JPH059991B2 - - Google Patents
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- JPH059991B2 JPH059991B2 JP61278555A JP27855586A JPH059991B2 JP H059991 B2 JPH059991 B2 JP H059991B2 JP 61278555 A JP61278555 A JP 61278555A JP 27855586 A JP27855586 A JP 27855586A JP H059991 B2 JPH059991 B2 JP H059991B2
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- Japan
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 7
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 54
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 208000037062 Polyps Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野〕
この発明は、内視鏡装置に関し、詳しくは、逐
次撮像している例えば生体の体腔内患部等のリア
ルタイム画像を表示手段に表示するとともに、こ
のリアルタイム画像の中の所望の部分の画像をフ
リーズして、すなわち取り出して固定的に表示手
段にリアルタイム画像とともに同時に表示する内
視鏡装置に関する。
次撮像している例えば生体の体腔内患部等のリア
ルタイム画像を表示手段に表示するとともに、こ
のリアルタイム画像の中の所望の部分の画像をフ
リーズして、すなわち取り出して固定的に表示手
段にリアルタイム画像とともに同時に表示する内
視鏡装置に関する。
（従来の技術）
内視鏡装置は、生体の体腔内患部や機械装置の
内部等の画像を撮像するのに使用されているが、
近年、撮像手段としてCCD等の固体撮像素子を
使用するとともに、該撮像素子で撮像した画像を
記憶してから例えばCRT表示装置に表示する所
謂電子式内視鏡装置が開発されている。
内部等の画像を撮像するのに使用されているが、
近年、撮像手段としてCCD等の固体撮像素子を
使用するとともに、該撮像素子で撮像した画像を
記憶してから例えばCRT表示装置に表示する所
謂電子式内視鏡装置が開発されている。
この種の内視鏡装置において、例えば生体の体
腔内患部を逐次リアルタイムで撮像し、この撮像
したリアルタイム画像を表示装置に表示しつつあ
る時に上記患部内の画像で所望のまたは肝心の画
像が観察された場合、この肝心の画像を取り出し
てフリーズ（凍結）し、上記表示装置に上記リア
ルタイム画像とともに例えばウインド形式等で静
止的に表示し、場合によつてはこのフリーズして
静止的に表示される部分画像を写真撮影する方式
の装置も開発されている。
腔内患部を逐次リアルタイムで撮像し、この撮像
したリアルタイム画像を表示装置に表示しつつあ
る時に上記患部内の画像で所望のまたは肝心の画
像が観察された場合、この肝心の画像を取り出し
てフリーズ（凍結）し、上記表示装置に上記リア
ルタイム画像とともに例えばウインド形式等で静
止的に表示し、場合によつてはこのフリーズして
静止的に表示される部分画像を写真撮影する方式
の装置も開発されている。
このように所望の部分画像をフリーズして表示
装置にウインド形式で静止してリアルタイム画像
とともに表示することができる内視鏡装置は、フ
リーズされた部分画像が表示されている間もリア
ルタイム画像を逐次表示し、これを内視鏡装置の
操作者が常に観察することができるので、例えば
体腔内患部のポリープを鉗子で切除する治療等を
行なつている時でも、フリーズ画像も表示されて
いる表示装置のリアルタイム画像を観察しながら
場合によつてはフリーズ画像と比較しながら適確
に治療を行なうことができる。
装置にウインド形式で静止してリアルタイム画像
とともに表示することができる内視鏡装置は、フ
リーズされた部分画像が表示されている間もリア
ルタイム画像を逐次表示し、これを内視鏡装置の
操作者が常に観察することができるので、例えば
体腔内患部のポリープを鉗子で切除する治療等を
行なつている時でも、フリーズ画像も表示されて
いる表示装置のリアルタイム画像を観察しながら
場合によつてはフリーズ画像と比較しながら適確
に治療を行なうことができる。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した内視鏡装置において、フリーズ画像も
表示されている表示装置のリアルタイム画像を観
察している時に、更に別の肝心なフリーズした
い、また場合によつてはフリーズして更に写真撮
影したい画像が観察された場合、従来の内視鏡装
置では表示装置に既にフリーズ画像が表示されて
いる時には更に別の画像をリアルタイム画像から
フリーズすることができない、すなわち表示装置
に既に表示されているフリーズ画像を別の新たに
フリーズ画像に更新することができないという問
題がある。
表示されている表示装置のリアルタイム画像を観
察している時に、更に別の肝心なフリーズした
い、また場合によつてはフリーズして更に写真撮
影したい画像が観察された場合、従来の内視鏡装
置では表示装置に既にフリーズ画像が表示されて
いる時には更に別の画像をリアルタイム画像から
フリーズすることができない、すなわち表示装置
に既に表示されているフリーズ画像を別の新たに
フリーズ画像に更新することができないという問
題がある。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、この発明は、フリーズ画
像表示時にリアル画像が共に表示される内視鏡装
置において、表示装置に既にフリーズされている
画像を別の新たな画像に更新することができる内
視鏡装置を提供することにある。
の目的とするところは、この発明は、フリーズ画
像表示時にリアル画像が共に表示される内視鏡装
置において、表示装置に既にフリーズされている
画像を別の新たな画像に更新することができる内
視鏡装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するために、撮像光学系と、
該光学系により結像された被写体の光学像を電気
信号に変換する固体撮像素子と、この素子からの
出力信号をテレビ信号に変換する処理回路とを有
する内視鏡装置において、この発明は、前記処理
回路からの前記テレビ信号を基にして、リアル画
像データを作成するリアル画像作成手段と、前記
処理回路からの前記テレビ信号を基にして、第１
のタイミングのもとでのフリーズ画像データを作
成する第１のフリーズ画像データ作成手段と、前
記処理回路からの前記テレビ信号を基にして、第
２のタイミングのもとでのフリーズ画像データを
作成する第２のフリーズ画像データ作成手段と、
この第２のフリーズ画像データ作成手段によるフ
リーズ画像データおよび前記第１のフリーズ画像
データ作成手段によるフリーズ画像データを切り
換えて出力するフリーズ画像データ出力手段と、
このフリーズ画像データ出力手段からの出力が皆
無の時には、前記リアル画像作成手段によるリア
ル画像データを表示し、前記第１または第２のフ
リーズ画像データが出力されている時には、この
フリーズ画像データを前記リアル画像データと共
に表示する画像表示手段とを有することを要旨と
する。
該光学系により結像された被写体の光学像を電気
信号に変換する固体撮像素子と、この素子からの
出力信号をテレビ信号に変換する処理回路とを有
する内視鏡装置において、この発明は、前記処理
回路からの前記テレビ信号を基にして、リアル画
像データを作成するリアル画像作成手段と、前記
処理回路からの前記テレビ信号を基にして、第１
のタイミングのもとでのフリーズ画像データを作
成する第１のフリーズ画像データ作成手段と、前
記処理回路からの前記テレビ信号を基にして、第
２のタイミングのもとでのフリーズ画像データを
作成する第２のフリーズ画像データ作成手段と、
この第２のフリーズ画像データ作成手段によるフ
リーズ画像データおよび前記第１のフリーズ画像
データ作成手段によるフリーズ画像データを切り
換えて出力するフリーズ画像データ出力手段と、
このフリーズ画像データ出力手段からの出力が皆
無の時には、前記リアル画像作成手段によるリア
ル画像データを表示し、前記第１または第２のフ
リーズ画像データが出力されている時には、この
フリーズ画像データを前記リアル画像データと共
に表示する画像表示手段とを有することを要旨と
する。
（作用）
この発明の内視鏡装置においては、第１のタイ
ミングで画像データとして記憶され表示されたテ
レビ信号を第２のタイミングのテレビ信号で更新
し、記憶および表示している。この際、勿論、フ
リーズ画像と共にリアル画像は表示されている。
ミングで画像データとして記憶され表示されたテ
レビ信号を第２のタイミングのテレビ信号で更新
し、記憶および表示している。この際、勿論、フ
リーズ画像と共にリアル画像は表示されている。
（実施例）
以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例に係る内視鏡装置
の構成図である。同図の内視鏡装置は、例えば生
体の体腔内に挿入される内視鏡プローブ１を有
し、該内視鏡プロープ１の先端には体腔内患部等
の画像を撮像する例えばCCDイメージセンサ等
からなる固体撮像素子１１が設けられている。内
視鏡プロープ１は本装置の例えば本体部に収納さ
れている処理回路３に接続され、該処理回路３を
介してTVモニタ３４および撮影用モニタ１９が
接続され、撮影用モニタ１９には更に写真撮影用
カメラ２０が接続されている。
の構成図である。同図の内視鏡装置は、例えば生
体の体腔内に挿入される内視鏡プローブ１を有
し、該内視鏡プロープ１の先端には体腔内患部等
の画像を撮像する例えばCCDイメージセンサ等
からなる固体撮像素子１１が設けられている。内
視鏡プロープ１は本装置の例えば本体部に収納さ
れている処理回路３に接続され、該処理回路３を
介してTVモニタ３４および撮影用モニタ１９が
接続され、撮影用モニタ１９には更に写真撮影用
カメラ２０が接続されている。
本内視鏡装置は上記内視鏡プローブ１と処理回
路３との接続部である内視鏡プローブ１の根元に
は、固体撮影素子１１で撮像して上記TVモニタ
３４に表示される画像をフリーズするためのフリ
ーズ用押ボタンスイツチ２１と、このフリーズさ
れた画像を上記撮影用モニタ１９を介して写真撮
影用カメラ２０で撮影するためのシヤツタ用押ボ
タンスイツチ２２と、上記フリーズされた画像を
更新して別の新たな画像をフリーズするためのフ
リーズ更新用押ボタンスイツチ２３とが設けられ
ている。
路３との接続部である内視鏡プローブ１の根元に
は、固体撮影素子１１で撮像して上記TVモニタ
３４に表示される画像をフリーズするためのフリ
ーズ用押ボタンスイツチ２１と、このフリーズさ
れた画像を上記撮影用モニタ１９を介して写真撮
影用カメラ２０で撮影するためのシヤツタ用押ボ
タンスイツチ２２と、上記フリーズされた画像を
更新して別の新たな画像をフリーズするためのフ
リーズ更新用押ボタンスイツチ２３とが設けられ
ている。
また、内視鏡プローブ１の先端に設けられた固
体撮像素子１１は、処理回路３内のテレビ回路部
（TVC）１２に接続され、このテレビ回路部１２
は固体撮像素子１１で撮像して出力される信号を
画像信号に変換している。この画像信号はＡ／Ｄ
変換器１３でデイジタル画像信号に変換され、リ
アルタイム画像メモリ３１およびフリーズ画像メ
モリ３２に入力され、記憶されるようになつてい
る。これらのメモリ３１，３２に記憶された画像
信号はＤ／Ａ変換器１６を介して上記TVモニタ
３４および撮影用モニタ１９に供給され表示され
るとともに、フリーズされた画像は必要に応じて
写真撮影用カメラ２０で撮影され得るようになつ
ている。
体撮像素子１１は、処理回路３内のテレビ回路部
（TVC）１２に接続され、このテレビ回路部１２
は固体撮像素子１１で撮像して出力される信号を
画像信号に変換している。この画像信号はＡ／Ｄ
変換器１３でデイジタル画像信号に変換され、リ
アルタイム画像メモリ３１およびフリーズ画像メ
モリ３２に入力され、記憶されるようになつてい
る。これらのメモリ３１，３２に記憶された画像
信号はＤ／Ａ変換器１６を介して上記TVモニタ
３４および撮影用モニタ１９に供給され表示され
るとともに、フリーズされた画像は必要に応じて
写真撮影用カメラ２０で撮影され得るようになつ
ている。
更に、上記処理回路３は、メモリコントローラ
３３を有し、このメモリコントローラ３３には上
記フリーズ用押ボタンスイツチ２１、シヤツタ用
押ボタンスイツチ２２、フリーズ更新用押ボタン
スイツチ２３からの各信号が供給され、これらの
信号によつてメモリコントローラ３３は作動し、
上記テレビ回路部１２、リアルタイム画像メモリ
３１、フリーズ画像メモリ３２を制御し、これに
より固体撮像素子１１で撮像した画像をリアルタ
イム画像メモリ３１やフリーズ画像メモリ３２に
記憶するとともに、TVモニタ３４に表示した
り、撮影用モニタ１９を介して写真撮影用カメラ
２０で撮影する制御を行なうようになつている。
３３を有し、このメモリコントローラ３３には上
記フリーズ用押ボタンスイツチ２１、シヤツタ用
押ボタンスイツチ２２、フリーズ更新用押ボタン
スイツチ２３からの各信号が供給され、これらの
信号によつてメモリコントローラ３３は作動し、
上記テレビ回路部１２、リアルタイム画像メモリ
３１、フリーズ画像メモリ３２を制御し、これに
より固体撮像素子１１で撮像した画像をリアルタ
イム画像メモリ３１やフリーズ画像メモリ３２に
記憶するとともに、TVモニタ３４に表示した
り、撮影用モニタ１９を介して写真撮影用カメラ
２０で撮影する制御を行なうようになつている。
メモリコントローラ３３は、前記フリーズ用押
ボタンスイツチ２１、シヤツタ用押ボタンスイツ
チ２２、フリーズ更新用押ボタンスイツチ２３か
らの信号に応答してトリガ信号を発生するトリガ
発生部３３ａを有する。このトリガ発生部３３ａ
はメモリ書込制御部３３ｄおよびメモリ読出制御
部３３ｅに接続され、上記トリガ信号を供給する
ようになつている。また、メモリコントローラ３
３はTV同期信号発生部３３ｂを有し、このTV
同期信号発生部３３ｂから出力される同期信号は
上記テレビ回路部１２およびトリガ発生部３３ａ
に供給されるとともに、メモリアドレス発生部３
３ｃにも供給され、このメモリアドレス発生部３
３ｃから出力されるアドレス情報および上記メモ
リ書込制御部３３ｄとメモリ読出制御部３３ｅか
ら出力されるメモリ書込信号およびメモリ読出信
号が上記リアルタイム画像メモリ３１およびフリ
ーズ画像メモリ３２に供給され、これにより固体
撮像素子１１で逐次撮像されたリアルタイム画像
信号がリアルタイム画像メモリ３１に記憶され、
TVモニタ３４に表示されるとともに、フリーズ
用押ボタンスイツチ２１およびフリーズ更新用押
ボタンスイツチ２３に応答してフリーズ画像信号
をフリーズ画像メモリ３２に記憶し、TVモニタ
３４および撮像用モニタ１９に表示し、更にシヤ
ツタ用押ボタンスイツチ２２の動作に応答して写
真撮影用カメラ２０でフリーズ画像を撮影するよ
うに構成されている。
ボタンスイツチ２１、シヤツタ用押ボタンスイツ
チ２２、フリーズ更新用押ボタンスイツチ２３か
らの信号に応答してトリガ信号を発生するトリガ
発生部３３ａを有する。このトリガ発生部３３ａ
はメモリ書込制御部３３ｄおよびメモリ読出制御
部３３ｅに接続され、上記トリガ信号を供給する
ようになつている。また、メモリコントローラ３
３はTV同期信号発生部３３ｂを有し、このTV
同期信号発生部３３ｂから出力される同期信号は
上記テレビ回路部１２およびトリガ発生部３３ａ
に供給されるとともに、メモリアドレス発生部３
３ｃにも供給され、このメモリアドレス発生部３
３ｃから出力されるアドレス情報および上記メモ
リ書込制御部３３ｄとメモリ読出制御部３３ｅか
ら出力されるメモリ書込信号およびメモリ読出信
号が上記リアルタイム画像メモリ３１およびフリ
ーズ画像メモリ３２に供給され、これにより固体
撮像素子１１で逐次撮像されたリアルタイム画像
信号がリアルタイム画像メモリ３１に記憶され、
TVモニタ３４に表示されるとともに、フリーズ
用押ボタンスイツチ２１およびフリーズ更新用押
ボタンスイツチ２３に応答してフリーズ画像信号
をフリーズ画像メモリ３２に記憶し、TVモニタ
３４および撮像用モニタ１９に表示し、更にシヤ
ツタ用押ボタンスイツチ２２の動作に応答して写
真撮影用カメラ２０でフリーズ画像を撮影するよ
うに構成されている。
第２図は第１図の内視鏡装置の動作モードおよ
びリアルタイム画像メモリ３１とフリーズ画像メ
モリ３２の動作状態を説明する図である。この第
２図ａに示すように、本内視鏡装置は、通常モー
ドMn、フリーズモードMf、フリーズ更新モード
Mr、写真撮影モードMpを有するが、これらの各
モードに対するリアルタイム画像メモリ３１およ
びフリーズ画像メモリ３２の書込みおよび読出し
時における動作状態が第２図ａの各動作モードに
対応して第２図ｂ〜ｅに示されている。
びリアルタイム画像メモリ３１とフリーズ画像メ
モリ３２の動作状態を説明する図である。この第
２図ａに示すように、本内視鏡装置は、通常モー
ドMn、フリーズモードMf、フリーズ更新モード
Mr、写真撮影モードMpを有するが、これらの各
モードに対するリアルタイム画像メモリ３１およ
びフリーズ画像メモリ３２の書込みおよび読出し
時における動作状態が第２図ａの各動作モードに
対応して第２図ｂ〜ｅに示されている。
すなわち、リアルタイム画像メモリ３１に対す
る書込動作は動作モードがいずれの場合にも許可
されているが、フリーズ画像メモリ３２に対する
書込動作は通常モードMnの時およびフリーズ更
新モードMrの最初の時のみ許可されている。ま
た、リアルタイム画像メモリ３１に対する読出動
作は通常モードMnの場合に許可され、フリーズ
モードMf、フリーズ更新モードMrおよび写真撮
影モードMpでは条件付きで許可されている。フ
リーズ画像メモリ３２に対する読出動作は通常モ
ードMnの場合には禁止され、フリーズモードMf
およびフリーズ更新モードMrの場合には条件付
きで許可され、写真撮影モードMpの場合に許可
されている。
る書込動作は動作モードがいずれの場合にも許可
されているが、フリーズ画像メモリ３２に対する
書込動作は通常モードMnの時およびフリーズ更
新モードMrの最初の時のみ許可されている。ま
た、リアルタイム画像メモリ３１に対する読出動
作は通常モードMnの場合に許可され、フリーズ
モードMf、フリーズ更新モードMrおよび写真撮
影モードMpでは条件付きで許可されている。フ
リーズ画像メモリ３２に対する読出動作は通常モ
ードMnの場合には禁止され、フリーズモードMf
およびフリーズ更新モードMrの場合には条件付
きで許可され、写真撮影モードMpの場合に許可
されている。
以上のように構成される内視鏡装置の作用を次
に説明する。
に説明する。
まず、通常モードMnの場合について説明す
る。内視鏡プローブ１の先端の固体撮像素子１１
で逐次撮像された画像はメモリコントローラ３３
の制御によりテレビ回路部１２およびＡ／Ｄ変換
器１３を介してリアルタイム画像メモリ３１に記
憶されると同時にフリーズ画像メモリ３２にも記
憶されている。そして、この時、リアルタイム画
像メモリ３１に記憶された画像信号はＤ／Ａ変換
器１６を介してTVモニタ３４に第３図ａに示す
ようにリアルタイム画像PRとして表示されてい
る。
る。内視鏡プローブ１の先端の固体撮像素子１１
で逐次撮像された画像はメモリコントローラ３３
の制御によりテレビ回路部１２およびＡ／Ｄ変換
器１３を介してリアルタイム画像メモリ３１に記
憶されると同時にフリーズ画像メモリ３２にも記
憶されている。そして、この時、リアルタイム画
像メモリ３１に記憶された画像信号はＤ／Ａ変換
器１６を介してTVモニタ３４に第３図ａに示す
ようにリアルタイム画像PRとして表示されてい
る。
なお、この通常モードMnでは、フリーズ画像
メモリ３２に対する書込動作は常に許可状態にあ
り、上述したように同時に記憶されるようになつ
ているが、フリーズ画像メモリ３２からの読出動
作は禁止状態になつている。
メモリ３２に対する書込動作は常に許可状態にあ
り、上述したように同時に記憶されるようになつ
ているが、フリーズ画像メモリ３２からの読出動
作は禁止状態になつている。
そこで、この通常モードMnの時に、フリーズ
用押ボタンスイツチ２１を操作すると、通常モー
ドMnはフリーズモードMfとなり、フリーズ画像
メモリ３２に対する書込動作は禁止され、リアル
タイム画像メモリ３１およびフリーズ画像メモリ
３２に対する読出動作は条件付き読出状態とな
り、今フリーズ用押ボタンスイツチ２１が操作さ
れた時に、リアルタイム画像メモリ３１を介して
TVモニタ３４に表示されていたリアルタイム画
像と同じ画像の信号がフリーズ画像メモリ３２に
スリーズ画像信号として記憶保持され、このフリ
ーズ画像信号はＤ／Ａ変換器１６を介してTVモ
ニタ３４に第３図ｂに示すようにウインド形式で
フリーズ画像PFWとして表示されるとともに、こ
の画面には第３図ａに示すように表示されていた
リアルタイム画像PRもウインド形式で若干小さ
くリアルタイム画像PRWとして表示され、常に対
象として観察しつつある体腔内患部の画像を見る
ことができるようになつているとともに、このフ
リーズ画像PFは撮影用モニタ１９にも表示され
るようになつている。
用押ボタンスイツチ２１を操作すると、通常モー
ドMnはフリーズモードMfとなり、フリーズ画像
メモリ３２に対する書込動作は禁止され、リアル
タイム画像メモリ３１およびフリーズ画像メモリ
３２に対する読出動作は条件付き読出状態とな
り、今フリーズ用押ボタンスイツチ２１が操作さ
れた時に、リアルタイム画像メモリ３１を介して
TVモニタ３４に表示されていたリアルタイム画
像と同じ画像の信号がフリーズ画像メモリ３２に
スリーズ画像信号として記憶保持され、このフリ
ーズ画像信号はＤ／Ａ変換器１６を介してTVモ
ニタ３４に第３図ｂに示すようにウインド形式で
フリーズ画像PFWとして表示されるとともに、こ
の画面には第３図ａに示すように表示されていた
リアルタイム画像PRもウインド形式で若干小さ
くリアルタイム画像PRWとして表示され、常に対
象として観察しつつある体腔内患部の画像を見る
ことができるようになつているとともに、このフ
リーズ画像PFは撮影用モニタ１９にも表示され
るようになつている。
そして、このようにフリーズ画像が表示されて
フリーズモードMfになると、フリーズ画像メモ
リ３２に対する書込動作はできないようになつて
いる。
フリーズモードMfになると、フリーズ画像メモ
リ３２に対する書込動作はできないようになつて
いる。
このフリーズモードMfにおいて、フリーズ更
新用押ボタンスイツチ２３を操作すると、フリー
ズ更新モードMrとなり、フリーズ画像メモリ３
２は瞬時書込動作が許可状態となつて、この時、
固体撮像素子１１がリアルタイムで撮像している
画像がフリーズ画像メモリ３２に書き込まれ、新
たな更新フリーズ画像信号として前のフリーズ画
像を更新して記憶される。このようにフリーズ更
新用押ボタンスイツチ２３の操作によりフリーズ
画像メモリ３２に記憶された更新フリーズ画像信
号は、第３図ｂで示したと同様にリアルタイム画
像PRWとともにフリーズ画像PRWとしてウインド
形式で更新表示されるのである。
新用押ボタンスイツチ２３を操作すると、フリー
ズ更新モードMrとなり、フリーズ画像メモリ３
２は瞬時書込動作が許可状態となつて、この時、
固体撮像素子１１がリアルタイムで撮像している
画像がフリーズ画像メモリ３２に書き込まれ、新
たな更新フリーズ画像信号として前のフリーズ画
像を更新して記憶される。このようにフリーズ更
新用押ボタンスイツチ２３の操作によりフリーズ
画像メモリ３２に記憶された更新フリーズ画像信
号は、第３図ｂで示したと同様にリアルタイム画
像PRWとともにフリーズ画像PRWとしてウインド
形式で更新表示されるのである。
そして、このフリーズ更新モードMrおよび上
述したフリーズモードMfの場合に、シヤツタ用
押ボタンスイツチ２２を操作すると、写真撮影モ
ードMpとなり、フリーズされてTVモニタ３４
および撮影用モニタ１９に表示されているフリー
ズ画像PFは写真撮影用カメラ２０によつて第３
図ｃに示すように撮影されるのである。
述したフリーズモードMfの場合に、シヤツタ用
押ボタンスイツチ２２を操作すると、写真撮影モ
ードMpとなり、フリーズされてTVモニタ３４
および撮影用モニタ１９に表示されているフリー
ズ画像PFは写真撮影用カメラ２０によつて第３
図ｃに示すように撮影されるのである。
なお、上記実施例では、固体撮像素子１１で撮
像した画像信号は常にリアルタイム画像メモリ３
１およびフリーズ画像メモリ３２の両方に記憶さ
れ、フリーズ用押ボタンスイツチ２１が操作され
てフリーズモードMfになつた時、フリーズ画像
メモリ３２に対する書込動作を禁止することでフ
リーズ用押ボタンスイツチ２１が操作された時の
フリーズ画像信号をフリーズ画像メモリ３２に記
憶するように構成しているが、これに限定される
ものでなく、例えば常時はフリーズ画像メモリ３
２に対する書込動作を行なわず、フリーズ用押ボ
タンスイツチ２１が操作された時点の固体撮像素
子１１からの画像信号を瞬時にフリーズ画像メモ
リ３２に記憶してフリーズするように構成しても
よいこと勿論である。
像した画像信号は常にリアルタイム画像メモリ３
１およびフリーズ画像メモリ３２の両方に記憶さ
れ、フリーズ用押ボタンスイツチ２１が操作され
てフリーズモードMfになつた時、フリーズ画像
メモリ３２に対する書込動作を禁止することでフ
リーズ用押ボタンスイツチ２１が操作された時の
フリーズ画像信号をフリーズ画像メモリ３２に記
憶するように構成しているが、これに限定される
ものでなく、例えば常時はフリーズ画像メモリ３
２に対する書込動作を行なわず、フリーズ用押ボ
タンスイツチ２１が操作された時点の固体撮像素
子１１からの画像信号を瞬時にフリーズ画像メモ
リ３２に記憶してフリーズするように構成しても
よいこと勿論である。
以上説明したように、この発明によれば、フリ
ーズ画像表示時にリアル画像が共に表示される内
視鏡装置において、第１のタイミングで画像デー
タとして記憶され表示されたテレビ信号を第２の
タイミングのテレビ信号で更新し、記憶および表
示しているので、フリーズ画像の更新が容易にで
きるため、一度フリーズした画像が表示されてい
る表示装置でリアルタイム画像を観察している最
中に更に適切で肝心な画像が新たに観察された場
合にも直ぐに前のフリーズ画像に替え、この新た
な画像をフリーズすることができ、例えば生体体
腔内の画像のように常に変化している画像等でも
確適なタイミングでフリーズ画像を更新して適切
なフリーズ画像を得ることができる。また、フリ
ーズ画像表示時にリアル画像が共に表示されるの
で、適確な治療を行うこともできる。
ーズ画像表示時にリアル画像が共に表示される内
視鏡装置において、第１のタイミングで画像デー
タとして記憶され表示されたテレビ信号を第２の
タイミングのテレビ信号で更新し、記憶および表
示しているので、フリーズ画像の更新が容易にで
きるため、一度フリーズした画像が表示されてい
る表示装置でリアルタイム画像を観察している最
中に更に適切で肝心な画像が新たに観察された場
合にも直ぐに前のフリーズ画像に替え、この新た
な画像をフリーズすることができ、例えば生体体
腔内の画像のように常に変化している画像等でも
確適なタイミングでフリーズ画像を更新して適切
なフリーズ画像を得ることができる。また、フリ
ーズ画像表示時にリアル画像が共に表示されるの
で、適確な治療を行うこともできる。
第１図はこの発明の一実施例に係る内視鏡装置
の構成図、第２図は第１図の内視鏡装置の動作モ
ードおよび各メモリの動作状態を説明するための
図、第３図は第１図の内視鏡装置のTVモニタに
よる表示図面の例を示す図である。 １…内視鏡プローブ、３…処理回路、１１…固
体撮像素子、１９…撮影用モニタ、２０…写真撮
影用カメラ、３１…リアルタイム画像メモリ、３
２…フリーズ画像メモリ、３３…メモリコントロ
ーラ、３４…TVモニタ。
の構成図、第２図は第１図の内視鏡装置の動作モ
ードおよび各メモリの動作状態を説明するための
図、第３図は第１図の内視鏡装置のTVモニタに
よる表示図面の例を示す図である。 １…内視鏡プローブ、３…処理回路、１１…固
体撮像素子、１９…撮影用モニタ、２０…写真撮
影用カメラ、３１…リアルタイム画像メモリ、３
２…フリーズ画像メモリ、３３…メモリコントロ
ーラ、３４…TVモニタ。
Claims (1)
- １ 撮像光学系と、この撮像光学系により結像さ
れた被写体の光学像を電気信号に変換する固体撮
像素子と、この固体撮像素子からの出力信号をテ
レビ信号に変換する処理回路を有する内視鏡装置
において、前記処理回路からの前記テレビ信号を
基にしてリアル画像データを作成するリアル画像
作成手段と、フリーズ動作を指示するためのフリ
ーズ指示手段と、このフリーズ指示手段によるフ
リーズ指示により、前記処理回路からの前記テレ
ビ信号を基にしてフリーズ画像データを作成する
フリーズ画像作成手段と、単一の表示手段と、前
記フリーズ指示手段によるフリーズ指示がない通
常時には、前記リアル画像作成手段によるリアル
画像のみを前記表示手段に表示し、前記フリーズ
指示手段による第１のフリーズ指示が成されたフ
リーズ時には、フリーズ画像よりは小さいリアル
画像を前記フリーズ画像とともに前記表示手段に
表示し、このフリーズ時の状態でさらに第２のフ
リーズ指示が成されたフリーズ更新時には、前記
フリーズ画像に替えて前記第２のフリーズ指示時
点におけるフリーズ画像をこのフリーズ画像より
は小さいリアル画像とともに前記表示手段に表示
する表示制御手段とを備えたことを特徴とする内
視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61278555A JPS63132587A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61278555A JPS63132587A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63132587A JPS63132587A (ja) | 1988-06-04 |
| JPH059991B2 true JPH059991B2 (ja) | 1993-02-08 |
Family
ID=17598893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61278555A Granted JPS63132587A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63132587A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5308884B2 (ja) * | 2009-03-23 | 2013-10-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用プロセッサ装置、およびその作動方法 |
| CN104406648A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-03-11 | 苏州自来水表业有限公司 | 一种直读摄像远传水表 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5886148A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-23 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置におけるフリ−ズ像表示方式 |
| JPS5899955A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-14 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置 |
| JPS5970385A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮影装置 |
-
1986
- 1986-11-25 JP JP61278555A patent/JPS63132587A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5886148A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-23 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置におけるフリ−ズ像表示方式 |
| JPS5899955A (ja) * | 1981-12-11 | 1983-06-14 | 富士通株式会社 | 超音波診断装置 |
| JPS5970385A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63132587A (ja) | 1988-06-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |