JPH0596779A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH0596779A
JPH0596779A JP3262087A JP26208791A JPH0596779A JP H0596779 A JPH0596779 A JP H0596779A JP 3262087 A JP3262087 A JP 3262087A JP 26208791 A JP26208791 A JP 26208791A JP H0596779 A JPH0596779 A JP H0596779A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
drive
image carrier
image forming
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3262087A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jiro Egawa
二郎 江川
Kenichi Komiya
研一 小宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP3262087A priority Critical patent/JPH0596779A/en
Publication of JPH0596779A publication Critical patent/JPH0596779A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform an image forming processing in which a color misregistration cannot occur even in a multiple transfer for every color by controlling a drive speed of an image holding body driven by a first drive means and a drive speed of a substrate driven on the basis of a reference signal and an output of a second detection means. CONSTITUTION:An image forming device 100 is provided with a photosensitive drum motor 61 as a first drive means directly rotating a photosensitive drum 1 and a transfer drum motor 63 as a second drive means directly rotating a transfer drum 13. The photosensitive drum motor 61 is driven by an electric current or voltage through a photosensitive drum motor drive circuit 68 connected to a photosensitive drum motor control circuit 67. The transfer drum motor 63 is driven by an electric current or voltage through a transfer drum drive circuit 72.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラーディジタル複写
機またはカラーレーザプリンタ等の画像形成装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a color digital copying machine or a color laser printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複写機またはレーザプリンタ等の画像形
成装置においては、近年カラー化が急速に進展しつつあ
る。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer, colorization has been rapidly progressing in recent years.

【０００３】このようなカラー画像形成装置の一種であ
るカラー複写機等において、カラー画像を紙等の転写材
に形成させる際には、像担持体（感光体）と転写材を支
持する支持体（転写ドラム）とを接触させて同期回転さ
せ、さらに、各色画像に対応した光ビームを走査手段に
て像担持体上に走査して、前記像担持体上に各色画像に
対応した潜像を形成する。In a color copying machine, which is a kind of such a color image forming apparatus, when a color image is formed on a transfer material such as paper, an image carrier (photoreceptor) and a support for supporting the transfer material. (Transfer drum) is brought into contact with each other to rotate synchronously, and further, a light beam corresponding to each color image is scanned on the image carrier by a scanning means to form a latent image corresponding to each color image on the image carrier. Form.

【０００４】そして、像担持体上に形成された潜像を各
色現像剤によってトナー像として現像し、この現像され
た各色トナー像を支持体に支持された用紙等の転写材上
に順次重ねて転写することにより、転写材上にトナー像
に対応したカラー画像が形成されるものである。Then, the latent image formed on the image bearing member is developed as a toner image by each color developer, and the developed toner images of respective colors are sequentially superposed on a transfer material such as a sheet supported by a support. By transferring, a color image corresponding to the toner image is formed on the transfer material.

【０００５】このようなカラー画像形成装置において
は、各色トナー像を順次転写材上に重ねることによりカ
ラー画像が形成させるため、色ずれ等を防止することが
非常に重要となる。In such a color image forming apparatus, since a color image is formed by sequentially superposing toner images of respective colors on a transfer material, it is very important to prevent color misregistration.

【０００６】このため、従来の画像形成装置において
は、像担持体上の露光位置から回転方向の転写位置まで
の距離と、転写材の先端位置から回転方向の転写位置ま
での距離とを等しくするようにし、支持体上での転写材
の先端位置を検出している。For this reason, in the conventional image forming apparatus, the distance from the exposure position on the image carrier to the transfer position in the rotational direction is equal to the distance from the tip position of the transfer material to the transfer position in the rotational direction. In this way, the tip position of the transfer material on the support is detected.

【０００７】さらに、色ずれを防止するための一手法と
しては、例えば特開昭６１−２１７０７６号公報におい
て、像担持体及び支持体の駆動に関する制御方法が開示
されている。同公報に開示されている制御方法は、像担
持体と支持体とを各々別の駆動手段にて独立に駆動さ
せ、像担持体又は支持体の負荷変動を相互間に伝達しな
いようにし、ピッチむら，色むらの生じない駆動機構を
提供している。Further, as one method for preventing color misregistration, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-217076 discloses a control method for driving an image carrier and a support. In the control method disclosed in the publication, the image carrier and the support are independently driven by different driving means so that the load fluctuation of the image carrier or the support is not transmitted to each other, and the pitch is changed. We provide a drive mechanism that does not cause unevenness or color unevenness.

【０００８】しかしながら、このような画像形成装置に
おいては、各色毎の多重転写を行う場合には、像担持体
上のトナー像と転写材の先端位置合せ、さらには各色ト
ナー像間の先端位置合せを行って画像形成処理を実行す
る場合、像担持体の回転駆動並びに支持体の回転駆動は
同期駆動されているが、像担持体上に光ビームを走査す
る走査手段（ポリゴンミラー）の駆動が非同期で行われ
るため、転写材の先端位置を検出する検出信号と画像形
成処理を制御するための水平同期信号との間に位相ずれ
が生じた際に、複数色の像形成処理が実行されるに従っ
てその位相ずれが累積されることになる。However, in such an image forming apparatus, in the case of carrying out multiple transfer for each color, the front end alignment of the toner image on the image carrier and the transfer material, and further the front end alignment between the toner images of the respective colors are performed. When the image forming process is performed by performing the above, the rotational driving of the image carrier and the rotational driving of the support are synchronously driven, but the driving of the scanning unit (polygon mirror) that scans the light beam on the image carrier is performed. Since they are performed asynchronously, when a phase shift occurs between the detection signal for detecting the leading end position of the transfer material and the horizontal synchronizing signal for controlling the image forming process, the image forming process for a plurality of colors is executed. Accordingly, the phase shift is accumulated.

【０００９】このため、転写材の先端位置合せの制御に
影響を与えることになり、像担持体上に形成された画像
が転写材に転写される際に、転写材上の画像に色ずれが
生じてしまうという問題があった。For this reason, it affects the control of the tip position alignment of the transfer material, and when the image formed on the image carrier is transferred to the transfer material, a color shift occurs in the image on the transfer material. There was a problem that it would occur.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】即ち、従来の画像形成
装置においては、各色毎の多重転写を行う場合には、像
担持体の回転駆動並びに支持体の回転駆動、さらには、
像担持体上に光ビームを走査する走査手段の駆動が非同
期で駆動されているため、転写材の先端位置を検出する
検出信号と画像形成処理を制御するための水平同期信号
との間に位相ずれが生じた際に、転写材の先端位置合せ
の制御に影響を与え、像担持体上に形成された画像が転
写材に転写される際に、画像の色ずれを生じてしまうと
いう問題があった。That is, in the conventional image forming apparatus, in the case of performing multiple transfer for each color, the image carrier and the support are rotated, and further,
Since the driving of the scanning means for scanning the light beam on the image carrier is driven asynchronously, the phase between the detection signal for detecting the leading end position of the transfer material and the horizontal synchronizing signal for controlling the image forming process is set. When the misregistration occurs, it affects the control of the tip position alignment of the transfer material, and when the image formed on the image carrier is transferred to the transfer material, the color misregistration of the image occurs. there were.

【００１１】そこで、本発明は、像担持体の周長と、転
写材支持体の周長が異なっている構成で各色毎の多重転
写を行う場合でも、色ずれの生じない画像形成処理を可
能とし、高品質のカラー画像を得ることのできる画像形
成装置を提供することを目的とするものである。Therefore, according to the present invention, it is possible to perform an image forming process without causing color misregistration even when multiple transfer is performed for each color in a configuration in which the peripheral length of the image carrier is different from the peripheral length of the transfer material support. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of obtaining a high quality color image.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像形成
装置は、光ビームを像担持体上に走査する走査手段と、
この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビームに
対応して、前記像担持体上に像を形成する複数の現像手
段を有する像形成手段と、前記像担持体の周長の整数倍
の周長である転写材を支持搬送する支持体と、前記像形
成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬送される
転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を駆動する
第１の駆動手段と、前記支持体を駆動する第２の駆動手
段と、前記第１の駆動手段の速度を検出する第１の検出
手段と、前記第２の駆動手段の速度を検出する第２の検
出手段と、前記第１の検出手段の検出出力を分周する分
周手段と、所定の基準信号を発生する発生手段と、この
発生手段にて発生した基準信号と前記分周手段の出力と
に基づいて前記第１の駆動手段により駆動される像担持
体の駆動速度を制御する第１の制御手段と、前記発生手
段にて発生した基準信号と前記第２の検出手段の出力と
に基づいて前記第２の駆動手段によって駆動される支持
体の駆動速度を制御する第２の制御手段とを具備したも
のである。An image forming apparatus according to a first aspect of the present invention comprises a scanning means for scanning an image carrier with a light beam,
An image forming means having a plurality of developing means for forming an image on the image carrier corresponding to the light beam scanned on the image carrier by the scanning means, and an integer of the circumference of the image carrier. A support member that supports and conveys a transfer material having a double circumference, a transfer unit that transfers the image formed by the image forming unit onto a transfer material that is supported and conveyed by the support member, and the image carrier. First drive means, second drive means for driving the support, first detection means for detecting the speed of the first drive means, and speed of the second drive means. Second detecting means, frequency dividing means for dividing the detection output of the first detecting means, generating means for generating a predetermined reference signal, reference signal generated by the generating means, and the frequency dividing means. And the drive speed of the image carrier driven by the first driving means. And a second control means for controlling the drive speed of the support body driven by the second drive means based on the reference signal generated by the generation means and the output of the second detection means. And the control means.

【００１３】請求項２記載の画像形成装置は、光ビーム
を像担持体上に走査する走査手段と、この走査手段にて
前記像担持体に走査された光ビームに対応して、前記像
担持体上に像を形成する複数の現像手段を有する像形成
手段と、前記像担持体の周長の整数分の１の周長である
転写材を支持搬送する支持体と、前記像形成手段にて形
成された像を前記支持体に支持搬送される転写材に転写
する転写手段と、前記像担持体を駆動する第１の駆動手
段と、前記支持体を駆動する第２の駆動手段と、前記第
１の駆動手段の速度を検出する第１の検出手段と、前記
第２の駆動手段の速度を検出する第２の検出手段と、前
記第２の検出手段の検出出力を分周する分周手段と、所
定の基準信号を発生する発生手段と、この発生手段にて
発生した基準信号と前記第１の検出手段の出力とに基づ
いて前記第１の駆動手段により駆動される像担持体の駆
動速度を制御する第１の制御手段と、前記発生手段にて
発生した基準信号と前記分周手段の出力とに基づいて前
記第２の駆動手段によって駆動される支持体の駆動速度
を制御する第２の制御手段とを具備したものである。According to another aspect of the image forming apparatus of the present invention, the image carrier is associated with the scanning means for scanning the image carrier with a light beam and the light beam scanned by the scanning means on the image carrier. An image forming means having a plurality of developing means for forming an image on a body, a support body for supporting and conveying a transfer material having a perimeter of an integral fraction of the perimeter of the image carrier, and the image forming means. A transfer unit that transfers the image formed by the transfer to a transfer material that is supported and conveyed by the support, a first drive unit that drives the image carrier, and a second drive unit that drives the support, A first detection unit that detects the speed of the first drive unit, a second detection unit that detects the speed of the second drive unit, and a component that divides the detection output of the second detection unit. Circulating means, generating means for generating a predetermined reference signal, and reference signal generated by this generating means First control means for controlling the drive speed of the image carrier driven by the first drive means based on the output of the first detection means, a reference signal generated by the generation means, and the divided signal. Second control means for controlling the drive speed of the support body driven by the second drive means based on the output of the peripheral means.

【００１４】請求項３記載の画像形成装置は、光ビーム
を像担持体上に走査する走査手段と、この走査手段にて
前記像担持体に走査された光ビームに対応して、前記像
担持体上に像を形成する複数の現像手段を有する像形成
手段と、前記像担持体の周長とは異なる周長の転写材を
支持搬送する支持体と、前記像形成手段にて形成された
像を前記支持体に支持搬送される転写材に転写する転写
手段と、前記像担持体を駆動する第１の駆動手段と、前
記支持体を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動
手段の速度を検出し周波数発生信号を発生する第１の検
出手段と、前記第２の駆動手段の速度を検出し、前記第
１の周波数発生信号と同一周波数の周波数発生信号を発
生する第２の検出手段と、所定の基準信号を発生する発
生手段と、この発生手段にて発生した基準信号と前記第
１の周波数発生信号とに基づいて前記第１の駆動手段に
より駆動される像担持体の駆動速度を制御する第１の制
御手段と、前記発生手段にて発生した基準信号と前記第
２の周波数発生信号とに基づいて前記第２の駆動手段に
よって駆動される支持体の駆動速度を制御する第２の制
御手段とを具備したものである。According to another aspect of the image forming apparatus of the present invention, the image carrier is associated with the scanning means for scanning the image carrier with the light beam and the light beam scanned by the scanning means on the image carrier. An image forming means having a plurality of developing means for forming an image on a body, a support for supporting and conveying a transfer material having a peripheral length different from the peripheral length of the image carrier, and the image forming means. A transfer unit that transfers an image onto a transfer material that is supported and conveyed by the support, a first drive unit that drives the image carrier, a second drive unit that drives the support, and the first drive unit. A first detecting means for detecting a speed of the driving means to generate a frequency generating signal; and a first detecting means for detecting the speed of the second driving means to generate a frequency generating signal having the same frequency as the first frequency generating signal. 2 detecting means, generating means for generating a predetermined reference signal, and Means for controlling the driving speed of the image carrier driven by the first driving means on the basis of the reference signal generated by the means and the first frequency generation signal; and the generating means. Second control means for controlling the drive speed of the support body driven by the second drive means based on the generated reference signal and the second frequency generation signal.

【００１５】請求項４記載の画像形成装置は、光ビーム
を像担持体上に走査する走査手段と、この走査手段にて
前記像担持体に走査された光ビームに対応して、前記像
担持体上に像を形成する複数の現像手段を有する像形成
手段と、前記像担持体の周長とは異なる周長である転写
材を支持搬送する支持体と、前記像形成手段にて形成さ
れた像を前記支持体に支持搬送される転写材に転写する
転写手段と、前記像担持体を駆動する第１の駆動手段
と、前記支持体を駆動する第２の駆動手段と、前記第１
の駆動手段の速度を検出する第１の検出手段と、前記第
２の駆動手段の速度を検出する第２の検出手段と、前記
第１の検出手段の検出出力を分周する第１の分周手段
と、前記第２の検出手段の検出出力を分周する第２の分
周手段と、所定の基準信号を発生する発生手段と、この
発生手段にて発生した基準信号と前記第１の分周手段の
出力とに基づいて前記第１の駆動手段により駆動される
像担持体の駆動速度を制御する第１の制御手段と、前記
発生手段にて発生した基準信号と前記第２の分周手段と
の出力に基づいて前記第２の駆動手段によって駆動され
る支持体の駆動速度を制御する第２の制御手段とを具備
したものである。According to another aspect of the image forming apparatus of the present invention, the image carrier is made to correspond to the scanning means for scanning the light beam on the image carrier and the light beam scanned on the image carrier by the scanning means. An image forming means having a plurality of developing means for forming an image on a body, a support for supporting and conveying a transfer material having a peripheral length different from the peripheral length of the image carrier, and the image forming means. A transfer means for transferring the formed image to a transfer material supported and conveyed by the support, a first drive means for driving the image carrier, a second drive means for driving the support, and a first drive means.
First detecting means for detecting the speed of the driving means, second detecting means for detecting the speed of the second driving means, and first dividing means for dividing the detection output of the first detecting means. Frequency dividing means, second frequency dividing means for dividing the detection output of the second detecting means, generating means for generating a predetermined reference signal, reference signal generated by the generating means, and the first First control means for controlling the driving speed of the image carrier driven by the first driving means based on the output of the frequency dividing means, a reference signal generated by the generating means, and the second dividing means. Second control means for controlling the drive speed of the support body driven by the second drive means based on the output from the peripheral means.

【００１６】[0016]

【作用】以下に上述した構成の各画像形成装置の作用を
説明する。The operation of each image forming apparatus having the above-described structure will be described below.

【００１７】請求項１記載の画像形成装置における第１
の検出手段は前記像担持体を駆動する第１の駆動手段の
速度を検出する。また、第２の検出手段は支持体を駆動
する第２の駆動手段の速度を検出する。第１、第２の検
出手段の検出出力は、各々第１、第２の分周手段により
分周される。また、前記発生手段は所定の基準信号を発
生する。A first aspect of the image forming apparatus according to the first aspect.
Detecting means detects the speed of the first driving means for driving the image carrier. The second detecting means detects the speed of the second driving means for driving the support. The detection outputs of the first and second detecting means are divided by the first and second dividing means, respectively. Further, the generating means generates a predetermined reference signal.

【００１８】前記第１の制御手段は、前記発生手段にて
発生した基準信号と前記第１の分周手段の出力とに基づ
いて前記第１の駆動手段により駆動される像担持体の駆
動速度を制御する。他方、前記第２の制御手段は、前記
発生手段にて発生した基準信号と前記第２の分周手段の
出力とに基づいて前記第２の駆動手段によって駆動され
る支持体の駆動速度を制御する。これにより、前記像担
持体と支持体とは相互に同期しつつ動作することにな
り、副走査方向と主走査方向の位相ずれがなく、色ずれ
等の生じない画像形成が可能となる。The first control means drives the image carrier which is driven by the first drive means on the basis of the reference signal generated by the generating means and the output of the first frequency dividing means. To control. On the other hand, the second control means controls the drive speed of the support body driven by the second drive means based on the reference signal generated by the generation means and the output of the second frequency division means. To do. As a result, the image carrier and the support operate in synchronization with each other, and there is no phase shift between the sub-scanning direction and the main scanning direction, and it is possible to form an image without color shift or the like.

【００１９】請求項２記載の画像形成装置における第１
の検出手段は前記像担持体を駆動する第１の駆動手段の
速度を検出する。また、第２の検出手段は支持体を駆動
する第２の駆動手段の速度を検出する。この第２の検出
手段の検出出力は分周手段により分周される。また、前
記発生手段は所定の基準信号を発生する。A first aspect of the image forming apparatus according to the present invention.
Detecting means detects the speed of the first driving means for driving the image carrier. The second detecting means detects the speed of the second driving means for driving the support. The detection output of the second detecting means is divided by the dividing means. Further, the generating means generates a predetermined reference signal.

【００２０】前記第１の制御手段は、前記発生手段にて
発生した基準信号と前記第１の検出手段の出力とに基づ
いて前記第１の駆動手段により駆動される像担持体の駆
動速度を制御する。他方、前記第２の制御手段は、前記
発生手段にて発生した基準信号と前記分周手段の出力と
に基づいて前記第２の駆動手段によって駆動される支持
体の駆動速度を制御する。これにより、前記像担持体と
支持体とは相互に同期しつつ動作することになり、副走
査方向と主走査方向の位相ずれがなく、色ずれ等の生じ
ない画像形成が可能となる。The first control means controls the drive speed of the image carrier driven by the first drive means based on the reference signal generated by the generation means and the output of the first detection means. Control. On the other hand, the second control means controls the drive speed of the support body driven by the second drive means based on the reference signal generated by the generating means and the output of the frequency dividing means. As a result, the image carrier and the support operate in synchronization with each other, and there is no phase shift between the sub-scanning direction and the main scanning direction, and it is possible to form an image without color shift or the like.

【００２１】請求項３記載の画像形成装置における第１
の検出手段は前記像担持体を駆動する第１の駆動手段の
速度を検出し第１の周波数発生信号を発生する。また、
第２の検出手段は支持体を駆動する第２の駆動手段の速
度を検出し前記第１の周波数発生信号と同一周波数の第
２の周波数発生信号を発生する。また、前記発生手段は
所定の基準信号を発生する。A first aspect of the image forming apparatus according to the present invention.
Detecting means detects the speed of the first driving means for driving the image carrier and generates a first frequency generation signal. Also,
The second detection means detects the speed of the second drive means for driving the support and generates a second frequency generation signal having the same frequency as the first frequency generation signal. Further, the generating means generates a predetermined reference signal.

【００２２】前記第１の制御手段は、前記発生手段にて
発生した基準信号と前記第１の検出手段により発生した
第１の周波数発生信号とを基に前記第１の駆動手段によ
り駆動される像担持体の駆動速度を制御する。他方、前
記第２の制御手段は、前記発生手段にて発生した基準信
号と前記第２の周波数発生信号とに基づいて前記第２の
駆動手段によって駆動される支持体の駆動速度を制御す
る。The first control means is driven by the first drive means based on the reference signal generated by the generation means and the first frequency generation signal generated by the first detection means. The drive speed of the image carrier is controlled. On the other hand, the second control means controls the drive speed of the support body driven by the second drive means based on the reference signal generated by the generation means and the second frequency generation signal.

【００２３】これにより、前記像担持体と支持体とは相
互に同期しつつ動作することになり、副走査方向と主走
査方向の位相ずれがなく、色ずれ等の生じない画像形成
が可能となる。As a result, the image bearing member and the supporting member operate in synchronization with each other, and there is no phase shift between the sub-scanning direction and the main scanning direction, and it is possible to form an image without color shift or the like. Become.

【００２４】請求項４記載の画像形成装置における第１
の検出手段は前記像担持体を駆動する第１の駆動手段の
速度を検出する。また、第２の検出手段は支持体を駆動
する第２の駆動手段の速度を検出する。第１、第２の検
出手段の検出出力は、各々第１、第２の分周手段により
分周される。また、前記発生手段は所定の基準信号を発
生する。A first aspect of the image forming apparatus according to the present invention.
Detecting means detects the speed of the first driving means for driving the image carrier. The second detecting means detects the speed of the second driving means for driving the support. The detection outputs of the first and second detecting means are divided by the first and second dividing means, respectively. Further, the generating means generates a predetermined reference signal.

【００２５】前記第１の制御手段は、前記発生手段にて
発生した基準信号と前記第１の分周手段の出力とに基づ
き前記第１の駆動手段により駆動される像担持体の駆動
速度を制御する。他方、前記第２の制御手段は、前記発
生手段にて発生した基準信号と前記第２の分周手段の出
力とに基づいて前記第２の駆動手段によって駆動される
支持体の駆動速度を制御する。The first control means controls the drive speed of the image carrier driven by the first drive means based on the reference signal generated by the generation means and the output of the first frequency division means. Control. On the other hand, the second control means controls the drive speed of the support body driven by the second drive means based on the reference signal generated by the generation means and the output of the second frequency division means. To do.

【００２６】これにより、前記像担持体と支持体とは相
互に同期しつつ動作することになり、副走査方向と主走
査方向の位相ずれがなく、色ずれ等の生じない画像形成
が可能となる。As a result, the image bearing member and the supporting member operate in synchronization with each other, and there is no phase shift between the sub-scanning direction and the main scanning direction, and it is possible to form an image without color shift or the like. Become.

【００２７】[0027]

【実施例】以下に本発明の第１の実施例について図１乃
至図５を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００２８】図２に示す画像形成装置１００は、カラー
記録装置（レーザプリンタ）として機能するものであ
る。The image forming apparatus 100 shown in FIG. 2 functions as a color recording device (laser printer).

【００２９】この画像形成装置１００の内部には、反時
計方向に回転される像担持体としての感光体ドラム１が
設けられ、また、この感光体ドラム１の周囲には帯電器
３と、現像手段としての第１現像器５，第２現像器７，
第３現像器９，第４現像器１１の４つの現像器と、支持
体としての転写ドラム１３と、クリーニング前除電器１
５と、クリーニング装置１７とが各々この順で配置され
ている。Inside the image forming apparatus 100, there is provided a photosensitive drum 1 as an image bearing member which is rotated counterclockwise, and a charger 3 and a developing unit are provided around the photosensitive drum 1. A first developing device 5, a second developing device 7 as means,
Four developing devices, a third developing device 9 and a fourth developing device 11, a transfer drum 13 as a support, and a pre-cleaning static eliminator 1
5 and the cleaning device 17 are arranged in this order.

【００３０】また、前記帯電器３と第１現像器５との間
には、後述する半導体レーザ７３からのレーザビームＬ
を走査するポリゴンミラー１９、このポリゴンミラーを
駆動するポリゴンモータ２１、レンズ２３、ミラー２
５，２７からなる走査手段４０が配置されている。A laser beam L from a semiconductor laser 73 described later is provided between the charger 3 and the first developing device 5.
Polygon mirror 19 for scanning, polygon motor 21 for driving this polygon mirror, lens 23, mirror 2
A scanning means 40 composed of 5, 27 is arranged.

【００３１】前記現像手段としての第１，第２，第３及
び第４現像器５，７，９，１１は、それぞれ各色に対応
した感光体ドラム１上の潜像をトナー像に顕像化するも
ので、例えば第１現像器５にはマゼンタ、第２現像器７
にはシアン、第３現像器９にはイエロー、第４現像器１
１にはブラックの現像剤（トナー）が収納されており、
これらの現像剤によりそれぞれの色に対応したトナー像
を形成するものである。The first, second, third, and fourth developing units 5, 7, 9, and 11 as the developing means visualize the latent image on the photosensitive drum 1 corresponding to each color as a toner image. For example, the first developing device 5 has magenta and the second developing device 7
Is cyan, the third developing device 9 is yellow, and the fourth developing device 1 is
1 contains a black developer (toner),
A toner image corresponding to each color is formed by these developers.

【００３２】また、この感光体ドラム１上に形成された
トナー像は、転写手段としての転写帯電器３１によっ
て、転写ドラム１３に静電的に吸着された転写材に順次
転写される。また、感光ドラム１上の未転写トナーはク
リーニング前除電器１５で除電された後、クリーニング
装置１７により掻き取られる。The toner image formed on the photosensitive drum 1 is sequentially transferred onto a transfer material electrostatically attracted to the transfer drum 13 by a transfer charger 31 as a transfer means. The untransferred toner on the photosensitive drum 1 is removed by the pre-cleaning static eliminator 15 and then scraped off by the cleaning device 17.

【００３３】一方、転写材としての用紙Ｐは、この用紙
Ｐが収納されているカセット３３から給紙ローラ３５に
よって送りだされ、レジストローラ３７で一旦整位され
た後、転写ドラム１３上の吸着位置に対応して設けられ
た吸着ローラ３９、吸着帯電器４１に向けて搬送され
る。その後、用紙Ｐは吸着帯電器４１により転写ドラム
１３上に静電的に吸着される。On the other hand, the paper P as the transfer material is sent out from the cassette 33 in which the paper P is stored by the paper feed roller 35, is once aligned by the registration roller 37, and is then adsorbed on the transfer drum 13. The sheet is conveyed toward the suction roller 39 and the suction charger 41 which are provided corresponding to the position. Then, the sheet P is electrostatically adsorbed on the transfer drum 13 by the adsorption charger 41.

【００３４】上述した画像形成プロセスを経てトナー像
が転写された用紙Ｐは、分離前内除電器４３，分離前外
除電器４５，分離除電器４７によって除電を行った後、
分離爪４９によって転写ドラム上から分離され、紙搬送
ベルト５１，定着部５３を介して排紙トレイ５５に排出
される。尚、前記トナー像は定着部５３で用紙Ｐに熱定
着される。The sheet P having the toner image transferred through the above-described image forming process is neutralized by the pre-separation internal static eliminator 43, the pre-separation external static eliminator 45, and the separation static eliminator 47.
The sheet is separated from the transfer drum by the separation claw 49, and is ejected to the sheet ejection tray 55 via the sheet conveyance belt 51 and the fixing section 53. The toner image is heat-fixed on the sheet P by the fixing unit 53.

【００３５】このような画像形成処理が実行されること
により、用紙Ｐ上にカラー画像が形成されるようになっ
ている。By carrying out such an image forming process, a color image is formed on the paper P.

【００３６】次に図１を参照して前記画像形成装置１０
０の制御系を説明する。Next, referring to FIG. 1, the image forming apparatus 10 is described.
The control system of 0 will be described.

【００３７】図１に示す画像形成装置１００は、前記感
光体ドラム１を直接回転駆動する第１の駆動手段として
の感光体ドラムモータ６１と、前記転写ドラム１３を直
接回転駆動する第２の駆動手段としての転写ドラムモー
タ６３とを具備している。The image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 includes a photosensitive drum motor 61 as first driving means for directly rotating the photosensitive drum 1 and a second driving for directly rotating the transfer drum 13. And a transfer drum motor 63 as a means.

【００３８】また、感光体ドラム１の回転速度は、感光
ドラムモータ６１と一体的に取付けられた第１の検出手
段を構成する感光体ドラムエンコーダ６５により検出さ
れ、この検出結果（周波数発生信号）が駆動制御手段６
０を構成する第１の制御手段としての感光ドラムモータ
制御回路６７に送られるようになっている。The rotational speed of the photosensitive drum 1 is detected by the photosensitive drum encoder 65 which is integrally attached to the photosensitive drum motor 61 and constitutes the first detecting means. The detection result (frequency generation signal) Is drive control means 6
0 is sent to the photosensitive drum motor control circuit 67 as the first control means.

【００３９】同様に、前記転写ドラム１３の回転速度
は、転写ドラムモータ６３に一体的に取付けられた第２
の検出手段を構成する転写ドラムエンコーダ６９により
検出され、この検出結果（前記周波数発生信号と同一周
波数の周波数発生信号）が駆動制御手段６０を構成する
第２の制御手段としての転写ドラムモータ制御回路７１
に送られるようになっている。Similarly, the rotational speed of the transfer drum 13 is set to the second value which is integrally attached to the transfer drum motor 63.
Is detected by the transfer drum encoder 69 constituting the detection means, and the detection result (frequency generation signal of the same frequency as the frequency generation signal) is the transfer drum motor control circuit as the second control means constituting the drive control means 60. 71
To be sent to.

【００４０】そして、感光ドラムモータ６１は、感光ド
ラムモータ制御回路６７に接続した感光ドラムモータ駆
動回路６８により電流または電圧駆動され、また感光ド
ラムモータ制御回路６７により回転速度が制御されるよ
うになっている。The photosensitive drum motor 61 is current or voltage driven by the photosensitive drum motor drive circuit 68 connected to the photosensitive drum motor control circuit 67, and the rotation speed is controlled by the photosensitive drum motor control circuit 67. ing.

【００４１】同様に、前記転写ドラムモータ６３は駆動
制御手段６０を構成する転写ドラムモータ制御回路７１
に接続した転写ドラムモータ駆動回路７２により電流ま
たは電圧駆動され、また転写ドラムモータ制御回路７１
により回転速度が制御されるようになっている。Similarly, the transfer drum motor 63 is a transfer drum motor control circuit 71 which constitutes a drive control means 60.
Is connected to the transfer drum motor drive circuit 72 and is driven by current or voltage.
The rotation speed is controlled by.

【００４２】前記感光ドラムモータ制御回路６７及び転
写ドラムモータ制御回路７１は、周知のＰＬＬ（位相同
期ループ）制御が適用されているものである。A well-known PLL (phase locked loop) control is applied to the photosensitive drum motor control circuit 67 and the transfer drum motor control circuit 71.

【００４３】一方、前記感光体ドラム１に対してレーザ
ビームＬを走査する走査手段４０においては、前記半導
体レーザ７３から画像信号に応じて変調して出力される
レーザビームＬが、ポリゴンミラー１９により偏向さ
れ、さらにレンズ２３等を介して感光体ドラム１上に走
査（図中矢印Ａ方向）されるものである。On the other hand, in the scanning means 40 for scanning the photosensitive drum 1 with the laser beam L, the laser beam L modulated and output from the semiconductor laser 73 according to the image signal is output by the polygon mirror 19. It is deflected and further scanned (in the direction of arrow A in the figure) onto the photosensitive drum 1 via the lens 23 and the like.

【００４４】この走査手段４０における駆動制御系とし
ては、ポリゴンミラー１９がポリゴンモータ２１により
図中矢印Ｂ方向に回転され、この回転に伴ない出力され
るポリゴンモータ２１の回転速度を示す出力パルスは、
駆動制御手段６０を構成するポリゴンモータ制御回路７
７に送られるようになっている。As a drive control system in the scanning means 40, the polygon mirror 19 is rotated by the polygon motor 21 in the direction of arrow B in the figure, and the output pulse indicating the rotation speed of the polygon motor 21 is output along with this rotation. ,
Polygon motor control circuit 7 constituting drive control means 60
It will be sent to 7.

【００４５】そして、ポリゴンモータ２１はポリゴンモ
ータ制御回路７７に接続されたポリゴンモータ駆動回路
７８により電流または電圧駆動され、またポリゴンモー
タ制御回路７７により回転速度が制御される。このポリ
ゴンモータ制御回路７７も上述したと同様のＰＬＬ制御
が適用されている。The polygon motor 21 is current or voltage driven by a polygon motor drive circuit 78 connected to the polygon motor control circuit 77, and the rotation speed is controlled by the polygon motor control circuit 77. The same PLL control as that described above is also applied to the polygon motor control circuit 77.

【００４６】前記感光体ドラム１上に走査されるレーザ
ビームＬは、ビーム検出器７９によってその位置が検出
され、このビーム検出器７９の検出結果は水平同期検出
回路８１により２値化処理されて水平同期信号Ｈとして
送出されるようになっている。The position of the laser beam L scanned on the photosensitive drum 1 is detected by a beam detector 79, and the detection result of this beam detector 79 is binarized by a horizontal synchronization detecting circuit 81. It is transmitted as a horizontal synchronizing signal H.

【００４７】この水平同期信号Ｈは、感光体ドラム１上
の所定位置からの画像形成を行う際の基準となるもの
で、制御回路８２に直接入力する他に、計数回路８３に
入力するようになっている。The horizontal synchronizing signal H serves as a reference when an image is formed from a predetermined position on the photosensitive drum 1, and is input to the counting circuit 83 in addition to being directly input to the control circuit 82. Is becoming

【００４８】この計数回路８３は、水平同期信号Ｈを所
定数（ｎ）計数するもので、制御回路８３は計数回路８
３の計数結果に基づいて垂直同期信号を画像データ発生
回路８５へ出力するようになっている。The counting circuit 83 counts the horizontal synchronizing signal H by a predetermined number (n).
A vertical synchronizing signal is output to the image data generating circuit 85 based on the counting result of 3.

【００４９】さらに、画像形成される画像情報に対応し
て画像信号を発生させる画像データ発生回路８５と、こ
の画像データ発生回路８５が発生した画像信号に応じ
て、半導体レーザ７３から出力されるレーザビームＬを
制御するため、半導体レーザ７３を電流駆動するレーザ
駆動回路８７が設けられている。Further, an image data generating circuit 85 for generating an image signal corresponding to image information to be image-formed, and a laser output from the semiconductor laser 73 in response to the image signal generated by the image data generating circuit 85. In order to control the beam L, a laser drive circuit 87 that current-drives the semiconductor laser 73 is provided.

【００５０】さらに、この制御系においては、感光体ド
ラム１，転写ドラム１３及びポリゴンミラー１９に関す
る回転駆動の同期制御を実行するために一定パルスの基
準信号を発生する発生手段としての基準信号発生回路９
３が設けられている。Further, in this control system, a reference signal generating circuit as a generating means for generating a reference signal of a constant pulse in order to execute synchronous control of rotational driving of the photosensitive drum 1, the transfer drum 13 and the polygon mirror 19. 9
3 is provided.

【００５１】基準信号発生回路９３からの基準信号は、
感光体ドラムモータ６１の回転速度を制御する感光ドラ
ムモータ制御回路６７と、転写ドラムモータ６３の回転
速度を制御する転写ドラムモータ制御回路７１と、ポリ
ゴンモータ２１の回転速度を制御するポリゴンモータ制
御回路７７の各制御用クロック端子に各々送られるよう
になっている。The reference signal from the reference signal generating circuit 93 is
A photosensitive drum motor control circuit 67 for controlling the rotational speed of the photosensitive drum motor 61, a transfer drum motor control circuit 71 for controlling the rotational speed of the transfer drum motor 63, and a polygon motor control circuit for controlling the rotational speed of the polygon motor 21. It is adapted to be sent to each of the 77 control clock terminals.

【００５２】即ち、感光ドラムモータ６１と転写ドラム
モータ６３とポリゴンモータ２１とを共通の基準信号で
各々ＰＬＬ制御することにより、同期制御を行い得る構
成となっている。That is, the photosensitive drum motor 61, the transfer drum motor 63, and the polygon motor 21 are each PLL-controlled by a common reference signal so that the synchronous control can be performed.

【００５３】カラー多重転写の場合、感光体ドラム１上
のトナー像と用紙Ｐの先端位置合せと、各トナー像間の
先端位置合せとが必要となる。このため用紙Ｐの先端位
置Ｃに対応した転写ドラム１３に反射材９７を設け、こ
の反射材９７を反射型の検出器９９によって検出するこ
とにより、転写ドラム１３上での用紙Ｐの先端位置を検
出するようになっている。In the case of color multiple transfer, it is necessary to align the toner image on the photosensitive drum 1 with the leading edge of the sheet P and the leading edge alignment between the toner images. For this reason, a reflecting material 97 is provided on the transfer drum 13 corresponding to the front end position C of the paper P, and the front end position of the paper P on the transfer drum 13 is detected by detecting the reflective material 97 by the reflective detector 99. It is designed to detect.

【００５４】この場合、感光体ドラム１の露光位置Ｘ1
から回転方向の転写位置Ｘ2 までの距離と、用紙Ｐの先
端位置Ｘ3 から回転方向の転写位置Ｘ3 までの距離とを
等しく設定している。In this case, the exposure position X1 of the photosensitive drum 1
To the transfer position X2 in the rotational direction and the distance from the tip position X3 of the paper P to the transfer position X3 in the rotational direction are set to be equal.

【００５５】また、転写ドラム１３の外周の長さは、主
走査副走査の解像度を４００ドット／インチとすると６
３．５μｍ／ドットとなることから、６３．５μｍ×ｎ
倍（ｎ＝整数）に設定してある。The length of the outer circumference of the transfer drum 13 is 6 when the resolution in the main scanning and the sub scanning is 400 dots / inch.
Since it is 3.5 μm / dot, 63.5 μm × n
It is set to double (n = integer).

【００５６】次に、上述したような構成の画像形成装置
１００の動作について、図３、図４に示すタイミングチ
ャートをも参照しつつ説明する。Next, the operation of the image forming apparatus 100 having the above configuration will be described with reference to the timing charts shown in FIGS.

【００５７】まず、前記転写ドラム１３が回転して検出
器９９によって用紙Ｐの先端位置Ｘ3 が検出されると、
制御回路８２は図３に示すようにｔ１秒後に発生する水
平同期信号Ｈに基づいて、第１色用の垂直同期信号を画
像データ発生回路８５へ出力する。First, when the transfer drum 13 rotates and the detector 99 detects the leading end position X3 of the paper P,
As shown in FIG. 3, the control circuit 82 outputs a vertical synchronizing signal for the first color to the image data generating circuit 85 based on the horizontal synchronizing signal H generated after t1 seconds.

【００５８】画像データ発生回路８５は、次に水平同期
信号Ｈから１ライン毎に画像データ信号をレーザ駆動回
路８７に出力する。この結果、前記走査手段が動作し、
感光体ドラム１上に第１色の潜像が形成される。The image data generating circuit 85 then outputs an image data signal from the horizontal synchronizing signal H to the laser driving circuit 87 for each line. As a result, the scanning means operates,
A latent image of the first color is formed on the photosensitive drum 1.

【００５９】次に第１色の潜像が形成されると、前記計
数回路８３が水平同期信号Ｈを所定数（ｎ）計数する
と、制御回路８２によって画像データ発生回路８５に第
２色用の垂直同期信号が送られ、第１色の潜像形成の場
合と同様にして、画像データ発生回路８５は、次の水平
同期信号Ｈから１ライン毎に画像データ信号をレーザ駆
動回路８７に出力し、これにより感光体ドラム１上に第
２色の潜像が形成される。Next, when the latent image of the first color is formed, when the counting circuit 83 counts the horizontal synchronizing signal H by a predetermined number (n), the control circuit 82 causes the image data generating circuit 85 to output the image for the second color. The vertical synchronizing signal is sent, and the image data generating circuit 85 outputs the image data signal from the next horizontal synchronizing signal H to the laser driving circuit 87 line by line in the same manner as in the case of forming the latent image of the first color. As a result, a latent image of the second color is formed on the photosensitive drum 1.

【００６０】以後、計数回路８３が水平同期信号Ｈを所
定数（ｎ）計数する毎に、制御回路８２は第３色用の垂
直同期信号，第４色用の垂直同期信号を同様に出力し、
第３色の潜像並びに第４色の潜像が感光体ドラム１上に
形成される。Thereafter, each time the counting circuit 83 counts the horizontal synchronizing signal H by a predetermined number (n), the control circuit 82 similarly outputs the vertical synchronizing signal for the third color and the vertical synchronizing signal for the fourth color. ,
A latent image of the third color and a latent image of the fourth color are formed on the photosensitive drum 1.

【００６１】また、このような画像形成処理が実行され
る場合において、上述した通り、感光体ドラム１，転写
ドラム１３及びポリゴンミラー１９の回転は、感光ドラ
ムモータ制御回路６７と転写ドラムモータ制御回路７１
とポリゴンモータ制御回路７７の制御用クロックを共通
にすることで同期制御されている。Further, when such image forming processing is executed, as described above, the rotations of the photosensitive drum 1, the transfer drum 13 and the polygon mirror 19 are controlled by the photosensitive drum motor control circuit 67 and the transfer drum motor control circuit. 71
And the control clocks of the polygon motor control circuit 77 are commonly used for synchronous control.

【００６２】即ち、本実施例においては、例えば図１に
示す通り、ポリゴンミラー１９の面数は６面、ポリゴン
モータ２１の回転数Ｎ１＝２００００ｒｐｍ、ポリゴン
モータ２１のＦＧ信号が６パルス／回転に設定されてい
ると、ポリゴンモータ２１の１回転で副走査６ライン分
となる。That is, in this embodiment, for example, as shown in FIG. 1, the polygon mirror 19 has six surfaces, the polygon motor 21 has a rotation speed N1 of 20000 rpm, and the polygon motor 21 has an FG signal of 6 pulses / revolution. When set, one rotation of the polygon motor 21 results in 6 lines of sub-scanning.

【００６３】そして、１ライン単位でＰＬＬ制御を行う
場合、ＰＬＬ制御の分解能を１０ビット（１０２４）と
すると、ポリゴンモータ制御回路７７のクロック入力Ｃ
Ｋは、２００００ｒｐｍ／６０×６×１０２４＝２．０
４８×１０6 Ｈｚ＝２．０４８ＭＨｚとなる。When the PLL control is performed on a line-by-line basis and the resolution of the PLL control is set to 10 bits (1024), the clock input C of the polygon motor control circuit 77.
K is 20000 rpm / 60 × 6 × 1024 = 2.0
48 × 10 6 Hz = 2.048 MHz.

【００６４】一方、感光体ドラム１と転写ドラム１３
は、そのドラム径の比が１：２、感光体ドラムモータ６
１の回転数Ｎ２＝４０ｒｐｍ、転写ドラムモータ６３の
回転数Ｎ３＝２０ｒｐｍに設定しておけば、ポリゴンモ
ータ２１と同様に副走査１ライン単位でＰＬＬ制御を実
行する場合、感光体ドラムエンコーダ６５のエンコーダ
パルスは２００００ｒｐｍ×６ライン／４０ｒｐｍ＝３
０００ライン（パルス／回転）、転写ドラムエンコーダ
６９は、２００００ｒｐｍ×６ライン／２０ｒｐｍ＝６
０００ライン（パルス／回転）となる。On the other hand, the photosensitive drum 1 and the transfer drum 13
Has a drum diameter ratio of 1: 2, the photosensitive drum motor 6
If the number of rotations of 1 is N2 = 40 rpm and the number of rotations of the transfer drum motor 63 is N3 = 20 rpm, when the PLL control is executed in the unit of one line of sub-scanning similarly to the polygon motor 21, the photosensitive drum encoder 65 of the photosensitive drum encoder 65 can be used. Encoder pulse is 20000 rpm x 6 lines / 40 rpm = 3
000 lines (pulse / rotation), the transfer drum encoder 69 is 20,000 rpm × 6 lines / 20 rpm = 6
000 lines (pulse / revolution).

【００６５】そして、ポリゴンモータ２１と同様にＰＬ
Ｌ制御の分解能を１０ビット（１０２４）とすると、感
光体ドラムモータ制御回路６７のクロック入力ＣＫは４
０ｒｐｍ／６０×３０００×１０２４＝２．０４８ＭＨ
ｚ、転写ドラムモータ制御回路７１のクロック入力ＣＫ
は２０ｒｐｍ／６０×６０００×１０２４＝２．０４８
ＭＨｚとなる。Then, as with the polygon motor 21, PL
When the resolution of L control is 10 bits (1024), the clock input CK of the photoconductor drum motor control circuit 67 is 4
0 rpm / 60 x 3000 x 1024 = 2.048 MH
z, clock input CK of transfer drum motor control circuit 71
Is 20 rpm / 60 × 6000 × 1024 = 2.048
It becomes MHz.

【００６６】以上のように、ポリゴンモータ制御回路７
７と感光体ドラムモータ制御回路６７と転写ドラムモー
タ制御回路７１のクロック信号を共通にすることができ
るため、図４に示すように、感光体ドラムモータ６１，
転写ドラムモータ６３並びにポリゴンモータ２１は、基
準信号発生回路９３の基準信号に同期して回転し、また
副走査１ライン単位でＰＬＬ制御をかけることができる
ため、高精度の同期制御を実行することができるもので
ある。As described above, the polygon motor control circuit 7
7, the clock signals of the photoconductor drum motor control circuit 67 and the transfer drum motor control circuit 71 can be made common, so that as shown in FIG.
The transfer drum motor 63 and the polygon motor 21 rotate in synchronization with the reference signal of the reference signal generation circuit 93, and the PLL control can be performed in the sub-scanning one line unit. Therefore, highly accurate synchronization control can be performed. Can be done.

【００６７】従って、転写ドラム１３が１回転する毎
に、感光体ドラム１の位置と走査ビームＬの位置が常に
同じ位置を通過し、４色の色重ねの際の色ずれが生じな
い。Therefore, every time the transfer drum 13 makes one rotation, the position of the photosensitive drum 1 and the position of the scanning beam L always pass through the same position, and color misregistration does not occur when the four colors are overlaid.

【００６８】また、転写ドラム１３の１回転で副走査６
０００ライン、感光体ドラム１の２回転で副走査６００
０ラインと設定してあるため、水平同期信号Ｈを６００
０ラインカウントする毎に垂直同期信号を発生させ、次
の水平同期信号Ｈから１ライン目の画像データを出力す
るため、４色各色での画像先端位置のずれを生じず、色
ずれのない高品質のカラー画像を得ることができるもの
である。Further, one rotation of the transfer drum 13 causes sub-scanning 6
000 lines, sub-scanning 600 by two rotations of the photosensitive drum 1
Since it is set to 0 line, the horizontal synchronization signal H is 600
Since the vertical synchronizing signal is generated every time 0 lines are counted and the image data of the first line is output from the next horizontal synchronizing signal H, there is no deviation of the image leading end position for each of the four colors and there is no color deviation. A quality color image can be obtained.

【００６９】次に前記画像形成装置１００の変形例につ
いて図５、図６を参照して説明する。Next, a modified example of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS.

【００７０】尚、図５に示す画像形成装置１００Ａにお
いては、図１に示した画像形成装置１００と構成的には
同一の構成であり、そのため、各構成には同一符号を付
与してあり、ここではその詳細な説明は省略する。The image forming apparatus 100A shown in FIG. 5 has the same structure as that of the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1. Therefore, the same reference numerals are given to the respective structures, The detailed description is omitted here.

【００７１】図５に示す画像形成装置１００Ａが図１に
示した画像形成装置１００と異なる点は、図１に示した
画像形成装置１００においては、計数回路８３に水平同
期検出回路８１からの水平同期信号Ｈが入力されるのに
対して、図５に示す画像形成装置１００Ａにおいては、
計数回路８３には転写ドラムエンコータ６９からの信号
が入力されるようになっている点である。The image forming apparatus 100A shown in FIG. 5 is different from the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 in that in the image forming apparatus 100 shown in FIG. While the synchronization signal H is input, in the image forming apparatus 100A shown in FIG.
The signal from the transfer drum encoder 69 is input to the counting circuit 83.

【００７２】即ち、この図５に示す画像形成装置１００
Ａにおいては、転写ドラム１３の回転速度を転写ドラム
エンコーダ６９により検出し、この検出信号を転写ドラ
ムモータ制御回路７１と計数回路８３に入力するように
なっている。That is, the image forming apparatus 100 shown in FIG.
In A, the rotation speed of the transfer drum 13 is detected by the transfer drum encoder 69, and this detection signal is input to the transfer drum motor control circuit 71 and the counting circuit 83.

【００７３】この計数回路８３は、転写ドラムエンコー
ダ信号を所定数（ｎ）計数するもので、制御回路８２は
この計数結果に基づいて垂直同期信号を画像データ発生
回路８５へ出力する。The counting circuit 83 counts a predetermined number (n) of transfer drum encoder signals, and the control circuit 82 outputs a vertical synchronizing signal to the image data generating circuit 85 based on the counting result.

【００７４】即ち、この画像形成装置１００Ａにおいて
は、転写ドラム１３の１回転分を計数して、この計数結
果に応じて垂直同期信号を発生させ、第１色から第４色
までの潜像形成処理を順次実行していくものである。図
６は、上述の動作をタイミングチャートにて示したもの
である。That is, in this image forming apparatus 100A, one rotation of the transfer drum 13 is counted and a vertical synchronizing signal is generated according to the counting result to form latent images of the first to fourth colors. The processing is sequentially executed. FIG. 6 is a timing chart showing the above operation.

【００７５】このような制御系においては、例えば転写
ドラム１３の１回転で副走査６０００ラインと、感光体
ドラム１の２回転で副走査６０００ラインと設定すれ
ば、転写ドラムエンコーダ信号を６０００ライン計数す
る毎に垂直同期信号を発生させ、次の水平同期信号から
１ライン目の画像データを出力するため、４色各色毎で
の画像先端位置のずれが生じない。そのため、４色の色
ずれのない高品質の画像を提供することを可能としてい
る。In such a control system, if the sub-scanning 6000 line is set by one rotation of the transfer drum 13 and the sub-scanning 6000 line is set by two rotations of the photosensitive drum 1, the transfer drum encoder signal is counted by 6000 lines. A vertical synchronizing signal is generated each time the image data is output, and the image data of the first line is output from the next horizontal synchronizing signal. Therefore, the deviation of the image leading end position for each of the four colors does not occur. Therefore, it is possible to provide a high-quality image with no color shift of the four colors.

【００７６】次に、図７乃至図９を参照して本発明の第
２の実施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００７７】尚、図７に示す画像形成装置２００におい
て、図１に示す画像形成装置１００と同一の機能を有す
る要素には同一の符号を付して示し、その詳細な説明は
省略する。In the image forming apparatus 200 shown in FIG. 7, elements having the same functions as those of the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００７８】図７に示す画像形成装置２００が図１に示
す画像形成装置１００と異なる点は、前記感光体ドラム
エンコーダ６５からのエンコード信号を分周する第１の
分周手段としての第１分周回路２０１と、前記転写ドラ
ムエンコーダ６９からのエンコード信号を分周する第２
の分周手段としての第２分周回路２０２とからなる２個
の分周回路を付加したことである。The image forming apparatus 200 shown in FIG. 7 differs from the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 in that the first frequency dividing means for frequency-dividing the encode signal from the photosensitive drum encoder 65 is the first frequency dividing means. A frequency divider circuit 201 and a second frequency divider for dividing the encode signal from the transfer drum encoder 69.
That is, two frequency dividing circuits including the second frequency dividing circuit 202 as the frequency dividing means are added.

【００７９】前記第１，第２分周回路２０１，２０２
は、図７に示すように、各々前記感光体ドラムエンコー
ダ６５からのエンコード信号及び前記転写ドラムエンコ
ーダ６９からのエンコード信号を取り込んで同一周期の
分周速度信号を前記駆動制御手段６０の感光ドラムモー
タ制御回路６７及び転写ドラムモータ制御回路７１に送
るようになっている。The first and second frequency dividing circuits 201 and 202
7, the encode signal from the photoconductor drum encoder 65 and the encode signal from the transfer drum encoder 69 are respectively taken in and the divided speed signals of the same cycle are sent to the photoconductor drum motor of the drive control means 60. It is adapted to be sent to the control circuit 67 and the transfer drum motor control circuit 71.

【００８０】この画像形成装置２００によれば、前記画
像形成装置１００と同様な動作の基に、４色各色での画
像先端位置のずれを生じず、色ずれのない高品質のカラ
ー画像を得ることができるとともに、前記感光体ドラム
エンコーダ６５と前記転写ドラムエンコーダ６９とを同
一仕様のもので構成できる。According to this image forming apparatus 200, based on the same operation as that of the image forming apparatus 100, a high-quality color image with no color misregistration is obtained without causing displacement of the image leading end position for each of the four colors. In addition, the photosensitive drum encoder 65 and the transfer drum encoder 69 can have the same specifications.

【００８１】次に前記画像形成装置２００の変形例につ
いて図９を参照して説明する。Next, a modified example of the image forming apparatus 200 will be described with reference to FIG.

【００８２】尚、図９に示す画像形成装置２００Ａにお
いては、図７に示した画像形成装置２００と構成的には
同一の構成であり、そのため、各構成には同一符号を付
与してあり、ここではその詳細な説明は省略する。The image forming apparatus 200A shown in FIG. 9 has the same structure as that of the image forming apparatus 200 shown in FIG. 7. Therefore, the same reference numerals are given to the respective structures, The detailed description is omitted here.

【００８３】図９に示す画像形成装置２００Ａが図７に
示した画像形成装置２００と異なる点は、図７に示した
画像形成装置２００においては、計数回路８３に水平同
期検出回路８１からの水平同期信号Ｈが入力されるのに
対して、図９に示す画像形成装置２００Ａにおいては、
計数回路８３には転写ドラムエンコータ６９からの信号
が前記第２分周回路２０２を経て入力されるようになっ
ている点である。The image forming apparatus 200A shown in FIG. 9 differs from the image forming apparatus 200 shown in FIG. 7 in that the image forming apparatus 200 shown in FIG. While the synchronizing signal H is input, in the image forming apparatus 200A shown in FIG.
The signal from the transfer drum encoder 69 is input to the counting circuit 83 via the second frequency dividing circuit 202.

【００８４】この画像形成装置２００Ａによれば、前記
画像形成装置２００と同様な作用効果を発揮するととも
に、前記画像形成装置１００Ａの場合と同様、転写ドラ
ム１３の１回転分を計数して、この計数結果に応じて垂
直同期信号を発生させ、第１色から第４色までの潜像形
成処理を順次実行することが可能となる。According to this image forming apparatus 200A, the same operational effect as that of the image forming apparatus 200 is exhibited, and as in the case of the image forming apparatus 100A, one rotation of the transfer drum 13 is counted and It is possible to generate a vertical synchronization signal according to the counting result and sequentially execute the latent image forming processing for the first to fourth colors.

【００８５】次に、図１０乃至図１２を参照して、本発
明の第３の実施例について説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００８６】尚、図１０に示す画像形成装置３００にお
いて、図１に示す画像形成装置１００と同一の機能を有
する要素には同一の符号を付して示し、その詳細な説明
は省略する。In the image forming apparatus 300 shown in FIG. 10, elements having the same functions as those of the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００８７】図１０に示す画像形成装置３００が図１に
示す画像形成装置１００と異なる点は、前記転写ドラム
１３の周長を感光体ドラム１の周長の２倍（整数倍）と
したこと、前記前記感光体ドラムエンコーダ６５からの
エンコード信号を分周する分周手段としての分周回路３
０１を設けたことである。分周回路３０１の分周比は、
図１１に示すように、前記転写ドラム１３の周長と感光
体ドラム１の周長との比に応じて２に設定している。The image forming apparatus 300 shown in FIG. 10 is different from the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 in that the peripheral length of the transfer drum 13 is twice the peripheral length of the photosensitive drum 1 (an integral multiple). A frequency dividing circuit 3 as a frequency dividing means for dividing the encode signal from the photosensitive drum encoder 65.
01 is provided. The frequency division ratio of the frequency divider circuit 301 is
As shown in FIG. 11, it is set to 2 according to the ratio of the peripheral length of the transfer drum 13 to the peripheral length of the photosensitive drum 1.

【００８８】この画像形成装置３００によっても、前記
画像形成装置２００と同様の作用効果を発揮させること
ができるとともに、分周回路３０１が一個で済むため構
成の簡略化も可能となる。This image forming apparatus 300 can exhibit the same effects as those of the image forming apparatus 200, and can simplify the structure because only one frequency dividing circuit 301 is required.

【００８９】尚、前記転写ドラム１３の周長と感光体ド
ラム１の周長とは、上述した場合の他、３倍、４倍等の
任意の整数倍としたり、また、１／２、１／３等任意の
整数分の１倍とすることもでき、これらの場合には、前
記分周回路３０１の分周比を対応して変化させればよ
い。The peripheral length of the transfer drum 13 and the peripheral length of the photosensitive drum 1 may be any integral multiple such as 3 times or 4 times, or 1/2 or 1 in addition to the above case. It is also possible to make it an arbitrary integral multiple such as / 3, and in these cases, the frequency division ratio of the frequency dividing circuit 301 may be changed correspondingly.

【００９０】次に前記画像形成装置３００の変形例につ
いて図１２を参照して説明する。Next, a modified example of the image forming apparatus 300 will be described with reference to FIG.

【００９１】尚、図１２に示す画像形成装置３００Ａに
おいては、図１０に示す画像形成装置３００と構成的に
は同一の構成であり、そのため、各構成には同一符号を
付与してあり、ここではその詳細な説明は省略する。The image forming apparatus 300A shown in FIG. 12 has the same configuration as that of the image forming apparatus 300 shown in FIG. 10. Therefore, the same reference numerals are given to the respective components. Then, its detailed description is omitted.

【００９２】図１２に示す画像形成装置３００Ａが図１
０に示した画像形成装置３００と異なる点は、前記計数
回路８３には転写ドラムエンコータ６９からの信号が入
力されるようになっていること、転写ドラムエンコータ
６９からの信号を分周して前記感光ドラムモータ制御回
路７１に送る分周手段としての分周回路３０１を設けた
ことである。The image forming apparatus 300A shown in FIG.
0 is different from the image forming apparatus 300 shown in FIG. 0 in that the signal from the transfer drum encoder 69 is input to the counting circuit 83, and the signal from the transfer drum encoder 69 is divided. That is, a frequency dividing circuit 301 is provided as a frequency dividing means for sending to the photosensitive drum motor control circuit 71.

【００９３】この画像形成装置３００Ａによれば、前記
画像形成装置３００と同様な作用効果を発揮するととも
に、前記画像形成装置１００Ａの場合と同様、転写ドラ
ム１３の１回転分を計数して、この計数結果に応じて垂
直同期信号を発生させ、第１色から第４色までの潜像形
成処理を順次実行することが可能となる。According to the image forming apparatus 300A, the same operational effect as that of the image forming apparatus 300 is exhibited, and as in the case of the image forming apparatus 100A, one rotation of the transfer drum 13 is counted and It is possible to generate a vertical synchronization signal according to the counting result and sequentially execute the latent image forming processing for the first to fourth colors.

【００９４】本発明は、その要旨を変更しない範囲で種
々に変形が可能であることは言うまでもない。It goes without saying that the present invention can be modified in various ways within the scope of the invention.

【００９５】[0095]

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、以下の効
果を奏する。According to the present invention described above, the following effects can be obtained.

【００９６】請求項１記載の発明によれば、上述した構
成としたので、像担持体の周長の整数倍の周長を有する
支持体を設けた構成で各色毎の多重の画像形成を行う場
合でも、色ずれの生じない画像形成処理を可能とし、色
ずれのない高品質のカラー画像を得ることが可能な画像
形成装置を提供することができる。According to the first aspect of the present invention, because of the above-mentioned configuration, multiple images are formed for each color with a configuration in which a support having a perimeter that is an integral multiple of the perimeter of the image carrier is provided. Even in such a case, it is possible to provide an image forming apparatus capable of performing an image forming process without causing color misregistration and capable of obtaining a high-quality color image without color misregistration.

【００９７】請求項２記載の発明によれば、像担持体の
周長の整数分の１の周長を有する支持体を設けた構成で
請求項１記載の場合と同様な効果を奏する画像形成装置
を提供することができる。According to the second aspect of the invention, the image formation which has the same effect as the case of the first aspect is provided with the constitution in which the support having the perimeter of the integer of the perimeter of the image carrier is provided. A device can be provided.

【００９８】請求項３記載の発明によれば、像担持体の
周長と、支持体の周長とが異なる構成で請求項１記載の
場合と同様な効果を奏する画像形成装置を提供すること
ができる。According to the third aspect of the present invention, an image forming apparatus having the same effect as that of the first aspect is provided, in which the peripheral length of the image carrier and the peripheral length of the support are different. You can

【００９９】請求項４記載の発明によれば、像担持体の
周長と、支持体の周長とが異なる構成で請求項１記載の
場合と同様な効果を奏する画像形成装置を提供すること
ができる。According to the invention described in claim 4, there is provided an image forming apparatus in which the peripheral length of the image bearing member and the peripheral length of the supporting member are different from each other, and the same effect as in the case of claim 1 is obtained. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１の実施例の画像形成装置の制御系を示すブ
ロック図FIG. 1 is a block diagram showing a control system of an image forming apparatus according to a first embodiment.

【図２】本実施例の画像形成装置の概略構成を示す断面
図FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus of this embodiment.

【図３】本実施例の画像形成装置の動作を示すタイミン
グチャートFIG. 3 is a timing chart showing the operation of the image forming apparatus of this embodiment.

【図４】本実施例の画像形成装置の動作を示すタイミン
グチャートFIG. 4 is a timing chart showing the operation of the image forming apparatus of this embodiment.

【図５】本実施例の画像形成装置の変形例を示すブロッ
ク図FIG. 5 is a block diagram showing a modified example of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment.

【図６】図５に示した画像形成装置の動作を示すタイミ
ングチャート6 is a timing chart showing the operation of the image forming apparatus shown in FIG.

【図７】第２の実施例の画像形成装置の制御系を示すブ
ロック図FIG. 7 is a block diagram showing a control system of the image forming apparatus of the second embodiment.

【図８】第２の実施例の動作を示すタイミングチャートFIG. 8 is a timing chart showing the operation of the second embodiment.

【図９】第２の実施例の画像形成装置の変形例を示すブ
ロック図FIG. 9 is a block diagram showing a modified example of the image forming apparatus of the second embodiment.

【図１０】第３の実施例の画像形成装置の制御系を示す
ブロック図FIG. 10 is a block diagram showing a control system of an image forming apparatus according to a third embodiment.

【図１１】第３の実施例の画像形成装置の動作を示すタ
イミングチャートFIG. 11 is a timing chart showing the operation of the image forming apparatus of the third embodiment.

【図１２】第３の実施例の画像形成装置の変形例を示す
ブロック図FIG. 12 is a block diagram showing a modification of the image forming apparatus of the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 感光体ドラム １３ 転写ドラム ４０ 走査手段 ６１ 感光ドラムモータ ６３ 転写ドラムモータ ６５ 感光体ドラムエンコーダ ６７ 感光ドラムモータ制御回路 ６８ 感光ドラムモータ駆動回路 ６９ 転写ドラムエンコーダ ７１ 転写ドラムモータ制御回路 ７２ 転写ドラムモータ駆動回路 １００ 画像形成装置 1 Photosensitive Drum 13 Transfer Drum 40 Scanning Means 61 Photosensitive Drum Motor 63 Transfer Drum Motor 65 Photosensitive Drum Encoder 67 Photosensitive Drum Motor Control Circuit 68 Photosensitive Drum Motor Drive Circuit 69 Transfer Drum Encoder 71 Transfer Drum Motor Control Circuit 72 Transfer Drum Motor Drive Circuit 100 image forming apparatus

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３ Ｃ 9186−5Ｃ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H04N 1/23 103 C 9186-5C

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光ビームを像担持体上に走査する走査手
段と、この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビ
ームに対応して、前記像担持体上に像を形成する複数の
現像手段を有する像形成手段と、前記像担持体の周長の
整数倍の周長である転写材を支持搬送する支持体と、前
記像形成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬送
される転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を駆
動する第１の駆動手段と、前記支持体を駆動する第２の
駆動手段と、前記第１の駆動手段の速度を検出する第１
の検出手段と、前記第２の駆動手段の速度を検出する第
２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出出力を分周
する分周手段と、所定の基準信号を発生する発生手段
と、この発生手段にて発生した基準信号と前記分周手段
の出力とに基づいて前記第１の駆動手段により駆動され
る像担持体の駆動速度を制御する第１の制御手段と、前
記発生手段にて発生した基準信号と前記第２の検出手段
の出力とに基づいて前記第２の駆動手段によって駆動さ
れる支持体の駆動速度を制御する第２の制御手段とを具
備したことを特徴とする画像形成装置。1. A scanning unit for scanning a light beam on an image carrier, and a plurality of units for forming an image on the image carrier corresponding to the light beam scanned on the image carrier by the scanning unit. Image forming means having a developing means, a support for supporting and conveying a transfer material having a peripheral length which is an integral multiple of the peripheral length of the image carrier, and the image formed by the image forming means on the support. A transfer unit that transfers to a transfer material that is supported and conveyed, a first drive unit that drives the image carrier, a second drive unit that drives the support, and a speed of the first drive unit are detected. First to do
Detecting means, second detecting means for detecting the speed of the second driving means, frequency dividing means for dividing the detection output of the first detecting means, and generating means for generating a predetermined reference signal. And first control means for controlling the drive speed of the image carrier driven by the first drive means based on the reference signal generated by the generation means and the output of the frequency division means, and the generation means. A second control means for controlling the drive speed of the support body driven by the second drive means based on the reference signal generated by the means and the output of the second detection means. Image forming apparatus. 【請求項２】 光ビームを像担持体上に走査する走査手
段と、この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビ
ームに対応して、前記像担持体上に像を形成する複数の
現像手段を有する像形成手段と、前記像担持体の周長の
整数分の１の周長である転写材を支持搬送する支持体
と、前記像形成手段にて形成された像を前記支持体に支
持搬送される転写材に転写する転写手段と、前記像担持
体を駆動する第１の駆動手段と、前記支持体を駆動する
第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段の速度を検出す
る第１の検出手段と、前記第２の駆動手段の速度を検出
する第２の検出手段と、前記第２の検出手段の検出出力
を分周する分周手段と、所定の基準信号を発生する発生
手段と、この発生手段にて発生した基準信号と前記第１
の検出手段の出力とに基づいて前記第１の駆動手段によ
り駆動される像担持体の駆動速度を制御する第１の制御
手段と、前記発生手段にて発生した基準信号と前記分周
手段の出力とに基づいて前記第２の駆動手段によって駆
動される支持体の駆動速度を制御する第２の制御手段と
を具備したことを特徴とする画像形成装置。2. A scanning means for scanning a light beam on the image carrier, and a plurality of scanning means for forming an image on the image carrier corresponding to the light beam scanned on the image carrier by the scanning means. Image forming means having developing means, a support for supporting and transporting a transfer material having a peripheral length which is an integral fraction of the peripheral length of the image carrier, and the image formed by the image forming means. Transfer means for transferring to a transfer material supported and conveyed to the body, first driving means for driving the image carrier, second driving means for driving the support, and speed of the first driving means Detecting means, second detecting means for detecting the speed of the second driving means, frequency dividing means for dividing the detection output of the second detecting means, and a predetermined reference signal. Generating means for generating, a reference signal generated by the generating means, and the first signal
The first control means for controlling the drive speed of the image carrier driven by the first drive means based on the output of the detection means, the reference signal generated by the generation means, and the frequency division means. An image forming apparatus comprising: a second control unit that controls a drive speed of a support body that is driven by the second drive unit based on an output. 【請求項３】 光ビームを像担持体上に走査する走査手
段と、この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビ
ームに対応して、前記像担持体上に像を形成する複数の
現像手段を有する像形成手段と、前記像担持体の周長と
は異なる周長の転写材を支持搬送する支持体と、前記像
形成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬送され
る転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を駆動す
る第１の駆動手段と、前記支持体を駆動する第２の駆動
手段と、前記第１の駆動手段の速度を検出し周波数発生
信号を発生する第１の検出手段と、前記第２の駆動手段
の速度を検出し、前記第１の周波数発生信号と同一周波
数の周波数発生信号を発生する第２の検出手段と、所定
の基準信号を発生する発生手段と、この発生手段にて発
生した基準信号と前記第１の周波数発生信号とに基づい
て前記第１の駆動手段により駆動される像担持体の駆動
速度を制御する第１の制御手段と、前記発生手段にて発
生した基準信号と前記第２の周波数発生信号とに基づい
て前記第２の駆動手段によって駆動される支持体の駆動
速度を制御する第２の制御手段とを具備したことを特徴
とする画像形成装置。3. A scanning unit for scanning a light beam on the image carrier, and a plurality of units for forming an image on the image carrier corresponding to the light beam scanned on the image carrier by the scanning unit. Image forming means having developing means, a support for supporting and conveying a transfer material having a peripheral length different from the peripheral length of the image carrier, and an image formed by the image forming means for supporting and conveying on the support. The transfer means for transferring to the transfer material, the first drive means for driving the image carrier, the second drive means for driving the support, and the frequency for detecting the speed of the first drive means. A first detecting means for generating a generated signal, a second detecting means for detecting a speed of the second driving means, and a second detecting means for generating a frequency generating signal having the same frequency as the first frequency generating signal; Generating means for generating the reference signal, and the reference signal generated by this generating means The first control means for controlling the drive speed of the image carrier driven by the first drive means based on the first frequency generation signal, the reference signal generated by the generation means, and the second signal. And a second control means for controlling the drive speed of the support body driven by the second drive means based on the frequency generation signal. 【請求項４】 光ビームを像担持体上に走査する走査手
段と、この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビ
ームに対応して、前記像担持体上に像を形成する複数の
現像手段を有する像形成手段と、前記像担持体の周長と
は異なる周長である転写材を支持搬送する支持体と、前
記像形成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬送
される転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を駆
動する第１の駆動手段と、前記支持体を駆動する第２の
駆動手段と、前記第１の駆動手段の速度を検出する第１
の検出手段と、前記第２の駆動手段の速度を検出する第
２の検出手段と、前記第１の検出手段の検出出力を分周
する第１の分周手段と、前記第２の検出手段の検出出力
を分周する第２の分周手段と、所定の基準信号を発生す
る発生手段と、この発生手段にて発生した基準信号と前
記第１の分周手段の出力とに基づいて前記第１の駆動手
段により駆動される像担持体の駆動速度を制御する第１
の制御手段と、前記発生手段にて発生した基準信号と前
記第２の分周手段の出力とに基づいて、前記第２の駆動
手段によって駆動される支持体の駆動速度を制御する第
２の制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
置。4. A scanning unit that scans a light beam on the image carrier, and a plurality of units that form an image on the image carrier corresponding to the light beam scanned by the scanning unit on the image carrier. Image forming means having a developing means, a support for supporting and conveying a transfer material having a peripheral length different from the peripheral length of the image carrier, and an image formed by the image forming means supported on the support. Transfer means for transferring to a transfer material conveyed, first drive means for driving the image carrier, second drive means for driving the support, and speed of the first drive means are detected. First
Detecting means, second detecting means for detecting the speed of the second driving means, first frequency dividing means for dividing the detection output of the first detecting means, and the second detecting means. Based on the reference signal generated by the generating means for generating a predetermined reference signal and the output of the first frequency dividing means. First for controlling the driving speed of the image carrier driven by the first driving means
Second control means for controlling the drive speed of the support driven by the second drive means based on the reference signal generated by the generation means and the output of the second frequency division means. An image forming apparatus comprising: a control unit.
JP3262087A 1991-10-09 1991-10-09 Image forming device Pending JPH0596779A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3262087A JPH0596779A (en) 1991-10-09 1991-10-09 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3262087A JPH0596779A (en) 1991-10-09 1991-10-09 Image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0596779A true JPH0596779A (en) 1993-04-20

Family

ID=17370852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3262087A Pending JPH0596779A (en) 1991-10-09 1991-10-09 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0596779A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3104741B2 (en) Image forming device
JP3041037B2 (en) Image forming device
JP3130034B2 (en) Image forming device
JPH052310A (en) Image forming device
JPH08142412A (en) Multibeam laser recording apparatus
US5638191A (en) Image forming apparatus
US6172696B1 (en) Image forming apparatus having photosensitive drum driven by stepping motor
JP3775199B2 (en) Image forming apparatus
JP3740972B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JPH0596779A (en) Image forming device
JPH1165222A (en) Color image forming device
JPS62264067A (en) Image forming device
US6700594B1 (en) Method and arrangement for registering color images
JPH0679917A (en) Full-color image recording device
JP3451643B2 (en) Color image forming equipment
JP3896783B2 (en) Image forming apparatus
JP3487450B2 (en) Color image forming equipment
JP3991574B2 (en) Image forming apparatus
JPH052311A (en) Image forming device
JPH0671948A (en) Color image forming device
JP4139543B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP3788216B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2900741B2 (en) Image forming device
JP2836559B2 (en) Electrophotographic color printer
JP2002178561A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees