JPH0257078A - 画像フリーズ用信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、静止画像を得るために、画像信号を記憶もし
くは記録するための信号処理装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］従来、画
像信号を磁気テープや磁気ディスクに記録したり、ＣＣ
Ｄメモリ、ＭＯＳメモリ、磁気バブルメモリ、あるいは
、ＩＣメモリ等の記憶素子に記憶させて、その画像を表
示させる装置が知られている。特に、静止画を記録する
ものとしては、カメラ内部に記録再生装置として磁気デ
ィスク装置を備えた装置が、特開昭４９−５２９１２号
公報や特開昭５４−１４０５１０号公報に開示されてい
る。また、同種の装置で、撮影後即時再生が可能で取り
直しができるＪ、う・にした電子写真カメラが、特開昭
５７−４４３７４号公報で提案されている。

しかし、これらの装置は、レリーズボタンの押圧操作と
関連して記録もしくは一時記憶されるため、被写体の動
きがシャッタ速度に比べて速い場合や、シャッタ操作時
に撮像装置が動いてしまう、いわゆる手ブレ等により、
撮像した画像に像ブレが生じ、撮り直しとなる場合が少
なからずある。

また、例えば、撮像素子として、飛び越し走査型の素子
を用いて、動きの速い被写体を撮った場合、フィールド
間で異なる画像が記憶されるため、フリッカを起こして
しまい、非常に見づらい画像となる欠点を有する。

この欠点に関連して、静止画記憶時のフィールド間フリ
ッカを防止づるために、被写体の動きを検知して動きの
ない場合にはフレームフリーズし、動きのある場合には
フィールドフリーズするように構成した装置が米国特許
第４２７２７８７号明細書により提案されている。しか
し、この装置は、眼像した被写体に動きがあると自動的
にフィールドフリーズされるため、動きのある被写体に
対して、垂直方向の解像麿が劣化覆るという欠点をｈ゛
ツる。

また、近年、固体撮像素子の製造技術の進歩にｊ−り、
画素の高密度化、及びデツプの超小型化が進み、先端部
に固体撮像素子を実装した内視鏡、いわゆる、電子内視
鏡装置が開発されている。これらの装置は、体腔内に挿
入して被検査部位を観察すると共に、同部位の観察画像
を記録する機能を有しており、その観察能もさることな
がら、記録した画像の品質も非常に重要で、被検査部位
の診断に大きく影響する。従つ′Ｃ１記録に際して、内
視鏡の術者は患者を静止ざｌ！　Ｉｃ上で、何度か被検
査部位の画像をフリーズ表示し、記録画像として最も望
ましい画像を選択して例えばモニタ画像の７７真撮影装
首やビデオプリンタ、あるいはスヂルビデオフロッピー
装置等に静止画記録していた。

しかし、患名を静止させても生体内を観察している限り
、被検査部位の動きは少なからずあり、この勅ぎにｊ；
る像のブレをなり１１こめに何度もフリズし直さなけれ
ばならない場合があるという不具合を有する。

このような、被写体の動きににる記録画像の劣化は、撮
像素子の種類及び撮像方式に応じて、その発生形態が異
なる。例えば、撮像素子として、フレームトランスファ
／タイプのＣＯＤを用いた場合には、露光１１１１間に
ｄ３　ｋノる被写体の動きが像のブレとなって生じ、ま
た、インターラインタイプのＣＯＤを用いて飛び越し走
査を行った場合には、露光時間の被写体の動きに起因し
た像のブレに加え、フィールド間の画像の差異に起因し
Ｉこフリッカが生ずる。ま／ｊ、内視鏡の細径化を目的
として、その先端部にモノクロのＣＯＤを実装し、照明
光を例えばＲＧＢ順次光とした、いわゆる、色面順次方
式では、時系列的に順次撮影したＲ、Ｇ、Ｂ６原色画像
を同時化して表示するため、被写体の動ぎが色のズレと
なって表示される、いわゆる色ズレが問題となる。

このような問題点に対処するに、本出願人は、色面順次
方式の時系列的に送られてくる原色信号間のずれや同時
方式によるフィールド間のずれを検出して、そのずれを
動き徂とし、この動き伝がある一定値以下になった場合
に、ずれが少ないと判断し、その画像信号をフリーズす
るにうにした画像フリーズ装置を提案している。この装
置によれば、被写体の動きに起因した画像の劣化の少な
い静止画を記憶もしくは記録することが可能となる。

前記画像フリーズ装置の動作の一例を、第１３図を用い
て説明する。第１３図は、時刻と動き検出量との関係を
示し、図中、ａ、ｂ、ｃは、それぞれ、時刻ｉ：ａ、’
ｊ：ｂ、ｊｃにおける動ぎ邑を示づ。ここで、画像をフ
リーズＪるか否かのしぎい値の設定値をＭｔｈとした場
合を考える。この場合、順次入力される画像信りから被
写体の動き量が検出され、この動き検出量と設定値Ｍｔ
ｈとが比較され、動き検出量が設定値Ｍ１１１を下回っ
た場合に、画像がフリーズされる。第１３図の例では、
時刻ｔｂにおりる動き検出Ｅ、ｌ　ｂが、設定値Ｍｔｈ
を下回り、このときの画像がフリース゛される。しかし
、この装置では、このように、ずれが少ない、づなわち
動き量が少ないと判断した後に、第１３図におりる時刻
ｔｃのにうに、Ｊ、りずれの少ない画像信号が入ツノさ
れた場合には、りでに、時刻しｂにおいでフリーズが完
了しているため、常に、最も動き量の少ない画像をフリ
ーズＪることかできない。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被写
体の動きが最も少ない時点近傍の画像をフリーズでき、
被写体の動きに起因した画像の劣化の少ない静止画を記
憶もしくは記録することができるようにした画像フリー
ズ用信号処理装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明の画像フリーズ用信号処理装置は、第１図の概念
図に示すように、入力画像信号から被写体の動きを検出
する動き検出手段１と、画像フリーズ指示手段２によっ
て起動され、前記動き検出手段１の出力から、少なくと
も例えば設定時間検出手段３によって設定された所定時
間内における被写体の動き量の最小値を検出する最小値
検出手段４と、前記最小値検出手段４の出力に応じて、
画像信号を記憶もしくは記録する手段５に対する前記入
力画像信号の書き込み動作もしくは記録動作を制御する
制御手段６とを備えたものである。

［作用］ 本発明では、動き検出手段１によって、順次人力される
画像信号から被写体の動きが動き量として検出され、各
動き量は、画像フリーズ指示手段２により起動する最小
値検出手段４に入力される。

起動した最小値検出手段４は、第２図に示すように、設
定時間検出手段３により設定された時間内（’ｔｚ−，
ｔｔ）において、順次入力される各動き量を比較し、例
えば、それまでで最も動き量の少ない値を検出したとぎ
に、画像信号の書き込み動作もしくは記録動作を制御す
る制御手段６へ検出信号を送る。この制御手段６は、最
小値検出手段４からの検出信号を受は取ると、画像信号
を記憶もしくは記録する手段５に対する入力画像信号の
書き込み動作もしくは記録動作を制御して、フリーズ動
作を行う。以上の動作により、第２図に示すように、設
定された時間内に入力される各画像信号の最も動きの少
ない画像信号に対してフリーズ動作が行われる。

尚、第２図において、黒丸はフリーズされた画像を示し
、白丸はフリーズされなかった画像を示し、内側が黒丸
の二重丸は（ｔ２”−ｔｔ）期間内で最も動きが少ない
と判断され、フリーズした画像を示す。この図の例では
、時刻ｔ１おける動き量ａの画像がフリーズされ、これ
以降、動き量が順次小さくなるため、動き量が極小値す
となる画像までフリーズされる。それ以降、動き量Ｃと
なる画像の前の画像間では、動き量がｂを上回るので、
フリーズされない。動き量Ｃの画像から再び動き量がｂ
を下回るためフリーズされ、最終的には、（ｔ２−ｔｔ
）期間内で最も小さい動き量ｄの画像がフリーズ画像と
なる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第３図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第３
図は画像フリーズ用信号処理装置の構成を示すブロック
図、第４図は本実施例の動作を説明するためのグラフ、
第５図はデジタルの最小値検出回路の一例を示すブロッ
ク図、第６図はアナログの最小値検出回路の一例を示す
回路図である。

本実施例は、色面順次方式の場合の例である。

第３図に示すように、本実施例の信号処理装置は、デジ
タルの色面順次信号、すなわら、時系列的に入力される
画像の原色信号を同時化する同時化メモリ２１と、この
同時化メモリ２１の出力画像信号に対して、画像の拡大
や補間等を行う信号処理回路２２と、この信号処理回路
２２の出力画像信号をフリーズ可能なフリーズメモリ２
３とを備え、前記フリーズメモリ２３の出力画像信号が
、後段の表示装置や処理装置等に出力されるようになっ
ている。

前記同時化メモリ２１は、次のように構成されている。

づなわち、色面順次信号は、１人力３出力の切換スイッ
チ３１の入力端に印加されるようになっている。この切
換スイッチ３１の３つの出力端ａ、ｂ、ｃのうち、出力
端ａには第１のフレームメモリ３２が接続され、出力％
’ｃには第２のフレームメ七り３３が接続されている。

前記第１のフレームメモリ３２の出力は、３人力１出力
の切換スイッチ３４の３つの入力端ａ、ｂ、ｃのうちの
入力端ａに印加され、前記第２のフレームメモリ３３の
出力は、前記切換スイッチ３４の入力端Ｃに印加される
ようになっている。この切換スイッチ３４の出力端は、
前記信号処理回路２２に接続されている。

また、前記フリーズメモリ２３は、次のように構成され
ている。すなわち、前記信号処理回路３２２の出力画像
信号は、１人力３出力の切換スイッチ３５の入力端に印
加されるようになっている。

この切換スイッチ３５の３つの出力Ｇｉａ、ｂ、ｃのう
ら、出力端ａには第１のフィールトメｔす３６が接続さ
れ、出力端Ｃには第２のフィールドメモリ３７が接続さ
れている。前記第１のフィールドメモリ３６の出力は、
３人ノｊ１出力の切換スイッチ３８の３つの入力ｌａ、
ｂ、ｃのうちの入力端ａに印加され、前記第２のフィー
ルドメモリ３７の出力は、前記切換スイッチ３８の入力
端Ｃに印加されるようになっている。そして、この切換
スイッチ３８の出力端から、デジタルの画像信号が出力
されるようになっている。

前記同時化メモリ２１とフリーズメモリ２３は、メモリ
Ｒ／Ｗコントローラ（以下、メモリコントローラと記Ｔ
、＞２７によって、書き込み及び読み出しが制御される
にうになっている。尚、前記フリーズメモリ２３に対す
るメモリコントローラ２７からの書き込み制御信号は、
古き込み禁止ゲート回路２６を介して、フリーズメモリ
２３に送られるようになっている。

また、本実施例の信号処理装置は、更に、前記信号処理
回路２２の出力信号から、被写体の動きを検出りる動き
検出回路２４と、この動き検出回路２４の出力から、所
定時間内にお１）る動き量の最小値を検出する最小値検
出回路２５と、この最小値検出回路２５を起動するフリ
ーズ指示回路２８と、前記最小値検出回路２５が最小値
を検出する時間を設定する設定時間検出回路２９とを備
えでいる。そして、前記書き込み禁止ゲート回路２６は
、前記最小値検出回路２５によって制御されるようにな
っている。

前記信８処理回路２２からの同時化された原色４５号は
、動き検出回路２４へも送られ、この動ぎ検出回路２４
では、各原色信号の相互相関より被写体の動ぎＭが検出
される。この動きωの検出は、例えば、１フレームの任
意の２つの原色信号の対応する画素の差、もしくは各原
色信号を係数倍し、その対応する画素の差を算出し、そ
れぞれの差の絶対値の累積値を動き量として検出づる等
し−Ｃ行われる。

また、フリーズ指示回路２８により、画像フリズの指示
信号が最小値検出回路２５に入力されるると、この最小
値検出回路２５は、動き検出回路２４より、各１フレ一
ム分の動きＩｎを順次量は取り、設定時間検出回路２９
により設定された時間内において、順次入力される各動
き徂を比較し、その結果に応じて、書き込み禁止グー１
〜回路２６を通して、メモリコントローラ２７’＼制御
信号を送るようになっている。

次に、第４図を参照して、本実施例の動作について説明
する。

まず、画像フリーズを行わない通常時では、時系列的に
入力される画像の原色信号は、１フレム毎に、交互に、
第１のフレームメモリ３２．第２のフレームメモリ３３
の一方に順次書き込まれる。例えば、ある状態では、第
３図に示すように、メモリコントローラ２７からの制御
信号によりスイッチ３１は出力端ａが導通状態とされ、
スイッチ３４は入力端Ｃが導通状態どされ、時系列的に
入力される画像の原色信号は、第１のフレームメモリ３
２へ順次書き込まれる。このとぎ、第２のフレームメモ
リ３３では、すでに書き込まれている各原色信号が同時
に読み出される。この画像信号は、信号処理回路２２′
ｃ画像の拡大や補間等の処理を施された後、フリーズメ
モリ２３へ送られる。

このフリーズメモリ２３では、メモリコントロラ２７か
らの制御信号により、スイッチ３５は出力端ａが導通状
態とされ、スイッチ３８は入力端Ｃが導通状態とされ、
前記信号処理回路２２から送られてくる第１フイールド
の画像信号を、第１のフィールドメモリ３６へ書き込む
。このとぎ、第２のフィールドメモリ３７では、すてに
鶏き込まれている前フレームの第２フイールドの画像信
号を読み出す。

次に、前記フリーズメモリ２３では、メモリコントロー
ラ２７からの制御信号により、スイッチ３５は出力端Ｃ
が導通状態となり、スイッチ３８は入力端ａが導通状態
となるＪ、うに切換え、前記信号処理回路２２から送ら
れてくる第２フイールドの画像信号を、第２のフィール
ドメモリ３７へ書き込む。このとき、第１のフィールド
メモリ３６では、上記の動作により書き込まれた第１フ
イールドの画像信号が読み出される。

このように、色面順次方式においては、順次送られてく
る画像の原色信号を、同時化メモリ２１で同時化し、フ
リーズメモリ２３を通して出り画像信号とする。

次に、画像のフリーズを行う場合について説明する。

フリーズメモリ２３へ送られる同時化した原色信号は、
動き検出回路２４へも送られ、この動ぎ検出回路２４で
、各原色信号の相互相関より、被写体の動き量が検出さ
れる。

フリーズ指示回路２８により、画像フリーズの指示信号
が、最小値検出回路２５に入力されると、この最小値検
出回路２５は、前記動き検出回路２４より各１フレ一ム
分の動き量を順次骨は取る。

以下、前記最小値検出回路２５へ送られてくる動き量と
、フリーズメモリ２３へ書き込まれる画像信号について
説明する。

第４図に示すように、画像フリーズ指示信号ににり最小
値検出回路２５が起動する時刻をｔｌとし、設定時間検
出回路２９により設定された設定時間の終了時刻をｔ　
　ｎ（ｔｉ　＜を二ｎ）とづる。また、画像フリーズ指
示信号が出力されてから、同時化メモリ２１より読み出
される各フレーム毎の画像信号をＦｌ、Ｆ２．・・・、
Ｆｎとし、それに対応する動ぎ量をｔＶｈ　、　Ｍ２　
、・・・、Ｍｎとする。

いま、時刻ｔ１において、同時化メモリ２１の第１のフ
レームメモリ３２へ古き込まれる画像信号をＦ２、第２
のフレームメモリ３３から読み出される画像信号をＦｌ
とする。この時刻ｔ１で画像フリーズ指示信号が出力さ
れると、書き込み禁止ゲート回路２６により、スイッチ
３５は出力端すが導通状態とされ、フリーズメモリ２３
への書き込みが禁止される。また、同時化メモリ２１よ
り読み出される画像信号Ｆ１の動きｆｆｌＭｔを動き検
出回路２４によって検出する。

また、最小値検出回路２５は、前記動き検出回路２４か
ら送られる動きＩＭｌを、最小値の初期値として設定し
、同時化メモリ２１の第２のフレームメモリ３３に書き
込まれている画像信号Ｆ１を、もう−度読み出し、フリ
ーズメモリ２３の各フィールドメモリ３６．３７．へ書
き込むように、書き込み禁止ゲート２６を通してメモリ
コントローラ２７へ制御信号を送る。このとき、同時化
メモリ２１の第１のフレームメモリ３２は、書き込み状
態となるため、画像信号Ｆ２の次にくる画像信号Ｆ３が
書き込まれる。

次に、メモリコントローラ２７は、同時化メモリ２１の
各スイッチ３１．３４を切換え、第１のフレームメモリ
３２を読み出し状態にし、第２のフレームメモリ３３を
画像信号Ｆ４の書き込み状態とＪる。また、フリーズメ
モリ３３のスイッチ３５を出力端すを導通状態とし、フ
リーズメモリ２３の各フィールドメモリ３６．３７への
書き込みを禁止する。

また、同時化メモリ２１より読み出される画像信号Ｆ３
に基づいて、動き検出回路２４により動き量Ｍ３が求め
られ、最小値検出回路２５で、設定された値Ｍ１と比較
される。ここで、第４図に示すように、Ｍ３＜Ｍｌなら
ば、画像信号Ｆ３を、フリーズメモリ２３へ書き込むよ
うにメモリコントローラ２７を制御する。また、前記最
小値検出回路２５では、Ｍｌに代えて、動きｍＭ３を、
最小値として設定する。

このように、動き最が最小値を更新する場合には、上記
動作を繰り返す。

次に、動き量が、最小値よりも大ぎい場合について、画
像信号Ｆ９のときを例にとり説明する。

画像信号Ｆ７がフリーズメモリ２３へ書き込まれ、画像
信号Ｆ８が書き込まれている同時化メモリ２１のフレー
ムメモリへ画像信号Ｆ９が出き込まれ、メモリコントロ
ーラ２７により同時化メモリ２１へ書き込まれた画像信
号Ｆ９が読み出されると、動き検出回路２４により動き
１Ｍ９が求められ、最小値検出回路２５で設定値Ｍ７と
比較される。

この場合、第４図に示Ｊように、Ｍ７　＜Ｍ９となるの
で、最小値検出回路２５は、フリーズメモリ２３への書
き込みを禁止し、同時化メモリ２１にすでに書き込まれ
ている画像信号ＦＩＯの動き量が求められるように、書
き込み禁止ゲート回路２６を通して、メモリコントロー
ラ２７へ制御信号を送る。

以上のような画像のフリーズを行う場合の動作について
まとめると、動き検出回路２４で検出した動きｆｉＭｊ
が、最小値検出回路２５の設定値を下回った場合は、も
う−疫、検出した動き串に対応する画像信＠Ｆρを、同
時化メモリ２１より読み出し、フリーズメモリ２３の各
フィールドメモリ３６．３７へ書き込む。また、この場
合は、次の画像信号ＦＪｌ＋＋は、キャンセルされ、そ
の次の画像信号に対して動ぎ量が求められる。一方、動
き検出回路２４で検出した動き量Ｍβが、最小値検出回
路２５の設定値を上回った場合は、フリーズメモリ２３
への書き込みは禁止され、先の場合と異なり、次の画像
信号Ｆρ（１に対して動き徂が求められる。

このような動作により設定時間内（ｔｎ−ｔ＋）に検出
された動き但の最も小ざい値１ｙ１ｍに対応Ｊる画像信
号Ｆｍが、フリーズメモリ２３に書ぎ込よれる。

尚、第４図におい−Ｃ１黒丸はフリーズされた画像を示
し、白丸は一ノリーズされなかった画像を示づ−８ このように、本実施例によれば、被写体の動きが最も少
ない時点の画像をフリーズでき、被写体の動きに起因し
た色ずれや像ぶれ等の画像の劣化の少ない静止画を記憶
Ｊることができる。

ところで、前記最小値検出回路２５は、例えば、第５図
または第６図に示Ｊように構成される。

第５図は、デジタルの最小値検出回路を示す。

この最小値検出回路は、プリセット信号によりプリセッ
トされ、動き量だけカウンタクロックをカウントするア
ップカウンタ１１３及びダウンカウンタ１１５と、前記
アップカウンタ１１３の出力を保持するラッチ１１４と
、前記ラッチ１１４へ更新クロックを送ると共に、書き
込み禁止ゲート回路２６に対し、画像をフリーズ覆るた
めの制御信号を出力するゲート回路１１１とを備えてい
る。

前記ゲート回路１１１は、ダウンカウンタ１１５から発
生されるボロー（ｂｏｒｒｏｗ）が入力されたときには
、更新クロックを出力しないようになっている。

フリーズ指示回路２８より、画像フリーズ指示信号が出
力されると、最小値検出回路の各カウンタ１１３．１１
５は、プリセット信号により、アップカウンタ１１３は
全てＬｏｗ（０）に、ダウンカウンタ１１５は全てＨｉ
（１）に設定され、動き量の数だ（プ、カラン１−され
る。

各カウンタ１１３．１１５とも、動き量の最大値よりも
大ぎな数をカラン１〜できるものとし、そのため、カウ
ントが終了しても、各カウンタ１１３．１１５からのキ
ャリやボローは発生しない。

また、ダウンカウンタ１１５からボローが発生しないた
め、ゲート回路１１１は、ラッチ１１４へ更新り１］ツ
クを送り、アップカウンタ１１３の出力をラッチする。

また、ゲート回路１１１は、初期値画像をフリーズする
ように制御信号を書き込み禁止グー１〜回路２６へ送る
。

次の動きＢＢが検出されると、プリセット信号により、
アップカウンタ１１３はＬｏｗ（０）に、ダ・ジンカウ
ンタ１１５は、先の７ツプカウンタ１１３の出力値をラ
ッチ１１４より受け、これをプリセット値とする。そし
て、各カウンタ１１３゜１１５が、動き量の数だけカウ
ントされ、その動き量が前回の動き量よりも太き（）れ
ば、ダウンカウンタ１１５は、ボローを発生し、ゲート
回路１１１は、更新クロックを出力しないため、前回の
値が、次のダウンカウンタ１１５のプリレット値となる
。

一方、動き足が前回の動き量よりも小さりれば、ダウン
カウンタ１１５は、ボローを発生せず、ゲート回路１１
１によって更新クロックが出力され、アップカウンタ１
１３の値がラッチ１１４に保持され、この値が次のダウ
ンカウンタ１１５のプリセット値となる。

以上の動作により、ラッチ１１４の出力に、動き最の最
も小さい値がホールドされることになる。

第６図は、アナログの最小値検出回路を示す。

この最小値検出回路は、動ぎけの入力端に、スイッチ１
２１を介して、バッファ１２３の入力端が接続され、こ
のバッファ１２３の入力端は、コンデンサ１２２を介し
て接地されている。前記バッファ１２３の出力端は、Ｔ
ＴＬ出力の］ンパレータ１２６の反転入力端に接続され
ると共に、スイッチ１２７を介してバッフ７１２８の入
力端に接続されている。前記バッファ１２８の入力端は
、コンデンサ１２９を介して接地されている。また、前
記バッファ１２８の出力端は、前記コンパレータ１２６
の非反転入力端に接続されている。前記コンパレータ１
２６の出力端は、前記スイッチ１２７の開閉を制御する
信号を入力する制御入力端に接続されている。また、前
記両スイッチ１２１゜１２７の各制御入力端には、それ
ぞれ、フリーズ指示回路２８からの制御信号が印加され
るようになっている。

フリーズ指示回路２８より、画像フリーズ指示信号が出
力されると、最小値検出回路のコンデンサ１２９をフル
チャージし、動き量を電圧に変換した値を、スイッチ１
２１をＯＮすることにより、コンデンサ１２２へ、動き
量電圧としてボールドする。尚、このとき、スイッチ１
２７は、ＯＦＦである。そして、バッファ１２３．１２
８により、コンデンサ１２２．１２９にホールドされた
電圧を、ＴＴＬ出力のコンパレータ１２６Ｆ比較する。

このとぎ、バッファ１２８の出力電圧は、バッファ１２
３の電圧よりも高いので、コンパレータ１２６の出力に
よりスイッチ１２７をＯＮにし、バッファ１２３の電圧
をコンデンサ１２９にホールドする。

次の動き量がスイッチ１２１によって入力されると、そ
の動き量は、コンデンサ１２２にホールドされ、コンパ
レータ１２６により、コンデンサ１２９にボールドされ
ている前回の動き量と比較される。このとき、コンデン
サ１２２にホールドされた動き量が、コンデンサ１２９
にホールドされた動き量よりも小さければ、コンパレー
タ１２６は、例えば＋５■を出力し、スイッチ１２７を
ＯＮにし、コンデンサ１２１の電圧をコンデンサ１２９
にホールドし、フリーズメモリへ、入力された動き量の
画像信号を書ぎ込むようにする。−方、コンデンサ１２
２にホールドされた動き是が、コンデンサ１２９にホー
ルドされた動き量よりも大きければ、コンパレータ１２
６はＯ■を出力し、スイッチ１２７をＯＦＦにし、コン
デンサ１２９の電圧をホールドしておく。

以上の動作により、コンデンサ１２９に、動き量の最小
値がホールドされることになる。

このように、本実施例によれば、被写体の動きが最も少
ない時点の画像をフリーズでき、被写体の動きに起因し
た画像の劣化の少ない静止画を記憶することができる。

尚、本実施例の信号処理装置に入力される色面順次信号
を生成する色面順次方式を用いた撮像装置の例としては
、先端部にモノクロのＣＯＤを実装し、照明光を例えば
ＲＧＢ順次光とした電子内視鏡や、ファイパスコープの
接眼部に着脱自在に装着される面順次方式の外付はテレ
ビカメラ等がある。

第７図及び第８図は本発明の第２実施例に係り、第７図
は画像フリーズ用信号処理装置の構成を示すブロック図
、第８図は本実施例の動作を説明するためのグラフであ
る。

第７図に示すように、本実施例の信号処理装置は、デジ
タルの色面順次信号、づなわち、時系列的に入力される
画像の原色信号を同時化する同時化メモリ４１と、この
同時化メモリ４１の出力画像信号に対して、画像の拡大
や補間等を行う信号処理回路４２と、この信号処理回路
４２の出力画像信号をフリーズ可能なフリーズメモリ４
３とを備え、前記フリーズメモリ４３の出力画像信号が
、後段の表示装置や処理装置に出力されるようになって
いる。

前記同時化メモリ４１は、第１実施例における切換スイ
ッチ３１．３４、フレームメモリ５２゜３３と同様の切
換スイッチ５１．５４、第１のフレームメモリ５２及び
第２のフレームメモリ５３を備えている。

一方、前記フリーズメモリ４３は、第１実施例にお（プ
る切換スイッチ３５．３８と同様の切換スイッチ５５．
５８を有すると共に、フィールドメモリ３６．３７の代
わりに、第１のフレームメモリ５６．第２のフレームメ
モリ５７が設番プられでいる。

また、第１実施例と同様の動き検出回路４４゜最小値検
出回路４５．書き込み禁止グー１〜回路４６、メモリＲ
／Ｗコントローラ４７．フリーズ指示回路４８及び設定
時間検出回路４つを備えている。

次に、本実施例の動作について説明する。

時系列的に入力される画像信号は、１フレーム毎に、交
互に、第１のフレームメモリ５２．第２のフレームメモ
リ５５の一方に順次書き込まれる。

例えば、ある状態では、入力画像信号が同時化メモリ４
１の第１のフレームメモリ５２へ書き込まれ、第２のフ
レームスｔす５３（′は、ずＣ′に古き込まれている画
像イー号の読み出しを行う。前記同時化メモリ４１゛Ｃ
読み出された画像信号は、信号処理回路４２を通して、
フリーズメモリ４３の一ブ）のフレームス［す、例えば
第１のフレームスｔす５６へ送られる。また、第２のフ
レームメ七り５７では、づで゛に書き込まれている画像
信号を読み出し、出力画像信号とする。

また、前記フリーズメモリ４３へ送られる画像信号は、
動き検出回路４４へも送られ、動き量が求められる。

次に、画像のフリーズを行う場合について説明する。

第８図に示すように、時刻ｔ１より同時化メモリ４．　
Ｉ　Ｊ、り読み出される各フレーム毎の画像信号をＦ＋
　、Ｆ２　、・・・、「「１とし、それに対応して動き
検出回路４４で求められる動ぎ量をＭｌ、Ｍ２　。

・・・９Ｍｎとする。また、設定時間検出回路４つによ
り設定される設定時間の終了時刻をｔ　　ｎ（ｉｌ＜ｔ
ｎ）とする。

時刻ｔ１でフリーズ指示回路４８より画像フリーズ信号
が出力されると、同時化メモリ４１より読み出される画
像信号Ｆ１がフリーズメモリ４３の一方のフレームメモ
リに書き込まれると同時に、動き量Ｍ１が検出され、最
小値検出回路４５に初期値として設定される。

次に、画像信号Ｆ２が同時化メモリ４１より読み出され
ると、この画像信号Ｆ２は、フリーズメモリ４３の他方
のフレームメモリ（画像信号Ｆ１が書き込まれたフレー
ムメモリとは別のフレームメモリ）へ書き込まれ、動き
検出回路４４により動き量Ｍ２が検出される。

前記動き量Ｍ２は、最小値検出回路４５の設定値Ｍ１と
比較され、第８図のＪ：うにＭ２　＜Ｍｉならば、画像
信号Ｆ２が出力画像信号となるようにフリーズメモリ４
３の各スイッチ５５．５８を切換えるように、最小値検
出回路４５は、書き込み禁止グー１〜回路４６を通して
メ七りコントローラ／′Ｉ７へ制御信号を送る。従って
、次にフリーズメモリ４３へ入力される画像信号は、動
き量が最小の画像信号が記憶されたフレームメモリぐは
ない方のフレームメモリに記憶されることになる。

一方、第８図におりる画像伝号「７等のように、動き量
が最小値よりも大ぎい場合は、動き量が最小の画像信号
が出力画像信号となるようにノリズメモリ４３の各スイ
ッチ５５．５８を切換えるように、最小値検出回路４５
は、書き込み禁止ゲト回路４６を通してメモリ］ントＩ
］−ラ４７へ制御信号を送る。従って、次にフリーズメ
モリ４３へ人力される画像信号は、やはり、動き量が最
小の画像信号が記憶されたフレームメモリではない方の
フレームメモリに記憶されることになる。

尚、第８図において、黒丸はフリーズされた画像を示し
、白丸はフリーズされなかった画像を示づ。

以上のような動作ににす、本実施例では、同時化メモリ
４１へ取り込まれる全ての画像信号に対して動き量を検
出し、フリーズメモリ４３に一旦書き込まれるため、検
出した動き量を最小値検出回路４５で比較し、動き量の
少ない画像をフリーズメモリ４３より読み出ずことがで
き、設定時間内で最も動きの少ない画像信号をフリーズ
することができる。

第９図は本発明の第３実施例の画像フリーズ用信号処理
装置の構成を示すブロック図である。

本実施例は、同時方式に本発明を適用した例である。

本実施例では、入力される画像信号は、遅延回路６１と
動き検出回路６５へ、それぞれ送られるようになってい
る。前記遅延回路６１により１フレ一ム分遅延された画
像信号６３は、フリーズメモリ６２と前記動き検出回路
６５へ送られるようになっている。前記動き検出回路６
５は、現フレームの画像信号６４と、１フレ一ム分遅れ
た前フレームの画像信号６３の相互相関により動き吊を
検出する。この動き量の検出方法は、現フレームと前フ
レームの対応する画素の差を求め、それぞれの差の絶対
値の累積値を動き量とする等である。

前記フリーズメモリ６２は、メモリＲ／Ｗコントローラ
６８によって、書き込み及び読み出しが制御されるよう
になっている。尚、前記フリーズメモリ６２に対するメ
モリコントローラ６８からの書き込み制御信号は、書き
込み禁止ゲート回路６７を介して、フリーズメモリ６２
に送られるようになっている。

また、本実施例の信号処理装置は、前記動き検出回路６
５の出力から、所定時間内における動き量の最小値を検
出する最小値検出回路６６と、この最小値検出回路６６
を起動するフリーズ指示回路６９と、前記最小値検出回
路６６が最小値を検出する時間を設定する設定時間検出
回路７０とを備えている。そして、前記書き込み禁止ゲ
ート回路６７は、前記最小値検出回路６６によって制御
されるようになっている。

前記フリーズ指示回路６９により画像フリーズ指示信号
が出力されると、各画像信号の動き量が最小値検出回路
６６へ入力され、この最小値検出回路６６では順次送ら
れてくる動き量の少ない画像信号がフリーズメモリ６２
へ書き込まれるように、書き込み禁止ゲート回路６７へ
制御信号を送る。

このように、本実施例によれば、動き量を篩出し、これ
が最小値と比較される間（約１フレーム分〉、画像信号
は遅延回路６１により１フレ一ム分遅れてフリーズメモ
リ６２へ送られるため、画像フリーズ指示信号が出力さ
れて設定時間検出回路７０により設定された時間までに
入力される画像信号に対して、最も動きの少ない画像信
号が、フリーズメモリ６２へ書き込まれる。

次に、第３図を参照して、本発明の第４実施例を説明す
る。

本実施例の構成は、第１実施例と同様に第３図に示すと
おりであるが、動作は、第１実施例と異なっている。

以下、本実施例の動作について説明する。

本実施例では、時系列的に送られる原色信号が同時化メ
モリ２１に書き込まれ、フリーズ指示回路２８より画像
フリーズ指示１５号が出力されたとぎでも、同時化メモ
リ２１より順次画像信号が読み出される。各、画像信号
の動き量が検出される場合、画像フリーズ指示信号が出
力されてから、設定時間検出回路２９により設定された
時間がくるまで、同時化メモリ２１より読み出される画
像信号の動き是を検出し、最小値検出回路２５により順
次検出された動ぎ量を比較し、動き量の少ない値を新た
な設定とする。検出された動き量が設定値を下回った場
合は、最小値検出回路２５よリフリーズメモリ２３へ画
像信号を書き込むように、書き込み禁止ゲート回路２６
を通してメモリコントローラ２７へ制御信号を送る。一
方、検出された動き量が設定値を上回った場合は、フリ
ーズメモリ２３へ画像信号を書き込まないように制御信
号を送る。

このように、本実施例では゛、同時化メモリ２１へ送ら
れる全での画像信号の動ぎ量が検出され、動き量の最小
値を検出し、フリーズメモリ２３へ画像信号を占ぎ込む
が、フリーズメ上り２３へ書ぎ込まれる画像信号は、動
き垣が最小値であると判断した画像信号の直後の画像信
号である。

第１０図及び第１１図は本発明の第５実施例に係り、第
１０図は画像フリーズ用信号処理装置の構成を示すブロ
ック図、第１１図は本実施例の動作を説明するためのグ
ラフである。

本実施例は、同時方式で、設定時間検出回路のない例で
ある。

第３実施例と同様に、本実施例では、入力される画像信
号は、遅延回路８１と動き検出回路８５へ、それぞれ送
られる。前記遅延回路８１により１フレ一ム分遅延され
た画像信号８３は、フリーズメモリ８２と前記動き検出
回路８５へ送られる。

前記動き検出回路８５は、現フレームの画像信号８４と
１フレ一ム分遅れた前フレームの画像信号８３とにより
動き量を検出する。前記フリーズメモリ８２は、メモリ
Ｒ／Ｗコントローラ８９によって、書き込み及び読み出
しが制御される。尚、前記フリーズメモリ８２に対Ｊる
メしリコントロ一う８９からの書ぎ込み制御信号は、書
ぎ込み禁止ゲート回路８７を介して、フリーズメモリ８
２に送られる。また、本実施例の信号処理装置は、前記
動き検出回路８５の出力から動き量の最小値を検出する
最小値検出回路８６と、この最小値検出回路８６を起動
するフリーズ指示回路８８とを備えている。そして、前
記書き込み禁止ゲート回路８７は、前記最小値検出回路
８６によって制御される。

第１１図に示すように、時刻し１で、フリーズ指示回路
８８より画像フリーズ指示信号が出力されると、動き検
出回路８５で検出した動き量Ｍ１を最小値検出回路８６
の初期値として設定し、遅延回路８１にＪ：す１フレ一
ム分遅延された画像信号Ｆ１をフリーズメモリ８２へ害
ぎ込む。

次に、画像信号Ｆ２が入力される動き検出回路８５によ
り、動き量Ｍ２を検出し、最小値検出回路８６により設
定値Ｍ１と比較され、Ｍ２　＜Ｍｌから、フリーズメモ
リ８２へ送られてくる画像信号Ｆ２が書き込まれるよう
に、書き込み禁止ゲート回路８７を制御する。このよう
に、最小値検出回路８６は、順次送られてくる動き量の
少ない画像信号がフリーズメモリ８２へ書き込まれるよ
うに、書ぎ込み禁止ゲート回路８７を制御する。

尚、第１１図において、黒丸はフリーズされた画像を示
し、白丸はフリーズされなかった画像を示す。

このように、本実施例によれば、最小値検出回路８６で
動き量を比較し、常に、最も動き量の少ない画像信号が
フリーズメモリ８２へ書き込まれる。

第１２図は本発明の第６実施例の画像フリーズ用信号処
理装置の構成を示すブロック図である。

上記第１ないし第５実施例では、フリーズされる画像信
号は、−旦フリーズメモリへ書き込まれるようになって
いるが、本実施例は、前記フリーズメモリのような記憶
媒体ではなく、ＶＴＲの磁気テープや、磁気ディスクや
、光ディスク等の記録媒体を用いた例である。

第１２図に示すように、入力される画像信号は、信号処
理回路１０１で種々の処理が施された後、記録媒体１０
３に記録Ｊるヘッダ１０２に送られるようになっている
。前記ヘッダ１０２と、記録媒体１０３を駆動する駆動
回路１０４は、制御回路１０８によって制御されるよう
になっている。

また、前記信号処理回路１０１及び制御回路１０８は、
タイミング発生回路１０６によってタイミングが制御さ
れている。

また、前記信号処理色１０１がらの画像信号は、動き検
出回路１０５にも入力され、この動き検出回路１０５か
ら送られる動き吊は、フリーズ指示回路１０９によって
起動覆る最小値検出回路１゜７によって比較されるよう
になっている。そして、前記制御回路１０８は、前記最
小値検出回路１０７からの検出信号によって制御される
ようになっ”Ｃいる。

本実施例では、動き検出回路１０５で、入力される画像
信号の動き量を求め、最小値検出回路１０７で、各画像
信号の動き量を比較し、動き量の少ない画像が記録媒体
１０３へ占ぎ込まれるように、最小値検出回路１０７は
、制御回路１０８へ検出信号を送る。

前記制御回路１０８は、タイミング発生回路１０６の信
号により、ヘッダ１０２へ送られる画像信号のタイミン
グを取りながら、記録媒体１０３への画像信号の書き込
みを制御する。

このように、本実施例によれば、常に、最も動き量の少
ない画像信号が記録媒体１０３へ記録される。

尚、前記記録媒体１０３としては、磁気テープ。

磁気ディスク、光ディスク、スチルビデオフロッピー等
、種々のものが可能である。

また、第１ないし第４実施例のように、動き量の最小値
を求める時間を設定しても良い。

尚、第１実施例において説明した第５図及び第６図に示
す最小値検出回路は、他の実施例にも適用できることは
言うまでもない。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、動
きを検出する場合、１フレ一ム単位に限らず、１ライン
単位等で行っても良い。

また、本発明は、例えば、モニタ画像の写真撮影装置に
も適用Ｊることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、被写体の動き最の
最小値を検出号−る最小値検出手段の出力に応じて、画
像信号を記憶もしくは記録する手段に対する入力画像４
５号の書き込み動作もしくは記録動作を制御するように
したので、被写体の動きが最も少ない時点近傍の画像を
フリーズでき、被写体の動きに起因した画像の劣化の少
ない静止画を記憶もしくは記録することができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念図、第２図は本発明の詳細な説明
づ゛るための説明図、第３図ないし第６図は本発明の第
１実施例に係り、第３図は画像フリーズ用信号処理装置
の構成を示ダブＤツク図、第４図は本実施例の動作を説
明するためのグラフ、第５図はデジタルの最小値検出回
路の−・例を示すブロック図、第６図はアナログの最小
値検出回路の−例を示す回路図、第７図及び第８図は本
発明の第２実施例に係り、第７図は画像フリーズ用信号
処理装置の構成を示すブロック図、第８図は本実施例の
動作を説明するためのグラフ、第９図は本発明の第３実
施例の画像フリーズ用信号処理装置の構成を示すブロッ
ク図、第１０図及び第１１図は本発明の第５実施例に係
り、第１０図は画像フリーズ用信号処理装置の構成を示
１ブロック図、第１１図は本実施例の動作を説明するた
めのグラフ、第１２図は本発明の第６実施例の画像フリ
ーズ用信号処理装置の構成を示すブロック図、第１３図
は関連技術の画像フリーズ装置の動作を説明するだめの
グラフである。 １・・・動き検出手段　　　２・・・フリーズ指示手段
３・・・設定時間検出手段　４・・・最小値検出手段５
・・・画像信号記憶／記録手段 ６・・・書き込み／記録制御手段 ４竺試ヤーノＣ僻モＦコωｔｉｌｌ ［株］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入力画像信号から被写体の動きを検出する動き検出手段
   と、 画像フリーズ指示手段により起動し、前記動き検出手段
   の出力から、少なくとも所定時間内における被写体の動
   き量の最小値を検出する最小値検出手段と、 前記最小値検出手段の出力に応じて、画像信号を記憶も
   しくは記録する手段に対する前記入力画像信号の書き込
   み動作もしくは記録動作を制御する制御手段と を備えたことを特徴とする画像フリーズ用信号処理装置
   。