JP3644303B2

JP3644303B2 - Sample transport system

Info

Publication number: JP3644303B2
Application number: JP12555199A
Authority: JP
Inventors: 正志圷; 仁時枝; 奨甲斐; 香里大内; 克史高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-05-06
Filing date: 1999-05-06
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2019-05-06
Also published as: JP2000314737A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検体搬送システムに係り、特に、検体を保持している検体ラックを複数の検体処理ユニットのいずれかに選択的に立ち寄らせるように搬送する複数のラック搬送ユニットを備えた検体搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
臨床的検査が必要な血液や尿等の検体は、遠心分離，検体容器の蓋の開栓，親検体容器から子検体容器への分注などの処理を経た後、検体容器が検体ラックに保持された状態でラック搬送ユニットを介して生化学検査，免疫学的検査などを行う各種分析装置へ搬送される。コンピュータによる制御のもとで、このような検体処理を行うように構成されたシステム的構成装置は、検体搬送システムと称されている。この場合、遠心分離，開栓，分注，分析などの処理をそれぞれ行う装置が、検体処理ユニットである。
【０００３】
従来の検体搬送システムの例は、例えば特開平9−43246号公報に記載されている。この例では、１つの検体処理ユニットを経た検体ラックを一方向に搬送する搬送ラインと、別の検体処理ユニットに向けて該一方向とは直角の方向に検体ラックを搬送する他の搬送ラインとの間に、検体ラックを１個だけ乗せることができるターンテーブルを設け、このターンテーブルの回転により検体ラックを一方向から直角方向に変更する構成を示している。
【０００４】
また、特開平7−167866 号公報は、３本の搬送ラインの交点に相当する位置にラック分岐装置を設け、このラック分岐装置を１個の検体ラックが乗る回転台で構成した検体搬送装置を示している。この例におけるラック分岐装置は、１つの主搬送ラインにより搬送されてきた検体ラックが到着すると、制御装置により分岐方向が指令され、検体ラックに関する分岐方向に応じて回転台を回転し、２台の分析計のいずれかに向けて検体ラックを分岐後の搬送ラインにより搬送するように方向づけることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
検体搬送システムにおいては、検体処理ユニットによる検体の処理（例えば開栓処理）が失敗に終った場合や検体処理の終了した検体ラックを所定の格納部へ回収させる場合に用いるために、検体ラックを所定方向に搬送する主搬送ラインとは別に、その所定方向とは逆の方向に検体ラックを搬送することができる帰還ラインの如き働きをする逆送ラインを設けるならば、多数の検体ラックの処理を効率的に行うことができる。
【０００６】
しかしながら、上述した特開平9−43246号公報及び特開平7−167866 号公報に記載された従来技術では、いずれも、ターンテーブル又は回転台は、検体ラックが一方向に進むように搬送ライン間に１つの検体ラックを受け渡す働きをするだけにすぎないので、主搬送ライン及び逆送ラインを有するラック搬送ユニット同士の間に従来技術のような回転機構を設けようとするならば、少なくとも２台の回転機構が必要になり、それらのライン間の接続構成が複雑化するばかりでなく、構造も大型になる。また、従来技術によれば、複数の検体ラックの搬送の途中で検体処理ユニットへ到達させる順番を変えるような使い勝手の優れたラック搬送が困難である。
【０００７】
本発明の目的は、主搬送ライン及び逆送ラインを有するラック搬送ユニットを用いる場合であっても、１台の搬送方向変更機構によって複数のラック搬送ユニット間に検体ラックを引き渡すことができ、ラック搬送系の長大化を避けることができる検体搬送システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、搬送動作の途中において、検体処理ユニットに到達させる検体ラックの順番を、簡単に変えることができる検体搬送システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、検体を保持する検体ラックを搬送し得る一方のラック搬送ユニットと他方のラック搬送ユニットの間に、検体ラックの受け入れ方向に対し送り出し方向を変え得る搬送方向変更機構を備えており、該搬送方向変更機構を介して複数のラック搬送ユニットの一方から他方に又はその逆に検体ラックを搬送する検体搬送システムに適用され、一方及び他方のラック搬送ユニットは、検体ラックを所定方向に搬送し得る主搬送ラインとその所定方向とは逆方向に検体ラックを搬送し得る逆送ラインとをそれぞれ備えており、該一方及び他方のラック搬送ユニットにおける主搬送ラインと逆送ラインの間のライン間距離は、搬送方向変更機構に対向する端部においてそれらの一方及び他方の搬送ユニット同士で同一であって一定距離とされている。この搬送方向変更機構は互いに平行な第１と第２のラック通路を有する回転部を具備し、該第１と第２のラック通路は回転部の回転中心から等距離に配置されており、これら第１と第２のラック通路間の距離がライン間距離と同じ一定距離である。
【００１０】
本発明の望ましい実施例では、複数のラック搬送ユニットの内の一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインにより搬送されてきた通常検体ラックを回転部の第１のラック通路に移動した後、回転部を回転することにより第２のラック通路を該一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインに対応するように位置づけ、通常検体ラックよりも後にその一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインにより搬送されてきた特定の検体ラックを回転部の空いている第２のラック通路に移動し、回転部の第１のラック通路上に保持されている通常検体ラックよりも先に、第２のラック通路上の特定の検体ラックを他方のラック搬送ユニットの主搬送ラインに移動するように構成している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図５を参照して本発明を適用した実施形態を説明する。図１は、本発明を適用した検体搬送システムのブロック図である。このシステムは、検体処理ユニットとしての分析前処理装置１，分析装置２及び３を含み、分析前処理装置１にはラック搬送ユニット４が接続され、分析装置２にはラック搬送ユニット５が接続され、分析装置３にはラック搬送ユニット６が接続される。複数のラック搬送ユニット４，５，６のそれぞれにおける検体処理ユニット接続側とは反対側の端部は、搬送方向変更機構７に対向するように配置される。これらの各構成部分は、図示しない制御部によって所定の動作プログラムに基づき動作制御される。制御部はコンピュータ及び各部の動作に必要な情報を入力するための入力部を含む。
【００１２】
検体前処理装置１は、血液や尿などの検体を収容する検体容器を保持している検体ラックを次々と搬送されるように供給するラック供給部，全血を検体ラックごと遠心分離する自動遠心分離部，検体容器の蓋を自動的に除去する開栓部，遠心分離後の親検体容器から新たな子検体容器へ血清又は血漿を分注する分注部、検体処理の終了した検体ラックを収納するためのラック収納部などを含む。分析装置２は検体を生化学的に検査する自動分析装置であり、分析装置３は検体を免疫学的に検査する自動分析装置である。
【００１３】
ラック搬送ユニット４は、分析前処理装置１によって前処理された検体ラック１０１（図２参照）を搬送方向変更機構７へ向けて所定方向に搬送する主搬送ライン４ａと、搬送方向変更機構７から分析前処理装置１へ向けて前記所定方向とは逆方向に検体ラックを搬送する逆送ライン４ｂを具備する。ラック搬送ユニット５は、搬送方向変更機構７から検体処理ユニットとしての分析装置２へ向けて所定方向に検体ラックを搬送する主搬送ライン５ａと、この主搬送ライン５ａとは逆方向に検体ラックを搬送する逆送ライン５ｂを具備する。また、ラック搬送ユニット６は、搬送方向変更機構７から検体処理ユニットとしての分析装置３へ向けて所定方向に検体ラックを搬送する主搬送ライン６ａと、この主搬送ライン６ａとは逆方向に検体ラックを搬送する逆送ライン６ｂを具備する。
【００１４】
ラック搬送ユニット４，５，６における主搬送ライン４ａ，５ａ，６ａは、検体処理すべき検体ラックを搬送するものであり、逆送ライン４ｂ，５ｂ，６ｂは、検体処理済みの検体ラックを搬送するものである。いずれかの検体処理において処理に失敗した検体を含む検体ラック又は再検査が必要な検体を含む検体ラックは、複数のラック搬送ユニット４，５，６の内の該当するものと搬送方向変更機構７との働きにより、一旦検体処理ユニットから出た後再度同じ検体処理ユニットへ帰還するように搬送され得る。
【００１５】
搬送方向変更機構７は、制御部に対し指示されている各検体ラック毎の検査依頼項目情報に応じて、複数のラック搬送ユニットの内のいずれかに、検体ラックを引き渡す。すなわち、搬送方向変更機構７は、検体ラックの受け入れ方向に対し送り出し方向を変え得るものであり、複数のラック搬送ユニットの内の１つから他の１つへ又はその逆に検体ラックを引き渡すことができ、主搬送ライン側と逆送ライン側との同時対応も可能である。
【００１６】
最も利用度の高い搬送形態では、分析前処理装置１にて前処理された検体ラックを、ラック搬送ユニット４の主搬送ライン４ａにより搬送し、搬送方向変更機構７に移す。検体ラックが乗せられた搬送方向変更機構７の回転部は、その検体ラックに関する検体依頼項目情報に応じて制御部により動作制御され、処理を実行すべき分析装置２又は３に接続するラック搬送ユニット５又は６の主搬送ラインに検体ラックの乗っているラック通路７ａ又は７ｂが合致するように回転する。次いで、検体ラックはラック搬送ユニット５又は６の主搬送ライン５ａ又は６ａに引き渡され、所望の分析装置まで搬送される。
【００１７】
分析装置２又は３において分析処理すべき検体の一部が分注された検体ラックは、ラック搬送ユニット５又は６の逆送ライン５ｂ又は６ｂにより搬送方向変更機構７へ搬送される。検体ラックを受け取った搬送方向変更機構７は、検体ラックを乗せているラック通路７ａ又は７ｂをラック搬送ユニット４の逆送ライン４ｂに対向合致するように回転部を回転し、次いで、ライン搬送ユニット４に引き渡された検体ラックは、逆送ライン４ｂにより分析前処理装置１へ向けて搬送される。このようにして検体処理された検体ラックは、分析前処理装置１内のラック収納部に格納される。
【００１８】
図１の検体搬送システムにおいて用いられる検体ラックの構成の一例を、図２の斜視図により説明する。１つ以上の検体容器１１０を保持するための支持体としての検体ラック１０１は、細長い箱状である。図２では検体ラックとして５本の検体容器１１０を保持する例を示してあるが、保持可能な容器数はこれに限らず、１本以上であれば良く１０本あるいはそれ以上のものでも使用可能である。検体ラックには、各検体ラックを識別するための情報（例えばバーコード，数字，文字など）を表示したラベル１０２が付されている。また、各検体容器１１０の外壁には、検体受付番号，患者名や年令などの患者情報，検査項目名などを含む検体情報をバーコードなどにより表示した検体識別ラベル１１１が貼られている。
【００１９】
図２の検体ラック１０１には、各容器の装填ポジションに対応してラベル読み取り用窓としての切り欠き１０３が形成されている。このような検体ラック101が図１の分析前処理装置１に投入されたことに伴って、分析前処理装置１に内蔵されている識別情報読み取り器（例えばバーコードリーダ）によりラック識別情報及び検体識別情報が読み取られ、制御部に伝達される。制御部はこのような情報を利用して各検体ラックに対する検体処理及び搬送動作を制御する。
【００２０】
次に、図３を参照して、搬送方向変更機構７付近の構成及び動作を説明する。搬送方向変更機構７は、回転部の一例としての回転テーブル７７と、その回転テーブルを時計方向及び反時計方向に９０度，１８０度，２７０度及び３６０度に回転し得る駆動部としてのモータを具備する。回転テーブル７７の上面には、一方のラック通路７ａとなる往復動可能なコンベアベルトと他方のラック通路７ｂとなる往復動可能なコンベアベルトが配置される。これらのコンベアベルトの双方向運動は、それぞれのベルトに対応して回転テーブルに取付けられているモータによって実行される。
【００２１】
ラック搬送ユニット４，５，６における各主搬送ライン４ａ，５ａ，６ａ及び各逆送ライン４ｂ，５ｂ，６ｂは、検体ラックを一定方向に搬送するコンベアベルトを有する。これらの各主搬送ライン及び各逆送ラインの回動のための折り返し端部の付近には、各ライン上の検体ラックを検知するためのラック検知器４３，４４，５３，５４，６３，６４が配置される。また、ラック通路７ａの両端付近にはラック検知器７３，７４が、ラック通路７ｂの両端付近にはラック検知器７５，７６が配置される。
【００２２】
複数のラック搬送ユニット４，５，６のそれぞれの端部は、搬送方向変更機構７に対向している。この対向する端部においては、主搬送ライン４ａと逆送ライン４ｂの間のライン間距離と、主搬送ライン５ａと逆送ライン５ｂの間のライン間距離と、主搬送ライン６ａと逆送ライン６ｂとの間のライン間距離とが、同一の一定距離である。回転テーブル７７上のラック通路７ａとラック通路７ｂとは、回転テーブル７７の回転中心から対称となるように互いに等距離に配置される。互いに平行な状態の２本のラック通路７ａと７ｂの間の離間距離は、各搬送ユニットの端部におけるライン間距離と同一の一定距離である。
【００２３】
図３の如き構成にすることにより、分析前処理装置１からラック搬送ユニット４の主搬送ライン４ａに引き渡され、主搬送ライン４ａにより搬送方向変更機構７へ向けて搬送された検体ラック１０１は、ラック検知器４３によって検知される。この検知信号が制御部に伝達されたことに基づいて制御部は図３の状態となるように回転テーブル７７を回転して、主搬送ライン４ａとラック通路７ａが合致するように位置を対応づける。次いで、主搬送ライン４ａとラック通路７ａの各コンベアベルトの運動により検体ラックがラック通路７ａに引き渡される。引き渡された検体ラックがラック検知器７４により検知されるとベルトの運動が停止され、検体ラックは回転テーブル７７上に一時停止される。
【００２４】
制御部は、予め識別してある検体情報に基づいて検体ラックの搬送先を決定し、その決定に応じてラック通路７ａ及び検体ラックがラック搬送ユニット５の主搬送ライン５ａ又はラック搬送ユニット６の主搬送ライン６ａに対応する状態になるように、回転テーブル７７を回転する。検体ラックをラック搬送ユニット６に引き渡す場合は、回転テーブル７７が時計方向に９０度回転され、次いで、ラック通路７ａ及び主搬送ライン６ａのベルトが運動して回転テーブル上に乗っていた検体ラックを主搬送ライン６ａに移動する。また、検体ラックをラック搬送ユニット５に引き渡す場合は、回転テーブル７７が回転されずにラック通路７ａ及び主搬送ライン５ａのベルトが動作し、回転テーブル上の検体ラックが主搬送ライン５ａに移動する。検体ラックを受け取った主搬送ライン６ａ又は５ａは、受け入れ先である分析装置３又は２へ検体ラックを搬送する。
【００２５】
一方、分析装置３に対する検体の分注処理を終えた検体ラックは、ラック搬送ユニット６の逆送ライン６ｂにより搬送方向変更機構７へ向けて搬送される。この検体ラックがラック検知器６４により検知されると制御部は逆送ライン６ｂの動作を停止し、検体ラックを搬送方向変更機構７の近くに一時停止する。制御部は、ラック通路７ｂが逆送ライン６ｂと直列状態になるように回転テーブル７７を回転し、次いで、ラック通路７ｂと逆送ライン６ｂを動作させて検体ラックをラック通路７ｂに移動する。検体ラックがラック検知器７６により検知されると、各ベルトの動作が停止し、検体ラックはラック通路７ｂ上に乗った状態になる。
【００２６】
次いで、制御部は回転テーブル７７を反時計方向に９０度回転させ、図３と同様の状態にすることによりラック通路７ｂと逆送ライン４ｂが直列状態になるように対応づける。そして、ラック通路７ｂと逆送ライン４ｂのベルトを動作させ、検体ラックを回転テーブル７７からラック搬送ユニット４に移動し、引き続き分析前処理装置１に向けて搬送する。ラック搬送ユニット５の逆送ライン５ｂを搬送されてきた検体ラックは、同様にして搬送方向変更機構７を介してラック搬送ユニット４の逆送ライン４ｂに引き渡される。
【００２７】
図４は、先行してラック搬送ユニットにより搬送された検体ラックが次の検体処理ユニットに到達する前に、すなわち搬送の途中で、後から搬送されてきた検体ラックによって追い越しをされる場合を説明するための図である。
【００２８】
分析前処理装置１に先に投入された通常の検体ラック８１と、それよりも後に分析前処理装置１に投入された特定の検体ラック８２の関係を説明する。この場合、特定の検体ラックとは、例えば緊急に検査結果を必要とされる緊急検体を保持するラックであり、通常の検体ラック８１に比べて処理の優先度が高い検体ラックであるとする。
【００２９】
ラック搬送ユニット４の主搬送ユニット４ａを搬送されてきた通常の検体ラック８１は、図３で述べたと同様にして回転テーブル７７のラック通路７ａに移動される。制御部には、緊急検体を保持する特定の検体ラック８２が分析前処理装置１に投入されたことが予め伝達されている。図４（Ａ）の状態で、主搬送ライン４ａの終端に特定の検体ラック８２が到達したことが検知されたとき、制御部は、搬送方向変更機構７のラック通路７ａが図４（Ｂ）の如くラック通路７ｂと入れ替わるように、回転テーブル７７を時計方向に１８０度回転する。
【００３０】
これにより、検体ラックが乗っていない空のラック通路７ｂが、主搬送ライン４ａと直列状態になるように位置づけられる。次いで、図４（Ｃ）に示すように、主搬送ライン４ａ上に一時停止していた特定の検体ラック８２を回転テーブル７７のラック通路７ｂに移動する。特定の検体ラック８２が分析装置２による検体処理を必要とするものであるならば、図４（Ｄ）の如くラック通路７ｂからラック搬送ユニット５の主搬送ライン５ａに検体ラック８２を移動し、分析装置２へ向けて搬送する。そのあと、図４（Ｄ）に示すような検体ラック８１が乗っているラック通路７ａを該当する搬送先へ向かわせるために主搬送ライン５ａ又は主搬送ライン６ａに対向配置するように回転テーブル７７を回転し、予め定まっている主搬送ラインへ通常検体ラックへ移動する。
【００３１】
このように、本発明に基づく検体搬送システムは、搬送方向変更機構に対向するように配置された複数のラック搬送ユニットの内の一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインにより搬送されてきた通常検体ラックを回転部の第１のラック通路に移動した後、その回転部を回転することにより回転部上の第２のラック通路を一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインに対応するように位置づけ、通常検体ラックよりも後に一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインにより搬送されてきた特定の検体ラックを回転部の第２のラック通路に移動し、第１のラック通路上に保持されている通常検体ラックよりも先に、第２のラック通路上の特定の検体ラックを他方のラック搬送ユニットの主搬送ラインに移動することができる。図５は、図３におけると同様の搬送方向変更機構７の周辺に、４台の検体処理ユニット１１，１２，１３，１４を配置した例を示している。各検体処理ユニットと搬送方向変更機構７の間には、主搬送ライン及び逆送ラインを有するラック搬送ユニット２１，２２，２３，２４が配置される。いずれか１つの検体処理ユニットにラック供給部及びラック収納部を設けておくことにより、主搬送ライン及び逆送ラインを介して検体ラックを効率的に搬送できる。
【００３２】
上述した実施例によれば、優先的処理が必要な検体を保持する特定の検体ラックを割り込ませて投入しても、すでに先行して搬送されている通常検体用の検体ラックを、搬送方向変更機構において追い越すことが可能であるので、優先度の高い検体を検体処理ユニットにより迅速に処理させることが容易になる。このように、検体処理ユニットに到達させるべき検体ラックの順番が、搬送の途中において簡単に変更できる。
【００３３】
また、特定の検体処理ユニットからラック搬送ユニットに一旦引き渡されて逆送ライン（又は主搬送ライン）により搬送されてきた検体ラックに対し、同じ特定の検体処理ユニットによる再度の検体処理（例えば開栓の失敗があったときの再度の開栓処理、又は検査結果が不良な場合の検体の再検査など）のために、検体ラックが送られてきたラック搬送ユニットの主搬送ライン（又は逆送ライン）へ搬送方向変更機構により直ち戻るようにその検体ラックを搬送することが可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、主搬送ライン及び逆送ラインを有するラック搬送ユニットを用いる場合であっても、１台の搬送方向変更機構によって複数のラック搬送ユニット間に検体ラックを引き渡すことができ、ラック搬送系の長大化を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した検体搬送システムのブロック図。
【図２】検体ラックの構成の一例を示す斜視図。
【図３】図１における搬送方向変更機構付近の拡大平面図。
【図４】先行する検体ラックが後から搬送された検体ラックにより追い越されるときの説明図。
【図５】搬送方向変更機構に対する検体処理ユニットの他の配置例を示すブロック図。
【符号の説明】
１…分析前処理装置、２，３…分析装置、４，５，６…ラック搬送ユニット、４ａ，５ａ，６ａ…主搬送ライン、４ｂ，５ｂ，６ｂ…逆送ライン、７…搬送方向変更機構、７ａ，７ｂ…ラック通路、４３，４４，５３，５４，６３，６４，７３，７４，７５，７６…ラック検知器、７７…回転テーブル、１０１…検体ラック。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sample transport system, and more particularly, a sample transport system including a plurality of rack transport units for transporting a sample rack holding a sample so as to selectively stop at any of a plurality of sample processing units. About.
[0002]
[Prior art]
Specimens such as blood and urine that require clinical examination are processed by centrifugation, opening the lid of the specimen container, and dispensing from the parent specimen container to the child specimen container, and the specimen container is held in the specimen rack. In this state, it is transported to various analyzers that perform biochemical tests, immunological tests, and the like via a rack transport unit. A system configuration device configured to perform such sample processing under the control of a computer is referred to as a sample transport system. In this case, a device that performs processing such as centrifugation, opening, dispensing, and analysis is a sample processing unit.
[0003]
An example of a conventional sample transport system is described in, for example, JP-A-9-43246. In this example, a transport line that transports a sample rack that has passed through one sample processing unit in one direction, and another transport line that transports the sample rack in a direction perpendicular to the one direction toward another sample processing unit, In the figure, there is shown a configuration in which a turntable on which only one sample rack can be placed is provided, and the sample rack is changed from one direction to a right angle direction by rotation of the turntable.
[0004]
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 7-167866 discloses a sample transport device in which a rack branching device is provided at a position corresponding to the intersection of three transport lines, and this rack branching device is constituted by a turntable on which one sample rack is placed. Show. In the rack branching apparatus in this example, when a sample rack that has been transported by one main transport line arrives, the branching direction is commanded by the control device, and the rotating table is rotated in accordance with the branching direction with respect to the sample rack. The sample rack can be directed toward one of the analyzers by the transport line after branching.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the sample transport system, the sample rack is used for the case where the sample processing by the sample processing unit (for example, the unplugging process) is unsuccessful or when the sample rack for which the sample processing has been completed is collected in a predetermined storage unit. In addition to the main transport line that transports in a predetermined direction, if a reverse feed line that functions as a feedback line that can transport the sample rack in a direction opposite to the predetermined direction is provided, a large number of sample racks can be processed. Can be performed efficiently.
[0006]
However, in each of the conventional techniques described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-43246 and Japanese Patent Laid-Open No. 7-167866, the turntable or the turntable is arranged between the transport lines so that the sample rack advances in one direction. Since it only serves to deliver one sample rack, at least two units are required if a rotation mechanism as in the prior art is to be provided between rack transport units having a main transport line and a reverse transport line. The rotation mechanism is required, and not only the connection configuration between the lines becomes complicated, but also the structure becomes large. Further, according to the prior art, it is difficult to carry out rack transportation with excellent usability such as changing the order of arrival at the sample processing unit during the transportation of a plurality of sample racks.
[0007]
An object of the present invention is to allow a sample rack to be delivered between a plurality of rack transport units by a single transport direction changing mechanism even when a rack transport unit having a main transport line and a reverse transport line is used. An object of the present invention is to provide a sample transport system that can avoid an increase in the length of the transport system.
[0008]
Another object of the present invention is to provide a sample transport system that can easily change the order of the sample racks that reach the sample processing unit during the transport operation.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention comprises a transport direction changing mechanism capable of changing a delivery direction with respect to a sample rack receiving direction between one rack transport unit capable of transporting a sample rack holding a sample and the other rack transport unit, This is applied to a sample transport system that transports a sample rack from one of the plurality of rack transport units to the other or vice versa via the transport direction changing mechanism, and one and the other rack transport unit transport the sample rack in a predetermined direction. A main transport line and a reverse feed line capable of transporting the sample rack in a direction opposite to the predetermined direction, and a line between the main transport line and the reverse feed line in the one and the other rack transport unit. The distance between the one and the other transport units at the end facing the transport direction changing mechanism is the same and is a constant distance. There. The transport direction changing mechanism includes a rotating portion having first and second rack passages that are parallel to each other, and the first and second rack passages are arranged at an equal distance from the rotation center of the rotating portion. The distance between the first and second rack passages is the same constant distance as the interline distance.
[0010]
In a preferred embodiment of the present invention, after the normal sample rack transported by the main transport line of one of the plurality of rack transport units is moved to the first rack path of the rotating unit, the rotating unit is moved. By rotating, the second rack passage is positioned so as to correspond to the main transport line of the one rack transport unit, and after the normal sample rack, a specific transport transported by the main transport line of the one rack transport unit is performed. The sample rack is moved to the second rack passage in which the rotating unit is vacant, and the specific sample on the second rack passage is moved ahead of the normal sample rack held on the first rack passage of the rotating unit. The rack is configured to move to the main transport line of the other rack transport unit.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of a sample transport system to which the present invention is applied. This system includes an analysis pretreatment apparatus 1, an analysis apparatus 2 and 3 as sample processing units. A rack transport unit 4 is connected to the analysis pretreatment apparatus 1, and a rack transport unit 5 is connected to the analysis apparatus 2. A rack transport unit 6 is connected to the analyzer 3. An end of each of the plurality of rack transport units 4, 5, 6 opposite to the sample processing unit connection side is disposed so as to face the transport direction changing mechanism 7. Each of these components is controlled by a control unit (not shown) based on a predetermined operation program. The control unit includes a computer and an input unit for inputting information necessary for the operation of each unit.
[0012]
The sample pretreatment device 1 includes a rack supply unit that supplies a sample rack holding a sample container for storing a sample such as blood and urine so that the sample rack is successively conveyed, and an automatic centrifuge that centrifuges whole blood together with the sample rack. Separation part, opening part that automatically removes the lid of the specimen container, dispensing part that dispenses serum or plasma from the parent specimen container after centrifugation to a new child specimen container, and specimen rack that has finished specimen processing Includes a rack storage unit for storage. The analyzer 2 is an automatic analyzer that biochemically examines a sample, and the analyzer 3 is an automatic analyzer that immunologically examines a sample.
[0013]
The rack transport unit 4 includes a main transport line 4 a that transports the sample rack 101 (see FIG. 2) preprocessed by the analysis pretreatment apparatus 1 in a predetermined direction toward the transport direction changing mechanism 7, and the transport direction changing mechanism 7. A reverse feed line 4b is provided for transporting the sample rack in the direction opposite to the predetermined direction toward the pre-analysis processing apparatus 1. The rack transport unit 5 includes a main transport line 5a for transporting the sample rack in a predetermined direction from the transport direction changing mechanism 7 to the analyzer 2 as a sample processing unit, and the sample rack in a direction opposite to the main transport line 5a. A reverse feed line 5b is provided. The rack transport unit 6 includes a main transport line 6a for transporting the sample rack in a predetermined direction from the transport direction changing mechanism 7 to the analyzer 3 as a sample processing unit, and a sample in a direction opposite to the main transport line 6a. A reverse feed line 6b for carrying the rack is provided.
[0014]
The main transport lines 4a, 5a, and 6a in the rack transport units 4, 5, and 6 transport sample racks to be processed, and the reverse feed lines 4b, 5b, and 6b transport sample racks that have been processed. To do. A sample rack including a sample that has failed in any sample processing or a sample rack including a sample that needs to be retested corresponds to the corresponding one of the plurality of rack transport units 4, 5, and 6 and the transport direction changing mechanism 7. Thus, the sample can be transported so that it once leaves the sample processing unit and then returns to the same sample processing unit.
[0015]
The transport direction changing mechanism 7 delivers the sample rack to one of the plurality of rack transport units according to the inspection request item information for each sample rack instructed to the control unit. That is, the transport direction changing mechanism 7 can change the delivery direction with respect to the sample rack receiving direction, and delivers the sample rack from one of the plurality of rack transport units to the other or vice versa. It is possible to simultaneously handle the main transfer line side and the reverse feed line side.
[0016]
In the transport mode with the highest utilization, the sample rack pre-processed by the analysis pretreatment apparatus 1 is transported by the main transport line 4a of the rack transport unit 4 and transferred to the transport direction changing mechanism 7. The rotation unit of the transport direction changing mechanism 7 on which the sample rack is placed is controlled by the control unit in accordance with the sample request item information regarding the sample rack, and is connected to the analyzer 2 or 3 to be processed. It rotates so that the rack passage 7a or 7b on which the sample rack is placed matches the 5 or 6 main transport line. Next, the sample rack is transferred to the main transport line 5a or 6a of the rack transport unit 5 or 6 and transported to a desired analyzer.
[0017]
A sample rack into which a part of the sample to be analyzed in the analyzer 2 or 3 is dispensed is transported to the transport direction changing mechanism 7 by the reverse feed line 5b or 6b of the rack transport unit 5 or 6. The transport direction changing mechanism 7 that has received the sample rack rotates the rotating unit so that the rack passage 7a or 7b on which the sample rack is placed faces the reverse feed line 4b of the rack transport unit 4, and then the line transport unit. The sample rack delivered to 4 is transported toward the pre-analysis apparatus 1 through the reverse feed line 4b. The sample rack that has been subjected to the sample processing in this way is stored in a rack storage section in the pre-analysis processing apparatus 1.
[0018]
An example of the configuration of the sample rack used in the sample transport system of FIG. 1 will be described with reference to the perspective view of FIG. A sample rack 101 as a support for holding one or more sample containers 110 has an elongated box shape. Although FIG. 2 shows an example in which five sample containers 110 are held as a sample rack, the number of containers that can be held is not limited to this, and one or more containers may be used, and ten or more containers can be used. It is. The sample rack is provided with a label 102 that displays information for identifying each sample rack (for example, a bar code, a number, and a character). Further, a sample identification label 111 displaying a sample information including a sample reception number, patient information such as a patient name and age, a test item name, and the like is displayed on the outer wall of each sample container 110 by a barcode or the like.
[0019]
In the sample rack 101 of FIG. 2, a notch 103 is formed as a label reading window corresponding to the loading position of each container. When such a sample rack 101 is inserted into the analysis pretreatment apparatus 1 of FIG. 1, the identification information reader (for example, a barcode reader) built in the analysis pretreatment apparatus 1 uses the rack identification information and the sample. The identification information is read and transmitted to the control unit. The controller uses such information to control the sample processing and transport operation for each sample rack.
[0020]
Next, with reference to FIG. 3, the configuration and operation in the vicinity of the transport direction changing mechanism 7 will be described. The transport direction changing mechanism 7 includes a rotary table 77 as an example of a rotary unit, and a motor as a drive unit that can rotate the rotary table 90 degrees, 180 degrees, 270 degrees, and 360 degrees clockwise and counterclockwise. It has. On the upper surface of the rotary table 77, a reciprocating conveyor belt serving as one rack passage 7a and a reciprocating conveyor belt serving as the other rack passage 7b are disposed. Bidirectional movement of these conveyor belts is performed by motors attached to the rotary table corresponding to the respective belts.
[0021]
The main transport lines 4a, 5a, 6a and the reverse feed lines 4b, 5b, 6b in the rack transport units 4, 5, 6 have conveyor belts that transport the sample racks in a certain direction. Rack detectors 43, 44, 53, 54, 63, 64 for detecting the sample racks on the respective lines are located in the vicinity of the turn-back ends for the rotation of the respective main transport lines and the respective reverse feed lines. Is placed. Rack detectors 73 and 74 are disposed near both ends of the rack passage 7a, and rack detectors 75 and 76 are disposed near both ends of the rack passage 7b.
[0022]
Each end of the plurality of rack transport units 4, 5, 6 faces the transport direction changing mechanism 7. At the opposite ends, the interline distance between the main transport line 4a and the reverse line 4b, the interline distance between the main transport line 5a and the reverse line 5b, and the main transport line 6a and the reverse line The distance between the lines with 6b is the same constant distance. The rack passage 7 a and the rack passage 7 b on the turntable 77 are arranged at an equal distance from each other so as to be symmetric from the rotation center of the turntable 77. The separation distance between the two rack passages 7a and 7b in parallel with each other is the same constant distance as the distance between the lines at the end of each transport unit.
[0023]
With the configuration as shown in FIG. 3, the sample rack 101 delivered from the pre-analysis processing apparatus 1 to the main transport line 4a of the rack transport unit 4 and transported toward the transport direction changing mechanism 7 by the main transport line 4a is as follows. It is detected by the rack detector 43. Based on the transmission of the detection signal to the control unit, the control unit rotates the rotary table 77 so as to be in the state of FIG. 3, and associates the positions so that the main transport line 4a and the rack path 7a are matched. . Next, the sample rack is delivered to the rack path 7a by the movement of the conveyor belts in the main transport line 4a and the rack path 7a. When the delivered sample rack is detected by the rack detector 74, the movement of the belt is stopped, and the sample rack is temporarily stopped on the rotary table 77.
[0024]
The control unit determines the transport destination of the sample rack based on the sample information identified in advance, and the rack path 7a and the sample rack correspond to the main transport line 5a of the rack transport unit 5 or the rack transport unit 6 according to the determination. The rotary table 77 is rotated so as to correspond to the main transport line 6a. When the sample rack is delivered to the rack transport unit 6, the turntable 77 is rotated 90 degrees clockwise, and then the sample rack that has been on the turntable is moved by the movement of the belt of the rack passage 7a and the main transport line 6a. Move to the main transport line 6a. When the sample rack is delivered to the rack transport unit 5, the rotation path 77 is not rotated, the rack path 7a and the belt of the main transport line 5a operate, and the sample rack on the rotary table moves to the main transport line 5a. . The main transport line 6a or 5a that has received the sample rack transports the sample rack to the analyzer 3 or 2 that is the receiving destination.
[0025]
On the other hand, the sample rack that has been subjected to the sample dispensing process for the analyzer 3 is transported toward the transport direction changing mechanism 7 by the reverse feed line 6 b of the rack transport unit 6. When this sample rack is detected by the rack detector 64, the control unit stops the operation of the reverse feed line 6 b and temporarily stops the sample rack near the transport direction changing mechanism 7. The control unit rotates the rotary table 77 so that the rack passage 7b is in series with the reverse feed line 6b, and then operates the rack passage 7b and the reverse feed line 6b to move the sample rack to the rack passage 7b. When the sample rack is detected by the rack detector 76, the operation of each belt is stopped, and the sample rack is put on the rack path 7b.
[0026]
Next, the control unit rotates the turntable 77 by 90 degrees counterclockwise to bring the rack passage 7b and the reverse feed line 4b into a series state by bringing them into the same state as in FIG. Then, the belt of the rack passage 7b and the reverse feed line 4b is operated to move the sample rack from the rotary table 77 to the rack transport unit 4 and continue to transport toward the pre-analysis processing apparatus 1. The sample rack that has been transported through the reverse feed line 5 b of the rack transport unit 5 is similarly delivered to the reverse feed line 4 b of the rack transport unit 4 via the transport direction changing mechanism 7.
[0027]
FIG. 4 illustrates a case where the sample rack previously transported by the rack transport unit is overtaken by the sample rack transported later before reaching the next sample processing unit, that is, during the transport. It is a figure for doing.
[0028]
The relationship between a normal sample rack 81 that has been input to the pre-analysis apparatus 1 first and a specific sample rack 82 that has been input to the pre-analysis apparatus 1 after that will be described. In this case, the specific sample rack is, for example, a rack that holds an emergency sample that requires an urgent test result, and is a sample rack that has a higher processing priority than the normal sample rack 81.
[0029]
The normal sample rack 81 transported by the main transport unit 4a of the rack transport unit 4 is moved to the rack passage 7a of the turntable 77 in the same manner as described in FIG. The control unit is informed in advance that a specific sample rack 82 that holds an urgent sample has been loaded into the pre-analysis apparatus 1. In the state of FIG. 4A, when it is detected that a specific sample rack 82 has reached the end of the main transport line 4a, the control unit detects that the rack passage 7a of the transport direction changing mechanism 7 is in FIG. 4B. Thus, the rotary table 77 is rotated 180 degrees clockwise so as to be replaced with the rack passage 7b.
[0030]
Accordingly, the empty rack passage 7b on which the sample rack is not placed is positioned so as to be in series with the main transport line 4a. Next, as shown in FIG. 4C, the specific sample rack 82 that has been temporarily stopped on the main transport line 4 a is moved to the rack passage 7 b of the turntable 77. If the specific sample rack 82 requires sample processing by the analyzer 2, the sample rack 82 is moved from the rack path 7b to the main transport line 5a of the rack transport unit 5 as shown in FIG. It is transported toward the analyzer 2. After that, the rotary table 77 is arranged so as to face the main transport line 5a or the main transport line 6a so that the rack passage 7a on which the sample rack 81 is placed as shown in FIG. And move to the normal sample rack to a predetermined main transport line.
[0031]
As described above, the sample transport system according to the present invention is a normal sample rack that has been transported by the main transport line of one of the rack transport units among the plurality of rack transport units arranged to face the transport direction changing mechanism. Is moved to the first rack path of the rotating unit, and then the second rack path on the rotating unit is positioned so as to correspond to the main transport line of one rack transport unit by rotating the rotating unit. A specific sample rack that has been transported by the main transport line of one of the rack transport units after the rack is moved to the second rack passage of the rotating unit, and is moved from the normal sample rack held on the first rack passage. First, the specific sample rack on the second rack path can be moved to the main transport line of the other rack transport unit. FIG. 5 shows an example in which four sample processing units 11, 12, 13, 14 are arranged around the transport direction changing mechanism 7 similar to that in FIG. 3. Between each sample processing unit and the transport direction changing mechanism 7, rack transport units 21, 22, 23, and 24 having a main transport line and a reverse transport line are arranged. By providing the rack supply unit and the rack storage unit in any one of the sample processing units, the sample rack can be efficiently transported through the main transport line and the reverse transport line.
[0032]
According to the embodiment described above, even if a specific sample rack that holds a sample that requires preferential processing is interrupted and inserted, the sample rack for the normal sample that has already been transported in advance is changed in the transport direction. Since it can be overtaken by the mechanism, it becomes easy to quickly process a sample with high priority by the sample processing unit. In this way, the order of the sample racks that should reach the sample processing unit can be easily changed during the transportation.
[0033]
In addition, for the sample rack once delivered from the specific sample processing unit to the rack transport unit and transported by the reverse feed line (or main transport line), the same specific sample processing unit again performs sample processing (for example, unplugging) The main transport line (or reverse feed line) of the rack transport unit to which the sample rack has been sent for re-opening when there is a failure, or retesting of the sample when the test result is bad, etc. ), The sample rack can be transported so as to be returned immediately by the transport direction changing mechanism.
[0034]
【The invention's effect】
According to the present invention, even when a rack transport unit having a main transport line and a reverse transport line is used, a sample rack can be delivered between a plurality of rack transport units by a single transport direction changing mechanism. An increase in the length of the transport system can be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a sample transport system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a configuration of a sample rack.
3 is an enlarged plan view in the vicinity of a conveyance direction changing mechanism in FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram when a preceding sample rack is overtaken by a sample rack transported later.
FIG. 5 is a block diagram showing another arrangement example of the sample processing units with respect to the transport direction changing mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Analysis pretreatment apparatus, 2, 3 ... Analysis apparatus, 4, 5, 6 ... Rack conveyance unit, 4a, 5a, 6a ... Main conveyance line, 4b, 5b, 6b ... Reverse feed line, 7 ... Conveyance direction change mechanism 7a, 7b ... rack passages, 43, 44, 53, 54, 63, 64, 73, 74, 75, 76 ... rack detectors, 77 ... rotary table, 101 ... sample rack.

Claims

検体を保持する検体ラックを搬送し得る一方のラック搬送ユニットと他方のラック搬送ユニットの間に、検体ラックの受け入れ方向に対し送り出し方向を変え得る搬送方向変更機構を備えており、該搬送方向変更機構を介して上記ラック搬送ユニットの一方から他方に又はその逆に検体ラックを搬送する検体搬送システムにおいて、
上記一方及び他方のラック搬送ユニットは、検体ラックを所定方向に搬送し得る主搬送ラインと上記所定方向とは逆方向に検体ラックを搬送し得る逆送ラインとをそれぞれ備えており、
上記一方及び他方のラック搬送ユニットの上記主搬送ラインと上記逆送ラインの間のライン間距離は、上記搬送方向変更機構に対向する端部において上記一方及び他方の搬送ユニット同士で同一であって一定距離とされており、
上記搬送方向変更機構は互いに平行な第１と第２のラック通路を有する回転部を具備し、該第１と第２のラック通路は上記回転部の回転中心から等距離に配置されており、上記第１と第２のラック通路間の距離が上記一定距離であるように構成され、
かつ、上記一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインにより搬送されてきた通常検体ラックを上記回転部の第１のラック通路に移動した後、上記回転部を回転することにより上記第２のラック通路を上記一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインに対応するように位置づけ、上記通路検体ラックよりも後に上記一方のラック搬送ユニットの主搬送ラインにより搬送されてきた特定の検体ラックを上記回転部の上記第２のラック通路に移動し、
上記第１のラック通路上に保持されている上記通路検体ラックよりも先に、上記第２のラック通路上の上記特定の検体ラックを上記他方のラック搬送ユニットの主搬送ラインに移動するように構成したことを特徴とする検体搬送システム。A transport direction changing mechanism is provided between the one rack transport unit capable of transporting the sample rack holding the sample and the other rack transport unit, the transport direction changing mechanism capable of changing the delivery direction with respect to the sample rack receiving direction. In a sample transport system for transporting a sample rack from one of the rack transport units to the other or vice versa via a mechanism,
The one and other rack transport units each include a main transport line that can transport the sample rack in a predetermined direction and a reverse feed line that can transport the sample rack in a direction opposite to the predetermined direction.
The interline distance between the main transport line and the reverse feed line of the one and other rack transport units is the same between the one and other transport units at the end facing the transport direction changing mechanism. It is supposed to be a certain distance,
The transport direction changing mechanism includes a rotating portion having first and second rack passages parallel to each other, and the first and second rack passages are arranged at an equal distance from the rotation center of the rotating portion, The distance between the first and second rack passages is configured to be the constant distance ,
And after moving the normal sample rack conveyed by the main conveyance line of said one rack conveyance unit to the 1st rack channel | path of the said rotation part, the said 2nd rack channel | path is rotated by rotating the said rotation part. The specific sample rack that is positioned so as to correspond to the main transport line of the one rack transport unit and is transported by the main transport line of the one rack transport unit after the passage sample rack is placed in the first section of the rotating unit. Move to rack path 2,
Prior to the passage sample rack held on the first rack passage, the specific sample rack on the second rack passage is moved to the main transport line of the other rack transport unit. A sample transport system characterized by comprising.