JP3487450B2 - Color image forming equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカラー複写機，カラープ
リンタ，カラーファクシミリなどのカラー画像形成装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus such as a color copying machine, a color printer or a color facsimile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、カラー画像形成装置としては、ベ
ルト状感光体を回転させて帯電装置により均一に帯電し
て１つの色版の画像形成信号に対応した光ビームを回転
多面鏡で偏向走査しながら露光することで１つの色版の
画像形成信号に対応する静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像ユニットによりその色版に対応した色の現像剤
で顕像化して中間転写体に転写するという画像形成動作
を各色版の画像形成信号について行って各色版の顕像化
した単色画像を中間転写ベルト上に重ねて転写すること
でフルカラーの画像を形成してこれを記録紙に一括して
転写するカラー画像形成装置において、ベルト状感光体
上に３角形状のマークを設け、このマークをレーザビー
ムによって検出するマーク検出手段を所定の位置に設
け、各色版の画像形成信号に対応した光ビームによる露
光毎にマーク検出手段がマークを検出したタイミングを
基準にして回転多面鏡の回転位相を制御し、副走査方向
の露光開始のタイミングを制御して色ズレのない画像を
得るようにしたものがある（例えば、特開平４ー３３５
６６５号公報）。2. Description of the Related Art Conventionally, as a color image forming apparatus, a belt-shaped photosensitive member is rotated and uniformly charged by a charging device, and a light beam corresponding to an image forming signal of one color plate is deflected and scanned by a rotating polygon mirror. While exposing, an electrostatic latent image corresponding to the image forming signal of one color plate is formed, and this electrostatic latent image is visualized by a developing unit with a developer of a color corresponding to that color plate, and an intermediate image is formed. An image forming operation of transferring to a transfer body is performed for each image forming signal of each color plate, and a visualized single color image of each color plate is superimposed and transferred onto an intermediate transfer belt to form a full color image and recorded. In a color image forming apparatus for collectively transferring onto paper, a triangular mark is provided on a belt-shaped photoconductor, and mark detection means for detecting the mark by a laser beam is provided at a predetermined position to obtain an image form for each color plate. An image with no color misregistration by controlling the rotation phase of the rotary polygon mirror with reference to the timing at which the mark detection means detects a mark for each exposure with the light beam corresponding to the signal, and controlling the exposure start timing in the sub-scanning direction. (For example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-335).
665 publication).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記カラー画像形成装
置では、中間転写ベルト上に複数の色版の単色画像を重
ね合わて転写した後にこれを記録紙に一括して転写する
ので、１つの色版毎の単色画像の重ね合わせは中間転写
ベルトの周長と回転多面鏡の走査間隔とが整数倍の関係
にないことにより必ずズレが生じてくる。このため、各
色版毎の単色画像の重ね合わせは最大で１ライン分のズ
レ量が理論的に生じることになる。In the color image forming apparatus described above, a single color image of a plurality of color plates is superposed and transferred onto the intermediate transfer belt, and then transferred collectively onto the recording paper. The superimposition of the single-color images for each of them always causes a deviation because the circumferential length of the intermediate transfer belt and the scanning interval of the rotary polygon mirror are not in an integral multiple relationship. For this reason, the superimposition of the monochromatic images of the respective color plates theoretically causes a shift amount of one line.

【０００４】本発明の目的は、上記問題点を改善し、副
走査方向の露光位置ズレが発生しなくて各色版の単色画
像の高精度な重ね合わせを行うことができるカラー画像
形成装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus which solves the above problems and is capable of superimposing a single color image of each color plate with high precision without causing an exposure position shift in the sub-scanning direction. To do.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、回転される感光体と、回転多面
鏡駆動装置により回転される回転多面鏡を有していて前
記感光体に各色の画像形成信号に対応した光ビームを前
記回転多面鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対
応する静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体
上の各色の画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現
像剤でそれぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転され
て前記感光体上の顕像化された単色画像が転写される中
間転写体と、この中間転写体上に設けたマークを所定の
位置で検出する検出手段と、この検出手段のマーク検出
タイミングにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を
開始させる制御手段と、前記現像手段により可視像処理
された画像を転写材に転写後、前記検出手段のマーク検
出タイミングにより前記回転多面鏡の回転位相を制御す
る回転位相制御手段とを備え、前記検出手段のマーク検
出タイミングから一定期間後に前記静電潜像の形成を開
始するカラー画像形成装置において、前記回転位相制御
手段は、前記回転多面鏡の回転位相の制御を、前記検出
手段のマーク検出タイミングおよび前記回転多面鏡の鏡
面の位相に同期した基準信号のタイミングに応じて行う
ことを特徴としている。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a rotating photosensitive member and a rotating polygon mirror rotated by a rotating polygon mirror driving device. A latent image forming means for forming an electrostatic latent image corresponding to the image forming signal of each color by exposing a light beam corresponding to the image forming signal of each color by the rotating polygon mirror to expose; A plurality of developing means for developing an electrostatic latent image corresponding to an image forming signal with a developer of each color, and an intermediate transfer member for rotating and transferring the visualized single color image on the photoreceptor. A detecting means for detecting a mark provided on the intermediate transfer member at a predetermined position; a control means for causing the latent image forming means to start forming an electrostatic latent image at the mark detection timing of the detecting means; Transferring the image processed by visible image And a rotation phase control means for controlling the rotation phase of the rotary polygon mirror according to the mark detection timing of the detection means, and starts the formation of the electrostatic latent image after a certain period from the mark detection timing of the detection means. in the color image forming apparatus, the rotational phase control
Means for controlling the rotational phase of the rotary polygon mirror,
Mark detection timing of means and mirror of the rotary polygon mirror
The feature is that it is performed according to the timing of the reference signal synchronized with the phase of the surface .

【０００６】請求項２記載の発明は、回転される感光体
と、回転多面鏡駆動装置により回転される回転多面鏡を
有していて前記感光体に各色の画像形成信号に対応した
光ビームを前記回転多面鏡で偏向して露光し各色の画像
形成信号に対応する静電潜像を形成する潜像形成手段
と、前記感光体上の各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を各色の現像剤でそれぞれ顕像化する複数の現像手
段と、回転されて前記感光体上の顕像化された単色画像
が転写される中間転写体と、この中間転写体上に設けた
マークを所定の位置で検出する検出手段と、この検出手
段のマーク検出タイミングにより前記潜像形成手段に静
電潜像の形成を開始させる制御手段と、前記現像手段に
より可視像処理された画像を転写材に転写後、前記検出
手段のマーク検出タイミングにより前記回転多面鏡の回
転位相を制御する回転位相制御手段とを備え、前記検出
手段のマーク検出タイミングから一定期間後に前記静電
潜像の形成を開始するカラー画像形成装置において、前
記回転位相制御手段は、前記回転多面鏡の回転位相の制
御を、前記検出手段のマーク検出タイミングおよび前記
回転多面鏡の鏡面の検出信号のタミングに応じて行うこ
とを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a photoconductor that is rotated and a rotary polygon mirror that is rotated by a rotary polygon mirror driving device, and the photoconductor is provided with a light beam corresponding to an image forming signal of each color. Latent image forming means for forming an electrostatic latent image corresponding to each color image forming signal by deflecting and exposing by the rotary polygon mirror, and each electrostatic latent image corresponding to each color image forming signal on the photoconductor for each color. A plurality of developing means that visualize each with a developer, an intermediate transfer body that is rotated to transfer the visualized single-color image on the photoconductor, and a mark provided on the intermediate transfer body. Detection means for detecting the position of the image, the control means for causing the latent image forming means to start forming an electrostatic latent image at the mark detection timing of the detection means, and the image subjected to the visible image processing by the developing means. After transfer to the And a rotational phase control means for controlling the rotational phase of said rotary polygonal mirror by zooming, a color image forming apparatus to start the formation of the electrostatic latent image after a period of time from the mark detection timing of said detection means, prior
The rotational phase control means controls the rotational phase of the rotary polygon mirror.
The mark detection timing of the detection means and the
This is performed according to the timing of the detection signal on the mirror surface of the rotating polygon mirror.
It is characterized by.

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のカラー画像形成装置において、 前記検出手段のマ
ーク検出タイミングから一定期間後に前記静電潜像を形
成開始するタイミングは、前記鏡面の検出タイミングと
重ならないタイミングに設定されていることを特徴とし
ている。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the color image forming apparatus according, between said detecting means
The electrostatic latent image after a certain period of time from the
The timing to start the formation is the same as the detection timing of the mirror surface.
The feature is that the timings are set so that they do not overlap .

【０００８】[0008]

【０００９】[0009]

【００１０】[0010]

【００１１】[0011]

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【作用】請求項１および２記載の発明では、複数色の画
像を走査する際の回転多面鏡の回転位相が一定化され、
画像の書込開始位置が一定化される。特に請求項１記載
の発明では、マーク検出タイミングおよび回転多面鏡の
鏡面の位相に同期した基準信号のタイミングに応じて回
転位相制御を行うことにより、画像書き込み開始位置が
一定化される。 According to the inventions of claims 1 and 2 , images of a plurality of colors are displayed.
The rotation phase of the rotating polygon mirror when scanning the image is made constant,
The image writing start position is fixed. Especially claim 1
Of the invention, the mark detection timing and the rotary polygon mirror
It rotates according to the timing of the reference signal synchronized with the phase of the mirror surface.
By performing phase inversion control, the image writing start position
It is stabilized.

【００１６】請求項３記載の発明では、マーク検出タイ
ミングから一定時間後に静電潜像形成を開始するタイミ
ングが回転多面鏡の検出タイミングと重ならないタイミ
ングに設定される。 According to a third aspect of the invention, the mark detection tie is
Timing that starts electrostatic latent image formation after a certain time from
Timing does not overlap with the detection timing of the rotating polygon mirror
Is set to

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【００１９】[0019]

【００２０】[0020]

【００２１】[0021]

【００２２】[0022]

【００２３】[0023]

【００２４】[0024]

【実施例】以下、図に示した実施例による本発明の詳細
を説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

【００２５】まず、本発明の実施例を説明するにあた
り、本発明によるカラー画像形成装置の前提とする構成
について図１９以降の図面において説明する。First, in describing the embodiments of the present invention, the presupposed configuration of the color image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 19 and subsequent drawings.

【００２６】図１９において、１はベルト状像担持体た
る可撓性のベルト状感光体であり、このベルト状感光体
１は回動ローラ２，３の間に架設されていて回動ローラ
２により駆動されて副走査方向（時計方向）に回転す
る。In FIG. 19, reference numeral 1 denotes a flexible belt-shaped photosensitive member which is a belt-shaped image bearing member, and the belt-shaped photosensitive member 1 is provided between rotating rollers 2 and 3 so as to be rotatable roller 2. And is rotated in the sub-scanning direction (clockwise).

【００２７】符号４は帯電手段たる帯電ローラからなる
帯電部材、５は像露光手段たるレーザ書き込み系ユニッ
ト、６〜９は回転現像器に設けられていて互いに異なる
特定色の現像剤をそれぞれ収容した複数の現像手段たる
現像ユニットである。レーザ書き込み系ユニット５は上
面にスリット状の露光用開口部を設けた保持筐体に納め
て装置本体に組み込まれる。帯電手段たる帯電部材４及
び像露光手段たるレーザ書き込み系ユニット５は潜像形
成手段を構成する。Reference numeral 4 is a charging member composed of a charging roller which is a charging means, 5 is a laser writing system unit which is an image exposing means, and 6 to 9 are provided in a rotary developing device and respectively contain developers of different specific colors. The developing unit is a plurality of developing means. The laser writing system unit 5 is incorporated in the main body of the apparatus by being housed in a holding housing having a slit-shaped exposure opening on the upper surface. The charging member 4 as a charging unit and the laser writing system unit 5 as an image exposure unit form a latent image forming unit.

【００２８】レーザ書き込み系ユニット５には図示の光
学系のものの他に、発光部と収束性光伝送体を一体とし
た光学系等も使用される。帯電部材４、レーザ書き込み
系ユニット５のレーザ書き込み光５Ｄをベルト状感光体
１に照射する部分、感光体用クリーニング装置１５はベ
ルト状感光体１を架設している複数のローラ２，３のう
ちの１本のローラ２の付近に設けられている。In addition to the illustrated optical system, the laser writing system unit 5 also includes an optical system in which a light emitting portion and a converging optical transmission body are integrated. The charging member 4, a portion of the laser writing system unit 5 that irradiates the belt-shaped photoconductor 1 with the laser writing light 5D, and the photoconductor cleaning device 15 include a plurality of rollers 2 and 3 that bridge the belt-shaped photoconductor 1. Is provided in the vicinity of one roller 2.

【００２９】各現像ユニット６、７、８、９は、例えば
イエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各トナーを有する
現像剤をそれぞれ収容したものであって、所定の位置で
ベルト状感光体１と近接あるいは接触する現像スリーブ
からなる現像剤担持部材を備え、感光体ベルト１上の静
電潜像を非接触現像あるいは接触現像法により顕像化す
る機能を有している。Each of the developing units 6, 7, 8 and 9 contains a developer containing, for example, yellow, magenta, cyan and black toners, and is in proximity to the belt-shaped photoreceptor 1 at a predetermined position. Alternatively, it is provided with a developer carrying member composed of a developing sleeve which comes into contact with the developing roller, and has a function of visualizing the electrostatic latent image on the photosensitive belt 1 by non-contact development or contact development.

【００３０】符号１０は転写像担持体たる中間転写体で
あり、この中間転写体１０は回動ローラ１１、１２の間
に架設されていてその一方の回動ローラにより駆動され
て反時計回りに回転する中間転写ベルトからなる。Reference numeral 10 denotes an intermediate transfer member which is a transfer image carrier, and the intermediate transfer member 10 is provided between rotating rollers 11 and 12 and is driven by one rotating roller counterclockwise. It consists of a rotating intermediate transfer belt.

【００３１】ベルト状感光体１と中間転写ベルト１０は
回動ローラ３の部位で接触しており、中間転写ベルト１
０の内側に接触しているバイアスローラ１３に高圧電源
から転写バイアスが印加されてベルト状感光体１上の第
１回目に形成された１つの色版の単色画像が中間転写ベ
ルト１０上に転写される。同様にベルト状感光体１上に
第２回目乃至第４回目に形成された他の各色版の単色画
像が中間転写ベルト１０上に第１回目に形成された１つ
の色版の単色画像と重ねられて位置ズレを生じないよう
に転写される。The belt-shaped photoreceptor 1 and the intermediate transfer belt 10 are in contact with each other at the rotating roller 3, and the intermediate transfer belt 1
A transfer bias is applied from a high-voltage power supply to the bias roller 13 that is in contact with the inside of 0, and the single color image of one color plate formed on the belt-shaped photoreceptor 1 for the first time is transferred onto the intermediate transfer belt 10. To be done. Similarly, the monochromatic image of each of the other color plates formed on the belt-shaped photoreceptor 1 in the second to fourth times is superimposed on the monochromatic image of the one color plate formed in the first time on the intermediate transfer belt 10. It is transferred so as not to be displaced.

【００３２】転写手段を構成する転写ローラ１４は接離
機構により中間転写ベルト１０に対して接離するように
設けられている。１５はベルト状感光体１をクリーニン
グする感光体用クリーニング装置、１６は中間転写ベル
ト１０をクリーニングする中間転写ベルト用クリーニン
グ装置であり、このクリーニング装置１６のブレード１
６Ａは接離機構により画像形成中には中間転写ベルト１
０の表面より離間した位置に保たれて画像転写後のクリ
ーニング時のみ図示のごとく中間転写ベルト１０の表面
に圧接される。The transfer roller 14 constituting the transfer means is provided so as to come into contact with and separate from the intermediate transfer belt 10 by a contacting / separating mechanism. Reference numeral 15 is a photoconductor cleaning device that cleans the belt-shaped photoconductor 1, and 16 is an intermediate transfer belt cleaning device that cleans the intermediary transfer belt 10.
6A is an intermediate transfer belt 1 during image formation by a contact / separation mechanism.
The surface of the intermediate transfer belt 10 is kept apart from the surface of No. 0 and is pressed against the surface of the intermediate transfer belt 10 as shown in the figure only during cleaning after image transfer.

【００３３】このような構成のカラー画像形成装置によ
るカラー画像形成のプロセスは次のように行われる。ま
ず本実施例による多色像の形成は、次の画像形成システ
ムに従って遂行される。すなわち、画像読み取り装置
は、オリジナル画像を走査して撮像素子で読み取り、そ
の読み取りカラー画像データを画像データ処理部で演算
処理して各色の画像データ、つまり、イエロー、マゼン
タ、シアン、黒の画像データを作成し、これを一旦画像
メモリに格納する。The process of forming a color image by the color image forming apparatus having such a structure is performed as follows. First, the formation of a multicolor image according to this embodiment is performed according to the following image forming system. That is, the image reading apparatus scans an original image and reads it with an image sensor, and the read color image data is arithmetically processed by an image data processing unit to obtain image data of each color, that is, image data of yellow, magenta, cyan, and black. Is created and is once stored in the image memory.

【００３４】次いで、各色の画像データがその画像メモ
リから記録時にとり出されて記録部である本実施例のカ
ラー画像形成装置におけるレーザ書き込み系ユニット５
に各色の画像形成信号として入力される。すなわち、本
実施例のカラー画像形成装置とは別体の画像読み取り装
置から出力される各色の画像データが順次にレーザ書き
込み系ユニット５に入力される。Next, the laser writing system unit 5 in the color image forming apparatus of the present embodiment, which is a recording unit, is taken out from the image memory at the time of recording the image data of each color.
Is input as an image forming signal of each color. That is, the image data of each color output from the image reading apparatus separate from the color image forming apparatus of this embodiment is sequentially input to the laser writing system unit 5.

【００３５】レーザ書き込み系ユニット５においては、
図２１に示すように、駆動モータからなる回転多面鏡駆
動装置５Ａにより回転多面鏡５Ｂが回転駆動され、半導
体レーザ５Ｅは、画像読み取り装置から順次に入力され
る各色の画像データにより駆動部で変調駆動されて各色
の画像データに対応して強度が変化するレーザビームを
発生する。このレーザビームは、回転多面鏡５Ｂにより
偏向走査され、ｆθレンズ５Ｃを経てミラー５Ｇにより
光路が曲げられてベルト状感光体１の周面上に照射され
る。In the laser writing system unit 5,
As shown in FIG. 21, the rotary polygon mirror driving device 5A composed of a driving motor rotationally drives the rotary polygon mirror 5B, and the semiconductor laser 5E is modulated by the driving unit by the image data of each color sequentially input from the image reading device. It is driven to generate a laser beam whose intensity changes according to the image data of each color. This laser beam is deflected and scanned by the rotary polygon mirror 5B, passes through the fθ lens 5C, the optical path is bent by the mirror 5G, and is irradiated onto the peripheral surface of the belt-shaped photoreceptor 1.

【００３６】ベルト状感光体１は、除電ランプ２１によ
り除電されて帯電ローラ４によって一様に帯電された後
にミラー５Ｇからのレーザビーム５Ｄで露光されて各色
の画像信号に対応した静電潜像が順次に形成される。こ
こで、帯電ローラ４は電源からバイアスが印加されてベ
ルト状感光体１を一様に帯電し、レーザ書き込み系ユニ
ット５によりベルト状感光体１に露光する画像パターン
は所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シア
ン、黒に色分解したときの単色の画像パターンである。The belt-shaped photosensitive member 1 is discharged by the discharging lamp 21 and uniformly charged by the charging roller 4, and then exposed by the laser beam 5D from the mirror 5G to form an electrostatic latent image corresponding to the image signal of each color. Are sequentially formed. A bias is applied to the charging roller 4 from the power source to uniformly charge the belt-shaped photoreceptor 1, and the laser writing system unit 5 exposes the belt-shaped photoreceptor 1 with an image pattern of a desired full-color image of yellow. It is an image pattern of a single color when separated into magenta, cyan and black.

【００３７】ベルト状感光体１上に順次に形成された各
色の画像信号に対応した静電潜像はそれぞれ回転型現像
ユニットにおけるイエロー、マゼンタ、シアン、黒の現
像ユニット６〜９による現像で顕色化されて各色の単色
化された単色画像となる。現像ユニット６はベルト状感
光体１上にイエローの画像信号に対応した静電潜像が形
成された時に回転により現像位置に移動してその静電潜
像を現像してイエローの単色画像とし、同様に他の現像
ユニット７〜９はベルト状感光体１上にマゼンタ、シア
ン、黒の各画像信号に対応した静電潜像が形成された時
にそれぞれ回転により現像位置に移動してそのマゼン
タ、シアン、黒の静電潜像をそれぞれ現像してマゼン
タ、シアン、黒の各単色画像とする。The electrostatic latent images corresponding to the image signals of the respective colors sequentially formed on the belt-shaped photosensitive member 1 are revealed by the developing units 6 to 9 for yellow, magenta, cyan and black in the rotary developing unit, respectively. The color is converted into a monochromatic image of each color. The developing unit 6 rotates to move to a developing position when an electrostatic latent image corresponding to a yellow image signal is formed on the belt-shaped photoconductor 1 to develop the electrostatic latent image into a yellow monochromatic image. Similarly, when the electrostatic latent images corresponding to the magenta, cyan, and black image signals are formed on the belt-shaped photosensitive member 1, the other developing units 7 to 9 are rotated to move to the developing position and the magenta, The cyan and black electrostatic latent images are developed to form magenta, cyan, and black single-color images, respectively.

【００３８】中間転写ベルト１０は高圧電源からバイア
スローラ１３を介して転写バイアスが印加され、ベルト
状感光体１上に順次に形成されたイエロー、マゼンタ、
シアン、黒の各単色画像はベルト状感光体１に接触しな
がら反時計回りに回転する中間転写ベルト１０上に順次
に重ね合わせて転写される。中間転写ベルト１０上にイ
エロー、マゼンタ、シアン、黒の各単色画像が重ね合わ
せて転写されることによりフルカラーの画像が形成さ
れ、給紙台１７から給紙ローラ１８により給紙されてレ
ジストローラ１９を経て転写部へ搬送されて来た転写紙
に転写ローラ１４により転写される。A transfer bias is applied to the intermediate transfer belt 10 from a high-voltage power supply through a bias roller 13, and yellow, magenta, and
The cyan and black monochromatic images are transferred one after another onto the intermediate transfer belt 10 rotating counterclockwise while contacting the belt-shaped photoreceptor 1. A yellow, magenta, cyan, and black single-color image is superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 10 to form a full-color image, which is fed from the paper feed table 17 by the paper feed roller 18 and registered by the registration roller 19. The image is transferred by the transfer roller 14 to the transfer sheet that has been conveyed to the transfer section through the.

【００３９】この転写紙は、定着装置２０により画像が
定着されてフルカラー画像が完成し、トレイ２３へ排出
される。中間転写ベルト１０及びベルト状感光体１はシ
ームレスである。ベルト状感光体１はイエロー、マゼン
タ、シアン、黒の各単色画像が中間転写ベルト１０へ転
写された後に感光体用クリーニング装置１５によりクリ
ーニングされ、中間転写ベルト１０は転写紙へ画像を転
写した後に中間転写ベルト用クリーニング装置１６によ
りクリーニングされる。The image of the transfer paper is fixed by the fixing device 20 to complete a full-color image, and the transfer paper is discharged to the tray 23. The intermediate transfer belt 10 and the belt-shaped photoreceptor 1 are seamless. The belt-shaped photoconductor 1 is cleaned by the photoconductor cleaning device 15 after the monochromatic images of yellow, magenta, cyan, and black are transferred to the intermediate transfer belt 10, and the intermediate transfer belt 10 is transferred after the image is transferred to the transfer paper. It is cleaned by the intermediate transfer belt cleaning device 16.

【００４０】図２０は、図１に示した構成の一部を拡大
して示す図である。中間転写ベルト１０の端部には６個
のマーク４１Ａ〜４１Ｆが所定の間隔で設けられてお
り、マーク検知センサからなる検出手段４０は中間転写
ベルト１０上のマーク４１Ａ〜４１Ｆを回動ローラ１２
より中間転写ベルト１０回転方向下流側で検出する。こ
のマーク検知センサ４０は反射型フォトインタラプトか
らなる反射型フォトセンサにより構成されている。FIG. 20 is an enlarged view showing a part of the configuration shown in FIG. Six marks 41A to 41F are provided at an end portion of the intermediate transfer belt 10 at predetermined intervals, and a detection unit 40 including a mark detection sensor detects the marks 41A to 41F on the intermediate transfer belt 10 from the rotating roller 12.
It is detected on the downstream side of the rotation direction of the intermediate transfer belt 10. The mark detection sensor 40 is composed of a reflective photo sensor composed of a reflective photo interrupt.

【００４１】マーク検知センサ４０が６個のマーク４１
Ａ〜４１Ｆのうちの任意のマーク、例えばマーク４１Ａ
を検出することによりレーザ書き込み系ユニット５がベ
ルト状感光体１に対する１色目の画像の書き込み（イエ
ローの画像信号に対応したレーザビームによる露光）を
開始し、マーク４１Ａが一周して再度マーク検知センサ
４０がマーク４１Ａを検出したときに２色目の画像の書
き込み（マゼンタの画像信号に対応したレーザビームに
よる露光）を開始する。The mark detection sensor 40 has six marks 41.
Any mark of A to 41F, for example mark 41A
The laser writing system unit 5 starts writing the image of the first color on the belt-shaped photosensitive member 1 (exposure by the laser beam corresponding to the yellow image signal) by detecting the mark, and the mark 41A makes one round and the mark detection sensor is detected again. When 40 detects the mark 41A, writing of the image of the second color (exposure by the laser beam corresponding to the magenta image signal) is started.

【００４２】この時、マーク検知センサ４０のマーク４
１Ｂ〜４１Ｆに対する検出信号はマーク検知センサ４０
で検出されたマークの個数管理により画像の書き込みタ
イミングとして使用できないようにマスクがかけられ
る。Ｐセンサからなる濃度検出手段２２は、感光体ベル
ト１上の中間転写ベルト１０と接する部分より感光体ベ
ルト１回転方向上流側に対向して設置され、感光体ベル
ト１上のトナー量を光学的に検出する。At this time, the mark 4 of the mark detection sensor 40
The detection signals for 1B to 41F are the mark detection sensor 40.
By the management of the number of marks detected in step 3, a mask is applied so that the marks cannot be used as image writing timing. The density detecting means 22 composed of a P sensor is installed facing the upstream side in the rotation direction of the photoconductor belt 1 with respect to the portion of the photoconductor belt 1 in contact with the intermediate transfer belt 10, and optically detects the amount of toner on the photoconductor belt 1. To detect.

【００４３】図２１は、レーザ書き込み系ユニット５か
らマーク検知センサ４０までの概略構成を示す。図２１
において、本実施例のカラー画像形成装置とは別体の画
像読み取り装置から出力される色信号がレーザ書き込み
系ユニット５に入力されると、レーザ書き込み系ユニッ
ト５においては半導体レーザ５Ｅがその色信号により駆
動部で変調駆動されてその色信号に対応した強度を有す
るレーザビームを発生する。このレーザビームは、ポリ
ゴンモータ５Ａからなる回転多面鏡駆動装置によって回
転される回転多面鏡（以下ポリゴンミラーと呼ぶ）５Ｂ
により主走査方向に回転走査され、ｆθレンズ５Ｃを経
てミラー５Ｇにより光路が曲げられてベルト状感光体１
上に照射される。FIG. 21 shows a schematic configuration from the laser writing system unit 5 to the mark detection sensor 40. Figure 21
When a color signal output from an image reading apparatus separate from the color image forming apparatus of this embodiment is input to the laser writing system unit 5, the semiconductor laser 5E in the laser writing system unit 5 outputs the color signal. Is modulated and driven by the driving unit to generate a laser beam having an intensity corresponding to the color signal. This laser beam is a rotary polygon mirror (hereinafter referred to as a polygon mirror) 5B rotated by a rotary polygon mirror driving device including a polygon motor 5A.
Is rotated and scanned in the main scanning direction by the mirror, and the optical path is bent by the mirror 5G via the fθ lens 5C.
Irradiated on.

【００４４】このとき、ポリゴンミラー５Ｂによって主
走査方向に走査されるレーザビームは、１回の主走査内
で感光体１上に照射される前に同期検知センサ５Ｆによ
って検出され、この同期検知センサ５Ｆの出力信号が画
像書き込みの主走査方向の同期信号として用いられる。
ポリゴンモータ５Ａはモータ同期信号に同期して回転
し、このモータ同期信号の位相とポリゴンモータ５Ａの
回転位相は同期している。ポリゴンミラー５Ｂの鏡面数
は８面であり、モータ同期信号はポリゴンミラー５Ｂの
１回転に付き２パルスである。At this time, the laser beam scanned in the main scanning direction by the polygon mirror 5B is detected by the synchronization detection sensor 5F before being irradiated on the photosensitive member 1 in one main scanning, and this synchronization detection sensor is detected. The output signal of 5F is used as a synchronizing signal in the main scanning direction for image writing.
The polygon motor 5A rotates in synchronization with the motor synchronization signal, and the phase of this motor synchronization signal and the rotation phase of the polygon motor 5A are synchronized. The polygon mirror 5B has eight mirror surfaces, and the motor synchronization signal is two pulses per one rotation of the polygon mirror 5B.

【００４５】図２２は、ポリゴンモータ５Ａの回転位相
制御手段をなす位相整合回路５１およびモータ駆動制御
装置たるモータ制御回路５２の構成を示すブロック図で
あり、図２３は、図２２に示した構成のタイミングチャ
ートである。モータ制御回路５２は、位相整合回路５１
から出力される同期信号（ＰＬＳ）によってＰＬＬ制御
され、ポリゴンミラー５Ｂの回転速度、回転位相を制御
するようになっている。位相整合回路５１は、モータ同
期信号（ＰＬＳ１）を発生するモータ同期信号発生回路
５３と、微短パルス信号（ＰＬＳ２）を発生する微短パ
ルス発生回路５４と、同期信号（ＰＬＳ１）および微短
パルス信号（ＰＬＳ２）を選択するマルチプレクサ５６
および各回路５３、５４にタイミング信号を発生するタ
イミング信号発生回路５５とで構成されている。各回路
は、発振器５０から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）
を基準に動作している。FIG. 22 is a block diagram showing the configuration of the phase matching circuit 51 which constitutes the rotational phase control means of the polygon motor 5A and the motor control circuit 52 which is the motor drive control device, and FIG. 23 is the configuration shown in FIG. of a timing chart <br/> over preparative. The motor control circuit 52 includes a phase matching circuit 51.
PLL control is performed by a synchronization signal (PLS) output from the control unit, and the rotation speed and rotation phase of the polygon mirror 5B are controlled. The phase matching circuit 51 includes a motor synchronization signal generation circuit 53 that generates a motor synchronization signal (PLS1), a minute pulse generation circuit 54 that generates a minute pulse signal (PLS2), a synchronization signal (PLS1) and a minute pulse. Multiplexer 56 for selecting the signal (PLS2)
And a timing signal generation circuit 55 that generates a timing signal to each of the circuits 53 and 54. Each circuit has a clock signal (CLK) output from the oscillator 50.
It operates based on.

【００４６】モータ同期信号発生回路５３は、クロック
パルス信号（ＣＬＫ）を分周してモータ制御回路５２に
入力される同期パルス信号（ＰＬＳ１）を発生させてい
る。モータ制御回路５２は、通常時、同期パルス信号
（ＰＬＳ１）に同期してポリゴンモータ５Ａの回転制御
を行っている。マーク検出センサ４０より出力されるマ
ーク検知信号（ＭＡＲＫ）がタイミング信号発生回路５
５に入力されると、タイミング信号発生回路５５から信
号（ＭＫ１）がモータ同期信号発生回路５３に出力され
る。モータ同期信号発生回路５３では、図２３における
タイミング（ａ）において次の色版の画像形成のための
モータ同期信号（次版）（ＰＬＳ１）をマルチプレクサ
５６に出力する。タイミング信号発生回路５５は、前の
色版の画像形成のためのモータ同期信号（前版）（ＰＬ
Ｓ１）の立ち上がりタイミング（ｂ）で信号（ＭＫ１）
を微短パルス発生回路５４に出力し、微短パルス発生回
路５４では、モータ同期信号のパルス幅よりも短いパル
ス幅である微短パルス（ＰＬＳ２）をマルチプレクサ５
６に出力する。The motor synchronizing signal generating circuit 53 divides the clock pulse signal (CLK) to generate a synchronizing pulse signal (PLS1) input to the motor control circuit 52. The motor control circuit 52 normally controls the rotation of the polygon motor 5A in synchronization with the synchronization pulse signal (PLS1). The mark detection signal (MARK) output from the mark detection sensor 40 is the timing signal generation circuit 5
5, the timing signal generating circuit 55 outputs a signal (MK1) to the motor synchronizing signal generating circuit 53. The motor synchronization signal generation circuit 53 outputs a motor synchronization signal (next version) (PLS1) for image formation of the next color plate to the multiplexer 56 at the timing (a) in FIG. The timing signal generation circuit 55 uses a motor synchronization signal (previous plate) (PL) for forming an image of the previous color plate.
Signal (MK1) at the rising timing (b) of S1)
To the minute pulse generating circuit 54. In the minute pulse generating circuit 54, the multiplexer 5 outputs a minute pulse (PLS2) having a pulse width shorter than the pulse width of the motor synchronizing signal.
Output to 6.

【００４７】微短パルスの発生回数は、タイミング
（ａ）とタイミング（ｂ）とのズレ時間（ｔ）に応じて
決まり、タイミング信号発生回路５５は、微短パルス発
生回路５４にデータ（Ｎ）を送る。このデータ（Ｎ）
は、モータ同期信号のパルス幅を（ｔｐ）とし、微短パ
ルスのパルス幅を（ｔｄ２）とすると、 Ｎ＝ｔ／（ｔｐ―ｔｄ２） で決まる数値である。The number of times the short pulse is generated is determined according to the time difference (t) between the timing (a) and the timing (b), and the timing signal generating circuit 55 causes the fine pulse generating circuit 54 to output the data (N). To send. This data (N)
Is a numerical value determined by N = t / (tp-td2), where the pulse width of the motor synchronizing signal is (tp) and the pulse width of the minute pulse is (td2).

【００４８】微短パルス発生回路５４において微短パル
スがＮ回発生すると、図３５におけるタイミング（ｃ）
において、モータ同期信号（ＰＬＳ１）と微短パルス
（ＰＬＳ２）との位相が一致することになる。微短パル
ス発生回路５４は、パルス発生が終了すると、信号（Ｎ
ＥＮＤ２）を出力する。タイミング信号発生回路５５
は、微短パルス発生回路５４からの信号（ＮＥＮＤ２）
が入力されると、マルチプレクサ５６に信号（ＳＥＬ）
を出力する。マルチプレクサ５６は、通常の動作時に
は、モータ同期信号（ＰＬＳ１）を選択し、微短パルス
が発生される位相整合期間に微短パルス（ＰＬＳ２）を
選択してポリゴンミラー５Ｂの回転位相を制御するよう
になっている。図２３において、モータ同期信号（ＰＬ
Ｓ）は、マルチプレクサ５６の選択結果を示している。When the minute pulse is generated N times in the minute pulse generating circuit 54, the timing (c) in FIG.
In, the phase of the motor synchronization signal (PLS1) and the phase of the short pulse (PLS2) match. When the pulse generation ends, the minute pulse generation circuit 54 outputs a signal (N
END2) is output. Timing signal generation circuit 55
Is a signal (NEND2) from the short pulse generation circuit 54.
Is input, a signal (SEL) is sent to the multiplexer 56.
Is output. During normal operation, the multiplexer 56 selects the motor synchronization signal (PLS1), selects the minute pulse (PLS2) during the phase matching period in which the minute pulse is generated, and controls the rotation phase of the polygon mirror 5B. It has become. In FIG. 23, the motor synchronization signal (PL
S) shows the selection result of the multiplexer 56.

【００４９】このようにモータ同期信号（ＰＬＳ）の位
相を微短パルス（ＰＬＳ２）を発生させることにより、
徐々にシフトさせてモータの回転位相制御が可能にな
る。つまり、微短パルス（ＰＬＳ）によって回転位相を
徐々に進ませるようにポリゴンミラー５Ｂの位相を制御
している。位相整合期間の後、タイミング（ｄ）では、
ポリゴンモータ５Ａの回転が安定するので、この時点で
レーザ書込が開始される。この手法による回転位相制御
は、各色について実行されるので、副走査方向での露光
位置ズレがない高精度な画像重ね合せが可能になり、色
ズレのないカラー画像を得ることができる。この手法の
基本的な考えは、本出願人の先願にかかる特願平６ー７
０４８２号の明細書に開示されている。In this way, by generating a minute pulse (PLS2) for the phase of the motor synchronizing signal (PLS),
The rotation phase of the motor can be controlled by gradually shifting. That is, the phase of the polygon mirror 5B is controlled so that the rotation phase is gradually advanced by the minute pulse (PLS). After the phase matching period, at timing (d),
Since the rotation of the polygon motor 5A becomes stable, laser writing is started at this point. Since the rotational phase control by this method is executed for each color, it is possible to perform high-precision image superposition without exposure position deviation in the sub-scanning direction, and it is possible to obtain a color image without color deviation. The basic idea of this method is as follows: Japanese Patent Application No. 6-7
It is disclosed in the specification of 0482.

【００５０】次に、図１乃至１２において、単色画像同
士の書込開始位置を一定させるための回転多面鏡の回転
位相制御について説明する。 図１乃至１２に示す構成に
おいて、図３４、３５に示した構成部品および呼称につ
いて同符号とし、その動作を含めた詳細な説明は省略す
る。Next, in FIGS. 1 to 12, single-color image the
Rotating the rotating polygon mirror to keep the writing start position of the master
The phase control will be described. In the configuration shown in FIGS.
Here, the components and names shown in FIGS. 34 and 35 are designated by the same reference numerals, and detailed description including their operations will be omitted.

【００５１】図１において、位相整合回路５８は、モー
タ同期信号（ＰＬＳ１）を発生するモータ同期信号発生
回路５３と、微長パルス（ＰＬＳ３）を発生する微長パ
ルス発生回路５７と、上記同期信号（ＰＬＳ１）および
微長パルス（ＰＬＳ３）を選択するマルチプレクサ５６
と、各回路５３、５６、５７にタイミング信号を発生さ
せるタイミング信号発生回路５５とで構成されている。
これら各回路は、発振器５０からのクロック信号（ＣＬ
Ｋ）を基準に動作するようになっている。タイミング信
号発生回路５５は、図２に示すタイミングチャートに示
されているように、モータ同期信号（前版）（ＰＬＳ
１）の立ち上がりのタイミング（ｂ）において信号（Ｍ
Ｋ３）を微長パルス発生回路５７に出力し、微長パルス
発生回路５７では、モータ同期信号（前版）（ＰＬＳ
１）のパルス幅よりも長い微長パルス（ＰＬＳ３）を発
生させる。In FIG. 1, a phase matching circuit 58 includes a motor synchronizing signal generating circuit 53 for generating a motor synchronizing signal (PLS1), a minute pulse generating circuit 57 for generating a minute pulse (PLS3), and the synchronizing signal. Multiplexer 56 for selecting (PLS1) and minute pulse (PLS3)
And a timing signal generation circuit 55 for generating a timing signal in each of the circuits 53, 56 and 57.
Each of these circuits uses a clock signal (CL
K) as a reference. As shown in the timing chart of FIG. 2, the timing signal generation circuit 55 uses the motor synchronization signal (previous version) (PLS).
At the rising timing (b) of 1), the signal (M
The K3) and outputs a fine long pulse generation circuit 57, the fine long pulse generation circuit 57, the motor synchronizing signal (previous edition) (PLS
A minute pulse (PLS3) longer than the pulse width of 1) is generated.

【００５２】微長パルスの発生回数は、タイミング
（ａ）とタイミング（ｂ）のズレ時間（ｔ）に応じて決
められるものである。この発生回数（Ｎ）はモータ同期
信号（ＰＬＳ１）のパルス幅を（ｔｐ）とし、微長パル
スのパルス幅を（ｔｄ３）とすると、 Ｎ＝（ｔｐ―ｔ）／（ｔｄ３―ｔｐ） で決められる数値である。The number of occurrences of the minute pulse is determined according to the time difference (t) between the timing (a) and the timing (b). When the pulse width of the motor synchronizing signal (PLS1) is (tp) and the pulse width of the minute pulse is (td3), the number of occurrences (N) is determined by N = (tp-t) / (td3-tp) It is a numerical value.

【００５３】微長パルス発生回路５７が微長パルスをＮ
回発生すると、タイミング（ｃ）において、モータ同期
信号（ＰＬＳ１）と微長パルス（ＰＬＳ３）の位相が一
致することになる。微長パルス発生回路５７は、パルス
発生が終了すると信号（ＮＥＮＤ３）をタイミング信号
発生回路５５に出力する。マルチプレクサ５６は、通常
の動作時、モータ同期信号（ＰＬＳ１）を選択し、微長
パルス（ＰＬＳ３）が発生される位相整合期間には微長
パルス（ＰＬＳ３）を選択してモータ同期信号（ＰＬ
Ｓ）を出力するようになっている。このようなマルチプ
レクサ５６の選択動作は、タイミング信号発生回路５５
から出力される信号（ＳＥＬ）によって行われる。これ
により、モータ同期信号（ＰＬＳ１）の位相が微長パル
ス（ＰＬＳ３）の発生によって徐々にシフトされること
になり、ポリゴンモータ５Ａの回転位相が制御される。
つまり、微長パルス（ＰＬＳ３）によって位相を徐々に
遅らせるようにポリゴンミラー５Ｂの位相制御が行われ
る。位相整合期間の後、タイミング（ｄ）において、ポ
リゴンモータ５Ａの回転制御が安定するので、この時点
でレーザ書込が開始される。このような制御は、各色に
ついて行われるので、副走査方向の露光位置ズレのない
高精度な画像の重ね合せが可能となり、色ズレのないカ
ラー画像を得ることができる。The minute pulse generation circuit 57 outputs N minute pulses.
When it occurs twice, at the timing (c), the phases of the motor synchronization signal (PLS1) and the minute pulse (PLS3) match. The minute pulse generation circuit 57 outputs a signal (NEND3) to the timing signal generation circuit 55 when the pulse generation is completed. The multiplexer 56 selects the motor synchronizing signal (PLS1) during normal operation, and selects the minute pulse (PLS3) during the phase matching period in which the minute pulse (PLS3) is generated to select the motor synchronizing signal (PLS3).
S) is output. The selection operation of the multiplexer 56 is performed by the timing signal generation circuit 55.
Is performed by the signal (SEL) output from. As a result, the phase of the motor synchronization signal (PLS1) is gradually shifted by the generation of the minute pulse (PLS3), and the rotation phase of the polygon motor 5A is controlled.
That is, the phase control of the polygon mirror 5B is performed so that the phase is gradually delayed by the minute pulse (PLS3). After the phase matching period, at timing (d), the rotation control of the polygon motor 5A is stabilized, so that laser writing is started at this point. Since such control is performed for each color, it is possible to superimpose images with high accuracy without exposure position deviation in the sub-scanning direction and obtain a color image without color deviation.

【００５４】マーク検知信号（ＭＡＲＫ）とモータ同期
信号（ＰＬＳ１）のズレ時間に応じて微長パルスを発生
するようにした構成と同じ結果を得る例としては、図３
に示す構成例（便宜上、第６構成例とする）がある。図
３に示す構成において図１に示した構成と異なる点は、
モータ同期信号（ＰＬＳ１）の代りにモータ制御回路５
２からタイミング信号発生回路５５に対してエンコーダ
信号（ＥＮＣ）を入力している点である。本構成では、
モータ制御回路５２に入力されるモータ同期信号（ＰＬ
Ｓ１）とタイミング信号発生回路５５に出力されるエン
コーダ信号（ＥＮＣ）とは、ポリゴンミラー５Ｂの１回
転あたりのパルス数が同じに設定されている。図４は、
これら各信号の関係を示しており、モータ同期信号（Ｐ
ＬＳ１）とエンコーダ信号（ＥＮＣ）とは、一定の位相
関係が保たれている。図４には、マーク検知信号（ＭＡ
ＲＫ）も示されており、このマーク検知信号（ＭＡＲ
Ｋ）とエンコーダ信号（ＥＮＣ）とのズレ時間ｔを用い
ることによって、第１構成例と同様に、微長パルス（Ｐ
ＬＳ３）を発生させ、位相制御を行なうことができる。
この実施例においても、第１実施例と同様に、ポリゴン
ミラー５Ｂの位相制御ができるので、色ズレのないカラ
ー画像を得ることが可能になる。As an example of obtaining the same result as in the configuration in which the minute pulse is generated according to the deviation time between the mark detection signal (MARK) and the motor synchronizing signal (PLS1), FIG.
There is a configuration example (for convenience, a sixth configuration example) shown in FIG. The configuration shown in FIG. 3 differs from the configuration shown in FIG. 1 in that
The motor control circuit 5 instead of the motor synchronization signal (PLS1)
2 is that the encoder signal (ENC) is input to the timing signal generation circuit 55. In this configuration,
Motor synchronization signal (PL) input to the motor control circuit 52
S1) and the encoder signal (ENC) output to the timing signal generating circuit 55 have the same number of pulses per rotation of the polygon mirror 5B. Figure 4
The relationship between these signals is shown, and the motor synchronization signal (P
A constant phase relationship is maintained between the LS1) and the encoder signal (ENC). In FIG. 4, the mark detection signal (MA
RK) is also shown, and this mark detection signal (MAR
K) and the encoder signal (ENC) are used for the shift time t, the fine pulse (P
LS3) can be generated and phase control can be performed.
Also in this embodiment, the phase of the polygon mirror 5B can be controlled as in the first embodiment, so that it is possible to obtain a color image with no color shift.

【００５５】図５は、回転多面鏡の回転位相制御に関す
る第２構成例を示すブロック図である。図５において、
位相整合回路５９は、モータ同期信号（ＰＬＳ１）を発
生するモータ同期信号発生回路５３と、微短パルス（Ｐ
ＬＳ２）を発生する微短パルス発生回路５４と、微長パ
ルス（ＰＬＳ３）を発生する微長パルス発生回路５７
と、上記同期信号（ＰＬＳ１）、微短パルス（ＰＬＳ
２）、微長パルス（ＰＬＳ３）を選択するマルチプレク
サ５６と、各回路５３、５４、５６、５７にタイミング
信号を発生させるタイミング信号発生回路５５とで構成
されている。これら各回路は、発振器５０からのクロッ
ク信号（ＣＬＫ）を基準に動作するようになっている。
図５に示した回路の基本的な動作は、図２２および図１
に示した構成を有する回路と同様であるが、位相制御に
用いるパルスとして、微短パルス（ＰＬＳ２）を用いる
か微長パルス（ＰＬＳ３）を用いるかをマーク検知信号
（ＭＡＲＫ）によって選択できるようになっている。FIG. 5 relates to the rotation phase control of the rotary polygon mirror .
It is a block diagram which shows the 2nd structural example . In FIG.
The phase matching circuit 59 includes a motor synchronization signal generation circuit 53 that generates a motor synchronization signal (PLS1) and a minute pulse (PS1).
LS2) generating a short pulse generating circuit 54, and generating a long pulse (PLS3) generating a minute pulse generating circuit 57.
And the sync signal (PLS1) and the short pulse (PLS)
2) A multiplexer 56 for selecting a very short pulse (PLS3) and a timing signal generating circuit 55 for generating a timing signal for each circuit 53, 54, 56, 57. Each of these circuits operates based on the clock signal (CLK) from the oscillator 50.
The basic operation of the circuit shown in FIG.
The circuit is the same as the circuit having the configuration shown in, but it is possible to select whether to use the short pulse (PLS2) or the long pulse (PLS3) as the pulse used for the phase control by the mark detection signal (MARK). Has become.

【００５６】図６（Ａ）は、図２２に示した回路を用い
て微短パルスにより位相整合を行なった場合のタイミン
グチャートであり、図６（Ｂ）は、図１に示した微長パ
ルス（ＰＬＳ３）により位相整合を行った場合のタイミ
ングチャートである。いずれの場合にも、マーク検知信
号（ＭＡＲＫ）とモータ同期信号（前版）（ＰＬＳ１）
の位相関係は同じであるが、微長パルス（ＰＬＳ３）を
用いた場合の方が短い時間で位相整合を終了させること
ができる。FIG. 6A is a timing chart when the circuit shown in FIG. 22 is used to perform phase matching with a minute pulse, and FIG. 6B is a minute pulse shown in FIG. 9 is a timing chart when phase matching is performed by (PLS3). In either case, mark detection signal (MARK) and motor synchronization signal (previous version) (PLS1)
However, the phase matching can be completed in a shorter time when the minute pulse (PLS3) is used.

【００５７】図７（Ａ）は、微短パルス（ＰＬＳ２）を
用いて位相整合を行った場合を、また、図７（Ｂ）は、
微長パルスを用いて位相整合を行った場合をそれぞれ示
している。図７において、微短パルスを用いて位相整合
する方が短い時間で位相整合を終了させることができ
る。このように図６および図７から明らかなように、マ
ーク検知信号（ＭＡＲＫ）の立ち上がりのタイミング
が、モータ同期信号（前版）（ＰＬＳ１）のＨＩレベル
にあるときには微長パルス（ＰＬＳ３）を用いて位相整
合を行い、モータ同期信号（前版）（ＰＬＳ１）のＬＯ
Ｗレベルにあるときには微短パルス（ＰＬＳ２）を用い
て位相整合を行うことによって位相整合に要する時間を
短くすることができる。図５において、タイミング信号
発生回路５５は、モータ同期信号（ＰＬＳ１）とマーク
検知信号（ＭＡＲＫ）とを入力し、どちらのパルスを用
いて位相整合を行うかを判断し、微短パルス（ＰＬＳ
２）を用いる場合には信号（ＭＫ２）を、また、微長パ
ルス（ＰＬＳ３）を用いる場合には信号（ＭＫ３）およ
びパルス数（Ｎ）を各パルス発生回路５４、５７に出力
する。微短パルス発生回路５４および微長パルス発生回
路５７は、信号（ＭＫ２、ＭＫ３、Ｎ）に応じて微短パ
ルス（ＰＬＳ２）および微長パルス（ＰＬＳ３）を発生
し、発生し終わったら、信号（ＮＥＮＤ２）および（Ｎ
ＥＮＤ３）をタイミング信号発生回路５５に出力する。FIG. 7A shows the case where the phase matching is performed by using the short pulse (PLS2), and FIG. 7B shows the case.
The case where the phase matching is performed using the minute pulse is shown. 7, it is possible to terminate the phase matching better to phase matching in a short time using the fine short pulses. As is apparent from FIGS. 6 and 7, when the rising timing of the mark detection signal (MARK) is at the HI level of the motor synchronization signal (previous version) (PLS1), the minute pulse (PLS3) is used. Phase matching is performed and the motor synchronization signal (previous version) (PLS1) LO
When it is at the W level, the time required for the phase matching can be shortened by performing the phase matching using the minute pulse (PLS2). 5, the timing signal generating circuit 55 inputs the motor synchronizing signal (PLS1) a mark detection signal (MARK), and determines whether to perform phase matching using either pulse, fine short pulse (PLS
When 2) is used, the signal (MK2) is output to the pulse generation circuits 54 and 57, and when the minute pulse (PLS3) is used, the signal (MK3) and the pulse number (N) are output to the pulse generation circuits 54 and 57. The minute pulse generation circuit 54 and the minute pulse generation circuit 57 generate a minute pulse (PLS2) and a minute pulse (PLS3) according to the signal (MK2, MK3, N), and when the generation is completed, the signal ( NEND2) and (N
END3) is output to the timing signal generation circuit 55.

【００５８】マルチプレクサ５６は、通常の動作時にモ
ータ同期信号（ＰＬＳ１）を選択し、微短パルス（ＰＬ
Ｓ２）が発生される位相整合期間には微短パルス（ＰＬ
Ｓ２）を選択し、微長パルス（ＰＬＳ３）が発生される
位相整合期間には微長パルス（ＰＬＳ３）を選択する。
この選択は、タイミング信号発生回路５５より出力され
る信号（ＳＥＬ）によって実施され、最終的にマルチプ
レクサ５６は、モータ同期信号（ＰＬＳ）を出力する。The multiplexer 56 selects the motor synchronizing signal (PLS1) at the time of normal operation, and outputs the minute pulse (PLS1).
S2) is generated during the phase matching period, the short pulse (PL
S2) is selected, and the minute pulse (PLS3) is selected during the phase matching period in which the minute pulse (PLS3) is generated.
This selection is performed by the signal (SEL) output from the timing signal generation circuit 55, and finally the multiplexer 56 outputs the motor synchronization signal (PLS).

【００５９】第２構成例では、マーク検知信号（ＭＡＲ
Ｋ）のタイミングによって微短パルス（ＰＬＳ２）を用
いて位相整合を行うか微長パルス（ＰＬＳ３）を用いて
位相整合を行うかを判断するようになっているので、位
相整合に要する時間を短くすることが可能になり、マー
ク検知から書込開始までの時間を短縮することができ、
プロセス全般での処理時間を高速化することができる。In the second configuration example, the mark detection signal (MAR
Since it is determined whether the phase matching is performed using the short pulse (PLS2) or the long pulse (PLS3) according to the timing of K), the time required for the phase matching is shortened. It is possible to shorten the time from the mark detection to the writing start,
The processing time of the whole process can be shortened.

【００６０】次に、回転多面鏡の回転位相制御に関する
第３構成例について説明する。図８は、第３構成例によ
るタイミングチャートである。図８は、微短パルス（Ｐ
ＬＳ２）を用いて位相整合する状態を示している。図８
において、基準信号に対して微短パルス（ＰＬＳ２）の
位相がシフトしている状態が示されている。図９は、図
８と同様に、基準信号に対する微短パルス（ＰＬＳ２）
の位相シフトの状態と、ポリゴンモータ５Ａ自体の位相
をステップ上に変化させた時（図９中、符号ａで示す）
に対するポリゴンモータ５Ａ自体の位相の応答状態を示
した図である。モータ制御回路５２に入力されるモータ
同期信号（ＰＬＳ）の位相をステップ状に変化させた時
（図９中、符号ｂで示す）に対するポリゴンモータ５Ａ
自体の位相変化（符号ａ）が示されている。このような
ポリゴンモータ５Ａ自体の位相変化（符号ａ）は、モー
タ制御回路５２が行っている閉ループ制御系（ＰＬＬ制
御）の時定数に依存している。位相シフトの度合い（変
化量）は、ポリゴンモータ５Ａ自体の応答（ａ）に相当
するものが望ましい。図９において、符号（ｂ）、
（ｃ）は、モータ同期信号（ＰＬＳ）が急激に変化した
場合を示している。このとき、モータ制御回路５２で
は、同期外れを生じてしまうことがある（図９中、符号
（ａ）で示す状態は同期外れを生じていない場合を示し
ている。）。特に、最終的な位相変化量（図７中、符号
θ_０に相当する量）が大きいと、同期外れを生じやす
い。このような同期外れが顕著になるとＰＬＬ制御で
は、再同期を行う必要があるため、この処理に時間がか
かってしまうことになる。同期外れを生じない位相シフ
トの度合いは、図９中、符号（ｃ）で示すように、ポリ
ゴンモータ５Ａ自体の時間応答と同等の位相シフトの度
合いとした場合である。また、図９中、符号（ｄ）は、
さらに位相変化の度合いが小さい場合であるが、この場
合には位相シフトに対してさらに安定してポリゴンモー
タ５Ａが追従することになる。本構成例では、位相シフ
トの度合いはモータ制御回路５２の制御系時定数と同等
若しくはそれより位相シフトの度合いを小さいものとす
る。これにより、位相シフトの度合いを小さいものとす
ることで位相シフト中でのポリゴンモータ５Ａの同期外
れが生じないので、同期外れによる時間の無駄が省け、
確実に位相整合が行える。Next, the rotation phase control of the rotary polygon mirror will be described.
A third configuration example will be described. FIG. 8 is a timing chart according to the third configuration example. FIG. 8 shows a short pulse (P
LS2) is used for phase matching. Figure 8
2 shows a state in which the phase of the minute pulse (PLS2) is shifted with respect to the reference signal. Similar to FIG. 8, FIG. 9 is a short pulse (PLS2) for the reference signal.
When the phase shift state and the phase of the polygon motor 5A itself are changed stepwise (indicated by symbol a in FIG. 9).
FIG. 7 is a diagram showing a phase response state of the polygon motor 5A itself with respect to FIG. The polygon motor 5A for when the phase of the motor synchronization signal (PLS) input to the motor control circuit 52 is changed stepwise (indicated by the symbol b in FIG. 9).
The phase change of itself (reference numeral a) is shown. The phase change (symbol a) of the polygon motor 5A itself depends on the time constant of the closed loop control system (PLL control) performed by the motor control circuit 52. It is desirable that the degree (change amount) of the phase shift corresponds to the response (a) of the polygon motor 5A itself. In FIG. 9, reference numeral (b),
(C) shows the case where the motor synchronization signal (PLS) changes abruptly. At this time, the motor control circuit 52 may be out of synchronization (in FIG. 9, the state indicated by reference numeral (a) indicates the case where the out of synchronization is not occurring). In particular, if the final phase change amount (the amount corresponding to the symbol θ ₀ in FIG. 7) is large, the loss of synchronization is likely to occur. When such out-of-sync becomes remarkable, the PLL control needs to perform re-synchronization, so that this process takes time. The degree of the phase shift that does not cause the out-of-synchronization is the case where the degree of the phase shift is equal to the time response of the polygon motor 5A itself, as indicated by the symbol (c) in FIG. Further, in FIG. 9, the symbol (d) is
This is a case where the degree of phase change is smaller, but in this case, the polygon motor 5A more stably follows the phase shift. In this configuration example, the degree of phase shift is equal to or smaller than the control system time constant of the motor control circuit 52. As a result, the degree of the phase shift is reduced so that the polygon motor 5A is not out of synchronization during the phase shift.
Reliable phase matching can be performed.

【００６１】上記ポリゴンモータ５Ａの同期外れを生じ
ないように位相整合させると、ポリゴンミラー５Ｂの鏡
面数の倍数である場合でも位相整合することが可能にな
る。図１０はこの場合を示しており、いまこれを第４構
成例とする。図１０に示す例では、ポリゴンミラー５Ｂ
の鏡面数が６面であって、モータ同期信号（ＰＬＳ）
が、１２パルス／回転である場合の動作を示している。
図１０には、ポリゴンミラー５Ｂの位相を示すために、
同期検知センサ５Ｆで検知されるミラー面検知信号（Ｐ
ＯＬＹ）が示されている。図１０中、符号（Ａ）は、マ
ーク検知信号（ＭＡＲＫ）のタイミングによって微短パ
ルス（ＰＬＳ２）を発生し、位相整合を行うようになっ
ている。図１０中、符号（Ｂ）も、マーク検知信号（Ｍ
ＡＲＫ）のタイミングによって微短パルス（ＰＬＳ２）
を発生しているが、微短パルス（ＰＬＳ２）の発生回数
が多くなっており、モータ同期信号（ＰＬＳ）の１パル
ス分以上の位相シフトを行っている。マーク検知信号
（ＭＡＲＫ）から時間（Ｔ１）経過した時点（図１０
中、符号（Ｂ）で示すタイミングの位置で位相整合が終
了した時点）では、マーク検知信号（ＭＡＲＫ）から同
じタイミングでポリゴンミラー５Ｂの位相（検知信号
（ＰＯＬＹ））が得られている。この例では、モータ同
期信号（ＰＬＳ）の１回点あたりのパルス数が鏡面数の
２倍に相当する場合を示しているが、倍数であれば同様
な制御が行えること勿論可能である。If phase matching is performed so that the polygon motor 5A is not out of synchronization, phase matching can be performed even when the number of mirror surfaces of the polygon mirror 5B is a multiple. FIG. 10 shows this case, which is now the fourth structure.
Take as an example . In the example shown in FIG. 10, the polygon mirror 5B
The number of mirror surfaces is 6 and the motor synchronization signal (PLS)
Shows the operation in the case of 12 pulses / revolution.
In FIG. 10, in order to show the phase of the polygon mirror 5B,
Mirror surface detection signal (P
OLY) is shown. In FIG. 10, reference numeral (A) indicates that a minute pulse (PLS2) is generated at the timing of the mark detection signal (MARK) to perform phase matching. In FIG. 10, the symbol (B) also indicates the mark detection signal (M
Short pulse (PLS2) depending on the timing of ARK)
However, the number of generation of the minute pulse (PLS2) is increased, and the phase shift is performed by one pulse or more of the motor synchronization signal (PLS). When time (T1) has elapsed from the mark detection signal (MARK) (FIG. 10)
(At the time when the phase matching is completed at the position of the timing indicated by the symbol (B)), the phase (detection signal (POLY)) of the polygon mirror 5B is obtained from the mark detection signal (MARK) at the same timing. In this example, the number of pulses per one point of the motor synchronization signal (PLS) corresponds to twice the number of mirror surfaces, but it is of course possible to perform the same control as long as it is a multiple.

【００６２】モータ制御回路５２に入力されるモータ同
期信号（ＰＬＳ）は、安定な制御系を得るようにするた
めにポリゴンモータ５Ａの１回転当たりのパルス数を大
きくとる必要があることが多い。このように、ポリゴン
モータ５Ａの制御回路５２にとって、この上記したミラ
ー面数の倍数に基づく位相整合は有効な手段となる。な
お、第３、第４構成例においては、微短パルス（ＰＬＳ
２）を用いて位相整合する場合を説明したが、微長パル
ス（ＰＬＳ３）を用いる場合あるいはその両方のパルス
を用いる場合でも同様な動作が行えること勿論である。The motor synchronization signal (PLS) input to the motor control circuit 52 often requires a large number of pulses per rotation of the polygon motor 5A in order to obtain a stable control system. Thus, for the control circuit 52 of the polygon motor 5A, the phase matching based on the above multiple of the number of mirror surfaces is an effective means. In the third and fourth configuration examples, the short pulse (PLS
Although the case where the phase matching is performed by using 2) has been described, it goes without saying that the same operation can be performed when the minute pulse (PLS3) is used or both of them are used.

【００６３】モータ同期信号（ＰＬＳ）の１回転当たり
のパルス数がミラー面数の倍数に該当している場合、位
相整合が正常に行われているかどうかを検出するエラー
検出回路を設けることが好ましい。図１１は、この場合
の構成（以下、これを第５構成例とする）を示してい
る。図１１において、モータ制御回路５２から出力され
るエンコーダ信号（ＥＮＣ）とモータ同期信号（ＰＬ
Ｓ）は、エラー検出回路６５に入力されるようになって
いる。エラー検出回路６５は、微短パルス（ＰＬＳ２）
を用いた位相シフトが正常に行われたかを検出し、検出
結果を信号（ＥＲＲ）として出力する。図示しないＣＰ
Ｕ等のコントローラは、検出結果に応じてエラーを検出
した場合には、再度位相整合を実施する。When the number of pulses per rotation of the motor synchronization signal (PLS) corresponds to a multiple of the number of mirror surfaces, it is preferable to provide an error detection circuit for detecting whether the phase matching is normally performed. . FIG. 11 shows a configuration in this case (hereinafter, this is referred to as a fifth configuration example).
It In FIG. 11, an encoder signal (ENC) and a motor synchronization signal (PL) output from the motor control circuit 52 are output.
S) is input to the error detection circuit 65. The error detection circuit 65 uses a short pulse (PLS2)
It is detected whether or not the phase shift using is normally performed, and the detection result is output as a signal (ERR). CP not shown
When the controller such as U detects an error according to the detection result, the phase matching is performed again.

【００６４】図１２は、エラー検出回路６５の動作を示
すタイミングチャートであり、この場合のポリゴンミラ
ー５Ｂの鏡面数は前述した例と同様に６面である場合を
対象とし、モータ同期信号（ＰＬＳ）が１２パルス／回
転である場合を示している。図１２中、符号（Ａ）は、
位相シフトが正常に行われた場合を示している。エラー
検出回路６５では、入力されるモータ同期信号（ＰＬ
Ｓ）とエンコーダ信号（ＥＮＣ）を常に分周している。
また、分周したモータ同期信号（ＰＬＳ）の立ち上がり
のタイミングで分周したエンコーダ信号（ＥＮＣ）をサ
ンプリングしている。モータ制御回路５２が正常に動作
し、モータ制御回路５２に入力されるモータ同期信号
（ＰＬＳ）に対して正確に追従していると、エラー信号
（ＥＲＲ）は、位相整合の前後で変化することがない。
図１２（Ａ）で示すタイミングでは、エラー信号（ＥＲ
Ｒ）がＬＯＷレベルのままである。しかし、位相シフト
の途中で何等かの異常があり、モータ制御回路５２のＰ
ＬＬ制御に同期外れが生じてしまった場合、モータ制御
回路５２に入力されるモータ同期信号（ＰＬＳ）に対し
て、ポリゴンミラー５Ａが正しく追従しないので、位相
シフトが正常に行われていないと考えられる。図１２
（Ｂ）は、位相シフトが正常に行われなかった場合を示
している。この場合、位相シフトの前後でエラー信号
（ＥＲＲ）のレベルがＬＯＷレベルからＨＩレベルに変
化するので、位相シフトが失敗したことを判断すること
ができる。コントローラ（ＣＰＵ）では、位相シフトの
前後でエラー信号のレベルが変化するかどうかを判別し
てエラー検出を行うようになっている。FIG. 12 is a timing chart showing the operation of the error detection circuit 65. In this case, the number of mirror surfaces of the polygon mirror 5B is 6 as in the above-mentioned example, and the motor synchronization signal (PLS) is used. ) Indicates 12 pulses / revolution. In FIG. 12, the code ( A ) is
It shows a case where the phase shift is normally performed. In the error detection circuit 65, the input motor synchronization signal (PL
S) and the encoder signal (ENC) are always divided.
Further, the divided encoder signal (ENC) is sampled at the rising timing of the divided motor synchronization signal (PLS). If the motor control circuit 52 operates normally and accurately follows the motor synchronization signal (PLS) input to the motor control circuit 52, the error signal (ERR) may change before and after phase matching. There is no.
At the timing shown in FIG. 12A, the error signal (ER
R) remains at LOW level. However, there is some abnormality during the phase shift, and P of the motor control circuit 52 is
When the LL control is out of synchronization, the polygon mirror 5A does not correctly follow the motor synchronization signal (PLS) input to the motor control circuit 52, so it is considered that the phase shift is not normally performed. To be 12
(B) shows a case where the phase shift is not normally performed. In this case, since the level of the error signal (ERR) changes from the LOW level to the HI level before and after the phase shift, it can be determined that the phase shift has failed. The controller (CPU) detects an error by determining whether or not the level of the error signal changes before and after the phase shift.

【００６５】前述した第４構成例においては、ポリゴン
モータ５Ａの１回転当たりのモータ同期信号（ＰＬＳ）
のパルス数をミラー面数の約数、倍数若しくはミラー面
数と同じとすることが可能な例であるが、この例では、
モータ同期信号（ＰＬＳ）とミラー面数とが上記した関
係を満足していない場合には位相整合を実施することが
できない。In the fourth configuration example described above, the motor synchronization signal (PLS) per one rotation of the polygon motor 5A.
This is an example in which the number of pulses of can be made to be a divisor, a multiple or the same as the number of mirror surfaces, but in this example,
If the motor synchronization signal (PLS) and the number of mirror surfaces do not satisfy the above relationship, phase matching cannot be performed.

【００６６】そこで、本発明では、上記した関係を満足
しない場合でも位相整合を可能にする構成を備えてお
り、以下に本発明の実施例の詳細を説明する。図１３
は、本発明における請求項１記載の発明の実施例を示す
図であり、本実施例では、モータ同期信号（ＰＬＳ）が
モータ１回転当たり２０パルスの信号に設定され、ポリ
ゴンミラー５Ｂのミラー面数が６面の場合を対象として
いる。図１３において、位相整合回路６６の内部にはポ
リゴンミラー５Ｂのミラー面に同期したミラー面同期信
号発生回路６７が設けられている。タイミング信号発生
回路５５では、ミラー面同期信号発生回路６７から出力
されるミラー面同期信号（ＭＩＲＲ）が入力され、マー
ク検知信号（ＭＡＲＫ）とミラー面同期信号（ＭＩＲ
Ｒ）とのズレ時間を得て、ズレ時間に応じた微短パルス
（ＰＬＳ２）を発生させるようになっている。Therefore, the present invention is provided with a configuration that enables phase matching even when the above relationship is not satisfied, and the details of the embodiments of the present invention will be described below . FIG.
Shows an embodiment of the invention according to claim 1 of the present invention.
In this embodiment , the motor synchronization signal (PLS) is set to a signal of 20 pulses per one rotation of the motor, and the polygon mirror 5B has six mirror surfaces. In FIG. 13, inside the phase matching circuit 66, a mirror surface synchronizing signal generating circuit 67 synchronized with the mirror surface of the polygon mirror 5B is provided. In the timing signal generation circuit 55, the mirror surface synchronization signal (MIRR) output from the mirror surface synchronization signal generation circuit 67 is input, and the mark detection signal (MARK) and the mirror surface synchronization signal (MIR) are input.
R) is obtained and a minute pulse (PLS2) corresponding to the deviation time is generated.

【００６７】図１４は、本実施例のタイミングチャート
であり、同図において、ミラー面同期信号（ＭＩＲＲ）
は、ミラー面検知信号（ＰＯＬＹ）と常に一定の位相関
係を以て出力されるようになっている。FIG. 14 is a timing chart of this embodiment. In FIG. 14, a mirror surface synchronization signal (MIRR) is shown.
Are always output in a constant phase relationship with the mirror surface detection signal (POLY).

【００６８】ミラー面同期信号（ＭＩＲＲ）と、マーク
検知信号（ＭＡＲＫ）とのズレ時間（ｔ）は、印加する
微短パルス（ＰＬＳ２）の発生回数（Ｎ）を決める。 Ｎ＝ｔ／（ｔｐ−ｔｄ２） ｔｐ：モータ同期信号（ＰＬＳ）のパルス幅 ｔｄ２：微短パルスのパルス幅 となる。微短パルス（ＰＬＳ２）がＮ回発生されると、
モータ同期信号（ＰＬＳ）と微短パルス（ＰＬＳ２）と
の位相が一致することになる。なお、この場合、最大２
０／６パルス分の位相をシフトさせればよいことにな
る。このように、位相をシフトさせると、ミラー面同期
信号（ＭＩＲＲ）の位相モータ同期信号（ＰＬＳ）の位
相とがある関係に保たれることになり、モータ同期信号
（ＰＬＳ）とミラー面数の関係を限定することなく位相
整合させることが可能になる。The shift time (t) between the mirror surface synchronization signal (MIRR) and the mark detection signal (MARK) determines the number of times (N) the minute pulse (PLS2) to be applied is generated. N = t / (tp-td2) tp: Pulse width of motor synchronization signal (PLS) td2: Pulse width of minute pulse. When the short pulse (PLS2) is generated N times,
The phase of the motor synchronizing signal (PLS) and the phase of the short pulse (PLS2) match. In this case, maximum 2
It is only necessary to shift the phase by 0/6 pulse. In this way, when the phase is shifted, the phase of the mirror surface synchronization signal (MIRR) and the phase of the motor synchronization signal (PLS) are maintained in a certain relationship, and the motor synchronization signal (PLS) and the number of mirror surfaces are maintained. It is possible to perform phase matching without limiting the relationship.

【００６９】上記実施例では、マーク検知信号（ＭＡＲ
Ｋ）とミラー同期信号（ＭＩＲＲ）のズレ時間に応じて
微短パルス（ＰＬＳ２）を発生させる例について説明し
たが、ミラー同期信号（ＭＩＲＲ）の代りにミラー面検
知信号（ＰＯＬＹ）を用いることも可能である。この場
合にも、マーク検知信号（ＭＡＲＫ）とミラー面検知信
号（ＰＯＬＹ）とのズレ時間（ｔ）に応じて微短パルス
（ＰＬＳ２）を発生することにより上記実施例と同様な
結果が得られる。In the above embodiment, the mark detection signal (MAR
The example in which the minute pulse (PLS2) is generated according to the time difference between the K) and the mirror synchronization signal (MIRR) has been described, but a mirror surface detection signal (POLY) may be used instead of the mirror synchronization signal (MIRR). It is possible. Also in this case, the same result as in the above embodiment can be obtained by generating the minute pulse (PLS2) according to the time difference (t) between the mark detection signal (MARK) and the mirror surface detection signal (POLY). .

【００７０】次に、図１５において、本発明の別実施例
について説明する。図１５は、別実施例の構成を、図１
６はその構成によって得られるタイミングチャートを示
している。図１５において、ミラー同期検知センサ５Ｆ
（図２１参照）によって検知されたミラー同期信号（Ｐ
ＯＬＹ）は、タイミング信号発生回路５５に入力され、
タイミング信号発生回路５５では、マーク検知信号（Ｍ
ＡＲＫ）とミラー同期信号（ＰＯＬＹ）とのズレ時間
（ｔ）を求め、このズレ時間（ｔ）に応じて微短パルス
（ＰＬＳ２）を発生するようになっている。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 shows the configuration of another embodiment shown in FIG.
6 shows a timing chart obtained by the configuration. In FIG. 15, a mirror synchronization detection sensor 5F
(See FIG. 21), the mirror synchronization signal (P
OLY) is input to the timing signal generation circuit 55,
In the timing signal generation circuit 55, the mark detection signal (M
A deviation time (t) between the ARK) and the mirror synchronization signal (POLY) is obtained, and a minute pulse (PLS2) is generated according to the deviation time (t).

【００７１】次に、図１７によって本発明の他の実施例
について説明する。図１７では、画像書込タイミングを
示しており、画像書込は、例えば図２にて、タイミング
（ｃ）で示したように位相整合期間が終了してからある
時間が経過した後のタイミング（図１７中、（ｄ）で示
すタイミング）に、ミラー同期信号（ＰＯＬＹ）に同期
したタイミングで実行される。このタイミング（ｄ）
は、マーク検知が行われてから一定の時間として設定さ
れている。しかし、ポリゴンモータ５Ａは、装置への組
み付け時に常に位相が一定するように組み立てられると
いう保証はない。この場合には、図１７（Ａ）に示すよ
うに、タイミング（ｄ）とミラー同期信号（ＰＯＬＹ）
とが重なることなく、余裕をもったタイミングとなって
いればよいが、図１７（Ｂ）に示すように、タイミング
（ｄ）とミラー同期信号（ＰＯＬＹ）とが略同じタイミ
ングになると、タイミング（ｄ）に達した時点と同時に
画像の書込が開始されてしまうことになる。また、図１
７（Ｃ）に示すように、ミラー同期信号（ＰＯＬＹ）の
タイミングの方がタイミング（ｄ）よりも先に来ること
もある。このとき、モータ同期信号（ＰＬＳ）が図１７
（Ｂ）（Ｃ）に示すように、同じであっても、ポリゴン
モータ５Ａの揺らぎによって書込ラインが１ライン分遅
れることになってしまい、位相シフトした意味がなくな
ってしまう。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 17 shows the image writing timing, and the image writing is performed at a timing (e.g., timing (c) in FIG. 2) after a certain time has elapsed from the end of the phase matching period ( In FIG. 17, (d) timing), the timing is synchronized with the mirror synchronization signal (POLY). This timing (d)
Is set as a fixed time after the mark detection. However, there is no guarantee that the polygon motor 5A is assembled such that the phase is always constant when it is assembled to the apparatus. In this case, as shown in FIG. 17A, the timing (d) and the mirror synchronization signal (POLY)
It suffices that the timing and the timing have a margin without overlapping with each other. However, as shown in FIG. 17B, when the timing (d) and the mirror synchronization signal (POLY) become substantially the same timing, The writing of the image will be started at the same time when d) is reached. Also, FIG.
As shown in FIG. 7 (C), the timing of the mirror synchronization signal (POLY) may come earlier than the timing (d). At this time, the motor synchronization signal (PLS) is shown in FIG.
As shown in (B) and (C), even if they are the same, the writing line is delayed by one line due to the fluctuation of the polygon motor 5A, and the phase shift is meaningless.

【００７２】そこで、このような不具合を防ぐために、
予めマーク４１Ａ〜４１Ｆからの特定の時間（タイミン
グ（ｄ））を、ミラー同期信号（ＰＯＬＹ）のタイミン
グと重ならないように決めておくことが必要である。こ
のとき、図１７（Ａ）に示すタイミングにより常に動作
することが可能になり、位相シフトした効果が得られ
る。Therefore, in order to prevent such a problem,
It is necessary to determine in advance a specific time (timing (d)) from the marks 41A to 41F so as not to overlap the timing of the mirror synchronization signal (POLY). At this time, it is possible to always operate at the timing shown in FIG. 17A, and the phase-shifted effect can be obtained.

【００７３】なお、中間転写体１０（図２１参照）に形
成されているマーク４１Ａ〜４１Ｆを検知するための構
成としては、反射型式に限らず、中間転写体１０に光を
通過させることができる構成としてもよい。図１８にお
いて、中間転写体１０には、光を透過可能なマーク７０
が形成され、中間転写体１０をはさんで一方側には、光
源をなすＬＥＤ７１が配置され、他方側には、検知部を
なすホトダイオード７２が配置されている。このような
構成により、ＬＥＤ７１から出射された光がホトダイオ
ード７２によって受光されるかどうかによってマーク７
０の検知が行える。The structure for detecting the marks 41A to 41F formed on the intermediate transfer member 10 (see FIG. 21) is not limited to the reflection type, but light can be passed through the intermediate transfer member 10. It may be configured. In FIG. 18, a mark 70 capable of transmitting light is provided on the intermediate transfer member 10.
Is formed, an LED 71 that serves as a light source is arranged on one side of the intermediate transfer member 10, and a photodiode 72 that serves as a detection unit is arranged on the other side. With such a configuration, the mark 7 is displayed depending on whether the light emitted from the LED 71 is received by the photodiode 72.
0 can be detected.

【００７４】[0074]

【発明の効果】請求項１および２記載の発明によれば、
マーク検出タイミングおよび回転多面鏡の鏡面の位相に
同期した基準信号のタイミングに応じて回転位相制御が
行われるので、回転多面鏡の鏡面数と回転多面鏡駆動装
置での回転駆動信号の関係を限定しなくても位相整合の
ための位相シフトが可能になり、露光位置ズレのない画
像の書込が行える。 According to the inventions of claims 1 and 2,
For the mark detection timing and the phase of the mirror surface of the rotating polygon mirror.
Rotation phase control can be performed according to the timing of the synchronized reference signal.
The number of mirror surfaces of the rotating polygon mirror and the rotating polygon mirror drive
Phase matching without limiting the relationship of the rotation drive signal
It is possible to shift the phase for
Image writing is possible.

【００７５】請求項３記載の発明によれば、マーク検出
タイミングから一定時間後に静電潜像形成を開始するタ
イミングが回転多面鏡の検出タイミングと重ならないタ
イミングに設定されるので、１ラインの色ズレを防止す
ることが可能になる。According to the third aspect of the present invention, the timing for starting the electrostatic latent image formation after a fixed time from the mark detection timing is set to a timing that does not overlap with the detection timing of the rotary polygon mirror, so that the color of one line It becomes possible to prevent the deviation.

【００７６】請求項２記載の発明によれば、検出マーク
の検出タイミングに応じて、回転多面鏡の回転位相を進
ませて一定化するか、遅らせて一定化するかを選択する
ので、その選択により位相整合に要する時間を短くする
ことが可能になる。According to the second aspect of the present invention, depending on the detection timing of the detection mark, it is selected whether to advance the rotation phase of the rotary polygon mirror to make it constant or to delay it to make it constant. This makes it possible to shorten the time required for phase matching.

【００７７】請求項３記載の発明によれば、回転多面鏡
の回転制御が、回転多面鏡駆動装置における回転制御の
時定数に応じた速度により行われるので、回転多面鏡駆
動装置での位相同期が外れることなく円滑に位相整合が
行え、これによって、各色版の単色画像の重ねあわせを
良好に行うことができる。According to the third aspect of the present invention, since the rotation control of the rotary polygon mirror is performed at a speed according to the time constant of the rotation control in the rotary polygon mirror drive device, the phase synchronization in the rotary polygon mirror drive device is performed. It is possible to smoothly perform phase matching without deviating from each other, and thereby it is possible to favorably superpose the monochromatic images of the respective color plates.

【００７８】請求項４記載の発明によれば、回転多面鏡
の回転制御に用いられる基準同期信号は、多面鏡鏡面数
の倍数が用いられるので、回転多面鏡駆動装置に印加す
る信号が限定されるようなことをなくして各色版の単色
画像の重ねあわせを良好に行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the reference synchronization signal used for controlling the rotation of the rotary polygon mirror is a multiple of the number of mirror surfaces of the polygon mirror, the signal applied to the rotary polygon mirror driving device is limited. It is possible to satisfactorily superpose the monochromatic images of the respective color plates without causing such a problem.

【００７９】請求項５記載の発明によれば、回転多面鏡
の回転制御に用いられるエンコーダ信号により回転位相
制御の状態の可否判断が行われるので、回転多面鏡の回
転位相制御の異常を検出することが可能になる。According to the fifth aspect of the present invention, whether or not the rotary phase control state is valid is determined by the encoder signal used to control the rotation of the rotary polygon mirror. Therefore, an abnormality in the rotary phase control of the rotary polygon mirror is detected. It will be possible.

【００８０】請求項６記載の発明によれば、マーク検出
タイミングと回転多面鏡の回転制御に用いられるエンコ
ーダ信号のタイミングに応じて回転位相の制御が行われ
るので、請求項１記載の発明と同じように露光位置ズレ
をなくして各色版の単色画像の重ねあわせを良好に行う
ことができる。According to the invention described in claim 6, since the rotation phase is controlled in accordance with the mark detection timing and the timing of the encoder signal used for the rotation control of the rotary polygon mirror, the same as the invention described in claim 1. As described above, it is possible to favorably superpose the monochromatic images of the respective color plates by eliminating the exposure position shift.

【００８１】請求項７および８記載の発明によれば、マ
ーク検出タイミングおよび回転多面鏡の鏡面の位相に同
期した基準信号のタイミングに応じて回転位相制御が行
われるので、回転多面鏡の鏡面数と回転多面鏡駆動装置
での回転駆動信号の関係を限定しなくても位相整合のた
めの位相シフトが可能になり、露光位置ズレのない画像
の書込が行える。According to the seventh and eighth aspects of the present invention, the rotational phase control is performed in accordance with the mark detection timing and the timing of the reference signal synchronized with the phase of the mirror surface of the rotary polygon mirror. The phase shift for phase matching is possible without limiting the relationship between the rotation driving signal in the rotary polygon mirror driving device and the image can be written without exposure position deviation.

【００８２】請求項９記載の発明によれば、マーク検出
タイミングから一定時間後に静電潜像形成を開始するタ
イミングが回転多面鏡の検出タイミングと重ならないタ
イミングに設定されるので、１ラインの色ズレを防止す
ることが可能になる。According to the ninth aspect of the invention, the timing for starting the electrostatic latent image formation after a fixed time from the mark detection timing is set to a timing that does not overlap with the detection timing of the rotary polygon mirror, so that the color of one line It becomes possible to prevent the deviation.

【００８３】請求項１０記載の発明によれば、マーク部
を透過する光を検出することにより、中間転写体に形成
されているマークを検出することができるので、簡単に
マークの検出が可能になる。According to the tenth aspect of the present invention, the mark formed on the intermediate transfer member can be detected by detecting the light transmitted through the mark portion. Therefore, the mark can be easily detected. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】回転多面鏡の回転位相制御に用いられる第１構
成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a first structure used for rotation phase control of a rotary polygon mirror .
It is a block diagram showing a formation example.

【図２】図１に示した構成例によるタイミングチャート
である。FIG. 2 is a timing chart according to the configuration example shown in FIG.

【図３】図１に示した構成の一部変形例（第６構成例）
を示すブロック図である。FIG. 3 is a partial modification of the configuration shown in FIG . 1 (sixth configuration example).
It is a block diagram showing.

【図４】図３に示した構成例によるタイミングチャート
である。4 is a timing chart according to the configuration example shown in FIG.

【図５】図１に示した構成に代えた第２構成例を示すブ
ロック図である。5 is a block diagram showing a second configuration example replacing the configuration shown in FIG.

【図６】図５に示した実施例によるタイミングチャート
である。FIG. 6 is a timing chart according to the embodiment shown in FIG.

【図７】図５に示した実施例によるタイミングチャート
である。FIG. 7 is a timing chart according to the embodiment shown in FIG.

【図８】図１に示した構成に代えた第３構成例を説明す
るためのタイミングチャートである。8 is a timing chart for explaining a third configuration example that replaces the configuration shown in FIG.

【図９】図８に示した構成におけるタイミングチャート
である。9 is a timing chart in the configuration shown in FIG.

【図１０】図１に示した構成に代えた第４構成例を説明
するためのタイミングチャートである。10 is a timing chart for explaining a fourth configuration example replacing the configuration shown in FIG.

【図１１】図１に示した構成に代えた第５構成例を示す
ブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a fifth configuration example replacing the configuration shown in FIG . 1 .

【図１２】図１２に示した構成例によるタイミングチャ
ートである。12 is a timing chart according to the configuration example shown in FIG.

【図１３】本発明の実施例を説明するための示すブロッ
ク図である。FIG. 13 is a block diagram shown for explaining an embodiment of the present invention .

【図１４】図１４に示した実施例によるタイミングチャ
ートである。FIG. 14 is a timing chart according to the embodiment shown in FIG.

【図１５】本発明の別実施例を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing another embodiment of the present invention .

【図１６】図１５に示した実施例によるタイミングチャ
ートである。16 is a timing chart according to the embodiment shown in FIG.

【図１７】本発明の他の実施例を説明するためのタイミ
ングチャートでる。FIG. 17 is a timing chart for explaining another embodiment of the present invention .

【図１８】マーク検知構成の他の例を説明するための斜
視図である。FIG. 18 is a perspective view for explaining another example of the mark detection configuration .

【図１９】画像形成装置の一例を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming apparatus.

【図２０】図１９に示した装置の一部を拡大した図であ
る。FIG. 20 is an enlarged view of a part of the device shown in FIG.

【図２１】図１９に示した装置に用いられる書込系の構
成を説明するための斜視図である。21 is a perspective view for explaining the configuration of a writing system used in the device shown in FIG.

【図２２】図１９の装置に用いられる位相整合部の構成
を示すブロック図である。22 is a block diagram showing a configuration of a phase matching unit used in the apparatus of FIG.

【図２３】図２２に示した位相整合部によるタイミング
チャートである。FIG. 23 is a timing chart of the phase matching unit shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 感光体 ４ 帯電装置 ５ レーザ書き込み系ユニット ５Ａ ポリゴンモータ ５Ｂ ポリゴンミラー ６〜９ 現像ユニット １０ 中間転写ベルト ４０ マーク検知センサ ４１Ａ〜４１Ｆ マーク ５１ 回転位相制御手段をなす位相整合
回路 ５２ 回転多面鏡駆動装置 ７０ 透光可能なマーク ７１ 発光部をなすＬＥＤ ７２ マーク検出部をなすホトダイオー
ド1 Photosensitive Member 4 Charging Device 5 Laser Writing System Unit 5A Polygon Motor 5B Polygon Mirror 6 to 9 Developing Unit 10 Intermediate Transfer Belt 40 Mark Detection Sensors 41A to 41F Mark 51 Phase Matching Circuit 52 as Rotation Phase Control Means 52 Rotating Polyhedral Mirror Driving Device 70 transmissive mark 71 LED forming light emitting section 72 photodiode forming mark detecting section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/01 １１４ Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ 15/04 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ 15/043 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｂ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/04 １２０ Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ 1/29 (56)参考文献 特開 平５−241457（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−227383（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−106790（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−71948（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−289684（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−333280（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−198978（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−143701（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−8511（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 B41J 2/44 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI G03G 15/01 114 G03G 15/16 H04N 1/29 G 15/04 G03G 21/00 372 15/043 B41J 3/00 B 15 / 16 G03G 15/04 120 H04N 1/113 H04N 1/04 104A 1/29 (56) Reference JP 5-241457 (JP, A) JP 5-227383 (JP, A) JP 6- 106790 (JP, A) JP 6-71948 (JP, A) JP 6-289684 (JP, A) JP 5-333280 (JP, A) JP 6-198978 (JP, A) JP-A-6-143701 (JP, A) JP-A-8-8511 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G03G 15/01-15/01 117 B41J 2 / 44

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】回転される感光体と、回転多面鏡駆動装置
により回転される回転多面鏡を有していて前記感光体に
各色の画像形成信号に対応した光ビームを前記回転多面
鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の各色の
画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現像剤でそれ
ぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転されて前記感光
体上の顕像化された単色画像が転写される中間転写体
と、この中間転写体上に設けたマークを所定の位置で検
出する検出手段と、この検出手段のマーク検出タイミン
グにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を開始させ
る制御手段と、前記現像手段により可視像処理された画
像を転写材に転写後、前記検出手段のマーク検出タイミ
ングにより前記回転多面鏡の回転位相を制御する回転位
相制御手段とを備え、前記検出手段のマーク検出タイミ
ングから一定期間後に前記静電潜像の形成を開始するカ
ラー画像形成装置において、前記回転位相制御手段は、前記回転多面鏡の回転位相の
制御を、前記検出手段のマーク検出タイミングおよび前
記回転多面鏡の鏡面の位相に同期した基準信号のタイミ
ングに応じて行うことを 特徴とするカラー画像形成装
置。1. A photosensitive member which is rotated, and a rotating polygon mirror which is rotated by a rotating polygon mirror driving device, wherein a light beam corresponding to an image forming signal of each color is deflected by the rotating polygon mirror. And exposing to form an electrostatic latent image corresponding to the image forming signal of each color, and an electrostatic latent image corresponding to the image forming signal of each color on the photoconductor is developed by the developer of each color. A plurality of developing means for forming an image, an intermediate transfer body that is rotated to transfer the visualized monochromatic image on the photosensitive body, and a detection that detects a mark provided on the intermediate transfer body at a predetermined position. Means, control means for causing the latent image forming means to start forming an electrostatic latent image at the mark detection timing of the detecting means, and transfer of the image subjected to the visible image processing by the developing means to a transfer material, and then the detection. Rotation according to the mark detection timing of the means And a rotational phase control means for controlling the rotational phase of the surface mirrors, the color image forming apparatus to start the formation of the electrostatic latent image after a period of time from the mark detection timing of the detection means, the rotational phase control means, Of the rotational phase of the rotating polygon mirror
Control the mark detection timing of the detection means and
The reference signal timing synchronized with the phase of the mirror surface of the rotating polygon mirror.
Color image forming apparatus characterized in that it is performed in accordance with the time . 【請求項２】回転される感光体と、回転多面鏡駆動装置
により回転される回転多面鏡を有していて前記感光体に
各色の画像形成信号に対応した光ビームを前記回転多面
鏡で偏向して露光し各色の画像形成信号に対応する静電
潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上の各色の
画像形成信号に対応する静電潜像を各色の現像剤でそれ
ぞれ顕像化する複数の現像手段と、回転されて前記感光
体上の顕像化された単色画像が転写される中間転写体
と、この中間転写体上に設けたマークを所定の位置で検
出する検出手段と、この検出手段のマーク検出タイミン
グにより前記潜像形成手段に静電潜像の形成を開始させ
る制御手段と、前記現像手段により可視像処理された画
像を転写材に転写後、前記検出手段のマーク検出タイミ
ングにより前記回転多面鏡の回転位相を制御する回転位
相制御手段とを備え、前記検出手段のマーク検出タイミ
ングから一定期間後に前記静電潜像の形成を開始するカ
ラー画像形成装置において、前記回転位相制御手段は、前記回転多面鏡の回転位相の
制御を、前記検出手段のマーク検出タイミングおよび前
記回転多面鏡の鏡面の検出信号のタミングに応じて行う
ことを 特徴とするカラー画像形成装置。2. A rotating photosensitive polygon having a rotating photosensitive body and a rotating polygonal mirror rotated by a rotating polygonal mirror driving device, wherein a light beam corresponding to an image forming signal of each color is deflected by the rotating polygonal mirror. And exposing to form an electrostatic latent image corresponding to the image forming signal of each color, and an electrostatic latent image corresponding to the image forming signal of each color on the photoconductor is developed by the developer of each color. A plurality of developing means for forming an image, an intermediate transfer body that is rotated to transfer the visualized monochromatic image on the photosensitive body, and a detection that detects a mark provided on the intermediate transfer body at a predetermined position. Means, control means for causing the latent image forming means to start forming an electrostatic latent image at the mark detection timing of the detecting means, and transfer of the image subjected to the visible image processing by the developing means to a transfer material, and then the detection. Rotation according to the mark detection timing of the means And a rotational phase control means for controlling the rotational phase of the surface mirrors, the color image forming apparatus to start the formation of the electrostatic latent image after a period of time from the mark detection timing of the detection means, the rotational phase control means, Of the rotational phase of the rotating polygon mirror
Control the mark detection timing of the detection means and
It is performed according to the timing of the detection signal of the mirror surface of the rotating polygon mirror.
Color image forming apparatus characterized by. 【請求項３】請求項１または２記載のカラー画像形成装
置において、 前記検出手段のマーク検出タイミングから一定期間後に
前記静電潜像を形成開始するタイミングは、前記鏡面の
検出タイミングと重ならないタイミングに設定されてい
ることを 特徴とするカラー画像形成装置。3. A color image forming apparatus according to claim 1 or 2.
In a position, after a certain period from the mark detection timing of the detection means
The timing for starting the formation of the electrostatic latent image is
The timing is not set to coincide with the detection timing.
Color image forming apparatus according to claim Rukoto.