JPH0587176A - Damping force variable shock absorber - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent cavitation generated at the time of oil passing a check valve provided at the intermediate part of a by-pass passage, and the generation of noise caused by the cavitation. CONSTITUTION:A piston is provided with by-pass passages 84, 104 for connecting an upper chamber to a lower chamber, and a check valve 93 is provided at the intermediate part of the passage 104. The valve element 96 of the check valve 93 is provided with plural orifices 94 spaced mutually, and a valve seat 98 is provided with a contact face 98a brought into contact with the valve element 96 in a position close to the orifice, and an inclined face 98b continued from the contact face 98a. The inclined face 98b is inclined in the separating direction from the valve element 96 toward the lower chamber so as to define a part of the passage 104.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ショックアブソーバに
係り、更に詳細には減衰力可変式のショックアブソーバ
に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber, and more particularly to a shock absorber having a variable damping force.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車等の車輌の減衰力可変式のショッ
クアブソーバの一つとして、例えば実開昭６１−１２３
２３７号公報に記載されている如く、シリンダと、シリ
ンダに往復動可能に嵌合しシリンダと共働してシリンダ
上室及びシリンダ下室を郭定するピストンと、シリンダ
に対するピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に
流通抵抗を与えて減衰力を発生する減衰力発生装置と、
ピストンに設けられた弁孔と、弁孔とシリンダ上室とを
連通接続する第一の接続通路と、弁孔とシリンダ下室と
を連通接続する第二の接続通路と、弁孔に往復動可能に
嵌合し第一及び第二の接続通路の連通若しくは連通度合
を選択的に制御するスプール弁と、スプール弁を駆動し
位置決めするアクチュエータと、第二の接続通路の途中
に設けられ弁孔よりシリンダ下室へ向う作動液体の流れ
を規制する逆止弁とを有し、逆止弁は第二の接続通路を
横切って延在し一つのオリフィスを有する実質的に板状
の弁要素と、弁要素を弁座に対し付勢する付勢手段とを
有するショックアブソーバが従来より知られている。2. Description of the Related Art As one of shock absorbers of a variable damping force type for vehicles such as automobiles, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-123.
As described in Japanese Patent No. 237, a cylinder, a piston that reciprocally fits in the cylinder and cooperates with the cylinder to define a cylinder upper chamber and a cylinder lower chamber, and a relative movement of the piston with respect to the cylinder. A damping force generation device that generates a damping force by giving a flow resistance to the working fluid that flows,
A valve hole provided in the piston, a first connection passage that connects the valve hole and the cylinder upper chamber to each other, a second connection passage that connects the valve hole and the cylinder lower chamber to each other, and reciprocating motion to the valve hole. A spool valve that fits as much as possible and selectively controls communication or the degree of communication between the first and second connection passages, an actuator that drives and positions the spool valve, and a valve hole provided in the middle of the second connection passage. A check valve for restricting the flow of the working liquid toward the cylinder lower chamber, the check valve extending across the second connecting passage and having a single plate-like valve element; A shock absorber having a biasing means for biasing a valve element against a valve seat is conventionally known.

【０００３】かかるショックアブソーバに於ては、アク
チュエータによってスプール弁の位置が制御され第一の
接続通路と第二の接続通路との間の連通若しくは連通度
合が制御されることにより、これらの接続通路を経てシ
リンダ上室とシリンダ下室との間に流通する作動液体の
流量が制御されるので、減衰力発生装置を通過する作動
液体の流量が変化され、これにより減衰力発生装置によ
り発生される減衰力が可変制御される。In such a shock absorber, the position of the spool valve is controlled by the actuator and the communication or the degree of communication between the first connection passage and the second connection passage is controlled, whereby these connection passages are controlled. Since the flow rate of the working liquid flowing between the upper chamber and the lower chamber of the cylinder is controlled via the, the flow rate of the working liquid passing through the damping force generating device is changed, and thereby the damping force generating device is generated. The damping force is variably controlled.

【０００４】また上記公報に記載されたショックアブソ
ーバに於ては、スプール弁が開弁し第一の接続通路と第
二の接続通路とが連通された状態にあるときには、ピス
トンの縮み行程に於てはシリンダ下室内の作動液体は逆
止弁を通過する際に弁要素を弁座より離脱させることが
できるが、ピストンの伸び行程に於てはシリンダ上室内
の作動液体は逆止弁を通過する際に必ず弁要素のオリフ
ィスを通過しなければならず、従ってピストンの伸び行
程に於ける減衰力は縮み行程に於ける減衰力よりも高く
制御される。Further, in the shock absorber described in the above publication, when the spool valve is opened and the first connection passage and the second connection passage are in communication with each other, the piston is in the compression stroke. The hydraulic fluid in the lower chamber of the cylinder can release the valve element from the valve seat when passing through the check valve, but the hydraulic fluid in the upper chamber of the cylinder passes through the check valve during the extension stroke of the piston. Must always pass through the orifice of the valve element, so that the damping force in the extension stroke of the piston is controlled to be higher than the damping force in the contraction stroke.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記公報に記載
された従来のショックアブソーバに於ては、第一の接続
通路と第二の接続通路とが連通された状態にてピストン
の伸び行程が行われるときには、作動液体の流路の断面
積は作動液体が弁要素のオリフィスよりその下流側へ流
れる過程に於て急激に増大するため、かかる部位に於て
キャビテーション及びこれに起因する異音が生じ易いと
いう問題がある。However, in the conventional shock absorber described in the above publication, the extension stroke of the piston is performed in the state where the first connecting passage and the second connecting passage are in communication with each other. In this case, since the cross-sectional area of the flow path of the working liquid rapidly increases in the process of the working liquid flowing to the downstream side from the orifice of the valve element, cavitation and abnormal noise caused by the cavitation occur at such a portion. There is a problem that it is easy.

【０００６】本発明は、シリンダ上室とシリンダ下室と
を連通接続する接続通路の途中に逆止弁を有する従来の
減衰力可変式のショックアブソーバに於ける上述の如き
問題に鑑み、逆止弁に於てキャビテーション及びこれに
起因する異音が生じることがないよう改良された減衰力
可変式のショックアブソーバを提供することを目的とし
ている。The present invention has been made in view of the above problems in the conventional damping force type shock absorber having a check valve in the middle of the connecting passage that connects the cylinder upper chamber and the cylinder lower chamber. It is an object of the present invention to provide a shock absorber with a variable damping force, which is improved so that cavitation and abnormal noise due to the cavitation will not occur in the valve.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、シリンダと、前記シリンダに往復動可能に
嵌合し前記シリンダと共働してシリンダ上室及びシリン
ダ下室を郭定するピストンと、前記シリンダに対する前
記ピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流通抵
抗を与えて減衰力を発生する手段と、前記ピストンに設
けられた弁孔と、前記弁孔と前記シリンダ上室とを連通
接続する第一の接続通路と、前記弁孔と前記シリンダ下
室とを連通接続する第二の接続通路と、前記弁孔に往復
動可能に嵌合し前記第一及び第二の接続通路の連通若し
くは連通度合を選択的に制御する弁体と、前記弁体を駆
動し位置決めするアクチュエータと、前記第二の接続通
路の途中に設けられ前記弁孔より前記シリンダ下室へ向
う作動液体の流れを規制する逆止弁とを有し、前記逆止
弁は前記第二の接続通路を横切って延在し互いに隔置さ
れた複数個のオリフィスを有する実質的に板状の弁要素
と、前記弁要素を弁座に対し付勢する付勢手段とを有
し、前記弁座は前記オリフィスに近接した位置にて前記
弁要素に当接する当接面と、前記当接面に連続し前記シ
リンダ下室へ向かうにつれて前記弁要素より離れる方向
へ傾斜し前記第二の接続通路の一部を郭定する傾斜面と
を有していることを特徴とする減衰力可変式ショックア
ブソーバによって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the above object is to provide a cylinder and a cylinder upper chamber and a cylinder lower chamber which are reciprocally fitted in the cylinder and cooperate with the cylinder. A piston that determines the flow rate, a means that applies a flow resistance to the working liquid that flows with the relative movement of the piston with respect to the cylinder to generate a damping force, a valve hole provided in the piston, the valve hole and the cylinder top. A first connection passage for communicatingly connecting a chamber, a second connection passage for communicatingly connecting the valve hole and the cylinder lower chamber, and the first and second reciprocally fitted fittings in the valve hole. Valve body for selectively controlling the communication or the degree of communication of the connection passage, the actuator for driving and positioning the valve body, and the valve hole provided in the middle of the second connection passage toward the cylinder lower chamber from the valve hole. Working liquid flow A non-return valve for regulating, the non-return valve having a substantially plate-like valve element extending across the second connection passage and having a plurality of spaced orifices; Urging means for urging the element against the valve seat, the valve seat contacting surface for contacting the valve element at a position close to the orifice, and the contact surface continuing to the contacting surface And a sloped surface that slopes away from the valve element toward the chamber and defines a part of the second connection passage.

【０００８】[0008]

【作用】上述の如き構成によれば、逆止弁の弁要素は互
いに隔置された複数個のオリフィスを有しているので、
各オリフィスを通過する作動液体の流量は弁要素に一つ
のオリフィスしか設けられていない場合に比して小さ
い。また弁座はオリフィスに近接した位置にて弁要素に
当接する当接面と該当接面に連続する傾斜面とを有し、
傾斜面はシリンダ下室へ向かうにつれて弁要素より離れ
る方向へ傾斜し第二の接続通路の一部を郭定しているの
で、作動液体の流路の断面積は各オリフィスの近傍に於
ては作動液体がオリフィスよりシリンダ下室へ向けて流
れる過程に於て漸次増大する。従って作動液体が弁要素
のオリフィスよりシリンダ下室へ向けて流れる際にキャ
ビテーションが発生したりこれに起因する異音が生じた
りすることが確実に防止される。According to the above-mentioned structure, since the valve element of the check valve has the plurality of orifices spaced from each other,
The flow rate of the working liquid passing through each orifice is smaller than in the case where the valve element is provided with only one orifice. The valve seat has an abutment surface that abuts the valve element at a position close to the orifice, and an inclined surface that is continuous with the abutment surface.
Since the inclined surface inclines in a direction away from the valve element toward the lower chamber of the cylinder and defines a part of the second connection passage, the cross-sectional area of the flow passage of the working liquid is close to each orifice. The working liquid gradually increases in the process of flowing from the orifice toward the lower chamber of the cylinder. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of cavitation and the generation of abnormal noise when the working liquid flows from the orifice of the valve element toward the lower chamber of the cylinder.

【０００９】[0009]

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【００１０】図１はツインチューブ式ショックアブソー
バとして構成された本発明によるショックアブソーバの
一つの実施例を示す部分縦断面図、図２は図１に示され
た実施例のピストンの要部を示す拡大部分縦断面図であ
る。FIG. 1 is a partial vertical sectional view showing an embodiment of a shock absorber according to the present invention configured as a twin-tube type shock absorber, and FIG. 2 shows a main part of a piston of the embodiment shown in FIG. It is an expanded partial longitudinal cross-sectional view.

【００１１】図１に於て、１０及び１２は軸線１４に沿
って同心に延在するインナシリンダ及びアウタシリンダ
を示しており、これらのシリンダの両端は図には示され
ていないエンドキャップにより閉じられている。シリン
ダ１０、１２及びエンドキャップは互いに共働して環状
室１６を郭定している。インナシリンダ１０内には軸線
１４に沿って往復動可能にピストン１８が配置されてい
る。ピストン１８はインナシリンダ１０の内部をシリン
ダ上室２０とシリンダ下室２２とに分離するピストン本
体２４と、該本体に一体的に連結され上端のエンドキャ
ップを貫通して軸線１４に沿って延在するピストンロッ
ド２６とよりなっている。ピストン本体２４はナット２
８によりピストンロッド２６の先端部に固定されてお
り、ピストン本体２４には周知の構造を有する縮み行程
用の減衰力発生装置３０及び伸び行程用の減衰力発生装
置３２が設けられている。In FIG. 1, reference numerals 10 and 12 denote an inner cylinder and an outer cylinder extending concentrically along an axis 14, both ends of which are closed by end caps not shown in the drawing. Has been. The cylinders 10, 12 and the end cap cooperate with each other to define an annular chamber 16. A piston 18 is arranged in the inner cylinder 10 so as to be capable of reciprocating along an axis 14. The piston 18 extends along the axis 14 through a piston body 24 that divides the inside of the inner cylinder 10 into a cylinder upper chamber 20 and a cylinder lower chamber 22, and is integrally connected to the body and penetrates an end cap at the upper end. And a piston rod 26. The piston body 24 is the nut 2
It is fixed to the tip end portion of the piston rod 26 by 8, and the piston body 24 is provided with a damping force generating device 30 for a contraction stroke and a damping force generating device 32 for an extension stroke having a well-known structure.

【００１２】尚図１には示されていないが、インナシリ
ンダ１０内の下方部にはそれ自身周知の構造を有するベ
ースバルブ組立体が設けられており、該ベースバルブ組
立体には縮み行程用及び伸び行程用の減衰力発生装置が
設けられている。またシリンダ上室２０、シリンダ下室
２２、環状室１６の一部には作動液体としてのオイル３
４が充填されており、環状室１６の上方部分には高圧ガ
スが封入されている。また図１には示されていないが、
ピストンロッド２６の上端はばね上としての車体に連結
され、アウタシリンダ１２又は下端のエンドキャップは
図には示されていないばね下としてのサスペンション部
材に連結されるようになっている。Although not shown in FIG. 1, a lower portion of the inner cylinder 10 is provided with a base valve assembly having a structure known per se, and the base valve assembly has a compression stroke. And a damping force generator for the extension stroke is provided. Further, oil 3 as a working liquid is provided in a part of the cylinder upper chamber 20, the cylinder lower chamber 22 and the annular chamber 16.
4 is filled with the high pressure gas in the upper portion of the annular chamber 16. Also, although not shown in FIG.
The upper end of the piston rod 26 is connected to the vehicle body as a sprung body, and the outer cylinder 12 or the end cap at the lower end is connected to an unsprung suspension member (not shown).

【００１３】図２に示されている如く、ピストンロッド
２６は軸線１４に沿って延在する中空孔４０を有し、中
空孔４０内にはボビン４２により保持されたコイル４４
が配置されている。ボビン４２はピストンロッド２６の
下端にねじ込みにより固定されたロッドエンド４６によ
りヨーク４８、弁ハウジング５０、ストッパ５２を介し
て所定の位置に固定されている。ボビン４２内には軸線
１４に沿って延在するコア５４が配置されており、コア
５４はボビン４２及びヨーク４８の内側に延在する弁ハ
ウジング５０の円筒部により所定の位置に固定されてい
る。コア５４及び弁ハウジング５０にはそれぞれ弁ハウ
ジングの円筒部との間及び中空孔４０の壁面との間をシ
ールするＯリング５６及び５８が装着されている。As shown in FIG. 2, the piston rod 26 has a hollow bore 40 extending along the axis 14 in which a coil 44 held by a bobbin 42.
Are arranged. The bobbin 42 is fixed at a predetermined position via a yoke 48, a valve housing 50, and a stopper 52 by a rod end 46 fixed to the lower end of the piston rod 26 by screwing. A core 54 extending along the axis 14 is arranged in the bobbin 42, and the core 54 is fixed at a predetermined position by a cylindrical portion of the valve housing 50 extending inside the bobbin 42 and the yoke 48. .. The core 54 and the valve housing 50 are provided with O-rings 56 and 58 for sealing between the core portion and the cylindrical portion of the valve housing and the wall surface of the hollow hole 40, respectively.

【００１４】弁ハウジング５０とストッパ５２との間に
は案内リング６０がそれらに挾まれることにより固定さ
れており、弁ハウジング５０、コア５４、案内リング６
０は互いに共働して軸線１４に沿って延在する弁孔６２
を郭定している。弁孔６２内にはスプール弁６４が軸線
に沿って往復動可能に配置されている。スプール弁６４
は互いに圧入により連結固定された非磁性材よりなる本
体部６４ａと磁性材よりなる案内部６４ｂとよりなって
おり、円筒状の外周面にて弁孔６２の壁面に相対摺動可
能に係合している。案内部６４ｂとコア５４との間には
圧縮コイルばね６６が弾装されており、これによりスプ
ール弁６４はその下端がストッパ５２に当接する図２に
示された閉弁位置へ付勢されている。A guide ring 60 is fixed between the valve housing 50 and the stopper 52 by being sandwiched between them, and the valve housing 50, the core 54, and the guide ring 6 are provided.
0 is a valve hole 62 which cooperates with each other and extends along the axis 14.
Has been demarcated. A spool valve 64 is arranged in the valve hole 62 so as to be capable of reciprocating along the axis. Spool valve 64
Comprises a body portion 64a made of a non-magnetic material and a guide portion 64b made of a magnetic material, which are connected and fixed to each other by press fitting. is doing. A compression coil spring 66 is elastically mounted between the guide portion 64b and the core 54, whereby the spool valve 64 is urged to the valve closing position shown in FIG. There is.

【００１５】スプール弁６４はコア５４の上端に設けら
れたフック６８に係止されたハーネス７０及び７２を経
てコイル４４に通電されると、その電磁力によりばね６
６のばね力に抗して図３に示された開弁位置へ移動され
るようになっている。かくしてコイル４４はスプール弁
６４を開弁位置と閉弁位置との間に駆動し位置決めする
アクチュエータ７４を構成している。尚アクチュエータ
は図示の構造に限定されるものではなく、スプール弁を
開弁位置と閉弁位置との間に駆動し位置決めし得るもの
である限り任意の構造のものであってよく、ピストンロ
ッド２６の上端の如くショックアブソーバの外部に設け
られていてもよい。When the spool valve 64 is energized to the coil 44 via the harnesses 70 and 72 locked to the hook 68 provided on the upper end of the core 54, the spring 6 is caused by its electromagnetic force.
6 is moved against the spring force of 6 to the valve opening position shown in FIG. Thus, the coil 44 constitutes an actuator 74 that drives and positions the spool valve 64 between the valve open position and valve close position. The actuator is not limited to the structure shown in the drawing, but may have any structure as long as it can drive and position the spool valve between the valve opening position and the valve closing position. It may be provided outside the shock absorber, such as the upper end of the shock absorber.

【００１６】弁ハウジング５０は複数個の径方向通路７
６を有し、各径方向通路の内端は環状ポート７８にて弁
孔６２に開口している。また各径方向通路の外端は弁ハ
ウジング５０とピストンロッド２６とロッドエンド４６
の上端とにより郭定された環状空間８０及びピストンロ
ッドに設けられた複数個の孔８２を経てシリンダ上室２
０と連通している。かくしてポート７８、径方向通路７
６、環状空間８０、孔８２は弁孔６２とシリンダ上室２
０とを連通接続する第一の接続通路８４を郭定してい
る。The valve housing 50 includes a plurality of radial passages 7
6 and the inner end of each radial passage opens into the valve hole 62 at an annular port 78. The outer ends of the radial passages are connected to the valve housing 50, the piston rod 26, and the rod end 46.
Through the annular space 80 defined by the upper end of the cylinder and a plurality of holes 82 formed in the piston rod.
It communicates with 0. Thus port 78, radial passage 7
6, the annular space 80 and the hole 82 are the valve hole 62 and the cylinder upper chamber 2
A first connection passage 84 for communicating with 0 is defined.

【００１７】弁ハウジング５０はその下端近傍の内周面
に環状の切欠き８６を有している。切欠き８６は案内リ
ング６０に設けられた複数個の孔８８及びストッパ５２
に設けられ軸線１４の周りに円弧状に延在する複数個の
長孔９０によりストッパとロッドエンド４６との間に形
成された弁室９２と連通接続されている。図４に示され
ている如く、ストッパに対する案内リングの軸線周りの
相対的位置関係に拘らず少くとも三つの孔８８が各長孔
９０と整合するようになっており、これにより案内リン
グ及びストッパの何れにも孔８８と同様の孔が設けられ
これらが互いに整合される場合に比して、案内リング及
びストッパを遥かに容易に組付け得るようになってい
る。The valve housing 50 has an annular notch 86 on its inner peripheral surface near its lower end. The notch 86 has a plurality of holes 88 and stoppers 52 provided in the guide ring 60.
Is connected to a valve chamber 92 formed between the stopper and the rod end 46 by a plurality of elongated holes 90 provided in the arc and extending in an arc shape around the axis line 14. As shown in FIG. 4, regardless of the relative positional relationship of the guide ring with respect to the stopper about its axis, at least three holes 88 are aligned with the respective elongated holes 90, whereby the guide ring and the stopper are provided. The guide rings and stoppers are much easier to assemble than if any of them had holes similar to the holes 88 and were aligned with each other.

【００１８】尚案内リング６０に設けられる孔が長孔９
０と同様の長孔にて形成され、ストッパ５２に設けられ
る孔が孔８５と同様の孔にて形成されてもよく、案内リ
ング及びストッパに設けられる両方の孔が長孔９０と同
様の長孔にて形成されてもよい。The hole provided in the guide ring 60 is an elongated hole 9.
0 may be formed as a long hole, and the hole provided in the stopper 52 may be formed as a hole similar to the hole 85. Both holes provided in the guide ring and the stopper may be formed in the same long hole as the long hole 90. It may be formed with holes.

【００１９】弁室９２内には逆止弁９３が配置されてい
る。逆止弁９３は弁室９２を横切って延在する板状の弁
要素９６と、該弁要素をロッドエンド４６の弁座９８に
対し付勢する圧縮コイルばね１００とを有し、圧縮コイ
ルばねはストッパ５２と弁要素９６との間に弾装されて
いる。図５に示されている如く、弁要素９６は軸線１４
の周りに周方向に互いに均等に隔置された四つのオリフ
ィス９４と、オリフィスよりも半径方向外側にて軸線１
４の周りに周方向に互いに均等に隔置された８個の孔９
５とを有している。孔９５はオリフィス９４よりも大き
く、オイルの自由な通過を許すようになっている。特に
図示の実施例に於ては、図６に示されている如く、スト
ッパ５２の端壁の下面は軸線１４の周りに環状に延在し
弁要素９６の図にて上方への変移量を規制する環状突起
５２ａを有しており、各オリフィス９４はその軸線が環
状突起５２ａの下端外周縁と同一又はそれより半径方向
外側に位置するよう設けられている。A check valve 93 is arranged in the valve chamber 92. The check valve 93 has a plate-shaped valve element 96 extending across the valve chamber 92, and a compression coil spring 100 for urging the valve element against the valve seat 98 of the rod end 46. Is mounted between the stopper 52 and the valve element 96. As shown in FIG. 5, the valve element 96 has an axis 14
And four orifices 94 that are evenly spaced from each other in the circumferential direction, and the axial line 1 radially outside the orifices.
8 holes 9 circumferentially equally spaced from each other around 4
5 and. The holes 95 are larger than the orifices 94 and allow free passage of oil. In the particular embodiment shown, as shown in FIG. 6, the lower surface of the end wall of the stopper 52 extends annularly around the axis 14 to provide an upward displacement of the valve element 96. The orifice 94 has a restricting annular projection 52a, and is provided such that the axis of the orifice 94 is located at the same position as the outer peripheral edge of the lower end of the annular projection 52a or radially outside thereof.

【００２０】図６に示されている如く、弁座９８は軸線
１４の周りに環状に延在しオリフィス９４より半径方向
外側にてオリフィスに近接した位置に於て弁要素９６に
当接する当接面９８ａと、該当接面に連続して延在しシ
リンダ下室へ向かうにつれて弁要素より離れる方向へ傾
斜する円錐テーパ状の傾斜面９８ｂとを有している。傾
斜面９８ｂはロッドエンド４６に軸線１４に沿って設け
られ弁室９２とシリンダ下室２２とを連通接続する中空
孔１０２の一部を郭定している。かくして切欠き８６、
孔８８、長孔９０、弁室９２、中空孔１０２は弁孔６２
とシリンダ下室２２とを連通接続する第二の接続通路１
０４を郭定している。As shown in FIG. 6, the valve seat 98 extends annularly around the axis 14 and abuts the valve element 96 at a location radially outward of the orifice 94 and proximate the orifice. It has a surface 98a and a conical taper-shaped inclined surface 98b which extends continuously from the contact surface and inclines away from the valve element toward the cylinder lower chamber. The inclined surface 98b defines a part of the hollow hole 102 that is provided on the rod end 46 along the axis 14 and that connects the valve chamber 92 and the cylinder lower chamber 22 to each other. Thus the notch 86,
The hole 88, the long hole 90, the valve chamber 92, and the hollow hole 102 are the valve hole 62.
Second connection passage 1 for connecting and communicating with the cylinder lower chamber 22
04 has been demarcated.

【００２１】スプール弁６４はオリフィス１０６を有
し、コア５４及び弁ハウジングの円筒部と共働してオリ
フィス１０６の上方に第一の弁室１０８を郭定してお
り、またストッパ５２（及び案内リング６０）と共働し
てオリフィス１０６の下方に第二の弁室１１０を郭定し
ている。オリフィス１０６はスプール弁６４が閉弁位置
と開弁位置との間に切換えられる際に第一の弁室１０８
と第二の弁室１１０との間にオリフィスを経て流通する
作動液体に対し流通抵抗を与え、これによりスプール弁
が急激に運動することを防止するようになっている。図
２及び図３に示されている如く、オリフィス１０６はス
プール弁６４が閉弁位置にあるか開弁位置にあるかに拘
らず、第一の接続通路８４の上縁よりも常に十分下方に
位置する位置に設けられている。The spool valve 64 has an orifice 106, which cooperates with the core 54 and the cylindrical portion of the valve housing to define a first valve chamber 108 above the orifice 106, and the stopper 52 (and guide). A second valve chamber 110 is defined below the orifice 106 in cooperation with the ring 60). The orifice 106 provides a first valve chamber 108 when the spool valve 64 is switched between a closed position and an open position.
A flow resistance is given to the working liquid flowing through the orifice between the second valve chamber 110 and the second valve chamber 110 to prevent the spool valve from abruptly moving. As shown in FIGS. 2 and 3, the orifice 106 is always well below the upper edge of the first connecting passage 84 regardless of whether the spool valve 64 is in the closed position or the open position. It is provided at the position where it is located.

【００２２】スプール弁６４の下端近傍の外周面には環
状の切欠き１１２が設けられている。切欠き１１２はス
プール弁６４がその閉弁位置にあるか開弁位置にあるか
に拘らず常時切欠き８６と連通している。また第一の接
続通路８４はスプール弁が図２に示された閉弁位置にあ
るときにはスプール弁のランド部によって閉塞された状
態にあるが、図３に示されている如くスプール弁が開弁
位置にあるときには切欠き１１２により切欠き８６と連
通接続され、これにより通路８４と通路１０４とが連通
接続されるようになっている。An annular notch 112 is provided on the outer peripheral surface near the lower end of the spool valve 64. Notch 112 is in constant communication with notch 86 regardless of whether spool valve 64 is in its closed or open position. The first connecting passage 84 is closed by the land portion of the spool valve when the spool valve is in the valve closing position shown in FIG. 2, but the spool valve opens as shown in FIG. When in the position, the cutout 112 is connected to the cutout 86 so that the passage 84 and the passage 104 are connected to each other.

【００２３】更に図示の実施例に於ては、ストッパ５２
の下端近傍の内周面には環状溝１１４が設けられ、該環
状溝内には止め輪として機能する弾性材よりなるＣリン
グ１１６が嵌込まれている。Ｃリング１１６は環状溝１
１４に嵌込まれた状態に於ては弁要素９６の直径よりも
小さい内径を有するようになっている。そのためストッ
パ５２により郭定された円柱状の空間に弁要素９６及び
圧縮コイルばね１００が配置されても弁要素はその外周
縁にてＣリング１１６に係合し、弁要素及び圧縮コイル
ばねがストッパ５２の円柱状の空間より脱落することが
Ｃリングによって阻止される。Further, in the illustrated embodiment, the stopper 52
An annular groove 114 is provided on the inner peripheral surface near the lower end of the, and a C ring 116 made of an elastic material that functions as a retaining ring is fitted in the annular groove 114. C-ring 116 is annular groove 1
In the state of being fitted in 14, the inner diameter is smaller than the diameter of the valve element 96. Therefore, even if the valve element 96 and the compression coil spring 100 are arranged in the cylindrical space defined by the stopper 52, the valve element engages with the C ring 116 at its outer peripheral edge, and the valve element and the compression coil spring stop. The C ring prevents the 52 from dropping out of the cylindrical space.

【００２４】従って逆止弁９３の弁要素９６及び圧縮コ
イルばね１００をストッパ５２に対し予め組付けてこれ
らの部材を実質的に一つの部材として取扱うことができ
るので、ピストンロッド２６に対する逆止弁の組付けを
容易に行うことができる。またこの場合、ロッドエンド
４６がピストンロッド２６の下端にねじ込まれるにつれ
て弁要素９６は弁座９８により持上げられ、自動的に図
２及び図３に示された所定の位置にもたらされるので、
このことによっても逆止弁の組付けを容易に且正確に行
うことができる。Therefore, the valve element 96 of the check valve 93 and the compression coil spring 100 can be preassembled to the stopper 52, and these members can be handled as substantially one member, so that the check valve for the piston rod 26 can be handled. Can be easily assembled. Also in this case, as the rod end 46 is screwed into the lower end of the piston rod 26, the valve element 96 is lifted by the valve seat 98 and automatically brought into the predetermined position shown in FIGS. 2 and 3,
This also makes it possible to assemble the check valve easily and accurately.

【００２５】図示の実施例の作動に於ては、ピストンの
伸び行程に於てはシリンダ下室２２内の圧力がシリンダ
上室２０及び環状室１６内の圧力よりも低くなることに
よりシリンダ上室及び環状室内のオイルの一部がシリン
ダ下室へ流通し、その際にピストンに設けられた伸び行
程用の減衰力発生装置３２及びベースバルブ組立体に設
けられた伸び行程用の減衰力発生装置によりオイルに対
し流通抵抗が与えられ、これにより減衰力が発生され
る。In the operation of the illustrated embodiment, the pressure in the cylinder lower chamber 22 becomes lower than the pressure in the cylinder upper chamber 20 and the annular chamber 16 in the extension stroke of the piston, so that the cylinder upper chamber And a part of the oil in the annular chamber flows into the lower chamber of the cylinder, and at that time, the damping force generator 32 for the extension stroke provided on the piston and the damping force generator for the extension stroke provided on the base valve assembly. This gives a flow resistance to the oil, which produces a damping force.

【００２６】同様にピストンの縮み行程に於てはシリン
ダ下室２２内の圧力がシリンダ上室２０及び環状室１６
内の圧力よりも高くなることによりシリンダ下室内のオ
イルの一部がシリンダ上室及び環状室へ流通し、その際
にピストンに設けられた縮み行程用の減衰力発生装置３
０及びベースバルブ組立体に設けられた縮み行程用の減
衰力発生装置によりオイルに対し流通抵抗が与えられ、
これにより減衰力が発生される。Similarly, in the compression stroke of the piston, the pressure in the lower cylinder chamber 22 is changed to the upper cylinder chamber 20 and the annular chamber 16.
When the pressure becomes higher than the internal pressure, a part of the oil in the cylinder lower chamber flows into the cylinder upper chamber and the annular chamber, and at that time, the damping force generation device 3 for the compression stroke provided in the piston.
0 and the damping force generator for the compression stroke provided in the base valve assembly provides a flow resistance to the oil,
This produces a damping force.

【００２７】またピストンの伸び行程及び縮み行程の何
れに於ても、スプール弁６４が図２に示された閉弁位置
にあるときには接続通路８４及び１０４は互いに遮断さ
れた状態にあるので、オイルがこれらの接続通路を経て
シリンダ上室２０とシリンダ下室２２との間に流通する
ことがなく、必ずピストンに設けられた減衰力発生装置
及びベースバルブ組立体に設けられた減衰力発生装置を
通過し、これらの減衰力発生装置により高い減衰力が発
生され、これによりショックアブソーバは所謂ハードモ
ードにて作動する。In both the extension stroke and the contraction stroke of the piston, when the spool valve 64 is in the closed position shown in FIG. 2, the connecting passages 84 and 104 are in the state of being cut off from each other, so that the oil Does not flow between the cylinder upper chamber 20 and the cylinder lower chamber 22 via these connecting passages, and the damping force generator provided in the piston and the damping force generator provided in the base valve assembly must be installed. After passing, a high damping force is generated by these damping force generators, whereby the shock absorber operates in the so-called hard mode.

【００２８】これに対しアクチュエータ７４のコイル４
４に通電されスプール弁６４が図３に示された開弁位置
に切換えられると、環状ポート７８と切欠き８６とがス
プール弁の切欠き１１２により連通接続され、これによ
り接続通路８４及び１０４は互いに連通接続された状態
になるので、シリンダ上室２０及びシリンダ下室２２内
のオイルの一部がこれらの接続通路を経て相互に流通
し、ピストンに設けられた減衰力発生装置により発生さ
れる減衰力が低減され、これによりショックアブソーバ
は所謂ソフトモードにて作動する。On the other hand, the coil 4 of the actuator 74
4 and the spool valve 64 is switched to the open position shown in FIG. 3, the annular port 78 and the notch 86 are communicatively connected by the notch 112 of the spool valve, whereby the connecting passages 84 and 104 are formed. Since they are in communication with each other, a part of the oil in the cylinder upper chamber 20 and the cylinder lower chamber 22 flows through each other through these connecting passages, and is generated by the damping force generator provided in the piston. The damping force is reduced, which causes the shock absorber to operate in a so-called soft mode.

【００２９】この場合、ピストンの伸び行程に於てはシ
リンダ上室２０内のオイルは接続通路８４及び１０４を
経てシリンダ下室２２へ流れる際に必ずオリフィス９４
を通過しなければならない。これに対しピストンの縮み
行程に於てはシリンダ上室とシリンダ下室との間の差圧
が所定値以下の場合にはオイルは必ずオリフィス９４を
通過するが、差圧が所定値を越えると弁要素９６が弁座
９８より離脱し、オイルの一部は弁要素と弁座との間及
び孔９５をも通過することができるので、ピストンの縮
み行程に於て差圧が所定値を越えた場合に発生される減
衰力はピストンの伸び行程に於けるよりも低い。In this case, in the extension stroke of the piston, when the oil in the cylinder upper chamber 20 flows into the cylinder lower chamber 22 through the connecting passages 84 and 104, the orifice 94 is always required.
Have to go through. On the other hand, in the compression stroke of the piston, when the pressure difference between the cylinder upper chamber and the cylinder lower chamber is less than the predetermined value, the oil always passes through the orifice 94, but when the pressure difference exceeds the predetermined value. Since the valve element 96 is disengaged from the valve seat 98 and a part of the oil can pass between the valve element and the valve seat and also through the hole 95, the differential pressure exceeds a predetermined value during the compression stroke of the piston. The damping force generated in the case of this is lower than in the extension stroke of the piston.

【００３０】図示の実施例によれば、ソフトモードでの
ピストンの伸び行程に於ては、弁要素９６より上側のオ
イルは複数個のオリフィス９４を通過するので、弁要素
に一つのオリフィスしか設けられていない場合に比して
各オリフィスを通過するオイルの流量は小さい。またオ
リフィス通過後のオイルは傾斜面９８ｂに衝突すると共
に傾斜面によって図にて下方且半径方向内方へ案内さ
れ、各オリフィスの近傍に於ては弁要素より離れるにつ
れて断面積が漸次増大する流路を流れる。従ってオイル
がオリフィスよりシリンダ下室へ向けて流れる際にキャ
ビテーションや渦流が発生したりこれに起因する異音が
生じたりすることはない。According to the illustrated embodiment, the oil above the valve element 96 passes through a plurality of orifices 94 during the extension stroke of the piston in the soft mode, so that only one orifice is provided in the valve element. The flow rate of oil passing through each orifice is smaller than that in the case where it is not provided. Further, the oil after passing through the orifice collides with the inclined surface 98b and is guided downward and radially inward by the inclined surface in the figure, and in the vicinity of each orifice, the cross-sectional area gradually increases as the distance from the valve element increases. Flow through the road. Therefore, when the oil flows from the orifice toward the lower chamber of the cylinder, cavitation or vortex does not occur, and no abnormal noise due to this occurs.

【００３１】また図示の実施例によれば、各オリフィス
９４はその軸線が環状突起５２ａの下端外周縁と同一又
はそれより半径方向外側に位置するよう設けられている
ので、ソフトモードでのピストンの伸び行程に於て長孔
９０よりオリフィス９４を経て中空孔１０２へ流れるオ
イルは、環状突起５２ａの下端と弁要素９６との間を通
過することなくオリフィス９４を通過する。従ってオイ
ルがオリフィスより上流側を流れる際にキャビテーショ
ンが発生したりこれに起因する異音が生じたりすること
もない。Further, according to the illustrated embodiment, each orifice 94 is provided so that its axis is located at the same position as the outer peripheral edge of the lower end of the annular projection 52a or radially outside thereof, so that the piston in the soft mode is The oil flowing from the long hole 90 through the orifice 94 to the hollow hole 102 in the extension stroke passes through the orifice 94 without passing between the lower end of the annular protrusion 52a and the valve element 96. Therefore, cavitation does not occur when the oil flows upstream of the orifice and no abnormal noise is generated due to the cavitation.

【００３２】更に弁要素が円板状であり弁座が環状であ
る場合には弁要素は中央部に於て最も大きく湾曲変形す
るので、従来のショックアブソーバの如くオリフィスが
弁要素の中央部に設けられている構造の場合にはオリフ
ィスが弁要素の破損の起点になり易いが、図示の実施例
によれば、オリフィスは実質的に湾曲変形しない弁要素
の中央部の周りにて周方向に互いに隔置された状態で設
けられているので、弁要素の耐久性が向上し、ショック
アブソーバを長期間に亘り安定的に作動させることがで
きる。Further, when the valve element is disc-shaped and the valve seat is annular, the valve element is most largely curved and deformed in the central portion, so that the orifice is located in the central portion of the valve element as in the conventional shock absorber. In the case of the structure provided, the orifice is likely to be the point of origin of the valve element failure, but according to the illustrated embodiment, the orifice is circumferentially about the central part of the valve element which is not substantially curved and deformed. Since they are provided so as to be separated from each other, the durability of the valve element is improved, and the shock absorber can be stably operated for a long period of time.

【００３３】尚上述の実施例に於ては、スプール弁６４
は図２に示された閉弁位置と図３に示された開弁位置と
の間に往復動され位置決めされるようになっているが、
本発明のショックアブソーバはスプール弁が閉弁位置と
開弁位置との間にも位置決めされ、これにより減衰力が
連続的に又は段階的に変化されるよう構成されてもよ
い。In the above embodiment, the spool valve 64
Is reciprocated and positioned between the valve closed position shown in FIG. 2 and the valve open position shown in FIG.
The shock absorber of the present invention may be configured such that the spool valve is positioned between the closed position and the open position, so that the damping force is continuously or stepwise changed.

【００３４】また本発明によるショックアブソーバは所
謂モノチューブ式のショックアブソーバとして構成され
てもよいものである。The shock absorber according to the present invention may be constructed as a so-called monotube type shock absorber.

【００３５】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。Although the present invention has been described above in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that it is possible.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、逆止弁の弁要素は互いに隔置された複数個
のオリフィスを有しているので、各オリフィスを通過す
る作動液体の流量は弁要素に一つのオリフィスしか設け
られていない場合に比して小さい。また弁座はオリフィ
スに近接した位置にて弁要素に当接する当接面と該当接
面に連続する傾斜面とを有し、傾斜面はシリンダ下室へ
向かうにつれて弁要素より離れる方向へ傾斜し第二の接
続通路の一部を郭定しているので、作動液体の流路の断
面積は各オリフィスの近傍に於ては作動液体がオリフィ
スよりシリンダ下室へ向けて流れる過程に於て漸次増大
する。従って作動液体が弁要素のオリフィスよりシリン
ダ下室へ向けて流れる際にキャビテーションが発生した
りこれに起因する異音が生じたりすることを確実に防止
することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, since the valve element of the check valve has a plurality of orifices spaced from each other, the working liquid passing through each orifice is Is smaller than if the valve element had only one orifice. The valve seat has an abutting surface that abuts the valve element at a position close to the orifice and an inclined surface that is continuous with the abutting surface. The inclined surface inclines in a direction away from the valve element toward the lower chamber of the cylinder. Since a part of the second connecting passage is defined, the cross-sectional area of the flow path of the working liquid is gradually increased in the vicinity of each orifice as the working liquid flows from the orifice toward the lower chamber of the cylinder. Increase. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of cavitation and the generation of abnormal noise when the working liquid flows from the orifice of the valve element toward the lower chamber of the cylinder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ツインチューブ式ショックアブソーバとして構
成された本発明によるショックアブソーバの一つの実施
例を示す部分縦断面図である。FIG. 1 is a partial vertical cross-sectional view showing one embodiment of a shock absorber according to the present invention configured as a twin-tube type shock absorber.

【図２】図１に示された実施例のピストンの要部をスプ
ール弁が閉弁位置にある状態にて示す拡大部分縦断面図
である。FIG. 2 is an enlarged partial vertical cross-sectional view showing a main part of the piston of the embodiment shown in FIG. 1 in a state where the spool valve is in the valve closing position.

【図３】開弁位置にあるスプール弁を示す拡大部分縦断
面図である。FIG. 3 is an enlarged partial vertical sectional view showing the spool valve in a valve open position.

【図４】案内リングに設けられた複数個の孔とストッパ
に設けられた複数個の長孔との位置関係を示すストッパ
の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a stopper showing a positional relationship between a plurality of holes provided in a guide ring and a plurality of elongated holes provided in a stopper.

【図５】第二の接続通路の途中に設けられた逆止弁の弁
要素を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a valve element of a check valve provided in the middle of a second connection passage.

【図６】第二の接続通路の途中に設けられた逆止弁の弁
要素及び弁座を示す部分拡大縦断面図である。FIG. 6 is a partially enlarged vertical sectional view showing a valve element and a valve seat of a check valve provided in the middle of a second connection passage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…インナシリンダ １２…アウタシリンダ １８…ピストン ２０…シリンダ上室 ２２…シリンダ下室 ２４…ピストン本体 ３０、３２…減衰力発生装置 ３４…オイル ５０…弁ハウジング ６２…弁孔 ６４…スプール弁 ７４…アクチュエータ ８４…第一の接続通路 ９３…逆止弁 ９４…オリフィス ９６…弁要素 ９８…弁座 １０４…第二の接続通路 10 ... Inner cylinder 12 ... Outer cylinder 18 ... Piston 20 ... Cylinder upper chamber 22 ... Cylinder lower chamber 24 ... Piston body 30, 32 ... Damping force generator 34 ... Oil 50 ... Valve housing 62 ... Valve hole 64 ... Spool valve 74 ... Actuator 84 ... First connection passage 93 ... Check valve 94 ... Orifice 96 ... Valve element 98 ... Valve seat 104 ... Second connection passage

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】シリンダと、前記シリンダに往復動可能に
嵌合し前記シリンダと共働してシリンダ上室及びシリン
ダ下室を郭定するピストンと、前記シリンダに対する前
記ピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流通抵
抗を与えて減衰力を発生する手段と、前記ピストンに設
けられた弁孔と、前記弁孔と前記シリンダ上室とを連通
接続する第一の接続通路と、前記弁孔と前記シリンダ下
室とを連通接続する第二の接続通路と、前記弁孔に往復
動可能に嵌合し前記第一及び第二の接続通路の連通若し
くは連通度合を選択的に制御する弁体と、前記弁体を駆
動し位置決めするアクチュエータと、前記第二の接続通
路の途中に設けられ前記弁孔より前記シリンダ下室へ向
う作動液体の流れを規制する逆止弁とを有し、前記逆止
弁は前記第二の接続通路を横切って延在し互いに隔置さ
れた複数個のオリフィスを有する実質的に板状の弁要素
と、前記弁要素を弁座に対し付勢する付勢手段とを有
し、前記弁座は前記オリフィスに近接した位置にて前記
弁要素に当接する当接面と、前記当接面に連続し前記シ
リンダ下室へ向かうにつれて前記弁要素より離れる方向
へ傾斜し前記第二の接続通路の一部を郭定する傾斜面と
を有していることを特徴とする減衰力可変式ショックア
ブソーバ。1. A cylinder, a piston that reciprocally fits into the cylinder and cooperates with the cylinder to define a cylinder upper chamber and a cylinder lower chamber, and a piston that flows in association with the relative motion of the piston with respect to the cylinder. Means for applying a flow resistance to the working liquid to generate a damping force, a valve hole provided in the piston, a first connection passage that connects the valve hole and the cylinder upper chamber for communication, and the valve hole And a second connection passage that connects the cylinder lower chamber with each other, and a valve element that reciprocally fits into the valve hole and selectively controls communication or a degree of communication between the first and second connection passages. An actuator that drives and positions the valve element, and a check valve that is provided in the middle of the second connection passage and that restricts the flow of the working liquid from the valve hole toward the cylinder lower chamber, The check valve is the second connection A substantially plate-shaped valve element having a plurality of spaced orifices extending across the passage and biasing means for biasing the valve element against the valve seat; Is an abutting surface that abuts the valve element at a position close to the orifice, and is inclined to a direction that is continuous with the abutting surface and that is farther from the valve element toward the cylinder lower chamber, A variable damping force type shock absorber having an inclined surface that partially defines a part.