JPH06107022A - Maneuvering structure for walking type small motor-driven vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To maintain a grip in a specified state with less fatigue in a device wherein speed change operation can be performed by turning operation of the grip. CONSTITUTION:A grip 10a which can be operated by gripping is equipped on a handle part 5 of a traveling machine body so as to be operated turnably in the fore and aft directions around a lateral axis passing inside of the grip 10a. The grip 10a is interlocked with a speed change means equipped on the traveling machine body so that the speed change means may be operated for speed change to an advance and speed increase side in accordance with turning of the grip 10a to forward from a neutral operation position thereof, and a locking member 13 for locking a locked part 15 equipped in a row with the grip 10a and holding it in the locking attitude, as well as an energizing mechanism for resetting the grip 10a to a neutral position all the time is equipped. A release operation tool 12 for releasing locking of the locked part 15 by the locking member 13 is provided in the vicinity of an end of the grip 10a.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばゴルフカート等
の歩行型小型電動車の操縦構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering structure for a walking type small electric vehicle such as a golf cart.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、歩行型小型電動車の操縦構造とし
ては、その走行速度を変更するために操縦ハンドルに設
けた人手で握り操作するグリップを前後に回動操作可能
に構成し、把握した状態でそのグリップを前がわへ回し
操作することで前進高速状態にできるようにしたものが
周知である。2. Description of the Related Art Conventionally, as a steering structure for a small-sized walk-behind electric vehicle, a grip provided on a steering handle for changing a traveling speed thereof and configured to be manually operated by a manipulator can be pivoted back and forth and grasped. It is well known that the forward high speed state can be achieved by turning the grip forward and operating it in this state.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものにあっては、回し操作した状態でのグリッ
プの維持を人手により行っていたので、長い距離を歩行
する場合には、そのグリップの回し操作状態での維持に
労力を要し、疲労し易いものであり、このため、疲労の
少ない使いかっての良い操縦構造が望まれていた。本発
明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、グリッ
プを回し操作することで変速操作可能なものにおいて、
グリップを所定状態に維持することを疲労少なく行うこ
とのできる歩行型小型電動車の操縦構造の提供を目的と
する。However, in the above-mentioned conventional structure, since the grip is manually maintained while being rotated, the grip of the grip can be maintained when walking a long distance. Maintenance in the turning operation state requires labor and is prone to fatigue. Therefore, a maneuvering structure that is easy to use and has little fatigue has been desired. The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a gear shift operation that can be performed by rotating a grip,
An object of the present invention is to provide a steering structure for a walk-behind small electric vehicle that can maintain a grip in a predetermined state with less fatigue.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる歩行型小
型電動車の操縦構造は、上記目的を達成するために、握
り操作可能なグリップをその内部を通る横軸芯周りで前
後回動操作可能に走行機体のハンドル部に設けるととも
に、前記グリップの中立操作位置より前方への回動に伴
い前記走行機体に備えた変速手段を前進増速がわに変速
操作するように、前記グリップと変速手段とを連係し、
かつ、前記グリップに連設した被係止部を係止してその
係止姿勢で保持する係止部材、及び、前記グリップを常
時中立位置に復帰付勢する付勢機構を設け、更に、この
係止部材の前記被係止部の係止を解除する解除操作具を
前記グリップの端部近くに設けてあることを特徴構成と
する。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, a steering structure for a walking type small electric vehicle according to the present invention has a grippable grip that is pivoted back and forth around a horizontal axis passing through the grip. It is provided on the handle portion of the traveling machine body as much as possible, and the grip and the gear are changed so that the speed changing means provided in the traveling machine body is operated to shift forward with the forward acceleration with the rotation forward of the neutral operation position of the grip. Link with the means,
Further, a locking member that locks a locked portion that is connected to the grip and holds it in the locking posture, and a biasing mechanism that constantly biases the grip to return to the neutral position are provided. A release operation tool for releasing the locking of the locked portion of the locking member is provided near the end of the grip. The operation and effect of this characteristic configuration are as follows.

【０００５】[0005]

【作用】即ち、グリップに連設した被係止部が係止部材
で係止されることによって適宜な変速操作状態で保持さ
れることになり、人手によりグリップを保持しなくても
その保持がなされる。又、解除操作具の操作で係止部材
での係止が解除されて自動的にグリップは中立操作位置
に復帰することになる。In other words, since the locked portion connected to the grip is locked by the locking member, it can be held in an appropriate gear shift operation state, and the grip can be held without manually holding it. Done. Also, the locking of the locking member is released by the operation of the release operation tool, and the grip automatically returns to the neutral operation position.

【０００６】[0006]

【発明の効果】従って、長い距離を歩行する場合のよう
に、グリップ操作が一定に維持される状態が長く続く場
合には、係止部材で被係止部材を係止してグリップを一
定姿勢に維持できるので、人手で握り保持しなくても良
いため、そのグリップを保持することによる疲労は軽減
され、操縦が楽になって、変速操作において使い勝手が
良くなるに至った。Therefore, when the grip operation is kept constant for a long time, such as when walking a long distance, the locked member is locked by the locking member to maintain the grip in a fixed posture. Since it is possible to maintain the grip, it is not necessary to manually hold the grip, so that the fatigue caused by holding the grip is reduced, the maneuvering becomes easier, and the usability in gear shifting operation is improved.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、本発明にかかる小型電動車の一例として
の電動ゴルフカートの全体外観を示している。この電動
ゴルフカートは、車体１の後部に左右一対の駆動輪２，
２、車体１の前部に単一の操舵輪３、車体の上部にクラ
ブケース４を備えるとともに、車体の後端から操縦用の
ハンドル部５を延設して構成してある。Ｃはボデイカバ
ーである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall appearance of an electric golf cart as an example of a small electric vehicle according to the present invention. This electric golf cart has a pair of left and right drive wheels 2 at the rear of the vehicle body 1.
2. A single steering wheel 3 is provided at the front of the vehicle body 1, a club case 4 is provided at the upper portion of the vehicle body, and a steering handle portion 5 is extended from the rear end of the vehicle body. C is a body cover.

【０００８】図４に、この電動ゴルフカートの走行系の
駆動構造及び操作構造の概略を示している。左右の前記
駆動輪２，２は、正逆転可能な減速機付きの走行用電動
モータ６の動力を受けるミッションケース７の左右に軸
支され、コントローラ８を介して走行用電動モータ６の
回転方向及び回転速度を調節することで、前後進の切り
換えと走行速度の調節が可能となっており、又、前記操
舵輪３は、前記コントローラ８を介して正逆転制御され
る操舵用駆動装置としての操舵用電動モータ９によって
左右に操向されるようにしてある。ここで、コントロー
ラ８及び走行用電動モータ６は変速手段Ｔを構成するも
のである。FIG. 4 shows an outline of the drive structure and operation structure of the traveling system of this electric golf cart. The left and right drive wheels 2 and 2 are axially supported on the left and right sides of a transmission case 7 that receives the power of a traveling electric motor 6 with a speed reducer capable of forward and reverse rotation, and a rotation direction of the traveling electric motor 6 via a controller 8. By adjusting the rotation speed and the rotation speed, it is possible to switch between forward and backward movement and adjust the traveling speed. Further, the steering wheel 3 serves as a steering drive device that is controlled in the forward and reverse directions via the controller 8. The steering electric motor 9 steers left and right. Here, the controller 8 and the traveling electric motor 6 constitute a speed change device T.

【０００９】そして、前記走行用電動モータ６の正逆転
切り換え（前後進切り換え）は前後進切換スイッチＳＷ
からの信号、前記走行用電動モータ６の回転速度の調節
（走行速度調節）はアクセルポテンショメータＶＡから
の信号、又、前記操舵用電動モータ９の正逆転切り換え
（操舵）はステアリングポテンショメータＶＳからの信
号に基づいて行われるものであって、これら前後進切換
スイッチＳＷ、アクセルポテンショメータＶＡ及びステ
アリングポテンショメータＶＳが、前記ハンドル５の後
端に備えたグリップ操作部１０で操作されるように構成
してある。The forward / reverse switching (forward / reverse switching) of the traveling electric motor 6 is performed by the forward / reverse switching switch SW.
From the accelerator potentiometer VA for adjusting the rotational speed of the electric motor 6 for traveling (traveling speed adjustment), and a signal from the steering potentiometer VS for switching the steering electric motor 9 between normal and reverse directions (steering). The forward / reverse selector switch SW, the accelerator potentiometer VA, and the steering potentiometer VS are configured to be operated by the grip operating unit 10 provided at the rear end of the handle 5.

【００１０】図２に、前記グリップ操作部１０の構造を
示している。前記ハンドル部５の後端に固着した支持ブ
ラケット１１に、平面視で後ろ向きＵ字状の回動ブラケ
ット１０ｂを前後軸芯Ｘ周りに回動可能に装着するとと
もに、この回動ブラケット１０ｂの左右遊端部にわたっ
て丸軸状のグリップとしてのグリップ本体１０ａを横軸
芯Ｙ周りに回動可能に装着し、このグリップ本体１０ａ
の回転量が前記アクセルポテンショメータＶＡで検出さ
れ、回動ブラケット１０ｂの回転方向及びその回転量が
ステアリングポテンショメータＶＳで検出されるように
構成してあるとともに、回動ブラケット１０ｂの横外側
面に前記前後進切換スイッチＳＷを装着してある。又、
グリップ本体１０ａは、常時中立位置に復帰付勢されて
いる。そして、回動ブラケット１０ｂの左側後端部に
は、図２及び図３に示すように、解除部材を構成する解
除操作ボタン１２を出没操作自在に設けており、ケース
状に構成された回転ブラケット１０ｂの内部空間部に延
出された前記解除操作ボタン１２の端部には、回転ブラ
ケット１０ｂに横軸芯Ｐ１周りで回動可能に支持された
係止部材としてのフック部材１３の一端部を横軸芯Ｐ２
周りで回動可能に枢着してある。このフック部材１３の
他端部には、係止爪１３ａを備えており、又、この係止
爪１３ａが上方側に移動するように巻きバネ１４でフッ
ク部材１３を弾性付勢しており、これにより、解除操作
ボタン１２も外方へ突出するがわに弾性付勢される。更
に、前記グリップ本体１０ａの回転ブラケット１０ｂの
前記内部空間部内に位置する左側端面部には、被係止部
としての被係止突起１５を左側方に突出させた状態で所
定位置に設け、この被係止突起１５の移動軌跡と前記フ
ック部材１３の係止爪１３ａとが交差するように配設し
てある。FIG. 2 shows the structure of the grip operating portion 10. On the support bracket 11 fixed to the rear end of the handle portion 5, a rearward U-shaped rotating bracket 10b is rotatably mounted around the front-rear axis X in a plan view, and the left and right play of the rotating bracket 10b is performed. A grip body 10a as a round shaft-shaped grip is attached to the end portion so as to be rotatable around a horizontal axis Y.
Is detected by the accelerator potentiometer VA, and the rotation direction and the rotation amount of the rotating bracket 10b are detected by the steering potentiometer VS. The advance switch SW is attached. or,
The grip body 10a is always urged to return to the neutral position. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a release operation button 12 constituting a release member is provided at the left rear end portion of the rotating bracket 10b so as to be retractable and retractable, and the case-shaped rotating bracket is formed. At the end of the release operation button 12 extending into the internal space of 10b, one end of a hook member 13 as a locking member rotatably supported by the rotating bracket 10b around the horizontal axis P1 is provided. Horizontal axis P2
It is pivotally attached so that it can rotate around it. The other end of the hook member 13 is provided with a locking claw 13a, and the hook member 13 is elastically biased by a winding spring 14 so that the locking claw 13a moves upward. As a result, the release operation button 12 also projects outward, but is elastically biased to the burr. Further, the left end face portion of the grip body 10a, which is located in the internal space of the rotary bracket 10b, is provided with a locked protrusion 15 as a locked portion at a predetermined position in a state of protruding leftward. It is arranged so that the movement locus of the locked projection 15 and the locking claw 13a of the hook member 13 intersect.

【００１１】以上の構成によると、片手でグリップ本体
１０ａを握り、グリップ本体１０ａの側方の回転ブラケ
ット１０ｂに設けた前後進切換スイッチＳＷを切換操作
して前進あるいは後進を選択設定したのち、グリップ本
体１０ａを前方又は後方へ握り回すとその操作量に対応
した速度で走行用電動モータ６が回転駆動され、選択し
た進行方向へ車体１が所望の速度で走ることになる。そ
して、図３に示すように、中立位置においては被係止突
起１５とフック部材１３の係止爪１３ａとは離間し互い
に何ら作用しあっていないが、グリップ本体１０ａを、
前進増速操作するように前方に回し操作して被係止突起
１５が係止爪１３ａを接当退避させて係止爪１３ａより
上方がわに位置すると、グリップ本体１０ａから手を離
してもその被係止突起１５が係止爪１３ａに係止されて
中立がわ位置へ戻ることが阻止され、その係止された状
態でグリップ本体１０ａが姿勢保持されることになる。
よって、その姿勢保持されたグリップ本体１０ａによっ
て、グリップ本体１０ａを人手により回し操作状態で保
持しなくても所定の速度で前進することができる。又、
その姿勢保持されたグリップ本体１０ａを中立位置に復
帰させるときは、前記解除操作ボタン１２を押圧操作し
て、フック部材１３をグリップ本体１０ａより係止爪１
３ａが離れるように姿勢変更することで、係止爪１３ａ
と被係止突起１５との係止状態が解除され、グリップ本
体１０ａの復帰力で自動的に中立位置に復帰することに
なる。According to the above construction, the grip body 10a is gripped with one hand, and the forward / reverse travel switch SW provided on the rotary bracket 10b on the side of the grip body 10a is operated to selectively set forward or reverse, and then the grip is gripped. When the body 10a is squeezed forward or backward, the traveling electric motor 6 is rotationally driven at a speed corresponding to the operation amount, and the vehicle body 1 runs at a desired speed in the selected traveling direction. Then, as shown in FIG. 3, in the neutral position, the locked projection 15 and the locking claw 13a of the hook member 13 are separated from each other and do not interact with each other.
When the locking projection 15 abuts and retracts the locking claw 13a to position the upper part of the locking claw 13a at the upper side by rotating the handle forward to increase the forward speed, even if the hand is released from the grip body 10a. The locked projection 15 is locked by the locking claw 13a and is prevented from returning to the neutral line position, and the grip body 10a is held in the posture in the locked state.
Therefore, with the grip body 10a held in that posture, the grip body 10a can be moved forward at a predetermined speed without manually turning the grip body 10a and holding it in the operating state. or,
When the grip body 10a held in that position is returned to the neutral position, the release operation button 12 is pressed to move the hook member 13 from the grip body 10a.
By changing the posture so that 3a separates, the locking claw 13a
The locked state between the locked projection 15 and the locked projection 15 is released, and the grip body 10a is automatically returned to the neutral position by the restoring force.

【００１２】更に、グリップ本体１０ａを握った手首を
左または右にひねってグリップ１０全体を前後軸芯Ｘ周
りに回動操作すると、その回動方向と回動量に応じて操
向輪３が操舵用電動モータ９によって制御され、車体１
がグリップ１０を傾けた方向に操向されることになる。
又、前記グリップ本体１０ａは零速位置にバネ機構によ
って復帰回動付勢されるとともに、回動ブラケット１０
ｂは直進位置である水平姿勢に復帰回動付勢されてお
り、グリップ１０を自由状態にすると車体１は操向輪３
を直進姿勢にして停止する。Further, when the wrist holding the grip body 10a is twisted to the left or right to rotate the entire grip 10 around the longitudinal axis X, the steering wheel 3 is steered according to the rotating direction and the amount of rotation. The vehicle body 1 controlled by the electric motor 9 for
Will be steered in the direction in which the grip 10 is tilted.
Further, the grip body 10a is urged to return to the zero speed position by a spring mechanism, and the rotating bracket 10
b is urged to rotate and return to a horizontal position, which is a straight-ahead position, and when the grip 10 is in a free state, the vehicle body 1 moves the steering wheel 3
Make a straight posture and stop.

【００１３】次にミッションケース７における車軸構造
について簡単に説明する。図５に示すように、左右一対
の駆動輪２，２を駆動支持する車軸１６，１６はミッシ
ョンケース７より左右に延出した状態で設けており、こ
の車軸１６，１６の内側端部は、その内側端面同士が互
いに相対向する状態に構成している。つまり、ゴルフカ
ートは軽量であるから、車軸１６，１６に加わる荷重も
比較的小さいものであり、よって、左右の車軸１６，１
６の回転軸芯が互いに変位しないように、車軸１６，１
６端部の一方を雄状、他方を雌状に凹凸形成して嵌合状
態にして芯合わせしなくても良く、従って、軸加工等の
手間をかけなくても良いのである。Next, the axle structure of the mission case 7 will be briefly described. As shown in FIG. 5, the axles 16, 16 for driving and supporting the pair of left and right drive wheels 2, 2 are provided in a state of extending leftward and rightward from the mission case 7, and the inner end portions of the axles 16, 16 are The inner end surfaces are configured to face each other. That is, since the golf cart is lightweight, the load applied to the axles 16, 16 is relatively small, and therefore the left and right axles 16, 1 are
6 axles 1, 1 so that the rotation shaft cores of 6 are not displaced from each other.
It is not necessary to form the male and female parts of the six end portions in a concave and convex shape so that the other end is in a fitted state and to perform centering.

【００１４】本発明は、次のように実施しても良い。 （イ）ゴルフカート以外の小型車両に適用すること。 （ロ）変速手段として、機械式変速装置、例えばギア式
変速装置やベルト式変速装置等を用いること。The present invention may be implemented as follows. (B) Applicable to small vehicles other than golf carts. (B) Use a mechanical transmission, such as a gear transmission or a belt transmission, as the transmission means.

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。It should be noted that although reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the above description.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ゴルフカートを示す全体側面図FIG. 1 is an overall side view showing a golf cart.

【図２】グリップ部を示す横断平面図FIG. 2 is a cross-sectional plan view showing a grip portion.

【図３】グリップを一定車速に維持する状態（イ）と、
その維持を解除する状態（ロ）とを示す縦断側面図FIG. 3 shows a state (a) in which the grip is maintained at a constant vehicle speed,
Vertical side view showing the state (B) of releasing the maintenance

【図４】操向及び変速制御する構造を示す説明図FIG. 4 is an explanatory view showing a structure for controlling steering and shifting.

【図５】駆動輪への伝動構造を示す一部破断後面図FIG. 5 is a partially cutaway rear view showing a structure for transmitting power to driving wheels.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ ハンドル部 １０ａ グリップ １２ 解除操作具 １３ 係止部材 １５ 被係止部 Ｔ 変速手段 5 Handle part 10a Grip 12 Release operation tool 13 Locking member 15 Locked part T Transmission means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 忠宏 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 山中 之史 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadahiro Kuroda 64 Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Plant Co., Ltd. Inside the factory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 握り操作可能なグリップ（１０ａ）をそ
の内部を通る横軸芯周りで前後回動操作可能に走行機体
のハンドル部（５）に設けるとともに、前記グリップ
（１０ａ）の中立操作位置より前方への回動に伴い前記
走行機体に備えた変速手段（Ｔ）を前進増速がわに変速
操作するように、前記グリップ（１０ａ）と変速手段
（Ｔ）とを連係し、かつ、前記グリップ（１０ａ）に連
設した被係止部（１５）を係止してその係止姿勢で保持
する係止部材（１３）、及び、前記グリップ（１０ａ）
を常時中立位置に復帰付勢する付勢機構を設け、更に、
この係止部材（１３）の前記被係止部（１５）の係止を
解除する解除操作具（１２）を前記グリップ（１０ａ）
の端部近くに設けてある歩行型小型電動車の操縦構造。1. A grip (10a) which can be gripped is provided on a handle portion (5) of a traveling machine body such that the grip (10a) can be turned back and forth around a horizontal axis passing through the grip (10a), and a neutral operation position of the grip (10a). The grip (10a) and the speed change means (T) are linked so that the speed change means (T) provided in the traveling machine body can be operated to move forward with the forward speed increase with the forward rotation. A locking member (13) that locks a locked portion (15) that is connected to the grip (10a) and holds it in the locking posture, and the grip (10a).
Is equipped with a biasing mechanism that constantly biases the
The releasing operation tool (12) for releasing the locking of the locked portion (15) of the locking member (13) is provided in the grip (10a).
Control structure for a small walk-behind electric vehicle provided near the end of the.