JPH0595697A - 圧縮機用電動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧縮機を駆動する４極の同期電動機をトルク
制御する圧縮機用電動制御装置において、センサレスの
回転子位置検出と前記同期電動機の１回転中のピーク電
流検出とにより回転子の機械的位置を決める事により、
安価な４極の同期電動機のトルク制御を実現することを
目的とする。 【構成】 電流検出回路Ｒ１により同期電動機５Ａに流
れる電流を検出し、基準位置検出回路により前記電流の
ピーク部分を基準位置信号として出力する。回転子位置
検出回路６により前記同期電動機５Ａの回転子位置を回
転子位置検出信号として出力する。前記基準位置信号と
前記回転子位置検出信号により決めた回転子の機械的位
置に応じて、第１トルクパターン記憶部７Ｂ２の負荷ト
ルクパターンに基づいて前記同期電動機５Ａのトルクを
出力する事により、４極の同期電動機のトルク制御が安
価で行える圧縮機用電動機制御装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧縮機を駆動する４極
の同期電動機をトルク制御する圧縮機用電動機制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、冷蔵庫やエアコン等の圧縮機用電
動機の回転数をインバータを用いて制御して変える方式
が一般に用いられている。さらに、これらの圧縮機の振
動を低減するために、トルク制御も用いられてきてい
る。

【０００３】冷蔵庫やエアコン等の冷却装置には、通常
密閉形圧縮機が採用されているが、冷媒ガスの圧縮動作
によって、圧縮機内部で圧力変化が生じ、この圧力変化
が電動機に負荷トルクとして作用することが知られてい
る。また、この負荷トルクは電動機の回転に同期した周
期的な脈動トルクとなり、この脈動トルクの影響によっ
て、電動機の回転速度が周期的に変動する。その結果、
圧縮機自体に振動が発生する事も周知のとおりである。

【０００４】ここで、図７は電動機の回転角に対する負
荷トルクＴ_lが出力トルクＴ_mおよび回転速度Ｎの変化を
示したものである。負荷トルクＴ_lと出力トルクＴ_mとの
関係がＴ_l≧Ｔ_mである図示破線間の回転角領域では、回
転速度Ｎが小さくなり、Ｔ_l＜Ｔ_mの回転領域である図示
破線の両外側では、回転速度Ｎが増加する。したがっ
て、電動機の回転速度が周期的に変動し、圧縮機自体に
振動が発生することがわかる。

【０００５】このような圧縮機の振動を低減する方法と
してトルク制御があり、例えば特開昭６１−４４９２号
公報に示された方法がある。

【０００６】この特長は、回転子の１回転当たりの負荷
トルクを予め記憶させておき、２極の同期電動機の場合
は、回転子位置検出回路の位置検出信号により回転子の
機械的位置を決め、回転子の機械的位置に応じて、記憶
させておいた負荷トルクのデータを読みだし、この読み
出されたデータに基づいて電動機のトルクを出力させる
ようにしたものである。ここで、前記回転子位置検出回
路は、特開昭５２−８０４１５号公報で開示されている
ように、同期電動機の電機子巻線端子電圧よりフィルタ
回路を用いて、回転子位置に対応した位置検出信号を形
成する回路である。

【０００７】また、４極の同期電動機の場合は、前記回
転子位置検出回路の位置検出信号の２周期に対して回転
子は機械的に１回転のみである事から、前記回転子位置
検出回路の位置検出信号のみでは回転子の機械的位置は
決められない。このため、圧縮機の振動が、圧縮機の圧
縮行程において圧縮容積が最小となる時点、すなわち、
同期電動機に加わる負荷が最大の時点に最大となる特性
を有することを利用し、前記回転子位置検出回路の位置
検出信号及び圧縮機の振動の検出信号とにより回転子の
機械的位置を決める。そして、回転子の機械的位置に応
じて、記憶させておいた負荷トルクのデータを読み出
し、この読み出されたデータに基づいて電動機のトルク
を出力させるようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、４極の同期電動機をトルク制御するため
には圧縮機の振動検出器が必要となるため、コストが高
くなるという課題がある。

【０００９】また、電動機の回転に同期した周期的な脈
動トルクの変動は抑えられるが、負荷トルクパターンは
１種類のみであるため、電動機の１回転当たりの平均負
荷トルクの増減に対しては、適切な出力トルクが得られ
ないという課題がある。

【００１０】本発明は上記課題に鑑み、圧縮機の振動検
出器を必要としない安価な４極の同期電動機のトルク制
御を実現することを第１の目的とする。

【００１１】また、電動機の１回転当たりの平均負荷ト
ルクの増減に対しても適切な出力トルクが得られるトル
ク制御を実現することを第２の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明の圧縮機用電動機制御装置は、負荷を駆
動する４極の同期電動機と、前記同期電動機に交流電力
を供給するインバータと、前記同期電動機の回転子の位
置を検出する回転子位置検出回路と、前記同期電動機の
１回転あたりの負荷トルクパターンを記憶する第１トル
クパターン記憶部と、前記同期電動機に流れる電流を検
出する電流検出回路と、前記電流検出回路の出力を平滑
する第１フィルタと、前記電流検出回路の出力を平滑し
第１フィルタよりも時定数の小さい第２フィルタと、前
記第１フィルタの出力と前記第２フィルタの出力とを比
較する比較回路と、前記回転子位置検出回路の出力と前
記比較回路の出力により前記第１トルクパターン記憶部
にあらかじめ記憶させたトルクパターンを読みだしこの
読み出されたトルクパターンに基づいて前記同期電動機
の出力トルクを制御するようにしたトルク制御部とを備
えたものである。

【００１３】上記第２の目的を達成するために本発明の
圧縮機用電動機制御装置は、負荷を駆動する４極の同期
電動機と、前記同期電動機に交流電力を供給するインバ
ータと、前記同期電動機の回転子の位置を検出する回転
子位置検出回路と、前記同期電動機の１回転あたりの負
荷トルクパターンを複数記憶する第２トルクパターン記
憶部と、前記同期電動機に流れる電流を検出する電流検
出回路と、前記電流検出回路の出力を平滑する第１フィ
ルタと、前記電流検出回路の出力を平滑し第１フィルタ
よりも時定数の小さい第２フィルタと、前記第１フィル
タの出力と前記第２フィルタの出力とを比較する比較回
路と、前記第１フィルタの出力とあらかじめ設定した基
準電圧とを比較する電流判定手段と、前記回転子位置検
出回路の出力と前記比較回路の出力と前記電流判定手段
の出力とにより前記第２トルクパターン記憶部にあらか
じめ記憶させた複数のトルクパターンの内最適なトルク
パターンを読みだしこの読み出されたトルクパターンに
基づいて前記同期電動機の出力トルクを制御するように
したトルク制御部とを備えたものである。

【００１４】

【作用】本発明は上記した構成によって、まず、前記電
流検出回路により前記同期電動機に流れる電流を検出
し、第１フィルタ及び第１フィルタよりも時定数の小さ
い第２フィルタにより前記電流検出回路の出力を平滑
し、比較回路により前記第１フィルタの出力と前記第２
フィルタの出力とを比較することにより前記同期電動機
に流れる周期的な脈動電流のピーク部分を検出する。ま
た、回転子位置検出回路により前記同期電動機の回転子
の位置検出信号を得る。そして、同期電動機に流れる電
流が、圧縮機の圧縮行程において圧縮容積が最小となる
時点、すなわち、同期電動機に加わる負荷が最大となる
時点に最大となる特性を有することを利用し、前記位置
検出信号と前記比較回路の出力信号とにより前記回転子
の機械的位置を決める。そして、前記回転子の機械的位
置に応じて、第１トルクパターン記憶部に記憶させてお
いた同期電動機の１回転当たりの負荷トルクパターンの
データを読み出し、この読み出されたデータに基づいて
前記電動機のトルクを出力させることにより、圧縮器の
振動検出器を必要としない安価な４極の同期電動機のト
ルク制御を実現することが可能となる。

【００１５】また、本発明は上記した構成によって、電
流判定手段により前記第１フィルタの出力とあらかじめ
設定した基準電圧とを比較することによって、電動機の
１回転当たりの平均負荷トルクの増減を検出し、検出し
た負荷トルクに応じて、前記同期電動機の１回転あたり
の負荷トルクパターンを複数記憶する第２トルクパター
ン記憶部より適切な負荷トルクパターンを選択する。そ
して、前記位置検出信号と前記比較回路の出力信号とに
より決めた前記回転子の機械的位置に応じて、前記第２
トルクパターン記憶部より選択した負荷トルクパターン
のデータを読み出し、この読み出されたデータに基づい
て前記電動機のトルクを出力させることにより、圧縮器
の振動検出器を必要とせず、また、電動機の１回転当た
りの平均負荷トルクの増減に対しても適切な出力トルク
が得られる４極の同期電動機のトルク制御を実現するこ
とが可能となる。

【００１６】

【実施例】以下本発明の請求項１に対応する一実施例の
圧縮機用電動機制御装置について図面を参照しながら説
明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例の圧縮機用電動機
制御装置の全体構成図である。図１において、１は交流
電源、２は前記交流電源１に接続された整流回路、３は
前記整流回路２の直流側に接続された平滑コンデンサ、
４は前記平滑コンデンサ３の両側に接続された１２０度
通電形インバータで、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ６と還
流ダイオードＤ１〜Ｄ６により構成され、その交流出力
電圧は、直流電圧Ｅｄの正電位側のトランジスタＴＲ１
〜ＴＲ３の１２０度の通電期間がパルス幅変調を受けて
チョッパ動作することにより制御される。また、トラン
ジスタＴＲ４〜ＴＲ６の共通エミッタ端子と還流ダイオ
ードＤ４〜Ｄ６の共通アノード端子間に電流検出回路Ｒ
１が接続されている。

【００１８】５は圧縮部で、ブラシレス直流電動機の４
極の永久磁石を界磁とした同期電動機５Ａと、その負荷
となる圧縮機５Ｂからなっている。６は、例えば特開昭
５２−８０４１５号公報に示された回転子位置検出回路
で、前記同期電動機５Ａの端子電圧Ｖａ〜Ｖｃからフィ
ルタ回路を用いて回転子位置に対応した位置検出信号６
ａを出力する。

【００１９】７は前記回転子位置検出回路６及び後述す
る基準位置検出回路１０に接続されトルクデータ７ａを
出力する第１マイクロコンピュータ（以下第１マイコン
という）で、７ＡはＣＰＵであり、７ＢはＲＯＭであ
り、７ＣはＲＡＭである。前記ＲＯＭ７Ｂは前記同期電
動機５Ａを駆動するのに必要な各種処理プログラムが記
憶された主記憶部７Ｂ１と、前記同期電動機５Ａの回転
子位置に応じたトルクデータが記憶された第１トルクパ
ターン記憶部７Ｂ２からなっている。前記第１トルクパ
ターン記憶部７Ｂ２には、回転子１回転当たり１２モー
ドからなるトルクデータを予め記憶させておく。

【００２０】８は前記第１マイコン７及び前記抵抗Ｒ１
に接続されトルクデータ７ａを入力してチョッパ信号８
ａを出力するトルク制御部、９は前記第１マイコン７及
び前記トルク制御部８に接続され前記インバータ４のト
ランジスタＴＲ１〜ＴＲ６をスイッチングするベースド
ライバである。

【００２１】１０は基準位置検出回路であり、後述する
第１フィルタ１１、第２フィルタ１２、比較回路１３と
から構成され、前記第１マイコン７に基準位置信号１３
ａを出力する。１１、１２はそれぞれ第１フィルタ、第
２フィルタであり、前記電流検出回路Ｒ１の出力Ｖｉを
平滑して信号Ｖ１、信号Ｖ２を出力するものである。な
お、前記第１フィルタ１１、第２フィルタ１２の時定数
τ１、τ２の関係は、τ１＞τ２である。１３は、比較
回路であり、前記信号Ｖ１、Ｖ２を比較し、比較信号１
３ａを前記マイコン７に出力する。

【００２２】図２は前記トルク制御部８の回路図であ
る。 図２において、８Ａは前記マイコン７に接続され
電流指令値８Ａａを出力するＤ／Ａ変換器、８Ｂは抵抗
Ｒ１の両端に接続され電流検出値８Ｂａを出力する増幅
器、Ｒ２〜Ｒ４は抵抗、８Ｃは前記増幅器８Ｂ及び前記
Ｄ／Ａ変換器８Ａに接続されチョッパ信号８ａを出力す
る比較器、Ｒ５，Ｒ６は抵抗である。

【００２３】図３は、前記位置検出信号６ａと前記基準
位置検出信号１３ａとから前記チョパ信号８ａ作成まで
のタイムチャートである。

【００２４】図３において、（ａ）は前記電流検出回路
Ｒ１の出力信号Ｖｉ、（ｂ）は前記第１フィルタ１１の
出力信号Ｖ１及び前記第２フィルタ１２の出力信号Ｖ
２、（ｃ）は前記基準位置検出回路１０から出力された
基準位置信号１３ａ、（ｄ）は前記回転子位置検出回路
６から出力された回転子位置検出信号６ａ、（ｅ）は前
記第１マイコン７から出力されたトルクデータをＤ／Ａ
変換して得られた電流指令値８Ａａ及び前記増幅部８Ｂ
から出力された電流検出値８Ｂａ、（ｆ）は前記トルク
制御部８から出力されたチョッパ信号８ａを示してい
る。

【００２５】前記同期電動機５Ａの電機子巻線に流れる
巻線電流は、前記電流検出回路Ｒ１にも流れるため、図
３（ａ）に示した出力信号Ｖｉはトルク制御を行う前の
巻線電流Ｉを検出したものとなる。

【００２６】また、前記第１フィルタ１１の時定数τ１
は十分に大きく設定するため、図３（ｂ）の前記第１フ
ィルタ１１の出力信号Ｖ１は、ほぼ前記電流検出回路Ｒ
１の出力信号Ｖｉの平均値となる。前記第２フィルタ１
２の時定数τ２はτ１よりも小さいため、図３（ｂ）の
出力信号Ｖ２は、前記信号Ｖｉを滑らかにした波形とな
る。

【００２７】したがって、前記比較回路１３で前記信号
Ｖ１、Ｖ２を比較する事により図３（ｃ）に示すように
前記同期電動機５Ａに流れる周期的な脈動電流Ｉのピー
ク部分を検出した基準位置信号１３ａが得られる。

【００２８】また、（ｄ）に示したように前記回転子位
置検出信号により、前記同期電動機５Ａの回転子の１回
転をモードＩからモードＶＩまでを１周期として２周期
分、すなわち、１２モードに分けることができる。

【００２９】前記同期電動機５Ａに流れる周期的な脈動
電流Ｉは、前記圧縮機５Ｂの圧縮行程において圧縮容積
が最小となる時点、すなわち、前記同期電動機５Ａに加
わる負荷が最大となる時点に最大となる特性を有するた
め、前記基準位置信号１３ａが’Ｈ’の期間に負荷トル
クのピークがあることになる。

【００３０】前記第１マイコン７は、前記回転子位置検
出信号６ａと前記基準位置信号１３ａを入力することに
より、前記基準位置信号１３ａが’Ｈ’の期間の前記回
転子位置検出信号６ａのモードＩの時点で、１２のモー
ドを有するトルクデータのうち、最大レベルのトルクデ
ータを前記第１トルクパターン記憶部７Ｂ２より読みだ
し、前記トルク制御部８に出力する。

【００３１】それ以降は、トルクデータを前記回転子位
置検出信号６ａに応じて、順次、前記第１トルクパター
ン記憶部７Ｂ２より読み出すことにより、回転子の１回
転に１つのトルクパターンが前記第１マイコン７より出
力される。出力された前記トルクデータ７ａは、前記Ｄ
／Ａ変換器８Ａによって、図３（ｅ）に示したように、
前記電流指令値８Ａａに変換される。そして、前記電流
検出値８Ｂａと前記電流指令値８Ａａとが前記比較器８
ｃにより比較され、図３（ｆ）で示したチョッパ信号８
ａが作成され、前記巻線電流Ｉが電流指令値に対応した
波形に制御されるものである。

【００３２】前記第１トルクパターン記憶部７Ｂ２に予
め記憶するデータとして、前記圧縮機５Ｂの回転角によ
り変化する負荷トルクＴｌ（図７）を３０°毎に模擬し
たデータとすることにより、前記同期電動機５Ａの出力
トルクＴｍが、前記圧縮機５Ｂの負荷トルクＴｌと対応
して出力されることとなり、前記同期電動機５Ａがトル
ク制御されるものである。

【００３３】以上のように、本実施例によれば、前記電
流検出回路Ｒ１により前記同期電動機５Ａに流れる電流
を検出し、前記第１フィルタ１１及び前記第１フィルタ
１１よりも時定数の小さい前記第２フィルタ１２により
前記電流検出回路Ｒ１の出力を平滑し、前記比較回路１
３により前記第１フィルタ１１の出力と前記第２フィル
タ１２の出力とを比較することにより前記同期電動機５
Ａに流れる周期的な脈動電流のピーク部分を検出し、前
記基準位置信号１３ａを得る。。また、前記回転子位置
検出回路６により前記同期電動機５Ａの回転子の前記位
置検出信号６ａを得る。

【００３４】そして、前記同期電動機５Ａに流れる電流
が、圧縮機の圧縮行程において圧縮容積が最小となる時
点、すなわち、前記同期電動機５Ａに加わる負荷が最大
となる時点に最大となる特性を有することを利用し、前
記位置検出信号６ａと前記基準位置信号１３ａとにより
前記同期電動機５Ａの回転子の機械的位置を決める。そ
して、前記回転子の機械的位置に応じて、第１トルクパ
ターン記憶部に記憶させておいた前記同期電動機５Ａの
１回転当たりの負荷トルクパターンのデータを読み出
し、この読み出されたデータに基づいて前記同期電動機
５Ａのトルクを出力させることにより、前記圧縮器５Ｂ
の振動検出器等を必要としない安価な４極の同期電動機
のトルク制御を実現することが可能となる。

【００３５】次に、本発明の請求項２に対応する一実施
例の圧縮機用電動機制御装置について図面を参照しなが
ら説明する。

【００３６】図４は本発明の他の実施例の圧縮機用電動
機制御装置の全体構成図である。図面中、図１と同構成
のものは同番号を付し、説明は省略する。

【００３７】図４において、１４は前記回転子位置検出
回路６、前記基準位置検出回路１０及び後述する電流判
定手段１５に接続されトルクデータ７ａを出力する第２
マイクロコンピュータ（以下第２マイコンという）で、
１４ＡはＣＰＵであり、１４ＢはＲＯＭであり、１４Ｃ
はＲＡＭである。前記ＲＯＭ１４Ｂは前記同期電動機５
Ａを駆動するのに必要な各種処理プログラムが記憶され
た主記憶部１４Ｂ１と、前記同期電動機５Ａの回転子１
回転当たり１２モードからなるトルクデータが２種類記
憶された第２トルクパターン記憶部１４Ｂ２からなって
いる。

【００３８】前記第２トルクパターン記憶部１４Ｂ２に
記憶されている２種類のトルクデータが、前記Ｄ／Ａ変
換器８Ａによって電流指令値に変換された波形を図５に
示す。図５において、電流指令値ａは、回転子１回転当
たりの平均負荷トルクが小さい場合のものであり、電流
指令値ｂは、回転子１回転当たりの平均負荷トルクが大
きい場合のものである。

【００３９】１５は、電流判定手段であり、後述する基
準電圧設定回路１６と比較器１７とにより構成され、前
記第２マイコンに電流判定信号１７ａを出力する。前記
基準電圧設定回路１６は、基準電圧Ｖ_REFを出力する。
前記比較器１７は、前記第１フィルタの出力信号Ｖ１と
前記基準電圧Ｖ_REFを比較し、電流判定信号１７ａを出
力する。

【００４０】図６に示したように、前記第１フィルタの
出力信号Ｖ１が前記基準電圧Ｖ_REFより小さい場合（Ｖ
１＝Ｖ１ａ）は、前記電流判定手段１５は、電流判定信
号’Ｌ’を出力し、前記第１フィルタの出力信号Ｖ１が
前記基準電圧Ｖ_REFより大きい場合（Ｖ１＝Ｖ１ｂ）
は、前記電流判定手段１５は、電流判定信号’Ｈ’を出
力する。

【００４１】前記第２マイコン１４は、前記電流判定信
号が’Ｌ’ならば、前記電流指令値ａが出力されるよう
に前記第２トルクパターン記憶部１４Ｂ２より負荷トル
クが小さい場合のトルクデータを選択し、前記電流判定
信号が’Ｈ’ならば、前記電流指令値ｂが出力されるよ
うに前記第２トルクパターン記憶部１４Ｂ２より負荷ト
ルクが大きい場合のトルクデータを選択する。

【００４２】以上のように、本実施例によれば、前記電
流判定手段１５により前記第１フィルタ１１の出力Ｖ１
とあらかじめ設定した基準電圧Ｖ_REFとを比較すること
によって、前記同期電動機５Ａの１回転当たりの平均負
荷トルクの増減を検出し、検出した負荷トルクに応じ
て、前記同期電動機５Ａの１回転あたりの負荷トルクパ
ターンを複数記憶する第２トルクパターン記憶部１４Ｂ
２より適切な負荷トルクパターンを選択する。そして、
前記位置検出信号６ａと前記比較回路の出力信号１３ａ
とにより決めた前記回転子の機械的位置に応じて、前記
第２トルクパターン記憶部１４Ｂ２より選択した負荷ト
ルクパターンのデータを読み出し、この読み出されたデ
ータに基づいて前記電動機５Ａのトルクを出力させるこ
とにより、前記圧縮器５Ｂの振動検出器等を必要とせ
ず、また、前記同期電動機５Ａの１回転当たりの平均負
荷トルクの増減に対しても適切な出力トルクが得られる
４極の同期電動機のトルク制御を実現することが可能と
なる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明の圧縮機用電動制御
装置は、負荷を駆動する４極の同期電動機と、前記同期
電動機に交流電力を供給するインバータと、前記同期電
動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出回路と、
前記同期電動機の１回転あたりの負荷トルクパターンを
記憶する第１トルクパターン記憶部と、前記同期電動機
に流れる電流を検出する電流検出回路と、前記電流検出
回路の出力を平滑する第１フィルタと、前記電流検出回
路の出力を平滑し第１フィルタよりも時定数の小さい第
２フィルタと、前記第１フィルタの出力と前記第２フィ
ルタの出力とを比較する比較回路と、前記回転子位置検
出回路の出力と前記比較回路の出力により前記第１トル
クパターン記憶部にあらかじめ記憶させたトルクパター
ンを読みだしこの読み出されたトルクパターンに基づい
て前記同期電動機の出力トルクを制御するようにしたト
ルク制御部とを設けることにより、圧縮器の振動検出器
等を必要としない安価な４極の同期電動機のトルク制御
を実現することが可能となる。

【００４４】また、本発明の圧縮機用電動制御装置は、
負荷を駆動する４極の同期電動機と、前記同期電動機に
交流電力を供給するインバータと、前記同期電動機の回
転子の位置を検出する回転子位置検出回路と、前記同期
電動機の１回転あたりの負荷トルクパターンを複数記憶
する第２トルクパターン記憶部と、前記同期電動機に流
れる電流を検出する電流検出回路と、前記電流検出回路
の出力を平滑する第１フィルタと、前記電流検出回路の
出力を平滑し第１フィルタよりも時定数の小さい第２フ
ィルタと、前記第１フィルタの出力と前記第２フィルタ
の出力とを比較する比較回路と、前記第１フィルタの出
力とあらかじめ設定した基準電圧とを比較する電流判定
手段と、前記回転子位置検出回路の出力と前記比較回路
の出力と前記電流判定手段の出力とにより前記第２トル
クパターン記憶部にあらかじめ記憶させた複数のトルク
パターンの内最適なトルクパターンを読みだしこの読み
出されたトルクパターンに基づいて前記同期電動機の出
力トルクを制御するようにしたトルク制御部とを設ける
ことにより、圧縮器の振動検出器等を必要とせず、ま
た、同期電動機の１回転当たりの平均負荷トルクの増減
に対しても適切な出力トルクが得られる４極の同期電動
機のトルク制御を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１に対応する一実施例の圧縮機
用電動制御装置の全体構成図

【図２】本実施例のトルク制御部の回路図

【図３】（ａ）は本実施例の電流検出回路の出力信号波
形 （ｂ）は本実施例の第１フィルタ及び第２フィルタの出
力信号波形 （ｃ）は本実施例の基準位置検出回路の出力信号波形 （ｄ）は本実施例の回転子位置検出回路の出力信号波形 （ｅ）は本実施例のＤ／Ａ変換器及び増幅器の出力信号
波形 （ｆ）は本実施例のトルク制御部の出力信号波形

【図４】本発明の請求項２に対応する一実施例の圧縮機
用電動制御装置の全体構成図

【図５】本実施例の第２トルクパターン記憶部が記憶し
ているトルクパターンをＤ／Ａ変換器により変換した電
流指令値

【図６】（ａ）は本実施例の基準電圧設定回路の出力信
号と第１フィルタの出力信号との関係を示す波形図 （ｂ）は本実施例の電流判定手段の出力信号

【図７】電動機の回転角に対する負荷トルク、出力トル
ク及び回転速度の関係を示す特性図

【符号の説明】

４ インバータ ５Ａ 同期電動機 ６ 回転子位置検出回路 ７Ｂ２ 第１トルクパターン記憶部 ８ トルク制御部 Ｒ１ 電流検出回路 １１ 第１フィルタ １２ 第２フィルタ １３ 比較回路 １４Ｂ２ 第２トルクパターン記憶部 １５ 電流判定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷を駆動する４極の同期電動機と、前
   記同期電動機に交流電力を供給するインバータと、前記
   同期電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出回
   路と、前記同期電動機の１回転あたりの負荷トルクパタ
   ーンを記憶する第１トルクパターン記憶部と、前記同期
   電動機に流れる電流を検出する電流検出回路と、前記電
   流検出回路の出力を平滑する第１フィルタと、前記電流
   検出回路の出力を平滑し第１フィルタよりも時定数の小
   さい第２フィルタと、前記第１フィルタの出力と前記第
   ２フィルタの出力とを比較する比較回路と、前記回転子
   位置検出回路の出力と前記比較回路の出力により前記第
   １トルクパターン記憶部にあらかじめ記憶させたトルク
   パターンを読みだしこの読み出されたトルクパターンに
   基づいて前記同期電動機の出力トルクを制御するように
   したトルク制御部とからなる圧縮機用電動機制御装置。
2. 【請求項２】 負荷を駆動する４極の同期電動機と、前
   記同期電動機に交流電力を供給するインバータと、前記
   同期電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出回
   路と、前記同期電動機の１回転あたりの負荷トルクパタ
   ーンを複数記憶する第２トルクパターン記憶部と、前記
   同期電動機に流れる電流を検出する電流検出回路と、前
   記電流検出回路の出力を平滑する第１フィルタと、前記
   電流検出回路の出力を平滑し第１フィルタよりも時定数
   の小さい第２フィルタと、前記第１フィルタの出力と前
   記第２フィルタの出力とを比較する比較回路と、前記第
   １フィルタの出力とあらかじめ設定した基準電圧とを比
   較する電流判定手段と、前記回転子位置検出回路の出力
   と前記比較回路の出力と前記電流判定手段の出力とによ
   り前記第２トルクパターン記憶部にあらかじめ記憶させ
   た複数のトルクパターンの内最適なトルクパターンを読
   みだしこの読み出されたトルクパターンに基づいて前記
   同期電動機の出力トルクを制御するようにしたトルク制
   御部とからなる圧縮機用電動機制御装置。