the minimum rotation position to the maximum rotation position is configured to operate the speed control lever with an electric actuator in correspondence with the operation position of the accelerator setting tool, and the speed control lever is controlled by the first speed control lever. (1) Second accelerator operating means for forcibly operating to a preset high rotation position in preference to accelerator setting by the accelerator operating means is configured to operate the electric actuator in the accelerator up direction based on an engine starting operation. This is a characteristic configuration. The operation and effect of this characteristic configuration are as follows.

【０００５】[0005]

【作用】即ち、エンジン始動操作に基づいて電動アクチ
ュエータをアクセルアップ方向に作動させるので、エン
ジン始動時には、そのエンジン始動操作のみ行うだけで
エンジン停止を招かないようなエンジンの高速回転状態
を自動的に現出することになる。That is, since the electric actuator is actuated in the accelerator-up direction based on the engine starting operation, when the engine is started, only the engine starting operation is performed, and the high speed rotation state of the engine that does not cause the engine stop is automatically set. It will appear.

【０００６】[0006]

【発明の効果】従って、エンジン始動時に、そのエンジ
ン始動操作とは別にスロットル操作やアクセル設定操作
を行わなくて済むので、操作が簡単になって操作性が向
上するに至った。Therefore, when the engine is started, it is not necessary to perform the throttle operation and the accelerator setting operation separately from the engine starting operation, so that the operation is simplified and the operability is improved.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図７に、作業車の一例としての乗用型芝刈り機を示
している。この乗用型芝刈り機は、乗用走行車体１の前
後車輪２，３間にモーア４を装備したミッドマウント型
に構成されており、車体後部に搭載した縦軸型エンジン
５の出力の一部をベルト伝動装置６、静油圧式無段変速
装置７及びミッションケース８を介して後車輪３に伝達
するとともに、エンジン出力の他の一部をベルト伝動装
置９を介してモーア４に伝達するよう構成している。そ
して、走行用変速装置である静油圧式無段変速装置７
は、変速ペダル１０の前方あるいは後方への踏み込みに
よって前進あるいは後進の無段変速が可能であり、又、
ベルト伝動装置９に備えたテンション式のＰＴＯクラッ
チ１１を運転部手元のＰＴＯクラッチレバー１２で入り
切り操作できるようにしている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 7 shows a riding lawn mower as an example of a work vehicle. This riding type lawnmower is configured as a mid mount type equipped with a mower 4 between front and rear wheels 2 and 3 of a riding traveling vehicle body 1, and a part of the output of a vertical axis type engine 5 mounted on the rear portion of the vehicle body. The belt transmission device 6, the hydrostatic continuously variable transmission device 7, and the transmission case 8 are used to transmit the rear wheels 3, and another part of the engine output is transmitted to the mower unit 4 via the belt transmission device 9. is doing. Then, the hydrostatic continuously variable transmission 7 which is a traveling transmission.
Is capable of forward or backward continuously variable transmission by depressing the shift pedal 10 forward or backward.
The tension type PTO clutch 11 provided in the belt transmission 9 can be turned on and off by a PTO clutch lever 12 at the driver's hand.

【０００８】次に、エンジン５に備えた調速機構の操作
構造について説明する。図１乃至図４に示すように、エ
ンジン５はディーゼルエンジンであって、このエンジン
５に備えた調速機構１３の調速レバー１３ａは最低回転
位置（アイドリング位置）ＭＩＮに付勢されており、こ
の調速レバー１３ａから導出したワイヤ１４が支点Ｐを
中心に揺動可能な中継アーム１５に連結されている。中
継アーム１５の支点Ｐには操作アーム１６が独立揺動可
能に装備され、この操作アーム１６から導出したワイヤ
１７の先端が前記静油圧式無段変速装置７に備えた変速
レバー７ａに長孔融通７ｂを介して連結されていて、前
記変速ペダル１０が中立位置Ｎから前進Ｆ方向に踏み込
み操作されて変速操作レバー７ａが図において反時計回
りに操作された場合のみ、ワイヤ１７を引き操作して前
記操作アーム１６を反時計回りに揺動させるようになっ
ている。そして、前記操作アーム１６に備えた接当片１
６ａが中継アーム１５を接当操作して反時計回りに揺動
させることで、ワイヤ１４が引き操作されて調速レバー
１３ａが高回転側に操作されるようになっている。前記
中継アーム１５は、アクセル駆動機構１８から導出した
ワイヤ１９に長孔融通２０を介してピン連結されてお
り、ワイヤ１９がアクセル駆動機構１８によって引き操
作されて中継アーム１５が反時計回りに揺動されること
で調速レバー１３ａが最低回転位置ＭＩＮから最高回転
位置ＭＡＸまで操作されるようになっている。尚、前記
長孔融通２０は、中継アーム１５が変速ペダル１０によ
って操作される際の融通として機能する。Next, the operation structure of the speed control mechanism provided in the engine 5 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the engine 5 is a diesel engine, and the speed control lever 13a of the speed control mechanism 13 provided in the engine 5 is biased to the minimum rotation position (idling position) MIN, A wire 14 led out of the speed control lever 13a is connected to a relay arm 15 which can swing around a fulcrum P. An operation arm 16 is provided at a fulcrum P of the relay arm 15 so as to be independently swingable, and a tip of a wire 17 led out from the operation arm 16 is formed into a long hole in a speed change lever 7a provided in the hydrostatic continuously variable transmission 7. The wire 17 is pulled through only when the gearshift pedal 10 is connected through the interchange 7b, the gearshift pedal 7 is operated in the forward direction F from the neutral position N, and the gearshift operating lever 7a is operated counterclockwise in the drawing. The operation arm 16 is swung counterclockwise. Then, the contact piece 1 provided on the operation arm 16
6a abuts on the relay arm 15 and swings it counterclockwise, whereby the wire 14 is pulled and the speed adjusting lever 13a is operated to the high rotation side. The relay arm 15 is pin-connected to the wire 19 led out from the accelerator drive mechanism 18 through the long hole interchange 20, and the wire 19 is pulled by the accelerator drive mechanism 18 to swing the relay arm 15 counterclockwise. By being moved, the speed control lever 13a is operated from the minimum rotation position MIN to the maximum rotation position MAX. The long hole accommodation 20 functions as accommodation when the relay arm 15 is operated by the transmission pedal 10.

【０００９】前記アクセル駆動機構１８の構成が図２〜
図４に示されている。図２において、２１は減速機構付
きの正逆転可能な電動モータ（電動アクチュエータの一
例）であり、その出力軸２１ａに連結した回転板２２の
表面に銅板からなる電極２３が付設されるとともに、回
転板２２に前記ワイヤ１９が連結されている。２４は前
記回転板２２に対向して同心状に回転可能に配備された
アクセル設定具であり、前記電極２３に摺接可能な一対
の接点２５，２６が備えられているとともに、外部から
人為的に回転操作可能にケース２７に装着されている。
２８と２９との夫々は、前記ケース２７に支持された固
定の接点であり、前記電極２３に摺接可能である。前記
ＰＴＯクラッチレバー１２がクラッチ入り操作されたこ
とを検知するＰＴＯスイッチ３０が備えられており、こ
のスイッチ３０、前記電極２３および接点２５，２６，
２８，２９が図４に示す回路を介して前記電動モータ２
１に接続されている。尚、図中３１は前記電動モータ２
１を正逆駆動するリレー回路であって、アクセルアップ
側に作動させるリレー３２、アクセルダウン側に作動さ
せるリレー３３を備えている。又、３４は前記ＰＴＯス
イッチ３０のオン・オフに基づいてアクセルアップ用リ
レー３２及びアクセルダウン用リレー３３に対する回路
を切り換えるためのリレーである。The structure of the accelerator drive mechanism 18 is shown in FIGS.
It is shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 21 is an electric motor (an example of an electric actuator) capable of rotating in the forward and reverse directions with a reduction mechanism, and an electrode 23 made of a copper plate is attached to the surface of a rotating plate 22 connected to an output shaft 21a of the rotating plate 22 and is rotated. The wire 19 is connected to the plate 22. Reference numeral 24 denotes an accelerator setting tool that is concentrically rotatably provided so as to face the rotary plate 22, and is provided with a pair of contacts 25 and 26 that can slidably contact the electrode 23 and artificially from the outside. The case 27 is rotatably mounted on the case 27.
Each of 28 and 29 is a fixed contact supported by the case 27 and can be slidably contacted with the electrode 23. A PTO switch 30 for detecting that the PTO clutch lever 12 is operated to be engaged with a clutch is provided, and the switch 30, the electrode 23 and the contacts 25, 26,
28 and 29 are connected to the electric motor 2 via the circuit shown in FIG.
Connected to 1. In the figure, 31 is the electric motor 2
A relay circuit for driving 1 in forward and reverse directions, including a relay 32 for operating the accelerator up side and a relay 33 for operating the accelerator down side. Reference numeral 34 is a relay for switching the circuit for the accelerator-up relay 32 and the accelerator-down relay 33 based on whether the PTO switch 30 is turned on or off.

【００１０】次に前記アクセル駆動機構１８の作動を図
１乃至図４に基づいて説明する。アクセル設定具２４が
最低回転位置ＭＩＮにあり、かつ、前記回転板２２も最
低回転位置にあるとき、接点２５，２６はともに電極２
３から離れてアクセルアップ用およびアクセルダウン用
のリレー３２，３３がともにオフ状態にあり、又、接点
２８，２９は電極２３に接触している。前記ＰＴＯクラ
ッチレバー１２がクラッチ切り（ＰＴＯスイッチ３０が
オフ）の状態において、図１に示すように、アクセル設
定具２４を反時計回りに回転させてアクセルアップ操作
すると、アクセル設定具２４に設けた接点２５のみが電
極に接触し、これによってリレー３２が作動して電動モ
ータ２１は回転板２２を反時計回りに回転させ、電極２
３が接点２５から離れるまで電動モータ２１が回転され
て停止する。この回転板２２の反時計回りの回転に伴う
ワイヤ１９の引き操作が前記中継アーム１５およびワイ
ヤ１４を介して調速レバー１３ａに伝えられて、調速機
構１３はアクセル設定具２４の操作量に応じた量だけア
クセルアップされる。又、このようにアクセルセットし
た状態からアクセル設定具２４を時計回りにアクセルダ
ウン操作すると、この場合はアクセル設定具２４に設け
た接点２６のみが電極２３に接触し、これによってリレ
ー３３が作動して電動モータ２１は回転板２２を時計回
りに回転させ、電極２３が接点２６から離れるまで電動
モータ２１が回転されて停止する。この回転板２２の時
計回りの回転に伴うワイヤ１９の戻し操作によって調速
レバー１３ａはアクセルダウン方向に付勢復帰移動す
る。このように、アクセル設定具２４を回転操作するこ
とで、その操作量に対応して調速機構１３の調速レバー
１３ａを最低回転位置（アイドリング位置）ＭＩＮから
最高回転位置ＭＡＸまでの範囲で任意に操作する第１ア
クセル操作手段Ａが構成されているのである。Next, the operation of the accelerator drive mechanism 18 will be described with reference to FIGS. When the accelerator setting tool 24 is at the lowest rotation position MIN and the rotary plate 22 is also at the lowest rotation position, the contacts 25 and 26 are both electrodes 2.
3, the accelerator-up and accelerator-down relays 32 and 33 are both off, and the contacts 28 and 29 are in contact with the electrode 23. When the PTO clutch lever 12 is in the clutch disengaged state (PTO switch 30 is off), as shown in FIG. 1, when the accelerator setting tool 24 is rotated counterclockwise to perform an accelerator up operation, the accelerator setting tool 24 is provided. Only the contact 25 comes into contact with the electrode, which actuates the relay 32 and causes the electric motor 21 to rotate the rotary plate 22 counterclockwise, so that the electrode 2
The electric motor 21 is rotated and stopped until 3 is separated from the contact 25. The pulling operation of the wire 19 accompanying the counterclockwise rotation of the rotating plate 22 is transmitted to the speed control lever 13a via the relay arm 15 and the wire 14, and the speed control mechanism 13 changes the operation amount of the accelerator setting tool 24. The amount of acceleration is increased according to the amount. Further, when the accelerator setting tool 24 is operated in the clockwise direction from the accelerator-set state in this way, only the contact 26 provided on the accelerator setting tool 24 contacts the electrode 23 in this case, and thereby the relay 33 is activated. The electric motor 21 rotates the rotary plate 22 clockwise, and the electric motor 21 is rotated and stopped until the electrode 23 separates from the contact 26. By the return operation of the wire 19 accompanying the clockwise rotation of the rotary plate 22, the speed control lever 13a is biased and returned in the accelerator down direction. In this way, by rotating the accelerator setting tool 24, the speed control lever 13a of the speed control mechanism 13 is arbitrarily moved in the range from the minimum rotation position (idling position) MIN to the maximum rotation position MAX in accordance with the operation amount. That is, the first accelerator operating means A that is operated to is configured.

【００１１】そして、図１に示すように、エンジン５の
キースイッチ３５でエンジン５を予熱するためのエンジ
ン始動位置で連動してオン操作される常開スイッチ３６
を、前記固定接点２９と、アクセルアップ用リレー３２
のソレノイドとの間に介装した状態で接続している。こ
れにより、エンジン始動するために、キースイッチ３５
をエンジン始動位置に操作すると、常開スイッチ３６が
オン操作され、そして、接点２９が既に電極２３に接触
しているためリレー３２が作動して電動モータ２１は回
転板２２を反時計回りに回転させ、電極２３が接点２９
から離れるまで電動モータ２１が回転されて停止する。
従って、回転板２２の反時計回りの回転がワイヤ１９、
中継アーム１５およびワイヤ１４を介して調速レバー１
３ａに伝えられて、調速機構１３は最高回転位置ＭＡＸ
にセットされる。このように、キースイッチ３５をエン
ジン始動位置に操作することで、前記第１アクセル設定
手段Ａによるアクセルセットに優先して調速機構１３を
最高回転位置ＭＡＸにセットする第２アクセル操作手段
Ｂを構成している。Then, as shown in FIG. 1, a normally open switch 36 is operated in an interlocked manner at an engine starting position for preheating the engine 5 with a key switch 35 of the engine 5.
The fixed contact 29 and the accelerator-up relay 32
It is connected in the state of being interposed between the solenoid and. This causes the key switch 35 to start the engine.
Is operated to the engine start position, the normally open switch 36 is turned on, and since the contact 29 is already in contact with the electrode 23, the relay 32 operates and the electric motor 21 rotates the rotating plate 22 counterclockwise. And the electrode 23 contacts 29
The electric motor 21 is rotated and stopped until it is separated from.
Therefore, the counterclockwise rotation of the rotary plate 22 causes the wire 19,
Governing lever 1 via relay arm 15 and wire 14
3a, the speed control mechanism 13 moves to the maximum rotation position MAX.
Is set to. In this way, by operating the key switch 35 to the engine starting position, the second accelerator operating means B for setting the speed governing mechanism 13 to the maximum rotation position MAX in preference to the accelerator setting by the first accelerator setting means A. I am configuring.

【００１２】又、前記ＰＴＯクラッチレバー１２がクラ
ッチ入り操作されると、ＰＴＯスイッチ３０がオンされ
てリレー３４が作動し、アクセルアップ用リレー３２に
対する回路が接点２８側に切り換えられ、接点２８が既
に電極２３に接触しているためリレー３２が作動して電
動モータ２１は回転板２２を反時計回りに回転させ、電
極２３が接点２８から離れるまで電動モータ２１が回転
されて停止する。従って、回転板２２の反時計回りの回
転がワイヤ１９、中継アーム１５およびワイヤ１４を介
して調速レバー１３ａに伝えられて、調速機構１３は最
高回転位置ＭＡＸにセットされる。このように、ＰＴＯ
クラッチレバー１２をクラッチ入り操作することで、前
記第１アクセル設定手段Ａによるアクセルセットに優先
して調速機構１３を最高回転位置ＭＡＸにセットする第
３アクセル操作手段Ｃを構成している。When the PTO clutch lever 12 is operated to engage the clutch, the PTO switch 30 is turned on and the relay 34 is operated, the circuit for the accelerator-up relay 32 is switched to the contact 28 side, and the contact 28 is already in place. Since the relay 32 is in contact with the electrode 23, the electric motor 21 rotates the rotary plate 22 counterclockwise, and the electric motor 21 is rotated and stopped until the electrode 23 separates from the contact 28. Therefore, the counterclockwise rotation of the rotary plate 22 is transmitted to the speed control lever 13a via the wire 19, the relay arm 15 and the wire 14, and the speed control mechanism 13 is set to the maximum rotation position MAX. In this way, the PTO
By operating the clutch lever 12 to engage the clutch, the third accelerator operating means C for setting the speed control mechanism 13 to the maximum rotation position MAX in preference to the accelerator setting by the first accelerator setting means A is constituted.

【００１３】又、ＰＴＯクラッチ切り状態で前記第１ア
クセル操作手段Ａによるアクセルセットが最低回転の場
合、変速ペダル１０の前進全域での踏み込みに連動して
ワイヤ１７、中継アーム１５及びワイヤ１４を介して調
速機構３がアクセルアップ操作され、又、図１に示すよ
うに、前記第１アクセル操作手段Ａによるアクセルセッ
トが中速の場合には、操作アーム１６の接当片１６ａが
中継アーム１５に当たるまでの変速ペダル１０の前進側
への踏み込みまでは調速機構１３は操作されることがな
く、それ以上に変速ペダル１０が踏み込み増速操作がさ
れると操作アームの接当片１６ａを介して中継アーム１
５が接当操作されてアクセルアップ操作がなされる。こ
のように、第１アクセル操作手段Ａによるアクセルセッ
トを下限としてそれ以上の高回転域で変速ペダル１０の
前進側への踏み込みで調速機構１３をアクセルアップす
る第４アクセル操作手段Ｄが構成されている。Further, when the accelerator set by the first accelerator operating means A is at the minimum rotation while the PTO clutch is disengaged, the wire 17, the relay arm 15 and the wire 14 are interlocked in conjunction with the depression of the transmission pedal 10 in the entire forward movement. When the speed-adjusting mechanism 3 is operated to accelerate, and when the accelerator set by the first accelerator operating means A is at a medium speed as shown in FIG. 1, the contact piece 16a of the operating arm 16 causes the relay arm 15 to move. The speed control mechanism 13 is not operated until the shift pedal 10 is depressed to the forward side until it hits, and when the shift pedal 10 is further depressed to increase the speed, the contact piece 16a of the operation arm is used. And relay arm 1
5 is contacted and the accelerator is operated. As described above, the fourth accelerator operating means D is configured to accelerate the speed control mechanism 13 by depressing the speed change pedal 10 to the forward side in a higher rotation range with the accelerator set by the first accelerator operating means A as a lower limit. ing.

【００１４】又、図５に示すように、エンジン５の回転
速度を検出する速度センサ３７の検出信号を制御装置３
８に入力しているとともに、この制御装置３８は、エン
ジン５とモーア４との伝動系に介装した電磁クラッチ３
９を入り切り操作する信号を出力するように構成してい
る。そして、前述したように、前記ＰＴＯクラッチレバ
ー１２のクラッチ入り操作に連動してエンジン５の回転
速度を最高速状態に調速レバー１３ａを操作するのであ
るが、電磁クラッチ３９の実際の入り操作に伴うエンジ
ン５の負荷増大でエンジン停止しないようにするため
に、図６（イ）のフローチャートに示すように、制御装
置３８では、ＰＴＯスイッチ３０からのクラッチ入り操
作信号が入力されて即座に電磁クラッチ３９を入り操作
する信号を出力するのでなく、前記クラッチ入り操作信
号が入力された後エンジン５が増速操作され（ステップ
＃１）、前記速度センサ３７からの検出信号によって、
エンジン５が予め設定されたエンストしない程度のエン
ジン回転速度以上になったか否かを判断し（ステップ＃
２）、その設定エンジン回転速度以上になったと判断さ
れると電磁クラッチ３９を入り操作する信号を出力する
（ステップ＃３）のである。更に、図６（ロ）のフロー
チャートに示すように、クラッチ入り操作信号が入力さ
れた後エンジン５が増速操作され（ステップ＃１）た
後、予め設定された時間が経過したと判断される（ステ
ップ＃２）と、電磁クラッチ３９を入り操作する信号を
出力する（ステップ＃３）ように、制御装置３８を構成
しても良い。尚、図５において、４０は、前記第１乃至
４アクセル操作手段Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを含めて総称するア
クセル操作ユニットである。Further, as shown in FIG. 5, the control device 3 outputs the detection signal of the speed sensor 37 for detecting the rotation speed of the engine 5.
8 and the control device 38 controls the electromagnetic clutch 3 interposed in the transmission system of the engine 5 and the mower 4.
It is configured to output a signal for turning 9 on and off. Then, as described above, the speed control lever 13a is operated so that the rotational speed of the engine 5 becomes the highest speed in conjunction with the clutch engagement operation of the PTO clutch lever 12, but the actual engagement operation of the electromagnetic clutch 39 is performed. In order to prevent the engine from being stopped due to the accompanying increase in the load on the engine 5, as shown in the flowchart of FIG. 6A, the control device 38 receives the clutch engagement operation signal from the PTO switch 30 and immediately prompts the electromagnetic clutch. Instead of outputting a signal for turning on and operating 39, the engine 5 is speeded up after the clutch operation signal is input (step # 1), and the detection signal from the speed sensor 37 causes
It is determined whether or not the engine speed is equal to or higher than a preset engine rotation speed at which engine stall does not occur (step #
2) If it is determined that the engine speed has become equal to or higher than the set engine speed, a signal for operating the electromagnetic clutch 39 is output (step # 3). Further, as shown in the flowchart of FIG. 6B, it is determined that a preset time has elapsed after the engine 5 was speed-up operated after the clutch operation signal was input (step # 1). The control device 38 may be configured such that when (step # 2), a signal for operating the electromagnetic clutch 39 is operated (step # 3). In FIG. 5, reference numeral 40 denotes an accelerator operation unit which is a generic name including the first to fourth accelerator operation means A, B, C and D.

【００１５】尚、調速機構としては、上記実施例のよう
にディーゼルエンジンにあってはガバナが相当するもの
であって、ガソリンエンジンにあってはスロットルバル
ブが相当する。As the speed control mechanism, the governor corresponds to the diesel engine as in the above embodiment, and the throttle valve corresponds to the gasoline engine.

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】アクセル操作構造の構成図であり、第１アクセ
ル操作手段による中速のアクセルセット状態を示してい
るFIG. 1 is a configuration diagram of an accelerator operating structure, showing a medium speed accelerator set state by a first accelerator operating means.

【図２】アクセル駆動機構を示す縦断面図FIG. 2 is a vertical sectional view showing an accelerator drive mechanism.

【図３】アクセル駆動機構の要部を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing a main part of an accelerator drive mechanism.

【図４】アクセル駆動機構の回路図FIG. 4 is a circuit diagram of an accelerator drive mechanism.

【図５】自動アクセル構造の概略を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing an outline of an automatic accelerator structure.

【図６】エンジン始動時の自動アクセル構造の作動手順
を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of an automatic accelerator structure at the time of starting the engine.

【図７】乗用型芝刈り機を示す全体側面図FIG. 7 is an overall side view showing a riding type lawnmower.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ エンジン １３ 調速機構 １３ａ 調速レバー ２１ 電動アクチュエータ ２４ アクセル設定具 Ａ 第１アクセル操作手段 Ｂ 第２アクセル操作手段 ＭＩＮ 最低回転位置 ＭＡＸ 最高回転位置 5 engine 13 speed control mechanism 13a speed control lever 21 electric actuator 24 accelerator setting tool A first accelerator operating means B second accelerator operating means MIN minimum rotation position MAX maximum rotation position

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エンジン（５）に備えた調速機構（１
３）の調速レバー（１３ａ）をアクセル設定具（２４）
の人為操作に基づいて最低回転位置（ＭＩＮ）から最高
回転位置（ＭＡＸ）まで操作する第１アクセル操作手段
（Ａ）を、前記アクセル設定具（２４）の操作位置に対
応して前記調速レバー（１３ａ）を電動アクチュエータ
（２１）で操作するよう構成するとともに、前記調速レ
バー（１３ａ）を前記第１アクセル操作手段（Ａ）によ
るアクセル設定に優先して予め設定された高回転位置へ
強制操作する第２アクセル操作手段（Ｂ）を、エンジン
始動操作に基づいて前記電動アクチュエータ（２１）を
アクセルアップ方向に作動させるよう構成してある作業
車の自動アクセル構造。1. A speed control mechanism (1) provided in an engine (5).
Set the speed control lever (13a) of 3) to the accelerator setting tool (24).
The first accelerator operating means (A) for operating from the minimum rotation position (MIN) to the maximum rotation position (MAX) based on the manual operation of the above, the speed control lever corresponding to the operation position of the accelerator setting tool (24). (13a) is configured to be operated by an electric actuator (21), and the speed control lever (13a) is forced to a preset high rotation position in preference to the accelerator setting by the first accelerator operating means (A). An automatic accelerator structure for a work vehicle, wherein a second accelerator operating means (B) to be operated is configured to operate the electric actuator (21) in an accelerator-up direction based on an engine starting operation.