JPH0610376A - 油圧作業機の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回路の圧力損失の低減とアクチュエータの複
合操作性の向上を実現できる油圧作業機の油圧回路の提
供。 【構成】 油圧源２に旋回モータ５０を制御する旋回用
方向切換弁２１を接続し、この方向切換弁２１の下流に
逆止弁ｆを介してアームシリンダ４０を制御するアーム
用方向切換弁２３を接続し、油圧源２と旋回用方向切換
弁２３とをパラレル管路ｚを介して接続し、このパラレ
ル管路ｚに可変絞り弁３００を設け、旋回用方向切換弁
２１の操作量を検出するシャトル弁４０５と可変絞り弁
３００の駆動部との間にパイロット選択弁５００を配置
し、このパイロット選択弁５００の一方の駆動部と、ア
ームクラウド時にパイロット管路４１０ａの圧を検出す
る検出管路４１１ａとを接続し、他方の駆動部とアーム
ダンプ時にパイロット管路４１０ｂの圧を検出する検出
管路４１１ｂを接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のアクチュエータ
を備え、これらのアクチュエータの複合駆動が可能な油
圧ショベル等の油圧作業機の油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８、図９は、この種の従来技術の第１
の例を示す説明図で、図８は第１の例の構成を示す回路
図、図９は図８に示す第１の例に備えられる流量制御手
段、第２の方向切換弁部分を示す断面図である。これら
の従来技術の第１の例は、特公昭６２−２５８２７号公
報に記載される技術に相応するものである。

【０００３】図８に示す従来技術の第１の例は、油圧源
２の吐出管路ｂに接続される複数の方向切換弁のうちの
第１の方向切換弁、例えば旋回用方向切換弁２１と、こ
の旋回用方向切換弁２１によって駆動を制御される第１
のアクチュエータ、すなわち旋回モータ５０と、第２の
方向切換弁、例えばアーム用方向切換弁２３と、このア
ーム用方向切換弁２３によって駆動を制御される第２の
アクチュエータ、すなわちアームシリンダ４０とを備え
ている。

【０００４】旋回用方向切換弁２１は、中立時に油圧源
２をタンクポート１００に接続するとともに該旋回用方
向切換弁２１の操作量に応じて開口面積が小さくなるよ
うに変化するセンタバイパス通路１１０を有し、同様に
アーム用方向切換弁２３も、中立時に油圧源２をタンク
ポート１００に接続するとともに該アーム用方向切換弁
２３の操作量に応じて開口面積が小さくなるように変化
するセンタバイパス通路１２０を有する。

【０００５】上述のアーム用方向切換弁２３は、旋回用
方向切換弁２１のセンタバイパス通路１１０の下流部分
ｒに接続してあり、旋回用方向切換弁２１の入力ポート
１１１とパラレル管路ｚを介して並列に油圧源２と接続
する第１の入力ポート１２１と、旋回用方向切換弁２１
のセンタバイパス通路１１０の下流部分ｒから第１の逆
止弁ｆを介して油圧源２と接続する第２の入力ポート１
２２とを備えている。上述したパラレル管路ｚと第２の
入力ポート１２２とは、第２の逆止弁１２３と流量制御
手段である固定絞りＧを介して接続してある。

【０００６】また、第２の入力ポート１２２は、アーム
用方向切換弁２３が位置２３ａに切り換えられたとき、
メータインの第２の出力ポート１３０ａによってアーム
シリンダ４０のボトム側に圧油を供給する管路ｔに接続
され、第１の入力ポート１２１は、アーム用方向切換弁
２３が位置２３ｂに切り換えられたとき、メータインの
第１の出力ポート１３０ｂによってアームシリンダ４０
のロツド側に圧油を供給する管路ｓに接続される。

【０００７】なお、４０３は旋回用方向切換弁２１を操
作する旋回用パイロットバルブ、４０４はアーム用方向
切換弁２３を操作するアーム用パイロットバルブ、４０
１は旋回用パイロットバルブ４０３、アーム用パイロッ
トバルブ４０４に圧油を供給するパイロット油圧源、４
０２はパイロット油圧源４０１から吐出される圧油の圧
力を規定するパイロットリリーフ弁、４１０ａはアーム
用パイロットバルブ４０４で発生させたパイロット圧を
アーム用方向切換弁２３の位置２３ａへの切り換えのた
めに導くパイロット管路、４１０ｂはアーム用パイロッ
トバルブ４０４で発生させたパイロット圧をアーム用方
向切換弁２３の位置２３ｂへの切り換えのために導くパ
イロット管路である。

【０００８】上述した固定絞りＧ、アーム用方向切換弁
２３部分は、例えば図９に示されるような弁構造に形成
される。

【０００９】この図９において、２は油圧源、１００は
タンクポート、ｒは旋回用方向切換弁２１の下流部分、
ｚはパラレル管路、ｆは第１の逆止弁、１２３は第２の
逆止弁、Ｇは固定絞り、１２１、１２２はアーム用方向
切換弁２３の第１の入力ポート、第２の入力ポート、１
２４ａ、１２４ｂはそれぞれアーム用方向切換弁２３の
切換位置２３ａ、２３ｂに内蔵される通路、１３０ａ、
１３０ｂはアーム用方向切換弁２３の第２の出力ポー
ト、第１の出力ポートで、これらのものは前述した図８
に示すものと同等である。

【００１０】このうち、旋回用方向切換弁２１の下流部
分ｒ、パラレル管路ｚ、第１の逆止弁ｆ、第２の逆止弁
１２３、第１の入力ポート１２１、第２の入力ポート１
２２、通路１２４ａ、１２４ｂ、第１の出力ポート１３
０ｂ、第２の出力ポート１３０ａはケーシング本体２０
０に設けてあり、特に、第１の逆止弁ｆ、第２の逆止弁
１２３は摺動可能に形成してあり、第１の逆止弁ｆのシ
ート面の下流側には、この第１の逆止弁ｆに内蔵させて
第１のチェック通路１５１を設けてあり、第２の逆止弁
１２３のシート面の下流側には、この第２の逆止弁１２
３に内蔵させて第２のチェック通路１５２を設けてあ
る。

【００１１】また、ボルト２０１によってケーシング本
体２００に一体にプレート１５０を設けてあり、このプ
レート１５０内に上述した第１のチェック通路１５１及
び第２のチェック通路１５２に連通する管路１５３を形
成してあり、この管路１５３に上述した固定絞りＧを設
けてある。

【００１２】このように構成した従来技術の第１の例に
おける動作は以下のとおりである。

【００１３】（１）アーム単独操作 （ａ）アーム用方向切換弁２３を位置２３ａ側に操作し
たとき 図８に示すアーム用パイロットバルブ４０４を操作して
パイロット管路４１０ａに圧を立て、アーム用方向切換
弁２３を位置２３ａに切り換わるように作動させると、
油圧源２の圧油は吐出管路ｂを通り分流し、その圧油の
一部はセンタバイパス通路１１０、下流部分ｒを通り第
１の逆止弁ｆを開いて第２の入力ポート１２２に至る。
上述の分流による残りの圧油は、パラレル管路ｚを通り
第２の逆止弁１２３を開き、固定絞りＧを通り第２の入
力ポート１２２に至る。このようにして第２の入力ポー
ト１２２で合流された圧油が通路１２４ａ、管路ｔを通
ってアームシリンダ４０のポトム側に流入し、アームシ
リンダ４０を伸長させ、図示しないアームをクラウドす
る。アームシリンダ４０のロッド側の圧油は管路ｓを通
ってタンクに戻される。油圧源２の圧油のうち固定絞り
Ｇを通る流量は少ないので、ここでの圧損は少ない。

【００１４】（ｂ）アーム用方向切換弁２３を位置２３
ｂ側に操作したとき 図８に示すアーム用パイロットバルブ４０４の操作によ
りパイロット管路４１０ｂに圧を立て、アーム用方向切
換弁２３を位置２３ｂに切り換わるように作動させる
と、油圧源２の圧油は吐出管路ｂ、パラレル管路ｚ、第
２の逆止弁１２３を経て第１の入力ポート１２１に至
り、アーム用方向切換弁２３の通路１２４ｂ、管路ｓを
経てアームシリンダ４０のロッド側に入り、アームシリ
ンダ４０を収縮させ、図示しないアームをダンプする。
アームシリンダ４０のボトム側の圧油は、管路ｔを通っ
てタンクに戻される。このとき、圧油は絞りを全く通ら
ないので回路の圧損が少ない。

【００１５】（２）アームと旋回の複合操作 （ａ）アーム用方向切換弁２３を位置２３ａに切り換
え、同時に旋回用パイロットバルブ４０３を操作して旋
回用方向切換弁２１を図８の上下いずれかの切換位置に
切り換えると、油圧源２の圧油は吐出管路ｂを通り、そ
の一部が入力ポート１１１、旋回用方向切換弁２１を経
て旋回モータ５０に供給される。残りの圧油がパラレル
管路ｚ、第２の逆止弁１２３、固定絞りＧ、アーム用方
向切換弁２３の通路１２４ａ、管路ｔを経てアームシリ
ンダ４０のボトム側に供給される。このとき、固定絞り
Ｇの働きにより図示しないアームの負荷が低くてもパラ
レル管路ｚの圧力を旋回モータ５０を回転させるのに十
分高く確保することができるので、旋回モータ５０は所
定の速度で回転し、図示しない旋回体の旋回を実現させ
ることができ、同時に図示しないアームのクラウドを実
現させることができる。 （ｂ）アーム用方向切換弁２
３を位置２３ｂ側に切り換え、同時に旋回用パイロット
バルブ４０３を操作して旋回用方向切換弁２１を図８の
上下いずれかの切換位置に切り換えると、油圧源２の圧
油は吐出管路ｂを通り、その一部が入力ポート１１１、
旋回用方向切換弁２１を経て、旋回モータ５０に供給さ
れる。残りの圧油がパラレル管路ｚ、第２の逆止弁１２
３、第１の入力ポート１２１、アーム用方向切換弁２３
の通路１２４ｂ、管路ｓを経てアームシリンダ４０のロ
ッド側に供給される。これにより、図示しないアームは
ダンプするが、このときの負荷は一般には十分に大きな
ものでありパラレル管路ｚの圧力は高く、旋回モータ５
０は所定速度で回転する。この場合、圧油は絞りを全く
通らないので回路の圧損は少ない。

【００１６】このように、図８、９に示す従来技術の第
１の例にあっては、図示しないアームのクラウドと図示
しない旋回体の旋回を同時に行なう以外の操作時には、
回路の圧損を少なくすることができるので、回路の温度
上昇、及び油圧源２を駆動する図示しない原動機の燃料
消費率の悪化が防止される。

【００１７】しかしながら、この従来技術の第１の例に
あっては、プレート部材１５０に内蔵された固定絞りＧ
の特性が一定、すなわち一義的に設定されるため、例え
ば図示しないアームを介して行なわれる作業の範囲を拡
大させることを意図して、それまで備えられていた標準
的な長さのアームに代えて、長さの長いロングアームに
交換した場合などに、アームシリンダ４０で駆動される
重量物の荷重が大きくなり、アームシリンダ４０が伸長
するように作動するアームクラウド動作における管路ｔ
の供給圧が減少する。このため、旋回モータ５０と、ア
ームクラウド時のアームシリンダ４０との同時操作にお
ける油圧源２の供給圧力が減少し、これに伴って上述の
ように標準的なアームで設定された固定絞りＧの特性の
ままではロングアーム装着時の旋回モータ５０に供給さ
れる供給圧力が減少し、所望の図示しない旋回体の加速
性が得られない。このように、装着するアタッチメント
がそれまでのものと代えられた場合などに、最適な絞り
特性が得られなくなることがあった。

【００１８】また、油圧ショベルで普通に行なわれてい
る、アームクラウド動作を介して行なわれる掘削作業と
同時に、旋回用方向切換弁２１をそのセンタバイパス通
路１１０がしゃ断されるまで操作量を増大させて旋回体
を旋回させる旋回押し付け掘削動作においては、旋回体
の旋回力は固定絞りＧの特性で決定される。この固定絞
りＧの開口面積をより小さく設定すれば、旋回押し付け
掘削時の旋回力は増大する。しかしながら、固定絞りＧ
の開口面積を小さくするにつれて複合時のアーム速度が
より低下し、これに伴って作業効率が低下する事態を招
く。このように、上記従来技術の第１の例では、旋回、
アーム複合操作時において、油圧ショベルが作業する条
件や方向切換弁を操作するレバー操作量に応じた望まし
い絞り特性を得ることが困難であった。

【００１９】さらに、この従来技術の第１の例にあって
は、旋回動作とアームダンプ動作の複合操作に際し、自
由降下方向にアームダンプを行なう状況にあるときに
は、アームシリンダ４０の負荷圧が低くなるため旋回モ
ータ５０に十分な圧油を供給できず、旋回動作の望まし
い加速が得られなくなる問題があった。

【００２０】また従来、上述した図８、９に示す第１の
例における諸問題のうちの一部を解決することができる
技術として、以下に述べる第２の例が提案されている。
この第２の例は、実公平３−５２２７２号公報に記載さ
れる技術に相応するものである。

【００２１】図１０は、上記従来技術の第２の例の構成
を示す回路図である。この第２の例において、前述した
図８、９に示す第１の例と構成が異なる点は、第１の例
における第１の逆止弁ｆ、固定絞りＧを備えていない点
と、パラレル管路ｚの第２の逆止弁１２３の上流の位置
に、絞り特性を調整可能な流量制御手段として旋回優先
弁４８を設けてあることと、この旋回優先弁４８の絞り
特性を調整する調整手段として備えられ、旋回用パイロ
ットバルブ４０３の操作量に応じたパイロット圧を取り
出し、旋回優先弁４８に駆動信号として与える操作量検
出手段、すなわちシャトル弁４０５を設けてある点であ
る。

【００２２】この従来技術の第２の例にあっては、旋回
用パイロットバルブ４０３の操作に伴ってシャトル弁４
０５から取り出されるパイロット圧に応じて旋回優先弁
４８の開口面積が小さくなるように制御されることか
ら、旋回とアームとの複合操作時にあっては、旋回優先
弁４８により旋回用方向切換弁２１の操作量に応じた絞
り特性が得られ、上述した図８、９に示す第１の例にお
ける問題の一部は解決することができる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この図
１０に示す第２の例にあっては、旋回、アーム複合操作
に際し、第２のアクチュエータであるアームシリンダ４
０の負荷圧が低くなるアームクラウド時の旋回優先弁４
８の開口面積と、アームシリンダ４０の負荷圧が比較的
高いアームダンプ時の旋回優先弁４８の開口面積とが等
しくなるため、例えば、アームシリンダ４０の負荷圧が
低いアームクラウド複合時に旋回の加速性が良好となる
ように、第１のアクチュエータである旋回モータ５０に
所望の圧油を供給することを考慮して旋回優先弁４８の
開口面積を設定すると、アームシリンダ４０の負荷圧の
高いアームダンプ複合時にも上記設定によって開口面積
が小さくなり、このアームダンプ複合時のダンプスピー
ドが低下するという別の問題がある。

【００２４】なお、この第２の例にあっては、常に可変
絞りを構成する旋回優先弁４８を介して、第２のアクチ
ュエータであるアームシリンダ４０の駆動を制御するア
ーム用方向切換弁２３に油圧源２からの圧油を供給する
ようになっているので、アーム単独操作、特に負荷圧の
高いアームダンプ時に、旋回優先弁４８を通過する際に
生じる圧力損失に起因する油圧源２の吐出圧力の上昇に
よる、馬力制御域でのスピード低下等の無視しえないエ
ネルギロスを生じる問題もある。この点に関しては、前
述した第１の例にあっては、アームダンプ時には絞りを
通ることなくアームシリンダ４０に圧油が供給されるの
で、これに伴う圧力損失は小さく抑えられるようになっ
ている。

【００２５】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、油圧源に接続さ
れるセンタバイパス通路を有し、第１のアクチュエータ
の駆動を制御する第１の方向切換弁の下流に、第２のア
クチュエータの駆動を制御する第２の方向切換弁を配置
し、この第２の方向切換弁の入力ポートと油圧源とを接
続するパラレル管路に絞り特性を調整可能な流量制御手
段を設けた油圧作業機の油圧回路にあって、第２のアク
チュエータの単独操作に際し、回路に発生する圧力損失
を少なくすることができるとともに、第１のアクチュエ
ータと第２のアクチュエータの複合操作に際し、第２の
アクチュエータの駆動方向に応じた流量制御手段の絞り
特性を得ることができる油圧作業機の油圧回路を提供す
ることにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、油圧源と、この油圧源に接続される複数
の方向切換弁と、これらの方向切換弁のうちの第１の方
向切換弁によって駆動を制御される第１のアクチュエー
タと、上記複数の方向切換弁のうちの第２の方向切換弁
によって駆動を制御され、所定の第１の方向、及びこの
第１の方向と逆方向である第２の方向のいずれかの方向
に駆動可能な第２のアクチュエータとを備え、少なくと
も上記第１の方向切換弁は、中立時に上記油圧源をタン
クポートに接続するとともに該第１の方向切換弁を操作
する操作量に応じてタンクに接続する通路の開口面積を
小さくなるように変化させるセンタバイパス通路を有
し、上記油圧源に対し上記第２の方向切換弁を上記第１
の方向切換弁のセンタバイパス通路の下流に接続し、上
記第２の方向切換弁は、上記第２のアクチュエータに接
続する第１の出力ポート、及び第２の出力ポートと、該
第２の方向切換弁の所定の一方向の操作時に上記第１の
方向切換弁のセンタバイパス通路の下流から逆止弁を介
して上記第１の出力ポートを上記油圧源に接続する第１
の入力ポートと、該第２の方向切換弁の所定の他方向の
操作時に上記第２の出力ポートを上記油圧源に接続する
第２の入力ポートを備えるとともに、上記油圧源に接続
させたパラレル管路に設けられ、絞り特性を調整可能な
流量制御手段と、上記第１の方向切換弁の操作に伴って
上記流量制御手段の絞り特性を調整する調整手段とを備
え、上記流量制御手段を介して上記逆止弁の下流に位置
する部分に上記油圧源の圧油を供給可能な油圧作業機の
油圧回路において、上記調整手段が、上記第２のアクチ
ュエータの駆動方向が上記第１の方向及び第２の方向の
いずれであるかを検出する操作方向検出手段と、この操
作方向検出手段で検出された操作方向に応じて上記流量
制御手段の上記絞り特性を制御する制御手段とを含む構
成にしてある。

【００２７】

【作用】本発明は上記の構成にしてあることから、第２
のアクチュエータの単独操作に際しては、油圧源からの
圧油を、第１の方向切換弁のセンタバイパス通路の下流
から特別な絞り手段を介在させることなく逆止弁を介し
て第２の方向切換弁に供給でき、したがって、上述のよ
うな特別な絞り手段を介在させることに伴う圧力損失の
発生を防ぐことができ、回路全体の圧力損失を少なくす
ることができる。

【００２８】また、第１のアクチュエータと第２のアク
チュエータの複合駆動時には、第１の方向切換弁が操作
されることにより、そのセンタバイパス通路を流れる圧
油は減少し、場合によっては流れなくなるものの、油圧
源の圧油の一部はパラレル管路、流量制御手段を介して
第２の方向切換弁に供給される。この際、第２のアクチ
ュエータの駆動方向が第１の方向であるか、第２の方向
であるか、操作方向検出手段によって検出され、この操
作方向検出手段で検出された操作方向に応じて制御手段
は、流量制御手段の絞り特性を制御する。すなわち、こ
のような第１のアクチュエータと第２のアクチュエータ
の複合駆動時に、第２のアクチュエータの駆動方向に相
応した流量制御手段の絞り特性を得ることができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の油圧作業機の油圧回路の実施
例を図に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の第１
の実施例を示す説明図で、図１は本発明の第１の実施例
の構成を示す回路図、図２は図１に示す第１の実施例に
備えられる可変絞り弁の特性を示す説明図、図３は図１
に示す第１の実施例に備えられる可変絞り弁とアーム用
方向切換弁部分の構造を示す断面図である。

【００３０】図１に示す油圧回路は、前述した従来技術
の第１の例、第２の例を示す図８、図１０に対応して描
いてあり、図３は前述した従来技術の第１の例を示す図
９に対応して描いてある。

【００３１】すなわち、この第１の実施例を示す図１に
示す油圧回路にあっても、油圧源２と、この油圧源２の
吐出管路ｂに接続される第１の方向切換弁、例えば旋回
用方向切換弁２１と、この旋回用方向切換弁２１によっ
て駆動を制御される第１のアクチュエータ、すなわち旋
回モータ５０と、第２の方向切換弁、例えばアーム用方
向切換弁２３と、このアーム用方向切換弁２３によって
駆動を制御される第２のアクチュエータ、すなわちアー
ムシリンダ４０とを備えている。

【００３２】上記した旋回用方向切換弁２１は、中立時
に油圧源２をタンクポート１００に接続するとともにこ
の旋回用方向切換弁２１の操作量に応じて開口面積が小
さくなるように変化するセンタバイパス通路１１０を有
し、アーム用方向切換弁２３も同様のセンタバイパス通
路１２０を有している。

【００３３】アーム用方向切換弁２３は、第１の入力ポ
ート１２１及び第２の入力ポート１２２と、第１の出力
ポート１３０ｂ及び第２の出力ポート１３０ａを有して
いる。これらのポートのうち、入力ポート１２１、１２
２は、旋回用方向切換弁２１の入力ポート１１１とパラ
レル管路ｚを介して並列に油圧源２と接続されるととも
に、旋回用方向切換弁２１のセンタバイパス通路１１０
の下流部分ｒを介して油圧源２と接続される。また、入
力ポート１２２は、アーム用方向切換弁２３が位置２３
ａに切り換えられたとき、通路１２４ａ、メータインの
第２の出力ポート１３０ａによってアームシリンダ４０
のボトム側に圧油を供給する管路ｔに接続され、入力ポ
ート１２１は、アーム用方向切換弁２３が位置２３ｂに
切り換えられたとき、通路１２４ｂ、メータインの第１
の出力ポート１３０ｂによってアームシリンダ４０のロ
ッド側に圧油を供給する管路ｓに接続される。

【００３４】旋回用方向切換弁２１のセンタバイパス通
路１１０の下流部分ｒと、上記したアーム用方向切換弁
２３の第１の入力ポート１２１及び第２の入力ポート１
２２との間には、入力ポート１２１、１２２方向への圧
油の流れを許容し、センタバイパス通路１１０の下流部
分ｒ方向への圧油の逆流を防止する第１の逆止弁ｆを設
けてある。また、パラレル管路ｚには、入力ポート１２
１、１２２方向への圧油の流れを許容し、油圧源２方向
への圧油の逆流を防止する第２の逆止弁１２３を設けて
ある。

【００３５】また、旋回用方向切換弁２１を操作する旋
回用パイロットバルブ４０３、アーム用方向切換弁２３
を操作するアーム用パイロットバルブ４０４、これらの
パイロットバルブ４０３、４０４に圧油を供給するパイ
ロット油圧源４０１、このパイロット油圧源４０１から
吐出されるパイロット圧の大きさを規定するパイロット
リリーフ弁４０２、及び、パイロットバルブ４０４で発
生させたパイロット圧をアーム用方向切換弁２３の位置
２３ａへの切り換え用として導くパイロット管路４１０
ａ、同じくパイロットバルブ４０４で発生させたパイロ
ット圧をアーム用方向切換弁２３の位置２３ｂへの切り
換え用として導くパイロット管路４１０ｂを備えてい
る。

【００３６】上述した各種のものは、前述した図８〜図
１０に示したものと同等である。

【００３７】この第１の実施例では、油圧源２に接続さ
せたパラレル管路ｚに設けられ、絞り特性を調整可能な
流量制御手段として、中立位置で最大の開口面積を有
し、中立位置から左位置に向かって、あるいは中立位置
から右位置に向かって切り換えられるに伴って開口面積
が次第に減少する可変絞り弁３００を備えている。

【００３８】また、第１の方向切換弁である旋回用方向
切換弁２１の操作量を検出する第１の操作量検出手段と
して、前述した図１０に示すものと同様に、旋回用パイ
ロットバルブ４０３の操作に伴って発生するパイロット
圧を取り出すシャトル弁４０５を設けてあり、このシャ
トル弁４０５に接続してパイロット選択弁５００を設け
てあり、このパイロット選択弁５００は管路４２０ａ、
４２０ｂを介して前述した可変絞り弁３００のそれぞれ
の駆動部に接続してある。

【００３９】また、パイロット選択弁５００の一方の駆
動部には、第２の方向切換弁であるアーム用方向切換弁
２３の第１の入力ポート１２１から第２のアクチュエー
タであるアームシリンダ４０のロッド側に圧油を供給す
るとき（アームダンプ時）の操作量を検出する第２の操
作量検出手段、すなわち、アーム用パイロットバルブ４
０４の操作に伴ってパイロット管路４１０ｂ側に発生す
るパイロット圧を検出する検出管路４１１ｂを接続して
あり、パイロット選択弁５００の他方の駆動部には、ア
ーム用方向切換弁２３の第２の入力ポート１２２からア
ームシリンダ４０のボトム側に圧油を供給するとき（ア
ームクラウド時）の操作量を検出する第３の操作量検出
手段、すなわち、パイロット管路４１０ａ側に発生する
パイロット圧を検出する検出管路４１１ａを接続してあ
る。

【００４０】パイロット選択弁５００は、パイロット管
路４１０ｂにパイロット圧が発生したことが検出管路４
１１ｂで検出されたとき、シャトル弁４０５と管路４２
０ｂとを接続し、シャトル弁４０５と管路４２０ａとを
しゃ断するように切り換えられ、パイロット管路４１０
ａにパイロット圧が発生したことが検出管路４１１ａで
検出されたとき、シャトル弁４０５と管路４２０ａとを
接続し、シャトル弁４０５と管路４２０ｂとを遮断する
ように切り換えられるようにその切換位置を設定してあ
る。

【００４１】上記した可変絞り弁３００は、例えば図２
に示すようにその絞り特性をあらかじめ設定してある。
すなわち、中立位置では前述したように最大の開口面積
を有し、検出管路４１１ｂによりアームシリンダ４０を
収縮させるアームダンプ動作を実施するときのパイロッ
ト圧が検出された際、旋回用方向切換弁２１の操作量、
つまり旋回用パイロットバルブ４０３の操作量の増加に
伴って管路４２０ｂに伝えられるパイロット圧が増加す
るにしたがって、その開口面積が次第に小さくなり、ま
た、検出管路４１１ａによりアームシリンダ４０を伸長
させるアームクラウド動作を実施するときのパイロット
圧が検出された際、旋回用パイロットバルブ４０３の操
作量の増加に伴って管路４２０ａに伝えられるパイロッ
ト圧が増加するにしたがって、その開口面積が次第に小
さくなるとともに、管路４２０ａにパイロット圧が立つ
アームクラウド時の開口面積の減少の程度を、管路４２
０ｂにパイロット圧が立つアームダンプ時の減少の程度
に比べて大きくなるように設定してある。

【００４２】なお、上述した検出管路４１１ｂ、４１１
ａは、アームシリンダ４０の駆動方向が第１の方向すな
わち収縮する方向か、この第１の方向と逆方向である第
２の方向すなわち伸長する方向かを検出する操作方向検
出手段を構成している。

【００４３】また、上述したパイロット選択弁５００
と、シャトル弁４０５とは、上述した操作方向検出手段
で検出された操作方向に応じて可変絞り弁３００の絞り
特性を制御する制御手段を構成している。

【００４４】さらに、上述した操作方向検出手段と上述
した制御手段は、旋回用方向切換弁２１の操作に伴って
可変絞り弁３００の絞り特性を調整する調整手段を構成
している。

【００４５】図３は可変絞り弁３００とアーム用方向切
換弁２３部分の構造の一例を示すものであるが、可変絞
り弁３００部分を除く構成は、前述した図９に示す従来
技術の第１の例と例えば同等にしてある。

【００４６】すなわち、この図３に示す構造にあって
も、旋回用方向切換弁２１の下流部分ｒ、パラレル管路
ｚ、第１の逆止弁ｆ、第２の逆止弁１２３、第１の入力
ポート１２１、第２の入力ポート１２２、通路１２４
ａ、１２４ｂ、第１の出力ポート１３０ｂ、第２の出力
ポート１３０ａはケーシング本体２００に設けてあり、
特に、第１の逆止弁ｆ、第２の逆止弁１２３は摺動可能
に形成してあり、第１の逆止弁ｆのシート面の下流側に
は、この第１の逆止弁ｆに内蔵させて第１のチェック通
路１５１を設けてあり、第２の逆止弁１２３のシート面
の下流側には、この第２の逆止弁１２３に内蔵させて第
２のチェック通路１５２を設けてある。また、ボルト２
０１によってケーシング本体２００に一体にプレート１
５０を設けてあり、このプレート１５０内に上述した第
１のチェック通路１５１及び第２のチェック通路１５２
に連通する管路１５３を形成してある。

【００４７】そして特に、この第１の実施例にあって
は、上述した可変絞り弁３００をプレート１５０内に配
置してある。なお、同図３中、４２０ａ、４２０ｂは図
１に示した可変絞り弁３００のそれぞれの駆動部に連絡
される管路である。

【００４８】このように構成した第１の実施例における
動作は次のとおりである。

【００４９】（１）アーム単独操作 このアーム単独操作時には、旋回用パイロットバルブ４
０３が操作されないので、シャトル弁４０５からパイロ
ット圧が取り出されず、管路４２０ａ、４２０ｂに圧が
立たないので可変絞り弁３００は最大開口面積となる中
立位置に保たれ、この可変絞り弁３００は作動しないの
で、前述した図８、９に示す従来技術の第１の例におけ
る動作と比較的似たような動作が行なわれる。すなわ
ち、 （ａ）アーム用方向切換弁２３を位置２３ａ側に操作し
たとき 図１に示すアーム用パイロットバルブ４０４を操作して
パイロット管路４１０ａに圧を立て、アーム用方向切換
弁２３を位置２３ａに切り換わるように作動させると、
油圧源２の圧油は吐出管路ｂを通り分流し、その圧油の
一部はセンタバイパス通路１１０、下流部分ｒを通り第
１の逆止弁ｆを開いて第２の入力ポート１２２に至る。
上述の分流による残りの圧油は、パラレル管路ｚを通
り、可変絞り弁３００を経て第２の逆止弁１２３を開
き、第２の入力ポート１２２に至る。このようにして第
２の入力ポート１２２で合流された圧油が通路１２４
ａ、管路ｔを通ってアームシリンダ４０のポトム側に流
入し、アームシリンダ４０を伸長させ、図示しないアー
ムをクラウドする。アームシリンダ４０のロッド側の圧
油は管路ｓを通ってタンクに戻される。

【００５０】（ｂ）アーム用方向切換弁２３を位置２３
ｂ側に操作したとき 図１に示すアーム用パイロットバルブ４０４の操作によ
りパイロット管路４１０ｂに圧を立て、アーム用方向切
換弁２３を位置２３ｂに切り換わるように作動させる
と、油圧源２の圧油は吐出管路ｂを通り分流し、その圧
油の一部はセンタバイパス通路１１０、下流部分ｒを通
り第１の逆止弁ｆを開いて第１の入力ポート１２１に至
る。上述の分流による残りの圧油は、パラレル管路ｚを
通り、可変絞り弁３００を経て第２の逆止弁１２３を開
き、第１の入力ポート１２１に至る。このようにして第
１の入力ポート１２１で合流された圧油がアーム用方向
切換弁２３の通路１２４ｂ、管路ｓを経てアームシリン
ダ４０のロッド側に入り、アームシリンダ４０を収縮さ
せ、図示しないアームをダンプする。アームシリンダ４
０のボトム側の圧油は、管路ｔを通ってタンクに戻され
る。

【００５１】（２）アームと旋回の複合操作 （ａ）アーム用パイロットバルブ４０４を操作してアー
ム用方向切換弁２３を位置２３ａに切り換え、同時に旋
回用パイロットバルブ４０３を操作して旋回用方向切換
弁２１を図１の上下いずれかの切換位置に切り換える
と、油圧源２の圧油は吐出管路ｂを通り、その一部が入
力ポート１１１、旋回用方向切換弁２１を経て旋回モー
タ５０に供給される。残りの圧油がパラレル管路ｚ、可
変絞り弁３００、第２の逆止弁１２３、第２の入力ポー
ト１２２、アーム用方向切換弁２３の通路１２４ａ、管
路ｔを経てアームシリンダ４０のボトム側に供給され
る。

【００５２】このとき、アーム用パイロットバルブ４０
４の操作に伴って発生したパイロット管路４１０ａのパ
イロット圧が検出管路４１１ａで検出され、この検出管
路４１１ａで検出されたパイロット圧によってパイロッ
ト選択弁５００が同図１の左位置に切り換えられ、これ
によりシャトル弁４０５と管路４２０ａとが接続し、シ
ャトル弁４０５と管路４２０ｂとがしゃ断される。

【００５３】したがって、旋回用方向切換弁２１の操作
に伴って発生するパイロット圧がシヤトル弁４０５によ
って取り出され、パイロット選択弁５００、管路４２０
ａを経て可変絞り弁３００の同図１の左側駆動部に導か
れ、その左位置に切り換えられる。このときの可変絞り
弁３００の絞り特性は、前述したように図２の左側部分
で示される特性であり、旋回用方向切換弁２１の操作量
の増加に伴う管路４２０ａのパイロット圧の増加に応じ
てこの可変絞り弁３００の開口面積は急激に減少し、図
示しないアームの負荷が低くてもパラレル管路ｚの圧力
を旋回モータ５０を回転させるのに十分高く確保するこ
とができる。

【００５４】これにより、旋回モータ５０は所定の速度
で回転し、図示しない旋回体の旋回を実現させることが
でき、同時に負荷圧が低くなりやすいアームシリンダ４
０を伸長させるアームクラウド動作を実現させることが
できる。

【００５５】（ｂ）アーム用パイロットバルブ４０４を
操作してアーム用方向切換弁２３を位置２３ｂに切り換
え、同時に旋回用パイロットバルブ４０３を操作して旋
回用方向切換弁２１を図１の上下いずれかの切換位置に
切り換えると、油圧源２の圧油は吐出管路ｂを通り、そ
の一部が入力ポート１１１、旋回用方向切換弁２１を経
て旋回モータ５０に供給される。残りの圧油がパラレル
管路ｚ、可変絞り弁３００、第２の逆止弁１２３、第１
の入力ポート１２１、アーム用方向切換弁２３の通路１
２４ｂ、管路ｓを経てアームシリンダ４０のロッド側に
供給される。

【００５６】このとき、アーム用パイロットバルブ４０
４の操作に伴って発生したパイロット管路４１０ｂのパ
イロット圧が検出管路４１１ｂで検出され、この検出管
路４１１ｂで検出されたパイロット圧によってパイロッ
ト選択弁５００が同図１の右位置に切り換えられ、これ
によりシャトル弁４０５と管路４２０ｂとが接続し、シ
ャトル弁４０５と管路４２０ａとがしゃ断される。

【００５７】したがって、旋回用方向切換弁２１の操作
に伴って発生するパイロット圧がシヤトル弁４０５によ
って取り出され、パイロット選択弁５００、管路４２０
ｂを経て可変絞り弁３００の同図１の右側駆動部に導か
れ、その右位置に切り換えられる。このときの可変絞り
弁３００の絞り特性は、前述したように図２の右側部分
で示される特性であり、旋回用方向切換弁２１の操作量
の増加に伴う管路４２０ｂのパイロット圧の増加に応じ
てこの可変絞り弁３００の開口面積は比較的緩やかに減
少する。この場合のアームシリンダ４０の負荷圧は一般
には大きいので、可変絞り３００の開口面積が比較的大
きめでも、パラレル管路ｚの圧力を旋回モータ５０を回
転させるのに十分高く確保することができる。

【００５８】これにより、上記と同様に旋回モータ５０
は所定の速度で回転し、図示しない旋回体の旋回を実現
させることができ、同時にアームシリンダ４０を収縮さ
せるアームダンプ動作を実現させることができる。

【００５９】このように構成した第１の実施例にあって
は、アーム単独操作に際しては、アームクラウド動作を
実施する場合、アームダンプ動作を実施する場合のいず
れも油圧源２から供給される圧油の一部を特別な絞り弁
等を介さず第１の逆止弁ｆを経てアームシリンダ４０に
供給でき、また、油圧源２から供給される圧油の残りを
可変絞り弁３００、第２の逆止弁１２３を経てアームシ
リンダ４０に供給するものの、このとき、可変絞り弁３
００は中立状態で開口面積が最大の状態にあり、すなわ
ち絞り弁としては機能しない状態にあり、これらのこと
から回路に発生する圧力損失を少なくすることができ、
エネルギロスを抑制することができる。

【００６０】また、アームと旋回の複合操作に際して
は、アームクラウド複合時の可変絞り弁３００の絞り量
を大きく、アームダンプ複合時の可変絞り弁３００の絞
り量を比較的小さくすることができ、すなわち、アーム
シリンダ４０の駆動方向の違いに応じてそれぞれ最適な
可変絞り弁３００の絞り量を得ることができ、良好なア
ームクラウドと旋回の複合操作と、速度の低下を抑制し
たアームダンプと旋回の複合操作の双方を共に実現で
き、優れた作業性が得られる。

【００６１】なお、前述した図８、９に示す従来技術の
第１の例における問題点のうち、それまで備えられてい
た標準的な長さのアームに代えて、長さの長いロングア
ームに交換した場合などに生じるアームクラウド動作に
伴う管路ｔの供給圧の減少、旋回モータ５０への供給圧
の減少による図示しない旋回体の加速性の劣化の点につ
いては、上述した第１の実施例にあっては、旋回用方向
切換弁２１の操作量をそれまでに比べて増加させればよ
く、これにより可変絞り弁３００は図１の右方向に移動
するように切り換えられ、すなわち、図２の左方向にそ
の開口面積の特性が移動して当該開口面積が減少し、こ
れにより旋回モータ５０への供給圧が上昇し、図示しな
い旋回体の良好な加速性が得られる。

【００６２】また、前述した図８、９に示す従来技術の
第１の例における問題点のうち、アームクラウド動作と
ともに旋回体を旋回させて行なわれる旋回押し付け掘削
動作時の旋回力とアーム速度との双方の良好な関係が得
られにくい点については、上述した第１の実施例にあっ
ては、旋回用方向切換弁２１の操作量、すなわち旋回用
パイロットバルブ４０３のレバー操作量に応じて、比較
的望ましい旋回力とアーム速度が得られる開口面積とな
るように可変絞り弁３００を調整することができる。

【００６３】また、前述した図８、９に示す従来技術の
第１の例における問題点のうち、旋回動作とアームダン
プ動作の複合動作に際し、自由降下方向にアームダンプ
を行なう状況にあるとき、アームシリンダ４０の負荷圧
が低くなるため旋回モータ５０に十分な圧油を供給でき
ず、旋回体の加速性が得られなくなる点については、旋
回用方向切換弁２１の操作量を増加させればよく、これ
により可変絞り弁３００は図１の左方向に移動するよう
に切り換えられ、すなわち、図２の右方向にその開口面
積の特性が移動して当該開口面積が減少し、これにより
旋回モータ５０への供給圧が上昇し、図示しない旋回体
の良好な加速性が得られる。

【００６４】図４は本発明の第２の実施例の構成を示す
回路図である。この第２の実施例にあっては、パラレル
管路ｚに設けられる流量制御手段として、中立位置で最
大開口面積を有し、右位置に切り換えられることにより
開口面積が減少する可変絞り弁３００ａを備えていると
ともに、旋回用方向切換弁２１を操作する旋回用パイロ
ットバルブ４０３で発生させたパイロット圧を取り出す
シャトル弁４０５に接続して、シャトル弁４０５で取り
出されたパイロット圧を電気信号として出力する圧力検
出器６０１と、アーム用方向切換弁２３を操作するアー
ム用パイロットバルブ４０４で発生させるパイロット圧
のうちの、アームダンプに際して管路４１０ｂに発生す
るパイロット圧を電気信号として出力する圧力検出器６
０２と、アームクラウドに際して管路４１０ａに発生す
るパイロット圧を電気信号として出力する圧力検出器６
０３と、これらの圧力検出器６０１、６０２、６０３が
接続されるコントローラ７００と、パイロット油圧源４
０１と可変絞り弁３００ａの駆動部とを連絡する管路に
配置され、コントローラ７００から出力される駆動信号
に応じて管路４２０に与えるパイロット圧を変化させる
電磁比例弁６０６とを備えている。

【００６５】上述したコントローラ７００は、圧力検出
器６０１、６０２、６０３から出力される信号を入力す
る入力部７００ａと、データ部７００ｂと、演算部７０
０ｃと、駆動信号を電磁比例弁６０６の駆動部に出力す
る出力部７００ｄとを備えている。

【００６６】上記したデータ部７００ｂには、圧力検出
器６０１と、圧力検出器６０２または圧力検出器６０３
とから出力される値（操作量）と、可変絞り弁３００ａ
の目標絞り特性（開口面積）との関係があらかじめ設定
される。例えば前述した図２に示す縦軸の「絞りの開口
面積」の代りに「目標絞り特性（開口面積）」を設定
し、同図２の横軸の「管路４２０ａのパイロット圧力」
の代りに「圧力検出器６０１から出力される値に、圧力
検出器６０３から出力される値を乗じたものに相当する
第１の目標値」を設定し、同図２の横軸の「管路４２０
ｂのパイロット圧力」の代りに「圧力検出器６０１から
出力される値に、圧力検出器６０２から出力される値を
乗じたものに相当する第２の目標値」を設定する。

【００６７】上記した演算部７００ｃは、圧力検出器６
０１と圧力検出器６０３の双方から信号が出力されたと
きには、データ部７００ｂに記憶された上記の第１の目
標値を選択し、圧力検出器６０１の出力値と圧力検出器
６０３の出力値とを乗じて第１の目標値中の該当する値
を求める演算を行ない、さらに上記演算値に対応する目
標絞り特性（開口面積）を求める演算を行なう。また、
圧力検出器６０１と圧力検出器６０２の双方から信号が
出力されたときには、データ部７００ｂに記憶された上
記の第２の目標値を選択し、圧力検出器６０１と圧力検
出器６０２の出力値とを乗じて第２の目標値の該当する
値を求める演算を行ない、さらにその演算値に対応する
目標絞り特性（開口面積）を求める演算を行なう。

【００６８】上記した出力部７００ｄは、演算部７００
ｃで求めた演算値に相応する駆動信号を電磁比例弁６０
６の駆動部に出力する。

【００６９】その他のものは、前述した図１に示すもの
と同等である。

【００７０】上述したシャトル弁４０５と圧力検出器６
０１とは、旋回用方向切換弁２１の操作量を検出する第
１の操作量検出手段を構成し、上述した圧力検出器６０
２はアーム用方向切換弁２３の第１の入力ポート１２１
からアームシリンダ４０に圧油を供給するときの操作量
を検出する第２の操作量検出手段を構成し、上述した圧
力検出器６０３はアーム用方向切換弁２３の第２の入力
ポート１２２からアームシリンダ４０に圧油を供給する
ときの操作量を検出する第３の操作量検出手段を構成
し、また、上述した第２の操作量検出手段と第３の操作
量検出手段とはアームシリンダ４０の駆動方向を検出す
る操作方向検出手段を構成している。

【００７１】また上述したコントローラ７００と、電磁
比例弁６０６は、上述した操作方向検出手段で検出され
た操作方向に応じて可変絞り弁３００ａの作動、すなわ
ち、絞り特性を制御する制御手段を構成している。

【００７２】図５は、上述した図４に示す第２の実施例
に備えられる可変絞り弁３００ａとアーム用方向切換弁
２３部分の構造の一例を示す断面図である。この図５に
示すように可変絞り弁３００ａは、第１の実施例と同様
にプレート１５０の内部に設けてある。なお、同図５
中、４２０は電磁比例弁６０６と可変絞り弁３００ａの
駆動部とを連絡する管路である。その他の構造は第１の
実施例と同等である。

【００７３】このように構成した第２の実施例における
動作は以下のとおりである。

【００７４】（１）アーム単独操作 このアーム単独操作時には、旋回用パイロットバルブ４
０３が操作されないので、シャトル弁４０５からパイロ
ット圧が取り出されず、したがって圧力検出器６０１か
らパイロット圧が検出されず、これによりコントローラ
７００の演算部７００ｃで第１の目標値、第２の目標値
のいずれも求められず、出力部７００ｄから電磁比例弁
６０６の駆動部に駆動信号が出力されない。このため、
電磁比例弁６０６は中立位置に保たれ、すなわち開口面
積が最大に保たれる。この状態は、前述した第１の実施
例におけるアーム単独操作とほぼ同等である。

【００７５】したがって、アーム用方向切換弁２３を位
置２３ａに切り換えてアームクラウドを実施するとき
も、アーム用方向切換弁２３を位置２３ｂに切り換えて
アームダンプを実施するときも、いずれも油圧源２の圧
油は吐出管路ｂを通り分流し、その一部はセンタバイパ
ス通路１１０、下流部分ｒを通り第１の逆止弁ｆを開い
てアーム用方向切換弁２３に導かれ、分流による残りの
圧油は、パラレル管路ｚを通り、可変絞り弁３００ａを
経て第２の逆止弁１２３を開き、アーム用方向切換弁２
３に導かれ、その合流された圧油がアームシリンダ４０
に導かれる。

【００７６】（２）アームと旋回の複合操作 （ａ）アーム用パイロットバルブ４０４を操作してアー
ム用方向切換弁２３を位置２３ａに切り換え、同時に旋
回用パイロットバルブ４０３を操作して旋回用方向切換
弁２１を図４の上下いずれかの切換位置に切り換える
と、油圧源２の圧油は吐出管路ｂを通り、その一部が入
力ポート１１１、旋回用方向切換弁２１を経て旋回モー
タ５０に供給される。残りの圧油がパラレル管路ｚ、可
変絞り弁３００ａ、第２の逆止弁１２３、第２の入力ポ
ート１２２、アーム用方向切換弁２３の通路１２４ａ、
管路ｔを経てアームシリンダ４０のボトム側に供給され
る。

【００７７】このとき、シヤトル弁４０５、圧力検出器
６０１を介して旋回用方向切換弁２１の操作量が検出さ
れ、圧力検出器６０３を介してアーム用方向切換弁２３
の操作量が検出される。これらの圧力検出器６０１、６
０３で検出された操作量に相当する信号がコントローラ
７００の入力部７００ａを介して演算部７００ｃに読み
込まれる。演算部７００ｃでは、データ部７００ｂに記
憶されている目標絞り特性（開口面積）と第１の目標
値、第２の目標値の関係を読み出し、今は圧力検出器６
０３からの信号を入力していることから第１の目標値を
選択する。すなわち、圧力検出器６０１から出力される
値に圧力検出器６０３から出力される値を乗じる演算を
行ない、第１の目標値に該当する演算値を求める。そし
て、その演算値に対応する目標絞り特性（開口面積）を
求める演算を行なう。このようにして演算部７００ｃで
得られた開口面積に相当する駆動信号が駆動部７００ｄ
から電磁比例弁６０６の駆動部に出力され、当該電磁比
例弁６０６から出力されるパイロット圧の大きさがコン
トローラ７００の演算部７００ｃで求められた開口面積
に対応するようにこの電磁比例弁６０６が駆動する。こ
れにより、パイロット油圧源４０１から出力されるパイ
ロット圧が電磁比例弁６０６で制御され、このように制
御されたパイロット圧に応じて可変絞り弁３００ａが駆
動する。したがって、可変絞り弁３００ａは、その開口
面積がコントローラ７００の演算部７００ｃで求めた前
述の図２の左側部分に例示するような絞り特性が急激に
変化する開口面積となるように制御される。

【００７８】（ｂ）アーム用パイロットバルブ４０４を
操作してアーム用方向切換弁２３を位置２３ｂに切り換
え、同時に旋回用パイロットバルブ４０３を操作して旋
回用方向切換弁２１を図４の上下いずれかの切換位置に
切り換えると、油圧源２の圧油は吐出管路ｂを通り、そ
の一部が入力ポート１１１、旋回用方向切換弁２１を経
て旋回モータ５０に供給される。残りの圧油がパラレル
管路ｚ、可変絞り弁３００ａ、第２の逆止弁１２３、第
２の入力ポート１２２、アーム用方向切換弁２３の通路
１２４ａ、管路ｔを経てアームシリンダ４０のロッド側
に供給される。

【００７９】このとき、シヤトル弁４０５、圧力検出器
６０１を介して旋回用方向切換弁２１の操作量が検出さ
れ、圧力検出器６０２を介してアーム用方向切換弁２３
の操作量が検出される。これらの圧力検出器６０１、６
０２で検出された操作量に相当する信号がコントローラ
７００の入力部７００ａを介して演算部７００ｃに読み
込まれる。演算部７００ｃでは、データ部７００ｂに記
憶されている目標絞り特性（開口面積）と第１の目標
値、第２の目標値の関係を読み出し、今は圧力検出器６
０２からの信号を入力していることから第２の目標値を
選択する。すなわち、圧力検出器６０１から出力される
値に圧力検出器６０２から出力される値を乗じる演算を
行ない、第２の目標値に該当する演算値を求める。そし
て、その演算値に対応する目標絞り特性（開口面積）を
求める演算を行なう。このようにして演算部７００ｃで
得られた開口面積に相当する駆動信号が駆動部７００ｄ
から電磁比例弁６０６の駆動部に出力され、当該電磁比
例弁６０６から出力されるパイロット圧の大きさがコン
トローラ７００の演算部７００ｃで求められた開口面積
に対応するようにこの電磁比例弁６０６が駆動する。こ
れにより、パイロット油圧源４０１から出力されるパイ
ロット圧が電磁比例弁６０６で制御され、このように制
御されたパイロット圧に応じて可変絞り弁３００ａが駆
動する。したがって、可変絞り弁３００ａは、その開口
面積がコントローラ７００の演算部７００ｃで求めた前
述の図２の右側部分に例示するような絞り特性が緩やか
に変化する開口面積となるように制御される。

【００８０】このように構成した第２の実施例にあって
は、アームシリンダ４０の駆動方向を電気的に検出する
ものの、前述した第１の実施例とほぼ同様の作用効果を
奏する。

【００８１】図６は本発明の第３の実施例の構成を示す
回路図である。この第３の実施例にあっては、旋回優
先、アーム優先のいずれかを選択してコントローラ７０
０の入力部７００ａに信号を出力する選択手段７０１を
設けてあるとともに、コントローラ７００のデータ部７
００ｂに前述した第２の実施例における目標絞り特性
（開口面積）と第１の目標値、第２の目標値の関係を設
定してある。このコントローラ７００の演算部７００ｃ
は、選択手段７０１によって旋回優先が選択されたとき
には、前述した第２の実施例における演算で求められる
第１の目標値、第２の目標値に該当する値より若干大き
い値を、１より大きい所定の係数を乗じることにより求
め、その大きい値に相当する駆動信号をコントローラ７
００の出力部７００ｄから電磁比例弁６０６の駆動部に
出力し、アーム優先が選択されたときには、前述した第
２の実施例における演算で求められる第１の目標値、第
２の目標値に該当する値より若干小さい値を、１より小
さい所定の係数を乗じることにより求め、その小さい値
に相当する駆動信号をコントローラ７００の出力部７０
０ｄから電磁比例弁６０６の駆動部に出力するようにな
っている。

【００８２】その他の構成は前述した第２の実施例と同
等である。

【００８３】このように構成した第３の実施例では、旋
回とアームの複合操作に際し、例えば旋回動作を優先さ
せた方が作業効率の向上が見込まれる場合には、選択手
段７０１によって旋回優先が選択される。これにより、
コントローラ７００では上述した第１の目標値、第２の
目標値に該当する値より若干大きい値が求められ、その
若干大きい値に相当する駆動信号が電磁比例弁６０６の
駆動部に出力される。これにより比較的大きめのパイロ
ット圧が管路４２０に供給されるように電磁比例弁６０
６が駆動し、これに伴って可変絞り弁３００ａは右位置
に大きく移動し、その開口面積が上述の若干大きい第１
の目標値、第２の目標値に相応する比較的小さな開口面
積となり、パラレル管路ｚからアーム用方向切換弁２３
を介してアームシリンダ４０に流入する流量が制限さ
れ、旋回モータ５０に供給される圧力が上昇し、良好な
旋回体の加速性が得られ、作業効率を向上させることが
できる。

【００８４】また、旋回とアームの複合操作に際し、ア
ームの動作を優先させた方が作業効率の向上が見込まれ
る場合には、選択手段７０１によってアーム優先が選択
される。これにより、コントローラ７００では上述した
第１の目標値、第２の目標値に該当する値より若干小さ
い値が求められ、その若干小さい値に相当する駆動信号
が電磁比例弁６０６の駆動部に出力される。これにより
比較的小さめのパイロット圧が管路４２０に供給される
ように電磁比例弁６０６が駆動し、これに伴って可変絞
り弁３００ａは右位置に移動するものの、その移動量は
抑えられ、その開口面積が上述の若干小さい第１の目標
値、第２の目標値に相応する比較的大きな開口面積とな
り、旋回モータ５０に供給される圧力が抑えられ、パラ
レル管路ｚからアームシリンダ４０に流入する流量が多
くなり、アームの速度を速くすることができ、作業効率
を向上させることができる。

【００８５】この第３の実施例では、選択手段７０１を
オペレータ室の内部等に設置すれば、作業現場の状況に
応じて適宜いずれかを選択することにより、煩雑な調整
作業を要することなく、良好な車体特性が得られる。

【００８６】図７は本発明の第４の実施例の構成を示す
回路図である。この第４の実施例は、図６に示す第３の
実施例の構成に加えて、油圧源２の圧力を検出するポン
プ吐出圧検出器７０２や、図示しないブームシリンダを
駆動するブーム用方向切換弁の操作量を検出するブーム
用パイロット圧検出器７０３を設けた構成にしてある。

【００８７】この第４の実施例では、圧力検出器７０２
や７０３の検出信号に応じて前述した第３の実施例にお
ける目標絞り特性（開口面積）と第１の目標値、第２の
目標値の関係を補正するようになっている。

【００８８】一般に、ブーム下げ、アームクラウド、旋
回の３動作の複合操作を行なう場合、アームクラウド、
旋回の２動作だけの複合操作を行なう場合に比べて旋回
に供給される流量が減少し、旋回加速性が悪化するが、
上述のように構成した第４の実施例にあっては、例えば
ブーム用パイロット圧検出器７０３から出力される信号
に応じて第１の目標値、第２の目標値に該当する値を、
１より大きい所定の係数を乗じて補正し、すなわち、大
きめの値となるように補正し、電磁比例弁６０６から管
路４２０に大きなパイロット圧を発生させるようにする
ことができる。これにより可変絞り弁３００ａの開口面
積が小さくなり、旋回モータ５０に比較的多くの流量を
供給でき、このようなブーム下げ、アームクラウド、旋
回の複合操作にあっても、良好な旋回性能を確保するこ
とができる。

【００８９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成してあること
から、第２のアクチュエータの単独操作に際しては、油
圧源から供給される圧油の一部を分流して第１の方向切
換弁のセンタバイパスの下流から逆止弁を介して第２の
方向切換弁に供給し、分流の残りの圧油をパラレル管路
から中立状態で開口面積が最大の流量制御手段を介して
第２の方向切換弁に供給でき、これにより回路の圧力損
失を少なくすることができ、エネルギロスを抑制するこ
とができる効果がある。

【００９０】また、第１のアクチュエータと第２のアク
チュエータとの複合操作時には、操作方向検出手段で検
出された第２のアクチュエータの駆動方向に応じて制御
手段は流量制御手段の絞り特性を制御するので、第１の
アクチュエータ、第２のアクチュエータ双方の良好な駆
動を実現でき、従来に比べて優れた作業性が得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧作業機の油圧回路の第１の実施例
の構成を示す回路図である。

【図２】図１に示す第１の実施例に備えられる可変絞り
弁の特性を示す説明図である。

【図３】図１に示す第１の実施例に備えられる可変絞り
弁とアーム用方向切換弁部分の構造の一例を示す断面図
である。

【図４】本発明の第２の実施例の構成を示す回路図であ
る。

【図５】図４に示す第２の実施例に備えられる可変絞り
弁とアーム用方向切換弁部分の構造の一例を示す断面図
である。

【図６】本発明の第３の実施例の構成を示す回路図であ
る。

【図７】本発明の第４の実施例の構成を示す回路図であ
る。

【図８】従来の油圧作業機の油圧回路の第１の例を示す
回路図である。

【図９】図８に示す従来の第１の例に備えられる絞りと
アーム用方向切換弁部分の構造を示す断面図である。

【図１０】従来の第２の例を示す回路図である。

【符号の説明】

２ 油圧源 ２１ 旋回用方向切換弁（第１の方向切換弁） ２３ アーム用方向切換弁（第２の方向切換弁） ２３ａ 位置 ２３ｂ 位置 ４０ アームシリンダ（第２のアクチュエータ） ５０ 旋回モータ（第１のアクチュエータ） １００ タンクポート １１０ センタバイパス通路 １１１ 入力ポート １２０ センタバイパス通路 １２１ 第１の入力ポート １２２ 第２の入力ポート １２３ 第２の逆止弁 １２４ａ 管路 １２４ｂ 管路 １３０ａ 第２の出力ポート １３０ｂ 第１の出力ポート １５０ プレート部材 １５１ 第１のチェック通路 １５２ 第２のチェック通路 １５３ 管路 ２００ ケーシング本体 ２０１ ボルト ３００ 可変絞り弁（流量制御手段） ４０１ パイロット油圧源 ４０２ パイロットリリーフ弁 ４０３ 旋回用パイロットバルブ ４０４ アーム用パイロットバルブ ４０５ シャトル弁（第１の操作量検出手段） ４１０ａ パイロット管路 ４１０ｂ パイロット管路 ４１１ａ 検出管路（第３の操作量検出手段） ４１１ｂ 検出管路（第２の操作量検出手段） ４２０ 管路 ４２０ａ 管路 ４２０ｂ 管路 ５００ パイロット選択弁 ６０１ 旋回用パイロット圧力検出器（第１の操作量検
出手段） ６０２ アームダンプ用圧力検出器（第２の操作量検出
手段） ６０３ アームクラウド用圧力検出器（第３の操作量検
出手段） ６０６ 電磁比例減圧弁 ７００ 制御手段 ７００ａ 入力部 ７００ｂ データ部 ７００ｃ 演算部 ７００ｄ 出力部 ７０１ 選択手段 ７０２ ポンプ吐出圧検出器 ７０３ ブーム用パイロット圧検出器 ｓ 管路 ｔ 管路 ｂ 吐出管路 ｒ 下流部分 ｆ 第１の逆止弁 ｚ パラレル管路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧源と、この油圧源に接続される複数
   の方向切換弁と、これらの方向切換弁のうちの第１の方
   向切換弁によって駆動を制御される第１のアクチュエー
   タと、上記複数の方向切換弁のうちの第２の方向切換弁
   によって駆動を制御され、所定の第１の方向、及びこの
   第１の方向と逆方向である第２の方向のいずれかの方向
   に駆動可能な第２のアクチュエータとを備え、 少なくとも上記第１の方向切換弁は、中立時に上記油圧
   源をタンクポートに接続するとともに該第１の方向切換
   弁を操作する操作量に応じてタンクに接続する通路の開
   口面積を小さくなるように変化させるセンタバイパス通
   路を有し、 上記油圧源に対し上記第２の方向切換弁を上記第１の方
   向切換弁のセンタバイパス通路の下流に接続し、 上記第２の方向切換弁は、上記第２のアクチュエータに
   接続する第１の出力ポート、及び第２の出力ポートと、
   該第２の方向切換弁の所定の一方向の操作時に上記第１
   の方向切換弁のセンタバイパス通路の下流から逆止弁を
   介して上記第１の出力ポートを上記油圧源に接続する第
   １の入力ポートと、該第２の方向切換弁の所定の他方向
   の操作時に上記第２の出力ポートを上記油圧源に接続す
   る第２の入力ポートを備えるとともに、 上記油圧源に接続させたパラレル管路に設けられ、絞り
   特性を調整可能な流量制御手段と、上記第１の方向切換
   弁の操作に伴って上記流量制御手段の絞り特性を調整す
   る調整手段とを備え、上記流量制御手段を介して上記逆
   止弁の下流に位置する部分に上記油圧源の圧油を供給可
   能な油圧作業機の油圧回路において、 上記調整手段が、上記第２のアクチュエータの駆動方向
   が上記第１の方向及び第２の方向のいずれであるかを検
   出する操作方向検出手段と、この操作方向検出手段で検
   出された操作方向に応じて上記流量制御手段の上記絞り
   特性を制御する制御手段とを含むことを特徴とする油圧
   作業機の油圧回路。
2. 【請求項２】 第１の方向切換弁の操作量を検出する第
   １の操作量検出手段を備えるとともに、 操作方向検出手段が、第２の方向切換弁の第１の入力ポ
   ートから第２のアクチュエータに圧油を供給するときの
   操作量を検出する第２の操作量検出手段と、第２の方向
   切換弁の第２の入力ポートから第２のアクチュエータに
   圧油を供給するときの操作量を検出する第３の操作量検
   出手段とから成ることを特徴とする請求項１記載の油圧
   作業機の油圧回路。
3. 【請求項３】 制御手段が、 第２の操作量検出手段または第３の操作量検出手段から
   出力される信号に応じて流量制御手段の絞り特性を制御
   するパイロット選択弁を含むことを特徴とする請求項２
   記載の油圧作業機の油圧回路。
4. 【請求項４】 制御手段が、 第１の操作量検出手段と、第２の操作量検出手段または
   第３の操作量検出手段とから出力される操作量に応じた
   流量制御手段の目標絞り特性を求める演算を行なう演算
   部を有し、その求められた目標絞り特性に応じた駆動信
   号を出力するコントローラと、 このコントローラから出力される駆動信号に応じて、流
   量制御手段の作動を制御する制御信号を出力する電磁比
   例弁とを含むことを特徴とする請求項２記載の油圧作業
   機の油圧回路。
5. 【請求項５】 制御手段が、 第１の操作量検出手段と、第２の操作量検出手段または
   第３の操作量検出手段とから出力される操作量と、流量
   制御手段の目標絞り特性との関係をあらかじめ設定する
   データ部を有するコントローラと、 このコントローラのデータ部で設定された関係を選択可
   能な選択手段と、 この選択手段によって選択された関係に基づいて上記コ
   ントローラから出力される駆動信号に応じて、流量制御
   手段の作動を制御する制御信号を出力する電磁比例弁と
   を含むことを特徴とする請求項２記載の油圧作業機の油
   圧回路。
6. 【請求項６】 第２の方向切換弁の外郭を形成するハウ
   ジング本体内にセンタバイパス通路に設けられる第１の
   逆止弁を摺動可能に配置するとともに、 上記ハウジング本体内に、パラレル管路に設けられるの
   第２の逆止弁を摺動可能に配置し、 上記ハウジング本体と一体的にプレート部材を設け、こ
   のプレート部材に流量制御手段を配置し、 上記第１の逆止弁のシート面の下流側に第１のチェック
   通路を設け、上記の第２の逆止弁のシート面の下流側に
   第２のチェック通路を設け、 上記プレート部材の内部に上記第１のチェック通路と上
   記第２のチェック通路とを接続する管路を形成したこと
   を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の油圧作業
   機の油圧回路。
7. 【請求項７】 第１のチェック通路を第１の逆止弁の内
   部に形成し、第２のチェック通路を第２の逆止弁の内部
   に形成したことを特徴とする請求項６記載の油圧作業機
   の油圧回路。