JPH06106248A - Controller for press brake - Google Patents
Controller for press brakeInfo
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- JPH06106248A JPH06106248A JP25997992A JP25997992A JPH06106248A JP H06106248 A JPH06106248 A JP H06106248A JP 25997992 A JP25997992 A JP 25997992A JP 25997992 A JP25997992 A JP 25997992A JP H06106248 A JPH06106248 A JP H06106248A
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はプレスブレーキのＮＣ制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an NC control device for a press brake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、プレスブレーキの概要を示す。
プレスブレーキ１はフレーム１０に固定したベース１２
上に取り付けられる下金型１４を備える。ベース１２の
上部にはラム２０が上下方向に摺動自在に装備される。
ラム２０の両側部は油圧シリンダ３０により駆動され
る。油圧シリンダ３０とラム２０の結合部には球面座３
２を介在させ、加工時に生じる歪みを減少させる。ラム
２０の下端部にはパンチ２２を取り付け、ダイ１４との
間でワークにプレス加工を施す。パンチ２２とダイ１４
は軸線方向に長い形状を有するのでラム２０を均一に下
降させて、パンチ２２とダイ１４に等しい圧力を加える
必要がある。ラム２０はその両側部を２本の油圧シリン
ダ３０で駆動される。ラム２移動量は左右２本のリニア
スケール４０で測定され、この測定値と移動指令値との
差分値がある指定範囲内におさまるように、フィード・
バック位置決め制御がなされる。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows an outline of a press brake.
The press brake 1 is a base 12 fixed to a frame 10.
It comprises a lower mold 14 mounted on top. A ram 20 is mounted on the base 12 so as to be vertically slidable.
Both sides of the ram 20 are driven by hydraulic cylinders 30. A spherical seat 3 is provided at the joint between the hydraulic cylinder 30 and the ram 20.
2 is interposed to reduce the strain generated during processing. A punch 22 is attached to the lower end of the ram 20, and a work is pressed between the punch 22 and the die 14. Punch 22 and die 14
Has a long shape in the axial direction, it is necessary to uniformly lower the ram 20 and apply equal pressure to the punch 22 and the die 14. The ram 20 is driven by two hydraulic cylinders 30 on both sides thereof. The moving amount of the ram 2 is measured by the two linear scales 40 on the left and right, and the feed value is set so that the difference between the measured value and the movement command value falls within a specified range.
Back positioning control is performed.
【０００３】ダイ１４の後方のフレーム１０上にはバッ
クゲージ（図示せず）が配設され、オペレータはワーク
（図示せず）をこのバックゲージに押し当てて、折り曲
げ位置を規制する。ダイ１４の所定の位置にワークを位
置決めした後に、オペレータはスイッチを操作してラム
によりパンチ２２をワーク直上までに押し下げる。パン
チ２２がワークをダイに沿って折り曲げる際には、ワー
クとバックゲージの間で干渉が発生する。この干渉を避
けるために、パンチ、ダイによる折り曲げが開始される
直前に、バックゲージをワークから退避させる。この操
作を例えばプルバックと称する。プレスブレーキは、Ｎ
Ｃ装置を装備し、折り曲げ加工を自動化することができ
る。A back gauge (not shown) is arranged on the frame 10 behind the die 14, and an operator presses a work (not shown) against the back gauge to regulate the bending position. After positioning the work at a predetermined position on the die 14, the operator operates the switch to push the punch 22 down to just above the work by the ram. When the punch 22 bends the work along the die, interference occurs between the work and the back gauge. In order to avoid this interference, the back gauge is retracted from the work just before the punching and the bending by the die are started. This operation is called pull back, for example. Press brake is N
Equipped with a C device, the bending process can be automated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この種のプレスブレー
キを用いて折り曲げ加工をプログラムにより自動化する
際には、ＮＣ装置に加工プログラムを用意する必要があ
る。プレスブレーキが制御する移動軸は、ラムの移動軸
（Ｄ軸と称する）と、バックゲージの移動軸（ＢＬ軸と
称する）である。加工プログラムを作成するためには、
ＮＣ装置に、例えば、 ワーク材質 ワークの板厚寸法 加工に使用するパンチ番号 加工に使用するダイ番号 ワークの折り曲げ幅寸法 プルバック量（ＢＬ軸） ラムが加工完了後に戻る位置（Ｄ軸）等を入力する必要
がある。切削加工等においては、予めプログラムを入力
しておけば、プログラムで規定した寸法通りにワークを
加工することができる。しかしながら、折り曲げ加工に
あっては、板厚のばらつきや、ワークのスプリングバッ
ク量等がワークの生産ロット毎に微妙に異なる。そこ
で、折り曲げ自動加工を開始する際に、手動により試し
曲げを実行して、プログラムを修正する作業が不可欠と
なる。本発明は、この試し曲げのデータをＮＣのティー
チングプログラムに導入することにより、折り曲げ加工
プログラムを自動的に作成する装置を提供するものであ
る。When the bending work is automated by a program using this type of press brake, it is necessary to prepare a working program in the NC device. The movement axes controlled by the press brake are the movement axis of the ram (referred to as D axis) and the movement axis of the back gauge (referred to as BL axis). To create a machining program,
Input to the NC device, for example, the work material, the plate thickness of the work, the punch number used for processing, the die number used for processing, the bending width of the work, the pullback amount (BL axis), the position at which the ram returns after processing (D axis), etc. There is a need to. In cutting and the like, if a program is input in advance, the work can be machined according to the dimensions specified by the program. However, in the bending process, variations in plate thickness, the amount of springback of the work, and the like are subtly different for each production lot of the work. Therefore, when starting the automatic bending process, it is indispensable to manually execute the trial bending and correct the program. The present invention provides an apparatus for automatically creating a bending processing program by introducing this trial bending data into an NC teaching program.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のプレスブレーキ
の制御装置は、主制御部と、主制御部にバスラインを介
して連結されるシステムプログラムメモリと、加工プロ
グラムメモリと、プログラム解析部と、バックゲージ制
御部と、データメモリと、入出力装置に連結される入出
力制御部と、ラムの油圧シリンダの制御信号を出力し、
ラムの移動データを入力信号とするラム制御部とを備え
る。A press brake control apparatus according to the present invention comprises a main control section, a system program memory connected to the main control section via a bus line, a machining program memory, and a program analysis section. , A back gauge control unit, a data memory, an input / output control unit connected to the input / output device, and a control signal for the hydraulic cylinder of the ram,
And a ram control unit that receives ram movement data as an input signal.
【０００６】[0006]
【作用】制御装置は、オペレータにより実行される手動
による試し曲げ操作をティーチング操作とみなして、試
し曲げにより得られるデータを知得して加工プログラム
を自動的に作成する。The controller regards the manual trial bending operation performed by the operator as the teaching operation, recognizes the data obtained by the trial bending, and automatically creates the machining program.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本発明のプレスブレーキの制御装置を
示すブロック図である。全体を符号１００で示す制御装
置は、主制御部１１０と、主制御部１１０にバスライン
１２０を介して連結されるシステムプログラムメモリ１
３０、加工プログラムメモリ１４０、プログラム解析部
１５０、バックゲージ制御部１７０、各種パラメータを
メモリするデータメモリ１８０等を備える。バックゲー
ジ制御部１７０は、ＡＣサーボモータ１７５を介してバ
ックゲージをＢＬ軸に沿って移動、位置決めする。バス
ライン１２０に連結される入出力制御部２００は、入出
力装置２１０を制御する。入出力装置２１０は、例えば
対話形のもので入力用のキーとディスプレイを備える。
さらに本実施例は入力手段として、フットスイッチ２３
０と、手動パルス発生器２４０をとり出して示してあ
る。1 is a block diagram showing a control device for a press brake according to the present invention. A control device, generally designated by reference numeral 100, includes a main control unit 110 and a system program memory 1 connected to the main control unit 110 via a bus line 120.
30, a machining program memory 140, a program analysis unit 150, a back gauge control unit 170, a data memory 180 for storing various parameters, and the like. The back gauge control unit 170 moves and positions the back gauge along the BL axis via the AC servo motor 175. The input / output control unit 200 connected to the bus line 120 controls the input / output device 210. The input / output device 210 is, for example, of an interactive type and includes an input key and a display.
Further, in this embodiment, the foot switch 23 is used as an input means.
0 and the manual pulse generator 240 are shown as extracted.
【０００８】ラム制御部２５０は、１対の制御弁３１を
介して油圧シリンダ３０へ送られる油圧を制御し、ラム
２０のＤ軸方向の移動量と移動速度を制御する。ラム２
０のＤ軸上の座標位置はリニアスケール４０で計測さ
れ、ラム制御部２５０へフィードバックされる。加工プ
ログラムが既に作成されており、加工プログラムメモリ
１４０内に記憶されておれば、主制御部１１０は、この
プログラムを入出力装置２１０へ送ってオペレータに指
示を与えるとともに、ラム制御部２５０に指令を与えて
所定の曲げ加工を実行する。この場合にも、ロットが異
なる加工にあっては、オペレータは試し曲げを手動操作
により実行し、プログラム内のパラメータを補正する必
要はある。本発明は、この試し曲げをＮＣ装置における
ティーチング操作であることに着目し、このティーチン
グ操作から得られるデータをもとに直接加工プログラム
を作成する制御装置を提供するものである。そして、本
装置にあっては、オペレータの操作をより簡素化するた
めに、入力用の操作キーとキー解析部との間に仮想キー
部を設けてある。The ram control unit 250 controls the hydraulic pressure sent to the hydraulic cylinder 30 via the pair of control valves 31, and controls the moving amount and moving speed of the ram 20 in the D-axis direction. Lamb 2
The coordinate position of 0 on the D axis is measured by the linear scale 40 and fed back to the ram control unit 250. If the machining program has already been created and is stored in the machining program memory 140, the main control unit 110 sends this program to the input / output device 210 to give an instruction to the operator, and to give a command to the ram control unit 250. To perform a predetermined bending process. Also in this case, when machining different lots, it is necessary for the operator to manually perform trial bending to correct the parameters in the program. The present invention focuses on the fact that this trial bending is a teaching operation in the NC device, and provides a control device for directly creating a machining program based on the data obtained from the teaching operation. In addition, in this apparatus, a virtual key unit is provided between the input operation key and the key analysis unit in order to further simplify the operation of the operator.
【０００９】図２は、仮想キー部を装備した装置のブロ
ック図を示す。入力用の操作キー２１２と、操作された
キーの情報を解析するキー解析部２１６との間に仮想キ
ー部２１４を設けてある。仮想キー部２１４はカウント
アップ機能（操作手順指示機能）やルーチン処理機能を
有し、オペレータの入力を補完してキー解析部２１６へ
送る。すなわちオペレータはキー操作を省略することが
でき、操作が容易となる。キー解析部２１６の出力はラ
ム制御部２５０とバックゲージ制御部１７０へ送られて
それぞれラムとバックゲージを制御する。ラムとバック
ゲージが所定の動作を完了すると、その完了信号は仮想
キー部２１４へフィードバックされる。FIG. 2 shows a block diagram of an apparatus equipped with a virtual key unit. A virtual key unit 214 is provided between the input operation key 212 and the key analysis unit 216 that analyzes the information of the operated key. The virtual key unit 214 has a count-up function (operation procedure instruction function) and a routine processing function, complements the operator's input and sends it to the key analysis unit 216. That is, the operator can omit the key operation, and the operation becomes easy. The output of the key analysis unit 216 is sent to the ram control unit 250 and the back gauge control unit 170 to control the ram and the back gauge, respectively. When the ram and the back gauge complete a predetermined operation, the completion signal is fed back to the virtual key unit 214.
【００１０】図３は、ティーチングを兼ねた試し曲げに
よる本発明のプログラム作成操作を示すフローチャート
である。図は中央に制御処理のフローを示し、左側にオ
ペレータの入力装置の操作を示してある。図の右側に
は、ラムの作動とバックゲージの作動が示されている。
オペレータは入出力制御部２００に配設してある操作盤
を操作してティーチングモードを選択する。次に、オペ
レータは本発明のティーチングによる加工プログラムの
自動作成に必要なパラメータを入力する。本発明のプロ
グラム作成に必要な最小の入力データは、 ・加工するワークの板厚寸法 ・加工に使用するパンチ番号 ・加工に使用するダイ番号 だけでよい。FIG. 3 is a flowchart showing the program creating operation of the present invention by the trial bending which also serves as teaching. The figure shows the flow of control processing in the center and the operation of the input device by the operator on the left side. On the right side of the figure, the ram actuation and the back gauge actuation are shown.
The operator operates the operation panel provided in the input / output control unit 200 to select the teaching mode. Next, the operator inputs parameters necessary for automatically creating a machining program by teaching of the present invention. The minimum input data necessary for creating the program of the present invention is only the plate thickness dimension of the workpiece to be machined, the punch number used for machining, and the die number used for machining.
【００１１】この入力が完了した後にオペレータはスイ
ッチ２１２を押し、処理フローのステップ１０００のテ
ィーチングを開始する。仮想キー部は、ルーチン処理機
能を始動して、ステップ１００５でディスプレイ上のカ
ーソルをバックゲージの長さデータへ移動させる。次
に、オペレータはスイッチ２１４を押して、画面上でス
テップ１０１０のバックゲージ位置の設定を行なう。仮
想キー部は、ステップ１０１５で最小限の工程データを
設定する。すなわち、工程データとしてはパラメータと
して入力されていたラムの加圧曲げ速度、加圧曲げ時の
加工減速位置、加圧曲げ時の加工減速速度等が含まれ、
これらがラム軸制御部へ自動的に転送されるようになっ
ている。つぎに、運動モードを自動モードに切り換え
て、カーソルをラムのデプスデータに移動させる。オペ
レータがスタートボタン２１６を押すと、ステップ１０
２０のバックゲージの移動が実行される。これは、右側
の図に示すようにラム２０、パンチ２２、ダイ１４の後
方に配設されたバックゲージ６０がＢＬ軸に沿って前進
し、ステップ１０１０で設定された位置にバックゲージ
６０の先端が位置決めされることを示す。After this input is completed, the operator presses the switch 212 to start teaching in step 1000 of the processing flow. The virtual key portion activates the routine processing function to move the cursor on the display to the back gauge length data in step 1005. Next, the operator presses the switch 214 to set the back gauge position in step 1010 on the screen. The virtual key unit sets minimum process data in step 1015. That is, the process data includes the ram pressure bending speed, which has been input as parameters, the machining deceleration position during pressure bending, the machining deceleration speed during pressure bending, and the like.
These are automatically transferred to the ram axis control unit. Next, the motion mode is switched to the automatic mode, and the cursor is moved to the ram depth data. When the operator presses the start button 216, step 10
Twenty back gauge moves are performed. This is because the back gauge 60 disposed behind the ram 20, the punch 22 and the die 14 moves forward along the BL axis as shown in the diagram on the right side, and the tip of the back gauge 60 reaches the position set in step 1010. Is to be positioned.
【００１２】次に、オペレータは、ワーク８０をバック
ゲージ６０につき当たる位置にセットし、足でフットス
イッチ２３０の右側を押し下げる。これによりステップ
１０３０のラムの下降が実行される。ラム２０は機械原
点からＤ軸に沿って下降する。ティーチングに先立っ
て、ワーク８０の板厚寸法と、パンチ２２の番号、ダイ
１４の番号が入力されている。これらのデータにより、
ＮＣ装置はパンチ先端がワークの上面に当接する座標値
を演算できる。このデータに基づいて、ラム２０はパン
チ２２の先端がワーク８０の上面に接する位置まで急速
度でアプローチする。仮想キー部は、ステップ１０３５
で手動モードに切り換えると同時に、ラム軸の加圧力を
オンさせ、ラム軸を手動曲げモードにセットする。これ
により手動パルス発生ハンドルによりラムは送られるこ
とになる。つぎに、ラム軸に供給する油圧力をセットす
る。アプローチが完了すると、オペレータは操作盤の手
動パルス発生器２４０を操作してステップ１０４０の手
動曲げを実行する。Next, the operator sets the work 80 at a position where it hits the back gauge 60, and pushes down the right side of the foot switch 230 with the foot. As a result, the descending of the ram in step 1030 is executed. The ram 20 descends along the D axis from the machine origin. Prior to teaching, the plate thickness of the work 80, the number of the punch 22 and the number of the die 14 are input. With these data,
The NC device can calculate the coordinate value at which the tip of the punch comes into contact with the upper surface of the work. Based on this data, the ram 20 rapidly approaches to the position where the tip of the punch 22 contacts the upper surface of the work 80. The virtual key part is step 1035.
At the same time as switching to the manual mode with, turn on the ram shaft pressure and set the ram shaft to the manual bending mode. This will cause the ram to be delivered by the manual pulsing handle. Next, the hydraulic pressure supplied to the ram shaft is set. When the approach is complete, the operator operates the manual pulse generator 240 on the operator panel to perform the manual bend of step 1040.
【００１３】これに先立ち、バックゲージ６０を後退さ
せるプルバックを行なうが、プルバック量は任意に設定
することができる。手動パルス発生器２４０は、例えば
ダイヤル式のもので、１目盛で１パルスを発生し、ラム
はＤ軸に沿って、０．０１mm降下する。ダイヤルを１回
転させると、ラムは１mm降下する。オペレータが手動パ
ルス発生器を操作してラム２０をＤ軸に沿って押し下げ
ると、パンチ２２はワーク８０をダイ１４の溝に押圧
し、ワーク８０を折り曲げる。手動曲げを進めていき、
ワーク８０を所定の角度まで折り曲げる。Prior to this, pullback is performed to retract the back gauge 60, but the pullback amount can be set arbitrarily. The manual pulse generator 240 is of a dial type, for example, and generates one pulse on one scale, and the ram descends 0.01 mm along the D axis. One turn of the dial lowers the ram by 1 mm. When the operator operates the manual pulse generator to push down the ram 20 along the D axis, the punch 22 presses the work 80 into the groove of the die 14 and bends the work 80. I will proceed with manual bending,
The work 80 is bent to a predetermined angle.
【００１４】ゲージ等でワーク８０が所定の角度に折り
曲げられたことを確認すると、オペレータは、スイッチ
２１８を押し、ステップ１０５０のデプス量記憶を実行
する。これはラム２０のＤ軸上での加工開始から完了ま
での移動量をＮＣ装置に認識させる操作を示す。これに
より、ＮＣ装置はラムを機械原点からパンチ先端がワー
ク上面に当接するまでのアプローチの移動量と、ワーク
を所定の角度まで折り曲げるのに必要な加圧曲げ時の移
動量に関するデータを知得することができる。仮想キー
部はステップ１０５５でラム軸の手動曲げモードを解除
し、かつラム軸の加圧力をオフとし、自動運転モードへ
切り換えて、自動運転を起動する。この作業が完了する
と、オペレータはフットスイッチ２３０の左側を押圧
し、ステップ１０６０のラムの上昇工程を実行する。こ
の工程は加工終了後のラム２０を退避位置まで上昇する
工程であり、これによりワーク８０をダイ１４から取り
出すことができる。ラムの上昇停止位置はワーク８０の
セットや取出しがしやすい位置に任意に設定することが
でき、この停止位置が設定されなければ、ラムは機械原
点まで上昇する。仮想キー部は、ステップ１０６５で自
動運転を停止し、カーソルを次工程のバックゲージの長
さデータへ移動させる。この一連のティーチング工程に
よりプレスブレーキの制御装置は、加工プログラムに必
要な最小限のデータを自動的に知得することができる。
したがって、オペレータは試し曲げを実行するだけで、
加工プログラムを自動的に作成することができる。When the operator confirms that the work 80 has been bent at a predetermined angle with a gauge or the like, the operator presses the switch 218 to execute the depth amount storage in step 1050. This indicates an operation for causing the NC device to recognize the movement amount of the ram 20 from the start to the end of machining on the D axis. This allows the NC device to know the amount of movement of the ram from the mechanical origin until the punch tip comes into contact with the upper surface of the work, and the amount of movement at the time of pressure bending necessary to bend the work to a predetermined angle. be able to. The virtual key unit releases the manual bending mode of the ram shaft in step 1055, turns off the pressing force of the ram shaft, switches to the automatic operation mode, and starts the automatic operation. When this work is completed, the operator presses the left side of the foot switch 230 to execute the step of raising the ram in step 1060. This step is a step of raising the ram 20 after the processing to the retracted position, whereby the work 80 can be taken out from the die 14. The rising stop position of the ram can be arbitrarily set to a position where the work 80 can be easily set or taken out. If the stop position is not set, the ram rises to the mechanical origin. The virtual key unit stops the automatic operation in step 1065, and moves the cursor to the back gauge length data of the next process. Through this series of teaching processes, the press brake control device can automatically obtain the minimum data required for the machining program.
Therefore, the operator only has to perform a trial bend,
A machining program can be created automatically.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明は以上のように、ＮＣ装置を有す
るプレスブレーキにあって、ワークを折り曲げ加工する
際に実行する試し曲げがＮＣ装置のティーチング操作に
相当することに着目し、ティーチングのデータを利用し
て加工用のＮＣプログラムを自動的に作成するものであ
る。プログラム作成に使用される制御装置は、主制御部
と、主制御部にバスラインを介して連結されるシステム
プログラムメモリと、加工プログラムメモリと、プログ
ラム解析部と、バックゲージ制御部と、各種パラメータ
をメモリするデータメモリと、入出力装置に連結される
入出力制御部と、プレスブレーキのラムの駆動装置に指
令を出力し、ラムの移動データを入力するラム制御部と
を備える。手動による試し曲げによって得られるラムの
移動に関するデータを、データメモリにとり込むことに
より主制御部は加工プログラムを自動的に作成する。こ
の際に、操作キーとキー解析部との間に仮想キー部を設
け、この仮想キー部に、カウントアップ機能とサブルー
チン処理機能を持たせる故に、オペレータのキー操作の
省略が図られ、操作がより容易、確実となる。したがっ
て、オペレータは、プログラム作成に要する特別な操作
をすることなく、ティーチングプログラムや、加工プロ
グラムを自動的に作成することができ、生産性を向上す
ることができる。As described above, according to the present invention, in the press brake having the NC device, attention is paid to the fact that the trial bending executed when the workpiece is bent corresponds to the teaching operation of the NC device. Using data, an NC program for processing is automatically created. The control device used for program creation includes a main control unit, a system program memory connected to the main control unit via a bus line, a machining program memory, a program analysis unit, a back gauge control unit, and various parameters. And a ram control unit that outputs a command to the ram driving device of the press brake and inputs the ram movement data. The main control unit automatically creates a machining program by loading the data about the movement of the ram obtained by the manual trial bending into the data memory. At this time, a virtual key unit is provided between the operation key and the key analysis unit, and the virtual key unit is provided with the count-up function and the subroutine processing function, so that the operator's key operation can be omitted and the operation can be performed. It will be easier and more reliable. Therefore, the operator can automatically create the teaching program and the machining program without performing a special operation required for creating the program, and the productivity can be improved.
【図１】本発明の制御装置のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a control device of the present invention.
【図２】本発明の仮想キー部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a virtual key unit of the present invention.
【図３】本発明の制御処理を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a control process of the present invention.
【図４】本発明を実施するプレスブレーキの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a press brake embodying the present invention.
１４ ダイ ２０ ラム ２２ パンチ ４０ リニアスケール ６０ バックゲージ １００ 制御装置 ２００ 入出力制御部 ２１０ 入出力装置 ２３０ フットスイッチ ２４０ 手動パルス発生器 14 Die 20 Ram 22 Punch 40 Linear Scale 60 Back Gauge 100 Controller 200 Input / Output Control Unit 210 Input / Output Device 230 Foot Switch 240 Manual Pulse Generator
フロントページの続き (72)発明者 大口 芳弘 愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番地 ヤマザキマザック株式会社本社工場内Front Page Continuation (72) Inventor Yoshihiro Oguchi No. 1 boarding in small letters in Oguchi-cho, Niwa-gun, Aichi Yamazaki Mazak Co., Ltd. Headquarters factory
Claims (3)
ンダにより駆動されるラムにとりつけたパンチの間に、
シート状のワークを挾んで折り曲げ加工を施すプレスブ
レーキの制御装置であって、 制御装置は、主制御部と、主制御部にバスラインを介し
て連結されるシステムプログラムメモリと、加工プログ
ラムメモリと、プログラム解析部と、バックゲージ制御
部と、データメモリと、入出力装置に連結される入出力
制御部と、ラムの油圧シリンダの制御信号を出力し、ラ
ムの移動データを入力信号とするラム制御部とを備え、 手動による試し曲げ操作をティーチング操作とみなし
て、試し曲げにより得られるデータを知得して加工プロ
グラムを自動的に作成するプレスブレーキの制御装置。1. Between a die fixed on a frame and a punch attached to a ram driven by a hydraulic cylinder,
A control device of a press brake for sandwiching and bending a sheet-shaped work, the control device comprising a main control unit, a system program memory connected to the main control unit via a bus line, and a processing program memory. , A program analysis unit, a back gauge control unit, a data memory, an input / output control unit connected to an input / output device, and a ram that outputs a control signal for the hydraulic cylinder of the ram and uses the movement data of the ram as an input signal. A control device for a press brake that has a control unit and regards a manual trial bending operation as a teaching operation, obtains the data obtained by the trial bending, and automatically creates a machining program.
データとして、ワークの板厚寸法と、曲げ加工に使用す
るパンチのデータと、曲げ加工に使用するダイのデータ
を入力することにより加工プログラムを作成する請求項
１記載のプレスブレーキの制御装置。2. A machining program is created by inputting, as minimum data, a sheet thickness dimension of a work, punch data used for bending, and die data used for bending at the start of a teaching process. The press brake control device according to claim 1, which is created.
との間に仮想キー部を備え、キー操作の省略を実行する
請求項１記載のプレスブレーキの制御装置。3. The press brake control device according to claim 1, wherein the input / output control unit includes a virtual key unit between the operation key and the key analysis unit, and executes a key operation omission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25997992A JPH06106248A (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Controller for press brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25997992A JPH06106248A (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Controller for press brake |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106248A true JPH06106248A (en) | 1994-04-19 |
Family
ID=17341595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25997992A Pending JPH06106248A (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Controller for press brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06106248A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07275943A (en) * | 1994-04-06 | 1995-10-24 | Amada Co Ltd | Bending machine |
| WO2002045878A1 (en) * | 2000-12-07 | 2002-06-13 | Amada Company, Limited | Bending device and bending method |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP25997992A patent/JPH06106248A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07275943A (en) * | 1994-04-06 | 1995-10-24 | Amada Co Ltd | Bending machine |
| WO2002045878A1 (en) * | 2000-12-07 | 2002-06-13 | Amada Company, Limited | Bending device and bending method |
| JP2002178035A (en) * | 2000-12-07 | 2002-06-25 | Amada Co Ltd | Bending machine and bending method |
| US7089774B2 (en) | 2000-12-07 | 2006-08-15 | Amada Company, Limited | Bending device and bending method |
| JP4700801B2 (en) * | 2000-12-07 | 2011-06-15 | 株式会社アマダ | Bending method |
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