JPH0592892A - Cargo handling bridge crane device at quay and operating method thereof - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the cargo handling capacity of a bridge crane at a quay. CONSTITUTION:A bridge crane body, traveling along a travel rail 8 provided on a quay, is provided with plural traverse rails 14. Plural crabs 15, 16 are disposed in the state of being traversable along the respective traverse rails l4. Each crab is provided with a hoisting means, and a belt conveyor 6 is provided along the travel rail within the traverse movement range of the crab so as to improve cargo handling capacity. Further in the period of unloading action onto the conveyor by at least one of plural crabs 15, 16, the travel of the crane body is not performed to prevent the oscillation of the crane body. Loads can be thereby loaded correctly onto the conveyor 1, so that there is no fear of the loads falling from the conveyor by accident.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、埠頭における荷役用橋
形クレーン装置とその運転方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bridge crane device for cargo handling at a wharf and its operating method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、埠頭で用いられる荷役用クレ
ーンでは、荷役能力の上昇が望まれている。従来からの
荷役用橋形クレーン装置では、１基のクラブトロリが設
けられており、したがって荷役能力を上昇するには、こ
のような荷役用橋形クレーン装置を複数台、埠頭に設置
する必要がある。このように複数台の荷役用橋形クレー
ン装置を埠頭に設置したときには、埠頭に大きな設置ス
ペースを必要とする。船が大形であるときには、そのよ
うな複数台の設置された荷役用橋形クレーン装置を用い
て、荷役運搬を行うことができ、荷役能力の向上を図る
ことができるけれども、船が小形であるときには、荷役
用橋形クレーン装置を複数台設置しても、それらの複数
台の荷役用橋形クレーン装置を用いて１台の船の荷役を
行うことはできない。2. Description of the Related Art Conventionally, it has been desired to increase the cargo handling capacity of a cargo handling crane used on a wharf. In the conventional cargo handling bridge crane device, one club trolley is provided, and therefore, in order to increase the cargo handling capacity, it is necessary to install a plurality of such cargo handling bridge crane devices on the wharf. is there. When a plurality of loading bridge crane devices are installed on the wharf in this way, a large installation space is required on the wharf. When the ship is large, it is possible to carry and carry cargo by using such a plurality of installed bridge crane devices for cargo handling, and it is possible to improve the cargo handling capacity. In some cases, even if a plurality of cargo handling bridge crane devices are installed, it is not possible to carry out the cargo handling of a single ship using the plurality of cargo handling bridge crane devices.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、設置
スペースが小さくてすみ、しかも荷役能力を向上するこ
とができるようにした埠頭における荷役用橋形クレーン
装置とその運転方法を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bridge crane device for cargo handling at a wharf and a method of operating the same, which requires a small installation space and can improve the cargo handling capacity. Is.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、埠頭上に設け
られる走行レールと、埠頭の上方で走行レールに交差す
る方向に延びる複数の横行レールを備える橋形クレーン
本体と、クレーン本体を走行レールに沿って走行する走
行手段と、各横行レールに沿って横行移動可能な複数の
クラブと、各クラブに設けられる巻上手段と、埠頭上で
クラブの横行移動範囲内で、走行レールに沿って配置さ
れるコンベアとを含むことを特徴とする埠頭における荷
役用橋形クレーン装置である。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is directed to a bridge-type crane body provided with a traveling rail provided on a wharf and a plurality of traverse rails extending in a direction crossing the traveling rail above the wharf, and a traveling crane body. A traveling means that travels along the rail, a plurality of clubs that can traverse along each traverse rail, a hoisting means that is provided for each club, and along the traveling rail within the traverse range of the club on the wharf. It is a bridge-type crane device for loading and unloading at a wharf, characterized in that it includes a conveyor arranged as follows.

【０００５】また本発明は、埠頭における荷役用橋形ク
レーン装置の運転方法であって、この荷役用橋形クレー
ン装置は、埠頭上に設けられる走行レールと、埠頭の上
方で走行レールに交差する方向に延びる複数の横行レー
ルを備える橋形クレーン本体と、クレーン本体を走行レ
ールに沿って走行する走行手段と、各横行レールに沿っ
て横行移動可能な複数のクラブと、各クラブに設けられ
る巻上手段と、埠頭上でクラブの横行移動範囲内で、走
行レールに沿って配置されるコンベアとを含み、船とコ
ンベアとの間で荷を運搬し、複数のクラブのうちの少な
くとも１つのクラブによって、コンベア上に荷をおろす
動作の期間中、クレーン本体の走行手段による走行をし
ないことを特徴とする埠頭における荷役用橋形クレーン
装置の運転方法である。Further, the present invention is a method of operating a bridge crane device for cargo handling at a wharf, wherein the bridge crane device for cargo handling intersects a traveling rail provided on the wharf and a traveling rail above the wharf. Bridge crane main body provided with a plurality of transverse rails extending in the direction, traveling means for traveling the crane main body along the traveling rails, a plurality of clubs traversable along the respective traverse rails, and windings provided for each club. Upper means and a conveyor arranged along the traveling rail within the traversing range of the club on the wharf for carrying a load between the ship and the conveyor, and at least one club of the plurality of clubs. According to the operating method of the bridge crane device for loading and unloading at a wharf, the traveling means of the crane main body does not drive during the operation of unloading the cargo on the conveyor. That.

【０００６】[0006]

【作用】本発明に従えば、橋形クレーン本体には複数の
横行レールが備えられており、この橋形クレーン本体
は、埠頭上に設けられた走行レールに沿って走行手段に
よって走行することができる。各横行レールに沿って横
行移動可能に複数のクラブがそれぞれ設けられており、
各クラブに巻上手段が備えられ、埠頭上には、ベルトコ
ンベアなどのコンベアが、走行レールに沿って配置さ
れ、このコンベアはクラブの横行移動範囲内に配置され
る。したがって前述の先行技術のように、１基のクラブ
を備える荷役用橋形クレーン装置を複数台設置して荷役
能力の向上を図る構成に比べて、本発明では、設置スペ
ースが少なくてすみ、したがって特に小形の船であって
も、本発明に従う荷役用橋形クレーン装置を用いて、複
数のクラブで荷役運搬作業を行うことができ、その荷役
能力の向上を図ることができ、短時間に多量の荷の荷役
運搬を行うことができるようになる。According to the present invention, the bridge crane main body is provided with a plurality of traverse rails, and this bridge crane main body can be traveled by traveling means along traveling rails provided on the wharf. it can. Multiple clubs are provided so that they can move laterally along each traverse rail,
Each club is provided with a hoisting means, and a conveyor such as a belt conveyor is arranged on the wharf along a traveling rail, and the conveyor is arranged within the traverse movement range of the club. Therefore, the present invention requires less installation space as compared with the configuration of the above-described prior art in which a plurality of cargo handling bridge crane devices equipped with one club are installed to improve the cargo handling capacity. Even with a small ship, the cargo handling bridge crane device according to the present invention can be used to carry out cargo handling work with a plurality of clubs, and its cargo handling capacity can be improved, and a large amount of cargo can be handled in a short time. It becomes possible to carry out cargo handling and transportation.

【０００７】さらに本発明に従えば、複数のクラブのう
ちの少なくとも１つのクラブによってコンベア上に荷を
おろす動作の期間中には、残余のクラブは横行移動して
たとえば待機位置まで移動してもよいけれども、クレー
ン本体は、走行手段による走行をしないようにしたの
で、前記少なくとも１つのクラブによって荷をコンベア
上に正確におろすことが可能となり、コンベア外に誤っ
て荷を落下させてしまうおそれがない。Further in accordance with the invention, during the operation of unloading onto the conveyor by at least one of the plurality of clubs, the remaining clubs may traverse and move, for example to a standby position. However, since the crane main body is prevented from traveling by the traveling means, it is possible to accurately lower the load on the conveyor by the at least one club, and there is a risk of accidentally dropping the load outside the conveyor. Absent.

【０００８】[0008]

【実施例】図１は本発明の一実施例の側方から見た断面
図であり、図２はその正面から見た簡略化した断面図で
あり、図３はその簡略化した平面図である。これらの図
面を参照して、バースである埠頭１に設けられた荷役用
橋形クレーン２を用いて、海３に浮んでいる船４から荷
５を吊り上げて、埠頭１上に設けられたベルトコンベア
６上に積みおろす荷役運搬作業を行うことができ、また
その荷５をトラック７に積載することもまた可能であ
る。埠頭１上には、一対の走行レール８が設けられ、橋
形クレーン本体９は、レール８に沿って走行駆動する走
行手段１０によって、走行可能とされる。1 is a side sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a simplified sectional view seen from the front thereof, and FIG. 3 is a simplified plan view thereof. is there. With reference to these drawings, a cargo handling bridge crane 2 provided on a wharf 1, which is a berth, is used to lift a load 5 from a ship 4 floating in a sea 3, and a belt provided on the wharf 1. It is possible to carry out a cargo handling and transporting operation in which the cargo is loaded onto the conveyor 6, and it is also possible to load the cargo 5 onto the truck 7. A pair of traveling rails 8 are provided on the wharf 1, and the bridge-type crane body 9 can be traveled by traveling means 10 that is driven to travel along the rails 8.

【０００９】橋形クレーン本体９は、脚部１１を有し、
またこの脚部１１間にわたって水平に固定されたガーダ
１２が埠頭１の上方で固定される。ガーダ１２には、走
行レール８にたとえば水平面内で９０度に交差する複数
（この実施例では２）の横行レール１３，１４が備えら
れる。各横行レール１３，１４に沿って、トロリーであ
るクラブ１５，１６が横行自走可能に設けられる。各ク
ラブ１５，１６には、フック１７，１８を備える巻上手
段１９，２０が備えられる。The bridge-type crane body 9 has legs 11,
A girder 12 fixed horizontally between the leg portions 11 is fixed above the wharf 1. The girder 12 is provided with a plurality (2 in this embodiment) of traverse rails 13 and 14 that intersect the traveling rail 8 at 90 degrees in a horizontal plane, for example. Clubs 15 and 16 which are trolleys are provided along the traverse rails 13 and 14 so as to be able to traverse. Each club 15, 16 is provided with hoisting means 19, 20 with hooks 17, 18.

【００１０】コンベア６は、橋形クレーン本体１１の脚
部１１間で、走行レール８に沿って、すなわち図１の紙
面に垂直方向、図２の左右方向、および図３の上下方向
に延び、荷５を運搬することができる。このコンベア６
は、クラブ１５，１６の横行移動範囲内に、上述のよう
に配置される。海３側の脚部１１には、埠頭１の上方で
運転席２１が設けられ、この運転席２１では、運転者は
船４内の荷５を見ながら、運転操作を行うことができ
る。The conveyor 6 extends between the legs 11 of the bridge-type crane body 11 along the traveling rails 8, that is, in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, the horizontal direction of FIG. 2, and the vertical direction of FIG. The load 5 can be transported. This conveyor 6
Are arranged in the transverse movement range of the clubs 15 and 16 as described above. A driver's seat 21 is provided above the wharf 1 on the leg 11 on the sea 3 side, and the driver can perform a driving operation while watching the load 5 in the ship 4 at the driver's seat 21.

【００１１】図４は図１〜図３に示される荷役用橋形ク
レーン装置の電気的構成を示すブロック図であり、図５
はその動作を説明するための図であり、図６はその動作
を説明するためのフローチャートである。マイクロコン
ピュータなどによって実現される処理回路２２には、運
転席２１に設けられた操作手段２３からの信号が与えら
れ、これによって処理回路２２は、クラブ１５，１６の
横行移動を制御し、またそれらのクラブ１５，１６にそ
れぞれ設けられている巻上手段１９，２０を制御し、ま
たさらに走行手段１０を制御する。第１クラブ１５の横
行移動とそれに備えられている巻上手段１９の動作を検
出するために第１動作検出手段２４が備えられ、また同
様に第２クラブ１６の横行移動とそれに備えられている
巻上手段２０の動作を検出するために第２動作検出手段
２５が備えられる。FIG. 4 is a block diagram showing the electrical construction of the cargo handling bridge crane device shown in FIGS.
Is a diagram for explaining the operation, and FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation. The processing circuit 22 realized by a microcomputer or the like is given a signal from the operating means 23 provided in the driver's seat 21, whereby the processing circuit 22 controls the transverse movement of the clubs 15 and 16, and The hoisting means 19 and 20 provided in the clubs 15 and 16 of FIG. First movement detecting means 24 is provided to detect the transverse movement of the first club 15 and the movement of the hoisting means 19 provided therein, and similarly, the transverse movement of the second club 16 and the same. A second motion detecting means 25 is provided to detect the motion of the hoisting means 20.

【００１２】図５（１）は第１クラブ１５およびそれに
備えられている巻上手段１９の動作を示し、図５（２）
は第２クラブ１６とそれに備えられている巻上手段２０
の動作を示す。時刻ｔ１以前では、図６のステップａ１
からステップａ２に移り、第２クラブ１６がコンベア６
の直上にあるかどうかが第２動作検出手段２５によって
検出され、そのクラブ１６がコンベア６の直上にあると
きはに、ステップａ３に移り、第２クラブ１６は停止し
たままとされる。FIG. 5 (1) shows the operation of the first club 15 and the hoisting means 19 provided therein, and FIG.
Is the second club 16 and the hoisting means 20 provided therein.
Shows the operation of. Before time t1, step a1 in FIG.
To step a2, the second club 16 moves to the conveyor 6
Is detected directly by the second motion detecting means 25, and when the club 16 is directly above the conveyor 6, the process proceeds to step a3 and the second club 16 is kept stopped.

【００１３】ステップａ４では、第１クラブ１５が船４
の直上にあるかどうかが第１動作検出手段２４によって
検出され、船の直上に第１クラブ１５が存在するときに
は、ステップａ５に移り、その第１クラブ１５が停止さ
れる。時刻ｔ１以前において、第１クラブ１５の巻上手
段１９に備えられているフック１７は、船４内に空おろ
しされ、船４内で吊り具２６を用いて荷５を船内で玉掛
作業を行う。At step a4, the first club 15 moves the ship 4
Is detected directly by the first motion detecting means 24, and when the first club 15 exists immediately above the ship, the process proceeds to step a5, and the first club 15 is stopped. Prior to time t1, the hook 17 provided on the hoisting means 19 of the first club 15 is emptied into the ship 4, and the load 5 is slung in the ship 4 by using the suspenders 26. ..

【００１４】そこで時刻ｔ１以降では、ステップａ６で
船内の玉掛作業が完了したことが運転席２１の操作手段
２３の操作によって入力されると、ステップａ７に移
り、巻上手段１９によって荷５を船４の上方に吊り上
げ、予め定める位置にきたとき、時刻ｔ３では、巻上手
段１９を停止する。もう１つのクラブ１６は、前述のよ
うにコンベア６の上方にあり、荷５ａは巻上手段２０に
よって参照符５ａで示されるように吊り上げられた状態
となっており、時刻ｔ１〜ｔ５の期間において、巻上手
段２０によって荷５ａがコンベア６上に参照符５ｂで示
されるようにステップａ８でおろされる。ステップａ９
では、時刻ｔ２〜ｔ４の期間中、コンベア６上で荷５ｂ
の吊荷はずし作業が行われ、荷５ｂから吊り具２７が外
される。時刻ｔ４〜ｔ５では、荷５ｂがコンベア６上に
積載された後、巻上手段２０によって吊り具２７および
フック１８はコンベア６の上方に空吊り上げされる。Therefore, after the time t1, when the completion of the slinging work on the ship is input by the operation of the operation means 23 of the driver's seat 21 at step a6, the process proceeds to step a7 and the hoisting means 19 loads the load 5 on the ship. When it is lifted above 4 and reaches a predetermined position, the hoisting means 19 is stopped at time t3. The other club 16 is above the conveyor 6 as described above, and the load 5a is in a state of being lifted by the hoisting means 20 as indicated by the reference numeral 5a, and during the period from time t1 to t5. The load 5a is unloaded on the conveyor 6 by the hoisting means 20 in step a8 as indicated by reference numeral 5b. Step a9
Then, during the period from time t2 to t4, the load 5b on the conveyor 6
The hanging work is removed, and the hanging tool 27 is removed from the load 5b. At times t4 to t5, after the load 5b is loaded on the conveyor 6, the hoisting means 20 hoists the hoisting tool 27 and the hook 18 above the conveyor 6.

【００１５】このようにして時刻ｔ１〜ｔ３で第１クラ
ブ１５に備えられている巻上手段１９を用いて船４から
荷５を吊り上げると同時に、時刻ｔ１〜ｔ２で第２クラ
ブ１６の巻上手段２０を用いてコンベア６上に荷５ｂを
積載するようにし、橋形クレーン本体１１は走行手段１
０による走行をしないので、ガーダ１２が不所望に揺れ
ることがなく、したがって第２クラブ１６によるコンベ
ア６への荷５ｂを確実に積載することができ、コンベア
６から荷５ｂを誤って落下してしまうおそれがなくな
る。荷５，５ａ，５ｂは、たとえば大重量の鋼板のコイ
ルなどであってもよい。In this way, at the time t1 to t3, the load 5 is hoisted from the ship 4 by using the hoisting means 19 provided in the first club 15, and at the same time, at the time t1 to t2, the second club 16 is hoisted. The load 5b is loaded on the conveyor 6 by using the means 20, and the bridge type crane main body 11 is moved by the traveling means 1.
Since the traveling by 0 is not performed, the girder 12 does not sway undesirably, so that the load 5b on the conveyor 6 by the second club 16 can be reliably loaded, and the load 5b is accidentally dropped from the conveyor 6. There is no danger of it getting lost. The loads 5, 5a and 5b may be, for example, coils of heavy steel plates.

【００１６】またこのように船４からの荷５の吊り上時
に荷５ｂをコンベア６に積載するようにしたので、巻上
手段１９，２０の動作が時間的に重なり、作業時間の短
縮を図ることができる。Since the load 5b is loaded on the conveyor 6 when the load 5 is hoisted from the ship 4, the operations of the hoisting means 19 and 20 overlap with each other in time, and the working time is shortened. be able to.

【００１７】ステップａ１０では、第２クラブ１６は船
４に向かって図１の左方に横行移動をし、この動作は図
５（２）の時刻ｔ５〜ｔ７で行われる。ステップａ１１
では、第１クラブ１５は時刻ｔ３〜ｔ６の期間で、荷５
をコンベア６に向かって図１の右方に横行移動する。ス
テップａ１２において第１クラブ１５がコンベア６の直
上にきたことが第１動作検出手段２４によって時刻ｔ６
で検出されると、ステップａ１３では、その第１クラブ
１５が停止される。At step a10, the second club 16 traverses to the left in FIG. 1 toward the ship 4, and this operation is performed at times t5 to t7 in FIG. 5 (2). Step a11
Then, the first club 15 receives the load 5 during the period from time t3 to time t6.
Is traversed toward the conveyor 6 to the right in FIG. The fact that the first club 15 has just arrived at the conveyor 6 in step a12 is detected by the first motion detecting means 24 at time t6.
If detected in step a13, the first club 15 is stopped in step a13.

【００１８】ステップａ１４で、第２クラブ１６が船４
の直上にきたことが第２動作検出手段２５によって時刻
ｔ７で検出されると、ステップａ１５では、その第２ク
ラブ１６が停止される。At step a14, the second club 16 moves the ship 4
When it is detected by the second motion detecting means 25 at time t7, the second club 16 is stopped at step a15.

【００１９】第２クラブ１６の巻上手段２０は運転席２
１における操作手段２３の操作によって手動で動作され
る。すなわち時刻ｔ７〜ｔ８では、第２クラブ１６に備
えられている巻上手段１９のフック１８が船４内に空お
ろしされ、時刻ｔ８で、その空おろし動作が停止され
る。時刻ｔ８〜ｔ９では、船４内で手動で、フック１８
に吊り具２７を用いて荷５が玉掛作業される。The hoisting means 20 of the second club 16 is the driver seat 2
1 is operated manually by operating the operation means 23. That is, from time t7 to t8, the hook 18 of the hoisting means 19 provided in the second club 16 is emptied into the ship 4, and at time t8, the unloading operation is stopped. From time t8 to t9, the hook 18 is manually operated in the ship 4.
The load 5 is slung by using the hanging tool 27.

【００２０】時刻ｔ９において船４内での巻上手段２０
のフック１８への吊り具２７を用いる荷５の玉掛作業を
完了したことが、作業者の処理回路２２への操作手段２
３の操作によって入力されると、ステップａ１６からス
テップａ１７に移り、第２クラブ１６に備えられている
巻上手段２０による荷５の吊り上げが行われ、この吊り
上げ動作は時刻ｔ９〜ｔ１１において行われる。次のス
テップａ１８では、時刻ｔ９〜ｔ１０において第１クラ
ブ１５の巻上手段１９による荷５ａのコンベア６への吊
荷おろし作業が時刻ｔ１０まで行われる。ステップａ１
９では、時刻ｔ１０〜ｔ１２の期間中で、第１クラブ１
５のコンベア６上での荷５ｂをコンベア６上に吊荷を外
して載せ、その後、時刻ｔ１２〜ｔ１３において吊り具
２６とフック１７をコンベア６の直上方に空吊り上げす
る。At time t9, hoisting means 20 in the ship 4
Completion of the slinging work of the load 5 using the hanging tool 27 on the hook 18 of the operator means 2 to the processing circuit 22 of the operator.
3 is input, the process moves from step a16 to step a17, and the load 5 is hoisted by the hoisting means 20 provided in the second club 16, and the hoisting operation is performed at times t9 to t11. .. In the next step a18, during time t9 to t10, the hoisting means 19 of the first club 15 suspends the load 5a onto the conveyor 6 until time t10. Step a1
9 shows the first club 1 during the period from time t10 to t12.
The load 5b on the conveyor 6 of No. 5 is placed on the conveyor 6 with the hanging load removed, and thereafter, the suspending tool 26 and the hook 17 are idle-lifted immediately above the conveyor 6 at times t12 to t13.

【００２１】ステップａ２０では、第１クラブ１５を、
コンベア６の直上から船４の直上まで時刻ｔ１３〜ｔ１
５で横行移動させ、これとともに、ステップａ２１では
第２クラブ１６が荷５を吊り下げた状態で船４の直上か
らコンベア６の直上まで時刻ｔ１１〜ｔ１４で横行移動
する。At step a20, the first club 15 is
From immediately above the conveyor 6 to immediately above the ship 4 time t13 to t1
In step a21, the second club 16 suspends the load 5 and traverses from just above the ship 4 to just above the conveyor 6 at times t11 to t14.

【００２２】再びステップａ２１からステップａ２２を
経て、ステップａ１からステップａ２に移り、第２クラ
ブ１６がコンベア６の直上にきたことが第２動作検出手
段２５によって検出されると、ステップａ２からステッ
プａ３に移りその第２クラブ１６の横行移動が停止され
る。またステップａ４では、第１クラブ１５が第１動作
検出手段２４によって船４の直上にきたことが検出され
ると、その第１クラブ１５の横行移動がステップａ５で
停止される。After step a21 to step a22 again, the process moves from step a1 to step a2, and when it is detected by the second motion detecting means 25 that the second club 16 has just arrived on the conveyor 6, the steps a2 to a3. Then, the transverse movement of the second club 16 is stopped. Further, in step a4, when the first motion detecting means 24 detects that the first club 15 has just arrived above the ship 4, the transverse movement of the first club 15 is stopped in step a5.

【００２３】第１クラブ１５に関して、時刻ｔ１５〜ｔ
１６では、第１クラブ１５の巻上手段１９によってフッ
ク１７および吊り具２６が船４内に空おろしされ、時刻
ｔ１６〜ｔ１７では、吊り具２６を用いて船４内の荷５
の玉掛作業が行われる。このような時刻ｔ１５〜ｔ１７
の動作は、手動で行われる。時刻ｔ１７以降の動作は、
ステップａ１０以降の動作と同様である。このような同
様が繰返されて、船４からの荷５をコンベア６上に荷役
運搬することができる。第１および第２クラブ１５，１
６の横行移動が、前述のように時刻ｔ３〜ｔ６，ｔ５〜
ｔ７；ｔ１３〜ｔ１５；ｔ１１〜ｔ１４のように時間的
に重なっているので、作業時間の短縮を図ることができ
る。Regarding the first club 15, time t15 to t
At 16, the hook 17 and the hanger 26 are unloaded into the boat 4 by the hoisting means 19 of the first club 15. At times t16 to t17, the load 5 in the ship 4 is used by the hanger 26.
Sled work is performed. Such time t15 to t17
The operation of is performed manually. The operation after time t17 is
It is the same as the operation after step a10. Such a similar operation is repeated, and the load 5 from the ship 4 can be loaded and transported on the conveyor 6. First and second clubs 15,1
As described above, the traverse movement of 6 is time t3 to t6, t5 to t5.
Since they overlap in time like t7; t13 to t15; t11 to t14, the working time can be shortened.

【００２４】本発明の他の実施例として、クラブ１５，
１６は、さらに複数台、横行レール１３，１４とともに
１つのガーダ１２に設けられてもよい。As another embodiment of the present invention, the club 15,
16 may be provided in one girder 12 together with a plurality of traverse rails 13 and 14.

【００２５】図７は、本発明のさらに他の実施例の動作
を説明するための図である。この実施例では、第１クラ
ブ１５およびそれに備えられる巻上手段１９の動作が示
されており、前述の図５（１）に対応する部分には同一
の参照符ｔ１〜ｔ９が示されている。特にこの実施例で
は、第１クラブが時刻ｔ１〜ｔ３において船４からの荷
５の吊り上げを行っているときに、時間的に重なって時
刻ｔ３ａ〜ｔ６においてクラブ１５の横行移動が行われ
る。これによって時間のさらに短縮を行うことができ
る。巻上時の速度が一定になった時間中に、クラブ１５
の横行移動が時刻ｔ３ａにおいて行われ、またこのフッ
ク１７の停止は、横行移動の一定速度中に行われるの
で、動作が安定されるという利点がある。その他の動作
は前述の実施例と同様である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the operation of the first club 15 and the hoisting means 19 provided therein is shown, and the same reference numerals t1 to t9 are shown in the portions corresponding to FIG. 5 (1) described above. .. Particularly, in this embodiment, when the first club is lifting the load 5 from the ship 4 at times t1 to t3, the transverse movement of the club 15 is performed at times t3a to t6 due to temporal overlap. This can further reduce the time. While the hoisting speed is constant, the club 15
The horizontal movement is performed at time t3a, and the hook 17 is stopped during the constant speed of the horizontal movement, which is advantageous in that the operation is stabilized. Other operations are similar to those of the above-mentioned embodiment.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、走行手段
によって埠頭上の走行レールに沿って橋形クレーン本体
を走行することができるようにし、この橋形クレーン本
体には複数の横行レールを備え、各横行レールに、クラ
ブが横行移動可能に設けら、このクラブには巻上手段が
設けられ、埠頭上では、クラブの横行移動範囲内で走行
レールに沿って配置されるコンベアが設けられるので、
これらの複数のクラブのうちの少なくとも１つのクラブ
によってコンベア上に荷をおろす動作の期間中、残余の
クラブによって船から荷を吊上げることができ、また前
記少なくとも１つのクラブがコンベア上方から船の上方
に横行移動しているとき、残余のクラブは船上からコン
ベア上に移動させることができる。こうして各クラブの
巻上手段による巻上および巻下、ならびに横行移動が時
間的に重なるようにし、こうして荷役に必要な時間の短
縮を図ることができる。勿論このような構成では、１つ
の橋形クレーン本体に複数のクラブが備えられているの
で、埠頭における設置スペースの小形化を図ることがで
き荷役能力の向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to travel the bridge crane main body along the traveling rail on the wharf by the traveling means, and the bridge crane main body is provided with a plurality of traverse rails. Each traverse rail is provided with a club movably in the transverse direction, the club is provided with hoisting means, and on the wharf, a conveyor is arranged along the traveling rail within the traverse movement range of the club. Because
During the operation of unloading on the conveyor by at least one of the plurality of clubs, the remaining clubs may lift the load from the ship, and the at least one club may be installed on the ship from above the conveyor. When traversing upwards, the remaining clubs can be moved from the ship onto the conveyor. In this way, the hoisting and hoisting and the traverse movement of the hoisting means of each club are temporally overlapped with each other, and thus the time required for cargo handling can be shortened. Of course, in such a configuration, since one bridge-type crane main body is provided with a plurality of clubs, the installation space at the wharf can be made smaller and the cargo handling capacity can be improved.

【００２７】さらにまた本発明によれば、前記少なくと
も１つのクラブによってコンベア上に荷をおろす動作の
期間中には、クレーン本体の走行手段による走行をしな
いようにしたので、前記少なくとも１つのクラブからコ
ンベア上に荷をおろすとき、コンベア上から荷を誤って
落下させてしまうことがなく、クラブからコンベアに確
実に荷をおろすことが可能になる。Furthermore, according to the present invention, during the operation of unloading the conveyor by the at least one club, the traveling means of the crane main body is prevented from traveling, so that the at least one club is operated. When unloading a load on the conveyor, it is possible to reliably unload the load from the club without accidentally dropping the load from the conveyor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の埠頭における荷役用橋形ク
レーン装置の一実施例を示す側方から見た断面図であ
る。FIG. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment of a bridge crane device for cargo handling at a wharf according to one embodiment of the present invention, as seen from the side.

【図２】その荷役用橋形クレーン装置の正面から見た簡
略化した断面図である。FIG. 2 is a simplified sectional view of the cargo handling bridge crane apparatus seen from the front.

【図３】荷役用橋形クレーン装置の簡略化した平面図で
ある。FIG. 3 is a simplified plan view of a cargo handling bridge crane device.

【図４】図１〜図３に示される実施例の電気的構成を示
すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the embodiment shown in FIGS.

【図５】荷役用橋形クレーン装置の運転方法を説明する
ための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an operating method of the cargo handling bridge crane device.

【図６】図４における処理回路２２の動作を説明するた
めのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 22 in FIG.

【図７】本発明の他の実施例のクラブ１５と巻上手段１
９の動作を説明するための図である。FIG. 7 shows a club 15 and hoisting means 1 according to another embodiment of the present invention.
It is a figure for demonstrating operation | movement of 9.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 埠頭 ２ 荷役用橋形クレーン装置 ３ 海 ４ 船 ５，５ａ，５ｂ 荷 ６ コンベア ８ 走行レール ９ 橋形クレーン本体 １０ 走行手段 １１ 脚部 １２ ガーダ １３，１４ 横行レール １５ 第１クラブ １６ 第２クラブ １７，１８ フック １９，２０ 巻上手段 ２１ 運転席 ２２ 処理回路 ２３ 操作手段 ２４ 第１動作検出手段 ２５ 第２動作検出手段 ２６，２７ 吊り具 1 Wharf 2 Bridge Crane Device for Cargo Handling 3 Sea 4 Ships 5, 5a, 5b Cargo 6 Conveyor 8 Traveling Rail 9 Bridge Crane Main Body 10 Traveling Means 11 Legs 12 Girder 13, 14 Traverse Rail 15 First Club 16 Second Club 17, 18 Hook 19, 20 Hoisting means 21 Driver's seat 22 Processing circuit 23 Operating means 24 First motion detecting means 25 Second motion detecting means 26, 27 Hanging device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 埠頭上に設けられる走行レールと、 埠頭の上方で走行レールに交差する方向に延びる複数の
横行レールを備える橋形クレーン本体と、 クレーン本体を走行レールに沿って走行する走行手段
と、 各横行レールに沿って横行移動可能な複数のクラブと、 各クラブに設けられる巻上手段と、 埠頭上でクラブの横行移動範囲内で、走行レールに沿っ
て配置されるコンベアとを含むことを特徴とする埠頭に
おける荷役用橋形クレーン装置。1. A bridge-type crane main body comprising a traveling rail provided on a wharf, a plurality of traverse rails extending in a direction above the wharf and intersecting the traveling rail, and traveling means for traveling the crane main body along the traveling rail. A plurality of clubs that can traverse along each traverse rail, hoisting means provided for each club, and a conveyor that is arranged along the traveling rail within the traverse range of the club on the wharf. A bridge crane device for loading and unloading cargo at a wharf. 【請求項２】 埠頭における荷役用橋形クレーン装置の
運転方法であって、 この荷役用橋形クレーン装置は、埠頭上に設けられる走
行レールと、 埠頭の上方で走行レールに交差する方向に延びる複数の
横行レールを備える橋形クレーン本体と、 クレーン本体を走行レールに沿って走行する走行手段
と、 各横行レールに沿って横行移動可能な複数のクラブと、 各クラブに設けられる巻上手段と、 埠頭上でクラブの横行移動範囲内で、走行レールに沿っ
て配置されるコンベアとを含み、 船とコンベアとの間で荷を運搬し、 複数のクラブのうちの少なくとも１つのクラブによっ
て、コンベア上に荷をおろす動作の期間中、クレーン本
体の走行手段による走行をしないことを特徴とする埠頭
における荷役用橋形クレーン装置の運転方法。2. A method of operating a cargo handling bridge crane device at a wharf, wherein the cargo handling bridge crane device extends in a direction intersecting with the traveling rail provided on the wharf and above the wharf. A bridge-type crane body having a plurality of traverse rails, traveling means for traveling the crane body along the traveling rails, a plurality of clubs that can traverse along each traverse rail, and hoisting means provided for each club. A conveyor arranged along the traveling rail within the transverse travel range of the club on the wharf, carrying a load between the ship and the conveyor, the conveyor being provided by at least one club of the plurality of clubs. A method for operating a bridge crane device for loading and unloading at a wharf, characterized in that the traveling means of the crane main body does not travel during the operation of unloading the crane.