JPH0592340A - Machining method and device for long workpiece - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the machined quality of a long workpiece by providing plural sets of positioning devices in the feed direction of the long workpiece, and engaging each positioning device with a positioning jig mounted at the tip of the workpiece to position the workpiece for machining it per machining division. CONSTITUTION:In a machine tool to machine a long workpiece 6 such as the chassis frame of a large type vehicle by a machining center 2 having spindles 8 arranged in three directions on whrcle a drill 9 or the like, is detachably mounted a positioning jig 3 is mounted at the tip of the workpiece 6, and it is also attached onto an endless chain conveyor 12. In addition, plural sets of positioning devices 4 provided in the feed direction of the workpiece are arranged at each interval of a distance shorter than the distance in the feed direction of the processing range of the machining center 2. The positioning section 3b of the positioning jig 3 is engaged with the positioning device 4 to position the workpiece 6 in its feed direction for machining it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、長尺の被加工物の加工
方法及び装置に係り、特に加工機械の加工範囲を大幅に
超えた長尺の被加工物を複数の加工区画に分割して１加
工区画ごとに順次搬送、位置決めしながら加工するよう
にし、複数の分割型治具を不要化して大幅な省力化を図
った、車輛のシャシフレーム等の加工に好適な長尺の被
加工物の加工方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for processing a long work piece, and more particularly, it divides a long work piece, which greatly exceeds the working range of a working machine, into a plurality of working sections. It is a long workpiece that is suitable for machining chassis frames of vehicles. The present invention relates to a method and an apparatus for processing a product.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車輛、特にトラック等の大型車輛のシャ
シフレーム等の長尺の被加工物は、加工機械の加工範囲
を大幅に、例えば６倍から１２倍も超える長さがあるの
で、小型部品のように加工治具への一度の取付けで加工
することはできない。そこで従来、該長尺の被加工物の
加工は、ローラコンベアに沿って複数台の単軸ボール盤
を配設し、該単軸ボール盤に装着した分割型治具のガイ
ドブッシュでドリル等の刃具を案内しながら穴あけ加工
等を行い、加工後ローラコンベア上を被加工物を手送り
して搬送していた。2. Description of the Related Art A long work piece such as a chassis frame of a vehicle, particularly a large vehicle such as a truck, has a length that greatly exceeds the processing range of a processing machine, for example, 6 to 12 times, and is therefore small. It cannot be processed by attaching it to the processing jig once like parts. Therefore, conventionally, for processing the long work piece, a plurality of single-axis drilling machines are arranged along a roller conveyor, and a cutting tool such as a drill is used with a guide bush of a split-type jig attached to the single-axis drilling machine. Drilling was performed while guiding, and after processing, the workpiece was manually fed and conveyed on the roller conveyor.

【０００３】しかし、該従来の加工方法によると、被加
工物の種類が変更になる都度、分割型治具を組み立て直
さなければならず、また、該分割型治具は、被加工物が
大きくなればなるほど大きく、また重くなり、組み立て
作業が作業者の大きな負担となるばかりでなく、作業効
率を低下させる原因ともなっていた。また重量の大きい
被加工物をローラコンベア上で手動により位置決めしな
がら送るのは、大変な作業であり、加工精度にも作業者
の疲労によってバラツキが生ずるという欠点があった。However, according to the conventional processing method, the split-type jig has to be reassembled each time the type of the work is changed, and the split-type jig has a large work piece. The larger and heavier it is, the more the assembling work is not only a heavy burden on the worker, but also the work efficiency is lowered. Further, it is a difficult task to manually feed a heavy work piece while positioning it on a roller conveyor, and there is a drawback in that the processing accuracy also varies due to operator fatigue.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、長尺の被加工物をマシニングセン
タ等の加工機械で加工可能な範囲で複数の加工区画に分
割し、１加工区画ごとに順次加工を行うことにより比較
的小さな加工範囲の加工機械１台により被加工物の全加
工箇所を加工できるようにすることであり、またこれに
よって分割型治具を不要とし、作業者の負担を軽減する
と共に作業者の人数の削減を可能として大幅な省力化を
図ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art. The purpose of the present invention is to cut a long workpiece with a machining machine such as a machining center. By dividing into multiple processing sections within the processable range and performing processing sequentially for each processing section, it is possible to process all the processing points of the workpiece with one processing machine with a relatively small processing range. There is also a need for a split-type jig, thereby reducing the burden on the workers and reducing the number of workers, thus achieving a significant labor saving.

【０００５】また他の目的は、位置決め装置を被加工物
の送り方向に複数配設し、該位置決め装置をチェーンコ
ンベアによって搬送される被加工物の先端部に装着され
た位置決め治具に順次係合させて位置決めして１加工区
画毎に順次加工することにより、チェーンコンベアの伸
縮に関係なく高精度に被加工物を位置決めして加工でき
るようにすることであり、またこれによって長尺の被加
工物の加工品質を向上させることである。Still another object is to arrange a plurality of positioning devices in the feed direction of a work piece, and the positioning devices are sequentially engaged with a positioning jig attached to the tip of the work piece conveyed by a chain conveyor. By aligning and positioning and sequentially processing for each processing section, it is possible to position and process the workpiece with high accuracy regardless of expansion and contraction of the chain conveyor. It is to improve the processing quality of the processed product.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】要するに本発明方法（請
求項１）は、長尺の被加工物との相対的位置が決められ
て該被加工物の先端部に装着された位置決め治具と、前
記被加工物の加工機械の加工範囲の送り方向距離よりも
小さい距離間隔ごとに前記被加工物の送り方向に複数配
設された位置決め装置とを用い、前記加工機械による加
工範囲内の前記被加工物の加工が終わるごとに前記位置
決め治具を前記被加工物と共に次の位置決め装置まで順
次送り、該位置決め装置により前記位置決め治具を固定
して前記被加工物を加工する如く前記被加工物を前記加
工機械の加工範囲よりも小さい複数のブロックに分割し
て順次加工することを特徴とするものである。また、本
発明装置（請求項２）は、複数の加工区画に分割された
長尺の被加工物を１加工区画ごとに順次加工を行う加工
機械と、前記被加工物の先端部に該被加工物との相対的
位置が決められて装着可能とされた位置決め治具と、前
記加工機械の加工範囲の送り方向距離よりも小さい距離
間隔ごとに前記被加工物の送り方向に複数配設され前記
位置決め治具と係合して前記被加工物の位置決めを行う
位置決め装置と、前記位置決め治具を前記被加工物と共
に次の前記位置決め装置の位置まで順次搬送する搬送装
置とを備えたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In summary, the method of the present invention (claim 1) comprises a positioning jig which is mounted on the front end of a workpiece whose relative position to the workpiece is determined. A positioning device arranged in the feed direction of the workpiece at a distance interval smaller than the feed direction distance of the machining range of the machining machine, Each time the processing of the workpiece is finished, the positioning jig is sequentially sent together with the workpiece to the next positioning device, and the positioning jig is fixed by the positioning device to process the workpiece. It is characterized in that the object is divided into a plurality of blocks smaller than the processing range of the processing machine and sequentially processed. Further, the device of the present invention (claim 2) includes a processing machine for sequentially processing a long work piece divided into a plurality of work sections for each work section, and a work machine at the tip of the work piece. A positioning jig whose relative position to the work piece is determined and which can be mounted, and a plurality of positioning jigs are arranged in the feed direction of the work object at intervals of a distance smaller than the feed direction distance of the processing range of the processing machine. A positioning device that engages with the positioning jig to position the workpiece, and a transport device that sequentially transports the positioning jig together with the workpiece to the next position of the positioning device. It is a feature.

【０００７】[0007]

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１を参照して、本発明に係る長尺の被加工物の
加工装置１は、加工機械２と、位置決め治具３と、位置
決め装置４と、搬送装置５とを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. With reference to FIG. 1, a processing device 1 for processing a long workpiece according to the present invention includes a processing machine 2, a positioning jig 3, a positioning device 4, and a carrying device 5.

【０００８】加工機械２は、例えば、大型車輛のシャシ
フレーム等の長尺の被加工物６に穴加工等の加工を行う
ためのものであって、３方向からの加工が同時にできる
ように前後方向及び上方に配設された図示しないモータ
によって回転駆動されるスピンドル軸８にドリル９が装
着された公知のマシニングセンタであり、該スピンドル
軸８は、図中仮想線１０で示す被加工物６の送り方向寸
法約１０５０ｍｍの範囲内で互いに独立して移動し、被
加工物６の該加工範囲内の任意の位置に穴あけ加工がで
きるようになっている。The processing machine 2 is, for example, for performing processing such as hole processing on a long workpiece 6 such as a chassis frame of a large vehicle. The processing machine 2 is capable of performing processing from three directions simultaneously. 1 is a known machining center in which a drill 9 is mounted on a spindle shaft 8 which is rotatably driven by a motor (not shown) disposed above and below the spindle shaft 8 of the workpiece 6 indicated by a virtual line 10 in the drawing. It is possible to move independently of each other within a range of about 1050 mm in the feed direction, and to perform drilling at an arbitrary position within the processing range of the workpiece 6.

【０００９】またスピンドル軸８には、図示しない刃具
供給装置によってエンドミル等の各種の刃具が供給さ
れ、ドリル９等を自動的に交換して各種の機械加工がで
きるようになっている。Further, various kinds of cutting tools such as an end mill are supplied to the spindle shaft 8 by a cutting tool supply device (not shown), and various kinds of machining can be performed by automatically replacing the drill 9 and the like.

【００１０】位置決め治具３は、図２及び図３も参照し
て、加工に先立って被加工物６の送り方向（矢印Ａ方
向）の位置決めを行うためのものであって、基部３ａと
位置決め部３ｂと被加工物積載部３ｃとが形成されてい
る。基部３ａには、無端のチェーンコンベア１２がボル
ト１３によって固定されていて、該チェーンコンベア１
２と共に矢印Ａ方向に移動するようになっている。Referring to FIGS. 2 and 3, the positioning jig 3 is for positioning the workpiece 6 in the feeding direction (direction of arrow A) prior to processing, and positions it with the base portion 3a. The portion 3b and the workpiece stacking portion 3c are formed. An endless chain conveyor 12 is fixed to the base 3a by bolts 13, and the chain conveyor 1
It moves together with 2 in the direction of arrow A.

【００１１】位置決め部３ｂは、両側面が例えば９０°
の角度で凸形に形成されおり、位置決め装置４と係合し
て位置決めされるようになっている。被加工物積載部３
ｃは、位置決め部３ｂから上方に立ち上がった直方体形
状になっていて上面３ｄは、被加工物６を積載できるよ
うに平面が形成されている。Both sides of the positioning portion 3b are, for example, 90 °.
It is formed in a convex shape at an angle of, and is positioned by engaging with the positioning device 4. Workpiece loading section 3
The c has a rectangular parallelepiped shape that rises upward from the positioning portion 3b, and the upper surface 3d has a flat surface on which the workpiece 6 can be stacked.

【００１２】また上面３ｄには先端に面取り加工が施さ
れた基準ピン１４が固定されており、該基準ピン１４を
被加工物６に形成された位置決め穴６ａに嵌合させて位
置決め治具３と被加工物６とを相対的に位置決めしなが
ら被加工物積載部３ｃに積載するようになっている。Further, a reference pin 14 having a chamfered end is fixed to the upper surface 3d, and the reference pin 14 is fitted into a positioning hole 6a formed in the workpiece 6 to position the jig 3. And the workpiece 6 are positioned relative to each other and are stacked on the workpiece stacking unit 3c.

【００１３】位置決め治具３の下面３ｅ及び上面３ｄは
平行であり、また下面３ｅから上面３ｄまでの寸法は、
例えばプラスマイナス０．０１ｍｍ程度の高い精度で加
工されていて、位置決め治具３を、加工機械２の刃具９
との位置が調整されて固定された水平基準台１７上に載
せたとき、被加工物６の高さ方向の位置決めが自動的に
なされるようになっている。The lower surface 3e and the upper surface 3d of the positioning jig 3 are parallel to each other, and the dimension from the lower surface 3e to the upper surface 3d is
For example, the positioning jig 3 is machined with a high accuracy of about ± 0.01 mm, and the positioning jig 3 is attached to the cutting tool 9 of the processing machine 2.
When the workpieces 6 are mounted on the horizontal reference table 17 whose positions are adjusted and fixed, the workpiece 6 is automatically positioned in the height direction.

【００１４】位置決め装置４は、位置決め治具３の位置
決め部３ｂと係合して被加工物６の位置決めをするため
のものであって、被加工物６の送り方向に加工機械２の
送り方向の加工範囲約１０５０ｍｍよりも小さな距離、
例えば１０００ｍｍごとに被加工物６の両側方に１台ず
つ対向して複数台配設されている。The positioning device 4 is for positioning the workpiece 6 by engaging with the positioning portion 3b of the positioning jig 3, and the feeding direction of the processing machine 2 is set in the feeding direction of the workpiece 6. Processing range of less than 1050mm,
For example, a plurality of units are arranged facing each other on both sides of the workpiece 6 for every 1000 mm.

【００１５】位置決め装置４の可動ブロック１５は、基
台１６に形成されたあり溝１６ａに嵌合し、矢印Ｂ又は
Ｃ方向に摺動自在となっており、先端部１５ａは９０°
の角度で凹形に形成され、位置決め治具３の位置決め部
３ｂと係合して位置決め治具３を高精度に位置決めする
ようになっている。The movable block 15 of the positioning device 4 is fitted in a dovetail groove 16a formed in the base 16 and is slidable in the direction of arrow B or C, and the tip portion 15a is 90 °.
It is formed in a concave shape at an angle of, and engages with the positioning portion 3b of the positioning jig 3 to position the positioning jig 3 with high accuracy.

【００１６】また可動ブロック１５には、流体圧シリン
ダ１８のピストンロッド１９が固定されていて、図示し
ない圧力流体供給源から圧力流体を供給して作動させ、
可動ブロック１５を矢印Ｂ又はＣ方向に移動させて位置
決め部３ｂと係合させ、又は該係合を解除するようにな
っている。A piston rod 19 of a fluid pressure cylinder 18 is fixed to the movable block 15, and a pressure fluid is supplied from a pressure fluid supply source (not shown) to operate it.
The movable block 15 is moved in the arrow B or C direction so as to engage with the positioning portion 3b or release the engagement.

【００１７】搬送装置５は、被加工物６を搬送するため
のものであって、スプロケット２０に巻き掛けられた無
端のチェーンコンベア１２に複数の支持台２１が固定さ
れている。支持台２１は、被加工物６の送り方向に複数
配設されたガイドローラ２２上に配設されていて、該支
持台２１上に積載された被加工物６を図示しない駆動装
置によりスプロケット２０を回転させて矢印Ａ方向に滑
らかに移動させるようになっている。支持台２１の高さ
寸法は、位置決め治具３と同様に例えばプラスマイナス
０．０１ｍｍ程度の高い精度で加工されていて、支持台
２１を水平基準台１７上に載せたとき、被加工物６の高
さ方向の位置決めがされるようになっている。The transfer device 5 is for transferring the workpiece 6, and has a plurality of support bases 21 fixed to an endless chain conveyor 12 wound around a sprocket 20. The support base 21 is disposed on a plurality of guide rollers 22 arranged in the feed direction of the workpiece 6, and the workpieces 6 stacked on the support base 21 are sprocket 20 by a drive device (not shown). Is rotated to move smoothly in the direction of arrow A. The height dimension of the support base 21 is processed with high accuracy of, for example, plus or minus 0.01 mm like the positioning jig 3, and when the support base 21 is placed on the horizontal reference base 17, the workpiece 6 is processed. Positioning is performed in the height direction.

【００１８】また、加工機械２の加工部には流体圧シリ
ンダ２２のピストンロッド２３を伸縮させることにより
ピン２４を回転中心として回動自在とされたクランプ部
材２５を備えた４組のクランプ機構２６が配設されてお
り、加工範囲内の被加工物６を水平基準台１７及び垂直
基準台２８に押圧して水平及び垂直方向に固定して加工
するようになっている。Further, in the processing portion of the processing machine 2, four sets of clamp mechanisms 26 are provided, each having a clamp member 25 which is rotatable around a pin 24 as a rotation center by expanding and contracting a piston rod 23 of a fluid pressure cylinder 22. Is provided, and the workpiece 6 within the processing range is pressed against the horizontal reference table 17 and the vertical reference table 28 to be fixed in the horizontal and vertical directions for processing.

【００１９】そして本発明方法は、長尺の被加工物６と
の相対的位置が決められて該被加工物６の先端部に装着
された位置決め治具３と、被加工物６の加工機械２の加
工範囲の送り方向距離よりも小さい距離間隔ごとに被加
工物６の送り方向に複数配設された位置決め装置４とを
用い、加工機械２による加工範囲内の被加工物６の加工
が終わるごとに位置決め治具３を被加工物６と共に次の
位置決め装置４まで順次送り、該位置決め装置４により
位置決め治具３を固定して被加工物６を加工する如く被
加工物６を加工機械２の加工範囲よりも小さい複数のブ
ロックに分割して順次加工する方法である。According to the method of the present invention, the relative position of the long work piece 6 is determined, and the positioning jig 3 mounted on the tip of the work piece 6 and the working machine of the work piece 6 are used. By using the positioning devices 4 arranged in the feed direction of the workpiece 6 at intervals smaller than the feed direction distance of the machining range of 2, the machining machine 2 can machine the workpiece 6 within the machining range. After finishing, the positioning jig 3 is sequentially sent together with the workpiece 6 to the next positioning device 4, and the positioning jig 3 is fixed by the positioning device 4 so that the workpiece 6 is machined. This is a method of dividing into a plurality of blocks smaller than the processing range of 2 and sequentially processing.

【００２０】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１から図４におい
て、被加工物の一例たる長さ約１３ｍの車輛のシャシフ
レーム６を加工する例について説明すると、前工程で加
工されたシャシフレーム６の位置決め穴６ａに基準ピン
１４を嵌合させて位置決め治具３とシャシフレーム６と
を相対的に位置決めし、搬送装置５の支持台２１上に積
載する。The present invention is configured as described above,
The operation will be described below. 1 to 4, an example of processing the vehicle chassis frame 6 having a length of about 13 m, which is an example of the workpiece, will be described. The reference pin 14 is fitted into the positioning hole 6a of the chassis frame 6 processed in the previous step. Then, the positioning jig 3 and the chassis frame 6 are positioned relative to each other, and are loaded on the support base 21 of the transport device 5.

【００２１】そして図示しない駆動装置によりスプロケ
ット２０を回転させ、無端のチェーンコンベア１２を矢
印Ａ方向に移動させて支持台２１上に積載したシャシフ
レーム６を位置決め治具３が図４において第１の位置決
め装置４に対向する位置まで搬送する。Then, the sprocket 20 is rotated by a driving device (not shown), the endless chain conveyor 12 is moved in the direction of arrow A, and the chassis frame 6 loaded on the support 21 is moved by the positioning jig 3 to the first position in FIG. The sheet is conveyed to a position facing the positioning device 4.

【００２２】次いで、第１の位置決め装置４の一対の流
体圧シリンダ１８に図示しない圧力流体供給源から圧力
流体を供給し、可動ブロック１５を矢印Ｂ及びＣ方向に
移動させて凹形に形成された先端部１５ａを位置決め部
３ｂの凸部に係合させてシャシフレーム６の搬送方向の
位置決めを行う。Next, a pressure fluid is supplied from a pressure fluid supply source (not shown) to the pair of fluid pressure cylinders 18 of the first positioning device 4, and the movable block 15 is moved in the directions of arrows B and C to form a concave shape. The front end portion 15a is engaged with the convex portion of the positioning portion 3b to position the chassis frame 6 in the carrying direction.

【００２３】ここで位置決め治具３は、位置決め部３ｂ
の凸部と可動ブロック１５の凹形の先端部１５ａとが係
合することにより、所定の位置に精度よく機械的に位置
決めされるので、チェーンコンベア１２によるシャシフ
レーム６の搬送精度は、位置決め部３ｂの凸部と可動ブ
ロック１５の先端部１５ａとが対向する程度の位置で停
止させればよく、あまり精度を必要としない。Here, the positioning jig 3 includes a positioning portion 3b.
The convex portion of the movable block 15 and the concave end portion 15a of the movable block 15 are engaged with each other so that they can be mechanically accurately positioned at a predetermined position. It suffices to stop at a position where the convex portion 3b and the tip portion 15a of the movable block 15 face each other, and accuracy is not required so much.

【００２４】そして４組のクランプ機構２６の流体圧シ
リンダ２２を作動させ、クランプ部材２５をピン２４を
回転中心として回動させ、シャシフレーム６を水平基準
台１７及び垂直基準台２８に押圧して水平及び垂直方向
位置を固定し、ドリル９等の刃具を自動的に交換しなが
ら１０５０ｍｍの加工範囲（Ｌ）内の加工を３方向から
同時に行って図４の斜線を施した第１の加工区画６ｂ内
の加工が終了する。Then, the fluid pressure cylinders 22 of the four sets of clamp mechanisms 26 are operated, the clamp members 25 are rotated about the pins 24, and the chassis frame 6 is pressed against the horizontal reference base 17 and the vertical reference base 28. The horizontal and vertical positions are fixed, the cutting tool such as the drill 9 is automatically replaced, and the processing within the processing range (L) of 1050 mm is performed simultaneously from three directions, and the first processing section is shaded in FIG. The processing in 6b is completed.

【００２５】次いで、流体圧シリンダ１８及び流体圧シ
リンダ２２を上記とは逆方向に作動させ、位置決め治具
３及びシャシフレーム６の固定を解除した後、再びチェ
ーンコンベア１２を作動させて位置決め治具３及び支持
台２１をガイドローラ２２上で滑らかに移動させて、第
２の位置決め装置４と対向する位置まで矢印Ａ方向に約
１０００ｍｍ移動させて停止させる。そして流体圧シリ
ンダ１８及び流体圧シリンダ２２を作動させ、シャシフ
レーム６を位置決めして固定し、第２の加工区画６ｃ内
の加工を行う。Next, the fluid pressure cylinder 18 and the fluid pressure cylinder 22 are operated in the opposite direction to the above to release the fixing of the positioning jig 3 and the chassis frame 6, and then the chain conveyor 12 is operated again to move the positioning jig. 3 and the support base 21 are smoothly moved on the guide roller 22, and are moved about 1000 mm in the direction of arrow A to a position facing the second positioning device 4 and stopped. Then, the fluid pressure cylinder 18 and the fluid pressure cylinder 22 are operated, the chassis frame 6 is positioned and fixed, and the processing in the second processing section 6c is performed.

【００２６】上記した如く、シャシフレーム６を１加工
区画ごとに順次加工することにより長尺のシャシフレー
ム６を１３の加工区画（６ｂから６ｎ）に分割して加工
して加工範囲１０５０ｍｍの加工機械２を用いて該加工
範囲の１３倍もの長さのシャシフレーム６のすべての部
分を加工することができる。As described above, by sequentially processing the chassis frame 6 for each processing section, the long chassis frame 6 is divided into 13 processing sections (6b to 6n) for processing, and a processing machine having a processing range of 1050 mm. 2 can be used to machine all parts of the chassis frame 6 which are 13 times as long as the machining range.

【００２７】またシャシフレーム６の位置決めは、位置
決め穴６ａに基準ピン１４が嵌合する位置決め治具３を
位置決め装置４で固定して行うので、複数の加工区画
（６ｂから６ｎ）に分割して加工するにもかかわらず、
シャシフレーム６の送り方向の加工基準は常に位置決め
穴６ａであり、チェーンコンベア１２の伸びや停止位置
に関係なく高精度に位置決めできる。The chassis frame 6 is positioned by fixing the positioning jig 3 into which the reference pin 14 fits in the positioning hole 6a with the positioning device 4, so that the chassis frame 6 is divided into a plurality of processing sections (6b to 6n). Despite processing
The machining reference in the feeding direction of the chassis frame 6 is always the positioning hole 6a, and the positioning can be performed with high accuracy regardless of the extension of the chain conveyor 12 and the stop position.

【００２８】更に、シャシフレーム６の送り方向と直交
する水平及び垂直方向の位置決めは、シャシフレーム６
の加工区画内の部分を水平基準台１７及び垂直基準台２
８に押圧して位置決めするので、シャシフレーム６を極
めて高精度に加工することができる。Further, positioning of the chassis frame 6 in the horizontal and vertical directions orthogonal to the feeding direction is performed by the chassis frame 6
The horizontal reference stand 17 and the vertical reference stand 2
The chassis frame 6 can be processed with extremely high accuracy because the chassis frame 6 is pressed and positioned to position the chassis frame 6.

【００２９】[0029]

【発明の効果】本発明は、上記のように長尺の被加工物
をマシニングセンタ等の加工機械で加工可能な範囲で複
数の加工区画に分割し、１加工区画ごとに順次加工を行
うようにしたので、比較的小さな加工範囲の加工機械１
台により被加工物の全加工箇所を加工できる効果があ
り、またこの結果分割型治具が不要となり、作業者の負
担を軽減することができると共に作業者の人数の削減を
可能として大幅な省力化を図ることができる効果があ
る。As described above, according to the present invention, a long work piece is divided into a plurality of processing sections within a range that can be processed by a processing machine such as a machining center, and processing is sequentially performed for each processing section. As a result, processing machine 1 with a relatively small processing range
There is an effect that all parts of the workpiece can be processed by the table, and as a result, the split type jig is unnecessary, the burden on the workers can be reduced and the number of workers can be reduced, which is a great labor saving. There is an effect that can be achieved.

【００３０】また位置決め装置を被加工物の送り方向に
複数配設し、該位置決め装置をチェーンコンベアによっ
て搬送される被加工物の先端部に装着された位置決め治
具に順次係合させて位置決めして１加工区画毎に順次加
工するようにしたので、チェーンコンベアの伸縮に関係
なく高精度に被加工物を位置決めして加工できる効果が
得られ、またこの結果長尺の被加工物の加工品質を向上
させることができる効果がある。A plurality of positioning devices are arranged in the feed direction of the workpiece, and the positioning devices are sequentially engaged with a positioning jig mounted on the tip of the workpiece conveyed by the chain conveyor for positioning. Since the processing is performed sequentially for each processing section, it is possible to position and process the workpiece with high accuracy regardless of the expansion and contraction of the chain conveyor, and as a result, the processing quality of long workpieces can be obtained. There is an effect that can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１から図４は本発明の実施例に係り、図１は
長尺の被加工物の加工装置の全体斜視図である。1 to 4 relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall perspective view of a processing device for a long workpiece.

【図２】長尺の被加工物及び位置決め治具が位置決め装
置により位置決めされる状態を示す要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of essential parts showing a state in which a long work piece and a positioning jig are positioned by a positioning device.

【図３】加工区画内における被加工物及び位置決め治具
の状態を示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing a state of a workpiece and a positioning jig in a processing section.

【図４】長尺の被加工物の一例たるシャシフレームが複
数の加工区画に分割されて加工される状態を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a chassis frame, which is an example of a long workpiece, is divided into a plurality of processing sections and processed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 長尺の被加工物の加工装置 ２ 加工機械 ３ 位置決め治具 ４ 位置決め装置 ５ 搬送装置 ６ 長尺の被加工物の一例たるシャシフレー
ム ６ｂから６ｍ 加工区画1 Processing device for long work piece 2 Processing machine 3 Positioning jig 4 Positioning device 5 Conveying device 6 Chassis frame as an example of long work piece 6b to 6m Processing section

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 長尺の被加工物との相対的位置が決めら
れて該被加工物の先端部に装着された位置決め治具と、
前記被加工物の加工機械の加工範囲の送り方向距離より
も小さい距離間隔ごとに前記被加工物の送り方向に複数
配設された位置決め装置とを用い、前記加工機械による
加工範囲内の前記被加工物の加工が終わるごとに前記位
置決め治具を前記被加工物と共に次の位置決め装置まで
順次送り、該位置決め装置により前記位置決め治具を固
定して前記被加工物を加工する如く前記被加工物を前記
加工機械の加工範囲よりも小さい複数のブロックに分割
して順次加工することを特徴とする長尺の被加工物の加
工方法。1. A positioning jig, the relative position of which is determined with respect to a long work piece, and which is mounted on the tip of the work piece,
Using a plurality of positioning devices arranged in the feed direction of the workpiece at distance intervals smaller than the feed direction distance of the machining range of the machining machine for the workpiece, the workpiece within the machining range by the machining machine is used. Each time the processing of the workpiece is finished, the positioning jig is sequentially sent together with the workpiece to the next positioning device, and the positioning jig is fixed by the positioning device to process the workpiece. Is divided into a plurality of blocks smaller than the processing range of the processing machine, and the blocks are sequentially processed. 【請求項２】 複数の加工区画に分割された長尺の被加
工物を１加工区画ごとに順次加工を行う加工機械と、前
記被加工物の先端部に該被加工物との相対的位置が決め
られて装着可能とされた位置決め治具と、前記加工機械
の加工範囲の送り方向距離よりも小さい距離間隔ごとに
前記被加工物の送り方向に複数配設され前記位置決め治
具と係合して前記被加工物の位置決めを行う位置決め装
置と、前記位置決め治具を前記被加工物と共に次の前記
位置決め装置の位置まで順次搬送する搬送装置とを備え
たことを特徴とする長尺の被加工物の加工装置。2. A processing machine for sequentially processing a long work piece divided into a plurality of work sections for each work section, and a relative position between the work piece and a tip end portion of the work piece. And a positioning jig that can be mounted and a plurality of positioning jigs that are arranged in the feed direction of the workpiece at intervals smaller than the feed direction distance of the processing range of the processing machine and engage with the positioning jig. And a positioning device for positioning the workpiece, and a transfer device for sequentially transferring the positioning jig together with the object to the next position of the positioning device. Processing equipment for workpieces.