JPH06247334A - Reach forklift - Google Patents
Reach forkliftInfo
- Publication number
- JPH06247334A JPH06247334A JP5062945A JP6294593A JPH06247334A JP H06247334 A JPH06247334 A JP H06247334A JP 5062945 A JP5062945 A JP 5062945A JP 6294593 A JP6294593 A JP 6294593A JP H06247334 A JPH06247334 A JP H06247334A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- carrier
- input shaft
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リーチ型フォークリフ
トに関し、より詳しくは、ハンドルの入力軸と出力軸と
の回転方向を状況に応じて正逆に切換得るステアリング
ユニットを具えたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reach-type forklift truck, and more particularly to a reach-type forklift truck equipped with a steering unit capable of switching the rotation directions of an input shaft and an output shaft of a steering wheel according to circumstances.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、本件出願人が先に提案している特
願平３−３０６７６７号に代表されるごとく、リーチ型
フォークリフトを改良し、種々の走行モードを行えるよ
うにしたフォークリフトが提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, as represented by Japanese Patent Application No. 3-306767 previously proposed by the present applicant, a forklift has been proposed which is an improved reach type forklift and is capable of various driving modes. ing.
【０００３】かかるフォークリフト６１は、図５に略示
する如く、本体部６２と、該本体部６２から突出する左
右のストラドルアーム６８、６８各々にロードホイール
６４、６５を操舵可能に支持すると共に、前記本体部６
２にハンドル３にて操舵可能なドライブホイール５２を
具えている。As shown schematically in FIG. 5, the forklift 61 has a body 62 and left and right straddle arms 68, 68 projecting from the body 62. The body 6
2 is provided with a drive wheel 52 that can be steered by a steering wheel 3.
【０００４】ドライブホイール５２は、本体部６２に対
し、ハンドル３と機械的に連係する旋回自在な旋回ギヤ
４９に支承され、該旋回ギヤ４９には、その回転量を検
出し得るポテンショメータ５０が取り付けられ、これに
よりドライブホイール５２の操舵角を検出し得る。尚、
図示していないが、ドライブホイール５２の側方には走
行安定性を確保すべくキャスタ輪が配される。The drive wheel 52 is supported on a main body portion 62 by a swivel swivel gear 49 mechanically linked to the handle 3, and a potentiometer 50 capable of detecting the amount of rotation is attached to the swivel gear 49. Accordingly, the steering angle of the drive wheel 52 can be detected. still,
Although not shown, caster wheels are provided on the side of the drive wheel 52 to ensure traveling stability.
【０００５】また、前記ストラドルアーム６８、６８間
には、前後にスライドしうると共に、リフトシリンダ
（不図示）にて昇降動可能に荷役具７４が装着されてい
る。Between the straddle arms 68, 68 is mounted a cargo handling tool 74 which can slide forward and backward and can be moved up and down by a lift cylinder (not shown).
【０００６】ロードホイール６４、６５はストラドルア
ーム６８に対し旋回自在な旋回ブラケット６６、６７に
各々回動自在に支承されており、チェーン、或いはベル
ト等の伝導具６９、６９を介してステアリングモータ７
０、７１が各々装着される。従って、前記ステアリング
モータ７０、７１を回転駆動する事により、左右のロー
ドホイール６４、６５を各々操舵することが可能とな
る。The road wheels 64 and 65 are rotatably supported by swivel brackets 66 and 67 which are swivelable with respect to a straddle arm 68, and the steering motor 7 is provided via conductive members 69 and 69 such as chains or belts.
0 and 71 are attached respectively. Therefore, the left and right road wheels 64 and 65 can be steered by rotating the steering motors 70 and 71.
【０００７】前記ステアリングモータ７０、７１の出力
軸には、その回転量を検出し得るポテンショメータ７
２、７３が取り付き、左右のロードホイール６４、６５
の操舵角を検出しうるよう構成される。The output shafts of the steering motors 70 and 71 are provided with potentiometers 7 capable of detecting the amount of rotation thereof.
2, 73 are attached, left and right road wheels 64, 65
Is configured to detect the steering angle of the vehicle.
【０００８】以上のように構成されたフォークリフト６
１は、走行モード選択装置６３のスイッチＡ、Ｂを操作
することにより、制御装置（図示せず）に記憶されてい
る制御パターンに基づき希望の走行モードが実行され
る。The forklift 6 constructed as described above
1 operates the switches A and B of the driving mode selection device 63 to execute a desired driving mode based on a control pattern stored in a control device (not shown).
【０００９】例えば、スイッチＡを選択すると、図６
（Ａ）に示すごとく、ドライブホイール５２の操舵角θ
を検出して、これとロードホイール６４、６５の操舵角
とを一致させるようにフィードバック制御し、車両の姿
勢を変化させることなく移動しうる所謂同位相モードが
選択できるようになっている。For example, when the switch A is selected, as shown in FIG.
As shown in (A), the steering angle θ of the drive wheel 52
Is detected and feedback control is performed so as to match this with the steering angles of the road wheels 64 and 65, so that the so-called in-phase mode capable of moving without changing the attitude of the vehicle can be selected.
【００１０】他方、スイッチＢを選択すると、図６
（Ｂ）のごとく左右のロードホイール３４、３５の操舵
角を共にゼロとして、ドライブホイール５２の操舵角θ
のみにそって操舵を行う通常のノーマルモードに切り換
えられる。On the other hand, when the switch B is selected, as shown in FIG.
As shown in (B), the steering angles θ of the drive wheels 52 are set with the steering angles of the left and right road wheels 34 and 35 both set to zero.
It is possible to switch to the normal mode in which the steering is carried out only along the line.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところで、リーチ型フ
ォークリフト６１は、ハンドル３の回転方向と車両の進
行方向とを一致させるべく、図７に略示するように、ハ
ンドル３の回転が、ステアリングピニオン４８と旋回ギ
ヤ４９との一対の平歯車によりドライブホイール５２に
伝達されるごとく構成されている。即ち、後輪操舵方式
であることからハンドル３の回転方向と、ドライブホイ
ール５２の操舵方向とは逆になる。By the way, in the reach type forklift 61, in order to make the rotation direction of the steering wheel 3 coincide with the traveling direction of the vehicle, the rotation of the steering wheel 3 is changed to the steering pinion as shown in FIG. A pair of spur gears 48 and a turning gear 49 are configured to be transmitted to the drive wheel 52. That is, since the steering system is the rear wheel steering system, the rotation direction of the steering wheel 3 is opposite to the steering direction of the drive wheel 52.
【００１２】しかしながら、かかる構成はノーマルモー
ドでは好適であるが、上述のような同位相モードを選択
した場合には、ハンドル３の回転方向とフォークリフト
６１の進行方向とが全く逆となってしまい、極めて運転
フィリーングが悪いという問題を生じる。However, although such a configuration is suitable in the normal mode, when the in-phase mode as described above is selected, the rotation direction of the handle 3 and the traveling direction of the forklift 61 are completely opposite, It causes a problem of extremely bad driving feeling.
【００１３】本発明は、かかる問題点を解決するために
案出したもので、その目的は、ハンドルの入力軸と出力
軸との回転方向を正逆自由に切換得るステアリングユニ
ットを具えたフォークリフトを提供することにある。The present invention has been devised to solve such a problem, and an object thereof is to provide a forklift equipped with a steering unit capable of freely switching the rotation directions of an input shaft and an output shaft of a steering wheel between forward and reverse directions. To provide.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は、左右のストラ
ドルアーム各々の先端部近傍に操舵可能に支持されるロ
ードホイールと、該ロードホイールを操舵しうる駆動手
段とを前記ストラドルアーム内に収納配置してなり、ハ
ンドルにて操舵されるドライブホイールを車体後方に設
け、前記左右のロードホイール及び前記ドライブホイー
ルの操舵角を検出しうる操舵角検出手段とを備え、ロー
ドホイールの操舵角をドライブホイールの操舵角と同位
相に切換制御が可能なリーチ型フォークリフトであっ
て、ハンドルに固着された入力軸と、該入力軸と同一軸
心的に設けられた出力軸とを設け、該出力軸はドライブ
ホイールに連係し、前記入力軸には二つのサンギヤが上
下に併設されるごとく二つの遊星歯車機構を設け、前記
一の遊星歯車機構のインターナルギヤと、他の一の遊星
歯車機構のキャリアとを固着すると共に、前記各遊星歯
車機構のキャリア若しくはインターナルギヤには、その
外周縁に歯形部を形成し、該歯形部それぞれに噛み合う
ロックレバーが上下に併設固着された回転軸を、その回
転軸の中心が前記歯形部のピッチ円に近接する位置で回
動自在に支承され、かつ前記回転軸に固着されたアーム
片がロータリソレノイドに連結され、しかも前記ロータ
リソレノイドへの非通電時には、前記ロックレバーのい
ずれか一方が前記歯形部のいずれか一方に噛み合うよう
付勢するスプリングが前記アーム片に連結されてなるス
テアリングユニットを具えたことを特徴とするリーチ型
フォークリフトである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a load wheel that is steerably supported in the vicinity of the tip of each of the left and right straddle arms, and a drive means that can steer the load wheel are housed in the straddle arm. A drive wheel, which is arranged and is steered by a steering wheel, is provided at the rear of the vehicle body, and the left and right road wheels and steering angle detection means capable of detecting the steering angle of the drive wheel are provided to drive the steering angle of the road wheel. A reach type forklift capable of switching control in the same phase as a wheel steering angle, the input shaft fixed to a steering wheel, and an output shaft provided coaxially with the input shaft. Is linked to a drive wheel, and the input shaft is provided with two planetary gear mechanisms such that two sun gears are vertically arranged side by side. The internal gear and the carrier of the other planetary gear mechanism are fixed to each other, and the carrier or the internal gear of each planetary gear mechanism is formed with a toothed portion on its outer peripheral edge, and the lock lever meshes with each toothed portion. Is rotatably supported at a position in which the center of the rotary shaft is closely attached to the pitch circle of the toothed portion, and the arm piece fixed to the rotary shaft is connected to the rotary solenoid. In addition, when the rotary solenoid is de-energized, the steering unit has a steering unit in which a spring for urging one of the lock levers to engage with one of the toothed portions is connected to the arm piece. It is a characteristic reach type forklift.
【００１５】[0015]
【作用】フォークリフトが現在、ノーマルモードで選択
されている場合、ロータリソレノイド３３は非通電状態
となる。かかる状態では、ロータリソレノイド３３はフ
リーの状態にあるが、スプリング３２の復元力により、
アーム片２９は回転軸２５を軸Ｘ−Ｘを中心に矢印Ｒの
方向に回動させる。これにより、アーム片５３の下爪部
４０によりリングギヤ１７、インターナルギヤ１０がロ
ックされると同時に、アーム片２９の上爪部３９はキャ
リア４の歯形部４Ａから離脱してロックが解除される。When the forklift is currently selected in the normal mode, the rotary solenoid 33 is de-energized. In this state, the rotary solenoid 33 is in a free state, but due to the restoring force of the spring 32,
The arm piece 29 rotates the rotary shaft 25 in the direction of arrow R about the axis XX. As a result, the ring gear 17 and the internal gear 10 are locked by the lower claw portion 40 of the arm piece 53, and at the same time, the upper claw portion 39 of the arm piece 29 is disengaged from the tooth-shaped portion 4A of the carrier 4 and unlocked. .
【００１６】ここで、入力軸２のトルクは、第２の遊星
歯車機構Ｇ２のサンギヤ１４、同プラネタリギヤ１１、
同プラネタリシャフト１２、同キャリア１８を経て、該
キャリア１８とキー２２にて締結されている出力軸たる
スプロケット２１へと伝達される。Here, the torque of the input shaft 2 is the same as the sun gear 14, the planetary gear 11, and the planetary gear 11 of the second planetary gear mechanism G2.
Through the planetary shaft 12 and the carrier 18, it is transmitted to a sprocket 21, which is an output shaft fastened to the carrier 18 with a key 22.
【００１７】然して、スプロケット２１の回転方向は、
第２の遊星歯車機構Ｇ２のリングギヤ１７が固定されて
いるので、プラネタリ型となり、入力軸２と同方向に回
転する（正回転となる）。この際、リングギヤ１７は、
その内側面で、キャリア１８を支承することができ、ス
プロケット２１の回転が不安定になるのを防止しうる。However, the direction of rotation of the sprocket 21 is
Since the ring gear 17 of the second planetary gear mechanism G2 is fixed, it becomes a planetary type and rotates in the same direction as the input shaft 2 (normal rotation). At this time, the ring gear 17
The inner surface of the sprocket 21 can support the carrier 18 and prevent the rotation of the sprocket 21 from becoming unstable.
【００１８】又、スプロケット２１以降の伝達系には、
前述の如く一対の平歯車しか存在せず、従って、ハンド
ル３とドライブホイール５２との回転方向は逆になる。
尚、第１の遊星歯車機構Ｇ１は、フリーの状態にあるた
め、空転状態となる。Further, in the transmission system after the sprocket 21,
As described above, there is only one pair of spur gears, and therefore the handle 3 and the drive wheel 52 rotate in opposite directions.
Since the first planetary gear mechanism G1 is in the free state, it is in the idling state.
【００１９】次に、フォークリフトが同位相モードであ
る場合、ロータリソレノイド３３は通電状態となる。こ
れにより、ロータリソレノイド３３の回動板３６が矢印
Ｅ方向（図３参照）に回動し、スプリング３２の復元力
を抗じて、アーム片２９は回転軸２５を軸線Ｘ−Ｘを中
心に矢印Ｌの方向に回動させる。これにより、アーム片
２９の上爪部３９によりキャリア４がロックされると同
時に、アーム片５３の下爪部４０はリングギヤ１７の歯
形部１７Ａから離脱してロックが解除される。Next, when the forklift is in the same phase mode, the rotary solenoid 33 is energized. As a result, the rotary plate 36 of the rotary solenoid 33 rotates in the direction of arrow E (see FIG. 3), resisting the restoring force of the spring 32, and the arm piece 29 moves the rotary shaft 25 about the axis X-X. Rotate in the direction of arrow L. As a result, the carrier 4 is locked by the upper claw portion 39 of the arm piece 29, and at the same time, the lower claw portion 40 of the arm piece 53 is disengaged from the tooth-shaped portion 17A of the ring gear 17 to be unlocked.
【００２０】ここで、入力軸２のトルクは、第１の遊星
歯車機構Ｇ１のサンギヤ１３、同プラネタリギヤ６、同
インターナルギヤ７、同プラネタリシャフト１２、同キ
ャリア１８を経て、該キャリア１８とキー２２にて締結
されている出力軸たるスプロケット２１へと伝達され
る。Here, the torque of the input shaft 2 passes through the sun gear 13, the planetary gear 6, the internal gear 7, the planetary shaft 12, the carrier 18 of the first planetary gear mechanism G1, and the carrier 18 and the key. It is transmitted to the sprocket 21, which is the output shaft fastened at 22.
【００２１】然して、スプロケット２１の回転方向は、
第１の遊星歯車機構Ｇ１のキャリア４が固定されている
ので、スター型となり、入力軸２と逆方向に回転する。However, the direction of rotation of the sprocket 21 is
Since the carrier 4 of the first planetary gear mechanism G1 is fixed, it becomes a star type and rotates in the direction opposite to the input shaft 2.
【００２２】かかる場合、最終的にハンドル３とドライ
ブホイール５２との回転方向は同方向になる。又、第２
の遊星歯車機構Ｇ２は、フリーの状態にあるため、空転
状態となる。In this case, finally, the handle 3 and the drive wheel 52 rotate in the same direction. Also, the second
Since the planetary gear mechanism G2 is in a free state, it is in an idling state.
【００２３】[0023]
【実施例】本発明の一実施例について、以下図１乃至図
４に基づき説明する。本発明は、ハンドル３に固着され
た入力軸２には、そのトルクがステアリングユニット１
を介して出力軸たるスプロケット２１に伝達され、該ス
プロケット２１と平行掛けのチェーンにより連結された
スプロケット４３と、該スプロケット４３と同方向に被
動されるステアリングピニオン４８と、該ステアリング
ピニオン４８に噛み合う旋回ギヤ４９と、該旋回ギヤ４
９に固着され、ドライブホイール５２を支承するギヤケ
ース５１とから構成される。尚、途中の伝達系に、パワ
ーステアリング用のトルクセンサ４４、自在継手４５、
電動機４６、減速機４７とを具える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. According to the present invention, the torque is applied to the steering shaft of the input shaft 2 fixed to the steering wheel 3.
Is transmitted to the sprocket 21, which is an output shaft, and is connected to the sprocket 21 by a chain parallel to the sprocket 21, a steering pinion 48 driven in the same direction as the sprocket 43, and a turning engagement with the steering pinion 48. The gear 49 and the swing gear 4
9 and a gear case 51 that supports a drive wheel 52. In addition, a torque sensor 44 for power steering, a universal joint 45,
An electric motor 46 and a speed reducer 47 are provided.
【００２４】又、前記ステアリングユニット１は、第１
の遊星歯車機構Ｇ１、第２の遊星歯車機構Ｇ２及び切換
装置６０とから構成されており、切換装置６０には、本
例では走行モード選択装置７０からの制御信号が入力さ
れる。The steering unit 1 has a first
The planetary gear mechanism G1, the second planetary gear mechanism G2, and the switching device 60. The switching device 60 receives a control signal from the traveling mode selection device 70 in this example.
【００２５】第１の遊星歯車機構Ｇ１は、入力軸２に玉
軸受２３を介して回動自在に支承されるキャリア４と、
該キャリア４に下方に向けて固着されたプラネタリシャ
フト５と、該プラネタリシャフト５にブシュを介して回
動可能に装着されたプラネタリギヤ６と、該プラネタリ
ギヤ６に噛合したインターナルギヤ７、及びインターナ
ルギヤ７を固定支持するキャリア８並びに前記プラネタ
リギヤ６に噛み合い、かつ前記入力軸２にキーにて結合
されたサンギヤ１３とから構成される。The first planetary gear mechanism G1 includes a carrier 4 rotatably supported on the input shaft 2 via a ball bearing 23,
A planetary shaft 5 fixed downward to the carrier 4, a planetary gear 6 rotatably mounted on the planetary shaft 5 via a bush, an internal gear 7 meshed with the planetary gear 6, and an internal gear. It comprises a carrier 8 for fixedly supporting the gear 7 and a sun gear 13 which meshes with the planetary gear 6 and is connected to the input shaft 2 by a key.
【００２６】尚、インターナルギヤ７は、サンギヤ１
３、１４の外周縁に装着した玉軸受１５を介して回動自
在に軸受けされている。又、前記キャリア４の外周縁に
は歯形部４Ａが形成されている。かかるキャリア４の歯
溝部４Ａには圧力角２０度等の標準歯車でかつ歯数が多
いものが望ましい。The internal gear 7 is the sun gear 1.
It is rotatably supported via a ball bearing 15 mounted on the outer peripheral edges of the members 3 and 14. A toothed portion 4A is formed on the outer peripheral edge of the carrier 4. It is desirable that the tooth groove portion 4A of the carrier 4 is a standard gear having a pressure angle of 20 degrees and a large number of teeth.
【００２７】同様に、第２の遊星歯車機構Ｇ２は、前記
キャリア８から下方に向けて突出するプラネタリシャフ
ト１２と、該プラネタリシャフト１２にブシュを介して
回動可能に装着されたプラネタリギヤ１１と、該プラネ
タリギヤ１１に噛合したインターナルギヤ１０、及びイ
ンターナルギヤ１０を固定支持する外キャリア１７と、
この外キャリア１７に対して摺動可能な内キャリア１８
とから構成される。Similarly, the second planetary gear mechanism G2 includes a planetary shaft 12 projecting downward from the carrier 8, and a planetary gear 11 rotatably mounted on the planetary shaft 12 via a bush. An internal gear 10 meshed with the planetary gear 11, and an outer carrier 17 for fixedly supporting the internal gear 10,
The inner carrier 18 slidable with respect to the outer carrier 17
Composed of and.
【００２８】前記外キャリア１７の外周縁には前記キャ
リア４と同一のピッチ円を有する歯形部１７Ａが形成さ
れる。又、内キャリア１８は、入力軸２に玉軸受２４を
介して回動自在に装着されている。Tooth-shaped portions 17A having the same pitch circle as the carrier 4 are formed on the outer peripheral edge of the outer carrier 17. The inner carrier 18 is rotatably attached to the input shaft 2 via a ball bearing 24.
【００２９】又、前記内キャリア１８には、キー２２を
介して出力軸たるスプロケット２１が嵌入装着され、そ
の外周面は、軸受部２０とで支持されている玉軸受１９
にて回動自在に支承される。尚、前記プラネタリシャフ
ト１２は、内キャリア１８まで突出している。A sprocket 21, which is an output shaft, is fitted into and mounted on the inner carrier 18 via a key 22, and an outer peripheral surface of the sprocket 21 is supported by a bearing portion 20 and a ball bearing 19.
It is rotatably supported by. The planetary shaft 12 projects to the inner carrier 18.
【００３０】切換装置６０は、軸受３７、３８により上
下を回動自在に支承された回転軸２５と、該回転軸２５
の上下に配設されたアーム片２９、５３と、前記アーム
片２９を揺動させ得るロータリソレノイド３３とから構
成される。The switching device 60 includes a rotary shaft 25 rotatably supported by bearings 37 and 38 in a vertically rotatable manner, and the rotary shaft 25.
It is composed of arm pieces 29 and 53 arranged above and below, and a rotary solenoid 33 capable of swinging the arm piece 29.
【００３１】回転軸２５は、その一部に略半分の切り欠
き面２６を有し、前記キャリア４の歯形部４Ａのピッチ
円と可及的に近接しうるごとく構成されている。このよ
うに、回転軸２５の回転中心をキャリア４の歯形部４Ａ
に近接することで、キャリアから受けるアーム片２９を
同キャリア４から離脱若しくは噛み込みさせうるモーメ
ントを小とし、円滑な切換が可能となる。しかも、回転
軸を駆動させるためのロータリソレノイド３３は小出力
のものを採用しうるため小型化できる。尚、回転軸２５
の両端部２７、２８は、軸受３７、３８により回動自在
に支承されている。The rotary shaft 25 has a cutout surface 26 of approximately half in a part thereof, and is constructed so as to be as close as possible to the pitch circle of the toothed portion 4A of the carrier 4. In this way, the center of rotation of the rotary shaft 25 is set to the toothed portion 4A of the carrier 4.
By approaching the carrier 4, the moment that allows the arm piece 29 received from the carrier to be disengaged from or caught in the carrier 4 is reduced, and smooth switching can be performed. Moreover, since the rotary solenoid 33 for driving the rotary shaft can employ a small output, the size can be reduced. The rotary shaft 25
Both end portions 27, 28 of the are rotatably supported by bearings 37, 38.
【００３２】アーム片２９は、前記回転軸２５の上部側
に固着され、一端側には上爪部３９が形成されると共
に、他端側にはロータリソレノイド３３のピン３４が挿
通しうる長穴３０が形成されている。又、本例ではアー
ム片２９のロータリソレノイド３３側には、係止部３１
が固着され、スプリング３２にて常時、回転軸２５を矢
印「Ｒ」側へ回動するよう付勢している。The arm piece 29 is fixed to the upper side of the rotary shaft 25, an upper claw portion 39 is formed on one end side, and a long hole into which the pin 34 of the rotary solenoid 33 can be inserted on the other end side. 30 is formed. Further, in this example, the engaging portion 31 is provided on the rotary solenoid 33 side of the arm piece 29.
Is fixed, and the spring 32 constantly urges the rotating shaft 25 to rotate toward the arrow “R” side.
【００３３】ロータリソレノイド３３は、本例では非通
電時には回動板３６がフリーの状態となり、通電するこ
とにより、回動板３６が矢印「Ｅ」方向に回動するもの
を採用している。従って、ロータリソレノイド３３の非
通電時は、スプリング３２の影響により回転軸２５は矢
印Ｒ方向に回動しようとし、通電時には、回転軸２５
は、矢印Ｌ方向に回動しようとする。尚、ピン３４には
ローラ３５が装着される。In this embodiment, the rotary solenoid 33 employs a rotary plate 36 which is in a free state when not energized and which is energized to rotate the rotary plate 36 in the direction of arrow "E". Therefore, when the rotary solenoid 33 is not energized, the rotating shaft 25 tries to rotate in the direction of the arrow R due to the influence of the spring 32, and when energized, the rotating shaft 25 is rotated.
Tries to rotate in the direction of arrow L. A roller 35 is attached to the pin 34.
【００３４】尚、本例では、ロータリソレノイド３３
は、前述の走行モード選択装置で、同位相モードが選択
中であれば通電し、それ以外は非通電状態となるよう制
御する。In this example, the rotary solenoid 33
Is controlled by the above-mentioned running mode selection device so that current is energized when the in-phase mode is being selected and non-energized otherwise.
【００３５】又、本例では、サンギヤ１３、１４、プラ
ネタリギヤ６、１１、インターナルギヤ７、１０それぞ
れに同一のモジュール及び歯数のものを使用してものを
例示しているが、これにより同位相モードにおいては、
減速比は小となり、ハンドルの操舵角に対するドライブ
ホイールの操舵応答性を向上しうる。In this example, the sun gears 13 and 14, the planetary gears 6 and 11, and the internal gears 7 and 10 each have the same module and the same number of teeth. In phase mode,
The reduction ratio becomes small, and the steering response of the drive wheel with respect to the steering angle of the steering wheel can be improved.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明は、上記の構成を採用することに
より、走行モードに応じて、ハンドルの入力軸と出力軸
との回転方向を状況に応じて正逆に切り換える事ができ
るから、ハンドル操作に応じた車両の動きを実現でき、
良好な運転フィーリングが得られるという効果がある。According to the present invention, by adopting the above-mentioned structure, the rotation directions of the input shaft and the output shaft of the steering wheel can be switched between the forward and reverse directions depending on the driving mode. You can realize the movement of the vehicle according to the operation,
There is an effect that a good driving feeling can be obtained.
【図１】本発明のステアリングユニットの断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view of a steering unit of the present invention.
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】切換装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a switching device.
【図４】本発明の略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the present invention.
【図５】従来のリーチ型フォークリフトの平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view of a conventional reach type forklift.
【図６】リーチ型フォークリフトの動きを説明するため
の略図である。FIG. 6 is a schematic view for explaining the movement of the reach type forklift.
【図７】ステアリングの伝達系を説明するための側面図
である。FIG. 7 is a side view for explaining a steering transmission system.
１ ステアリングユニット ２ 入力軸 ３ ハンドル ４ キャリア ５ プラネタリシャフト ６ プラネタリギヤ ７ インターナルギヤ ８ キャリア ９ ソケットスクリュ １０ インターナルギヤ １１ プラネタリギヤ １２ プラネタリシャフト １３ サンギヤ １４ サンギヤ １７ リングギヤ １８ キャリア ２１ スプロケット 1 Steering Unit 2 Input Shaft 3 Handle 4 Carrier 5 Planetary Shaft 6 Planetary Gear 7 Internal Gear 8 Carrier 9 Socket Screw 10 Internal Gear 11 Planetary Gear 12 Planetary Shaft 13 Sun Gear 14 Sun Gear 17 Ring Gear 18 Carrier 21 Sprocket
Claims (1)
傍に操舵可能に支持されるロードホイールと、該ロード
ホイールを操舵しうる駆動手段とを前記ストラドルアー
ム内に収納配置してなり、ハンドルにて操舵されるドラ
イブホイールを車体後方に設け、前記左右のロードホイ
ール及び前記ドライブホイールの操舵角を検出しうる操
舵角検出手段とを備え、ロードホイールの操舵角をドラ
イブホイールの操舵角と同位相に切換制御が可能なリー
チ型フォークリフトであって、ハンドルに固着された入
力軸と、該入力軸と同一軸心的に設けられた出力軸とを
設け、該出力軸はドライブホイールに連係し、前記入力
軸には二つのサンギヤが上下に併設されるごとく二つの
遊星歯車機構を設け、前記一の遊星歯車機構のインター
ナルギヤと、他の一の遊星歯車機構のキャリアとを固着
すると共に、前記各遊星歯車機構のキャリア若しくはイ
ンターナルギヤには、その外周縁に歯形部を形成し、該
歯形部それぞれに噛み合うロックレバーが上下に併設固
着された回転軸を、その回転軸の中心が前記歯形部のピ
ッチ円に近接する位置で回動自在に支承され、かつ前記
回転軸に固着されたアーム片がロータリソレノイドに連
結され、しかも前記ロータリソレノイドへの非通電時に
は、前記ロックレバーのいずれか一方が前記歯形部のい
ずれか一方に噛み合うよう付勢するスプリングが前記ア
ーム片に連結されてなるステアリングユニットを具えた
ことを特徴とするリーチ型フォークリフト。1. A road wheel, which is steerably supported in the vicinity of the tip of each of the left and right straddle arms, and a drive means capable of steering the road wheel are housed and arranged in the straddle arm. A steerable drive wheel is provided at the rear of the vehicle body, and the left and right road wheels and steering angle detection means capable of detecting the steering angle of the drive wheel are provided, and the steering angle of the road wheel is in phase with the steering angle of the drive wheel. A reach type forklift capable of switching control, comprising an input shaft fixed to a handle, and an output shaft provided coaxially with the input shaft, the output shaft being linked to a drive wheel, The input shaft is provided with two planetary gear mechanisms such that two sun gears are vertically arranged side by side, and the internal gear of the one planetary gear mechanism and the other Of the planetary gear mechanism, the carrier or the internal gear of each planetary gear mechanism is formed with a toothed portion on its outer peripheral edge, and lock levers meshing with the toothed portions are vertically fixed side by side. The rotary shaft is rotatably supported at a position where the center of the rotary shaft is close to the pitch circle of the toothed portion, and the arm piece fixed to the rotary shaft is connected to the rotary solenoid. Reach-type forklift including a steering unit in which a spring for urging one of the lock levers to engage with one of the toothed portions when not energized is connected to the arm piece. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5062945A JP3062785B2 (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Reach type forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5062945A JP3062785B2 (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Reach type forklift |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247334A true JPH06247334A (en) | 1994-09-06 |
| JP3062785B2 JP3062785B2 (en) | 2000-07-12 |
Family
ID=13214958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5062945A Expired - Fee Related JP3062785B2 (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Reach type forklift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062785B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003127890A (en) * | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Nippon Yusoki Co Ltd | Control device for nondirectional forklift |
| GB2415668A (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-04 | Renk Ag | Steering wheel shaft superimposition and reversal device |
| KR100970422B1 (en) * | 2008-07-31 | 2010-07-15 | 그린모텍(주) | Electromotive forklift truck travelling steering apparatus |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP5062945A patent/JP3062785B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003127890A (en) * | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Nippon Yusoki Co Ltd | Control device for nondirectional forklift |
| GB2415668A (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-04 | Renk Ag | Steering wheel shaft superimposition and reversal device |
| GB2415668B (en) * | 2004-06-30 | 2008-03-19 | Renk Ag | Steering-wheel shaft superimposition and reversal device |
| US7490682B2 (en) | 2004-06-30 | 2009-02-17 | Renk Aktiengesellschaft | Device for reversing the steering movement of a steering-wheel shaft of a vehicle |
| KR100970422B1 (en) * | 2008-07-31 | 2010-07-15 | 그린모텍(주) | Electromotive forklift truck travelling steering apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3062785B2 (en) | 2000-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100665554B1 (en) | Forklift with transverse travel system | |
| US20070221007A1 (en) | Steering Handle and Steering System | |
| JP2939569B2 (en) | Reach type forklift | |
| JP3062785B2 (en) | Reach type forklift | |
| JP2006248267A (en) | Mowing machine | |
| JP2005329864A (en) | Steering gear for vehicle | |
| JP2000351379A (en) | Whole electric steering control device | |
| JP2631327B2 (en) | Road Wheel Steering Device for Reach Type Forklift | |
| JP3289033B2 (en) | Erroneous operation prevention device for omnidirectional forklift lateral running mode | |
| JPH1081152A (en) | Differential gear for crawler type travel device | |
| JP2579857B2 (en) | Control method of reach type forklift | |
| JP2547575Y2 (en) | Forklift traveling mode selection display device | |
| JPS5815261Y2 (en) | multi-directional vehicle | |
| JPS5815262Y2 (en) | multi-directional vehicle | |
| JP2779083B2 (en) | Turning method of reach type forklift | |
| JP2556891B2 (en) | Vehicle four-wheel steering system | |
| JPS61171672A (en) | Rear-wheel steering actuator in front-rear-wheel steering gear for vehicle | |
| JPH11301508A (en) | Automated carrier vehicle | |
| JPH0735814Y2 (en) | Rear wheel steering system | |
| JP3843542B2 (en) | Industrial vehicle steering torque transmission device | |
| JPH05139334A (en) | Steering device for load wheel in reach type forklift | |
| JP2523326Y2 (en) | Electric power steering device | |
| JP3747479B2 (en) | PTO forward / reverse speed change operation device for tractor | |
| JPH0236786Y2 (en) | ||
| JPH0924851A (en) | Variable steering angle ratio steering system for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000406 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |