JPH059006B2 - - Google Patents
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- JPH059006B2 JPH059006B2 JP62013310A JP1331087A JPH059006B2 JP H059006 B2 JPH059006 B2 JP H059006B2 JP 62013310 A JP62013310 A JP 62013310A JP 1331087 A JP1331087 A JP 1331087A JP H059006 B2 JPH059006 B2 JP H059006B2
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は生体体腔内または機械的構成部品等の
空洞内を観察するために使用する内視鏡装置に関
するものである。
空洞内を観察するために使用する内視鏡装置に関
するものである。
従来このような内視鏡においては、光学式フア
イバ束により被観察体の像を生体体腔外或いは空
洞外に導き出し、光学式フアイバの出射端面に結
像された光学像を、接眼レンズ系を介して観察し
ている。また他の方法として、上記光学式フアイ
バの代わりに内視鏡の鞘の先端位置に固体撮像装
置を設置し、この固体撮像装置の受光面に結像さ
れた光学像を電気信号に変換しリード線により生
体体腔外或いは空洞外に導き出し、必要な信号処
理を行つた後TVモニター上に表出しようとする
試みも提案されている。
イバ束により被観察体の像を生体体腔外或いは空
洞外に導き出し、光学式フアイバの出射端面に結
像された光学像を、接眼レンズ系を介して観察し
ている。また他の方法として、上記光学式フアイ
バの代わりに内視鏡の鞘の先端位置に固体撮像装
置を設置し、この固体撮像装置の受光面に結像さ
れた光学像を電気信号に変換しリード線により生
体体腔外或いは空洞外に導き出し、必要な信号処
理を行つた後TVモニター上に表出しようとする
試みも提案されている。
上述された内視鏡においては、被観察体から得
られる情報は可視光波長領域に限定されている。
すなわち、前者は光学的に直接肉眼で像を見るの
で当然可視光波長領域外のものは観察できない
し、後者の場合固体撮像装置は赤外波長領域にも
感度を有するので赤外波長領域の像情報は検出可
能であるが、像をカラー化する場合赤外波長領域
の像情報は色バランスをとる上で邪魔になる。そ
こで、色の忠実性を上げる目的で、普通は赤外線
カツトフイルタ等で赤外波長領域の照明光は被観
察体に照射しないようにするか、あるいは、照射
しても固体撮像装置受光面には達しないようなフ
イルタを設ける必要がある。
られる情報は可視光波長領域に限定されている。
すなわち、前者は光学的に直接肉眼で像を見るの
で当然可視光波長領域外のものは観察できない
し、後者の場合固体撮像装置は赤外波長領域にも
感度を有するので赤外波長領域の像情報は検出可
能であるが、像をカラー化する場合赤外波長領域
の像情報は色バランスをとる上で邪魔になる。そ
こで、色の忠実性を上げる目的で、普通は赤外線
カツトフイルタ等で赤外波長領域の照明光は被観
察体に照射しないようにするか、あるいは、照射
しても固体撮像装置受光面には達しないようなフ
イルタを設ける必要がある。
このような内視鏡で被観察体の像を観察する場
合、特に生体内では患部と正常部とを見わけるの
に微妙な色調の差を検知しなければならない。一
般にその差を検知（認知）するには高度な知識と
経験が必要とされ、その上検知するまでに長時間
を要し、また検知の間中注意力も集中していなけ
ればならなかつた。
合、特に生体内では患部と正常部とを見わけるの
に微妙な色調の差を検知しなければならない。一
般にその差を検知（認知）するには高度な知識と
経験が必要とされ、その上検知するまでに長時間
を要し、また検知の間中注意力も集中していなけ
ればならなかつた。
本発明は、上述のような欠点をなくし、患部と
正常部の識別を迅速かつ容易に行うことができる
内視鏡装置を提供することを目的とするものであ
る。
正常部の識別を迅速かつ容易に行うことができる
内視鏡装置を提供することを目的とするものであ
る。
本発明の内視鏡装置は、赤外光を含む照明光で
被観察体を照明する手段と、 被観察体の内部に挿入される部分の先端に配置
され、被観察体から反射された光を受けて結像面
に被観察体像を形成する光学系と、 この光学系の結像面位置に配置され、被観察体
像を電気信号に変換する固体撮像装置と、 上記光学系と固体撮像装置との間に配置され、
被観察体から反射された光を複数の赤外波長領域
の光に分離するフイルタと、 上記固体撮像装置から出力される上記複数の赤
外波長領域の光による被観察体像を表す電気信号
を受けて赤、緑および青の色信号に同期してカラ
ー画像の表示を行う手段とを具えることを特徴と
するものである。
被観察体を照明する手段と、 被観察体の内部に挿入される部分の先端に配置
され、被観察体から反射された光を受けて結像面
に被観察体像を形成する光学系と、 この光学系の結像面位置に配置され、被観察体
像を電気信号に変換する固体撮像装置と、 上記光学系と固体撮像装置との間に配置され、
被観察体から反射された光を複数の赤外波長領域
の光に分離するフイルタと、 上記固体撮像装置から出力される上記複数の赤
外波長領域の光による被観察体像を表す電気信号
を受けて赤、緑および青の色信号に同期してカラ
ー画像の表示を行う手段とを具えることを特徴と
するものである。
このように本発明においては、互いに異なる複
数の赤外波長領域の光による被観察体像を表す電
気信号をＲ、Ｇ、Ｂの色信号に同期してカラー画
像を表示するようにしたため、可視波長領域の光
による被観察体像のみを表示する場合や赤外波長
領域の光による被観察体像のみを表示する場合に
比べて正常部と患部とを色分けして表示すること
ができ、これらを正確かつ容易に識別することが
できる。また、赤外波長領域の光は生体粘膜を透
過して皮下組織に達し、血液に似たような組織ま
たは血液を多量に含む組織である患部はこの赤外
波長領域の光を吸収するので生体粘膜深部の情報
をも得ることができる。生体粘膜における分光特
性の変化は可視波長領域における変化だけでな
く、特定の赤外波長領域における変化を存在す
る。従来の可視光による被観察体の像を撮像する
内視鏡では赤外波長領域における分光特性の変化
を検出することは不可能である。また、赤外光に
よる被観察体の像を撮像する従来の内視鏡におい
ては、特定の赤外波長領域における変化が積分さ
れてしまうため、十分なコントラストを得ること
ができない。本発明においては、複数の赤外波長
領域の光による像を合成してカラー表示するの
で、分光特性の変化を色調の変化として観察する
ことができ、患部と正常部を明確に識別すること
ができる。
数の赤外波長領域の光による被観察体像を表す電
気信号をＲ、Ｇ、Ｂの色信号に同期してカラー画
像を表示するようにしたため、可視波長領域の光
による被観察体像のみを表示する場合や赤外波長
領域の光による被観察体像のみを表示する場合に
比べて正常部と患部とを色分けして表示すること
ができ、これらを正確かつ容易に識別することが
できる。また、赤外波長領域の光は生体粘膜を透
過して皮下組織に達し、血液に似たような組織ま
たは血液を多量に含む組織である患部はこの赤外
波長領域の光を吸収するので生体粘膜深部の情報
をも得ることができる。生体粘膜における分光特
性の変化は可視波長領域における変化だけでな
く、特定の赤外波長領域における変化を存在す
る。従来の可視光による被観察体の像を撮像する
内視鏡では赤外波長領域における分光特性の変化
を検出することは不可能である。また、赤外光に
よる被観察体の像を撮像する従来の内視鏡におい
ては、特定の赤外波長領域における変化が積分さ
れてしまうため、十分なコントラストを得ること
ができない。本発明においては、複数の赤外波長
領域の光による像を合成してカラー表示するの
で、分光特性の変化を色調の変化として観察する
ことができ、患部と正常部を明確に識別すること
ができる。
一般に知られているように、固体撮像装置は近
赤外領域に対して高感度を有している。また、照
明用光源も一般には可視波長領域よりも赤外波長
領域で多くのエネルギーを放射することが知られ
ている。したがつて、本発明による内視鏡装置を
実施する上での技術的困難性はない。
赤外領域に対して高感度を有している。また、照
明用光源も一般には可視波長領域よりも赤外波長
領域で多くのエネルギーを放射することが知られ
ている。したがつて、本発明による内視鏡装置を
実施する上での技術的困難性はない。
さらに、本発明による内視鏡装置においては、
複数の赤外波長領域の光によつて得られた被観察
体像を表す電気信号を、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号に同
期してカラー画像を表示するようにしたので、例
えば白色で表示される正常部の中に特定の色調で
患部が表示されるようになり、患部と正常部とを
明確に識別することができる。
複数の赤外波長領域の光によつて得られた被観察
体像を表す電気信号を、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号に同
期してカラー画像を表示するようにしたので、例
えば白色で表示される正常部の中に特定の色調で
患部が表示されるようになり、患部と正常部とを
明確に識別することができる。
次に図面にしたがつて本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図ＡおよびＢは人体臓器の反射スペクトル
を示す。第１図Ａは胃のスペクトルで、ほとんど
400nｍ〜1200nｍの波長まで平らであり、その反
射率は数10％である。一方第１図Ｂは血液のスペ
クトルで、400nｍ〜1200nｍまで数％から100％
近くまで変化している。両者を比較すると、特に
赤外波長領域（800nｍ〜1200nｍ）でその差が大
きいことがわかる。例えば、胃の中に血液に似た
ような組織あるいは血液を多量に含んだようなも
のが存在し、その存在を認知しようとした場合、
近赤外波長領域で比較した方がその差がはつきり
し、その効果が著しいことは明らかである。
を示す。第１図Ａは胃のスペクトルで、ほとんど
400nｍ〜1200nｍの波長まで平らであり、その反
射率は数10％である。一方第１図Ｂは血液のスペ
クトルで、400nｍ〜1200nｍまで数％から100％
近くまで変化している。両者を比較すると、特に
赤外波長領域（800nｍ〜1200nｍ）でその差が大
きいことがわかる。例えば、胃の中に血液に似た
ような組織あるいは血液を多量に含んだようなも
のが存在し、その存在を認知しようとした場合、
近赤外波長領域で比較した方がその差がはつきり
し、その効果が著しいことは明らかである。
現状の光学的内視鏡では、人間の比視感度
（400nｍ〜700nｍ）の波長領域でのみしか観察し
て判断することができない。一方CCDの感度領
域は400nｍから1200nｍに及んでおり、近赤外波
長領域の情報を得るのに充分である。また、一般
の光源に用いられる光源ランプは、可視光よりむ
しろ近赤外波長領域の波長のエネルギーを多量に
放射している。近赤外波長領域の波長で被観察体
を照射することは、一般に用いられる赤外光カツ
トフイルタの分光特性をより長波側に移すだけで
よく、その技術的困難性はない。
（400nｍ〜700nｍ）の波長領域でのみしか観察し
て判断することができない。一方CCDの感度領
域は400nｍから1200nｍに及んでおり、近赤外波
長領域の情報を得るのに充分である。また、一般
の光源に用いられる光源ランプは、可視光よりむ
しろ近赤外波長領域の波長のエネルギーを多量に
放射している。近赤外波長領域の波長で被観察体
を照射することは、一般に用いられる赤外光カツ
トフイルタの分光特性をより長波側に移すだけで
よく、その技術的困難性はない。
本発明においては、複数の赤外波長領域の光に
より被観察体を同時に照明し、固体撮像装置の前
方に所定の赤外波長領域の光を選炭するフイルタ
を配置するが、第２図は本発明のフイルタ４５の
一実施例を示す図である。本例では、固体撮像装
置の受光面上に各波長選択性のあるフイルタ部分
４５ａ，４５ｂおよび４５ｃを市松模様に配置
し、フイルタ部分４５ａ，４５ｂおよび４５ｃを
異なる赤外波長領域の光にのみ透過性のあるもの
とする。例えば、フイルタ部分４５ａをIR1（800
〜900nｍ）、４５ｂをIR2（900〜1000nｍ）および
４５ｃをIR3（1000〜1100nｍ）と決めることもで
きる。固体撮像装置から得られた信号は、既知の
単板式カラーTVカメラの信号処理と同様な処理
をすることによつて、各波長領域に応じた像信号
を分離し、TV画面上に色像を表示できる信号処
理を行う。
より被観察体を同時に照明し、固体撮像装置の前
方に所定の赤外波長領域の光を選炭するフイルタ
を配置するが、第２図は本発明のフイルタ４５の
一実施例を示す図である。本例では、固体撮像装
置の受光面上に各波長選択性のあるフイルタ部分
４５ａ，４５ｂおよび４５ｃを市松模様に配置
し、フイルタ部分４５ａ，４５ｂおよび４５ｃを
異なる赤外波長領域の光にのみ透過性のあるもの
とする。例えば、フイルタ部分４５ａをIR1（800
〜900nｍ）、４５ｂをIR2（900〜1000nｍ）および
４５ｃをIR3（1000〜1100nｍ）と決めることもで
きる。固体撮像装置から得られた信号は、既知の
単板式カラーTVカメラの信号処理と同様な処理
をすることによつて、各波長領域に応じた像信号
を分離し、TV画面上に色像を表示できる信号処
理を行う。
第３図は第２図のフイルタ４５を組込んだ本発
明の内視鏡装置を示す図で、内視鏡鞘先端に配置
した結像レンズ４により、被観察体の像を上述し
た光学フイルタ４５を経て固体撮像装置５に入射
させる。固体撮像装置５からの信号を増幅器およ
びクランプ回路５１を経てスイツチング回路５２
に供給する。このスイツチング回路５２を固体撮
像装置駆動回路５３により同期駆動し、フイルタ
４５を各波長領域から得られた信号を順次に緑、
青および赤色チヤンネルの増幅器およびフイルタ
５４ａ，５４ｂおよび５４ｃに供給する。これら
の出力信号をさらに信号処理回路５５に供給し、
TVモニターに適合した所定の色信号を得ること
ができる。
明の内視鏡装置を示す図で、内視鏡鞘先端に配置
した結像レンズ４により、被観察体の像を上述し
た光学フイルタ４５を経て固体撮像装置５に入射
させる。固体撮像装置５からの信号を増幅器およ
びクランプ回路５１を経てスイツチング回路５２
に供給する。このスイツチング回路５２を固体撮
像装置駆動回路５３により同期駆動し、フイルタ
４５を各波長領域から得られた信号を順次に緑、
青および赤色チヤンネルの増幅器およびフイルタ
５４ａ，５４ｂおよび５４ｃに供給する。これら
の出力信号をさらに信号処理回路５５に供給し、
TVモニターに適合した所定の色信号を得ること
ができる。
第４図は本発明内視鏡装置に用いるフイルタの
さらに他の実施例を示す。本例のフイルタ４６の
フイルタ部分４６ａおよび４６ｂは、それぞれ
800〜900nｍおよび900〜1000nｍの赤外波長領域
の光を透過するいわゆるストライプフイルタ４６
を構成するものとする。
さらに他の実施例を示す。本例のフイルタ４６の
フイルタ部分４６ａおよび４６ｂは、それぞれ
800〜900nｍおよび900〜1000nｍの赤外波長領域
の光を透過するいわゆるストライプフイルタ４６
を構成するものとする。
第５図は第４図に示すフイルタを使用する場合
の本発明内視鏡装置に用いる光分解系の一例を示
す側面図である。この場合には、２個の固体撮像
装置５ａ，５ｂを用いる。すなわち、１つの固体
撮像装置はある特定の赤外波長領域の像を、他の
固体撮像装置は他の複数の赤外波長領域の像を得
るためのものである。例えば、被観察物体から反
射しレンズを通過した光９がペンタプリズム１０
に入射し、ダイクロイツク面１１で1000nｍ以上
の赤外波長領域光が反射され、1000nｍ以下の赤
外波長光が透過し直進する。ダイクロイツク面１
１で反射された赤外波長領域光１２はミラー面１
３でふたたび反射され、1000〜1100nｍの透過波
長領域を有する赤外線透過フイルタ４７を介して
第１の固体撮像装置５ａに入射する。ダイクロツ
ク面１１を通過した赤外光は、赤外光透過性ブロ
ツク１４中を通過し、ストライプフイルタ４６の
フイルタ部分４６ａおよび４６ｂのフイルタ作用
により、800〜900nｍおよび900〜1000nｍの赤外
光が透過し、第２の固体撮像装置５ｂに入射す
る。
の本発明内視鏡装置に用いる光分解系の一例を示
す側面図である。この場合には、２個の固体撮像
装置５ａ，５ｂを用いる。すなわち、１つの固体
撮像装置はある特定の赤外波長領域の像を、他の
固体撮像装置は他の複数の赤外波長領域の像を得
るためのものである。例えば、被観察物体から反
射しレンズを通過した光９がペンタプリズム１０
に入射し、ダイクロイツク面１１で1000nｍ以上
の赤外波長領域光が反射され、1000nｍ以下の赤
外波長光が透過し直進する。ダイクロイツク面１
１で反射された赤外波長領域光１２はミラー面１
３でふたたび反射され、1000〜1100nｍの透過波
長領域を有する赤外線透過フイルタ４７を介して
第１の固体撮像装置５ａに入射する。ダイクロツ
ク面１１を通過した赤外光は、赤外光透過性ブロ
ツク１４中を通過し、ストライプフイルタ４６の
フイルタ部分４６ａおよび４６ｂのフイルタ作用
により、800〜900nｍおよび900〜1000nｍの赤外
光が透過し、第２の固体撮像装置５ｂに入射す
る。
第６図は第５図の光分解系を本発明内視鏡装置
の体腔内に挿入される鞘７の先端部分に外匣８を
介して組込んだ一構成例を示す図である。この例
では光源から放射される３つの赤外波長領域の光
を赤外光を減衰しない光導体１を経て先端に導
き、照明用ガラス窓２から被観察体に照射する。
被観察物体からの反射光を撮像用ガラス窓３を経
て取り入れ、結像レンズ４とペンタプリズム１０
と、光透過性ブロツク１４と、固体撮像装置５ａ
および５ｂによつて結像し、光分解し、電気信号
に変える。リード線束６には、撮像装置５ａおよ
び５ｂからの営造信号をとり出すためのリード線
が収容されている。
の体腔内に挿入される鞘７の先端部分に外匣８を
介して組込んだ一構成例を示す図である。この例
では光源から放射される３つの赤外波長領域の光
を赤外光を減衰しない光導体１を経て先端に導
き、照明用ガラス窓２から被観察体に照射する。
被観察物体からの反射光を撮像用ガラス窓３を経
て取り入れ、結像レンズ４とペンタプリズム１０
と、光透過性ブロツク１４と、固体撮像装置５ａ
および５ｂによつて結像し、光分解し、電気信号
に変える。リード線束６には、撮像装置５ａおよ
び５ｂからの営造信号をとり出すためのリード線
が収容されている。
第７図は生体体腔内の正常部と患部についての
反射曲線図で、正常部の反射曲線をＡ、患部の反
射曲線をＢで示す。いまl1、l2およびl3の各赤外
波長領域を通す分光フイルタを用いて分光し、こ
れら各赤外波長領域の光によつて固体撮像装置か
ら得られる電気信号を、例えばそれぞれＲ（赤
色）、Ｇ（緑色）およびＢ（青色）の電気信号に同
期させて画像表示すると、正常部については反射
曲線Ａがほぼ平坦な軌道を描くためＲ、Ｇおよび
Ｂの反射率が一定となり、その結果混色されて白
色となる。しかし患部についてみると、反射曲線
Ｂの如き軌跡を描き波長領域l1、l2及l3における
各反射率をα、βおよびγとするとαR＋βG＋
γBの割合で混色されるため、正常な白色の表示
装置に色のついた患部の部分が明瞭に色が表示さ
れる。可視域ではたとえば従来のような可視域の
Ｒ、ＧおよびＢのフイルタを通したとしても反射
曲線Ａと反射曲線Ｂはほとんど同じなため、正常
部と異常部の差を表示装置で識別することは困難
である。
反射曲線図で、正常部の反射曲線をＡ、患部の反
射曲線をＢで示す。いまl1、l2およびl3の各赤外
波長領域を通す分光フイルタを用いて分光し、こ
れら各赤外波長領域の光によつて固体撮像装置か
ら得られる電気信号を、例えばそれぞれＲ（赤
色）、Ｇ（緑色）およびＢ（青色）の電気信号に同
期させて画像表示すると、正常部については反射
曲線Ａがほぼ平坦な軌道を描くためＲ、Ｇおよび
Ｂの反射率が一定となり、その結果混色されて白
色となる。しかし患部についてみると、反射曲線
Ｂの如き軌跡を描き波長領域l1、l2及l3における
各反射率をα、βおよびγとするとαR＋βG＋
γBの割合で混色されるため、正常な白色の表示
装置に色のついた患部の部分が明瞭に色が表示さ
れる。可視域ではたとえば従来のような可視域の
Ｒ、ＧおよびＢのフイルタを通したとしても反射
曲線Ａと反射曲線Ｂはほとんど同じなため、正常
部と異常部の差を表示装置で識別することは困難
である。
本発明は上述した例にのみ限定されるものでは
なく、幾多の変更、変形が可能である。上述した
例では３個の赤外波長領域の像を得る例について
説明したが、これに限定されるものではない。波
長領域を数多くとることによつてさらに多くの情
報を得ることもできる。この場合、現在普及して
いるTVモニターではＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ
（青色）の３原色を発光し、この混合によつて
種々の色調の像を表示しているので、これらの混
合によつて３色以上の色像を表示してもよいし、
あるいは各波長領域ごとの像を一度フレームメモ
リに蓄えておいて順次切換えて、メモリからの像
信号を３波長領域づつ読み出して、３原色にTV
モニター上で表示することも考えられる。
なく、幾多の変更、変形が可能である。上述した
例では３個の赤外波長領域の像を得る例について
説明したが、これに限定されるものではない。波
長領域を数多くとることによつてさらに多くの情
報を得ることもできる。この場合、現在普及して
いるTVモニターではＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ
（青色）の３原色を発光し、この混合によつて
種々の色調の像を表示しているので、これらの混
合によつて３色以上の色像を表示してもよいし、
あるいは各波長領域ごとの像を一度フレームメモ
リに蓄えておいて順次切換えて、メモリからの像
信号を３波長領域づつ読み出して、３原色にTV
モニター上で表示することも考えられる。
以上詳述したように、本発明の内視鏡装置によ
れば、複数の赤外波長領域の光による被観察体の
像を表す電気信号を、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号に同期
してカラー画像として表示するようにしたので、
生体粘膜深部における赤外波長領域での分光特性
の変化を色調の変化として表示することができ
る。特に、白色として表示される正常部の中に患
部を特定の色調で表示する場合には、正常部と患
部とを正確、迅速かつ容易に識別することがで
き、診断に対してきわめて有用な情報を提供する
ことができる。
れば、複数の赤外波長領域の光による被観察体の
像を表す電気信号を、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号に同期
してカラー画像として表示するようにしたので、
生体粘膜深部における赤外波長領域での分光特性
の変化を色調の変化として表示することができ
る。特に、白色として表示される正常部の中に患
部を特定の色調で表示する場合には、正常部と患
部とを正確、迅速かつ容易に識別することがで
き、診断に対してきわめて有用な情報を提供する
ことができる。
第１図ＡおよびＢは人体臓器の反射スペクトル
の状態を示す図、第２図は本発明装置に使用する
フイルタの一例を示す図、第３図は第２図のフイ
ルタを利用した本発明の内視鏡装置の一例を示し
た構成図、第４図はフイルタのさらに他の例を示
した図、第５図は第４図のフイルタを使用する場
合の本発明装置に用いる光分解系の一例を示す側
面図、第６図は第４図の光分解系を本発明装置の
体腔内に挿入される部分に組込んだ一構成例を示
す図、第７図は生体体腔内の正常部と患部につい
ての反射曲線を示す図である。 １……光導体、２……照明用ガラス窓、３……
撮像用ガラス窓、４……結像レンズ、５，５ａ，
５ｂ……固体撮像装置、６……リード線束、７…
…鞘、８……外匣、９……レンズを通過した光、
１０……ペンタプリズム、１１……ダイクロイツ
ク面、１２……赤外波長領域光、１３……ミラー
面、１４……光透過性ブロツク、４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４６ａ，４６ｂ……フイルタ部分、
４５，４６，４７……フイルタ、５１……増幅
器・クランプ回路、５２……スイツチング回路、
５３……固体撮像装置駆動回路、５４ａ，５４
ｂ，５４ｃ……信号増幅器・フイルタ、５５……
信号処理回路。
の状態を示す図、第２図は本発明装置に使用する
フイルタの一例を示す図、第３図は第２図のフイ
ルタを利用した本発明の内視鏡装置の一例を示し
た構成図、第４図はフイルタのさらに他の例を示
した図、第５図は第４図のフイルタを使用する場
合の本発明装置に用いる光分解系の一例を示す側
面図、第６図は第４図の光分解系を本発明装置の
体腔内に挿入される部分に組込んだ一構成例を示
す図、第７図は生体体腔内の正常部と患部につい
ての反射曲線を示す図である。 １……光導体、２……照明用ガラス窓、３……
撮像用ガラス窓、４……結像レンズ、５，５ａ，
５ｂ……固体撮像装置、６……リード線束、７…
…鞘、８……外匣、９……レンズを通過した光、
１０……ペンタプリズム、１１……ダイクロイツ
ク面、１２……赤外波長領域光、１３……ミラー
面、１４……光透過性ブロツク、４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４６ａ，４６ｂ……フイルタ部分、
４５，４６，４７……フイルタ、５１……増幅
器・クランプ回路、５２……スイツチング回路、
５３……固体撮像装置駆動回路、５４ａ，５４
ｂ，５４ｃ……信号増幅器・フイルタ、５５……
信号処理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 赤外光を含む照明光で被観察体を照明する手
段と、 被観察体の内部に挿入される部分の先端に配置
され、被観察体から反射された光を受けて結像面
に被観察体像を形成する光学系と、 この光学系の結像面位置に配置され、被観察体
像を電気信号に変換する固体撮像装置と、 上記光学系と固体撮像装置との間に配置され、
被観察体から反射された光を複数の赤外波長領域
の光に分離するフイルタと、 上記固体撮像装置から出力される上記複数の赤
外波長領域の光による被観察体像を表す電気信号
を受けて赤、緑および青の色信号に同期してカラ
ー画像の表示を行う手段とを具えることを特徴と
する内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62013310A JPS62174715A (ja) | 1987-01-24 | 1987-01-24 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62013310A JPS62174715A (ja) | 1987-01-24 | 1987-01-24 | 内視鏡装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7850779A Division JPS563033A (en) | 1979-06-21 | 1979-06-21 | Endoscope device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62174715A JPS62174715A (ja) | 1987-07-31 |
| JPH059006B2 true JPH059006B2 (ja) | 1993-02-03 |
Family
ID=11829601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62013310A Granted JPS62174715A (ja) | 1987-01-24 | 1987-01-24 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62174715A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0360626A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-15 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 赤外画像形成用電子内視鏡 |
| US5711755A (en) * | 1995-04-14 | 1998-01-27 | Vipera Systems, Inc. | Endoscopic diagnostic systems and associated methods employing infrared radiation |
| US5833596A (en) * | 1995-04-14 | 1998-11-10 | Vipera Systems, Inc. | Endoscope for imaging infrared emissions within the range of 2 to 14 microns |
| US8672838B2 (en) | 2011-08-12 | 2014-03-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Image capture unit in a surgical instrument |
| US8734328B2 (en) | 2011-08-12 | 2014-05-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Increased resolution and dynamic range image capture unit in a surgical instrument and method |
| US8784301B2 (en) | 2011-08-12 | 2014-07-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Image capture unit and method with an extended depth of field |
| KR101971211B1 (ko) * | 2011-08-12 | 2019-04-23 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 수술기기 내의 이미지 캡쳐 장치 |
| NL2018494B1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-21 | Quest Photonic Devices B V | Method and apparatus using a medical imaging head for fluorescent imaging |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4965686A (ja) * | 1972-10-31 | 1974-06-25 | ||
| JPS5215189A (en) * | 1975-07-28 | 1977-02-04 | Olympus Optical Co | Endscope device for indicating color picture |
| JPS52129233A (en) * | 1976-04-22 | 1977-10-29 | Sony Corp | Image pickup equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714466Y2 (ja) * | 1975-11-18 | 1982-03-25 |
-
1987
- 1987-01-24 JP JP62013310A patent/JPS62174715A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4965686A (ja) * | 1972-10-31 | 1974-06-25 | ||
| JPS5215189A (en) * | 1975-07-28 | 1977-02-04 | Olympus Optical Co | Endscope device for indicating color picture |
| JPS52129233A (en) * | 1976-04-22 | 1977-10-29 | Sony Corp | Image pickup equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62174715A (ja) | 1987-07-31 |
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