JP3377541B2 - Small rotating electric machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、継鉄部の内径側に軸心
向きに延出する補極と、この補極の間にΨ字状に形成さ
れる磁極を備える固定子鉄心に巻線を行なう小形回転電
機に関する。 【０００２】 【従来の技術と発明が解決しようとする課題】小形回転
電機は、永久磁石で構成される回転子の位置をホール素
子などによって検出して固定子鉄心のＵＶＷ相巻線に順
次通電するように構成されているブラシレスモータと称
されるもの、そして、電源が交流で籠型の回転子を内装
する誘導電動機とがある。この様な形式の小形回転電機
は、固定子鉄心の構造と巻線方法が種々提案されてい
る。 【０００３】制御特性の良いブラシレスモータでは、ご
く一般的な構成としてドーナツ状の継鉄部の内径側にＴ
字状の磁極を延出させてＵＶＷ相の巻線を巻装するもの
があるが、この場合の巻線の巻装は、外周にドーナツ状
に形成される継鉄部に対して、継鉄部の内周に一様にＴ
字状に磁極が延出されるため磁極には順次巻線を巻装す
ればすべての巻線をＵＶＷ相巻線を形成するのに必要な
だけ切断して巻線端部を形成すればよい。 【０００４】しかしながら、図１０に示される籠型回転
子を内装する誘導電動機、および図１１に示されるよう
な永久磁石による回転子を内装するブラシレスモータで
は、それぞれ固定子鉄心の磁路となる継鉄部分や磁極の
幅が均一に形成され、巻線の巻装が円滑に行える。すな
わち、それぞれの固定子鉄心の巻線の巻装は、図１０お
よび図１１において、継鉄部１に対して磁極２の腕部３
がほぼ平行して形成されており、巻線の巻装は、第一巻
線４が磁極２の支持部５に巻装されており、第二巻線６
が隣接する磁極２の腕部３の間に懸架されるように巻装
されている。 【０００５】この様に第一巻線４と第二巻線６とが巻装
される場合、図１０に示されるように巻線７ａに備えら
れるノズル７ｂが磁極２毎に順次巻装するように動作
し、支持部５に巻線を巻装する場合はノズル７ｂの如く
径方向に長いノズル７ｂを用い、腕部３に巻装する場合
は図中の点線で示されるノズル７ｃの如く径方向に短い
ノズル７ｃを用いて行う。 【０００６】この様に第一巻線４と第二巻線６とが巻装
されると、それぞれの第一巻線４および第二巻線６に
は、図１１に示されるイおよびロに示されるように平均
的な巻線の分布幅が形成される。この場合、第一巻線
４、第二巻線６共に巻装に際して均一な幅の隙間に蓄積
されるため、巻線の損傷が少なく一見整然と巻装ができ
るようである。しかしながら、第一巻線４、第二巻線６
共にその分布幅は、第一巻線４が巻装される継鉄１と腕
部３との隙間および腕部３の周方向に展開される径方向
の幅が一定のために、必然的に周方向に大きくなる。 【０００７】従って、回転子に対して流れる磁束の中心
点から見た場合、磁束の中心点から遠くまで巻線が分布
されることになり、巻線の線長が大きくなることは避け
られず、また、磁束の流れに対して磁気抵抗などの損失
が増加することになった。この様な磁気抵抗の増加など
の損失は、磁路の拡大や巻線の線径を大きくする必要を
生じ小形回転電機の形状を大きくすることになってい
た。 【０００８】本発明は、この様な事情に鑑みてなされた
ものであり、磁極がΨ字状に形成されるなど、径方向で
巻線位置が異なる小形回転電機の効率を向上することが
でき、小形化を促進できる構造の小形回転電機を得るこ
とを目的としている。 【０００９】 【問題点を解決する手段】本発明は、ドーナツ状の継鉄
部の内径側に軸心向きに延出する補極を複数個備え、こ
の補極の間にΨ字状に形成され継鉄側の支持部と内径側
に形成される腕部とからなる磁極を複数個備えた固定子
鉄心の支持部および隣接する腕部間に巻線を巻装する小
形回転電機において、腕部を変形させて腕部と継鉄の間
に形成される巻線収容部を支持部側で径方向に大きく形
成し、腕部の巻線収容部を補極側で径方向に大きく形成
したことによって問題点を解決している。 【００１０】 【作用】第一巻線の収容される継鉄部と腕部との間を径
方向に大きくしたため、この部分に巻装される第一巻線
が周方向に分布しないで径方向に集中することになり、
巻線の分布が支持部を中心に分散しなくなり、磁束の発
生が効率良く支持部に発生することになる。さらに、第
二巻線の収容される腕部の部分を径方向に大きく形成し
たため、第二巻線の分布は、第二巻線が懸架される隣接
腕部間に集中することになる。このため、それぞれ磁束
の中心に巻線が集中して巻装されることになり、巻線か
ら発生する磁束と磁束の中心点との間の距離が小さくな
り、磁束の発生が効率良く得られる。 【００１１】 【実施例】本発明を図面に示された一実施例に基づいて
説明すると、図１は、固定子鉄心の形状および巻線が巻
装された状態を示す要部の平面図である。図２は、巻線
の配置およびその巻線方法を示す要部の平面図である。
図３は、巻線を巻装する工程を説明するための要部の平
面図である。図４は、巻線を巻装する工程を説明するた
めの要部の平面図である。図５は、巻線が巻装された固
定子鉄心の平面図である。図６は、本発明の小形回転電
機の巻線装置の要部の縦断面図である。図７は、巻線装
置のノズルを傾動させるための構造を示す要部の縦断面
図である。図８は、ノズルを径方向に移動させるために
傾動させた状態を示す要部の横断面図である。図９は、
ノズルを結束する構造を示す要部の平面図である。 【００１２】図１において、小形回転電機は、ブラシレ
スモータによる一実施例を示しており、プレスで打ち抜
かれた鋼板を積層して形成されるものである。外側に位
置するドーナツ状の継鉄部８が形成され、この継鉄部８
の内径側に内径方向へ向けて立設された補極９が３個備
えられており、この３個の補極９の間にΨ字状の磁極１
０が備えられている。そして、この磁極１０は、継鉄部
８に連続している支持部１１が補極９と同様に軸心に向
けて立設されるように構成されており、そして、この支
持部１１に腕部１２ａ、１２ｂが周方向へフック状に折
り曲げられて形成され備えられている。 【００１３】さらに、支持部１１の内径側と、腕部１２
ａ、１２ｂの内径側にそれぞれ回転子１５に対向する作
用部１３ａ、１３ｂ、１３ｃがそれぞれ内径側が円弧状
になるように形成されており、固定子鉄心１４が構成さ
れている。固定子鉄心１４は、支持部１１に第一巻線Ａ
が巻装されており、隣接腕部１２ａ、１２ｂ間に第二巻
線Ｂが巻装されている。そして、第一巻線Ａの平均幅が
Ｘで示されており、第二巻線Ｂの平均幅がＹで示されて
いる。 【００１４】図２において、固定子鉄心１４の継鉄部８
に備えられる磁極１０にそれぞれ第一巻線Ａ、第二巻線
Ｂが巻装される状態が示されており、第一巻線Ａと第二
巻線Ｂとは、それぞれ継鉄部８の周方向で対立する位置
に連続的に巻装されている。第一巻線Ａ、第二巻線Ｂ
は、それぞれＵ、Ｖ、Ｗ相の３相を形成しており、それ
ぞれの端子１６ａ、１６ｂに対して６個引き出されてい
る。 【００１５】図３において、第一巻線Ａおよび第二巻線
Ｂの巻装は、巻線装置１９にノズル２０ａ、２０ｂ、２
０ｃが３個取り付けられており、３個の支持部１１にそ
れぞれ第一巻線Ａが巻き付けられるように巻装され、巻
装の開始状態が示されている。 図４において、第一巻
線Ａが巻装された後、巻線装置１が回動するか、あるい
は継鉄部８が回動してノズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃの
位置が周方向で反対側に移動しており、第二巻線Ｂを腕
部１２ａ、１２ｂに巻装するように配されている。この
時、ノズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、径方向に短くさ
れ、第二巻線Ｂを腕部１２ａ、１２ｂに巻装することが
できるようになっており、また、第一巻線Ａの巻線端部
Ａ１、Ａ２、Ａ３がそれぞれ引き出されている。 【００１６】図５において、第一巻線Ａがそれぞれ巻装
され、さらに、第二巻線Ｂが対向する位置にそれぞれ備
えられている。そして、巻線端部Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３が引き出されている。 【００１７】図６において、巻線装置１９は、固定子鉄
心１４が回転台２１に装着されており、固定子鉄心１４
の軸心を回動軸２２が貫通している。そして、３個のノ
ズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃが回動軸２２から延出して
設けられており、巻線２３ａ、２３ｂ、２３ｃが引き出
され固定子鉄心１４に第一巻線Ａおよび第二巻線Ｂを巻
装するように構成されている。 【００１８】回動軸２２は、巻線装置１９の下部に備え
られた回動用のモータ２４で周方向に往復動するように
構成されており、さらに、下部で軸方向に往復動するよ
うにカム２５とこのカム２５を駆動するモータ２６とが
備えられている。カム２５は、回動軸２２に対して溝２
７とピン２８との嵌合によって軸方向に回動軸２２を往
復動させるように構成されており、モータ２４とモータ
２６とは、同期して回転するように構成されており、回
動軸２２は、ノズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃを固定子鉄
心１４の所定の部分に第一巻線Ａおよび第二巻線Ｂを巻
装できるように構成されている。さらに、回転台２１
は、固定子鉄心１４を所定の工程に従って一定角度回転
するように構成されており、支持部１１と腕部１２ａ、
１２ｂとに第一巻線Ａおよび第二巻線Ｂをそれぞれ順次
巻装するように構成されている。 【００１９】巻線装置１９の下部には，ノズル２０ａ、
２０ｂ、２０ｃを傾動操作するためのカム機構２９が備
えられており、固定子鉄心１４の巻線位置によって動作
してノズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃを傾動させるように
構成されている。このカム機構２９は、ピン３０とカム
溝３１との嵌合によってなされるものであり、カムプー
リ３２が回動することにより、カム溝３１に沿ってピン
３０が軸方向に軸３３を移動させるため、ノズル２０
ａ、２０ｂ、２０ｃに連結してノズル２０ａ、２０ｂ、
２０ｃを図中の点線で示されるような位置に傾動させる
ように構成されているものである。 【００２０】図７において、ノズルの頭の傾動は、３個
備えられているが、ノズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃの先
端から巻線２３ａが引き出されており、回動軸２２が回
動および軸方向に往復動することにより、固定子鉄心１
４に巻線を巻装するように構成されている。そして、ノ
ズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、傾動することができる
ように回動軸２２にピン３４によって取り付けられてお
り、リンク３５が結束リング３６を介して軸３３に連結
されている。 【００２１】図８において、軸３３が図示されない下部
のカム機構２９によって下方へ牽引されると結束リング
３６およびリンク３５を介してノズル２０ａ、２０ｂ、
２０ｃが傾動してその先端が軸心向きに移動するよう構
成されている。 【００２２】図９において、結束リング３６の部分の平
面図であり、３個のノズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃをリ
ンク３５ａ、３５ｂ、３５ｃおよび結束リング３６によ
ってまとめて牽引できるように構成されている。 【００２３】この様な構成において、本発明による小形
回転電機の巻線装置で第一巻線Ａ、第二巻線Ｂが巻装さ
れるまでの工程は、鋼板をプレスで打ち抜き積層して固
定子鉄心１４を形成し、巻線装置１９によって第一巻線
Ａおよび第二巻線Ｂをそれぞれ巻線装置１９によって巻
装する。そして、この時、継鉄部８に延出する補極９
は、円錐状に形成されると、その側面と磁極１０の腕部
１２ａ、１２ｂとによって形成される隙間の延長線が、
固定子鉄心１４の軸心点になるため、回動軸２２に取り
付けられたノズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、軸心点か
ら進退するように構成でき、巻線装置１９は、製作が容
易になると同時に一度に複数の巻線を巻装できることに
なる。 【００２４】すなわち、巻線装置１９の回転台２１と回
動軸２２とが同一軸心にでき、加工が容易になるばかり
か容易に高精度が得られる。このため、僅かな隙間にノ
ズル２０ａ、２０ｂ、２０ｃを高速度で走行させるのに
高精度が得られて都合がよい。従って、ノズル２０ａ、
２０ｂ、２０ｃが円運動できなくとも容易に１，０００
回転／分の回転にすることができ、巻線速度を大きくす
ることができる。 【００２５】さらに、第一巻線Ａは、継鉄部８と腕部１
２ａ、１２ｂとの間が支持部１１側で径方向に大きく膨
らむように形成されており、第一巻線Ａの巻装される部
分の空間を径方向に大きく形成しているため、第一巻線
Ａは，支持部１１側へ偏るように巻装され、第一巻線Ａ
の平均巻装幅Ｘが支持部１１側に近くなる。また、第二
巻線Ｂは、腕部１２ａ、１２ｂがそれぞれ補極９側で径
方向に継鉄部８との間を小さくするように変形され、第
二巻線Ｂの収容される部分を径方向に膨らむように大き
くしている。このため、第一巻線Ａ同様に第二巻線Ｂに
ついても平均巻線幅Ｙが補極９の側に近くなる。 【００２６】この様に第一巻線Ａおよび第二巻線Ｂの平
均巻装幅Ｘ、Ｙがそれぞれ小さくなり、磁路に対して有
利に磁束を発生することができ、第一巻線Ａと第二巻線
Ｂとによる磁束の発生の効率がよくなる。また、第一巻
線Ａおよび第二巻線Ｂの巻装に際して、継鉄部８と腕部
１２ａ、１２ｂとの間が狭くなる部分は、第一巻線Ａの
ための巻線２３ａが通過するだけの空間でよく、腕部１
２ａ、１２ｂの変形を大きくして腕部１２ａ、１２ｂの
第二巻線Ｂの収容部分を径方向に大きくすることが容
易、かつ十分に行える。 【００２７】また、同じように第一巻線Ａの収容部分を
径方向に大きくするのに、腕部１２ａ、１２ｂの第二巻
線Ｂの収容部分以外の部分が狭くなることは、まったく
障害を生じることはなく、この部分も第一巻線Ａ同じく
第二巻線Ｂが通過するだけの幅があればよく、十分腕部
１２ａ、１２ｂをクランク状に変形させることができ
る。 【００２８】この様な動作を行うカム機構２９は、回動
軸２２から同時に複数個のノズル２０ａ、２０ｂ、２０
ｃを固定子鉄心１４に向けて延出すると共に同時に傾動
操作を行うことができるため、都合がよく、複数の磁極
１０に対して同時に巻線を巻装することができ、製造時
間の短縮に大きな効果が得られる。 【００２９】また、本実施例の継鉄部８と磁極１０の構
造は、永久磁石による回転子１５を内装するブラシレス
モータについて説明されているが、誘導電動機について
も本発明による小形回転電機の巻線装置は、利用できる
ことは言うまでもなく、また、作用効果も同じである。 【００３０】 【発明の効果】本発明によれば、継鉄部の内径側にΨ字
状に形成される磁極に第一巻線および第二巻線をそれぞ
れ収容する空間の部分を径方向に大きくしたため、第一
巻線および第二巻線がそれぞれが磁束の中心に偏るよう
に巻装でき、効率良く磁束の発生を行なうことができ、
小形回転電機の効率を向上することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary pole extending in the axial direction toward the inner diameter side of a yoke, and a Ψ shape formed between the auxiliary poles. The present invention relates to a small rotating electric machine that winds a stator core having magnetic poles. 2. Description of the Related Art In a small rotating electric machine, the position of a rotor constituted by a permanent magnet is detected by a Hall element or the like and current is sequentially supplied to a UVW phase winding of a stator core. There is a so-called brushless motor configured to perform the operation, and an induction motor in which a power source is AC and a cage-type rotor is provided. For such a type of small rotating electric machine, various structures and winding methods of a stator core have been proposed. [0003] In a brushless motor having good control characteristics, as a very common configuration, T is attached to the inner diameter side of a donut-shaped yoke.
In some cases, the winding of the UVW phase is wound by extending a U-shaped magnetic pole. In this case, the winding of the winding is performed by using a yoke for a yoke portion formed in a donut shape on the outer periphery. Uniformly on the inner circumference of the part
Since the magnetic poles are extended in the shape of a letter, if windings are sequentially wound around the magnetic poles, all the windings may be cut as necessary to form a UVW-phase winding to form winding ends. However, in an induction motor having a cage rotor as shown in FIG. 10 and a brushless motor having a permanent magnet rotor as shown in FIG. The widths of the iron portion and the magnetic poles are uniform, and the winding can be smoothly wound. That is, the winding of the windings of the respective stator cores is performed by the arm 3 of the magnetic pole 2 with respect to the yoke 1 in FIGS.
Are formed substantially parallel to each other. The winding of the winding is such that the first winding 4 is wound around the support 5 of the magnetic pole 2 and the second winding 6 is wound.
Are wound so as to be suspended between the arms 3 of the adjacent magnetic poles 2. When the first winding 4 and the second winding 6 are wound in this way, as shown in FIG. 10, a nozzle 7b provided on a winding 7a is wound sequentially for each magnetic pole 2. When the winding is wound around the support portion 5, a nozzle 7b long in the radial direction is used like the nozzle 7b, and when the winding is wound around the arm 3, the diameter is shown as the nozzle 7c shown by a dotted line in the figure. This is performed using a nozzle 7c that is short in the direction. [0006] When the first winding 4 and the second winding 6 are wound in this manner, the first winding 4 and the second winding 6 are respectively connected to a and b shown in FIG. As shown, an average winding distribution width is formed. In this case, since both the first winding 4 and the second winding 6 are accumulated in a gap having a uniform width during winding, the winding can be wound at a glance with little damage to the winding. However, the first winding 4 and the second winding 6
In both cases, the distribution width is inevitably because the gap between the yoke 1 on which the first winding 4 is wound and the arm 3 and the radial width of the arm 3 developed in the circumferential direction are constant. Increases in the circumferential direction. Therefore, when viewed from the center of the magnetic flux flowing to the rotor, the windings are distributed far from the center of the magnetic flux, and it is inevitable that the wire length of the windings increases. In addition, losses such as magnetic resistance increase with respect to the flow of magnetic flux. Such a loss, such as an increase in magnetic resistance, necessitates the expansion of the magnetic path and the wire diameter of the winding, and the size of the small rotating electric machine is increased. The present invention has been made in view of such circumstances, and can improve the efficiency of a small rotating electric machine having different winding positions in the radial direction, such as a magnetic pole formed in a Ψ shape. It is an object of the present invention to obtain a small rotating electric machine having a structure capable of promoting downsizing. According to the present invention, a plurality of auxiliary poles extending in the axial direction are provided on the inner diameter side of the donut-shaped yoke portion, and the auxiliary poles are formed in a Ψ shape between the auxiliary poles. In a small rotating electric machine, a winding is wound between a supporting portion of a stator core having a plurality of magnetic poles each comprising a support portion on a yoke side and an arm portion formed on an inner diameter side and an adjacent arm portion. By deforming the part, the winding accommodating part formed between the arm part and the yoke is formed radially larger on the support part side, and the winding accommodating part of the arm part is formed radially larger on the auxiliary pole side This solves the problem. Since the space between the yoke portion and the arm portion in which the first winding is accommodated is increased in the radial direction, the first winding wound around this portion is not distributed in the circumferential direction but is distributed in the radial direction. Will concentrate on
The distribution of the windings is not dispersed around the support portion, and magnetic flux is efficiently generated in the support portion. Further, since the arm portion in which the second winding is housed is formed large in the radial direction, the distribution of the second winding is concentrated between the adjacent arms on which the second winding is suspended. For this reason, the windings are wound around the center of the magnetic flux in a concentrated manner, and the distance between the magnetic flux generated from the winding and the center point of the magnetic flux is reduced, and the generation of the magnetic flux can be obtained efficiently. . DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view of a main part showing a shape of a stator core and a state in which windings are wound. is there. FIG. 2 is a plan view of a main part showing an arrangement of windings and a winding method.
FIG. 3 is a plan view of a main part for describing a step of winding a winding. FIG. 4 is a plan view of a main part for describing a step of winding a winding. FIG. 5 is a plan view of a stator core on which windings are wound. FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a main part of a winding device for a small rotating electric machine according to the present invention. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main part showing a structure for tilting a nozzle of the winding device. FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part showing a state where the nozzle is tilted in order to move the nozzle in the radial direction. FIG.
It is a top view of the important section showing the structure which binds a nozzle. FIG. 1 shows an embodiment of a small rotating electric machine using a brushless motor, which is formed by laminating steel plates punched by a press. A donut-shaped yoke portion 8 located outside is formed.
Are provided with three auxiliary poles 9 erected on the inner diameter side toward the inner diameter direction, and a Ψ-shaped magnetic pole 1 is provided between the three auxiliary poles 9.
0 is provided. The magnetic pole 10 is configured such that the supporting portion 11 continuing to the yoke portion 8 is erected toward the axis similarly to the auxiliary pole 9, and the arm is attached to the supporting portion 11. The parts 12a and 12b are provided so as to be bent in a hook shape in the circumferential direction. Further, the inner diameter side of the support portion 11 and the arm portion 12
Acting portions 13a, 13b and 13c facing the rotor 15 are formed on the inner diameter sides of the a and 12b, respectively, so that the inner diameter side becomes an arc shape, and the stator core 14 is formed. The stator core 14 has a first winding A
Is wound, and the second winding B is wound between the adjacent arm portions 12a and 12b. The average width of the first winding A is indicated by X, and the average width of the second winding B is indicated by Y. In FIG. 2, the yoke portion 8 of the stator core 14 is shown.
1 shows a state in which a first winding A and a second winding B are wound around a magnetic pole 10 provided in the first and second windings 8, respectively. It is continuously wound at positions that oppose each other in the circumferential direction. First winding A, second winding B
Form three phases of U, V, and W phases, respectively, and are drawn out to the respective terminals 16a and 16b. In FIG. 3, the first winding A and the second winding B are wound around the nozzles 20a, 20b, 2
Three 0c are attached, the first winding A is wound around each of the three support portions 11, and the starting state of the winding is shown. In FIG. 4, after the first winding A is wound, the winding device 1 rotates, or the yoke portion 8 rotates, so that the positions of the nozzles 20a, 20b, and 20c are on opposite sides in the circumferential direction. And the second winding B is arranged to be wound around the arms 12a and 12b. At this time, the nozzles 20a, 20b, and 20c are shortened in the radial direction so that the second winding B can be wound around the arms 12a and 12b. Line ends A1, A2, and A3 are respectively drawn out. In FIG. 5, a first winding A is wound, and a second winding B is provided at a position facing each other. And winding ends A1, A2, A3, B
1, B2 and B3 have been pulled out. In FIG. 6, a winding device 19 includes a stator core 14 mounted on a turntable 21 and a stator core 14.
The rotation shaft 22 penetrates the center of the shaft. And, three nozzles 20a, 20b, 20c are provided extending from the rotating shaft 22, and the windings 23a, 23b, 23c are drawn out and the first winding A and the second winding B is wound. The rotation shaft 22 is configured to reciprocate in the circumferential direction by a rotation motor 24 provided at a lower portion of the winding device 19, and further reciprocate in the axial direction at the lower portion. A cam 25 and a motor 26 for driving the cam 25 are provided. The cam 25 is provided in the groove 2 with respect to the rotation shaft 22.
The rotating shaft 22 is configured to reciprocate in the axial direction by fitting the pin 7 and the pin 28, and the motor 24 and the motor 26 are configured to rotate in synchronization with each other. 22 is configured so that the first winding A and the second winding B can be wound around predetermined portions of the stator core 14 with the nozzles 20a, 20b, 20c. Further, the turntable 21
Is configured to rotate the stator core 14 at a fixed angle according to a predetermined process, and the support portion 11 and the arm portions 12a,
12b, the first winding A and the second winding B are sequentially wound, respectively. At the lower part of the winding device 19, a nozzle 20a,
A cam mechanism 29 for tilting operation of the nozzles 20b, 20c is provided, and is operated according to the winding position of the stator core 14 to tilt the nozzles 20a, 20b, 20c. The cam mechanism 29 is formed by fitting the pin 30 and the cam groove 31. The rotation of the cam pulley 32 causes the pin 30 to move the shaft 33 in the axial direction along the cam groove 31. , Nozzle 20
a, 20b, 20c and connected to the nozzles 20a, 20b,
20c is tilted to the position shown by the dotted line in the figure. In FIG. 7, although three nozzle head tilts are provided, the windings 23a are pulled out from the tips of the nozzles 20a, 20b, 20c, and the rotary shaft 22 rotates and rotates in the axial direction. Reciprocating the stator core 1
4 is configured to wind a winding. The nozzles 20a, 20b, and 20c are attached to the rotation shaft 22 by pins 34 so that the nozzles 20a, 20b, and 20c can be tilted. A link 35 is connected to the shaft 33 via a binding ring 36. In FIG. 8, when the shaft 33 is pulled downward by the lower cam mechanism 29 (not shown), the nozzles 20a, 20b,
20c is tilted so that its tip moves in the axial direction. FIG. 9 is a plan view of a portion of the binding ring 36, which is configured so that three nozzles 20a, 20b, 20c can be pulled together by the links 35a, 35b, 35c and the binding ring 36. In such a configuration, in the step of winding the first winding A and the second winding B in the winding apparatus for a small rotating electric machine according to the present invention, the steel sheet is stamped and laminated by a press and fixed. The core 14 is formed, and the first winding A and the second winding B are wound by the winding device 19, respectively. At this time, the auxiliary pole 9 extending to the yoke section 8
Is formed in a conical shape, an extension of a gap formed by the side surface and the arm portions 12a and 12b of the magnetic pole 10,
Since it is located at the axis of the stator core 14, the nozzles 20a, 20b, and 20c attached to the rotating shaft 22 can be configured to advance and retreat from the axis, and the winding device 19 can be easily manufactured. A plurality of windings can be wound at the same time. That is, the turntable 21 and the rotating shaft 22 of the winding device 19 can be made to have the same axis, so that not only the processing is facilitated but also high precision can be easily obtained. For this reason, it is convenient to obtain high accuracy when the nozzles 20a, 20b, and 20c travel at a high speed in a small gap. Therefore, the nozzles 20a,
Even if 20b and 20c cannot move circularly, 1,000
The rotation speed can be increased to one rotation per minute, and the winding speed can be increased. Further, the first winding A includes the yoke portion 8 and the arm portion 1.
2a and 12b are formed so as to expand greatly in the radial direction on the support portion 11 side, and the space where the first winding A is wound is formed large in the radial direction. The winding A is wound so as to be biased toward the support portion 11, and the first winding A
Average winding width X becomes closer to the support portion 11 side. In addition, the second winding B is deformed so that the arm portions 12a and 12b are radially smaller on the auxiliary pole 9 side with the yoke portion 8, respectively. It is enlarged so as to expand in the radial direction. For this reason, as with the first winding A, the average winding width Y of the second winding B is closer to the auxiliary pole 9 side. As described above, the average winding widths X and Y of the first winding A and the second winding B are respectively reduced, and a magnetic flux can be advantageously generated in the magnetic path. And the efficiency of generation of magnetic flux by the second winding B is improved. Further, when the first winding A and the second winding B are wound, a portion where the space between the yoke portion 8 and the arm portions 12a and 12b becomes narrower passes through the winding 23a for the first winding A. It is enough space to do, arm 1
It is easy and sufficient to increase the deformation of the arm portions 12a, 12b in the radial direction by increasing the deformation of the arms 2a, 12b. Similarly, in order to enlarge the housing portion of the first winding A in the radial direction, the narrowing of the arms 12a and 12b other than the housing portion of the second winding B is an obstacle. This portion only needs to have a width enough for the first winding A and the second winding B to pass therethrough, and the arms 12a and 12b can be sufficiently deformed into a crank shape. The cam mechanism 29 performing such an operation is simultaneously driven by a plurality of nozzles 20a, 20b, 20
Since c can be extended toward the stator core 14 and the tilting operation can be performed at the same time, the winding can be wound around the plurality of magnetic poles 10 at the same time, and the manufacturing time can be reduced. A great effect can be obtained. Although the structure of the yoke portion 8 and the magnetic pole 10 in this embodiment has been described for a brushless motor having a rotor 15 made of a permanent magnet therein, the induction motor also has a small rotating electric machine according to the present invention. Needless to say, the wire device can be used, and the effect is the same. According to the present invention, the space for accommodating the first winding and the second winding in the magnetic pole formed in a Ψ shape on the inner diameter side of the yoke portion is formed in the radial direction. Because it is large, the first winding and the second winding can be wound so that each is deviated to the center of the magnetic flux, and it is possible to efficiently generate the magnetic flux,
The efficiency of the small rotating electric machine can be improved.

【図面の簡単な説明】 【図１】固定子鉄心の形状および巻線が巻装された状態
を示す要部の平面図である。 【図２】巻線の配置およびその巻線方法を示す要部の平
面図である。 【図３】巻線を巻装する工程を説明するための要部の平
面図である。 【図４】巻線を巻装する工程を説明するための要部の平
面図である。 【図５】巻線が巻装された固定子鉄心の平面図である。 【図６】本発明の小形回転電機の巻線装置の要部の縦断
面図である。 【図７】巻線装置のノズルを傾動させるための構造を示
す要部の縦断面図である。 【図８】ノズルを径方向に移動させるために傾動させた
状態を示す要部の横断面図である。 【図９】ノズルを結束する構造を示す要部の平面図であ
る。 【図１０】従来の小形回転電機の巻線方法を示す要部の
平面図である。 【図１１】従来の小形回転電機の巻線の配置を示す要部
の要部の平面図である。 【符号の説明】 ８……継鉄部 ９……補極 １０……磁極 １１……支持部 １２ａ、１２ｂ……腕部 １４……固定子鉄心 １９……巻線装置 ２２……回動軸 ３５……リンクBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a main part showing a shape of a stator core and a state in which a winding is wound. FIG. 2 is a plan view of a main part showing an arrangement of windings and a winding method thereof. FIG. 3 is a plan view of a main part for describing a step of winding a winding. FIG. 4 is a plan view of a main part for describing a step of winding a winding. FIG. 5 is a plan view of a stator core on which a winding is wound; FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a main part of a winding device for a small rotating electric machine according to the present invention. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main part showing a structure for tilting a nozzle of a winding device. FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part showing a state where the nozzle is tilted in order to move the nozzle in the radial direction. FIG. 9 is a plan view of a main part showing a structure for binding nozzles. FIG. 10 is a plan view of a main part showing a winding method of a conventional small rotating electric machine. FIG. 11 is a plan view of a main part of a main part showing an arrangement of windings of a conventional small rotating electric machine. [Description of Signs] 8 ... Yoke section 9 ... Complementary pole 10 ... Magnetic pole 11 ... Support sections 12a, 12b ... Arm section 14 ... Stator core 19 ... Winding device 22 ... Rotating shaft 35 ... link

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 1/16 H02K 15/095 H02K 17/08 H02K 17/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H02K 1/16 H02K 15/095 H02K 17/08 H02K 17/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ドーナツ状の継鉄部の内径側に軸心向きに
延出する補極を複数個備え、この補極の間にΨ字状に形
成され継鉄側の支持部と内径側に形成される腕部とから
なる磁極を複数個備えた固定子鉄心の支持部および隣接
する腕部間に巻線を巻装する小形回転電機において、 腕部を変形させて腕部と継鉄部の間に形成される巻線収
容部を支持部側で径方向に大きく形成し、 腕部の巻線収容部を補極側で径方向に大きく形成したこ
とを特徴とする小形回転電機。(57) [Claims 1] A plurality of auxiliary poles extending in the axial direction are provided on the inner diameter side of the donut-shaped yoke portion, and are formed in a Ψ shape between the auxiliary poles. In a small rotating electric machine in which a winding is wound between a supporting portion of a stator core provided with a plurality of magnetic poles including a supporting portion on a yoke side and an arm portion formed on an inner diameter side and an adjacent arm portion, the arm portion The winding accommodating part formed between the arm part and the yoke part is deformed to form a larger diameter in the radial direction on the support part side, and the coil accommodating part in the arm part is formed larger in the radial direction on the auxiliary pole side A small rotating electric machine characterized by the above.