JPH06105394B2 - 音声認識方式 - Google Patents

音声認識方式

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JPH06105394B2
JPH06105394B2 JP61059505A JP5950586A JPH06105394B2 JP H06105394 B2 JPH06105394 B2 JP H06105394B2 JP 61059505 A JP61059505 A JP 61059505A JP 5950586 A JP5950586 A JP 5950586A JP H06105394 B2 JPH06105394 B2 JP H06105394B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、音声認識方式に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕 音声認識の一般的な構成を第6図に示す。音声信号は帯
域通過フィルタ(BPF)分析、あるいは線形予測(LPC)
分析などにより音響分析部(1)で分析された後、前処
理部(2)で音声区間検出あるいは、振幅の正規化など
の処理が施される。次に、音声認識では、この入力パタ
ーンとあらかじめ登録されている標準パターン(セッ
ト)(4)との類似度(もしくは距離)を計算する方法
「パターン・マッチング法」が採られ(パターン整合部
3)、この結果の大小を判定部(5)で比較した後、認
識結果が出力される。
このような音声認識のための処理の中で、「境界の検
出」は、音声が時間と共に変動する信号であり、かつ多
くの背景雑音を伴なうことを考えると、重要な技術要素
と言える。このため、従来の音声認識装置の中において
も、この境界検出の精度向上には多大の努力が払われて
きた。しかし、音声には発声者自身の出す種々の雑音
(舌打ち・息づき・喉鳴り等)や周囲の雑音さらに電話
音声では回線雑音等も重畳している。このため、音声の
始端/終端を一意に決める方法を用いる限り、このよう
な誤りは除くことができない。第7図は、事務所内で女
性が発声した「8(/hat∫i/)」の電話音声をLPC分析
した例である。
図では右側に音声パワーの対数値(logG)をプロットし
ている。従来技術では、背景に他の事務員達の会話が重
畳しているため、本来の「8」の終端B2“82"フレーム
(フレーム番号は図の左側に示す数字)ではなく、“11
0"フレームの位置B1を終端と誤って検出してしまう。
また、始端/終端を一意に決める方法は他の問題点も有
している。例えば、不特定多数の話者を認識の対象とす
る電話音声認識装置などでは、あらかじめ多数の人の音
声から標準音声辞書を設計することができる。しかる
に、境界を一意に決める場合、例えば「5/g/〕のg
のような音声の始点に近い子音の部分は、正確にその先
頭(gの前)で始端検出されると限らないため、標準音
声辞書では、子音の先端/子音の途中/母音への渡り部
分……といった種々の変形を含ませないと認識性能を向
上させることができなかった。また、種々の変形を辞書
に含ませざるを得ない結果、認識語索数を増すと(類似
音節列の語が出現してくるため)性能が劣化したり、/g
/と//の区別がつかない等全般に類似度値が大き
くなり接近する結果、リジェクト能力も低下するという
問題があった。
〔発明の目的〕
この発明は、上述した従来方式の欠点を改良したもの
で、背景雑音に強く、かつ正確な音声認識方式を提供す
ることを目的とする。
〔発明の概要〕
本発明は、音声信号を分析処理して特徴パラメータに変
換し、この特徴パラメータからの音声の始端および終端
等の境界候補を探索し、得られた境界候補から音声(存
在)区間を尢度もしくは順番を附してパターン整合部へ
転送し、パターン整合部では、候補を含む音声区間に対
して、各々標準パターン・セットとの類似度(距離)値
を計算し、判定部では、この値{▲S(K) 1▼,▲S(K) 2
▼,…},(但し、Kはカテゴリ番号でS▲S(K) I▼は
尢度のl番目に大きい区間に対する類似度(距離)値を
表わす)から識別判定するようにしたものである。
〔発明の効果〕
かくして本発明によれば、第2図に示した如き雑音の重
畳した音声に対しても、正確な音声境界位置を抽出で
き、また、音声候補区間に尢度を付したことで、その上
位候補のみに対して類似度(距り)計算を行なうこと
で、高速・高精度の音声認識方式を提供することができ
る。
〔発明の実施例〕
以下、図面を参照して本発明の一実施例方式につき説明
する。
第1図は、不特定話者用音声認識装置の概略構成図であ
る。
認識に供される入力音声信号は、音響分析部1において
LPC分析が行なわれる。第2図にこの処理を示す。入力
音声信号x(t)は、A/D変換部11を介してディジタル
信号{x}に変換されて取込まれる。
高域強調部12は上記ディジタル信号{x}に対して、 x=x−βxn−1 (1) なる高域強調処理を行うものである。尚、係数βは、例
えば(0.9〜1.0)程度の値として選ばれる。またパワー
計算部13は上記ディジタル信号{x}の音声パワーを
計算しており、そのパワーの変化から後段の処理で入力
音声の境界候補を検出している。
しかして前記高域強調されたディジタル音声信号の系列
は窓関数処理部14に転送され、所定の窓関数W処理が
施される。この窓関数Wは、例えばハミング窓とし、
その窓の長さをNとして次のように与えられる。
=0.54−0.46cos(2πn/N) (2) 但し、ここに示したハミング窓に代えて、ハミング窓や
その他の窓関数を用いることも勿論可能である。
しかる後、自己相関計算部15では、上記窓の中に含まれ
る信号について次の(3),(4)式から =φ/φ (4) 各々自己相関係数{φ}と正規化自己相関係数
{R}を計算している。
またLPC分析部16は上記正規化自己相互関数{R}か
ら次の(5)式に示す漸化式に従って、まずその線形予
測係数{α}を求める。係数{α}を求める手法に
ついては幾つか提唱されているが、例えば“Durbin"の
繰返し算法によれば、次のように〜の処理を繰返す
ことによって係数{α}を順次i=0〜P個まで求め
ることができる。
次に、LPC分析部16では線形予測係数{α}からLPCメ
ルケプストラム係数{CMi}を計算する。この計算は次
のようにして行なう。
{α}からパワースペクトル{PS}を求める。
このとき周波数軸をメル尺度(聴覚に対応した尺度)に
変換する。
但し、fはサンプリング周波数 第7図の音声分析例は、「8(/hat∫i/)」と発声した
際のこの{PSi}を濃淡図形(ソナグラム)で示したも
のである。
{Pi}からLPCメルケプストラム{CMi}を求め
る。
,i=0,1,2,……M *Mの値は4〜16 以上述べた如く、第1図の音響処理部1では、音声のパ
ワー列{P}およびLPCメルケプストラム系列
{CMij}が出力される。
次に、前処理部(単語境界候補探索部)2について、第
3図以下を参照して説明する。境界の探索は大きくイ第
一段境界探索部21ロノイズ・レベル計算部22ハ第二段境
界候補探索部23の三つから構成されている。
イ 第一段境界探索部21:この動作を第4図を参照して
説明する。
音声の始端は、一定の閾値PToを越え(Fo点)、かつそ
のまゝ一定の時間以上継続して越えたときのFo点として
抽出される。また終端は、同様にPT0以下となった時刻
(Bo)で、その後、閾値を一定フレーム以上越えないと
きのB0点として抽出される。閾値PToは、通常、固定値
よりは、無音区間におけるノイズレベルの測定値の2〜
5倍の値として決めることが好ましい。
また、この一連の処理は、時間方向に{P}を1回走
査しながら行なわれるが、途中、パワーの最大値Pmax
とその位置Fが抽出される。
ロ ノイズレベル計算部32:ここでは、イで求められた
始端/終端の一次候補(Fo,Bo)の前後の複数フレーム
区間例えば(F−9〜Fo−1),(Bo+1〜Bo+9)で
平均的なノイズレベルを計算し、この値を各々N,N
とする。
ハ 第二段境界候補探査部33:二次の探索は、パワーが
最大値Pmaxをとる位置Fを起点として(Pmax,N,N
)から決定される2つの閾値を用いて前後に境界候補
を求める。
第5図を参照して、始端候補を探索した際の動作を説明
する。
まず、閾値PTxおよびPを次のように決定する。PTx
は、Nが小さいときあらかじめ決められた一定のレベ
ル(100〜500)が与えられる。またNが大きいとき
は、PTx=N×2〜3と与える。Pは、確実な音声
区間として認定するための閾値で、P=min(PVo,P
max/D)と与えられる。但し、PVoは5000〜10000,D=5
〜20である。
maxを与える点Fを出発して、フレーム番号が小さ
くなる方向に探索を行ない最初にPTx以下となる点F′
がまず境界候補とされる。しかし、この点F′は、その
後、十分音声区間と認定される区間F(この区間はP
を越えた区間で、このフレーム数が一定の(8〜12)
以上のとき音声区間と認定する)があるため、棄却され
る。次にPTx以下となる点F1が境界候補とされる。さら
に先へ進み、パワーは、PTxを一旦Fフレームだけ越
えた後、再びF2点で閾値以となり、引き続き一定フレー
ム(20〜25)その状態が継続した時点で探索を終える。
F1とF2の尢度は、Fフレームの区間長とこの区間のレ
ベルから決定される。ここではこのレベルが平均的ノイ
ズレベルに応じて定まる閾値PTV=2×PTxを4〜8フ
レーム以上越えた場合に尢度=1を与え、これ以下で2
〜3フレーム以上のとき尢度=1/4,これ以下のフレーム
数で尢度=0とした。また最初に探索された境界候補点
は常に尢度=1/2とする。尢度0のときは、その区間
は、無視され、処理を続行される。
同様の処理は、後方の境界候補索にも適用され、1又は
複数個の境界値が抽出される。第7図の例では、B1で尢
度=1/2,B2で尢度=1/4となる。
順位計算部24では、これらの値から単語区間を検証し、
尢度順にこの値をパターン整合部3へ送る。例えば、終
端候補としてB1(1/2),B2(1/4),(( )内は尢
度)、また始端候補としてF1(1/2)が探索された場
合、区間 の二つの区間が抽出されるが、これらの区間は、一定の
フレーム数(8〜15)以上のもののみが音声区間と検定
され、(F1,B1),(F1,B2)の順に一定の順位までの候
補区間が転送される。また、尢度(の和)が等しい場合
は、始端の尢度が大な方を優先する。パターン整合部3
では、まずLPCメルケプストラム系列{CMij}に対する
リサンプル処理が行なわれる。具体的には、{CMij
の時系列から(F1,B1)に対応する区間を等分割(ここ
では15等分)して、16点を抽出する({C1ij},i=1.1
6,j=1.16)。例えば第7図のo点とする。次に同様に
して(F1,B2)に対応する特徴パラメータを抽出する
({C2ij},i=1.16,j=1.16)。例えば第7図のO点
とする。以下、転送された候補区間に対応する特徴パラ
メータが同様に処理される。
次に、{C1ij}と予め登録された各カテゴリの標準パ
ターン・セットとの複合類似度が次式で計算され、その
値(S1 (K))が判定部5へ送られる。
ここで、C1{C1ij},i=1.16,j=1.16 ▲W(K) ▼=▲λ(K) ▼/▲λ(K) ▼ ▲λ(K) ▼,▲φ(K) ▼は各々カテゴリKの共分散行
列をKL展開して求めた固有値,固有ベクトルで、Lはそ
の個数、 同様にして、{C2ij}が存在する場合は、複合類似度
が上式でC1→C2として計算され、結果(▲S(K) ▼)
が判定部5へ送られる。以下同様な処理により、▲S
(K) ▼,▲S(K) ▼,…が判定部5へ送られる。
判定部5では、{▲S(K) ▼,▲S(K) ▼,…}の類
似度値からカテゴリ毎に最大値{S(K)}を決定した後、
これを大きい順にソートして、必要な順位まで(例えば
3位まで)の結果を(認識結果として)出力する。
このような一連の処理を行なうことによって、これまで
単語境界検出誤まりとして、誤認識されていた音声が、
正しく認識されるようになった。表1は、1000サンプル
の音声(数字を含む電話音声)を、本発明による単語境
界候補探索によって第1位及び第2位までに入る率を示
したものである。始端・終端は各2個まで候補を許し、
最大4通りの区間が抽出されるが、85%の音声で1通り
しか区間が抽出されず、残りの殆んどで2通りの区間が
抽出され、また4通り抽出された場合でも、尢度をつけ
たことで2位以内に入る例が多かった。
表から第2位の尢度までの候補区間を採用することで、
境界の誤判定は0.5%に減っている。同じデータを、従
来の単語境界を一意に決定する方法を用いて単語区間を
切り出した所、2.7%が誤まりであった。一般に、単語
の終りは無声化するものが多く、背景雑音の影響を受け
やすい。そこで特に終端候補を複数許容することにより
正確な認識結果が得られる。
このように本方式によれば、背景雑音等のためにこれま
で救出不可能な単語境界誤まりによる認識エラーを大幅
に救うことができる。
また、尢度(これは順番でもよい)を付したことで、2
位(所定数)以内の候補のみ類似度計算することで演算
の低減が可能となり高速・高性能な単語認識方式を形成
できる。
尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。実施例では単語音声の認識について説明したが、音
素,音節あるいは文節,文単位の音声認識にもそれらの
境界検出誤まりの低減に適用可能なことは云うまでもな
い。
その他、音響分析方式,境界検出方法など本発明はその
要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の全体ブロック図, 第2図は本発明の一実施例の音響分析部を示すブロック
図, 第3図は本発明の一実施例の前処理部を示すブロック
図, 第4図及び第5図は前処理部による境界検索法を説明す
るための図, 第6図は従来技術を説明するための図, 第7図は女性が発声した「8」の電話音声をLPC分析し
た例を示す図である。 1……音響分析部 2……前処理部 3……パターン整合部 4……標準パターンセット 5……判定部 21……第1段境界探索部 22……前方及び後方ノイズレベル計算部 23……第2段境界候補探索部 24……順位計算部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】音声信号を分析処理して特徴パラメータに
    変換する手段と、該特徴パラメータから音声の境界候補
    を複数探索すると共に、各候補に尢度もしくは順位を付
    し、音声区間が複数個抽出されたとき該音声区間候補に
    順位を付す手段と、得られた音声候補区間のうち一定の
    順位までの区間に対して、予め作成された標準パターン
    との類似度もしくは距離値を計算する手段と、得られた
    複数候補区間に対する類似度もしくは距離値から音声を
    識別判定する手段を有することを特徴とする音声認識方
    式。
JP61059505A 1986-03-19 1986-03-19 音声認識方式 Expired - Lifetime JPH06105394B2 (ja)

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