JPH06102487B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマガジンにて整列収納された部品を供給する部
品供給装置に関するものである。

従来の技術 以下に、従来の部品供給装置を図面を参照しながら説明
する。

第12図は従来の部品供給装置の概略を示した外観斜視図
である。部品100は一列筒状のマガジン101に収納され、
さらにマガジン101は複数個段積みされた状態でマガジ
ンホルダー102に収納されている。

１つのマガジンホルダー102には単一種類の部品100が収
納されている。

このような構成からなるマガジンホルダー102は複数個
並列に並べられ、マガジンホルダー102内の部品100を所
定位置の挿入ヘッド105まで流出させて供給するための
複数個の流路を有した供給部103に、マガジンホルダー1
02が各流路に対応するように固定されている。

そして、供給部103はマガジンホルダー102とともにｉ方
向に平行移動して、所定位置の挿入ヘッド105に所望の
種類の部品を選択的に供給する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の部品供給装置では、以下に述
べるような問題が生じる。

所定位置の挿入ヘッド105に、並列に並べられた複数種
類の中から所望の種類の部品100を選択的に供給する部
品供給装置においては、挿入ヘッド105の位置に所望の
種類の部品100がくるように、供給部103は絶えず平行移
動して位置決めを行っている。

ところが、従来の部品供給装置においては、マガジンホ
ルダー102が供給部103に固定されているため、供給動作
中、マガジンホルダー102も供給部103とともに絶えず平
行移動する。

したがって、マガジンホルダー102内の部品100がなくな
ったとき、その補給は供給動作を一時中断しマガジンホ
ルダー102を停止させてから行わなければならない。

このことは、部品100の種類が多い時、つまりマガジン
ホルダー102の連数が多い時に特に問題となる。マガジ
ンホルダー102の連数が多い時、部品100の種類は最大で
マガジンホルダー102の数に相当する。このような場
合、部品100がなくなると、その種類の数のマガジンホ
ルダー102に対してその都度供給動作を停止させ補給し
なければならない。

さらに、部品100の種類が多い場合、部品自体の長さが
部品間で極端な場合10倍近くになることもあり、マガジ
ンホルダー102の収納数にばらつきが生じる。また、プ
リント基板104に挿入される点数が部品100の種類により
異なるため、部品100の減少する度合にもマガジンホル
ダー102間でばらつきを生じる。

その結果、マガジンホルダー102内の部品がなくなるタ
イミングがマガジンホルダー102間でまちまちになり、
部品補給のためにマガジンホルダー102、つまり供給部1
03を停止させる頻度が著しく増加し、装置全体の稼動率
を大きく低下させるという問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、装置をほとんど停止させる
ことなく、部品の補給が可能な部品供給装置を提供する
ことを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本願発明の部品供給装置は、
複数の部品を一列に収納した筒状のマガジンを複数個段
積みして収納する溝を有し、かつマガジンの段積み方向
の両端が開放されるとともに最下段のマガジンの落下を
防止する手段を有した複数のマガジンホルダーと、前記
複数のマガジンホルダーを幅方向に並列に保持する供給
ストック部と、前記供給ストック部の下方に配され、前
記供給ストック部より供給されるマガジンを所定の角度
に傾斜した状態で保持する手段および前記マガジンより
整列して流出する部品を受容可能な溝を有するシュート
を一対として幅方向に並列に複数個備え、かつ、前記供
給ストック部に対し独立して前記シュートの並列方向に
移動可能に構成された供給部と、前記シュート上の部品
の有無を検出することにより、マガジン内の部品切れを
検出する検出手段と、前記供給部におけるマガジンの保
持を解除する手段、前記マガジンホルダーの落下防止手
段を解除する手段およびマガジンを移送する手段を備
え、前記シュートの並列方向に移動可能に構成されたエ
スケープユニットとからなり、前記検出手段からの部品
切れの出力信号を受け、前記エスケープユニットによ
り、前記供給部における部品切れしたマガジンの保持を
解除するとともに、前記複数のマガジンホルダーのうち
所望のマガジンを収納したマガジンホルダーの落下防止
手段を解除して最下段のマガジンを取り出し、前記供給
部まで移送してマガジンの保持手段に取りつけるように
構成したものである。

作用 本願発明の部品供給装置は、上記構成のうち、供給部が
マガジンホルダーを保持した供給ストック部に対し独立
して移動可能に構成されているため、供給ストック部に
保持されているマガジンホルダー内のマガジンがなくな
った場合、供給部が供給動作を行うために移動していて
も、マガジンホルダーを保持する供給ストック部は常に
停止しているので、供給動作を停止させることなくマガ
ジンを有したマガジンホルダーを供給ストック部に補給
することができる。

実 施 例 以下、本発明の一実施例の部品供給装置について、図面
を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の概要
を示す図、第２図は同斜視図である。

図において、部品供給装置を大別して、供給ストック部
14と供給部19とから構成されている。

供給ストック部14は、上部ベース17が、部品２を整列収
納したマガジン１を複数個段積みしたマガジンホルダー
３を幅方向に複数個並列に吊り下げた構成となってい
る。

一方、供給部19は、供給ストック部14とは独立して配さ
れており、その骨組となる供給フレーム20に、供給スト
ック部14より供給されるマガジン１を所定の角度傾斜し
た状態で保持する保持スライダー31及び保持ガイド35が
取り付けられているとともに、マガジン１より整列して
流出する部品２を受容可能な溝を有するシュート23が幅
方向に並列に取り付けられている。

供給フレーム20の内部には、供給ストック部14から供給
部にマガジン１を移載するためのエスケープユニット43
（簡略化して描いている）が配されている。

また、供給フレーム20はその底部がボールネジ22と螺合
し、かつ下部ベース70に固定された一対の平行なシャフ
ト21に対して摺動可能に配されており、挿入ヘッド63の
位置へ所望の種類の部品を選択的に供給するために、ボ
ールネジ22の駆動により矢印ｈ方向に移動するよう構成
されている。

上記の構成からなる部品供給装置より供給された部品２
は、所定位置に配された挿入ヘッド63により保持され、
プリント基板64の適切な位置に挿入される。

以下、上述した部品供給装置の詳細について説明する。

まず、マガジンホルダー３の構成を説明する。第３図は
マガジンホルダー３とその中に収納されるべきマガジン
１の外観斜視図、第４図はマガジンホルダー内にマガジ
ン１を収納した状態における第３図のマガジンホルダー
３のＡ−Ａ線切断の断面図である。

図において、部品２を整列収納したマガジン１の幅より
わずかに大きく、かつマガジン１の端部を受容する溝４
を有した第１規正ガイド５、第２規正ガイド６が、マガ
ジン１の段積み方向の両端が開放されたホルダー７に取
付けられており、かつ第２規正ガイド６は矢印ａ方向に
摺動可能かつ固定可能である。又ホルダー７の長手方向
の一端には取手８が取り付けられるとともに、幅方向の
両面には外側に向けてツバ13が形成されている。ホルダ
ー７の幅方向の側面には、収納するマガジン１の最短長
よりわずかに狭い間隔で前後に各１個ずつの受けレバー
９および押えレバー10が第１の支点11に対し各々独立し
て揺動可能で取付けられている。受けレバー９が第１バ
ネ12aにより矢印ｂ方向に付勢されるよう配されている
ため、通常最下段のマガジン１の落下が防止されてお
り、矢印Ｃ方向に外力がかかると、マガジン１は矢印ｂ
方向の付勢が解除されて落下する状態となる。しかしな
がら、押えレバー10は第２バネ12bにより矢印ｃ方向に
付勢されているので、受けレバー９が矢印Ｃ方向に揺動
すると同時に、矢印ｂ方向に揺動することにより、最下
段より一段上のマガジン１を側面から押え付けて落下を
防止し、最下段のマガジン１のみが落下する仕組みにな
っている。

第５図は供給ストック部14の概要を示す図、第６図は第
５図に示した供給ストック部14B−Ｂ線切断面概略図で
ある。

第５図に示すように、上部ベース17には、マガジンホル
ダー３を長手方向に位置規正するホルダーストッパー16
が取り付けられており、マガジンホルダー３の取手８の
後部近傍には、複数列位置規正されたマガジンホルダー
３の幅より大きい間隔で透過式光電スイッチ18が固定さ
れている。

また、第６図に示すように、上部ベース17には、複数列
のマガジンホルダー３を幅方向に定ピッチで位置規正
し、かつマガジンホルダー３のツバ13を下方から保持す
る複数列の水平方向から約35゜傾斜したホルダーガイド
15が取り付けられている。

次に、供給部19について説明する。

第７図は供給ストック部14と供給部19の構造を示す一部
断面図である。

図において、供給フレーム20は、供給ストック部14に複
数列位置規正され吊り下げられたマガジンホルダー３の
下方に独立して、かつマガジン１の長手方向と直角方向
で下部ベース70に固定された一対の平行なシャフト21に
対して摺動可能に配され、ボールネジ22の駆動により紙
面に対して垂直方向に移動する。

複数列のシュート23は、マガジン１より整列して流出す
る部品２を受動可能な溝24を備え、マガジンホルダー３
の傾斜角と長手方向に同じ角度傾斜の状態で、供給フレ
ーム20にワンタッチ着脱可能に取り付けられている。

一対のチャック爪25は、マガジン１の前端部の幅方向を
強制保持可能な部材で、第８図は、この強度保持に関わ
る部材を第７図の矢印ｍ方向から見た平面図である。

第７図及び第８図において、一対のチャック爪25は、第
２の支点26を中心に揺動可能に、かつ第１バネ27により
内側に付勢されるように構成され、マガジンの前端部を
幅方向に強制保持可能としている。一対のチャック爪25
の先端と第２の支点26の間に配された一対のローラー28
は、カムレバー30が矢印ｄ方向に移動することによって
外側に押し開かれ、その結果、一対のチャック爪25によ
るマガジン１の保持が解除される構成となっている。

前述のカムレバー30は、シュート23に取り付けられた第
３の支点29を中心に揺動可能に配され、エスケープベー
ス44（後述する）に取り付けられた第１シリンダー47に
より第７図の矢印ｄ方向に回転することにより、第８図
の矢印ｋ方向の移動を行うことになる。

保持スライダー31はシュート23に取付けられた一対の平
行なシャフト32に摺動可能で取付けら、かつバネ33によ
り矢印ｅ方向に付勢された位置でマガジン１前端部の底
面を保持可能で、第２シリンダー48により矢印ｆ方向に
移動すると底面の保持を解除する保持スライダーであ
る。34はマガジン１より流出した部品２の有無をシュー
ト23上にで検出する反射式光電シイッチで、シュート23
に取付けられている。

35はシュート23長手方向の延長線上に位置し、マガジン
１の幅よりわずかに大きくかつマガジン１後端部を受容
可能な溝36（第８図）を有した複数列の保持ガイドで、
供給フレーム20にワンタッチ着脱可能で取付けられてい
る。37はバネ38により矢印ｆ方向に付勢された位置でマ
ガジン１後端部の底面を保持可能で、フック39を矢印ｊ
方向に引くことにより底面の保持を解除する保持プレー
トで、複数列の保持ガイド35に各々取付けられている。

揺動パケット40はマガジン１を複数個収容可能で、かつ
長手方向の一端が開放された形状をなし、供給フレーム
20に固定された第４の支点41を中心に揺動可能に取り付
けられ、第３シリンダー42により矢印ｇ方向に揺動され
るよう構成されている。

第13図は、第７図におけるｎ−ｎ線切断の断面図であ
る。第13図において、エスケープユニット43を支持する
エスケープベース44は、供給部19の供給フレーム20に固
定された複数列のシュート23および保持ガイド35の下方
に独立して配されており、マガジン１の長手方向と直角
方向で供給フレーム20に固定された一対の平行なシャフ
ト45に摺動可能に設けられている。

前記供給フレーム20に取りつけられたブラケット80にモ
ータ81が固定されており、このモータ81の駆動が、ベル
ト46によって伝達され、エスケープベース44が矢印Ｏ方
向に移動するように構成されている。

49は一対のチャック爪25および保持スライダー31での保
持を解除され落下したマガジン１を収納する固定バケッ
トで、エスケープベース44に固定されている。

第９図は、供給フレーム20内に配され、マガジン１の供
給・排出動作を行うエスケープユニット43とマガジンホ
ルダー３の一部の構造を示す第１図におけるＤ−Ｄ線切
断の断面図である。

図において、バケット49の底面には第５の支点50に対し
て揺動可能に取付けられ、エスケープベース44に固定さ
れた第４シリンダー51により開閉し、バケット49内のマ
ガジン１を揺動バケット40（第７図）に落下させる。52
はエスケープベース44に固定された第５シリンダー53
（第７図）によりマガジン１の段積み方向に移動可能な
プレートである。プレート52には、プレート52が第５シ
リンダー53（第７図）により上限に達した位置でマガジ
ンホルダー３の前後各１個ずつの受けレバー９および押
えレバー10に外力を与え、受けレバー９を矢印ｃ方向に
揺動させ、かつ押えレバー10を矢印ｂ方向に揺動させる
一対の開閉レバー54が支点55に対して揺動可能に取付け
られ、プレート52に固定された第６シリンダー56により
駆動される。57はプレート52に固定された第７シリンダ
ー58により上下方向に移動する回転シリンダー59に固定
された回転レバーである。上下の位置関係についてはプ
レート52が上限に達し、かつ回転レバー57が第７シリン
ダー58により上昇した状態で、マガジンホルダー３の最
下段のマガジン１の底面よりわずかの間隔で下方に位置
するよう構成されている。

一方、回転レバー57が下降した状態では、供給部19のシ
ュート23（第７図）に取付けられた保持スライダー31お
よび保持ガイド35に取付けられた保持プレート37（第７
図）より下方に位置するよう構成されている。又、回転
の位置関係については、回転した状態でマガジン１とオ
ーバーラップし、回転解除でマガジン１とのオーバーラ
ップはなくなる。

61はプレート52に取付けられたプレート52が第５シリン
ダー53（第７図）により上限に達した位置において、マ
ガジンホルダー３の最下段のマガジン１を側面より検出
する反射式光電スイッチである。62は、プレート52が第
５シリンダー53（第７図）により上限に達した位置にお
いて、その光軸がマガジンホルダー３の最下段のマガジ
ン１の底面とわずかな間隔で下方に位置し、かつ最短長
のマガジン１よりわずかに狭い間隔で前後に各１個、プ
レート52に取付けられて反射式光電スイッチである。

以上のように構成された部品供給装置について、第11図
に示した部品の供給装置の動作フローチャートも参照し
て、以下その動作を説明する。

第３図に示すように、部品２を整列収納したマガジン１
の幅寸法よりわずかに大きく設定された溝４を有し、か
つマガジン１の長手方向よりわずかに大きく設定されホ
ルダー７に固定された第１規正ガイド５および第２規正
ガイド６を有するマガジンホルダー３内にマガジン１を
複数個段積み収納する。

こうして準備された複数個のマガジンホルダー３を、第
５図および第６図に示すように供給ストック部14のホル
ダーガイド15に添わせ、かつストッパー16により位置規
正されるまで押し込む。

次に第２図及び第７図に示すように供給部19に設定され
た複数列のシュート23と複数列の保持ガイド35にマガジ
ン１を移載するため、供給ストック部14のマガジン１の
位置と相対する位置に供給部19がボールネジ22及びシャ
フト21により移動し、補給の必要な種類の部品２が対応
するシュート23に供給されるよう待機する。次に供給フ
レーム20内に配されたエスケープユニット43が、ベルト
46及びシャフト45により移載すべきマガジン１の位置に
移動し適宜マガジンホルダー３内の最下段のマガジン１
を供給部19のシュート23と保持ガイド35で保持可能なよ
うに移載する。

続いて、その移載動作について第７図〜第９図を中心に
用いて説明する。

挿入ヘッド63に部品２が順次供給され、供給部19のマガ
ジン１内の部品が減少することにより、一連の部品２の
後端がシュート23上で部品２の有無を検出するセンサー
34を通過したとき、センサー34が部品切れを検出する。

かかる部品切れを検出すると、供給部19は、供給ストッ
ク部14との位置関係において、供給部19のマガジンと供
給ストック部14のマガジンに各々収納された部品が同種
であるマガジン同士が対向する所定の基準位置に移動す
る。そして、これと同時にエスケープユニット43が、モ
ータ81の駆動がベルト46によってエスケープベース44に
伝達されることにより、部品切れを発生した供給部19の
マガジンに対応する位置に移動し、その位置で移載動作
を行うために待機する。

第７図において、移載するマガジン１の位置に移動完了
したエスケープユニット43は、そのエスケープベース44
に固定された第１シリンダー47が圧縮空気により突出
し、供給部19のシュート23に取付けられた一対のチャッ
ク爪25をカム機構により開きマガジン１の幅方向の強制
保持を解除するとともに、エスケープベース44に固定さ
れた第２シリンダー48が圧縮空気により突出し、マガジ
ン１前端部底面を保持している保持スライダー31を矢印
６方向に移動させマガジン１前端の保持を解除する。

すると、マガジン１は前端部より落下し、次いで後端部
も落下し、エスケープベース44に固定されたバケット49
内に収納される。マガジン１の落下後、第２シリンダー
48の圧縮空気が開放され保持スライダー31が矢印ｅ方向
に移動する。

次に第９図において、プレート52が第５シリンダー53
（第７図）によりマガジンホルダー３に向かって上昇
し、かつプレート52に対して上下方向に摺動可能かつ回
転可能に取付けられた回転レバー57が第７シリンダー58
により上限に達するとともに、回転シリンダー59により
回転する。

回転レバー57はマガジンホルダー３の最下段のマガジン
１の底面とわずかの間隔で、かつマガジン１とオーバー
ラップした状態となる。この時プレート52に固定された
反射式光電スイッチ61により移載すべきマガジン１がマ
ガジンホルダー３内に存在するか否かを検出し、マガジ
ン１がマガジンホルダー３内に存在しない場合はアラー
ムを発生する。

次いで第６シリンダー56が圧縮空気により突出すること
により一対の開閉レバー54が各々揺動し、マガジンホル
ダー３に取付けられた前後の受けレバー９を矢印ｃ方向
に揺動させ、かつ前後の押えレバー10を矢印ｂ方向に揺
動させることによりマガジンホルダー３内の最下段より
一段上のマガジン１を保持し、かつ最下段のマガジン１
の保持を解除することにより、最下段のマガジン１はわ
ずかに落下しエスケープユニット43の回転レバー57で保
持される。この状態を示したのが第10図である。

次いで、第７シリンダー58により回転レバー57が徐徐に
下降し下限（第10図の一点鎖線で示す位置に達するとと
もにマガジン１は、第７図を示すように、その前後部を
シュート23に取付けられた保持スライダー31により底面
を保持され、かつ後端部を供給部19の保持ガイド35に形
成された溝36（第８図参照）により幅方向を規正され、
かつ保持プレート37により底面を保持される。これによ
りマガジン１はエスケープユニットの回転レバー57によ
る保持が解除され回転レバー57と間隔を有する。

次にマガジンホルダー３に取付けられた受けレバー９お
よび押えレバー10を揺動させている一対の開閉レバー54
を駆動する第６シリンダー56の圧縮空気が開放され、受
けレバー９が矢印ｂ方向（第９図参照）に揺動して最下
段のマガジン１が落下するのを防止し、かつ押えレバー
10が矢印ｃ方向（第９図参照）に揺動して最下段より一
段上で保持されていたマガジン１が落下し、最下段にて
保持される。

この時、最下段の位置にマガジン１が落下したか否かを
プレート52に固定された反射式光電スイッチ61が検出
し、最下段にマガジン１がないと判断した場合はアラー
ムを発生し、マガジン１の補給必要性を訴える。又この
検出と同時に、プレート52に固定されその光軸がマガジ
ンホルダー３の最下段のマガジン１の底面とわずずかな
間隔で下方に位置した前後２個の反射式光電スイッチ62
により移載されるべきマガジン１が確実にマガジンホル
ダー３から離れたか否かを確認し、前後どちらか一方で
もマガジン１の存在を検出した場合は移載不良として装
置全体の稼動を停止させる。

次に回転シリンダー59により回転レバー57の回転が戻
り、マガジン１とのオーバーラップがなくなる。次い
で、第７図において、プレート52が第５シリンダー53に
より下降し（第９図の状態にもどる）、かつ第１シリン
ダー47の圧縮空気が開放され、第１シリンダー47が引込
むことにより、一対のチャック爪25が閉じ、マガジン１
前端部の幅方向を強制保持する（第８図参照）。マガジ
ン１が供給部19に移載されるとマガジン１よりシュート
23に形成された溝24内に部品１が流入し充満する。

以上の移動動作を順次繰返すことにより部品２が複数列
のシュート23に充満する。

そして、第１図および第２図に示すように、シュート23
上の複数種類の部品２の中から一対の把持爪等（図示せ
ず）を有した挿入ヘッド63の位置に所望の種類の部品が
選択的に供給されるために、供給部19はプログラムに従
って矢印ｈ方向に位置決めされ、移動し、再び所定位置
の挿入ヘッド63に部品２を選択的に供給する供給動作に
移る。

マガジンホルダー３へのマガジン１の補給は、第５図に
示すように、マガジンホルダー３の取手８を利用して引
抜き、部品供給装置の外部にて行う。

マガジンホルダー３を供給ストック部14から引抜く時、
或いは押込む時、エスケープユニット43（第９図）によ
る移載動作を防止するため供給ストック部14に固定され
た透過式光電スイッチ18は、マガジンホルダー３の取手
８近傍に手を伸ばすと遮光され、マガジン１補給状態と
判断し、エスケープユニット43の全動作を停止させる。

以上のサイクルを繰返すことにより、装置を停止させる
ことなく部品の補給が可能である。

又、供給すべき部品２の種類の変更を行うときは、マガ
ジンホルダー３については供給ストック部14よりマガジ
ンホルダー３を引抜き、正規ガイド5,6をマガジン１の
寸法に合せて変更する。又供給部19については、第７図
に示すように、供給フレーム20に固定された保持ガイド
35の保持プレート37をフック39によりｅ方向に移動さ
せ、マガジン１後端部底面の保持を解除しマガジン１の
後端部を下方に引下げ、前端部からの部品２の落下を手
で防いでマガジン１を後方より引き抜く。その後、供給
フレーム20に固定されたシュート23およ保持ガイド35を
マガジンサイズに適合したものと交換する。

以上のようにして、供給動作を完全に停止させることな
く、マガジンを有したマガジンホルダーを供給ストック
部に補給することができる。

ただ、本願発明の部品供給装置においては、供給部19と
供給ストック部14とを互いに独立して構成しているた
め、供給ストック部14から供給部19へマガジン１を移載
する必要があり、一時的に供給部が供給ストック部14の
マガジン１の位置に相対する位置に移動し、エスケープ
ユニットの移載動作によりマガジンホルダー３内の最下
段のマガジン１を供給部に移載するという動作を行う
が、従来のようにマガジンホルダー３にマガジン１を補
給する度に、供給動作を停止することに比べると、格段
にその動作に要する時間は短く、ほぼ連続的な部品供給
を実現できる。

発明の効果 以上のように本発明の部品供給装置は、複数の部品を一
列に収納した筒状のマガジンを複数個段積みして収納す
る溝を有し、かつマガジンの段積み方向の両端が開放さ
れるとともに最下段のマガジンの落下を防止する手段を
有した複数のマガジンホルダーと、前記複数のマガジン
ホルダーを幅方向に並列に保持する供給ストック部と、
前記供給ストック部の下方に配され、前記供給ストック
部より供給されるマガジンを所定の角度傾斜した状態で
保持する手段および前記マガジンより整列して流出する
部品を受容可能な溝を有するシュートを一対として幅方
向に並列に複数個備え、かつ、前記供給ストック部に対
し独立して前記シュートの並列方向に移動可能に構成さ
れた供給部と、前記シュート上の部品の有無を検出する
ことにより、マガジン内の部品切れを検出する検出手段
と、前記供給部におけるマガジンの保持を解除する手
段、前記マガジンホルダーの落下防止手段を解除する手
段およびマガジンを移送する手段を備え、前記シュート
の並列方向に移動可能に構成されたエスケープユニット
とからなり、前記検出手段からの部品切れの出力信号を
受け、前記エスケープユニットにより、前記供給部にお
ける部品切れしたマガジンの保持を解除するとともに、
前記複数のマガジンホルダーのうち所望のマガジンを収
納したマガジンホルダーの落下防止手段を解除して最下
段のマガジンを取り出し、前記供給部まで移送してマガ
ジンの保持手段に取りつけるように構成し、特に、供給
部をマガジンホルダーを保持した供給ストック部に対し
て独立して移動可能に構成しているため、供給部が供給
動作を行うために移動していても、マガジンホルダーを
保持する供給ストック部は常に停止しているので、供給
動作を完全に停止させることなく、マガジンを有したマ
ガジンホルダーを供給ストック部に補給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における部品供給装置の概要
を示す図、第２図は同斜視図、第３図はマガジンホルダ
ーとその中に収納されるべきマガジンの斜視図、第４図
は第３図において、マガジンを収納した状態のマガジン
ホルダーのＡ−Ａ線切断の断面図、第５図は供給ストッ
ク部の正面図、第６図は第５図に示した供給ストック部
のＢ−Ｂ線切断の断面概略図、第７図は供給ストック部
と供給部の構造を示す一部断面図、第８図はマガジンの
前端部の幅方向の強制保持を行う部材を第７図の矢印ｍ
方向から見た平面図、第９図はエスケープユニットとマ
ガジンホルダーの一部の構造を示す、第１図におけるＤ
−Ｄ線切断の断面図、第10図は第９図においてマガジン
をエスケープした時の同断面図、第11図は本発明の一実
施例における部品供給装置の動作順序をを示すフローチ
ャート、第12図は従来の部品供給装置の概要を示した外
観斜視図、第13図は第７図におけるｎ−ｎ線切断の断面
図である。 １……マガジン、２……部品、３……マガジンホルダ
ー、14……供給ストック部、17……上部ベース、19……
供給部、20……供給フレーム、31……保持スライダー、
35……保持ガイド、43……エスケープユニット、63……
挿入ヘッド、70……下部ベース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 嘉信 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤原 幸二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中川 博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特公 昭57−9720（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の部品を一列に収納した筒状のマガジ
   ンを複数個段積みして収納する溝を有し、かつマガジン
   の段積み方向の両端が開放されるとともに最下段のマガ
   ジンの落下を防止する手段を有した複数のマガジンホル
   ダーと、 前記複数のマガジンホルダーを幅方向に並列に保持する
   供給ストック部と、 前記供給ストック部の下方に配され、前記供給ストック
   部より供給されるマガジンを所定の角度傾斜した状態で
   保持する手段および前記マガジンより整列して流出する
   部品を受容可能な溝を有するシュートを一対として幅方
   向に並列に複数個備え、かつ、前記供給ストック部に対
   し独立して前記シュートの並列方向に移動可能に構成さ
   れた供給部と、 前記シュート上の部品の有無を検出することにより、マ
   ガジン内の部品切れを検出する検出手段と、 前記供給部におけるマガジンの保持を解除する手段、前
   記マガジンホルダーの落下防止手段を解除する手段およ
   びマガジンを移載する手段を備え、前記シュートの並列
   方向に移動可能に構成されたエスケープユニットとから
   なり、 前記検出手段からの部品切れの出力信号を受けると、 前記供給部が、前記供給ストック部との関係において同
   種の部品を収納した各マガジン同士が対向する所定の基
   準位置に移動するとともに、 前記エスケープユニットが、前記供給部における部品切
   れしたマガジンの位置に移動して、前記マガジンの保持
   を解除し、前記複数のマガジンホルダーのうち所望のマ
   ガジンを収納したマガジンホルダーの落下防止手段を解
   除して最下段のマガジンを取り出し、前記供給部まで移
   載してマガジンの保持手段に取りつけるように構成した
   部品供給装置。