JP2849428B2 - Back gauge equipment for plate processing equipment - Google Patents
Back gauge equipment for plate processing equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、プレスブレーキ、シャーリングマシン等の
板材加工装置に用いられる板材加工装置のバックゲージ
装置に係り、特に板材加工装置の横幅方向に各々個別に
移動可能な突当てゲージを複数固有する型式の板材加工
装置のバックゲージ装置に係る。Description: Object of the Invention (Industrial application field) The present invention relates to a back gauge device of a plate processing apparatus used for a plate processing apparatus such as a press brake and a shearing machine, and particularly to a plate processing apparatus. The present invention relates to a back gauge device of a plate material processing device of a type in which a plurality of abutment gauges each of which can be individually moved in a width direction of the plate material.
（従来の技術） プレスブレーキ、シャーリングマシン等の板材加工装
置に用いられるバックゲージ装置として、板材加工装置
の横幅方向に延在するストレッチに各々個別に移動可能
に取付けられた二つの突当てゲージを有しているものが
あり、この種のバックゲージ装置に於ては、被加工物の
先端縁を突当てゲージに突当てる際に、作業者が被加工
物の突当て面の横幅寸法を判断し、これに応じて突当て
ゲージの使用個数及びその配設位置を決定することが行
われている。(Background Art) As a back gauge device used in a plate processing device such as a press brake or a shearing machine, two abutment gauges respectively movably attached to stretches extending in the width direction of the plate processing device are provided. In this type of back gauge device, when the tip edge of the workpiece is hit against the striking gauge, the operator determines the width dimension of the striking surface of the workpiece. However, the number of butting gauges to be used and the arrangement position thereof are determined accordingly.
また、突当てゲージの先端部にリミットスイッチ等に
より構成された自動接点スイッチを有し、この自動接点
スイッチが閉じられることによってラムの上下動が開始
されるように構成されたものに於ては、通常、二つの突
当てゲージの各々に設けられた自動接点スイッチが共に
閉じられた時にラムの上下動が開始するようになってい
る。Further, an automatic contact switch constituted by a limit switch or the like at the tip of the butting gauge is provided, and when the automatic contact switch is closed, the ram starts to move up and down. Usually, when the automatic contact switches provided on each of the two butting gauges are closed, the ram starts to move up and down.
［発明が解決しようとする課題］ しかし、場合によっては、被加工物の横幅寸法によっ
ては被加工物が一方の突当てゲージにしか突当たらない
ものがあるため、作業者は、被加工物の横幅寸法に応じ
て両方の自動接点スイッチが有効であるか、一方の自動
接点スイッチのみが有効であるかを選択設定する必要が
ある。[Problems to be Solved by the Invention] However, depending on the case, depending on the width of the workpiece, the workpiece may hit only one of the abutment gauges. It is necessary to select and set whether both automatic contact switches are valid or only one automatic contact switch is valid according to the width dimension.
本発明は、被加工物の横幅方向寸法に応じて有効な突
当てゲージの個数及びそれらの配設位置が適切に自動設
定され得るよう構成された板材加工装置のバックゲージ
装置を提供することを目的としている。The present invention provides a back gauge device of a plate material processing apparatus configured such that the number of effective butting gauges and their disposition positions can be appropriately and automatically set in accordance with the width dimension of a workpiece. The purpose is.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、板材加
工装置の横幅方向へ個別に移動可能の突当てゲージを複
数固有し、かつ各突当てゲージに板材の突当てを検出す
るセンサを備えたバックゲージ装置において、前記板材
の突当て横幅方向寸法と前記各センサの接近時における
最小間隔寸法との差寸法を算出し、この差寸法に基いて
使用する突当てゲージの個数を単数又は複数に判別する
個数設定手段と、前記板材の突当て横幅方向寸法と板材
の配置位置とに基いて使用する突当てゲージの横幅方向
の位置を制御する位置制御手段とを備えているものであ
る。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In view of the above-described conventional problems, the present invention provides a plurality of abutting gauges individually movable in a width direction of a plate processing apparatus, and In a back gauge device provided with a sensor for detecting an abutment of a plate material on an abutment gauge, a difference dimension between the abutment lateral width dimension of the plate material and a minimum interval dimension when the sensors approach each other is calculated. Number setting means for determining the number of butting gauges to be used on the basis of one or more, and the position of the butting gauge used in the width direction based on the butting width dimension of the plate material and the arrangement position of the plate material. And a position control means for controlling.
（実施例） 以下に添加の図を参照して本発明の実施例について詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings of addition.
第７図は本発明によるバックゲージが用いられた好適
な板材加工装置の一例としてプレスブレーキを示してい
る。プレスブレーキは、Ｃ形フレーム１の下部に下部テ
ーブルとしてのラム３を、上部に固定の上部テーブル５
を有し、ラム３には下部金型７が、上部テーブル５には
上部金型９が各々取付けられており、ラム駆動用流体圧
シリンダ装置11によりラム３が上昇駆動されることによ
り下部金型７と上部金型９とにより被加工物である板材
Ｗの曲げプレス加工が行われるようになっている。FIG. 7 shows a press brake as an example of a preferred plate processing apparatus using the back gauge according to the present invention. The press brake includes a ram 3 as a lower table at the lower part of the C-shaped frame 1 and an upper table 5 fixed at the upper part.
A lower mold 7 is attached to the ram 3 and an upper mold 9 is attached to the upper table 5. The ram 3 is driven upward by the ram driving fluid pressure cylinder device 11 to lower the lower mold 7. The bending press working of the plate material W which is the workpiece is performed by the mold 7 and the upper mold 9.
下部金型７と上部金型９とによる曲げプレス加工部よ
り後方、即ち第７図で見て右側にはバックゲージ装置13
が設けられている。バックゲージ装置13は支持部材15に
支持されて第７図で見て左右方向に移動可能なストレッ
チ17を有している。The back gauge device 13 is located behind the bending press section by the lower mold 7 and the upper mold 9, that is, on the right side in FIG.
Is provided. The back gauge device 13 has a stretch 17 supported by a support member 15 and movable in the left-right direction as viewed in FIG.
ストレッチ17は、プレスブレーキの横幅方向に延在し
ており、第４図に示されている如く、左右二つの突当て
ゲージ19、21を各々個別に、その延在方向、即ちプレス
ブレーキの横幅方向に移動可能に支持している。ストレ
ッチ17にはその延在方向に沿ってラック23が取付けられ
ており、二つの突当てゲージ19、21の各々には、図には
示されていないが、ラック23に各々噛合するピニオンが
取付けられている。これらピニオンは突当てゲージ19及
び21の各々に設けられたサーボモータ25、27によって各
々個別に回転駆動されるようになっている。これにより
左右の突当てゲージ19と21は各々個別にストレッチ17の
延在方向、即ちプレスブレーキの横幅方向に移動し、各
々任意の配設位置に配置される。The stretch 17 extends in the width direction of the press brake, and as shown in FIG. 4, the two right and left abutment gauges 19 and 21 are individually provided in the direction of extension, that is, the width of the press brake. It is movably supported in the direction. A rack 23 is attached to the stretch 17 along the direction in which it extends, and a pinion that meshes with each of the racks 23 is attached to each of the two abutment gauges 19 and 21, although not shown in the drawing. Have been. These pinions are individually driven to rotate by servo motors 25 and 27 provided on the butting gauges 19 and 21, respectively. As a result, the right and left abutment gauges 19 and 21 individually move in the extending direction of the stretch 17, that is, in the width direction of the press brake, and are respectively disposed at arbitrary positions.
突当てゲージ19、21の被加工物との突当て先端部19
a、21aの各々には、各突当てゲージが内蔵しているリミ
ットスイッチ29、31のプランジャ33、35が設けられてい
る。プランジャ33、35は、各々被加工物である板材Ｗの
先端縁、即ち突当て端縁を突当てられることにより押圧
され、この押圧によってリミットスイッチ29或いは31を
閉成せしめるようになっている。Abutting tip 19 of butting gauge 19, 21 with workpiece
Each of a, 21a is provided with a plunger 33, 35 of a limit switch 29, 31 incorporated in each butting gauge. Each of the plungers 33 and 35 is pressed by abutting the leading edge of the plate material W as a workpiece, that is, the abutting edge, and the pushing causes the limit switch 29 or 31 to be closed.
第５図及び第６図は第４図に示されている如き突当て
ゲージ19、21の他の具体的実施例を示している。尚、第
５図及び第６図に於て、第４図に対応する部分は第４図
に付した符号と同一の符号により示されている。FIGS. 5 and 6 show another specific embodiment of the butting gauges 19, 21 as shown in FIG. In FIGS. 5 and 6, portions corresponding to FIG. 4 are indicated by the same reference numerals as those given in FIG.
第１図は本発明によるバックゲージ装置の制御系の一
実施例を示している。FIG. 1 shows an embodiment of a control system of the back gauge device according to the present invention.
第１図に於て、符号37はNC制御装置或いは自動プラグ
ラミング装置等を含む制御装置を示しており、この制御
装置37は二つの突当てゲージ19、21の有効個数を設定す
る個数設定手段39と、突当てゲージ19或いは21或いはそ
の両方の配設位置を制御する位置制御手段41とを含んで
おり、キーボード43より被加工物である板材Ｗに関する
情報として、第３図に示されている如き板材Ｗの突当て
横幅方向寸法TLと、プレスブレーキのセンタ位置Cmに対
する板材Ｗの曲げ部分のセンタ位置Cbのオフセット両OF
0と、曲げ部分のセンタ位置Cbに対する突当て部分のセ
ンタ位置Ctとのオフセット量OF1が与えられ、これら情
報に応じて個数設定手段39により有効な突当てゲージの
個数を選択設定し、また突当てゲージの横幅方向の配設
位置を設定し、この配設位置に関する制御信号をサーボ
駆動手段45へ出力するようになっている。In FIG. 1, reference numeral 37 denotes a control device including an NC control device or an automatic programming device, and the control device 37 is a number setting means for setting an effective number of two butting gauges 19 and 21. 3 includes position control means 41 for controlling the arrangement position of the abutment gauges 19 and / or 21, and as shown in FIG. And the offset OF of the center position Cb of the bent portion of the plate W with respect to the center position Cm of the press brake.
0 and, given the offset amount OF 1 with the center position Ct parts butting against the center position Cb bend region, effective abutment selected and set the number of gauge by the number setting means 39 in accordance with these information, also An arrangement position of the abutment gauge in the lateral width direction is set, and a control signal relating to the arrangement position is output to the servo drive means 45.
サーボ駆動手段45は、位置制御手段41よりの制御信号
に基いてサーボモータ25及び27を各々駆動し、各サーボ
モータ25,27に接続されたエンコーダ47、49より各サー
ボモータ25,27の回転量に関する信号が与えられてフィ
ードバック式に突当てゲージ19、21の横幅方向の配設位
置を制御するようになっている。The servo drive unit 45 drives the servo motors 25 and 27 based on the control signal from the position control unit 41, and the encoders 47 and 49 connected to the servo motors 25 and 27 rotate the servo motors 25 and 27. A signal relating to the amount is given to control the arrangement position of the butting gauges 19 and 21 in the width direction in a feedback manner.
制御装置37は、個数設定手段39により決定された有効
な突当てゲージに対応したリミットスイッチ29、31或い
はその両方のオン−オフ信号を取入れて板材Ｗの突当て
完了を判断し、これに応じてプレスブレーキ駆動手段51
へ制御信号を出力し、ラム駆動用油圧シリンダ装置11の
作動を制御するようになっている。The control device 37 receives the ON / OFF signals of the limit switches 29, 31 or both corresponding to the valid butting gauges determined by the number setting means 39, determines the butting of the plate material W to be completed, and responds accordingly. Press brake driving means 51
To control the operation of the ram drive hydraulic cylinder device 11.
第２図は本発明によるバックゲージ装置に於ける突当
てゲージの有効個数決定と配設位置制御を行う制御ルー
チンを示している。FIG. 2 shows a control routine for determining the effective number of butting gauges and controlling the arrangement position in the back gauge device according to the present invention.
第２図に示された制御ルーチンに於ては、先ず最初の
ステップS10に於て、板材Ｗの突当て横幅方向寸法TL
と、上述のオフセット量OF0とOF1とを取込むことが行わ
れる。In the control routine shown in FIG. 2, first, in the first step S10, the abutting lateral width dimension TL
When it is performed for taking the offset amount OF 0 and OF 1 above.
ステップS10の次はステップS20へ進み、ステップS20
に於ては、突当て横幅方向寸法TLより二つの突当てゲー
ジ19、21の各々のプランジャ33、35の固有の最小間隔寸
法JLを差引いて差寸法Ｘを算出することが行われる。ス
テップS20の次はステップS30へ進む。After step S10, the process proceeds to step S20, and step S20
In this case, the difference dimension X is calculated by subtracting the unique minimum gap dimension JL of the plungers 33 and 35 of the two striking gauges 19 and 21 from the striking lateral width dimension TL. After step S20, the process proceeds to step S30.
ステップS30に於ては、差寸法Ｘが０より小さいか否
かの判別が行われる。Ｘ＜０である場合は板材Ｗの突当
て部の幅寸法TLが自動接点の最小間隔寸法JLより小さい
時であり、この時は一方の突当てゲージしか使用できな
い時である。この時はステップS40へ進み、そうでない
時、即ちＸ≧０である時は二つの突当てゲージ19、21が
使用できる時であり、この時にはステップS90へ進む。In step S30, it is determined whether or not the difference dimension X is smaller than 0. When X <0, the width dimension TL of the abutting portion of the plate W is smaller than the minimum interval dimension JL of the automatic contact, and this time is when only one abutting gauge can be used. At this time, the process proceeds to step S40. Otherwise, that is, when X ≧ 0, it is when the two butting gauges 19, 21 can be used, and at this time, the process proceeds to step S90.
ステップS40に於ては、左側の突当てゲージ19と右側
の突当てゲージ21の何れかを選択使用するかを決定する
ためにオフセット量OF0とオフセット量OF1との加算値が
０より大きいか否かの判別が行われる。尚、オフセット
量OF0とOF1は左方向が負値に、右方向が正の値に設定さ
れている。従って、OF0＋OF1＜０である場合は板材Ｗの
突当て片部が左側に偏って存在している場合であり、こ
の場合にはステップS50へ進み、そうでない時、即ちOF0
＋OF1≧０であって板材Ｗの突当て部が右側に偏倚して
いる時にはステップS60へ進む。Te is at the step S40, the added value is greater than 0 and the offset amount OF 0 and the offset amount OF 1 to determine butting gauge 19 and the right to select using either gauge 21 butting left It is determined whether or not this is the case. Incidentally, the offset amount OF 0 and OF 1 is a negative value is left, right direction is set to a positive value. Thus, when the support sections butting of the plate material W when a OF 0 + OF 1 <0 is if present biased to the left, the process proceeds to step S50 in this case, otherwise, i.e. OF 0
When + OF 1 ≧ 0 and the butting portion of the plate W is deviated to the right, the process proceeds to step S60.
ステップS50に於ては、左側突当てゲージ19が選択さ
れ、次にステップS70へ進んで下式に従って左側突当て
ゲージ19の配設位置YLを決定することが行われる。In step S50, the left butting gauge 19 is selected, and then the process proceeds to step S70 to determine the arrangement position YL of the left butting gauge 19 according to the following equation.
YL＝OF0＋OF1 これに対し、ステップS60に於ては、右側の突当てゲ
ージ21が選択され、次にステップS80に於ては下式に従
ってこの突当てゲージ21の配設位置YRが決定される。YL = OF 0 + OF 1 On the other hand, in step S60, the right butting gauge 21 is selected, and then in step S80, the arrangement position YR of the butting gauge 21 is determined according to the following equation. Is done.
YR＝OF0＋OF1 ステップS30に於て差寸法Ｘ＜０でない時、即ちＸ≧
０である時は左右両方の突当てゲージ19、21が使用され
る時であり、この時にはステップS90が実行され、ステ
ップS90に於ては、左右の突当てゲージ19と21の両方を
有効とすることが行われる。YR = OF 0 + OF 1 When the difference dimension X is not 0 <0 in step S30, that is, X ≧
When it is 0, both right and left butting gauges 19 and 21 are used. At this time, step S90 is executed, and in step S90, both left and right butting gauges 19 and 21 are enabled. Is done.
ステップS90の次はステップS100へ進み、ステップS10
0に於ては、左側の突当てゲージ19の配設位置YLと右側
の突当てゲージ21の配設位置YRとを各々下式に従って決
定することが行われる。After step S90, the process proceeds to step S100, and step S10
In the case of 0, the arrangement position YL of the left butting gauge 19 and the arrangement position YR of the right butting gauge 21 are determined according to the following equations.
YL＝−（TL/2）＋OF0＋OF1＋OFc YR＝（TL/2）＋OF0＋OF1−OFc 尚、オフセット量OFcは突当てゲージ19、21の各々に
被加工物Ｗが確実に突当たるように、これら突当てゲー
ジ19、21を中心側に移るための移動量に相当する。YL = − (TL / 2) + OF 0 + OF 1 + OFc YR = (TL / 2) + OF 0 + OF 1 −OFc The offset amount OFc ensures that the workpiece W strikes each of the strike gauges 19 and 21. As described above, it corresponds to the movement amount for moving these butting gauges 19 and 21 to the center side.
以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に
説明したが、本発明は、これに限定されるものではな
く、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であること
は当業者にとって明らかでろう。In the above, the present invention has been described in detail with respect to a specific embodiment. However, the present invention is not limited to this, and various embodiments can be made within the scope of the present invention. It will be clear to those skilled in the art.
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本
発明においては、板材Ｗの突当て横幅寸法方向TLと複数
の突当てゲージ19,21に備えた各センサが接近したとき
における最小間隔寸法JLとの差寸法Ｘが個数設定手段39
によって演算され、この演算結果に基いて使用する突当
てゲージ19,21の個数を単数又は複数に判別するもので
あり、そして位置制御手段41によって使用する突当てゲ
ージ19,21の位置決め制御が行われるものである。[Effects of the Invention] As can be understood from the description of the embodiment as described above, in the present invention, the sensors provided on the plurality of butting gauges 19 and 21 are close to the butting width dimension direction TL of the plate material W. The difference dimension X from the minimum gap dimension JL at the time is
The number of butting gauges 19, 21 to be used is determined to be singular or plural based on the calculation result, and the positioning control of the butting gauges 19, 21 to be used is performed by the position control means 41. It is something to be done.
したがって、本発明によれば、板材Ｗの突当て横幅方
向寸法TLと板材の横幅方向の位置とによって使用する突
当てゲージの数及び位置が自動設定されることとなり、
その自動化が容易なものである。Therefore, according to the present invention, the number and position of the butting gauges to be used are automatically set according to the butting width dimension TL of the plate material W and the position of the plate material in the width direction,
Its automation is easy.
第１図は本発明による板材加工装置のバックゲージ装置
の制御系の一実施例を示すブロック線図、第２図は本発
明によるバックゲージ装置の制御ルーチンの一実施例を
示すフローチャート、第３図は本発明によるバックゲー
ジ装置に於ける必要諸元を被加工物と突当てゲージとの
関係に於て示す平面図、第４図は本発明によるバックゲ
ージ装置の要部の斜視図、第５図は本発明によるバック
ゲージ装置に用いられる突当てゲージの一例を示す平面
図、第６図は第５図の正面図、第７図は本発明によるバ
ックゲージ装置が用いられて好適なプレスブレーキの一
例を示す側面図である。 ３……ラム、５……上部テーブル ７……下部金型、９……上部金型 17……ストレッチ 19、21……突当てゲージ 29、31……リミットスイッチ 33、35……プランジャ 37……制御装置、39……個数設定手段 41……位置制御手段FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a control system of a back gauge device of a sheet material processing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing one embodiment of a control routine of the back gauge device according to the present invention. FIG. 4 is a plan view showing the required specifications of the back gauge device according to the present invention in relation to the workpiece and the butting gauge. FIG. 4 is a perspective view of the main part of the back gauge device according to the present invention. 5 is a plan view showing an example of a butting gauge used in the back gauge device according to the present invention, FIG. 6 is a front view of FIG. 5, and FIG. 7 is a press suitable for using the back gauge device according to the present invention. It is a side view which shows an example of a brake. 3 ... Ram, 5 ... Upper table 7 ... Lower mold, 9 ... Upper mold 17 ... Stretch 19, 21 ... Butt gauge 29, 31 ... Limit switch 33, 35 ... Plunger 37 ... ... Control device, 39 ... Number setting means 41 ... Position control means
Claims (1)
の突当てゲージ（19,21）を複数個有し、かつ各突当て
ゲージ（19,21）に板材（Ｗ）の突当てを検出するセン
サ（29,31）を備えたバックゲージ装置において、前記
板材（Ｗ）の突当て横幅方向寸法（TL）と前記各センサ
（29,31）の接近時における最小間隔寸法（JL）との差
寸法（Ｘ）を算出し、この差寸法（Ｘ）に基いて使用す
る突当てゲージ（19,21）の個数を単数又は複数に判別
する個数設定手段（39）と、前記板材（Ｗ）の突当て横
幅方向寸法（TL）と板材（Ｗ）の配置位置とに基いて使
用する突当てゲージ（19,21）の横幅方向の位置を制御
する位置制御手段（41）とを備えていることを特徴とす
る板材加工装置のバックゲージ装置。An abutment gauge (19, 21) that can be individually moved in the width direction of a plate material processing apparatus, and a plate material (W) is abutted against each abutment gauge (19, 21). In the back gauge device provided with the sensors (29, 31) for detecting, the size (TL) of the plate material (W) in the abutting width direction and the minimum interval size (JL) when the sensors (29, 31) approach each other. A number setting means (39) for calculating the difference dimension (X) between the two and determining whether the number of butting gauges (19, 21) to be used is singular or plural based on the difference dimension (X); ) And a position control means (41) for controlling the position of the abutment gauge (19, 21) in the width direction based on the abutment width direction dimension (TL) and the arrangement position of the plate material (W). A back gauge device for a plate material processing device.
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1990
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071106 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091106 Year of fee payment: 11 |
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