JPH0599326A - Control device for automatic transmission - Google Patents
Control device for automatic transmissionInfo
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- JPH0599326A JPH0599326A JP28221691A JP28221691A JPH0599326A JP H0599326 A JPH0599326 A JP H0599326A JP 28221691 A JP28221691 A JP 28221691A JP 28221691 A JP28221691 A JP 28221691A JP H0599326 A JPH0599326 A JP H0599326A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複数の走行レンジの
選択が電気的な制御で実現される自動変速機の制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic transmission in which selection of a plurality of driving ranges is realized by electric control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動変速機において、前進レンジや後退
レンジあるいはニュートラルレンジなどの走行レンジの
切換えは、レンジ切換弁（マニュアルバルブ）の切換え
によって行われる。そしてこのレンジ切換弁は一般に手
動操作によって切換えられていたが、これを電気的な制
御で行う構成の自動変速機もすでに提案されている。2. Description of the Related Art In an automatic transmission, a traveling range such as a forward range, a reverse range or a neutral range is switched by switching a range switching valve (manual valve). Although the range switching valve is generally switched by manual operation, an automatic transmission having a structure for electrically controlling the range switching valve has already been proposed.
【０００３】例えば米国特許第 4,817,471号特許公報に
は、電気的な制御によって駆動するモータにより自動変
速機のレンジ切換弁を動作させて複数のレンジポジショ
ンに切換える自動変速機の制御装置が開示されている。For example, US Pat. No. 4,817,471 discloses an automatic transmission control device for operating a range switching valve of an automatic transmission by a motor driven by electric control to switch to a plurality of range positions. There is.
【０００４】しかもこの装置においては、前記モータか
らレンジ切換弁へ動力を伝達するリンク部材の一部に所
定の遊び量（ガタ）が設けられている。またレンジ切換
弁はディテント機構により複数のレンジポジションで位
置決めされるようになっている。したがって前記モータ
が目標の回動位置で正確に停止しなくても、レンジ切換
弁は前記ディテント機構の機能により前記遊び量の範囲
内で自走して目標のレンジポジションで位置決めされ
る。Further, in this device, a predetermined play amount (backlash) is provided in a part of the link member for transmitting power from the motor to the range switching valve. Further, the range switching valve is positioned by a detent mechanism at a plurality of range positions. Therefore, even if the motor does not accurately stop at the target rotation position, the range switching valve is self-propelled within the play amount range and positioned at the target range position by the function of the detent mechanism.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし前記の従来技術
においては、前記遊び量によりモータの駆動とレンジ切
換弁の動作との間にずれが生じる。したがって例えばレ
ンジ切換弁の切換え位置のみを検出し、これに基づいて
モータの駆動を制御した場合、このモータを必要以上に
駆動させることがある。すなわちこのレンジ切換弁が、
目標のレンジポジションに向けて自走し始める位置に達
しているにもかかわらずモータの駆動が続けられ、この
モータ及びその駆動電源（バッテリー）に余計な負荷が
かかることとなる。However, in the above-mentioned prior art, the amount of play causes a discrepancy between the driving of the motor and the operation of the range switching valve. Therefore, for example, when only the switching position of the range switching valve is detected and the drive of the motor is controlled based on this, the motor may be driven more than necessary. That is, this range switching valve
The motor continues to be driven even though the self-propelled position has been reached toward the target range position, and an extra load is applied to the motor and its driving power source (battery).
【０００６】本発明の技術的課題は、レンジ切換弁が目
標のレンジポジションに向けて自走し始める時点で、こ
のレンジ切換弁を切換えるアクチュエータの駆動を停止
させることにより、無駄のない制御を行うとともにアク
チュエータ及びその電源の負荷を軽減することである。The technical problem of the present invention is to perform efficient control by stopping the drive of the actuator that switches the range switching valve at the time when the range switching valve starts to run toward the target range position. It is also to reduce the load on the actuator and its power supply.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明における自動変速機の制御装置は次のように
構成されている。すなわち自動変速機のレンジ切換弁が
電気的な制御によって駆動するアクチュエータで切換え
られるとともに、このアクチュエータとレンジ切換弁と
の間の動力伝達経路に所定の遊び量が設けられ、しかも
このレンジ切換弁がディテント機構により複数のレンジ
ポジションで位置決めされる自動変速機の制御装置であ
って、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を
出力するレンジ制御部と、同じくこのアクチュエータの
駆動量を検出してその検出信号をレンジ制御部に出力す
るアクチュエータ位置センサと、前記レンジ切換弁の動
作量を検出してその検出信号をレンジ制御部に出力する
バルブ位置センサとを備えている。そして前記レンジ制
御部は、前記の両位置センサからの検出信号に基づき、
前記レンジ切換弁が目標のレンジポジションにおいて前
記ディテント機構の機能によりアクチュエータの駆動と
は無関係に前記遊び量の範囲内で自走し始めたことを判
断してアクチュエータの駆動を停止させるための停止信
号を出力するように構成されている。In order to solve the above-mentioned problems, a control device for an automatic transmission according to the present invention is constructed as follows. That is, the range switching valve of the automatic transmission is switched by an actuator driven by electrical control, and a predetermined amount of play is provided in the power transmission path between the actuator and the range switching valve. A control device for an automatic transmission that is positioned at a plurality of range positions by a detent mechanism, the range control section outputting a drive signal for driving the actuator, and also detecting the drive amount of the actuator and detecting the same. An actuator position sensor that outputs a signal to the range control unit and a valve position sensor that detects the operation amount of the range switching valve and outputs the detection signal to the range control unit are provided. And the range control unit, based on the detection signals from the both position sensors,
A stop signal for stopping the drive of the actuator by determining that the range switching valve has started self-propelled within the range of the play amount regardless of the drive of the actuator by the function of the detent mechanism at the target range position. Is configured to output.
【０００８】[0008]
【作用】この構成によれば、前記レンジ切換弁が目標の
レンジポジションにおいて前記ディテント機構の機能に
より自走し始めた時点で、前記レンジ制御部から前記ア
クチュエータの駆動を停止させるための信号が出力され
る。したがってアクチュエータは必要最小限の駆動で停
止することとなり、このアクチュエータ及びその電源の
負荷が軽減される。According to this structure, when the range switching valve starts self-propelled by the function of the detent mechanism at the target range position, a signal for stopping the drive of the actuator is output from the range control section. To be done. Therefore, the actuator stops with the minimum required drive, and the load on the actuator and its power source is reduced.
【０００９】[0009]
【実施例】次に本発明の一実施例を図面にしたがって説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図２に自動変速機の走行レンジを切換える
ためのレンジ切換弁３０及びその駆動系の概要が斜視図
で示されている。このレンジ切換弁３０はスプールバル
ブ形式であって、自動変速機の制御のための基本油圧と
なるライン油圧が供給されている。そしてこのレンジ切
換弁３０のスプールを軸方向に操作することで、その排
出ポートが切換えられて各走行レンジを設定するための
摩擦係合装置（図示しない）の係合及び解放が制御され
る。FIG. 2 is a perspective view showing an outline of the range switching valve 30 for switching the traveling range of the automatic transmission and its drive system. The range switching valve 30 is of a spool valve type and is supplied with a line hydraulic pressure which is a basic hydraulic pressure for controlling the automatic transmission. By operating the spool of the range switching valve 30 in the axial direction, the discharge port of the range switching valve 30 is switched to control engagement and release of a friction engagement device (not shown) for setting each traveling range.
【００１１】図２に示されているコントロール軸３２の
軸上には、ディテントレバー３６が固定されている。こ
のコントロール軸３２の軸心回りの回転により、前記デ
ィテントレバー３６の回動を通じて前記レンジ切換弁３
０のスプールをその軸線方向に移動させるように構成さ
れている。A detent lever 36 is fixed on the axis of the control shaft 32 shown in FIG. Due to the rotation of the control shaft 32 about the axis, the range switching valve 3 is rotated through the rotation of the detent lever 36.
It is configured to move the 0 spool in the axial direction.
【００１２】前記ディテントレバー３６は扇形状であ
り、その外周には複数個の凹凸部３６ａが形成されてい
る。これらの凹凸部３６ａのうちの一つの凹部に対し、
ディテントスプリング３８の端部に設けられたローラ３
８ａが選択的に係合するようになっている。これらの部
材によりコントロール軸３２の回転位置、つまりレンジ
切換弁３０の複数のレンジポジションを位置決めするデ
ィテント機構３４が構成されている。The detent lever 36 is fan-shaped, and a plurality of concave and convex portions 36a are formed on the outer circumference thereof. For one concave portion of these uneven portions 36a,
Roller 3 provided at the end of detent spring 38
8a is adapted to be selectively engaged. These members constitute a detent mechanism 34 that positions the rotational position of the control shaft 32, that is, the range positions of the range switching valve 30.
【００１３】さて前記レンジ切換弁３０を切換えるため
に、電気的な制御によって駆動するアクチュエータとし
て直流モータ５０が使用されている。この直流モータ５
０の駆動軸５２に形成されたウォーム５４は、前記コン
トロール軸３２と同軸線上に配置されたウォームホイー
ル５６に噛合っている。このウォームホイール５６の回
転軸心部のボス部５８には、前記コントロール軸３２の
端部が回転伝達可能に係合している。これによりコント
ロール軸３２に対しては、直流モータ５０の駆動軸５２
の回転がそのウォーム５４と前記ウォームホイール５６
との噛合いにより減速されて伝達される。A DC motor 50 is used as an actuator driven by electrical control in order to switch the range switching valve 30. This DC motor 5
The worm 54 formed on the drive shaft 52 of 0 meshes with the worm wheel 56 arranged coaxially with the control shaft 32. An end portion of the control shaft 32 is engaged with a boss portion 58 of the rotation shaft center portion of the worm wheel 56 so that rotation can be transmitted. As a result, with respect to the control shaft 32, the drive shaft 52 of the DC motor 50 is
Rotation of the worm 54 and the worm wheel 56.
It is decelerated and transmitted by meshing with.
【００１４】図３（Ａ），（Ｂ）に前記ウォームホイー
ル５６のボス部５８とコントロール軸３２の端部との係
合部分が拡大して示されている。この図面で明らかなよ
うにコントロール軸３２の端部は断面矩形状に形成され
ていて、この部分がボス部５８の内部に挿入されてい
る。そしてこの係合部分には、相互間の回転伝達方向に
関して所定の遊び量δが設けられている。つまりこの遊
び量δは、前記直流モータ５０とレンジ切換弁３０との
間の動力伝達経路に設けられている。3 (A) and 3 (B) are enlarged views of the engaging portion between the boss portion 58 of the worm wheel 56 and the end portion of the control shaft 32. As is apparent from this drawing, the end portion of the control shaft 32 is formed in a rectangular cross section, and this portion is inserted into the boss portion 58. The engaging portion is provided with a predetermined play amount δ with respect to the mutual rotation transmission direction. That is, the play amount δ is provided in the power transmission path between the DC motor 50 and the range switching valve 30.
【００１５】前記直流モータ５０の駆動に伴うウォーム
ホイール５６の回転は、前記遊び量δを詰めてコントロ
ール軸３２に伝達される。このコントロール軸３２の回
転により、すでに説明したように前記ディテントレバー
３６を通じてレンジ切換弁３０が切換えられる。このと
きレンジ切換弁３０の各レンジポジションにおいて、前
記ディテントレバー３６の凹凸部３６ａに対するディテ
ントスプリング３８のローラ３８ａの係合が繰り返され
る。The rotation of the worm wheel 56 accompanying the driving of the DC motor 50 is transmitted to the control shaft 32 with the play amount δ reduced. The rotation of the control shaft 32 switches the range switching valve 30 through the detent lever 36 as described above. At this time, at each range position of the range switching valve 30, the engagement of the roller 38a of the detent spring 38 with the uneven portion 36a of the detent lever 36 is repeated.
【００１６】すなわち前記ディテントスプリング３８の
ローラ３８ａは、前記ディテントレバー３６の凹凸部３
６ａの一つの凸部を乗り越えては隣の凹部に係合すると
いった動作を繰り返す。そしてこのローラ３８ａが一つ
の凸部を越えてから凹部に至るまでの間は、前記ディテ
ントスプリング３８の弾性力に基づいて前記コントロー
ル軸３２が直流モータ５０の駆動とは無関係に前記遊び
量δの範囲内において自走することとなる。That is, the roller 38a of the detent spring 38 is formed by the uneven portion 3 of the detent lever 36.
The operation of overcoming one convex portion of 6a and engaging with the adjacent concave portion is repeated. While the roller 38a passes over one convex portion and reaches the concave portion, the control shaft 32 is controlled by the elastic force of the detent spring 38 regardless of the drive amount of the DC motor 50. It will be self-propelled within the range.
【００１７】図１（Ａ）に前記直流モータ５０を電気制
御するための信号系統図が示されている。この図面にお
いてレンジ選択スイッチ１０は、自動変速機の走行レン
ジを選択するために運転者によるセレクトレバーの操作
に対応して切換られるポジションスイッチ、あるいは運
転者が直接操作する操作スイッチなどである。FIG. 1A shows a signal system diagram for electrically controlling the DC motor 50. In this drawing, the range selection switch 10 is a position switch that is switched in response to the driver's operation of the select lever to select the traveling range of the automatic transmission, or an operation switch that is directly operated by the driver.
【００１８】図１（Ａ）においてレンジ制御部２０（Ｓ
ＢＷ制御部）はマイクロコンピュータが使用され、自動
変速機の走行レンジ切換えのための各種ソフトウェア処
理に必要なプログラムを記憶させた読出し専用メモリー
（ＲＯＭ）、このプログラムを実行する中央演算処理装
置（ＣＰＵ）、プログラムに必要な変数を一時的に記憶
する書き込み可能メモリー（ＲＡＭ）などを主体として
構成されている。In FIG. 1A, the range control unit 20 (S
A microcomputer is used as the BW control unit), a read-only memory (ROM) in which a program necessary for various software processes for changing the traveling range of the automatic transmission is stored, and a central processing unit (CPU) that executes this program. ), A writable memory (RAM) for temporarily storing variables necessary for a program, and the like.
【００１９】前記レンジ制御部２０には、前記レンジ選
択スイッチ１０の操作によって出力されるレンジ信号
ａ、自動変速機側に設けられたアクチュエータ位置セン
サ４０及びバルブ位置センサ４２から出力されるそれぞ
れの検出信号ｂ，ｃが共に入力される。またレンジ制御
部２０からは、前記レンジ信号ａに応じた駆動信号ｄが
前記直流モータ５０の駆動回路（図示しない）に対して
出力される。The range control unit 20 detects the range signal a output by operating the range selection switch 10 and the respective detection signals output from the actuator position sensor 40 and the valve position sensor 42 provided on the automatic transmission side. Both signals b and c are input. Further, the range control unit 20 outputs a drive signal d corresponding to the range signal a to a drive circuit (not shown) of the DC motor 50.
【００２０】前記アクチュエータ位置センサ４０は前記
直流モータ５０の駆動量（回転角）を検出するためのも
ので、図２に示すように例えばロータリー形式のセンサ
（可変抵抗器）を用いて前記ウォームホイール５６の回
転角を電圧変化として検出するようになっている。また
バルブ位置センサ４２は前記レンジ切換弁３０の動作量
を検出するためのもので、同じくロータリー形式のセン
サ（可変抵抗器）を用いて前記コントロール軸３２の回
転角を電圧変化として検出するようになっている。The actuator position sensor 40 is for detecting the drive amount (rotation angle) of the DC motor 50. As shown in FIG. 2, for example, a rotary type sensor (variable resistor) is used for the worm wheel. The rotation angle of 56 is detected as a voltage change. Further, the valve position sensor 42 is for detecting the operation amount of the range switching valve 30, and the rotary angle sensor (variable resistor) is also used to detect the rotation angle of the control shaft 32 as a voltage change. Is becoming
【００２１】このように前記の両位置センサ４０，４２
から出力される検出信号ｂ，ｃはアナログ信号であるか
ら、それぞれの検出信号ｂ，ｃは図１（Ａ）で示すアナ
ログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ２２によりディ
ジタル信号に変換された後、前記レンジ制御部２０に入
力される。As described above, both the position sensors 40 and 42 are
Since the detection signals b and c output from are analog signals, the detection signals b and c are converted into digital signals by the analog / digital (A / D) converter 22 shown in FIG. It is input to the range control unit 20.
【００２２】図４で示すように前記アクチュエータ位置
センサ４０及びバルブ位置センサ４２は、前記レンジ切
換弁３０のレンジポジションでの電圧値が、ロー（Ｌ）
レンジ側で低くパーキング（Ｐ）レンジ側で高くなるよ
うに設定されている。なおレンジ切換弁３０がＬレンジ
からＰレンジ方向（以下「Ｐ方向」という）へ切換えら
れている場合と、逆にＰレンジからＬレンジ方向（以下
「Ｌ方向」という）へ切換えられている場合とにおい
て、前記バルブ位置センサ４２の電圧変化は図４のイで
示すように一定のパターンである。As shown in FIG. 4, in the actuator position sensor 40 and the valve position sensor 42, the voltage value at the range position of the range switching valve 30 is low (L).
It is set to be low on the range side and high on the parking (P) range side. It should be noted that the range switching valve 30 is switched from the L range to the P range direction (hereinafter referred to as “P direction”), and conversely is switched from the P range to the L range direction (hereinafter referred to as “L direction”). In the above, the voltage change of the valve position sensor 42 has a constant pattern as shown in FIG.
【００２３】しかしアクチュエータ位置センサ４０につ
いては、レンジ切換弁３０がＰ方向へ切換えられている
場合、図４のロで示すように前記遊び量δの分だけ電圧
値が高い状態で変化し、レンジ切換弁３０がＬ方向へ切
換えられている場合は、図４のハで示すように遊び量δ
の分だけ電圧値が低い状態で変化する。However, with respect to the actuator position sensor 40, when the range switching valve 30 is switched in the P direction, the voltage value changes by the amount of the play amount δ as shown in FIG. When the switching valve 30 is switched to the L direction, the play amount δ as shown by C in FIG.
The voltage value changes as much as.
【００２４】さらに図５（Ａ）（Ｂ）には、実際に前記
直流モータ５０の駆動により前記レンジ切換弁３０をＰ
方向及びＬ方向へ切換え動作させた場合の前記両位置セ
ンサ４０，４２の電圧変化が示されている。いずれの方
向においても直流モータ５０の始動後に前記遊び量δが
詰められると、この直流モータ５０の駆動軸５２と前記
コントロール軸３２とが一体関係（１対１の関係）で回
転し始める。Further, in FIGS. 5A and 5B, the range switching valve 30 is actually driven by driving the DC motor 50.
The voltage changes of the position sensors 40 and 42 when the switching operation is performed in the direction L and the direction L are shown. When the play amount δ is reduced after the DC motor 50 is started in any direction, the drive shaft 52 of the DC motor 50 and the control shaft 32 start rotating in an integral relationship (one-to-one relationship).
【００２５】ところが図５（Ａ）で示すように前記レン
ジ切換弁３０がＰ方向へ動作している場合に、各レンジ
ポジションにおいて前述したディテント機構３４の機能
によりコントロール軸３２が自走すると、この箇所では
前記バルブ位置センサ４２で検出される電圧値Ｖ２が高
くなる。また図５（Ｂ）で示すようにレンジ切換弁３０
がＬ方向へ動作している場合にコントロール軸３２が自
走すると、ここではバルブ位置センサ４２で検出される
電圧値Ｖ２が低くなる。However, when the range switching valve 30 is operating in the P direction as shown in FIG. 5A, if the control shaft 32 is self-propelled by the function of the detent mechanism 34 described above at each range position, At the location, the voltage value V2 detected by the valve position sensor 42 becomes high. Further, as shown in FIG. 5 (B), the range switching valve 30
When the control shaft 32 is self-propelled when the valve is operating in the L direction, the voltage value V2 detected by the valve position sensor 42 is lowered here.
【００２６】したがってコントロール軸３２、つまりレ
ンジ切換弁３０の自走時には、バルブ位置センサ４２で
検出される電圧値Ｖ２と、前記アクチュエータ位置セン
サ４０で検出される電圧値Ｖ１との差（Ｖ２−Ｖ１）が
大きく変化する。そこでレンジ切換弁３０がＰ方向へ動
作しているときは（Ｖ２−Ｖ１）が所定の電圧値を越え
たときに自走と判定でき、またレンジ切換弁３０がＬ方
向へ動作しているときは（Ｖ２−Ｖ１）が所定の電圧値
以下のときに自走と判定できる。Therefore, when the control shaft 32, that is, the range switching valve 30 is self-propelled, the difference (V2-V1) between the voltage value V2 detected by the valve position sensor 42 and the voltage value V1 detected by the actuator position sensor 40. ) Changes greatly. Therefore, when the range switching valve 30 is operating in the P direction, it can be determined to be self-propelled when (V2-V1) exceeds a predetermined voltage value, and when the range switching valve 30 is operating in the L direction. Can be determined to be self-propelled when (V2-V1) is less than or equal to a predetermined voltage value.
【００２７】図１（Ｂ）に前記レンジ制御部２０によっ
て直流モータ５０の駆動を制御するためのソフトウェア
処理の内容がフローチャートで示されている。この図面
のステップＳ１において直流モータ５０の制御中か否か
を判断し、制御中であればステップＳ７に進み、そうで
なければステップＳ２に進む。このステップＳ２におい
ては前記レンジ選択スイッチ１０に変化が有ったか否か
を判断し、変化があった場合はステップＳ３に進む。こ
のステップＳ３でレンジ切換弁３０の現在のレンジポジ
ション、つまり自動変速機の走行レンジＭと前記レンジ
選択スイッチ１０の操作によるセレクトレンジＳとが一
致しているか否かを判断して、一致していなければステ
ップＳ４に進む。FIG. 1B is a flowchart showing the contents of software processing for controlling the drive of the DC motor 50 by the range control unit 20. In step S1 of this drawing, it is determined whether or not the DC motor 50 is being controlled. If it is being controlled, the process proceeds to step S7, and if not, the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether or not the range selection switch 10 has changed, and if there is a change, the process proceeds to step S3. In step S3, it is determined whether or not the current range position of the range switching valve 30, that is, the traveling range M of the automatic transmission and the select range S by the operation of the range selection switch 10 match, and they match. If not, the process proceeds to step S4.
【００２８】前記ステップＳ２においてレンジ選択スイ
ッチ１０に変化無しと判断された場合、及びステップＳ
３において走行レンジＭとセレクトレンジＳとが一致し
ていると判断された場合は、この処理を終了して通常の
制御に戻る。If it is determined in step S2 that the range selection switch 10 has not changed, and
If it is determined in 3 that the travel range M and the select range S match, this process is terminated and the normal control is resumed.
【００２９】前記ステップＳ４ではレンジ選択スイッチ
１０からの前記レンジ信号ａに基づき、直流モータ５０
を駆動させるべき方向（Ｐ方向かＬ方向か）を判断し、
それぞれの判断別に次のステップＳ５，Ｓ６に進んで直
流モータ５０をＰ方向あるいはＬ方向へ回転させるよう
に前記駆動信号ｄを出力する。その後はステップＳ７に
進み、自動変速機の走行レンジＭと目標とするセレクト
レンジＳとが一致しているか否かを再び判断し、一致し
ている場合は次のステップＳ８に進む。In step S4, the DC motor 50 is operated based on the range signal a from the range selection switch 10.
Drive direction (P direction or L direction),
According to each determination, the process proceeds to the next steps S5 and S6, and the drive signal d is output to rotate the DC motor 50 in the P direction or the L direction. After that, the process proceeds to step S7, and it is again determined whether or not the traveling range M of the automatic transmission and the target select range S match. If they match, the process proceeds to the next step S8.
【００３０】このステップＳ８においては、前述したよ
うに両位置センサ４０，４２で検出される電圧値の差
（Ｖ２−Ｖ１）の大きな変化を判定することによるコン
トロール軸３２の自走状態を判断する。ここで自走状態
と判断された場合は、レンジ切換弁３０が目標のレンジ
ポジションで自走し始めたことであるから、次のステッ
プＳ９において直流モータ５０の駆動回路に駆動停止の
信号を出して処理を終了する。In step S8, the self-propelled state of the control shaft 32 is determined by determining a large change in the voltage value difference (V2-V1) detected by the position sensors 40 and 42 as described above. .. If it is determined that the vehicle is in the free-running state, it means that the range switching valve 30 has started to run at the target range position. Therefore, in the next step S9, a drive stop signal is issued to the drive circuit of the DC motor 50. Ends the process.
【００３１】なお前記ステップＳ７で走行レンジＭとセ
レクトレンジＳとが一致していないと判断された場合、
あるいはステップＳ８で自走状態でないと判断された場
合はいずれもステップＳ１に戻って直流モータ５０の駆
動制御を続ける。When it is determined in step S7 that the traveling range M and the select range S do not match,
Alternatively, if it is determined in step S8 that the vehicle is not in the free-running state, the process returns to step S1 and the drive control of the DC motor 50 is continued.
【００３２】[0032]
【発明の効果】このように本発明は、レンジ切換弁が目
標のレンジポジションにおいて自走し始めた時点でアク
チュエータの駆動を停止でき、これにより無駄のない制
御が可能になるとともに、アクチュエータ及びその電源
の負荷を軽減できる。As described above, according to the present invention, the drive of the actuator can be stopped when the range switching valve starts self-propelled at the target range position, which enables efficient control, and the actuator and its The load on the power supply can be reduced.
【図１】自動変速機における制御装置の電気信号系統と
制御フローチャートとを表した図である。FIG. 1 is a diagram showing an electric signal system and a control flowchart of a control device in an automatic transmission.
【図２】自動変速機の走行レンジを切換えるためのレン
ジ切換弁とそのアクチュエータとの関連構造を表した斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a structure related to a range switching valve for switching the traveling range of the automatic transmission and its actuator.
【図３】コントロール軸とウォームホイールとの係合部
分を表した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an engaging portion between a control shaft and a worm wheel.
【図４】レンジ切換弁のレンジポジションの変化に応じ
てアクチュエータ位置センサ及びバルブ位置センサで検
出される電圧値の変化を表した特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing changes in voltage values detected by an actuator position sensor and a valve position sensor according to changes in a range position of a range switching valve.
【図５】アクチュエータの駆動によりレンジ切換弁を切
換え動作させた場合のアクチュエータ位置センサ及びバ
ルブ位置センサの電圧変化を表した特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing voltage changes of an actuator position sensor and a valve position sensor when a range switching valve is switched by driving an actuator.
２０ レンジ制御部 ３０ レンジ切換弁 ３４ ディテント機構 ４０ アクチュエータ位置センサ ４２ バルブ位置センサ ５０ アクチュエータ（直流モータ） δ 遊び量 20 range control unit 30 range switching valve 34 detent mechanism 40 actuator position sensor 42 valve position sensor 50 actuator (DC motor) δ play amount
Claims (1)
御によって駆動するアクチュエータで切換えられるとと
もに、このアクチュエータとレンジ切換弁との間の動力
伝達経路に所定の遊び量が設けられ、しかもこのレンジ
切換弁がディテント機構により複数のレンジポジション
で位置決めされる自動変速機の制御装置であって、 前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を出力す
るレンジ制御部と、同じくこのアクチュエータの駆動量
を検出してその検出信号をレンジ制御部に出力するアク
チュエータ位置センサと、前記レンジ切換弁の動作量を
検出してその検出信号をレンジ制御部に出力するバルブ
位置センサとを備え、前記レンジ制御部は前記の両位置
センサからの検出信号に基づき、前記レンジ切換弁が目
標のレンジポジションにおいて前記ディテント機構の機
能によりアクチュエータの駆動とは無関係に前記遊び量
の範囲内で自走し始めたことを判断してアクチュエータ
の駆動を停止させるための停止信号を出力するように構
成されていることを特徴とした自動変速機の制御装置。1. A range switching valve of an automatic transmission is switched by an actuator driven by electrical control, and a predetermined amount of play is provided in a power transmission path between the actuator and the range switching valve. An automatic transmission control device in which a range switching valve is positioned at a plurality of range positions by a detent mechanism, the range control section outputting a drive signal for driving the actuator, and also detecting the drive amount of the actuator. Then, an actuator position sensor that outputs the detection signal to the range control unit, and a valve position sensor that detects the operation amount of the range switching valve and outputs the detection signal to the range control unit, the range control unit, Based on the detection signals from both the position sensors, the range selector valve sets the target range position. The function of the detent mechanism is configured to output a stop signal for stopping the drive of the actuator by determining that the self-propelled drive has started within the play amount range regardless of the drive of the actuator. A control device for an automatic transmission, which is characterized in that
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28221691A JP3021857B2 (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28221691A JP3021857B2 (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Control device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599326A true JPH0599326A (en) | 1993-04-20 |
| JP3021857B2 JP3021857B2 (en) | 2000-03-15 |
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ID=17649573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28221691A Expired - Lifetime JP3021857B2 (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021857B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4651234B2 (en) * | 2001-08-07 | 2011-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle control device |
| WO2021116845A1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | Ghsp, Inc. | Mechanical return-to-park feature for shift-by-wire transmission |
-
1991
- 1991-10-01 JP JP28221691A patent/JP3021857B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4651234B2 (en) * | 2001-08-07 | 2011-03-16 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle control device |
| WO2021116845A1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | Ghsp, Inc. | Mechanical return-to-park feature for shift-by-wire transmission |
| US11971096B2 (en) | 2019-12-09 | 2024-04-30 | Ghsp, Inc. | Mechanical return-to-park feature for shift-by-wire transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3021857B2 (en) | 2000-03-15 |
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