JPH059631Y2 - - Google Patents
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- JPH059631Y2 JPH059631Y2 JP4756285U JP4756285U JPH059631Y2 JP H059631 Y2 JPH059631 Y2 JP H059631Y2 JP 4756285 U JP4756285 U JP 4756285U JP 4756285 U JP4756285 U JP 4756285U JP H059631 Y2 JPH059631 Y2 JP H059631Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は動つりあい試験機に関し、特に、２，
３気筒のクランクシヤフトのつりあわせに適した
動つりあい試験機に関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to a dynamic balance testing machine, and in particular, 2.
This article relates to a dynamic balance tester suitable for balancing three-cylinder crankshafts.
（従来の技術）
クランクシヤフトのつりあわせにおいては、一
般に、組み立て時におけるコンロツドの装着部
に、このコンロツドを付加したときと等価な重量
を有するダミーウエイトが付加される。このよう
なクランクシヤフトは通常、鍛造工程等におい
て、つりあわせ修正方向が、当該クランクシヤフ
トのカウンタウエイト上に設定された修正可能方
向の範囲内に入るよう考慮されている。ところ
が、何らかの原因により、修正方向が上述の修正
可能方向から外れてしまうような不つりあいを有
する場合もある。また、１次修正時においては修
正可能方向内に収まつてはいるものの、ぎりぎり
の方向であつた場合には、残留不つりあいの修正
方向が修正可能方向から外れてしまう場合もあ
る。(Prior Art) When balancing a crankshaft, generally a dummy weight having a weight equivalent to that of the connecting rod is added to the connecting rod mounting portion during assembly. Such a crankshaft is usually designed so that the direction in which the balance can be corrected falls within the range of correctable directions set on the counterweight of the crankshaft during a forging process or the like. However, for some reason, there may be an imbalance in which the correction direction deviates from the above-mentioned correctable direction. Further, although the direction is within the correctable direction at the time of the primary correction, if the direction is just at the limit, the direction in which the residual unbalance is corrected may deviate from the correctable direction.
（考案が解決しようとする問題点）
従来の動つりあい試験機によると、１次および
２次の修正において上述の如き修正可能方向から
外れる修正方向の不つりあいを有するクランクシ
ヤフトについて、修正不能であつて、製品化する
ことができなかつた。(Problem to be solved by the invention) According to the conventional dynamic balance tester, it is impossible to correct a crankshaft that has an unbalance in the correction direction that deviates from the correctable direction in the first and second corrections. Therefore, it was not possible to commercialize the product.
本考案の目的は、このような修正可能方向から
外れた修正方向の不つりあいを有するクランクシ
ヤフトについても、その多くのものに対してつり
あわせを施すことのできる動つりあい試験機を提
供することにある。 The purpose of the present invention is to provide a dynamic balance testing machine that can balance many crankshafts that have unbalances in correction directions that deviate from the correctable directions. be.
（問題点を解決する為の手段）
本考案の原理は、クランクシヤフトをつりあわ
せる目的が、使用時における振動発生の低減を主
としており、この振動に及ぼす影響は偶不つりあ
いよりも静不つりあいの方が大きいという事実に
因つている。すなわち、若干の偶不つりあいが存
在しても、静不つりあいさえ完全にとつておけ
ば、そのクランクシヤフトを充分に製品化するこ
とができることから、本考案においては、その実
施例図面である第１図に示す如く、規定の重量の
ダミーウエイトD1，D2，D3を付加して動つりあ
い試験を行い、修正面たる左右のカウンタウエイ
ト上における修正分力UL1，UL2，UR1，UR2が、
修正可能方向上にあるか否かを判別する判別回路
（分力値正負判別回路６Ｌ，６Ｒ）と、ダミーウ
エイト重量をあらかじめ設定された所定の率の範
囲で変化させたときに発生する不つりあい量を記
憶するメモリ（ダミーウエイト補償回路７）と、
そのメモリの内容と試験による不つりあい量を合
成して、その合成結果に基づく修正方向分力を演
算する演算回路（合力演算及び分力演算回路８）
とを備え、UL1，UL2，UR1，UR2のいずれかが修
正可能方向にないときに限り、上述の合成後の修
正方向分力U′L1，U′L2，U′R1，U′R2に基づいて修
正加工を施すことにより、全てのクランクシヤフ
トについてつりあわせが可能となるよう構成した
ことを特徴としている。(Means for solving the problem) The principle of the present invention is that the purpose of balancing the crankshaft is primarily to reduce the generation of vibration during use, and the effect on this vibration is more due to static unbalance than to even and unbalanced. This is due to the fact that it is larger. In other words, even if there is some uneven balance, as long as the static and uneven balance is perfect, the crankshaft can be fully commercialized. As shown in Figure 1, a dynamic balance test was carried out by adding dummy weights D 1 , D 2 , D 3 of specified weights, and the correction component forces U L1 , U L2 , U R1 on the left and right counterweights, which are correction surfaces, were ,U R2 is
A determination circuit (component force value positive/negative determination circuits 6L, 6R) that determines whether or not it is in a correctable direction and an unbalance that occurs when the dummy weight weight is changed within a predetermined rate range. a memory for storing the amount (dummy weight compensation circuit 7);
A calculation circuit (resultant force calculation and component force calculation circuit 8) that combines the contents of the memory and the amount of unbalance obtained by the test and calculates the component force in the correction direction based on the result of the combination.
and only when any one of U L1 , U L2 , U R1 , U R2 is not in the correctable direction, the above-mentioned combined correction direction component forces U′ L1 , U′ L2 , U′ R1 , U ' It is characterized by a structure that allows all crankshafts to be balanced by performing corrections based on R2 .
（作用）
クランクシヤフト、例えば３気筒のクランクシ
ヤフトは、第２図に示す如く、各クランクピンに
ダミーウエイトD1，D2，D3が付加された状態で
動つりあい試験される。(Operation) A crankshaft, for example, a three-cylinder crankshaft, is tested for dynamic balance with dummy weights D 1 , D 2 , and D 3 attached to each crank pin, as shown in FIG.
各クランクピンは、第３図Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞ
れ第２図Ａ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ各視図を示す如
く、回転軸に対して等距離の位置に等角度間隔で
配設されている。従つて、各ダミーウエイトD1，
D2，D3の各重量を例えば等量だけ軽くするとい
うことは、第４図に示す如く、各クランクピンの
配設位置に回転軸を対称軸として反対側に等量の
アンバランスUD1，UD2，UD3を付加することと等
しい。これにより、各修正面、すなわち、左右の
カウンタウエイト面における不つりあいは、第５
図Ａ，Ｂに示す如く、それぞれ、
UDL＝UD1＋1/2UD2
UDR＝UD3＋1/2UD2
なる不つりあい量が付加されたことと等価とな
る。ところが、第４図に示す如く、UD1，UD2，
UD3を付加しても、クランクシヤフト全体として
は静的には不つりあいが生じない。 The crank pins are arranged at equal angular intervals at equal distances from the rotation axis, as shown in the perspective views of Figure 2 A-A, B-B, and C-C in Figure 3 A, B, and C, respectively. It is arranged. Therefore, each dummy weight D 1 ,
Reducing the weight of D 2 and D 3 by the same amount, for example, means that an equal amount of unbalance U D1 is created on the opposite side of each crank pin with the rotation axis as the axis of symmetry, as shown in Figure 4. , U D2 , and U D3 . As a result, the unbalance on each correction surface, that is, on the left and right counterweight surfaces, is
As shown in Figures A and B, this is equivalent to adding the unbalance amounts U DL =U D1 +1/2U D2 and U DR =U D3 +1/2U D2 , respectively. However, as shown in Figure 4, U D1 , U D2 ,
Even if U D3 is added, static imbalance will not occur in the crankshaft as a whole.
そこで、UDL，UDRを、ダミーウエイト補償回
路７に記憶しておき、動つりあい試験結果に基づ
く分力演算回路５Ｌ，５Ｒの出力、すなわち修正
分力UL1，UL2，UR1，UR2に、修正不能な方向の
ものがある場合、試験結果にUDL，UDRなる不つ
りあいを合成し、その合成後に、再び修正分力を
U′L1，U′L2，U′R1，U′R2を求め、これらが修正可
能方向にあれば、これに基づく修正を施すことに
より、若干の偶不つりあいが残存するものの、静
的にはつりあつており、このクランクシヤフトを
実用に供しても振動量が増大することはない。
UDL，UDRの方向、すなわち、ダミーウエイトを
増加させるか減少させるかを適宜に選択すれば、
動つりあい試験により得られた実際の修正方向
が、修正可能方向にないクランクシヤフトについ
ても、その要修正量がある限度内であるならばそ
のつりあわせが可能となる。 Therefore, U DL and U DR are stored in the dummy weight compensation circuit 7, and the outputs of the component force calculation circuits 5L and 5R based on the dynamic balance test results, that is, the corrected component forces U L1 , U L2 , U R1 , U If R2 has a direction that cannot be corrected, combine the unbalances U DL and U DR with the test results, and after combining them, add the corrective force again.
By finding U′ L1 , U′ L2 , U′ R1 , and U′ R2 and making corrections based on these values if they are in the correctable direction, it is possible to statically balance them, although some random imbalances remain. Even if this crankshaft is put into practical use, the amount of vibration will not increase.
By appropriately selecting the direction of U DL and U DR , that is, whether to increase or decrease the dummy weight,
Even for a crankshaft whose actual correction direction obtained through a dynamic balance test is not in the correctable direction, it is possible to balance the crankshaft if the required amount of correction is within a certain limit.
＜実施例＞
本考案の実施例を、以下、図面に基づいて説明
する。<Example> An example of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本考案実施例の構成を示すブロツク図
である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
規定重量のダミーウエイトD1，D2，D3が付加
されたクランクシヤフトは、左右の軸受け１Ｌ，
１Ｒで支承される。このクランクシヤフトの回転
によつて発生する不つりあい信号は、検出器２
Ｌ，２Ｒによつて検出される。また、クランクシ
ヤフトに付されたマーク等をフオトセル３によつ
て検出することにより、クランクシヤフトの回転
基準位相信号が検出される。 The crankshaft, to which dummy weights D 1 , D 2 , and D 3 of specified weight are added, has left and right bearings 1L,
Supported by 1R. The unbalance signal generated by the rotation of the crankshaft is sent to the detector 2.
Detected by L and 2R. Further, by detecting a mark or the like attached to the crankshaft using the photocell 3, a rotation reference phase signal of the crankshaft is detected.
検出器２Ｌ，２Ｒの出力は修正面分離回路４に
導入され、あらかじめクランクシヤフトの左右の
カウンタウエイト上に設定された左右の修正面上
の不つりあい信号UL，URに変換され、次段の左
右の分力演算回路５Ｌ，５Ｒにより、それぞれの
カウンタウエイト上に設定された分力軸上の２つ
の分力UL1，UL2およびUR1，UR2に分解される。
以上は公知である。 The outputs of the detectors 2L and 2R are introduced into the correction surface separation circuit 4, where they are converted into unbalance signals U L and U R on the left and right correction surfaces set in advance on the left and right counterweights of the crankshaft, and then sent to the next stage. The left and right force component calculation circuits 5L and 5R decompose the force into two component forces U L1 , U L2 and U R1 , U R2 on the force axis set on the respective counterweights.
The above is publicly known.
このようにして得られた分力UL1，UL2，UR1，
UR2は、それぞれ左右の分力値正負判別回路６
Ｌ，６Ｒに送られ、その正負の判別が行われる。
ここで全ての分力が正である場合には、第６図
Ａ，Ｂに示す如く、左右両修正面における不つり
あいUL，URが修正可能方向にあつて、従つて従
来通りにUL1，UL2，UR1，UR2の修正分力に基づ
く修正により、つりあわせが可能であることを意
味し、その指示が行われる。 The component forces U L1 , U L2 , U R1 ,
U R2 is the left and right component force value positive/negative discrimination circuit 6
The signal is sent to L and 6R, and its sign is determined.
If all component forces are positive here, as shown in Fig. 6A and B, the unbalances U L and U R on both the left and right correction surfaces are in the correctable direction, and therefore U This means that balancing is possible by correction based on the correction components of L1 , U L2 , U R1 , and U R2 , and this instruction is given.
いずれかの分力に負値があつた場合、例えば第
７図Ａ，Ｂに示す如き分力が得られたときは、
UR1が負であるから、従来装置では右修正面での
修正が不可能である。この場合、ダミーウエイト
補償回路７および合力演算および分力演算回路８
を作動させる。 If any of the component forces has a negative value, for example, if the component forces shown in Figure 7A and B are obtained,
Since U R1 is negative, correction on the right correction plane is impossible with the conventional device. In this case, the dummy weight compensation circuit 7 and the resultant force calculation and component force calculation circuit 8
Activate.
ダミーウエイト補償回路７には、各ダミーウエ
イトD1，D2，D3の重量の所定の率、例えば±10
％、の範囲で、増減させたとき、その増減によつ
て発生する左右両修正面上での不つりあい量
UDL，UDRに相当する信号を記憶している。合力
演算および分力演算回路８は、このUDL，UDRと、
動つりあい試験によつて得られているUL、UL1，
UL2，UR、UR1，UR2とを合成して、第８図Ａ，Ｂ
に示す如く、U′L，U′Rを作り、これをL1，L2お
よびR1，R2上の分力に分解してU′L1，U′L2および
U′R1，U′R2の修正分力を出力する。これにより、
左右両修正面での修正が可能となる。このU′L1，
U′L2，U′R1，U′R2に基づく修正によると、前述し
た如く、若干の偶不つりあいが残存するが、静不
つりあいは存在せず、振動量が大きくなることは
ない。 The dummy weight compensation circuit 7 has a predetermined ratio of the weight of each dummy weight D 1 , D 2 , D 3 , for example ±10.
%, when it is increased or decreased, the amount of unbalance on both the left and right correction planes that occurs due to the increase or decrease.
Stores signals corresponding to U DL and U DR . The resultant force calculation and component force calculation circuit 8 calculates these U DL , U DR and
U L , U L1 , obtained by dynamic balance test
U L2 , U R , U R1 , U R2 are synthesized and Fig. 8 A, B
As shown in the figure, create U′ L and U′ R , and decompose them into component forces on L 1 , L 2 and R 1 , R 2 to obtain U′ L1 , U′ L2 and
Outputs the corrected force components of U′ R1 and U′ R2 . This results in
Corrections can be made on both the left and right correction surfaces. This U′ L1 ,
According to the correction based on U′ L2 , U′ R1 , and U′ R2 , as mentioned above, some random unbalance remains, but there is no static unbalance, and the amount of vibration does not increase.
なお、以上の実施例に１次，２次判定回路を設
け、１次修正であるか２次修正であるかによつ
て、ダミーウエイト補償回路７によるUDL，UDR
を、１次修正時にはダミーウエイトの重量の±10
％、２次修正時には同じく±５％することも可能
である。 It should be noted that the above embodiment is provided with primary and secondary judgment circuits, and the dummy weight compensation circuit 7 determines U DL and U DR depending on whether the correction is the primary correction or the secondary correction.
, ±10 of the weight of the dummy weight during the first correction.
%, it is also possible to do the same by ±5% during secondary correction.
（効果）
以上説明したように、本考案によれば、ダミー
ウエイトを付加して動つりあい試験を行つた結
果、その修正分力が修正不能な方向にあるときに
限り、各ダミーウエイト重量を所定の率だけ等量
に増減させたときに発生する不つりあい量を記憶
するメモリの内容を、動つりあい試験結果に合成
し、その合成後の不つりあいに基づいて修正分力
を演算することにより、修正不能方向への要修正
量が極端に大きくない限り、見かけ上修正可能方
向の修正分力として出力することを可能としたか
ら、従来修正不能として製品化されなかつたクラ
ンクシヤフトについても、その多くのものの修正
を可能とし、しかも、この修正によつて、実用に
供して問題となる振動は発生しない。(Effects) As explained above, according to the present invention, the weight of each dummy weight is set to a predetermined value only when the correction force is in a direction that cannot be corrected as a result of a motion balance test with dummy weights added. By combining the contents of the memory that stores the amount of unbalance that occurs when increasing or decreasing the amount by the same amount with the motion balance test results, and calculating the corrected component force based on the unbalance after combining As long as the amount of correction required in the uncorrectable direction is not extremely large, it is possible to output the correction force in the apparently correctable direction, so many crankshafts that were not commercialized as non-correctable in the past can be used. Moreover, this modification does not generate vibrations that would be a problem in practical use.
第１図は本考案実施例の構成を示すブロツク
図、第２図，第３図は３気筒クランクシヤフトの
ダミーウエイト装着位置の説明図、第４図，第５
図はその各ダミーウエイトを等量だけ軽くしたと
きに生ずる左右両修正面上での不つりあい量の説
明図、第６図，第７図および第８図は本考案実施
例の作用説明図である。
１Ｌ，１Ｒ……軸受、２Ｌ，２Ｒ……検出器、
３……フオトセル、４……修正面分離回路、５
Ｌ，５Ｒ……分力演算回路、６Ｌ，６Ｒ……分力
値正負判別回路、７……ダミーウエイト補償回
路、８……合力演算及び分力演算回路。
Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, Figs. 2 and 3 are explanatory diagrams of the mounting position of dummy weights on a three-cylinder crankshaft, and Figs. 4 and 5
The figure is an explanatory diagram of the amount of unbalance on both the left and right correction planes that occurs when each dummy weight is lightened by the same amount. Figures 6, 7, and 8 are explanatory diagrams of the operation of the embodiment of the present invention. be. 1L, 1R...Bearing, 2L, 2R...Detector,
3... Photo cell, 4... Correction surface separation circuit, 5
L, 5R... component force calculation circuit, 6L, 6R... component force value positive/negative discrimination circuit, 7... dummy weight compensation circuit, 8... resultant force calculation and component force calculation circuit.
Claims (1)
た状態で試験を行う、クランクシヤフト用の動つ
りあい試験機において、供試クランクシヤフトの
動つりあい試験結果に基づいて演算された修正方
向が、当該クランクシヤフトのカウンタウエイト
上における修正可能方向にあるか否かを判別する
判別回路と、上記ダミーウエイト重量をあらかじ
め設定された少なくとも一定の率で増加または減
少させたときに発生する不つりあい量をそれぞれ
記憶するメモリと、そのメモリの内容と試験によ
る不つりあい量を合成して修正方向を演算する演
算回路とを備え、試験に基づく修正方向が修正可
能方向にないときに限り、上記演算回路による上
記合成後の修正方向の演算結果に基づいて修正を
施し得るよう構成したことを特徴とする動つりあ
い試験機。 In a dynamic balance testing machine for crankshafts that performs tests with dummy weights of specified weight added to multiple locations, the correction direction calculated based on the dynamic balance test results of the crankshaft under test is A determination circuit that determines whether or not the counterweight is in a correctable direction, and a memory that stores the amount of unbalance that occurs when the dummy weight weight is increased or decreased at a preset at least constant rate. and an arithmetic circuit that calculates a correction direction by combining the contents of the memory and the unbalance amount by the test, and only when the correction direction based on the test is not in the correctable direction, the calculation circuit after the synthesis by the arithmetic circuit. A motion balance tester characterized in that it is configured to be able to perform corrections based on calculation results of correction directions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4756285U JPH059631Y2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4756285U JPH059631Y2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61161733U JPS61161733U (en) | 1986-10-07 |
| JPH059631Y2 true JPH059631Y2 (en) | 1993-03-10 |
Family
ID=30563003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4756285U Expired - Lifetime JPH059631Y2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH059631Y2 (en) |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP4756285U patent/JPH059631Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61161733U (en) | 1986-10-07 |
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