JPH0510435A - Motor-driven shift controller - Google Patents
Motor-driven shift controllerInfo
- Publication number
- JPH0510435A JPH0510435A JP3158363A JP15836391A JPH0510435A JP H0510435 A JPH0510435 A JP H0510435A JP 3158363 A JP3158363 A JP 3158363A JP 15836391 A JP15836391 A JP 15836391A JP H0510435 A JPH0510435 A JP H0510435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- plate
- abnormal
- motor
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、運転者のシフト操作を
機械的に連携せず、操作スイッチ等の操作に基いて電気
的にモータ等を制御してシフトを行わせる電動式シフト
制御装置の改良に関し、特にその制御系の異常時のシフ
ト対策に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric shift control device for electrically shifting a motor or the like based on an operation of an operation switch or the like without mechanically coordinating a shift operation of a driver. The present invention relates to the improvement of the control system, and in particular, to the shift countermeasure when the control system is abnormal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、この種の電動式シフト制御装
置として、例えば特公昭６２−３０５０９号公報に開示
されるように、運転者の操作に基いてシフトを指令する
シフト指令回路と、Ｄ（複数段の自動変速）レンジ位置
や、Ｎ（ニュートラル），Ｒ（後退）レンジ位置等のシ
フト位置を選択し定めるシフト位置決め部材と、上記シ
フト指令回路が指令するシフト位置になるよう上記シフ
ト位置決め部材をアクチュエータにより移動制御する制
御回路とを備えたものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electric shift control device of this type, as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 62-30509, a shift command circuit for instructing a shift based on a driver's operation, and a D A shift positioning member for selecting and determining a shift position such as (a plurality of automatic gear shift) range position, N (neutral), R (reverse) range position, and the shift positioning so that the shift position is commanded by the shift command circuit. A control circuit that controls the movement of a member by an actuator is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、シフト指令回路や制御回路の異常時には、シ
フト位置を運転者の望む位置に選択できなくなるため、
その対策を講じておく必要がある。By the way, in the above-mentioned prior art, when the shift command circuit or the control circuit is abnormal, the shift position cannot be selected to the position desired by the driver.
It is necessary to take measures against it.
【０００４】その場合、位置決めスプリング等を用い、
制御系の異常時には該位置決めスプリング等によりシフ
ト位置決め部材を例えばＮ位置に強制的にシフトする構
成とすることが考えられる。In that case, a positioning spring or the like is used,
It is conceivable that when the control system is abnormal, the shift positioning member is forced to shift to the N position by the positioning spring or the like.
【０００５】しかしながら、上記の考えでは、異常時に
強制的に位置付けるシフト位置が予め定めた１つのシフ
ト位置に制限されるため、例えば車両が下り坂を走行し
ていた際に異常が発生した場合には、シフト位置が強制
的にＮ位置にシフトされれば、エンジンブレーキが作用
せず、良好な減速性能が得られない。また、このような
状況を考慮して異常時のシフト位置をＤレンジ位置に強
制的に設定する場合には、例えばＰレンジ位置の選択時
に異常が発生すると、車両が不用意に前進走行する憾み
が生じる。このように上記考えでは、異常発生時におけ
る車両の運転状態に応じたシフト位置を選択できない憾
みがある。However, according to the above-mentioned idea, the shift position forcibly positioned at the time of abnormality is limited to one predetermined shift position. Therefore, for example, when an abnormality occurs while the vehicle is traveling on a downhill. When the shift position is forcibly shifted to the N position, the engine brake does not act and good deceleration performance cannot be obtained. In consideration of such a situation, when the shift position at the time of abnormality is forcibly set to the D range position, for example, if an abnormality occurs at the time of selecting the P range position, the vehicle may be inadvertently traveling forward. Occurs. As described above, in the above-mentioned idea, there is a possibility that the shift position cannot be selected according to the driving state of the vehicle when the abnormality occurs.
【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、異常発生時に強制的にシフトすべき
変速機のシフト位置を適宜任意に選択し得るような構成
を採用して、制御系の異常時であっても適切なシフト位
置を選択することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to adopt a structure in which a shift position of a transmission to be forcibly shifted when an abnormality occurs can be arbitrarily selected. The purpose is to select an appropriate shift position even when the control system is abnormal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の具体的な解決手段は、シフトを指令するシ
フト指令手段と、シフト位置を定めるシフト位置決め手
段と、上記シフト指令手段が指令するシフト位置になる
よう上記シフト位置決め手段のアクチュエータを制御す
る制御手段とを備えた電動式シフト制御装置を前提とす
る。そして、上記シフト位置決め手段の作動位置を設定
シフト位置に対応する位置に規制するためのストッパ手
段と、該ストッパ手段を上記シフト位置決め手段が規制
される規制位置と非規制位置とに選択的に駆動する駆動
手段とを設けるとともに、上記シフト指令手段又は制御
手段の異常時に、上記ストッパ手段を規制位置に位置付
けるように駆動手段を制御すると共に、上記シフト位置
決め手段がストッパ手段により規制されるように上記ア
クチュエータを駆動する異常時制御手段を設ける構成と
している。In order to achieve the above object, a concrete solving means of the present invention is a shift command means for instructing a shift, a shift positioning means for determining a shift position, and the shift command means. It is premised on an electric shift control device provided with a control means for controlling the actuator of the shift positioning means so as to obtain a commanded shift position. And a stopper means for restricting the operating position of the shift positioning means to a position corresponding to the set shift position, and selectively driving the stopper means to a restricting position where the shift positioning means is restricted and a non-regulating position. And a drive means for controlling the drive means so as to position the stopper means at the regulation position when the shift command means or the control means is abnormal, and the shift positioning means is regulated by the stopper means. An abnormal time control means for driving the actuator is provided.
【０００８】[0008]
【作用】以上の構成により、本発明では、制御系の正常
時、シフト指令手段が所望のシフト位置を指令する際に
は、制御手段がアクチュエータを駆動制御して、シフト
位置決め手段が上記所望シフト位置に位置決めされるの
で、変速機のシフト位置は運転者が所望するシフト位置
に自動選択される。In the present invention, when the control system is normal, when the shift command means commands a desired shift position, the control means drives and controls the actuator so that the shift positioning means causes the desired shift position. Since it is positioned at the position, the shift position of the transmission is automatically selected to the shift position desired by the driver.
【０００９】これに対し、上記シフト指令手段又は制御
手段の異常時には、これ等機器によるシフト位置の自動
選択は不可能になる。しかし、この制御系の異常時に
は、異常時制御手段が動作して、ストッパ手段が駆動手
段により規制位置に位置付けられると共に、アクチュエ
ータが駆動されてシフト位置決め手段が上記ストッパ手
段に当接し、その当接位置に規制される。従って、スト
ッパ手段の規制位置を複数設定したり、ストッパ手段を
複数設ければ、異常時における変速機のシフト位置をそ
の異常発生時の車両の運転状態に応じたシフト位置に強
制的に位置付けることが可能になる。On the other hand, when the shift command means or the control means is abnormal, automatic shift position selection by these devices becomes impossible. However, when the control system is abnormal, the abnormal-time control means operates, the driving means moves the stopper means to the regulation position, and the actuator is driven to bring the shift positioning means into contact with the stopper means. Regulated in position. Therefore, if a plurality of restriction positions of the stopper means are set or a plurality of stopper means are provided, the shift position of the transmission at the time of abnormality can be forcibly positioned at the shift position according to the operating state of the vehicle at the time of the abnormality. Will be possible.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動式シ
フト制御装置によれば、制御系の異常時に強制的に選択
すべき変速機のシフト位置を、適宜任意のシフト位置に
選択できるので、制御系の異常時には、その異常発生時
における車両の運転状態に合致したシフト位置を選択で
きて、制御系の異常時であっても、例えば下り坂走行時
にはエンジンブレーキを作用させたり、車両停止時に不
用意に走行し始めることを防止できて、制御系の異常時
における車両の走行性及び安全性の向上を図ることがで
きる。As described above, according to the electric shift control device of the present invention, the shift position of the transmission, which should be forcibly selected when the control system is abnormal, can be arbitrarily selected. When the control system is abnormal, you can select the shift position that matches the operating condition of the vehicle when the abnormality occurs, and even if the control system is abnormal, you can apply the engine brake or stop the vehicle when traveling downhill. It is possible to prevent the vehicle from inadvertently starting to travel, and to improve the drivability and safety of the vehicle when the control system is abnormal.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１はシフト機構の概略構成を示し、１は
外周にＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ及びＬの各レンジ位置に対応
する係止溝２ａ〜２ｆ（図６の拡大図も参照）を有する
扇型形状のプレート２、及び該プレート２の各係止溝２
ａ〜２ｆに選択的に係止する係止ボール３とから成るラ
チェットである。該ラチェット１のプレート２には、該
プレート２の回動に応じて回動するシャフト４が連結さ
れていて、上記係止ボール３がプレート２の係止溝２ａ
〜２ｆに係止する位置に応じた量だけシャフト４を回動
させて、その回動量に応じて変速機（図示せず）のシフ
ト位置を定めるようにしたシフト位置決め手段５を構成
している。FIG. 1 shows a schematic structure of a shift mechanism, in which 1 is a locking groove 2a to 2f corresponding to each range position of P, R, N, D, S and L on the outer circumference (see also an enlarged view of FIG. 6). ), The fan-shaped plate 2 and each locking groove 2 of the plate 2
It is a ratchet including a locking ball 3 that selectively locks a to 2f. A shaft 4 that rotates according to the rotation of the plate 2 is connected to the plate 2 of the ratchet 1, and the locking ball 3 is provided with the locking groove 2 a of the plate 2.
The shift positioning means 5 is configured such that the shaft 4 is rotated by an amount corresponding to the position where it is locked to 2f, and the shift position of the transmission (not shown) is determined according to the amount of rotation. ..
【００１３】また、上記プレート２には、アシストレバ
ー６が回動自在に連結されると共に、該レバー６にはロ
ッド７が回動自在に連結され、該ロッド７の下方には、
該ロッド７をその軸方向に移動させるモータ８が連結さ
れている。該モータ８により、ロッド７及びアシストレ
バー６を介して上記ラチェット１のプレート２を回動さ
せて、シフト位置決め手段５を動作させるアクチュエー
タを構成している。尚、同図において、１０はパーキン
グギヤ、１１はパーキングポールであって、該ポール１
１の一端部にはパーキングギヤ１０の歯溝に係合する突
出歯１１ａが形成され、その他端部は上記ロッド７の直
上方に配置されている。そして、ラチェット１のプレー
ト２のＰの係止溝２ａに係止ボール３を係止させるＰシ
フト位置の選択時には、ロッド７の移動により該ロッド
７に配置したパーキングカム１２でもってパーキングポ
ール１１の他端部を上方に持上げて、その突出歯１１ａ
をパーキングギヤ１０の歯溝に係合させる構成としてい
る。An assist lever 6 is rotatably connected to the plate 2, and a rod 7 is rotatably connected to the lever 6. Below the rod 7,
A motor 8 is connected to move the rod 7 in its axial direction. The motor 8 constitutes an actuator for rotating the plate 2 of the ratchet 1 through the rod 7 and the assist lever 6 to operate the shift positioning means 5. In the figure, 10 is a parking gear and 11 is a parking pole.
A projecting tooth 11 a that engages with a tooth groove of the parking gear 10 is formed at one end of the No. 1 and the other end is arranged immediately above the rod 7. Then, when the P shift position for locking the locking ball 3 in the P locking groove 2a of the plate 2 of the ratchet 1 is selected, the parking cam 12 arranged on the rod 7 is moved by the movement of the rod 7 to cause the parking pole 11 to move. Lifting the other end upward, the protruding tooth 11a
Is engaged with the tooth groove of the parking gear 10.
【００１４】また、図２は上記モータ８を制御する制御
回路を示す。同図において、１５ａ〜１５ｄは運転者の
要求したシフト位置を検出し、その検出信号φＡ〜φＤ
をシフト信号として指令出力するシフト指令手段として
の４個の操作スイッチ、１６ａ〜１６ｄは上記ラチェッ
ト１の係止ボール３が何れの係止溝２ａ〜２ｆに係止し
ているかを検出する４個の位置センサであって、上記各
センサの出力信号φＡ〜φＤ，φ１〜φ４は内部にＣＰ
Ｕ等を有するコントローラ１８に入力されている。そし
て、該コントローラ１８には、上記ラチェット１の動作
制御用モータ８のドライバ１９が接続され、該ドライバ
１９は例えば図５に示す回路により構成される。FIG. 2 shows a control circuit for controlling the motor 8. In the figure, 15a to 15d detect the shift position requested by the driver, and the detection signals φA to φD are detected.
Are operated as shift command means, and four operation switches 16a to 16d detect which of the engaging grooves 2a to 2f the engaging ball 3 of the ratchet 1 is engaged with. Position sensor, the output signals φA to φD, φ1 to φ4 of the above respective sensors are internally CP
It is input to the controller 18 having U and the like. A driver 19 of the operation control motor 8 of the ratchet 1 is connected to the controller 18, and the driver 19 is composed of, for example, the circuit shown in FIG.
【００１５】次に、上記コントローラ１８による電動シ
フト制御の具体的構成を図３〜図５により説明する。図
３に示すように、操作スイッチ１５ａは、フォトカプラ
１５ａｘを備えると共に、その発光素子１５ａｙと受光
素子１５ａｚとの間に、運転者により操作される操作ロ
ッド２０が位置し、該操作ロッド２０に形成した孔部２
０ａがフォトカプラ１５ａｘの位置に位置付けられた光
の透過時にＨレベル信号を出力する。一方、コントロー
ラ１８では、上記Ｈレベル信号を反転するインバータ１
８ａが備えられる。以上、操作スイッチ１５ａを説明し
たが、他の操作スイッチ１５ｂ〜１５ｄの構成も同一で
ある。そして、コントローラ１８は、図４に示すよう
に、上記４個の操作スイッチ１５ａ〜１５ｄの信号φＡ
〜φＤの組合せにより、指令されるシフト位置がＰ，
Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ又はＬの各シフト位置であることを把握
するように構成されている。ここに、４種の信号φＡ〜
φＤは常にその中の２信号がＨレベルであり、他の２信
号がＬレベルであるように設定される。よって、以上の
構成により、操作スイッチ１５ａ〜１５ｄが指令するシ
フト位置を図４の組合せに基いて把握し、その要求する
シフト位置になるようドライバ１９への出力信号φ１〜
φ４を作成して、ラチェット１のプレート２回動用のモ
ータ８を駆動制御するようにした制御手段２４を構成し
ている。Next, a specific structure of the electric shift control by the controller 18 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the operation switch 15 a includes a photocoupler 15 ax, and an operation rod 20 operated by a driver is located between the light emitting element 15 ay and the light receiving element 15 az. Formed hole 2
0a outputs an H level signal when the light positioned at the position of the photocoupler 15ax is transmitted. On the other hand, in the controller 18, the inverter 1 that inverts the H level signal is used.
8a is provided. Although the operation switch 15a has been described above, the other operation switches 15b to 15d have the same configuration. Then, as shown in FIG. 4, the controller 18 outputs the signal φA of the four operation switches 15a to 15d.
Depending on the combination of ~ φD, the commanded shift position is P,
It is configured to recognize that each shift position is R, N, D, S or L. Here, four kinds of signals φA ~
φD is set so that two signals in it are always at H level and the other two signals are at L level. Therefore, with the above configuration, the shift positions instructed by the operation switches 15a to 15d are grasped based on the combination of FIG. 4, and the output signals φ1 to φ1 to the driver 19 are set so as to reach the required shift positions.
The control means 24 is constructed so as to generate φ4 and drive and control the motor 8 for rotating the plate 2 of the ratchet 1.
【００１６】尚、図２において，コントローラ１８に
は、Ｄ，Ｓ及びＬシフト位置にて自動変速を行うべく、
ブレーキスイッチ２５及び車速センサ２６の各検出信号
が入力される。In FIG. 2, the controller 18 controls the automatic shift at the D, S and L shift positions.
Each detection signal of the brake switch 25 and the vehicle speed sensor 26 is input.
【００１７】続いて、上記各操作スイッチ１５ａ〜１５
ｄ又は位置センサ１６ａ〜１６ｄの故障時等の制御系の
異常時に対処する構成を説明する。上記ラチェット１の
プレート２には、図６に示すように、係止溝２ａ〜２ｆ
の列方向に設けた切欠き孔２ｇと、先端が該切欠き孔２
ｇに位置し、プレート２と一体回動するガイドロット３
０とが設けられている。そして、プレート２の近傍に
は、該プレート２の作動位置を設定シフト位置に対応す
る位置に規制するための棒状のストッパ手段３２が、そ
の先端をプレート２の切欠き孔２ｇに出没可能に配置さ
れ、該ストッパ手段３２の後端部には電磁ソレノイド３
３が接続され、該電磁ソレノイド３３のＯＮ時には、内
装スプリング３３ａの付勢力に抗してストッパ手段３２
を吸引しその先端を切欠き孔２ｇから脱出させた非規制
位置に位置付ける一方、ＯＦＦ時にはスプリング３３ａ
の付勢力でストッパ手段３２の先端を切欠き孔２ｇに没
入させた規制位置に位置付けるようにした駆動手段３４
を構成している。Then, the above-mentioned operation switches 15a to 15
A configuration for coping with an abnormality in the control system such as a failure of the d or the position sensors 16a to 16d will be described. As shown in FIG. 6, the plate 2 of the ratchet 1 has locking grooves 2a to 2f.
Of the cutout holes 2g provided in the row direction of the
Guide lot 3 located at g and rotating integrally with the plate 2
0 and are provided. Then, in the vicinity of the plate 2, a rod-shaped stopper means 32 for restricting the operating position of the plate 2 to a position corresponding to the set shift position is arranged so that its tip can be projected and retracted in the cutout hole 2g of the plate 2. The electromagnetic solenoid 3 is provided at the rear end of the stopper means 32.
3 is connected, and when the electromagnetic solenoid 33 is turned on, the stopper means 32 is resisted against the biasing force of the internal spring 33a.
Is sucked in and the tip thereof is positioned at the non-regulating position where the tip is escaped from the cutout hole 2g.
The driving means 34 is arranged so that the tip end of the stopper means 32 is positioned by the biasing force of the
Are configured.
【００１８】更に、図２において、３７は故障スイッチ
であって、該故障スイッチ３７は、上記コントローラ１
８が各操作スイッチ１５ａ〜１５ｄの信号φＡ〜φＤの
中の２信号がＨレベルでない時、若しくは位置センサ１
６ａ〜１６の何れかが故障の時にコントローラ１８によ
り、又は運転者の手動操作により開制御される。該故障
スイッチ３７には、コントローラ１８からドライバ１９
への信号出力経路に介設した４個の切換スイッチ３８ａ
〜３８ｄが連結され、該各切換スイッチ３８ａ〜３８ｄ
は各々、故障スイッチ３７の開時に正常位置から故障位
置に切換わるように連動する。Further, in FIG. 2, 37 is a failure switch, and the failure switch 37 is the controller 1 described above.
8 is when the two signals φA to φD of the operation switches 15a to 15d are not at the H level, or the position sensor 1
When any one of 6a to 16a is out of order, it is controlled to be opened by the controller 18 or manually by the driver. From the controller 18 to the driver 19
Switch 38a provided on the signal output path to the
To 38d are connected to each other, and the respective changeover switches 38a to 38d are connected.
Respectively operate to switch from the normal position to the failure position when the failure switch 37 is opened.
【００１９】上記各切換スイッチ３８ａ〜３８ｄの正常
位置は、コントローラ１８に接続される一方、故障位置
には、制御系の異常時に制御信号をドライバ１９に出力
する異常時制御回路４０が接続されている。該異常時制
御回路４０は、トランジスタ４１を有し、そのレベル信
号はインバータ４２を介してドライバ１９のφ１端子及
びφ２端子に入力され、残るφ３端子及びφ３端子には
直接入力される。上記トランジスタ４１は制御系の異常
時にコントローラ１８からベースに信号を受け、該信号
は変速機のシフト位置がＰ，Ｒ及びＮ位置のときＨレベ
ルであり、シフト位置がＤ，Ｓ及びＬ位置のときＬレベ
ルである。また、故障スイッチ３７には上記電磁ソレノ
イド３３の励磁コイル３３ａが直列に接続され、故障ス
イッチ３７の閉動作によりＯＮ動作する。尚、図２にお
いて、４３は制御系の異常時にその異常を点灯表示する
表示ランプである。The normal position of each of the changeover switches 38a to 38d is connected to the controller 18, while the faulty position is connected to an abnormal condition control circuit 40 for outputting a control signal to the driver 19 when the control system is abnormal. There is. The abnormal time control circuit 40 has a transistor 41, the level signal of which is input to the φ1 terminal and φ2 terminal of the driver 19 via the inverter 42, and is directly input to the remaining φ3 terminal and φ3 terminal. The transistor 41 receives a signal from the controller 18 to the base when the control system is abnormal, the signal being at the H level when the shift position of the transmission is at the P, R and N positions, and at the D, S and L positions. When it is at the L level. Further, the exciting coil 33a of the electromagnetic solenoid 33 is connected in series to the failure switch 37, and the failure switch 37 is turned on by closing the failure switch 37. In FIG. 2, reference numeral 43 is a display lamp for lighting and displaying the abnormality when the control system is abnormal.
【００２０】よって、以上の構成により、操作スイッチ
１５ａ〜１５ｄ又は位置センサ１６ａ〜１６ｄ等の制御
系の異常時に、故障スイッチ３７の開動作に基いて電磁
ソレノイド３３をＯＦＦ作動させて、ストッパ手段３２
を規制位置に位置付け、その先端をプレート２の切欠き
孔２ｇに没入させると共に、切換スイッチ３８ａ〜３８
ｄを故障位置に切換えて、異常時制御回路４０からの異
常時制御信号の出力に基いてモータ８を駆動し、ラチェ
ット１のプレート２を上記ストッパ手段３２で規制され
る位置に位置付けるようにした異常時制御手段４５を構
成している。Therefore, with the above configuration, when the control system such as the operation switches 15a to 15d or the position sensors 16a to 16d is abnormal, the electromagnetic solenoid 33 is turned off based on the opening operation of the failure switch 37 to stop the stopper means 32.
Is positioned at the regulation position, the tip thereof is inserted into the cutout hole 2g of the plate 2, and the changeover switches 38a to 38a.
d is switched to the failure position, the motor 8 is driven based on the output of the abnormal control signal from the abnormal control circuit 40, and the plate 2 of the ratchet 1 is positioned at the position regulated by the stopper means 32. The abnormal time control means 45 is configured.
【００２１】したがって、上記実施例においては、制御
系の正常時には、切換スイッチ３８ａ〜３８ｄは正常位
置にあり、また電磁ソレノイド３３は故障スイッチ３７
の閉動作によりＯＮ制御され、ストッパ手段３２は非規
制位置に位置付けられている。コントローラ１８は４個
の操作スイッチ１５ａ〜１５ｄのシフト指令信号φＡ〜
φＤの組合せに応じた指令シフト位置になるよう、ドラ
イバ１９に出力信号φ１〜φ４を出力し、これによりモ
ータ８が駆動し、ラチェット１のプレート２が回動す
る。そして、指令シフト位置に対応する係合溝２ａ〜２
ｅ又は２ｇに係止ボール３が係合すると、位置センサ１
６ａ〜１６ｄの出力に基いてコントローラ１８からの出
力が停止し、モータ８の回転駆動が停止して、電動シフ
トが完了する。Therefore, in the above embodiment, when the control system is normal, the changeover switches 38a to 38d are in the normal position, and the electromagnetic solenoid 33 is in the failure switch 37.
ON control is performed by the closing operation of, and the stopper means 32 is positioned at the non-regulating position. The controller 18 uses the shift command signals φA to the four operation switches 15a to 15d.
Output signals φ1 to φ4 are output to the driver 19 so that the command shift position corresponding to the combination of φD is obtained, whereby the motor 8 is driven and the plate 2 of the ratchet 1 is rotated. Then, the engaging grooves 2a to 2 corresponding to the command shift position
When the locking ball 3 is engaged with e or 2g, the position sensor 1
Based on the outputs of 6a to 16d, the output from the controller 18 is stopped, the rotational drive of the motor 8 is stopped, and the electric shift is completed.
【００２２】これに対し、操作スイッチ１５ａ〜１５ｄ
の故障時などの制御系の異常時には、故障スイッチ３７
が開動作するため、電磁ソレノイド３３がＯＦＦ動作
し、ストッパ手段３２が規制位置に位置付けられ、その
先端がプレート２の切欠き溝２ｇに没入する。一方、上
記故障スイッチ３７の開動作に伴い切換スイッチ３８ａ
〜３８ｄが故障位置に切換わり、異常時制御回路４０か
らの制御信号がドライバ１９に入力される。ここに、異
常発生時のシフト位置がＰ，Ｒ又はＮ位置の場合、つま
り通常の前進走行の意思のない場合には、そのトランジ
スタ４２がＯＮ動作し、信号φ１＝φ２＝Ｈレベルとな
ると共に、信号φ３＝φ４＝Ｌレベルとなって、モータ
８が正転する。その結果、図６のプレート２が同図で左
方向に回動して、ガイドロッド３０が上記ストッパ部材
３２の図中右側端に当接し、図示する位置、つまりプレ
ート２のＮの係止溝２ｃに係止ボール３が係止した位置
にて規制され、変速機のシフト位置は強制的にＮ位置に
選択切換される。従って、前進走行しない状況での安全
が良好に確保される。On the other hand, the operation switches 15a to 15d
When the control system is abnormal, such as when the
Is opened, the electromagnetic solenoid 33 is turned off, the stopper means 32 is positioned at the restricting position, and the tip of the stopper means 32 is inserted into the notch groove 2g of the plate 2. On the other hand, along with the opening operation of the failure switch 37, the changeover switch 38a
38d are switched to the failure position, and the control signal from the abnormal time control circuit 40 is input to the driver 19. Here, when the shift position at the time of occurrence of an abnormality is the P, R, or N position, that is, when there is no intention of normal forward traveling, the transistor 42 is turned on and the signal φ1 = φ2 = H level is obtained. , The signal φ3 = φ4 = L level, and the motor 8 rotates in the normal direction. As a result, the plate 2 in FIG. 6 rotates to the left in the same figure, the guide rod 30 comes into contact with the right end of the stopper member 32 in the figure, and the position shown in FIG. It is regulated at the position where the engaging ball 3 is engaged with 2c, and the shift position of the transmission is forcibly and selectively switched to the N position. Therefore, good safety is ensured in a situation where the vehicle does not travel forward.
【００２３】一方、異常発生時のシフト位置がＤ，Ｓ又
はＬ位置の場合、つまり通常の前進走行の場合には、異
常時制御回路４０のトランジスタ４２がＯＦＦ動作し、
今度は信号φ１＝φ２＝Ｌレベル、信号φ３＝φ４＝Ｈ
レベルとなって、モータ８が上記とは逆に逆転し、プレ
ート２が同６で右方向に回動する。ここに、ガイドロッ
ド３０はストッパ部材３２の図中左方向に位置している
ので、プレート２の右方向への回動によりストッパ部材
３２の図中左側端に当接し、その結果、プレート２はＤ
の係止溝２ｄに係止ボール３が係止した位置にて規制さ
れるので、シフト位置は強制的にＤ位置に選択切換され
る。よって、前進走行中、特に下り坂走行中での減速性
能が良好に確保される。On the other hand, when the shift position at the time of occurrence of an abnormality is the D, S or L position, that is, when the vehicle is normally traveling forward, the transistor 42 of the abnormality control circuit 40 is turned off,
This time, signal φ1 = φ2 = L level, signal φ3 = φ4 = H
At the level, the motor 8 reversely rotates in the opposite direction to the above, and the plate 2 rotates rightward with the same 6. Here, since the guide rod 30 is located to the left of the stopper member 32 in the drawing, the plate 2 is brought into contact with the left end of the stopper member 32 by the rotation of the plate 2 in the right direction. D
Since the locking ball 3 is restricted at the position where the locking ball 3 is locked in the locking groove 2d, the shift position is forcibly and selectively switched to the D position. Therefore, good deceleration performance is ensured during forward traveling, especially during downhill traveling.
【００２４】図７は異常時制御回路４０の変形例を示
し、異常時用のドライバ１９´を設けたものである。本
変形例では、正常時用と異常時用のドライバ１９，１９
´のモータ８側にて切換スイッチ３８ａ´，３８ｂ´を
配置して、適宜ドライバを選択する。その他の構成は上
記実施例と同一である。従って、本変形例によれば、正
常時用のドライバ１９の異常時にも、故障時用のドライ
バ１９´にて対処できる。FIG. 7 shows a modification of the abnormal condition control circuit 40 in which an abnormal condition driver 19 'is provided. In this modification, the drivers 19 and 19 for normal time and abnormal time are provided.
The changeover switches 38a ', 38b' are arranged on the side of the motor 8'to select the driver appropriately. The other structure is the same as that of the above embodiment. Therefore, according to this modified example, even when the driver 19 for normal operation is abnormal, the driver 19 'for failure can handle it.
【００２５】図８はプレート２をストッパ手段３２にて
規制する変形例を示し、切欠き孔２ｇ´をＮの係止溝２
ｃとＤの係止溝２ｄとの間に対応する部分に形成し、こ
の切欠き孔２ｇ´と、これに没入するストッパ手段３２
´との係合によりプレート２の位置を規制するように構
成したものである。従って、本変形例によれば、上記実
施例に比し、構成を簡易にできる。尚、同図において、
５０はストッパ手段３２´の先端部に設けた車輪であ
る。FIG. 8 shows a modified example in which the plate 2 is restricted by the stopper means 32, and the notch hole 2g 'is formed into the N locking groove 2.
This notch hole 2g 'is formed in a portion corresponding to between the locking groove 2d of c and D, and the stopper means 32 which is recessed in this hole 2g'.
It is configured so that the position of the plate 2 is regulated by the engagement with ′. Therefore, according to this modification, the configuration can be simplified as compared with the above-described embodiment. In the figure,
50 is a wheel provided at the tip of the stopper means 32 '.
【図１】電動シフト機構の要部を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a main part of an electric shift mechanism.
【図２】電動シフトの制御回路を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a control circuit for an electric shift.
【図３】操作スイッチの具体的構成及びその信号の入力
系を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a specific configuration of an operation switch and an input system of its signal.
【図４】操作信号の組合せに対応する指令シフト位置の
マップを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a map of command shift positions corresponding to combinations of operation signals.
【図５】ドライバの具体的回路を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a specific circuit of a driver.
【図６】ラチェットのプレートの拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a ratchet plate.
【図７】異常時制御回路の変形例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a modified example of the abnormal-time control circuit.
【図８】プレートの切欠き孔に対するストッパ手段の係
合の変形例を示す図である。FIG. 8 is a view showing a modified example of engagement of stopper means with respect to a cutout hole of a plate.
１ ラチェット ２ プレート ５ シフト位置決め手段 ８ モータ（アクチュエータ） １５ａ〜１５ｄ 操作スイッチ（シフト指令手段） ２４ 制御手段 ３２，３２´ ストッパ手段 ３３ 電磁ソレノイド ３４ 駆動手段 ３７ 故障スイッチ ４５ 異常時制御手段 1 Ratchet 2 Plate 5 Shift Positioning Means 8 Motor (Actuator) 15a to 15d Operation Switch (Shift Command Means) 24 Control Means 32, 32 'Stopper Means 33 Electromagnetic Solenoid 34 Driving Means 37 Failure Switch 45 Abnormal Time Control Means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｆ１６Ｈ 59:08 8207−3Ｊ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location // F16H 59:08 8207-3J
Claims (1)
ト位置を定めるシフト位置決め手段と、上記シフト指令
手段が指令するシフト位置になるよう上記シフト位置決
め手段のアクチュエータを制御する制御手段とを備えた
電動式シフト制御装置において、上記シフト位置決め手
段の作動位置を設定シフト位置に対応する位置に規制す
るためのストッパ手段と、該ストッパ手段を上記シフト
位置決め手段が規制される規制位置と非規制位置とに選
択的に駆動する駆動手段と、上記シフト指令手段又は制
御手段の異常時に、上記ストッパ手段を規制位置に位置
付けるように駆動手段を制御すると共に、上記シフト位
置決め手段がストッパ手段により規制されるように上記
アクチュエータを駆動する異常時制御手段とを備えたこ
とを特徴とする電動式シフト制御装置。Claim: What is claimed is: 1. A shift command means for commanding a shift, a shift positioning means for determining a shift position, and an actuator of the shift positioning means for controlling the shift position to be a commanded position by the shift command means. In an electric shift control device including control means, stopper means for restricting an operating position of the shift positioning means to a position corresponding to a set shift position, and restriction for restricting the stopper means by the shift positioning means When the drive means for selectively driving the position and the non-regulating position and the shift command means or the control means are abnormal, the drive means is controlled so as to position the stopper means at the regulating position, and the shift positioning means stops the stopper. And an abnormal-time control means for driving the actuator so as to be regulated by the means. An electric shift control device characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3158363A JPH0510435A (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Motor-driven shift controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3158363A JPH0510435A (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Motor-driven shift controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510435A true JPH0510435A (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=15670046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3158363A Withdrawn JPH0510435A (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Motor-driven shift controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0510435A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996017283A1 (en) * | 1994-11-26 | 1996-06-06 | Ina Wälzlager Schaeffler Kg | Ramp-profile locking device |
| JP2008240863A (en) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Suzuki Motor Corp | Shift-by-wire type gear shift control device |
| JP2009275818A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Denso Corp | Shift-by-wire control system |
| JP2016081969A (en) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 株式会社デンソー | Electronic control device |
| US10975965B2 (en) | 2018-10-29 | 2021-04-13 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Position learning system for electric shift-by-wire system |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3158363A patent/JPH0510435A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996017283A1 (en) * | 1994-11-26 | 1996-06-06 | Ina Wälzlager Schaeffler Kg | Ramp-profile locking device |
| JP2008240863A (en) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Suzuki Motor Corp | Shift-by-wire type gear shift control device |
| JP2009275818A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Denso Corp | Shift-by-wire control system |
| JP2016081969A (en) * | 2014-10-10 | 2016-05-16 | 株式会社デンソー | Electronic control device |
| US10975965B2 (en) | 2018-10-29 | 2021-04-13 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Position learning system for electric shift-by-wire system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3716837B2 (en) | Range selection device for shift-by-wire automatic transmission | |
| JP5463620B2 (en) | Control device for shift-by-wire failure of vehicles with automatic transmission | |
| JP4397352B2 (en) | Vehicle control system | |
| US20170335960A1 (en) | Range-switching control device | |
| JP2007009946A (en) | Vehicle control system | |
| US9156475B2 (en) | Actuator control apparatus | |
| US6564133B2 (en) | Self-diagnosis system in an automatic transmission | |
| JP2002274210A (en) | Shift lock device | |
| JPH0510435A (en) | Motor-driven shift controller | |
| JP4868655B2 (en) | Shift range switching device for automatic transmission | |
| JPH0112981B2 (en) | ||
| JPH06193729A (en) | Control device for shift-by-wire automatic transmission | |
| JP2007107673A (en) | Control device of range switching device | |
| JPH0469450A (en) | Transmission by electronic control | |
| JP3477798B2 (en) | Electric range change device for automatic transmission | |
| JP6626585B2 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
| US6357398B1 (en) | Control system for internal combustion engine | |
| JPH0526988B2 (en) | ||
| US11746895B2 (en) | Shift range device | |
| JPH03219164A (en) | Shift indicating device for automatic transmission | |
| EP1450079B1 (en) | Select control system for a vehicle transmission | |
| US11215281B2 (en) | Control device for vehicle | |
| JP4132805B2 (en) | Shift control device for automatic transmission | |
| JP3021857B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JPH05322038A (en) | Electric shift control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |