JPH06105959B2 - 電子走査形アレイアンテナ装置 - Google Patents

電子走査形アレイアンテナ装置

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JPH06105959B2
JPH06105959B2 JP1103650A JP10365089A JPH06105959B2 JP H06105959 B2 JPH06105959 B2 JP H06105959B2 JP 1103650 A JP1103650 A JP 1103650A JP 10365089 A JP10365089 A JP 10365089A JP H06105959 B2 JPH06105959 B2 JP H06105959B2
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    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006Particular feeding systems
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、目的とする対象に対して電波を送信又は受
信するアンテナ装置に関し、特に衛星通信あるいはレー
ダの分野で使用される電子走査形アレイアンテナ装置の
改良に関するものである。
〔従来の技術〕
第7図は従来の電子走査形アレイアンテナ装置の一構成
例であるスイッチングアレイアンテナ装置の一例を示す
ブロック図であり、図において、1ij(i=1〜m,j=1
〜n)は番号iの電子走査形アレイアンテナの番号jの
素子アンテナ、2ij(i=1〜m,j=1〜n)は素子アン
テナ1ijに励振する位相量を変えるための移相器、3i
(i=1〜m)は番号iの電子走査形アレイアンテナの
素子アンテナ1ijへ励振信号を分配し又は素子アンテナ1
ijからの信号を合成するためのアンテナ素子合成分配回
路、4i(i=1〜m)は素子アンテナ1,移相器2および
合成分配回路3から構成されるm個の電子走査形アレイ
アンテナ、6はm個の電子走査形アレイアンテナ4のう
ち1つを選択して信号を伝送する面選択回路、8は所望
の方向にビームを向けるために移相器2に与える位相量
を演算処理し、かつ、面選択回路6を選択制御するため
の制御回路、9は信号の入出力端子である。
次に動作について、送信の場合を例にとって説明する。
ビーム方向を示す情報が制御回路8にて処理されると、
該制御回路8は面選択回路6を用いてm個の電子走査形
アレイアンテナ4のうちいずれか1つを選択する。入出
力端子9に入力された信号は面選択回路6により選択さ
れた電子走査形アレイアンテナ4iのアンテナ素子合成分
配回路3iに伝送され、このアンテナ素子合成分配回路3i
によりn個の素子アンテナ1i1〜1inに分配され空間に放
射される。この時、各素子の移相器2i1〜2inには制御回
路8からの制御信号により下記の(1)式で与えられる
位相量φi1〜φinが与えられており、素子アンテナ1i1
〜1inから放射された信号は空間合成されて所望の方向
に放射される。
ここで は第8図に示すようにそれぞれの素子アンテナ1ijの位
置を表わす位置ベクトル、 はビームの指向方向を示す単位ベクトルであり、(・)
はベクトルの内積を示す。又λは放射される電波の自由
空間波長である。
この時の放射電界Ei(θ,φ)は下記の式(2)で表さ
れる。
ここで、Ajはアンテナ素子合成分配回路3iによりj番目
の素子アンテナ1ijを励振する励振信号の振幅、gj
(θ,φ)はj番目の素子アンテナ1ijの指向性を表わ
す。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、素子アンテナの指向性gj(θ,φ)は近似的
にはcosのべき乗で表わされるが、広角度では、その振
幅が小さくなるため、1つの電子走査形アレイアンテナ
4iではそのビーム走査角度には限界があり、このため移
動体通信などのように広域にわたってビームを走査する
必要がある場合の従来の電子走査形アレイアンテナ装置
では第7図に示すように必要な指向範囲をカバーするよ
う複数個の電子走査形アレイアンテナから構成されてい
る。
第9図は、例えば移動体通信の場合のビームカバレージ
を示す一例であり、10i(i=1〜m)はm個の電子走
査形アレイアンテナ4iの各ビームカバレージであり、12
は所要ビームカバレージである。図の例では所要ビーム
カバレージ12をカバーするために7個の電子走査形アレ
イアンテナ41〜47でカバーする必要がある。又は第10図
に示すように、電子走査形アレイアンテナの素子アンテ
ナ1ijの数を多くしてカバー領域を大きくし、6個の電
子走査形アレイアンテナ41〜46でカバーする必要があ
る。通常1つの電子走査形アレイアンテナは数十から場
合によっては数千個もの素子アンテナから構成されてお
り、移動体通信のように広いカバレージをカバーするに
はこのように複数の電子走査形アレイアンテナが必要と
なり、従って素子アンテナ1および移相器2の数が非常
に多く必要であり、又、これに伴って重量、体積共に大
きくなるなどの問題点があった。
この発明は、上記のような従来のものの問題点を解消す
るためになされたもので、素子アンテナおよび移相器の
数を低減できるとともに、小形,軽量でかつ広域にわた
ってビームを走査することのできる電子走査形アレイア
ンテナ装置を得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係る電子走査形アレイアンテナ装置は、複数
の電子走査形アレイアンテナのうちいずれか1つを選択
して信号を供給もしくは受信するための面選択回路と、
これら複数個の電子走査形アレイアンテナのうち任意の
複数個又は全部に励振信号を供給し、あるいはそれから
の受信信号を合成する合成分配切換回路とを設けること
によって、これら複数個の電子走査形アレイアンテナの
うち動作させるべき1個又は複数個又は全部の電子走査
形アレイアンテナを選択して放射パターンを形成し、所
望の方向にビームを走査するようにしたものである。
〔作用〕
この発明における電子走査形アレイアンテナ装置は、複
数個の電子走査形アレイアンテナのうち、任意の1つを
動作させて放射パターンを形成するか、任意の複数個も
しくは全てのいずれかについても動作させるかを選択で
きるように回路を構成したので、少ない素子アンテナお
よび移相器で広域にわたって所望の方向にビームを走査
できる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図は本発明の一実施例による電子走査形アレイアンテナ
装置を示し、図において、1ij(i=1〜m,j=1〜n)
は番号iの電子走査形アレイアンテナの番号jの素子ア
ンテナ、2ij(i=1〜m,j=1〜n)は素子アンテナ1i
jを励振する励振信号の位相量を変えるための移相器、3
i(i=1〜m)は番号iの電子走査形アレイアンテナ
の素子アンテナ1ijへ励振信号を分配し又は素子アンテ
ナ1ijからの信号を合成するためのアンテナ素子合成分
配回路、4i(i=1〜m)は素子アンテナ1,移相器2及
びアンテナ素子合成分配回路3から構成された電子走査
形アレイアンテナ、6はm個の電子走査形アレイアンテ
ナ4のうちいずれか1つを選択して信号を伝送する面選
択回路、26はm個の電子走査形アレイアンテナ4のうち
すべてを含む任意の複数個へ励振信号を分配供給し、若
しくはそれらからの受信信号を受信合成する合成分配切
換回路、7は面選択回路6または合成分配切換回路26の
いずれかを選択して接続するための選択切換回路、8は
所望の方向にビームを向けるために移相器2に与える位
相量を演算処理し、かつ面選択回路6および選択切換回
路7を切換制御するための制御回路、9は信号の入出力
端子である。
第2図は電子走査形アレイアンテナ装置のビームカバレ
ージの一例であり、10i(i=1〜m)はm個の電子走
査形アレイアンテナ4の各ビームカバレージ、11i,j,k
…は電子走査形アレイアンテナ4i,j,k,…を動作さ
せて信号を合成した場合のビームカバレージ、12は所要
ビームカバレージである。なお、図はm=4の場合の例
である。
次に動作について送信の場合を例にとって説明する。ま
ず、所望のビーム方向の情報を制御回路8にて演算処理
し、第2図に示すm個のビームカバレージのうちいずれ
か1つの電子走査形アレイアンテナ4iを動作させた場合
のビームカバレージ10i(i=1〜m),2つの電子走査
形アレイアンテナを動作させた場合のビームカバレージ
111,4及び112,3並びにm個のすべての電子走査形アレイ
アンテナ4を動作させた場合のビームカバレージ11
1,2,3,4のいずれかの範囲内にあるかを判定し、面選択
回路6及び選択切換回路7a,7bi(i=1〜m)を動作さ
せる。
まず、m個のうちいずれか1つの電子走査形アレイアン
テナ4iを動作させた場合のビームカバレージ10i(i=
1〜m)に所望の指向方向がある場合、入出力端子9に
入力された信号は、切換回路7aにより、m個の電子走査
形アレイアンテナ4のうちいずれか1つを選択する面選
択回路6に伝送され、ここで制御回路8からの信号によ
り選択された1つの電子走査形アレイアンテナ4iに伝送
され、当該アレイアンテナ4iのアンテナ素子合成分配回
路3iでm個の移相器2i1〜2inに分配され、n個の素子ア
ンテナ1i1〜1inを介して空間に放射される。この時、各
移相器2i1〜2inには制御回路8からの制御信号によりし
かるべき位相量が与えられ、n個の素子アンテナ1i1〜1
inから放射された信号は、空間合成されて所望の方向に
放射される。
次に、2個の電子走査形アレイアンテナ4i及び4i+1を動
作させ合成した場合のビームカバレージ11i,11i+1(図
6では112,3及び114,1)に所望の指向方向がある場合、
入出力端子9に入力された信号は選択切換回路7aにより
合成分配切換回路26に伝送され、2個の選択切換回路7b
i及び7bi+1を介して2個の電子走査形アレイアンテナ4i
及び4i+1に分配される。分配された各信号は、電子走査
形アレイアンテナ4i及び4i+1内のアンテナ素子合成分配
回路3i及び3i+1により各々n個の移相器2i1〜2in及び2
(i+1)1〜2(i+1)nを介して各々n個のアン
テナ素子1i1〜1in及び1(i+1)1〜1(i+1)n
から空間に夫々放射される。この時、2n個の各移相器2i
1〜2in及び2(i+1)1〜2(i+1)nには制御回
路8からの制御信号によりしかるべき移相量が与えられ
ており、2n個の各アンテナ素子1i1〜1in及び1
(i+1)1〜1(i+1)nから夫々放射される信号
は、空間合成されて所望の方向に放射される。
更に、m個の電子走査形アレイアンテナ4をすべて動作
させて合成した場合のビームカバレージ111,2,3,
,m(図6においては111,2,3,4)に所望の指向方向があ
った場合、入出力端子9に入力された信号は選択切換回
路7aにより合成分配切換回路26に伝送され、m個の電子
走査形アレイアンテナ4全てに分配される。分配された
各信号は選択切換回路7bi(i=1〜m)を介して各電
子走査形アレイアンテナ4iの合成分配回路3iに伝達さ
れ、該アンテナ素子合成分配回路3iにより分配されて移
相器2ijを介して素子アンテナ1ijより空間に夫々放射さ
れる。この時各移相器2ijには制御回路8からの制御信
号によりしかるべき位相量が与えられており、m×n個
の素子アンテナ1から放射された信号は空間合成されて
所望の方向に放射される。
また、受信の場合はこれと逆の経路にて伝送され入出力
端子9に出力される。
このように、本実施例によれば、1つの電子走査形アレ
イアンテナを選択する以外に任意の複数個及び全ての電
子走査形アレイアンテナを選択して送受信できるように
構成したので、より少ない素子アンテナおよび移相器で
(例えば第2図と第9図を比較すると、アンテナ素子及
び移相器の数は本実施例によると4/7に低減される)、
広域にわたってビームを走査することができる電子走査
形アレイアンテナ装置を実現することができる。
なお、上記実施例では、合成分配切換回路26としてm個
の電子走査形アレイアンテナ4の中の2個及びすべてを
合成分配するものとして説明したが、任意の複数個の電
子走査形アレイアンテナ4を合成分配する回路を設ける
ようにしてもよい。
また第3図は面選択回路6より伝送されてくるm個の電
子走査形アレイアンテナ4のうちいずれか1つの合成信
号,および合成分配切換回路26より伝送されてくるm個
の電子走査形アレイアンテナ4の任意の複数個及びすべ
てからの合成信号の各々の信号の一部を取り出す結合器
13a,13bと、これらの結合器13aおよび13bからの信号レ
ベルの大小を比較する判定回路14を設けたものである。
第4図は上記第3図の装置による放射パターンの一例を
示している。ここで、m個の電子走査形アレイアンテナ
4のうちいずれか1つの合成信号の放射パターン20aは
m個の電子走査形アレイアンテナ4のすべての合成信号
の放射パターン20bに比べてビーム中心でのレベルは低
いがパターンの半値幅は広く、オフセット角度±θcを
越える範囲ではむしろレベルは高くなる。
目標に対してビームを指向する場合、環境条件,あるい
はセンサの誤差等により角度誤差を持つため、角度誤差
がθcより大きい時点ではm個の電子走査形アレイアン
テナ4のうちいずれか1つの合成信号の方を判定回路14
で選択し、制御回路18に入力することによって切換えを
行うようにすることにより、受信レベルが高い方の回路
構成を常に選択できるという効果がある。
又、第5図は面選択回路6により主信号とは別にn個の
電子走査形アレイアンテナ4のうちいずれか1つを選択
して補助信号を取出す構成とし、かつこの信号経路に制
御回路8からの制御信号によりそれぞれ通過減衰量およ
び通過位相量を変化できる可変減衰器16および可変位相
器17を設け、さらにこの補助信号を選択切換回路7aより
出力される主信号に結合する結合器13とを設けたもので
ある。
第6図は、主信号の放射パターン20c、補助信号の放射
パターン20dおよび上述の補助信号を重畳した主信号の
放射パターン20eを示しており、例えば主信号のサイド
ローブが存在する角度θd方向に面選択回路6より取出
された補助信号の指向性が生じるように制御回路8より
移相器2を制御し、主信号の放射パターン20cの角度θ
d方向のレベルと同一となるよう制御回路8より可変減
衰器16を制御し、角度θd方向の位相と180゜の位相差
をもつよう制御回路8により可変位相器17を制御し、補
助信号の放射パターン20dを形成する。ここで結合器13
を用いて主信号の放射パターン20cと補助信号の放射パ
ターン20dとを重畳することにより信号の入出力端子よ
り補助信号を重畳した主信号の放射パターン20eが出力
される。この時角度θd方向にはヌル点が形成されるた
めにサイドローブを低減でき、不要反射波を低減したり
擬似目標からの信号を除去できる効果がある。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、複数個の電子走査形
アレイアンテナのうちのいずれか1つ又は任意の複数個
若しくは全てを動作させるかのいずれかを選択して信号
を供給又は受信するように回路を構成したので、素子ア
ンテナおよび移相器の数を低減できるとともにこれによ
り小形,軽量でかつ広域にわたってビームを走査するこ
とのできる電子走査形アレイアンテナ装置が得られる効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による電子走査形アレイア
ンテナ装置を示すブロック図、第2図はこの発明の電子
走査形アレイアンテナ装置のビームカバレージを示す
図、第3図および第5図はこの発明の他の実施例による
電子走査形アレイアンテナ装置を示すブロック図、第4
図および第6図は第3図および第5図の放射パターンの
一例を示す図、第7図は従来の電子走査形アレイアンテ
ナ装置を示すブロック図、第8図は素子の位置を示すベ
クトルと指向方向を示すベクトルとを示す座標系図、第
9図および第10図は従来の電子走査形アレイアンテナ装
置のビームカバレージを示す図である。 図において、1ij(i=1〜m,j=1〜n)は素子アンテ
ナ、2ij(i=1〜m,j=1〜n)は移相器、3i(i=1
〜m)はアンテナ素子合成分配回路、4i(i=1〜m)
は電子走査形アレイアンテナ、5は面選択回路、7は選
択切換回路、8は制御回路、9は信号の入出力端子、10
i(i=1〜m)は電子走査形アレイアンテナ4iのビー
ムカバレージ、11i,j,k,…は電子走査形アレイアンテナ
4iの合成走査形アレイアンテナ4のビームカバレージ、
12は所要ビームカバレージ、13,13a,13bは結合器、14は
判定回路、20a〜20eは放射パターン、16は可変減衰器、
17は可変位相器である。 なお図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】任意の面上に配列された複数のアンテナ素
    子に、位相量可変の移相器を経由して信号を供給し、こ
    の位相量を変化させることによって所望の指向性及び利
    得を得る電子走査形アレイアンテナ装置において、 複数個のアンテナ素子と、各アンテナ素子への励振信号
    の位相を制御する移相器と、送信時には各アンテナ素子
    へ励振信号を分配して供給し、かつ受信時は各アンテナ
    素子からの受信信号を合成する合成分配回路とを有する
    複数個の電子走査形アレイアンテナと、 上記複数個の電子走査形アレイアンテナのうち選択した
    1つの電子走査形アレイアンテナへ送信時には励振信号
    を供給し受信時にはそれからの受信信号を受信する面選
    択回路と、 上記複数個の電子走査形アレイアンテナのうち任意の複
    数個へ励振信号を分配して供給し、又はそれらからの受
    信信号を受信合成する合成分配切換回路と、 上記面選択回路からの信号と合成分配切換回路からの信
    号を選択する選択切換回路と、 上記移相器,面選択回路及び合成分配切換回路を制御す
    る制御回路とを備えたことを特徴とする電子走査形アレ
    イアンテナ装置。
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