JPH0595697A - Motor controller for compressor - Google Patents
Motor controller for compressorInfo
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- JPH0595697A JPH0595697A JP3255070A JP25507091A JPH0595697A JP H0595697 A JPH0595697 A JP H0595697A JP 3255070 A JP3255070 A JP 3255070A JP 25507091 A JP25507091 A JP 25507091A JP H0595697 A JPH0595697 A JP H0595697A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧縮機を駆動する４極
の同期電動機をトルク制御する圧縮機用電動機制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressor motor controller for controlling the torque of a 4-pole synchronous motor that drives a compressor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、冷蔵庫やエアコン等の圧縮機用電
動機の回転数をインバータを用いて制御して変える方式
が一般に用いられている。さらに、これらの圧縮機の振
動を低減するために、トルク制御も用いられてきてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, a method has been generally used in which the rotational speed of a compressor electric motor such as a refrigerator or an air conditioner is controlled and changed by using an inverter. Further, torque control has also been used to reduce vibrations in these compressors.
【０００３】冷蔵庫やエアコン等の冷却装置には、通常
密閉形圧縮機が採用されているが、冷媒ガスの圧縮動作
によって、圧縮機内部で圧力変化が生じ、この圧力変化
が電動機に負荷トルクとして作用することが知られてい
る。また、この負荷トルクは電動機の回転に同期した周
期的な脈動トルクとなり、この脈動トルクの影響によっ
て、電動機の回転速度が周期的に変動する。その結果、
圧縮機自体に振動が発生する事も周知のとおりである。Usually, a hermetic compressor is used for a cooling device such as a refrigerator or an air conditioner. However, a pressure change occurs inside the compressor due to the compression operation of the refrigerant gas, and this pressure change acts as a load torque on the electric motor. Known to work. Further, this load torque becomes a periodic pulsating torque that is synchronized with the rotation of the electric motor, and the rotational speed of the electric motor periodically changes due to the influence of this pulsating torque. as a result,
It is well known that vibration occurs in the compressor itself.
【０００４】ここで、図７は電動機の回転角に対する負
荷トルクＴlが出力トルクＴmおよび回転速度Ｎの変化を
示したものである。負荷トルクＴlと出力トルクＴmとの
関係がＴl≧Ｔmである図示破線間の回転角領域では、回
転速度Ｎが小さくなり、Ｔl＜Ｔmの回転領域である図示
破線の両外側では、回転速度Ｎが増加する。したがっ
て、電動機の回転速度が周期的に変動し、圧縮機自体に
振動が発生することがわかる。Here, FIG. 7 shows changes in the load torque T l and the output torque T m and the rotation speed N with respect to the rotation angle of the electric motor. In the rotation angle region between the broken lines shown in the figure where the relation between the load torque T l and the output torque T m is T l ≧ T m , the rotation speed N becomes smaller, and both of the broken lines in the figure shown in the rotation region where T l <T m. On the outside, the rotation speed N increases. Therefore, it can be seen that the rotation speed of the electric motor fluctuates periodically and vibration occurs in the compressor itself.
【０００５】このような圧縮機の振動を低減する方法と
してトルク制御があり、例えば特開昭６１−４４９２号
公報に示された方法がある。As a method of reducing the vibration of such a compressor, there is torque control, for example, the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-4492.
【０００６】この特長は、回転子の１回転当たりの負荷
トルクを予め記憶させておき、２極の同期電動機の場合
は、回転子位置検出回路の位置検出信号により回転子の
機械的位置を決め、回転子の機械的位置に応じて、記憶
させておいた負荷トルクのデータを読みだし、この読み
出されたデータに基づいて電動機のトルクを出力させる
ようにしたものである。ここで、前記回転子位置検出回
路は、特開昭５２−８０４１５号公報で開示されている
ように、同期電動機の電機子巻線端子電圧よりフィルタ
回路を用いて、回転子位置に対応した位置検出信号を形
成する回路である。This feature is that the load torque per one rotation of the rotor is stored in advance, and in the case of a two-pole synchronous motor, the mechanical position of the rotor is determined by the position detection signal of the rotor position detection circuit. The stored load torque data is read according to the mechanical position of the rotor, and the torque of the electric motor is output based on the read data. Here, the rotor position detection circuit uses a filter circuit based on the armature winding terminal voltage of the synchronous motor, as disclosed in JP-A-52-80415, to determine a position corresponding to the rotor position. It is a circuit that forms a detection signal.
【０００７】また、４極の同期電動機の場合は、前記回
転子位置検出回路の位置検出信号の２周期に対して回転
子は機械的に１回転のみである事から、前記回転子位置
検出回路の位置検出信号のみでは回転子の機械的位置は
決められない。このため、圧縮機の振動が、圧縮機の圧
縮行程において圧縮容積が最小となる時点、すなわち、
同期電動機に加わる負荷が最大の時点に最大となる特性
を有することを利用し、前記回転子位置検出回路の位置
検出信号及び圧縮機の振動の検出信号とにより回転子の
機械的位置を決める。そして、回転子の機械的位置に応
じて、記憶させておいた負荷トルクのデータを読み出
し、この読み出されたデータに基づいて電動機のトルク
を出力させるようにしたものである。Further, in the case of a 4-pole synchronous motor, the rotor mechanically makes only one rotation for two cycles of the position detection signal of the rotor position detection circuit. The mechanical position of the rotor cannot be determined only by the position detection signal of. Therefore, the vibration of the compressor is the time when the compression volume becomes the minimum in the compression stroke of the compressor, that is,
The mechanical position of the rotor is determined by the position detection signal of the rotor position detection circuit and the vibration detection signal of the compressor by utilizing the characteristic that the load applied to the synchronous motor becomes maximum at the maximum time. Then, the stored load torque data is read according to the mechanical position of the rotor, and the torque of the electric motor is output based on the read data.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、４極の同期電動機をトルク制御するため
には圧縮機の振動検出器が必要となるため、コストが高
くなるという課題がある。However, in the above-mentioned structure, the vibration detector of the compressor is required to control the torque of the four-pole synchronous motor, which causes a problem of high cost.
【０００９】また、電動機の回転に同期した周期的な脈
動トルクの変動は抑えられるが、負荷トルクパターンは
１種類のみであるため、電動機の１回転当たりの平均負
荷トルクの増減に対しては、適切な出力トルクが得られ
ないという課題がある。Further, although the periodic fluctuation of the pulsating torque synchronized with the rotation of the electric motor can be suppressed, since there is only one type of load torque pattern, an increase / decrease in the average load torque per one rotation of the electric motor is: There is a problem that an appropriate output torque cannot be obtained.
【００１０】本発明は上記課題に鑑み、圧縮機の振動検
出器を必要としない安価な４極の同期電動機のトルク制
御を実現することを第１の目的とする。In view of the above problems, it is a first object of the present invention to realize torque control of an inexpensive 4-pole synchronous motor which does not require a vibration detector of the compressor.
【００１１】また、電動機の１回転当たりの平均負荷ト
ルクの増減に対しても適切な出力トルクが得られるトル
ク制御を実現することを第２の目的とする。A second object of the present invention is to realize a torque control in which an appropriate output torque can be obtained even if the average load torque per rotation of the electric motor is increased or decreased.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために本発明の圧縮機用電動機制御装置は、負荷を駆
動する４極の同期電動機と、前記同期電動機に交流電力
を供給するインバータと、前記同期電動機の回転子の位
置を検出する回転子位置検出回路と、前記同期電動機の
１回転あたりの負荷トルクパターンを記憶する第１トル
クパターン記憶部と、前記同期電動機に流れる電流を検
出する電流検出回路と、前記電流検出回路の出力を平滑
する第１フィルタと、前記電流検出回路の出力を平滑し
第１フィルタよりも時定数の小さい第２フィルタと、前
記第１フィルタの出力と前記第２フィルタの出力とを比
較する比較回路と、前記回転子位置検出回路の出力と前
記比較回路の出力により前記第１トルクパターン記憶部
にあらかじめ記憶させたトルクパターンを読みだしこの
読み出されたトルクパターンに基づいて前記同期電動機
の出力トルクを制御するようにしたトルク制御部とを備
えたものである。In order to achieve the first object, a compressor motor controller according to the present invention supplies 4-pole synchronous motor for driving a load and AC power to the synchronous motor. An inverter, a rotor position detection circuit that detects the position of the rotor of the synchronous motor, a first torque pattern storage unit that stores a load torque pattern per rotation of the synchronous motor, and a current that flows in the synchronous motor. A current detection circuit for detecting, a first filter for smoothing the output of the current detection circuit, a second filter for smoothing the output of the current detection circuit and having a smaller time constant than the first filter, and an output of the first filter And a comparison circuit for comparing the output of the second filter with the output of the rotor position detection circuit and the output of the comparison circuit. It was were those with a the torque control section to control an output torque of the synchronous motor on the basis of the read-out torque pattern reads the torque pattern.
【００１３】上記第２の目的を達成するために本発明の
圧縮機用電動機制御装置は、負荷を駆動する４極の同期
電動機と、前記同期電動機に交流電力を供給するインバ
ータと、前記同期電動機の回転子の位置を検出する回転
子位置検出回路と、前記同期電動機の１回転あたりの負
荷トルクパターンを複数記憶する第２トルクパターン記
憶部と、前記同期電動機に流れる電流を検出する電流検
出回路と、前記電流検出回路の出力を平滑する第１フィ
ルタと、前記電流検出回路の出力を平滑し第１フィルタ
よりも時定数の小さい第２フィルタと、前記第１フィル
タの出力と前記第２フィルタの出力とを比較する比較回
路と、前記第１フィルタの出力とあらかじめ設定した基
準電圧とを比較する電流判定手段と、前記回転子位置検
出回路の出力と前記比較回路の出力と前記電流判定手段
の出力とにより前記第２トルクパターン記憶部にあらか
じめ記憶させた複数のトルクパターンの内最適なトルク
パターンを読みだしこの読み出されたトルクパターンに
基づいて前記同期電動機の出力トルクを制御するように
したトルク制御部とを備えたものである。In order to achieve the above-mentioned second object, a compressor motor controller according to the present invention comprises a 4-pole synchronous motor for driving a load, an inverter for supplying AC power to the synchronous motor, and the synchronous motor. Rotor position detection circuit for detecting the position of the rotor, a second torque pattern storage unit for storing a plurality of load torque patterns per revolution of the synchronous motor, and a current detection circuit for detecting a current flowing through the synchronous motor. A first filter for smoothing the output of the current detection circuit, a second filter for smoothing the output of the current detection circuit and having a smaller time constant than the first filter, an output of the first filter and the second filter Comparison circuit for comparing the output of the first filter with a current determining means for comparing the output of the first filter with a preset reference voltage, and the output of the rotor position detection circuit The optimum torque pattern of the plurality of torque patterns stored in advance in the second torque pattern storage unit is read by the output of the comparison circuit and the output of the current determination means, and the synchronization is performed based on the read torque pattern. And a torque control unit configured to control the output torque of the electric motor.
【００１４】[0014]
【作用】本発明は上記した構成によって、まず、前記電
流検出回路により前記同期電動機に流れる電流を検出
し、第１フィルタ及び第１フィルタよりも時定数の小さ
い第２フィルタにより前記電流検出回路の出力を平滑
し、比較回路により前記第１フィルタの出力と前記第２
フィルタの出力とを比較することにより前記同期電動機
に流れる周期的な脈動電流のピーク部分を検出する。ま
た、回転子位置検出回路により前記同期電動機の回転子
の位置検出信号を得る。そして、同期電動機に流れる電
流が、圧縮機の圧縮行程において圧縮容積が最小となる
時点、すなわち、同期電動機に加わる負荷が最大となる
時点に最大となる特性を有することを利用し、前記位置
検出信号と前記比較回路の出力信号とにより前記回転子
の機械的位置を決める。そして、前記回転子の機械的位
置に応じて、第１トルクパターン記憶部に記憶させてお
いた同期電動機の１回転当たりの負荷トルクパターンの
データを読み出し、この読み出されたデータに基づいて
前記電動機のトルクを出力させることにより、圧縮器の
振動検出器を必要としない安価な４極の同期電動機のト
ルク制御を実現することが可能となる。According to the present invention, according to the above-described structure, first, the current detecting circuit detects the current flowing in the synchronous motor, and the first filter and the second filter having a smaller time constant than the first filter detect the current detecting circuit. The output is smoothed, and the output of the first filter and the second
The peak portion of the periodic pulsating current flowing through the synchronous motor is detected by comparing the output of the filter. Further, a rotor position detection circuit obtains a position detection signal of the rotor of the synchronous motor. The position detection is performed by utilizing the fact that the current flowing through the synchronous motor has the characteristic that it becomes maximum at the time when the compression volume becomes minimum in the compression stroke of the compressor, that is, when the load applied to the synchronous motor becomes maximum. The signal and the output signal of the comparison circuit determine the mechanical position of the rotor. Then, according to the mechanical position of the rotor, the data of the load torque pattern per one rotation of the synchronous motor stored in the first torque pattern storage unit is read, and the data is read based on the read data. By outputting the torque of the electric motor, it becomes possible to realize torque control of an inexpensive 4-pole synchronous electric motor that does not require a vibration detector of the compressor.
【００１５】また、本発明は上記した構成によって、電
流判定手段により前記第１フィルタの出力とあらかじめ
設定した基準電圧とを比較することによって、電動機の
１回転当たりの平均負荷トルクの増減を検出し、検出し
た負荷トルクに応じて、前記同期電動機の１回転あたり
の負荷トルクパターンを複数記憶する第２トルクパター
ン記憶部より適切な負荷トルクパターンを選択する。そ
して、前記位置検出信号と前記比較回路の出力信号とに
より決めた前記回転子の機械的位置に応じて、前記第２
トルクパターン記憶部より選択した負荷トルクパターン
のデータを読み出し、この読み出されたデータに基づい
て前記電動機のトルクを出力させることにより、圧縮器
の振動検出器を必要とせず、また、電動機の１回転当た
りの平均負荷トルクの増減に対しても適切な出力トルク
が得られる４極の同期電動機のトルク制御を実現するこ
とが可能となる。Further, according to the present invention, by the structure described above, the increase / decrease in the average load torque per one revolution of the electric motor is detected by comparing the output of the first filter with the preset reference voltage by the current judging means. An appropriate load torque pattern is selected from the second torque pattern storage unit that stores a plurality of load torque patterns per rotation of the synchronous motor according to the detected load torque. Then, according to the mechanical position of the rotor determined by the position detection signal and the output signal of the comparison circuit, the second
By reading the data of the selected load torque pattern from the torque pattern storage unit and outputting the torque of the electric motor based on the read data, the vibration detector of the compressor is not required, and It is possible to realize torque control of a 4-pole synchronous motor that can obtain an appropriate output torque even when the average load torque per rotation is increased or decreased.
【００１６】[0016]
【実施例】以下本発明の請求項１に対応する一実施例の
圧縮機用電動機制御装置について図面を参照しながら説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A compressor motor controller according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１は本発明の一実施例の圧縮機用電動機
制御装置の全体構成図である。図１において、１は交流
電源、２は前記交流電源１に接続された整流回路、３は
前記整流回路２の直流側に接続された平滑コンデンサ、
４は前記平滑コンデンサ３の両側に接続された１２０度
通電形インバータで、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ６と還
流ダイオードＤ１〜Ｄ６により構成され、その交流出力
電圧は、直流電圧Ｅｄの正電位側のトランジスタＴＲ１
〜ＴＲ３の１２０度の通電期間がパルス幅変調を受けて
チョッパ動作することにより制御される。また、トラン
ジスタＴＲ４〜ＴＲ６の共通エミッタ端子と還流ダイオ
ードＤ４〜Ｄ６の共通アノード端子間に電流検出回路Ｒ
１が接続されている。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a compressor motor control device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an AC power supply, 2 is a rectifying circuit connected to the AC power supply 1, 3 is a smoothing capacitor connected to the DC side of the rectifying circuit 2,
Reference numeral 4 denotes a 120-degree conduction type inverter connected to both sides of the smoothing capacitor 3, which is composed of transistors TR1 to TR6 and free wheeling diodes D1 to D6, the AC output voltage of which is a transistor TR1 on the positive potential side of the DC voltage Ed.
The energization period of 120 degrees from TR3 to TR3 is controlled by pulse width modulation and chopper operation. Further, a current detection circuit R is provided between the common emitter terminals of the transistors TR4 to TR6 and the common anode terminals of the free wheeling diodes D4 to D6.
1 is connected.
【００１８】５は圧縮部で、ブラシレス直流電動機の４
極の永久磁石を界磁とした同期電動機５Ａと、その負荷
となる圧縮機５Ｂからなっている。６は、例えば特開昭
５２−８０４１５号公報に示された回転子位置検出回路
で、前記同期電動機５Ａの端子電圧Ｖａ〜Ｖｃからフィ
ルタ回路を用いて回転子位置に対応した位置検出信号６
ａを出力する。Reference numeral 5 is a compression unit, which is a brushless DC motor 4
It is composed of a synchronous motor 5A having a pole permanent magnet as a field and a compressor 5B serving as its load. Reference numeral 6 denotes a rotor position detection circuit disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 52-80415, which uses a filter circuit from the terminal voltages Va to Vc of the synchronous motor 5A to detect a position detection signal 6 corresponding to the rotor position.
Output a.
【００１９】７は前記回転子位置検出回路６及び後述す
る基準位置検出回路１０に接続されトルクデータ７ａを
出力する第１マイクロコンピュータ（以下第１マイコン
という）で、７ＡはＣＰＵであり、７ＢはＲＯＭであ
り、７ＣはＲＡＭである。前記ＲＯＭ７Ｂは前記同期電
動機５Ａを駆動するのに必要な各種処理プログラムが記
憶された主記憶部７Ｂ１と、前記同期電動機５Ａの回転
子位置に応じたトルクデータが記憶された第１トルクパ
ターン記憶部７Ｂ２からなっている。前記第１トルクパ
ターン記憶部７Ｂ２には、回転子１回転当たり１２モー
ドからなるトルクデータを予め記憶させておく。Reference numeral 7 is a first microcomputer (hereinafter referred to as a first microcomputer) which is connected to the rotor position detection circuit 6 and a reference position detection circuit 10 described later and outputs torque data 7a. 7A is a CPU and 7B is ROM is, and 7C is RAM. The ROM 7B includes a main storage unit 7B1 in which various processing programs necessary for driving the synchronous motor 5A are stored, and a first torque pattern storage unit in which torque data corresponding to the rotor position of the synchronous motor 5A is stored. It consists of 7B2. The first torque pattern storage unit 7B2 stores in advance torque data in 12 modes per one rotation of the rotor.
【００２０】８は前記第１マイコン７及び前記抵抗Ｒ１
に接続されトルクデータ７ａを入力してチョッパ信号８
ａを出力するトルク制御部、９は前記第１マイコン７及
び前記トルク制御部８に接続され前記インバータ４のト
ランジスタＴＲ１〜ＴＲ６をスイッチングするベースド
ライバである。Reference numeral 8 is the first microcomputer 7 and the resistor R1.
Is connected to and the torque data 7a is input and the chopper signal 8 is input.
A torque controller 9 that outputs a is a base driver that is connected to the first microcomputer 7 and the torque controller 8 and switches the transistors TR1 to TR6 of the inverter 4.
【００２１】１０は基準位置検出回路であり、後述する
第１フィルタ１１、第２フィルタ１２、比較回路１３と
から構成され、前記第１マイコン７に基準位置信号１３
ａを出力する。１１、１２はそれぞれ第１フィルタ、第
２フィルタであり、前記電流検出回路Ｒ１の出力Ｖｉを
平滑して信号Ｖ１、信号Ｖ２を出力するものである。な
お、前記第１フィルタ１１、第２フィルタ１２の時定数
τ１、τ２の関係は、τ１＞τ２である。１３は、比較
回路であり、前記信号Ｖ１、Ｖ２を比較し、比較信号１
３ａを前記マイコン７に出力する。Reference numeral 10 is a reference position detection circuit, which is composed of a first filter 11, a second filter 12 and a comparison circuit 13, which will be described later. The reference position signal 13 is sent to the first microcomputer 7.
Output a. Reference numerals 11 and 12 denote a first filter and a second filter, respectively, which smooth the output Vi of the current detection circuit R1 and output a signal V1 and a signal V2. The relationship between the time constants τ1 and τ2 of the first filter 11 and the second filter 12 is τ1> τ2. Reference numeral 13 denotes a comparison circuit, which compares the signals V1 and V2 with each other and outputs a comparison signal 1
3a is output to the microcomputer 7.
【００２２】図２は前記トルク制御部８の回路図であ
る。 図２において、８Ａは前記マイコン７に接続され
電流指令値８Ａａを出力するＤ／Ａ変換器、８Ｂは抵抗
Ｒ１の両端に接続され電流検出値８Ｂａを出力する増幅
器、Ｒ２〜Ｒ４は抵抗、８Ｃは前記増幅器８Ｂ及び前記
Ｄ／Ａ変換器８Ａに接続されチョッパ信号８ａを出力す
る比較器、Ｒ５，Ｒ６は抵抗である。FIG. 2 is a circuit diagram of the torque control unit 8. In FIG. 2, 8A is a D / A converter connected to the microcomputer 7 for outputting a current command value 8Aa, 8B is an amplifier connected to both ends of the resistor R1 for outputting a current detection value 8Ba, R2 to R4 are resistors, 8C. Is a comparator which is connected to the amplifier 8B and the D / A converter 8A and outputs a chopper signal 8a, and R5 and R6 are resistors.
【００２３】図３は、前記位置検出信号６ａと前記基準
位置検出信号１３ａとから前記チョパ信号８ａ作成まで
のタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart from the position detection signal 6a and the reference position detection signal 13a to the creation of the chopa signal 8a.
【００２４】図３において、（ａ）は前記電流検出回路
Ｒ１の出力信号Ｖｉ、（ｂ）は前記第１フィルタ１１の
出力信号Ｖ１及び前記第２フィルタ１２の出力信号Ｖ
２、（ｃ）は前記基準位置検出回路１０から出力された
基準位置信号１３ａ、（ｄ）は前記回転子位置検出回路
６から出力された回転子位置検出信号６ａ、（ｅ）は前
記第１マイコン７から出力されたトルクデータをＤ／Ａ
変換して得られた電流指令値８Ａａ及び前記増幅部８Ｂ
から出力された電流検出値８Ｂａ、（ｆ）は前記トルク
制御部８から出力されたチョッパ信号８ａを示してい
る。In FIG. 3, (a) is the output signal Vi of the current detection circuit R1, and (b) is the output signal V1 of the first filter 11 and the output signal V of the second filter 12.
2, (c) is the reference position signal 13a output from the reference position detection circuit 10, (d) is the rotor position detection signal 6a output from the rotor position detection circuit 6, and (e) is the first The torque data output from the microcomputer 7 is D / A
The current command value 8Aa obtained by conversion and the amplification section 8B
The detected current value 8Ba, (f), output from the torque control unit 8 indicates the chopper signal 8a output from the torque control unit 8.
【００２５】前記同期電動機５Ａの電機子巻線に流れる
巻線電流は、前記電流検出回路Ｒ１にも流れるため、図
３（ａ）に示した出力信号Ｖｉはトルク制御を行う前の
巻線電流Ｉを検出したものとなる。Since the winding current flowing through the armature winding of the synchronous motor 5A also flows through the current detection circuit R1, the output signal Vi shown in FIG. 3 (a) is the winding current before torque control. I is detected.
【００２６】また、前記第１フィルタ１１の時定数τ１
は十分に大きく設定するため、図３（ｂ）の前記第１フ
ィルタ１１の出力信号Ｖ１は、ほぼ前記電流検出回路Ｒ
１の出力信号Ｖｉの平均値となる。前記第２フィルタ１
２の時定数τ２はτ１よりも小さいため、図３（ｂ）の
出力信号Ｖ２は、前記信号Ｖｉを滑らかにした波形とな
る。Further, the time constant τ1 of the first filter 11
Is set to be sufficiently large, the output signal V1 of the first filter 11 in FIG.
The average value of the output signal Vi of 1. The second filter 1
Since the time constant τ2 of 2 is smaller than τ1, the output signal V2 in FIG. 3B has a waveform obtained by smoothing the signal Vi.
【００２７】したがって、前記比較回路１３で前記信号
Ｖ１、Ｖ２を比較する事により図３（ｃ）に示すように
前記同期電動機５Ａに流れる周期的な脈動電流Ｉのピー
ク部分を検出した基準位置信号１３ａが得られる。Therefore, by comparing the signals V1 and V2 in the comparison circuit 13, the reference position signal detecting the peak portion of the periodic pulsating current I flowing in the synchronous motor 5A as shown in FIG. 3 (c). 13a is obtained.
【００２８】また、（ｄ）に示したように前記回転子位
置検出信号により、前記同期電動機５Ａの回転子の１回
転をモードＩからモードＶＩまでを１周期として２周期
分、すなわち、１２モードに分けることができる。Further, as shown in (d), one cycle of the rotor of the synchronous motor 5A is defined as one cycle from the mode I to the mode VI by the above-mentioned rotor position detection signal for two cycles, that is, 12 modes. Can be divided into
【００２９】前記同期電動機５Ａに流れる周期的な脈動
電流Ｉは、前記圧縮機５Ｂの圧縮行程において圧縮容積
が最小となる時点、すなわち、前記同期電動機５Ａに加
わる負荷が最大となる時点に最大となる特性を有するた
め、前記基準位置信号１３ａが’Ｈ’の期間に負荷トル
クのピークがあることになる。The periodic pulsating current I flowing through the synchronous motor 5A becomes maximum at the time when the compression volume becomes minimum in the compression stroke of the compressor 5B, that is, when the load applied to the synchronous motor 5A becomes maximum. Since the reference position signal 13a has a characteristic of "H", the load torque has a peak during the period of "H".
【００３０】前記第１マイコン７は、前記回転子位置検
出信号６ａと前記基準位置信号１３ａを入力することに
より、前記基準位置信号１３ａが’Ｈ’の期間の前記回
転子位置検出信号６ａのモードＩの時点で、１２のモー
ドを有するトルクデータのうち、最大レベルのトルクデ
ータを前記第１トルクパターン記憶部７Ｂ２より読みだ
し、前記トルク制御部８に出力する。By inputting the rotor position detection signal 6a and the reference position signal 13a, the first microcomputer 7 operates in the mode of the rotor position detection signal 6a while the reference position signal 13a is "H". At the time point of I, the maximum level torque data among the torque data having 12 modes is read from the first torque pattern storage unit 7B2 and output to the torque control unit 8.
【００３１】それ以降は、トルクデータを前記回転子位
置検出信号６ａに応じて、順次、前記第１トルクパター
ン記憶部７Ｂ２より読み出すことにより、回転子の１回
転に１つのトルクパターンが前記第１マイコン７より出
力される。出力された前記トルクデータ７ａは、前記Ｄ
／Ａ変換器８Ａによって、図３（ｅ）に示したように、
前記電流指令値８Ａａに変換される。そして、前記電流
検出値８Ｂａと前記電流指令値８Ａａとが前記比較器８
ｃにより比較され、図３（ｆ）で示したチョッパ信号８
ａが作成され、前記巻線電流Ｉが電流指令値に対応した
波形に制御されるものである。After that, the torque data is sequentially read from the first torque pattern storage section 7B2 in accordance with the rotor position detection signal 6a, so that one torque pattern per one rotation of the rotor is the first torque pattern. It is output from the microcomputer 7. The output torque data 7a is the D
By the / A converter 8A, as shown in FIG.
The current command value 8Aa is converted. Then, the current detection value 8Ba and the current command value 8Aa are compared with each other by the comparator 8
The chopper signal 8 shown in FIG.
a is created and the winding current I is controlled to have a waveform corresponding to the current command value.
【００３２】前記第１トルクパターン記憶部７Ｂ２に予
め記憶するデータとして、前記圧縮機５Ｂの回転角によ
り変化する負荷トルクＴｌ（図７）を３０°毎に模擬し
たデータとすることにより、前記同期電動機５Ａの出力
トルクＴｍが、前記圧縮機５Ｂの負荷トルクＴｌと対応
して出力されることとなり、前記同期電動機５Ａがトル
ク制御されるものである。The data stored in advance in the first torque pattern storage section 7B2 is data obtained by simulating the load torque Tl (FIG. 7) which changes depending on the rotation angle of the compressor 5B every 30 °, whereby the synchronization is achieved. The output torque Tm of the electric motor 5A is output corresponding to the load torque Tl of the compressor 5B, and the synchronous motor 5A is torque-controlled.
【００３３】以上のように、本実施例によれば、前記電
流検出回路Ｒ１により前記同期電動機５Ａに流れる電流
を検出し、前記第１フィルタ１１及び前記第１フィルタ
１１よりも時定数の小さい前記第２フィルタ１２により
前記電流検出回路Ｒ１の出力を平滑し、前記比較回路１
３により前記第１フィルタ１１の出力と前記第２フィル
タ１２の出力とを比較することにより前記同期電動機５
Ａに流れる周期的な脈動電流のピーク部分を検出し、前
記基準位置信号１３ａを得る。。また、前記回転子位置
検出回路６により前記同期電動機５Ａの回転子の前記位
置検出信号６ａを得る。As described above, according to the present embodiment, the current detection circuit R1 detects the current flowing through the synchronous motor 5A, and the time constant of the first filter 11 and the first filter 11 is smaller than that of the first filter 11. The output of the current detection circuit R1 is smoothed by the second filter 12, and the comparison circuit 1
3 compares the output of the first filter 11 and the output of the second filter 12 to obtain the synchronous motor 5
The peak portion of the periodic pulsating current flowing in A is detected, and the reference position signal 13a is obtained. .. Further, the rotor position detection circuit 6 obtains the position detection signal 6a of the rotor of the synchronous motor 5A.
【００３４】そして、前記同期電動機５Ａに流れる電流
が、圧縮機の圧縮行程において圧縮容積が最小となる時
点、すなわち、前記同期電動機５Ａに加わる負荷が最大
となる時点に最大となる特性を有することを利用し、前
記位置検出信号６ａと前記基準位置信号１３ａとにより
前記同期電動機５Ａの回転子の機械的位置を決める。そ
して、前記回転子の機械的位置に応じて、第１トルクパ
ターン記憶部に記憶させておいた前記同期電動機５Ａの
１回転当たりの負荷トルクパターンのデータを読み出
し、この読み出されたデータに基づいて前記同期電動機
５Ａのトルクを出力させることにより、前記圧縮器５Ｂ
の振動検出器等を必要としない安価な４極の同期電動機
のトルク制御を実現することが可能となる。The current flowing through the synchronous motor 5A has a characteristic that it becomes maximum at the time when the compression volume becomes minimum in the compression stroke of the compressor, that is, when the load applied to the synchronous motor 5A becomes maximum. , The mechanical position of the rotor of the synchronous motor 5A is determined by the position detection signal 6a and the reference position signal 13a. Then, according to the mechanical position of the rotor, the data of the load torque pattern per one rotation of the synchronous motor 5A stored in the first torque pattern storage unit is read, and based on the read data. To output the torque of the synchronous motor 5A, the compressor 5B
It is possible to realize torque control of an inexpensive 4-pole synchronous motor that does not require the vibration detector of FIG.
【００３５】次に、本発明の請求項２に対応する一実施
例の圧縮機用電動機制御装置について図面を参照しなが
ら説明する。Next, a compressor motor controller according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３６】図４は本発明の他の実施例の圧縮機用電動
機制御装置の全体構成図である。図面中、図１と同構成
のものは同番号を付し、説明は省略する。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a compressor motor control device according to another embodiment of the present invention. In the drawing, the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３７】図４において、１４は前記回転子位置検出
回路６、前記基準位置検出回路１０及び後述する電流判
定手段１５に接続されトルクデータ７ａを出力する第２
マイクロコンピュータ（以下第２マイコンという）で、
１４ＡはＣＰＵであり、１４ＢはＲＯＭであり、１４Ｃ
はＲＡＭである。前記ＲＯＭ１４Ｂは前記同期電動機５
Ａを駆動するのに必要な各種処理プログラムが記憶され
た主記憶部１４Ｂ１と、前記同期電動機５Ａの回転子１
回転当たり１２モードからなるトルクデータが２種類記
憶された第２トルクパターン記憶部１４Ｂ２からなって
いる。In FIG. 4, 14 is a second circuit which is connected to the rotor position detecting circuit 6, the reference position detecting circuit 10 and a current judging means 15 which will be described later and which outputs torque data 7a.
With a microcomputer (hereinafter referred to as the second microcomputer),
14A is a CPU, 14B is a ROM, and 14C
Is RAM. The ROM 14B is the synchronous motor 5
A main storage unit 14B1 in which various processing programs necessary for driving A are stored, and a rotor 1 of the synchronous motor 5A.
The second torque pattern storage unit 14B2 stores two types of torque data in 12 modes per rotation.
【００３８】前記第２トルクパターン記憶部１４Ｂ２に
記憶されている２種類のトルクデータが、前記Ｄ／Ａ変
換器８Ａによって電流指令値に変換された波形を図５に
示す。図５において、電流指令値ａは、回転子１回転当
たりの平均負荷トルクが小さい場合のものであり、電流
指令値ｂは、回転子１回転当たりの平均負荷トルクが大
きい場合のものである。FIG. 5 shows waveforms obtained by converting the two types of torque data stored in the second torque pattern storage section 14B2 into current command values by the D / A converter 8A. In FIG. 5, the current command value a is when the average load torque per one rotation of the rotor is small, and the current command value b is when the average load torque per one rotation of the rotor is large.
【００３９】１５は、電流判定手段であり、後述する基
準電圧設定回路１６と比較器１７とにより構成され、前
記第２マイコンに電流判定信号１７ａを出力する。前記
基準電圧設定回路１６は、基準電圧ＶREFを出力する。
前記比較器１７は、前記第１フィルタの出力信号Ｖ１と
前記基準電圧ＶREFを比較し、電流判定信号１７ａを出
力する。Reference numeral 15 is a current determination means, which is composed of a reference voltage setting circuit 16 and a comparator 17, which will be described later, and outputs a current determination signal 17a to the second microcomputer. The reference voltage setting circuit 16 outputs a reference voltage V REF .
The comparator 17 compares the output signal V1 of the first filter with the reference voltage V REF and outputs a current determination signal 17a.
【００４０】図６に示したように、前記第１フィルタの
出力信号Ｖ１が前記基準電圧ＶREFより小さい場合（Ｖ
１＝Ｖ１ａ）は、前記電流判定手段１５は、電流判定信
号’Ｌ’を出力し、前記第１フィルタの出力信号Ｖ１が
前記基準電圧ＶREFより大きい場合（Ｖ１＝Ｖ１ｂ）
は、前記電流判定手段１５は、電流判定信号’Ｈ’を出
力する。As shown in FIG. 6, when the output signal V1 of the first filter is smaller than the reference voltage V REF (V
1 = V1a), the current determination means 15 outputs a current determination signal'L ', and the output signal V1 of the first filter is larger than the reference voltage V REF (V1 = V1b).
The current determination means 15 outputs a current determination signal'H '.
【００４１】前記第２マイコン１４は、前記電流判定信
号が’Ｌ’ならば、前記電流指令値ａが出力されるよう
に前記第２トルクパターン記憶部１４Ｂ２より負荷トル
クが小さい場合のトルクデータを選択し、前記電流判定
信号が’Ｈ’ならば、前記電流指令値ｂが出力されるよ
うに前記第２トルクパターン記憶部１４Ｂ２より負荷ト
ルクが大きい場合のトルクデータを選択する。If the current determination signal is'L ', the second microcomputer 14 outputs torque data when the load torque is smaller than that in the second torque pattern storage section 14B2 so that the current command value a is output. If the current determination signal is “H”, the torque data when the load torque is larger than the second torque pattern storage unit 14B2 is selected so that the current command value b is output.
【００４２】以上のように、本実施例によれば、前記電
流判定手段１５により前記第１フィルタ１１の出力Ｖ１
とあらかじめ設定した基準電圧ＶREFとを比較すること
によって、前記同期電動機５Ａの１回転当たりの平均負
荷トルクの増減を検出し、検出した負荷トルクに応じ
て、前記同期電動機５Ａの１回転あたりの負荷トルクパ
ターンを複数記憶する第２トルクパターン記憶部１４Ｂ
２より適切な負荷トルクパターンを選択する。そして、
前記位置検出信号６ａと前記比較回路の出力信号１３ａ
とにより決めた前記回転子の機械的位置に応じて、前記
第２トルクパターン記憶部１４Ｂ２より選択した負荷ト
ルクパターンのデータを読み出し、この読み出されたデ
ータに基づいて前記電動機５Ａのトルクを出力させるこ
とにより、前記圧縮器５Ｂの振動検出器等を必要とせ
ず、また、前記同期電動機５Ａの１回転当たりの平均負
荷トルクの増減に対しても適切な出力トルクが得られる
４極の同期電動機のトルク制御を実現することが可能と
なる。As described above, according to this embodiment, the output V1 of the first filter 11 is determined by the current determining means 15.
And a reference voltage V REF set in advance are compared to detect an increase / decrease in the average load torque per revolution of the synchronous motor 5A, and according to the detected load torque, per revolution of the synchronous motor 5A. Second torque pattern storage unit 14B that stores a plurality of load torque patterns
2 Select an appropriate load torque pattern. And
The position detection signal 6a and the output signal 13a of the comparison circuit
According to the mechanical position of the rotor determined by, the data of the load torque pattern selected from the second torque pattern storage unit 14B2 is read, and the torque of the electric motor 5A is output based on the read data. By doing so, a vibration detector of the compressor 5B is not required, and a 4-pole synchronous motor that can obtain an appropriate output torque even when the average load torque per rotation of the synchronous motor 5A increases or decreases. It becomes possible to realize the torque control of.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上のように本発明の圧縮機用電動制御
装置は、負荷を駆動する４極の同期電動機と、前記同期
電動機に交流電力を供給するインバータと、前記同期電
動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出回路と、
前記同期電動機の１回転あたりの負荷トルクパターンを
記憶する第１トルクパターン記憶部と、前記同期電動機
に流れる電流を検出する電流検出回路と、前記電流検出
回路の出力を平滑する第１フィルタと、前記電流検出回
路の出力を平滑し第１フィルタよりも時定数の小さい第
２フィルタと、前記第１フィルタの出力と前記第２フィ
ルタの出力とを比較する比較回路と、前記回転子位置検
出回路の出力と前記比較回路の出力により前記第１トル
クパターン記憶部にあらかじめ記憶させたトルクパター
ンを読みだしこの読み出されたトルクパターンに基づい
て前記同期電動機の出力トルクを制御するようにしたト
ルク制御部とを設けることにより、圧縮器の振動検出器
等を必要としない安価な４極の同期電動機のトルク制御
を実現することが可能となる。As described above, the electric motor control device for a compressor of the present invention includes a four-pole synchronous motor that drives a load, an inverter that supplies AC power to the synchronous motor, and a rotor of the synchronous motor. A rotor position detection circuit for detecting the position,
A first torque pattern storage unit that stores a load torque pattern per revolution of the synchronous motor, a current detection circuit that detects a current flowing through the synchronous motor, and a first filter that smoothes an output of the current detection circuit, A second filter having a smaller time constant than the first filter for smoothing the output of the current detection circuit, a comparison circuit for comparing the output of the first filter and the output of the second filter, and the rotor position detection circuit Of the synchronous motor and the output of the comparison circuit is used to read a torque pattern stored in advance in the first torque pattern storage unit, and the output torque of the synchronous motor is controlled based on the read torque pattern. By providing the section, it is possible to realize torque control of an inexpensive 4-pole synchronous motor that does not require a vibration detector of the compressor. The ability.
【００４４】また、本発明の圧縮機用電動制御装置は、
負荷を駆動する４極の同期電動機と、前記同期電動機に
交流電力を供給するインバータと、前記同期電動機の回
転子の位置を検出する回転子位置検出回路と、前記同期
電動機の１回転あたりの負荷トルクパターンを複数記憶
する第２トルクパターン記憶部と、前記同期電動機に流
れる電流を検出する電流検出回路と、前記電流検出回路
の出力を平滑する第１フィルタと、前記電流検出回路の
出力を平滑し第１フィルタよりも時定数の小さい第２フ
ィルタと、前記第１フィルタの出力と前記第２フィルタ
の出力とを比較する比較回路と、前記第１フィルタの出
力とあらかじめ設定した基準電圧とを比較する電流判定
手段と、前記回転子位置検出回路の出力と前記比較回路
の出力と前記電流判定手段の出力とにより前記第２トル
クパターン記憶部にあらかじめ記憶させた複数のトルク
パターンの内最適なトルクパターンを読みだしこの読み
出されたトルクパターンに基づいて前記同期電動機の出
力トルクを制御するようにしたトルク制御部とを設ける
ことにより、圧縮器の振動検出器等を必要とせず、ま
た、同期電動機の１回転当たりの平均負荷トルクの増減
に対しても適切な出力トルクが得られる４極の同期電動
機のトルク制御を実現することが可能となる。Further, the electric control device for the compressor of the present invention is
A 4-pole synchronous motor that drives a load, an inverter that supplies AC power to the synchronous motor, a rotor position detection circuit that detects the position of the rotor of the synchronous motor, and a load per revolution of the synchronous motor. A second torque pattern storage unit that stores a plurality of torque patterns, a current detection circuit that detects a current flowing through the synchronous motor, a first filter that smoothes the output of the current detection circuit, and a smooth output of the current detection circuit. A second filter having a smaller time constant than the first filter, a comparison circuit for comparing the output of the first filter and the output of the second filter, and the output of the first filter and a preset reference voltage. The second torque pattern storage unit is configured by a current determination unit for comparison, an output of the rotor position detection circuit, an output of the comparison circuit, and an output of the current determination unit. A compressor is provided by providing an optimum torque pattern among a plurality of torque patterns stored in advance and providing a torque control section for controlling the output torque of the synchronous motor based on the read torque pattern. It is possible to realize torque control of a 4-pole synchronous motor that does not require a vibration detector, etc., and can obtain an appropriate output torque even when the average load torque per revolution of the synchronous motor increases or decreases. Become.
【図１】本発明の請求項１に対応する一実施例の圧縮機
用電動制御装置の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electric compressor control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例のトルク制御部の回路図FIG. 2 is a circuit diagram of a torque control unit according to the present embodiment.
【図３】（ａ）は本実施例の電流検出回路の出力信号波
形 （ｂ）は本実施例の第１フィルタ及び第２フィルタの出
力信号波形 （ｃ）は本実施例の基準位置検出回路の出力信号波形 （ｄ）は本実施例の回転子位置検出回路の出力信号波形 （ｅ）は本実施例のＤ／Ａ変換器及び増幅器の出力信号
波形 （ｆ）は本実施例のトルク制御部の出力信号波形FIG. 3A is an output signal waveform of a current detection circuit of this embodiment. FIG. 3B is an output signal waveform of a first filter and a second filter of this embodiment. FIG. 3C is a reference position detection circuit of this embodiment. Output signal waveform of (d) is the output signal waveform of the rotor position detection circuit of this embodiment (e) is the output signal waveform of the D / A converter and amplifier of this embodiment (f) is the torque control of this embodiment Output signal waveform
【図４】本発明の請求項２に対応する一実施例の圧縮機
用電動制御装置の全体構成図FIG. 4 is an overall configuration diagram of an electric control device for a compressor of an embodiment corresponding to claim 2 of the present invention.
【図５】本実施例の第２トルクパターン記憶部が記憶し
ているトルクパターンをＤ／Ａ変換器により変換した電
流指令値FIG. 5 is a current command value obtained by converting a torque pattern stored in a second torque pattern storage unit of the present embodiment by a D / A converter.
【図６】（ａ）は本実施例の基準電圧設定回路の出力信
号と第１フィルタの出力信号との関係を示す波形図 （ｂ）は本実施例の電流判定手段の出力信号6A is a waveform diagram showing the relationship between the output signal of the reference voltage setting circuit of the present embodiment and the output signal of the first filter. FIG. 6B is an output signal of the current determination means of the present embodiment.
【図７】電動機の回転角に対する負荷トルク、出力トル
ク及び回転速度の関係を示す特性図FIG. 7 is a characteristic diagram showing the relationship among load torque, output torque, and rotation speed with respect to the rotation angle of the electric motor.
４ インバータ ５Ａ 同期電動機 ６ 回転子位置検出回路 ７Ｂ２ 第１トルクパターン記憶部 ８ トルク制御部 Ｒ１ 電流検出回路 １１ 第１フィルタ １２ 第２フィルタ １３ 比較回路 １４Ｂ２ 第２トルクパターン記憶部 １５ 電流判定手段 4 inverter 5A synchronous motor 6 rotor position detection circuit 7B2 first torque pattern storage unit 8 torque control unit R1 current detection circuit 11 first filter 12 second filter 13 comparison circuit 14B2 second torque pattern storage unit 15 current determination means
Claims (2)
記同期電動機に交流電力を供給するインバータと、前記
同期電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出回
路と、前記同期電動機の１回転あたりの負荷トルクパタ
ーンを記憶する第１トルクパターン記憶部と、前記同期
電動機に流れる電流を検出する電流検出回路と、前記電
流検出回路の出力を平滑する第１フィルタと、前記電流
検出回路の出力を平滑し第１フィルタよりも時定数の小
さい第２フィルタと、前記第１フィルタの出力と前記第
２フィルタの出力とを比較する比較回路と、前記回転子
位置検出回路の出力と前記比較回路の出力により前記第
１トルクパターン記憶部にあらかじめ記憶させたトルク
パターンを読みだしこの読み出されたトルクパターンに
基づいて前記同期電動機の出力トルクを制御するように
したトルク制御部とからなる圧縮機用電動機制御装置。1. A 4-pole synchronous motor that drives a load, an inverter that supplies AC power to the synchronous motor, a rotor position detection circuit that detects a position of a rotor of the synchronous motor, and a synchronous motor of the synchronous motor. A first torque pattern storage unit that stores a load torque pattern per one rotation, a current detection circuit that detects a current flowing through the synchronous motor, a first filter that smoothes an output of the current detection circuit, and the current detection circuit Second filter having a smaller time constant than the first filter, a comparison circuit for comparing the output of the first filter with the output of the second filter, the output of the rotor position detection circuit with the output of The torque pattern stored in advance in the first torque pattern storage unit is read out from the output of the comparison circuit, and the synchronous power is output based on the read torque pattern. A motor control device for a compressor, comprising a torque control unit configured to control an output torque of a motive.
記同期電動機に交流電力を供給するインバータと、前記
同期電動機の回転子の位置を検出する回転子位置検出回
路と、前記同期電動機の１回転あたりの負荷トルクパタ
ーンを複数記憶する第２トルクパターン記憶部と、前記
同期電動機に流れる電流を検出する電流検出回路と、前
記電流検出回路の出力を平滑する第１フィルタと、前記
電流検出回路の出力を平滑し第１フィルタよりも時定数
の小さい第２フィルタと、前記第１フィルタの出力と前
記第２フィルタの出力とを比較する比較回路と、前記第
１フィルタの出力とあらかじめ設定した基準電圧とを比
較する電流判定手段と、前記回転子位置検出回路の出力
と前記比較回路の出力と前記電流判定手段の出力とによ
り前記第２トルクパターン記憶部にあらかじめ記憶させ
た複数のトルクパターンの内最適なトルクパターンを読
みだしこの読み出されたトルクパターンに基づいて前記
同期電動機の出力トルクを制御するようにしたトルク制
御部とからなる圧縮機用電動機制御装置。2. A 4-pole synchronous motor that drives a load, an inverter that supplies AC power to the synchronous motor, a rotor position detection circuit that detects the position of the rotor of the synchronous motor, and a synchronous motor of the synchronous motor. A second torque pattern storage unit that stores a plurality of load torque patterns per one rotation, a current detection circuit that detects a current flowing through the synchronous motor, a first filter that smoothes an output of the current detection circuit, and the current detection. A second filter that smoothes the output of the circuit and has a smaller time constant than the first filter, a comparison circuit that compares the output of the first filter with the output of the second filter, and the output of the first filter is preset. The second torque parameter is determined by the current determining means for comparing the reference voltage with the output of the rotor position detecting circuit, the output of the comparing circuit, and the output of the current determining means. A compression consisting of a torque control unit for reading out an optimum torque pattern from a plurality of torque patterns stored in advance in the turn storage unit and controlling the output torque of the synchronous motor based on the read torque pattern. Motor controller for machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255070A JPH0595697A (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Motor controller for compressor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3255070A JPH0595697A (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Motor controller for compressor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595697A true JPH0595697A (en) | 1993-04-16 |
Family
ID=17273719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3255070A Pending JPH0595697A (en) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | Motor controller for compressor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0595697A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009118604A (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Ihi Corp | Controller for compressor driving motor |
| JP2010246227A (en) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Panasonic Corp | Inverter controller, electric compressor, and home electric appliance |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP3255070A patent/JPH0595697A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009118604A (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Ihi Corp | Controller for compressor driving motor |
| JP2010246227A (en) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Panasonic Corp | Inverter controller, electric compressor, and home electric appliance |
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