JPH0595896A

JPH0595896A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH0595896A
Application number: JP3260657A
Authority: JP
Inventors: Yoshikatsu Nagayama; 義勝永山
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-10-08
Filing date: 1991-10-08
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2015-09-25
Also published as: JP3092997B2

Abstract

(57)【要約】【目的】小型軽量かつ簡単な構造で、確実なロック状
態とフリー状態を実現するとともに、弯曲時に外部より
負荷が加わった場合においても、確実な弯曲操作を行な
うことのできる内視鏡を提供する。【構成】ドライブギアを備えた弯曲用モータ３８、３
９を上面に配設したスライド自在なモータフレーム３９
を有し、このモータフレーム３９に、スライド移動のた
めのカム溝５０を形成し、また、このカム溝５０に作用
可能なカム板５１を備えるとともに、上記ドライブギア
とドリブンギアとの噛合時、この噛合が解除されないよ
う保持すべくモータフレーム３９のスライド移動を抑制
するフック５７とロック用シャフト５８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の挿入部先端の
弯曲部を、モーター等の駆動装置により弯曲操作する内
視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、内視鏡操作部に電動モータを組み
込み、この電動モータの動力を利用して、弯曲操作用の
牽引部材を牽引し、挿入部における弯曲部を遠隔的に弯
曲操作するようにした内視鏡が利用されている。

【０００３】このような駆動装置を備えた電動式の内視
鏡としては、例えば、特開昭５３−３９６８５号公報に
おいて、モータからの動力を伝達する歯車より構成され
る動力伝達機構にクラッチ機構を組み込んだものが示さ
れており、このクラッチ機構により、弯曲部を弯曲させ
るべく歯車が噛合されたロック状態に対して、弯曲部が
外力により自由に屈曲可能なフリー状態を実現するもの
である。

【０００４】すなわち、動力伝達機構を構成する伝達歯
車列内の軸方向に連結している２つの歯車の１つを、機
械的に軸方向に移動させて連結を解き、内視鏡弯曲部を
フリー状態とするものである。

【０００５】しかし、上記伝達歯車列を構成する歯車同
志を軸方向に移動させて噛合、離間するため、実際には
離間した後、再度噛合する際に、上記歯車の歯がスムー
ズに噛合できない場合が生じ、上記モータからの動力を
伝達するロック状態を確実に実現することができないと
いった問題が生じる。

【０００６】また、噛合している歯車を離間する際にお
いても、特に大きな負荷が上記歯車の歯にかかっている
場合、噛合している上記歯車の歯面の摩擦が大きく、離
間するために大きな力を必要とし、操作性が悪くなると
いった問題がある。

【０００７】そこで、これらの問題を解決するため、動
力伝達機構を構成する伝達歯車列の噛合している歯車の
一方を、噛み合い点に対しピッチ円とほぼ法線方向に噛
合、離間自在になすクラッチ機構を備えた内視鏡が考え
られる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記法
線方向に噛合、離間自在なクラッチ機構を備えた内視鏡
では、内視鏡弯曲部の弯曲時に外部より負荷が加わった
場合、伝達歯車列が離間する方向に力が働くため、伝達
歯車列内の移動可能な歯車が離間させられ、弯曲操作が
できない状態を招く可能性があった。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、モータ等を弯曲操作の駆動源とする内視鏡におい
て、小型軽量かつ簡単な構造で、確実なロック状態とフ
リー状態を実現するとともに、弯曲時に外部より負荷が
加わった場合においても、確実な弯曲操作を行なうこと
のできる内視鏡を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による内視鏡は、挿入部に設けた弯曲部を弯曲操
作する牽引操作手段と、弯曲操作駆動手段からの動力を
上記牽引操作手段に伝達可能な動力伝達手段と、この動
力伝達手段の動力伝達を断続するクラッチ手段と、この
クラッチ手段の接続状態を保つロック手段とを備えたも
のである。

【００１１】

【作用】上記構成において、まず、内視鏡の挿入部を
体腔内等に挿入して弯曲操作を行なう場合、クラッチ手
段により動力伝達手段を接続状態とする。このクラッチ
手段の接続操作と同時に、ロック手段も上記クラッチ手
段の接続状態を保つように動作する。

【００１２】そして、弯曲操作駆動手段を駆動し、この
弯曲操作駆動手段からの動力を、上記動力伝達手段を介
して牽引操作手段に伝達する。

【００１３】すると、上記弯曲操作駆動手段からの動力
に応じて、上記内視鏡挿入部に設けられた弯曲部が弯曲
する。

【００１４】ここで、上記動力伝達手段は、上記ロック
手段により接続状態が保たれているため、上記弯曲部に
外部より負荷が加わっても上記動力伝達手段が切断され
ることはない。

【００１５】次に、上記内視鏡挿入部を体腔内等から抜
去する場合等で、上記弯曲部が外力により自由に屈曲可
能なフリー状態とするには、上記クラッチ手段により上
記動力伝達手段を切断状態として、上記弯曲操作駆動手
段からの動力の伝達を解除する。このクラッチ手段の切
断操作と同時に、上記ロック手段も解除される。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１７】｛第一実施例｝図１〜図５は本発明の第一
実施例を示し、図１はロック状態における弯曲操作部内
の駆動装置位置を示す概略平面図、図２は内視鏡装置の
全体構成概略図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、
図４はフリー状態における弯曲操作部内の駆動装置位置
を示す概略平面図、図５は図４のＶ−Ｖ断面図である。

【００１８】図２において、符号１は電子内視鏡装置を
示し、この電子内視鏡装置１は、電子内視鏡２と、この
電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、上記電
子内視鏡２に対する信号処理を行なうビデオプロセッサ
４と、このビデオプロセッサ４から出力される映像信号
を入力して被写体像を表示するモニタ５と、上記電子内
視鏡２の挿入部７に設けられた弯曲部１６の弯曲を制御
する弯曲用モータ制御装置６とを備えている。

【００１９】また、上記電子内視鏡２は、被検体に挿入
可能に細長に形成された挿入部７と、この挿入部７の後
端に連設された太径の操作部８と、この操作部８の側部
から延設されたユニバーサルコード９と、このユニバー
サルコード９の端部に設けられ上記光源装置３に着脱自
在に接続されるコネクタ１０とを備えている。このコネ
クタ１０の側部からは、ビデオプロセッサ用コード１１
と、モータ制御装置用コード１３とが延設されている。
上記ビデオプロセッサ用コード１１の端部には、上記ビ
デオプロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタ１２
が設けられ、上記モータ制御装置用コード１３の端部に
は、上記モータ制御装置６に着脱自在に接続されるコネ
クタ１４が設けられている。

【００２０】さらに、上記電子内視鏡２の挿入部７は、
硬性の先端構成部１５と、この先端構成部１５の後端に
連設され、上下左右の各方向、および、これらの複合方
向へ弯曲可能な弯曲部１６と、この弯曲部１６の後端に
連設された長尺で可撓性を有する可撓管部１７とで構成
され、この可撓管部１７の後端は上記操作部８に接続さ
れている。

【００２１】また、上記操作部８には、送気、送水ボタ
ン１８と、吸引ボタン１９と、弯曲操作のための弯曲操
作スイッチ部２０と、上記弯曲部１６をフリー状態ある
いはロック状態にするクラッチ手段を構成するＦ／Ｌレ
バー２２とが設けられている。上記送気、送水ボタン１
８を操作することにより、上記先端構成部１５に設けら
れた図示しない送気、送水口から送気あるいは送水がな
され、また、上記吸引ボタン１９を操作することによ
り、上記電子内視鏡２に内設された図示しない吸引チャ
ンネルを通じて吸引がなされるようになっている。ま
た、上記弯曲操作スイッチ部２０は、レバー２１を有す
るジョイスティックタイプになっており、このレバー２
１を２次元的に操作することにより、上記弯曲部１６を
所望の方向へ弯曲させることができるようになってい
る。また、上記Ｆ／Ｌレバー２２を操作することによ
り、上記弯曲部１６をフリー状態、あるいはロック状態
にすることが可能になっている。

【００２２】上記先端構成部１５には、図示しない照明
窓と観察窓とが設けられている。この照明窓の内側に
は、図示しないライトガイドの出射端面が配置されてい
る。このライトガイドは、上記挿入部７、操作部８およ
びユニバーサルコード９内を挿通され、入射端部は上記
コネクタ１０に接続されている。このコネクタ１０が接
続される上記光源装置３内には、図示しない光源が設け
られ、この光源から出射された照明光が上記ライトガイ
ドの入射端面に入射され、このライトガイドを経て、上
記照明窓から被検部等に照射されるようになっている。

【００２３】また、図示しないが、上記観察窓の内側に
は、対物光学系と、この対物光学系の結像位置に配置さ
れた固体撮像素子、例えば、ＣＣＤとが設けられてい
る。このＣＣＤに接続された図示しない信号線は、挿入
部７、操作部８、ユニバーサルコード９、コネクタ１
０、コード１１内を挿通され、コネクタ１２に接続され
ている。

【００２４】上記コネクタ１２が接続される上記ビデオ
プロセッサ４には、図示しない映像信号処理回路が設け
られ、この映像信号処理回路の入力端が上記コネクタ１
２に接続される図示しないレセプタクルに接続されると
ともに、上記映像信号処理回路の出力端が上記モニタ５
に接続されている。上記ＣＣＤは、上記映像信号処理回
路により駆動され、上記対物光学系により上記ＣＣＤの
光電変換面に結像された被検部等の被写体の像が光電変
換されて、画像信号として上記映像信号処理回路に入力
される。そして、上記画像信号は、上記映像信号処理回
路によって映像信号に変換され、この映像信号により上
記モニタ５に被検部等の像が映し出されるようになって
いる。

【００２５】また、上記操作部８内部には、メインフレ
ームＡ３１とメインフレームＢ３２とで空間３３が区画
形成され、この空間３３内で、上記メインフレームＡ３
１からメインフレームＢ３２にかけてシャフト３４が垂
直に固定されている。また、このシャフト３４には、こ
のシャフト３４を中心として回転自在な、上下（ＵＤ）
方向弯曲用で、動力伝達手段としてのドリブンギア３５
とスプロケット３６とが一体に回転するように設けられ
ている。

【００２６】さらに、上記スプロケット３６には、ＵＤ
方向弯曲用のチェーン２５が巻回され、このチェーン２
５の端部には、弯曲ワイヤ（図示せず）がワイヤ接続部
材（図示せず）を介して接続されており、この弯曲ワイ
ヤの他端部は、前記先端構成部１５に連結されている。

【００２７】尚、図示しない左右（ＲＬ）方向弯曲用の
動力伝達手段としてのギアとスプロケットも、上記ＵＤ
方向弯曲用のギア３５およびスプロケット３６と同様の
構成で配設されて、このＲＬ方向弯曲用スプロケットに
ＲＬ方向弯曲用のチェーン（図示せず）が巻回され、弯
曲ワイヤ（図示せず）がワイヤ接続部材（図示せず）を
介して接続されており、この弯曲ワイヤの他端部は、前
記先端構成部１５に連結されている。

【００２８】さらに、上記メインフレームＡ３１の上記
メインフレームＢ３２と対向する面には、モータフレー
ム３７が設けられ、このモータフレーム３７上に弯曲操
作駆動手段としてのＵＤアングル用モータ３８とＲＬア
ングル用モータ３９とが、それぞれの回転軸を、上記モ
ータフレーム３７に穿設されている孔を挿通して、下側
に向けて延出するように並設固定されている。

【００２９】すなわち、ＵＤ方向弯曲用について説明す
ると、上記ＵＤアングル用モータ３８の回転軸４０は、
上記モータフレーム３７に穿設されている孔を挿通して
前記空間３３に臨まされており、この回転軸４０の先端
部位で前記ギア３５と噛合する位置に、動力伝達手段と
してのドライブギア４１が設けられている。尚、上記Ｒ
Ｌアングル用モータ３９についも同様の構成で配設され
ている。

【００３０】また、上記モータフレーム３７内部両端
で、上記ＵＤアングル用モータ３８の回転軸４０の軸中
心と前記シャフト３４の軸中心とを結ぶ線に略平行に、
このモータフレーム３７を貫通して、このモータフレー
ム３７のスライド移動をガイドするガイドレールＡ４２
とガイドレールＢ４３とが配設されており、このガイド
レールＡ４２、ガイドレールＢ４３の一端部は、固定部
材４４、４５により前記メインフレームＡ３１にそれぞ
れ固定され、他端部にはバネ掛止部４６、４７が形成さ
れている。

【００３１】上記ガイドレールＡ４２、ガイドレールＢ
４３の外周で、上記バネ掛止部４６、４７と上記モータ
フレーム３７との間には、コイルバネ４８、４９が介装
されており、これらコイルバネ４８、４９により、上記
モータフレーム３７は上記固定部材４４、４５方向に付
勢され、この結果、上記モータフレーム３７と連動する
前記ドライブギア４１は前記ギア３５と噛合する方向へ
付勢される。

【００３２】さらに、上記モータフレーム３７の固定部
材４４、４５側端面には、平面部５０ａと移動斜面部５
０ｂとから成るカム溝５０が、切り欠き形成されてい
る。

【００３３】また、前記メインフレームＡ３１上には、
前記操作部８のケーシング５４を挿通されて、前記Ｆ／
Ｌレバー２２と接続されたＦ／Ｌレバーシャフト５３が
回動自在に保持されており、このＦ／Ｌレバーシャフト
５３の中途部に、カム板５１が、上記モータフレーム３
７に形成されているカム溝５０に向けて延設固定されて
いる。さらに、上記カム板５１の下側（カム溝５０側）
には、上記カム溝５０に押圧作用するカムピン５２が設
けられている。

【００３４】すなわち、本実施例のクラッチ手段は、上
記Ｆ／Ｌレバー２２の回動操作により、上記Ｆ／Ｌレバ
ーシャフト５３を回動させ、上記カム板５１を移動させ
て、上記カムピン５２を移動して上記カム溝５０に作用
させ、上記モータフレーム３７を、前記ガイドレールＡ
４２、ガイドレールＢ４３に沿ってスライド移動させる
ように構成されている。

【００３５】一方、上記モータフレーム３７上には、ロ
ック手段を構成するフック５７を回動自在に支持するフ
ック用シャフト５６が垂設され、また、前記メインフレ
ームＡ３１上には、前記ドライブギア４１と前記ギア３
５とが噛合する位置で、上記フック５７を掛止可能なロ
ック用シャフト５８が垂設されている。

【００３６】上記フック用シャフト５６のフック５７上
方には、フック用コイルバネ５９がが挿入されており、
このフック用コイルバネ５９の一方の腕５９ａは、上記
ロック用シャフト５８に掛止され、また、他方の腕５９
ｂは、上記フック５７上面に垂設されているフックバネ
シャフト６２に掛止されて、上記フック５７を、上記ロ
ック用シャフト５８から離間する方向に常時付勢してい
る。尚、上記フック５７には、このフック５７の回転を
防止するため、前記ＲＬアングル用モータ３９の側面に
当接可能な突起部が形成されている。

【００３７】また、前記Ｆ／Ｌレバーシャフト５３の上
記カム板５１上方には、カム用コイルバネ６３が挿入さ
れており、このカム用コイルバネ６３の一方の腕６３ａ
は、上記カム板５１上に垂設されたカム板バネシャフト
６４に掛止され、また、他方の腕６３ｂは、前記メイン
フレームＡ３１上面に垂設されたバネシャフト６５に掛
止されて、上記カム板５１を、上記フック５７を押圧す
る方向に常時付勢している。

【００３８】尚、上記フック用コイルバネ５９の付勢力
は、上記カム用コイルバネ６３よりも弱く設定されてお
り、上記フック５７と上記カム板５１とが当接した場
合、上記フック５７は上記カム板５１により押圧され、
前記ロック用シャフト５８に掛止されるようになってい
る。

【００３９】次に、上記構成による実施例の作用につい
て説明する。

【００４０】術者が電子内視鏡２の挿入部７を体腔内等
に挿入し、例えば、弯曲部１６を上下方向に弯曲させる
場合、まず、Ｆ／Ｌレバー２２をロック（Ｌ）状態と
し、カム板５１のカムピン５２を、モータフレーム３７
に形成されたカム溝５０の平面部５０ａに位置させ、上
記モータフレーム３７を固定部材４４、４５側に位置さ
せて、ＵＤアングル用モータ３８の回転軸４０に固定さ
れたドライブギア４１とドリブンギア３５とが噛合した
状態とする。この時、図示しない左右（ＲＬ）方向弯曲
用のドライブギアとドリブンギアも噛合した状態とな
る。

【００４１】また、上記操作と同時に、上記カム板５１
がフック５７を押圧回動して、このフック５７がロック
用シャフト５８に掛止されロック状態となる。

【００４２】そして、弯曲操作スイッチ部２０のレバー
２１を指定方向に傾けることにより、上記ＵＤアングル
用モータ３８が駆動され、このＵＤアングル用モータ３
８の回転軸４０に固定された上記ドライブギア４１が回
転する。このドライブギア４１の回転は、上記ドリブン
ギア３５と、このドリブンギア３５に固定されたスプロ
ケット３６に伝達され、このスプロケット３６に巻回さ
れたチェーン２５が移動し、図示しないワイヤ接続部材
および弯曲ワイヤを牽引、弛緩して、上記弯曲部１６を
上下方向に弯曲する。

【００４３】また、上記弯曲部１６を左右方向に弯曲さ
せる場合も同様に、弯曲操作スイッチ部２０のレバー２
１を指定方向に傾けることにより、ＲＬアングル用モー
タ３９を駆動して行なう。尚、ＲＬ方向の構成部品の動
作は、ＵＤ方向のものと同様であるので、ＵＤ方向につ
いてのみ説明することとする。

【００４４】ここで、上記ドライブギア４１から上記ド
リブンギア３５への動力伝達の際に、上記ドライブギア
４１と上記ドリブンギア３５との噛合を離間させる外力
が生じても、上記フック５７が上記ロック用シャフト５
８に掛止されてロック状態となっているので、上記モー
タフレーム３７が移動することはなく、確実に上記ドラ
イブギア４１と上記ドリブンギア３５との噛合状態を保
持することができる。

【００４５】次に、前記電子内視鏡２の挿入部７を体腔
内等より抜去する場合は、上記Ｆ／Ｌレバー２２をフリ
ー（Ｆ）状態側に回動し、このＦ／Ｌレバー２２のＦ／
Ｌレバーシャフト５３を介して、上記カム板５１を回動
させ、このカム板５１のカムピン５２を、モータフレー
ム３７に形成されたカム溝５０の移動斜面部５０ｂに沿
って移動させる。すると、上記カムピン５２の動きに沿
って、上記モータフレーム３７が、ガイドレールＡ４
２、ガイドレールＢ４３に沿って上記固定部材４４、４
５から離間する方向にスライド移動させられ、この結
果、上記ドライブギア４１と上記ドリブンギア３５との
噛合が切断される。

【００４６】また、上記操作と同時に、上記カム板５１
が上記フック５７から離間するので、フック用コイルバ
ネ５９の付勢力により、上記フック５７が回動して、上
記ロック用シャフト５８から離間される。

【００４７】ここで、上記カムピン５２を上記カム溝５
０の移動斜面部５０ｂに位置させても、コイルバネ４
８、４９の付勢力が、カム用コイルバネ６３の付勢力よ
りも強く作用して、上記カムピン５２が上記カム溝５０
の移動斜面部５０ｂからはずれてしまうことはない。

【００４８】このため、上記ドリブンギア３５に固定さ
れた上記スプロケット３６は上記弯曲部１６にかかる外
力により回動自在となり、また、左右方向弯曲用の図示
しないスプロケットも同様にして上記弯曲部１６にかか
る外力により回動自在となるのでフリー状態となる。こ
のフリー状態にすることにより、上記挿入部７を体腔内
等より抜去する。

【００４９】このように、動力伝達機構を構成する伝達
歯車列の噛合している歯車の一方を、噛み合い点に対し
ピッチ円とほぼ法線方向に噛合、離間自在になすクラッ
チ機構に、このクラッチ機構の接続状態を保つロック機
構を備えることにより、小型軽量かつ簡単な構造で、確
実なロック状態とフリー状態を実現するとともに、弯曲
時に外部より負荷が加わった場合においても、確実な弯
曲操作を行なうことが可能となる。

【００５０】尚、本実施例は電子内視鏡に適用した実施
例として説明したが、特に電子内視鏡に限ることなく、
その他の内視鏡、例えば、ファイバースコープ等であっ
てもよい。

【００５１】｛第二実施例｝図６は本発明の第二実施例
によるロック状態における弯曲操作部内の駆動装置位置
を示す概略平面図である。

【００５２】尚、この第二実施例は、前記第一実施例の
ようなフック機構を設けることなく、モータフレーム
に、このモータフレームの移動を掛止するフック部をカ
ム溝とともに形成し、モータフレームをスライド移動さ
せるカム板をフックとして兼用したものである。

【００５３】すなわち、図６に示すように、操作部内部
のメインフレームＡ３１上にスライド自在に設けられた
モータフレーム８０の固定部材４４、４５側端面には、
フック部８１ａと平面部８１ｂと移動斜面部８１ｃとか
らなる溝８１が切り欠き形成されている。

【００５４】また、前記第一実施例と同様、Ｆ／Ｌレバ
ー（図示せず）と接続されたＦ／Ｌレバーシャフト５３
の中途部には、カム板８２が上記溝８１に向けて延設固
定されており、このカム板８２の下側（溝８１側）に
は、上記溝８１に押圧作用、あるいは、掛止可能なカム
ピン８３が設けられている。

【００５５】このような構成とすることにより、フリー
状態とするには、Ｆ／Ｌレバー（図示せず）を回動させ
てカム板８２を回動移動させ、このカム板８２のカムピ
ン８３を、上記溝８１の移動斜面部８１ｃに位置させる
ことにより実現する。

【００５６】そして、弯曲可能な状態とするには、Ｆ／
Ｌレバー（図示せず）を上記カムピン８３が、上記溝８
１の移動斜面部８１ｃから外れる方向（溝８１の平面部
８１ｂ方向）に回動させる。このカムピン８３の移動に
ともない、バネ掛止部４６、４７とモータフレーム３７
との間に介装されているコイルバネ４８、４９の付勢力
により上記モータフレーム３７がスライド移動させら
れ、図示しないドリブンギアにドライブギア（図示せ
ず）が噛合させられる。

【００５７】さらに、上記Ｆ／Ｌレバーを回動させ、上
記カムピン８３を上記溝８１のフック部８１ａに係入さ
せると、上記モータフレーム３７のバネ掛止部４６、４
７側へのスライド移動が抑制され、確実なドライブギア
とドリブンギアとの噛合状態を保持することができる。

【００５８】このように、モータフレームに、フック部
をカム溝とともに形成することにより、ロック機構を簡
単で、少ない部品点数で実現することが可能となる。

【００５９】尚、その他の構成、作用は前記第一実施例
と同様であるので割愛する。

【００６０】｛第三実施例｝図７は本発明の第三実施例
によるロック状態における弯曲操作部内の駆動装置位置
を示す概略平面図である。

【００６１】尚、本第三実施例は、前記第二実施例にお
いて、モータフレームをスライド移動させる作用と、モ
ータフレームを掛止する作用とを兼用したカム板を、モ
ータフレームのスライド移動専用のものとし、他にモー
タフレーム掛止用のロックプレートを設けたものであ
る。

【００６２】すなわち、図７に示すように、メインフレ
ームＡ３１上面にはロックプレートシャフト９０が垂設
されており、このロックプレートシャフト９０の中途部
に、ロックプレート９１が、モータフレーム３７に形成
されている溝８１に向けて回動自在に延設されている。
さらに、上記ロックプレート９１の下側（溝８１側）に
は、上記溝８１のフック部８１ａを掛止可能なロックピ
ン９２が設けられている。

【００６３】また、上記ロックプレートシャフト９０に
は、上記ロックプレート９１上方にコイルバネ９３が挿
入されており、このコイルバネ９３の一方の腕９３ａ
は、上記ロックプレート９１上面に垂設されたロック用
バネシャフトＡ９４に掛止され、また、他方の腕９３ｂ
は、上記モータフレーム３７上面に垂設されたロック用
バネシャフトＢ９５に掛止されて、上記ロックプレート
９１を上記溝８１のフック部８１ａから外れる方向に付
勢して、上記ロックプレート９１は、カム板８２の回動
に伴い、共に回動させられるようになっている。

【００６４】このような構成とすることにより、弯曲可
能な状態とするには、Ｆ／Ｌレバー（図示せず）をカム
板８２のカムピン８３が、モータフレーム３７の溝８１
の移動斜面部８１ｃから外れる方向（溝８１の平面部８
１ｂ方向）に回動させる。このカムピン８３の移動に伴
い、バネ掛止部４６、４７とモータフレーム３７との間
に介装されているコイルバネ４８、４９の付勢力により
上記モータフレーム３７がスライド移動させられ、図示
しないドリブンギアにドライブギア（図示せず）が噛合
させられる。

【００６５】この時、上記カム板８２は、ロックプレー
ト９１を押圧して回動させ、このロックプレート９１の
ロックピン９２を上記溝８１のフック部８１ａに係入さ
せる。すると、上記モータフレーム３７のバネ掛止部４
６、４７側へのスライド移動が抑制され、確実な図示し
ないドライブギアとドリブンギアとの噛合状態を保持す
ることができる。

【００６６】また、上記弯曲可能な状態からフリー状態
とするには、Ｆ／Ｌレバー（図示せず）を回動させて上
記カム板８２のカムピン８３を、上記溝８１の移動斜面
部８１ｃに位置させる。すると、上記ロックプレート９
１は、コイルバネ９３の付勢力により、上記ロックプレ
ート９１のロックピン９２が上記溝８１のフック部８１
ａから外れるように回動させられるとともに、上記モー
タフレーム３７はバネ掛止部４６、４７側へスライド移
動させられて、図示しないドリブンギアとドライブギア
との噛合が解除される。

【００６７】このように、モータフレーム掛止用のロッ
クプレートを設けることにより、少ない操作量でロック
状態を実現することが可能となる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータ等を弯曲操作の駆動源とする内視鏡において、クラ
ッチ機構の接続状態を保つロック機構を備えることによ
り、小型軽量かつ簡単な構造で、確実なロック状態とフ
リー状態を実現するとともに、弯曲時に外部より負荷が
加わった場合においても、確実な弯曲操作を行なうこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例によるロック状態における
弯曲操作部内の駆動装置位置を示す概略平面図

【図２】本発明の第一実施例による内視鏡装置の全体構
成概略図

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図

【図４】本発明の第一実施例によるフリー状態における
弯曲操作部内の駆動装置位置を示す概略平面図

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図

【図６】本発明の第二実施例によるロック状態における
弯曲操作部内の駆動装置位置を示す概略平面図

【図７】本発明の第三実施例によるロック状態における
弯曲操作部内の駆動装置位置を示す概略平面図

【符号の説明】

２内視鏡７挿入部１６弯曲部２２Ｆ／Ｌレバー２５チェーン３５ドリブンギア３６スプロケット３７モータフレーム３８ＵＤアングル用モータ３９ＲＬアングル用モータ４１ドライブギア４２ガイドレールＡ４３ガイドレールＢ５０カム溝５１カム板５２カムピン５７フック５８ロック用シャフト

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【手続補正書】

【提出日】平成４年４月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】上記フック用シャフト５６のフック５７上
方には、フック用ねじりコイルバネ５９が挿入されてお
り、このフック用ねじりコイルバネ５９の一方の腕５９
ａは、上記ロック用シャフト５８に掛止され、また、他
方の腕５９ｂは、上記フック５７上面に垂設されている
フックバネシャフト６２に掛止されて、上記フック５７
を、上記ロック用シャフト５８から離間する方向に常時
付勢している。尚、上記フック５７には、このフック５
７の回転を防止するため、前記ＲＬアングル用モータ３
９の側面に当接可能な突起部が形成されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】また、前記Ｆ／Ｌレバーシャフト５３の上
記カム板５１上方には、カム用ねじりコイルバネ６３が
挿入されており、このカム用ねじりコイルバネ６３の一
方の腕６３ａは、上記カム板５１上に垂設されたカム板
バネシャフト６４に掛止され、また、他方の腕６３ｂ
は、前記メインフレームＡ３１上面に垂設されたバネシ
ャフト６５に掛止されて、上記カム板５１を、上記フッ
ク５７を押圧する方向に常時付勢している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】尚、上記フック用ねじりコイルバネ５９の
付勢力は、上記カム用ねじりコイルバネ６３よりも弱く
設定されており、上記フック５７と上記カム板５１とが
当接した場合、上記フック５７は上記カム板５１により
押圧され、前記ロック用シャフト５８に掛止されるよう
になっている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】また、上記操作と同時に、上記カム板５１
が上記フック５７から離間するので、フック用ねじりコ
イルバネ５９の付勢力により、上記フック５７が回動し
て、上記ロック用シャフト５８から離間される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】ここで、上記カムピン５２を上記カム溝５
０の移動斜面部５０ｂに位置させても、コイルバネ４
８、４９の付勢力が、カム用ねじりコイルバネ６３の付
勢力よりも強く作用して、上記カムピン５２が上記カム
溝５０の移動斜面部５０ｂからはずれてしまうことはな
い。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】また、上記ロックプレートシャフト９０に
は、上記ロックプレート９１上方にねじりコイルバネ９
３が挿入されており、このねじりコイルバネ９３の一方
の腕９３ａは、上記ロックプレート９１上面に垂設され
たロック用バネシャフトＡ９４に掛止され、また、他方
の腕９３ｂは、上記モータフレーム３７上面に垂設され
たロック用バネシャフトＢ９５に掛止されて、上記ロッ
クプレート９１を上記溝８１のフック部８１ａから外れ
る方向に付勢して、上記ロックプレート９１は、カム板
８２の回動に伴い、共に回動させられるようになってい
る。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】この時、上記カム板８２は、ロックプレー
ト９１を押圧して回動させ、このロックプレート９１の
ロックピン９２を上記溝８１のフック部８１ａに係入さ
せる。すると、上記モータフレーム３７のバネ掛止部４
６、４７側へのスライド移動が抑制され、確実な図示し
ないドライブギアとドリブンギアとの噛合状態を保持す
ることができる。ここで、カム板８２のカムピン８３は
溝８１の移動斜面部８１ｃ上に位置しているので、コイ
ルバネ４８、４９によりロックプレート９１を溝８１の
フック部８１ａ側に付勢している状態にある。従って、
ねじりコイルバネ９３の腕９３ａによりロックプレート
９１がカムピン８３を付勢して溝８１のフック部８１ａ
からはずれることはない。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】また、上記弯曲可能な状態からフリー状態
とするには、Ｆ／Ｌレバー（図示せず）を回動させて上
記カム板８２のカムピン８３を、上記溝８１の移動斜面
部８１ｃに位置させる。すると、上記ロックプレート９
１は、ねじりコイルバネ９３の付勢力により、上記ロッ
クプレート９１のロックピン９２が上記溝８１のフック
部８１ａから外れるように回動させられるとともに、上
記モータフレーム３７はバネ掛止部４６、４７側へスラ
イド移動させられて、図示しないドリブンギアとドライ
ブギアとの噛合が解除される。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部に設けた弯曲部を弯曲操作する牽
引操作手段と、弯曲操作駆動手段からの動力を上記牽引
操作手段に伝達可能な動力伝達手段と、この動力伝達手
段の動力伝達を断続するクラッチ手段と、このクラッチ
手段の接続状態を保つロック手段とを備えたことを特徴
とする内視鏡。