JPH0595654A - Manufacture of motor - Google Patents
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- JPH0595654A JPH0595654A JP25103291A JP25103291A JPH0595654A JP H0595654 A JPH0595654 A JP H0595654A JP 25103291 A JP25103291 A JP 25103291A JP 25103291 A JP25103291 A JP 25103291A JP H0595654 A JPH0595654 A JP H0595654A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ノズルによって鉄心に
線輪を直接巻き付ける構造の電動機の製造方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing an electric motor having a structure in which a wire is directly wound around an iron core by a nozzle.
【０００２】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】電動機
は、一般に鉄心に軸心に向かって延出する多数のクシ状
の歯部を備えてスロットと称される空隙部分を形成し、
このスロットの開口部を利用して線輪で形成された巻線
束を軸方向から挿入装着している。この様な巻線構造
は、巻線束自体を別の工程でフライヤ―によって高速で
形成しておき、スロットに軸方向に挿入装着することに
よって形成できることから、品質、工程の単純化、製造
時間など製造上有利な電動機であり、電動機の製造方法
の主流を占めている。しかし、この様な巻線の装着は、
鉄心の軸方向端面に巻線端部が大きく突出して軸方向の
寸法が大きくなるといった問題がある。しかも、この様
な巻線端部は、鉄心に有効な磁束を発生するものではな
く、抵抗損となり、発熱するだけの無駄な巻線となって
いた。そこで、継鉄部に線輪を直接巻き付ける、すなわ
ちトロイダル状の巻線が施される電動機が試みられ、巻
線による無駄を少なくし軸方向の寸法を小さくすること
で大きな効果を得ている。しかしながら、この様な電動
機においても幾つかの問題がある。リング状の継鉄部に
巻線を巻き付けるには、継鉄部を分割しなければ容易に
巻線を施すことができず、この鉄心の分割によって製造
上好ましくない。例えば、分割された鉄心を接合する手
間や接合部分における磁気抵抗の乱れなどがある。特
に、巻線を巻装するのに固定子鉄心を分割すれば高速で
巻装できる半面、固定子鉄心の外側へ巻線が突出するよ
うに露出するため、分割部分の接合などの作業において
巻線に損傷を与えることがあった。また、巻線が固定子
鉄心の外側に至るため、外側に鉄などの磁性体があると
磁束の漏洩が起こり、トルクが低下するといった問題を
有し、しかも、巻線が径方向の外側に露出することから
フレ―ムの構成がプリミックスなどの部材によるモ―ル
ド成型などに限定されるものであった。2. Description of the Related Art An electric motor is generally provided with a large number of comb-like teeth extending toward an axis on an iron core to form a void portion called a slot.
By utilizing the opening of this slot, the winding bundle formed by the wire wheel is inserted and mounted from the axial direction. Such a winding structure can be formed by forming the winding bundle itself in a separate process at a high speed with a flyer and inserting and mounting it in a slot in the axial direction. Therefore, quality, process simplification, manufacturing time, etc. This is an electric motor that is advantageous in manufacturing and occupies the mainstream of electric motor manufacturing methods. However, mounting such a winding is
There is a problem that the winding end portion largely protrudes from the axial end surface of the iron core, and the axial dimension increases. Moreover, such a winding end portion does not generate an effective magnetic flux in the iron core, but causes a resistance loss and is a wasteful winding wire that only generates heat. Therefore, an electric motor in which a coil is directly wound around the yoke portion, that is, a toroidal winding is provided, has been attempted, and a large effect is obtained by reducing the waste of the winding and reducing the axial dimension. However, even such an electric motor has some problems. In order to wind the winding around the ring-shaped yoke portion, the winding cannot be easily performed unless the yoke portion is divided, and this division of the iron core is not preferable in manufacturing. For example, there is a trouble of joining the divided iron cores, disturbance of the magnetic resistance in the joint portion, and the like. In particular, if the stator core is divided to wind the winding, it can be wound at high speed, but since the winding is exposed so as to project to the outside of the stator core, it can be wound in work such as joining the divided parts. The line could be damaged. In addition, since the winding reaches the outside of the stator core, there is a problem that magnetic flux leaks if there is a magnetic substance such as iron on the outside and the torque is reduced. Since it was exposed, the frame structure was limited to mold molding using members such as premix.
【０００３】そこで、特開昭６３−１１０９２８号公報
に記載されるような電動機が試みられている。この電動
機は、リング状の継鉄部の内周に径方向に深さの異なる
スロットを形成し、歯部に直接線輪を巻装している。こ
の場合、固定子鉄心を分割しなくとも線輪を巻装でき、
磁束の乱れなどがなく、振動、騒音の低減で効果が期待
できる。しかしながら、前述のトロイダル巻線の方式に
よる電動機と比較すると、巻線を行う上で、著しい差を
生じることになる。すなわち、固定子鉄心が分割されて
継鉄部に線輪を巻装するということは、フライヤ―によ
って高速、およそ２，０００回転／毎分程度で線輪を巻
装できることになる。しかし、特開昭６３−１１０９２
８号公報に記載されるような電動機では、継鉄部分の内
側に形成される巻線部分にノズルと称される棒状態の工
具を直接巻線部分の周囲で回転させなければならず、フ
ライヤ―の如く回転の軌跡がバランス良く正円になら
ず、矩形波状に回転させなければならない。もちろん、
この様な巻線方法においても改善策があり、楕円軌道に
してフライヤ―の如く高速回転に近付けることができ
る。しかし、その場合でも、バランスの関係上フライヤ
―の回転とは比較できるものではなく、せいぜい６００
回転／毎分であり巻線作業に極めて長い時間を要するも
のであった。しかも、ノズルの回転を早くする場合、ノ
ズルの先端部分から線輪が直角に引張り出されるため、
この部分で線輪が大きな摩擦を受けことになり、線輪に
損傷が発生する。このため、できる限り線輪の損傷を少
なくする必要から、図８に示される様に歯部１によって
形成されるスロット２に線輪３を巻き付けるノズル４を
構成し、そのノズル４の先端部分５を線輪６が直角に曲
げられないように湾曲部分７を形成外径の大きな鍔８を
備えていた。しかしながら、この様な外径の大きな鍔８
がスロット２の内部を走行すると、巻線３のために形成
されたスロット２の内部で鍔８の走行のため空間が必要
になった。従って、線輪の巻装後にスロット３に鍔８の
走行のために生じる大きな無効空間を形成することにな
った。特に線輪６の保護のために湾曲部分５を大きくす
るには、この鍔８を大きくする必要があり、必然的にス
ロット２の無効空間が大きくなることになり、ノズル４
の回転数を大きくしても、スロット２の無効空間が大き
くなり、効率の悪い電動機を構成することになった。Therefore, an electric motor as described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-110928 has been tried. In this electric motor, slots having different depths in the radial direction are formed on the inner circumference of a ring-shaped yoke portion, and the wire wheel is directly wound around the tooth portion. In this case, the wire ring can be wound without dividing the stator core,
There is no disturbance of magnetic flux, and it can be expected to be effective in reducing vibration and noise. However, in comparison with the above-mentioned motor using the toroidal winding method, a significant difference occurs in winding. That is, when the stator core is divided and the wire is wound around the yoke portion, the flyer can wind the wire at a high speed at about 2,000 revolutions per minute. However, JP-A-63-11092
In the electric motor as described in Japanese Patent Publication No. 8), a rod-shaped tool called a nozzle must be directly rotated around the winding portion in the winding portion formed inside the yoke portion. The locus of rotation does not form a perfect circle as in the case of-, and it must be rotated in a rectangular wave shape. of course,
There is also an improvement measure in such a winding method, and it is possible to make an elliptical orbit and bring it close to high-speed rotation like a flyer. However, even in that case, it is not comparable to the rotation of the flyer due to the balance, and it is 600 at most.
It was a rotation / minute, which required an extremely long time for the winding work. Moreover, when the nozzle is rotated faster, the wire ring is pulled out at a right angle from the tip of the nozzle,
At this portion, the wire wheel is subjected to a large amount of friction, and the wire wheel is damaged. Therefore, since it is necessary to reduce the damage to the wire ring as much as possible, a nozzle 4 for winding the wire ring 3 around the slot 2 formed by the tooth portion 1 is formed as shown in FIG. A curved portion 7 was formed so that the wire ring 6 could not be bent at a right angle, and a collar 8 having a large outer diameter was provided. However, a collar 8 with such a large outer diameter
Running inside the slot 2, space was needed for running the collar 8 inside the slot 2 formed for the winding 3. Therefore, a large ineffective space is created in the slot 3 for the traveling of the collar 8 after winding the winding. In particular, in order to make the curved portion 5 large to protect the wire wheel 6, it is necessary to make the collar 8 large, which inevitably results in a large invalid space of the slot 2 and the nozzle 4
Even if the number of rotations is increased, the ineffective space of the slot 2 is increased, resulting in an inefficient motor.
【０００４】本発明は、この様な事情に鑑みてなされた
ものであり、ノズルによって線輪を鉄心に直接巻装で
き、振動、騒音の少ない電動機を得ることができる合理
的な電動機の製造方法を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a rational method for manufacturing an electric motor in which a wire wheel can be directly wound around an iron core by a nozzle, and an electric motor with less vibration and noise can be obtained. Is intended to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、線輪を巻装す
るためにスロット内へ延出するノズルを回動するよう構
成し、このノズルの前記スロットに延出する先端をＬ字
状に曲げると共に内側に形成される孔の湾曲部を大きく
して線輪を引き出したことによって問題点を解決してい
る。According to the present invention, a nozzle extending into a slot for winding a coil is rotated, and a tip of the nozzle extending into the slot is L-shaped. The problem is solved by bending the wire to a large size and bending the hole formed inside to enlarge the wire loop.
【０００６】[0006]
【作 用】ノズルの先端がＬ字状に曲げられているた
め、ノズルの線輪が通る内側の孔をＬ字状の部分で大き
く湾曲させることができ、線輪がノズルから引き出され
る際、直角に折曲げられることなく、大きな湾曲に沿っ
て曲げられるため、線輪の外表面に施された絶縁物が損
傷することがなく、線輪に損傷を発生することなく走行
速度を大きくすることができ、巻線速度を大きくするこ
とができる外、線輪間に発生するレヤ―ショ―トなどの
不良を少なくすることができる。[Operation] Since the tip of the nozzle is bent into an L-shape, the inner hole through which the wire of the nozzle passes can be greatly curved in the L-shaped portion, and when the wire is pulled out from the nozzle, Since it can be bent along a large curve without being bent at a right angle, the insulation applied to the outer surface of the wheel will not be damaged and the running speed will be increased without causing damage to the wheel. In addition to being able to increase the winding speed, it is possible to reduce defects such as layer shorts that occur between the windings.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は、本発明の電動機の製造方法に用いら
れる巻線装置の要部縦断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a winding device used in a method of manufacturing an electric motor according to the present invention.
【０００８】図２は、ノズルのガイドを示す要部の縦断
面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a guide of the nozzle.
【０００９】図３は、ノズルの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the nozzle.
【００１０】図４は、電動機の鉄心に線輪が施される状
態を示す要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of an essential part showing a state where the iron core of the electric motor is provided with the wire.
【００１１】図５は、線輪が巻装された後の固定子鉄心
を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the stator core after the coil has been wound.
【００１２】図６は、本発明の電動機の製造方法による
ノズルが線輪を巻装する状態を示す要部の縦断面図であ
る。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of a main portion showing a state in which a nozzle winds a coil according to the method for manufacturing an electric motor of the present invention.
【００１３】図７は、本発明に用いられるノズルの要部
縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the main part of the nozzle used in the present invention.
【００１４】図１において、本発明に用いられる巻線装
置は、電動機の鉄心９を支持し回転することができる回
転台１０に鉄心９が装着されている。そして、鉄心９の
内径側に軸方向から軸１１が挿通されており、この軸１
１に直角にノズル１２が備えられている。さらに、巻線
１３を形成する線輪１４は、軸１１の下部からノズル１
２を介して引き出されており、鉄心９の歯部１５によっ
て形成されるスロット１６をノズル１２が回動して形成
されるように構成されている。軸１１は、クランク装置
１７によって上下動し、さらに、回動装置１８によって
一定角度の回動を行うように構成されており、両者は、
同期することによってノズル１２が歯部１５の外周を回
転するように構成されている。クランク装置１７、回動
装置１８及び回転台１０の駆動源１７ａ、１８ａ、１０
ａは、それぞれステッピングモ―タなどの電気的に回転
角を制御できるものであり、歯部１５に施される巻線
は、鉄心９に対して連続的に行なわれるように構成され
ている。また、ノズル１２にはカム１９が備えられてお
り、カム１９の動作によって鉄心９の軸向きに移動され
るように構成されている。この様なノズル１２の移動
は、必ずしも必要なものではないが、線輪１４の巻装す
る位置を軸向き方向で変えることができるものであり、
異なるスロットへ、あるいは、一定の位置に継続して巻
装されると線輪１４が一部で山状になるため、これを避
けるためのものである。軸１１には、平行してガイド２
０が備えられており、このガイド２０は、内側がレ―ル
状になっており、ノズル１２の回転角を誘導するもので
ある。Referring to FIG. 1, in the winding device used in the present invention, an iron core 9 is mounted on a turntable 10 capable of supporting and rotating the iron core 9 of an electric motor. A shaft 11 is axially inserted through the inner diameter side of the iron core 9.
1 is provided with a nozzle 12 at a right angle. Further, the wire ring 14 forming the winding 13 is formed from the lower part of the shaft 11 to the nozzle
The nozzle 12 is drawn out through the nozzle 2 and is formed by rotating the nozzle 12 into the slot 16 formed by the tooth portion 15 of the iron core 9. The shaft 11 is configured to move up and down by a crank device 17, and further, to rotate at a constant angle by a rotating device 18, both of which are
The nozzle 12 is configured to rotate around the outer periphery of the tooth portion 15 in synchronization with each other. Crank device 17, turning device 18, and drive sources 17a, 18a, 10 for the turntable 10
Each of a is a stepping motor or the like whose rotation angle can be electrically controlled, and the winding provided on the tooth portion 15 is configured to be continuously performed on the iron core 9. Further, the nozzle 12 is provided with a cam 19 and is configured to be moved in the axial direction of the iron core 9 by the operation of the cam 19. Such movement of the nozzle 12 is not always necessary, but the winding position of the wire wheel 14 can be changed in the axial direction.
This is for avoiding a part of the wire ring 14 which is mountain-shaped when continuously wound in different slots or at a fixed position. The guide 2 is parallel to the shaft 11.
The guide 20 has a rail shape on the inner side and guides the rotation angle of the nozzle 12.
【００１５】図２において、ノズル１２のガイド２０
は、ノズル１２に備えられた習動部材２１が習動するレ
―ル状に形成されており、歯部１５によって形成される
スロット１６を上下にノズル１２が走行できるように構
成されている。そして、習動部材２１は、ノズル１２の
先端部分と同じ方向へ長く形成されており、習動部材２
１がガイド２０に平行して走行することによってスロッ
ト１６の内部をＬ字状に曲げられたノズル１２の先端が
歯部１５に接触することなく走行できるように構成され
ている。図３において、ノズル１２は、先端２２がＬ字
状に曲げられており、図示されないが線輪１４が引き出
される孔２３がＬ字状に曲げられた部分で大きく湾曲す
るように構成されている。そして、軸１１の近くで先端
２２のＬ字状に曲げられている方向へ延出される習動部
材２１が備えられている。また、ノズル１２は、走行方
向への剛性を得ると共に狭いスロット１６の開口部分に
接触することなく走行できるように、長い柄の部分２４
は、偏平になっており、また、後端２５は、回動できる
ように軸状に形成され、カム１９の操作および軸１１か
ら抜けないように構成するための溝２６が形成されてい
る。図４において、鉄心９は、複数の歯部１５が複数の
スロット１６を形成しており、スロット１６に形成され
る開口部分からノズル１２が挿入され線輪１６を歯部１
５に巻装することができるように構成されている。ノズ
ル１２のガイド２０は、ノズル１２が鉄心９の周方向へ
触れる範囲で円弧状に形成されている。図５において、
鉄心９に巻線１３が所定量施されて固定子鉄心を形成し
ており、外周側に補助巻線ａが形成され、内側に主巻線
１３ｂが施されている。この様な補助巻線１３ａと、主
巻線１３ｂとは、鉄心９の構造によってノズル１２の触
れる角度が異なるものの場合、一度に巻装できないた
め、鉄心９をノズル１２のガイド２０の幅の異なる巻線
装置に装着して行うことになる。図６において、スロッ
ト１６に挿入されたノズル１２は、走行方向へ先端が長
く形成されたＬ字状に形成されており、そのＬ字状に形
成された部分で線輪１４の走行する孔２３が大きく湾曲
された湾曲部２７を形成している。そして、ノズル１２
は、スロット１６の内側で周方向の幅最小となっている
ため、線輪１４がノズル１２に接触する手前まで巻装さ
れることによって無効空間２８８少なくなり巻線１３の
スロット１６に占める割り合いが大きくなっている。図
７において、ノズル１２は、先端２２の部分がＬ字状に
形成することにより内側で線輪１４の走行する孔２３を
大きく湾曲させて湾曲部２７を形成している。In FIG. 2, the guide 20 of the nozzle 12 is shown.
Is formed in a rail shape in which a learning member 21 provided in the nozzle 12 is operated, and is configured so that the nozzle 12 can travel vertically in a slot 16 formed by a tooth portion 15. The learning member 21 is formed to be long in the same direction as the tip portion of the nozzle 12, and the learning member 2
By running 1 in parallel with the guide 20, the tip of the nozzle 12 bent into an L shape inside the slot 16 can run without coming into contact with the tooth portion 15. In FIG. 3, the nozzle 12 has a tip 22 bent into an L-shape, and a hole 23 (not shown) through which the wire ring 14 is drawn out is largely curved at the L-shaped bent portion. .. A learning member 21 is provided near the shaft 11 and extends in a direction in which the tip 22 is bent in an L shape. Further, the nozzle 12 has a long handle portion 24 so as to obtain rigidity in the traveling direction and to travel without contacting the opening portion of the narrow slot 16.
Is flat, and the rear end 25 is formed in a shaft shape so as to be rotatable, and a groove 26 is formed for operating the cam 19 and preventing the shaft 11 from coming off. In FIG. 4, the iron core 9 has a plurality of tooth portions 15 forming a plurality of slots 16, and a nozzle 12 is inserted from an opening formed in the slot 16 so that the wire ring 16 is attached to the tooth portion 1.
It is configured so that it can be wound around 5. The guide 20 of the nozzle 12 is formed in an arc shape in the range in which the nozzle 12 contacts the iron core 9 in the circumferential direction. In FIG.
A predetermined amount of winding 13 is provided on the iron core 9 to form a stator iron core, an auxiliary winding a is formed on the outer peripheral side, and a main winding 13b is provided on the inner side. When the contact angle of the nozzle 12 is different between the auxiliary winding 13a and the main winding 13b due to the structure of the iron core 9, the auxiliary winding 13a and the main winding 13b cannot be wound at once, and thus the width of the guide 20 of the nozzle 12 is different. It will be installed in the winding device. In FIG. 6, the nozzle 12 inserted into the slot 16 is formed in an L-shape having a long tip in the traveling direction, and the hole 23 through which the wire wheel 14 travels is formed in the L-shaped portion. Forms a curved portion 27 that is largely curved. And the nozzle 12
Has a minimum width in the circumferential direction inside the slot 16, so that the void 14 is reduced by winding the wire wheel 14 before it comes into contact with the nozzle 12 and the proportion of the winding 13 occupied in the slot 16 is reduced. Is getting bigger. In FIG. 7, the nozzle 12 has a tip portion 22 formed in an L-shape so that the hole 23 through which the wire wheel 14 travels is largely curved inside to form a curved portion 27.
【００１６】この様な構成において、電動機の製造方法
は、巻線装置に鉄心９を装着してノズル１２によって線
輪１４を巻装する。そして、線輪１４の巻装は、巻線装
置の軸１１が上下動すると共に回動してノズル１２が歯
部１５の外周を回転するように行なわれ、スロット１６
に巻線１３を形成する。この巻線１３は、ノズル１２の
走行方向には、幅が大きくなっているものの巻線１３の
巻装される方向には、幅が小さくスロット１６の開口に
接触する機会が少なく、さらにスロット１６の内部を走
行するために必要な空間断面積が小さくて良く、スロッ
ト１６の内部で巻線１３の量を多くすることができ、ノ
ズル１２の走行のために生じるスロット１６の無効空間
２８を小さくすることができる。そして、巻線１３は、
鉄心９に対して図４に示される様に順次行なわれ、図５
に示される様に完成される。さらに、主巻線１３ｂおよ
び補助巻線１３ａがそれぞれ形成された後、必要なリ―
ド線を取り付けて固定子鉄心を完成する。また、図示さ
れないが固定子鉄心は、プリミックスなどの部材によっ
て外側をモ―ルド成型しフレ―ムを形成することによっ
て回転子などを取り付け電動機として完成する。In such a structure, in the method of manufacturing an electric motor, the iron core 9 is mounted on the winding device and the wire wheel 14 is wound by the nozzle 12. The winding of the wire ring 14 is performed so that the shaft 11 of the winding device moves up and down and rotates so that the nozzle 12 rotates around the outer periphery of the tooth portion 15, and the slot 16 is rotated.
The winding 13 is formed on the. The winding 13 has a large width in the running direction of the nozzle 12, but has a small width in the winding direction of the winding 13 and has a small chance of coming into contact with the opening of the slot 16. The space cross-sectional area required for traveling inside the nozzle 16 may be small, the amount of the winding 13 can be increased inside the slot 16, and the ineffective space 28 of the slot 16 generated for traveling of the nozzle 12 can be reduced. can do. And the winding 13 is
The iron core 9 is sequentially processed as shown in FIG.
It is completed as shown in. Furthermore, after the main winding 13b and the auxiliary winding 13a are formed, respectively, the necessary reel
Attach the wire to complete the stator core. Although not shown, the stator core is completed as a motor by attaching a rotor and the like by molding the outside by molding with a member such as premix to form a frame.
【００１７】この様なノズル１２の走行は、軸１１の上
下動および周方向への回動によってガイド２０に習動す
る習動部材２１が常時ノズル１２の先端２２の姿勢を修
正し、ノズル１２の先端２２がスロット１６内で巻線１
３などの不要な部分に接触しないように動作する。ま
た、ガイド２０は、本実施例の場合、習動部材２１がガ
イド２０に沿って走行するとその軌跡から習動部材２１
の遠心力によってガイド２０に平行しようとするが、ガ
イド２１の走行の関係からその様な作用が発生しない場
合、ガイド２０に平行する内側のガイドを備えて習動部
材２１が走行する溝を形成すれば習動部材２１は、確実
にガイド２０に沿って走行することになる。もちろん、
ガイド２０は、ノズル１２の先端２２が不要に触れて鉄
心９や巻線１３に接触しなければ良く、例えば、線輪１
４が太ければ線輪１４にノズル１２の先端２２が引張ら
れるため、常時線輪１４の方向へ馴染むことになり、自
動的にノズル１２の先端２２が所定の方向へ向くことに
なる。また、ノズル１２は、電動機によってギヤ―を介
して回転されるものでもよく、常時ノズル１２の先端２
２が線輪１４の方向へ向くよう構成されれば他の方法で
も同じ作用効果が得られる。また、ノズル１２の先端２
２の長さは、内側の孔２３に形成される湾曲部２６の都
合で形成されればよく、長くなっても支障を生じるもの
ではない。In such running of the nozzle 12, the learning member 21 which is moved by the guide 20 by the vertical movement of the shaft 11 and the rotation in the circumferential direction constantly corrects the posture of the tip 22 of the nozzle 12, and the nozzle 12 is moved. The tip 22 of the winding 1 in the slot 16
It operates so as not to touch unnecessary parts such as 3. Further, in the case of the present embodiment, the guide 20 moves from the locus of the learning member 21 when the learning member 21 travels along the guide 20.
When the guide member 21 tries to be parallel to the guide 20 due to the centrifugal force of the guide 21, but when such an action does not occur due to the traveling relationship of the guide 21, an inner guide parallel to the guide 20 is provided to form a groove in which the learning member 21 travels. By doing so, the learning member 21 surely travels along the guide 20. of course,
The guide 20 may be such that the tip 22 of the nozzle 12 does not unnecessarily touch the iron core 9 or the winding 13 and, for example, the wire ring 1
If 4 is thick, the tip 22 of the nozzle 12 is pulled by the line wheel 14, so that the tip end 22 of the nozzle 12 is automatically oriented in a predetermined direction. Further, the nozzle 12 may be rotated by a motor through a gear, and the tip 2 of the nozzle 12 is constantly rotated.
If 2 is oriented in the direction of the line 14, the same effect can be obtained by other methods. In addition, the tip 2 of the nozzle 12
The length of 2 may be formed by the convenience of the curved portion 26 formed in the hole 23 on the inner side, and even if the length is increased, it does not cause any trouble.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明によれば、線輪を鉄心に直接巻装
するリノズルの先端をＬ字状に曲げて線輪が走行する湾
曲部を大きくしたため、線輪が急激に直角に曲げられて
損傷を受けるといったことがなく、細い線輪を巻装する
ことができると共にノズルの回転数を大きくすることが
でき、さらに、スロットにノズルの走行のために形成さ
れる無効空間を小さくすることができ、大量生産におい
て電動機を小形高効率にすることができ、その効果は極
めて大きいものである。According to the present invention, since the tip end of the re-nozzle for directly winding the wire around the iron core is bent into an L-shape to increase the curved portion on which the wire runs, the wire is sharply bent at a right angle. It is possible to wind a thin wire loop, to increase the number of rotations of the nozzle, and to reduce the invalid space formed in the slot for running the nozzle without being damaged. In a mass production, the electric motor can be made compact and highly efficient, and its effect is extremely large.
【図１】本発明の電動機の製造方法に用いられる巻線装
置の要部縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part of a winding device used in a method for manufacturing an electric motor of the present invention.
【図２】ノズルのガイドを示す要部の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a guide of a nozzle.
【図３】ノズルの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a nozzle.
【図４】電動機の鉄心に線輪が施される状態を示す要部
の平面図である。FIG. 4 is a plan view of an essential part showing a state in which a wire wheel is applied to an iron core of an electric motor.
【図５】線輪が巻装された後の固定子鉄心を示す斜視図
である。FIG. 5 is a perspective view showing the stator core after the wire is wound around it.
【図６】本発明の電動機の製造方法によるノズルが線輪
を巻装する状態を示す要部の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of a main part showing a state in which a nozzle winds a coil according to the method for manufacturing an electric motor of the present invention.
【図７】本発明に用いられるノズルの要部縦断面図であ
る。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main part of a nozzle used in the present invention.
【図８】従来の電動機の製造方法によるノズルが線輪を
巻装する状態を示す要部の縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a state in which a nozzle winds a coil according to a conventional method of manufacturing an electric motor.
９……鉄心 １２……ノズル １３……巻線 １４……線輪 １５……歯部 １６……スロット ２０……ガイド ２１……習動部材 ２２……先端 ２３……孔 9 ... Iron core 12 ... Nozzle 13 ... Winding 14 ... Wire ring 15 ... Tooth 16 ... Slot 20 ... Guide 21 ... Learning member 22 ... Tip 23 ... Hole
Claims (1)
数のスロットを形成し、このスロットを介して歯部間に
線輪を直接巻装する電動機の製造方法において、線輪を
巻装するためにスロット内へ延出するノズルを回動する
よう構成し、このノズルの前記スロットに延出する先端
をＬ字状に曲げると共に内側に形成される孔の湾曲部を
大きくして線輪を引き出したことを特徴とする電動機の
製造方法。1. A method of manufacturing an electric motor, wherein a plurality of slots are formed by a plurality of teeth extending in a comb shape, and the coils are directly wound between the teeth via the slots. In order to achieve this, the nozzle extending into the slot is configured to rotate, the tip of the nozzle extending into the slot is bent into an L-shape, and the curved portion of the hole formed inside is enlarged to form a wire ring. And a method for manufacturing an electric motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03251032A JP3120124B2 (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Electric motor winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03251032A JP3120124B2 (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Electric motor winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0595654A true JPH0595654A (en) | 1993-04-16 |
| JP3120124B2 JP3120124B2 (en) | 2000-12-25 |
Family
ID=17216603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03251032A Expired - Fee Related JP3120124B2 (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Electric motor winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3120124B2 (en) |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP03251032A patent/JP3120124B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3120124B2 (en) | 2000-12-25 |
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