JPH0586915A - Variable cylinder controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To maintain steering function for change in the surface of a running road by constraining control of cylinder numbers so that a cylinder control means will not be switched to whole-cylinder driving or to partial cylinder driving even when an engine load is changed during partial cylinder driving or whole-cylinder driving. CONSTITUTION:A cylinder control means 42 comprising a microcomputer, a steering angle signal detection means 40, and a friction coefficient detection means 40 are provided. The cylinder control means 42 carries out partial cylinder driving or whole-cylinder driving by stopping the operation of a specified number of cylinders among a plurality of cylinders, according to an engine load. The steering angle signal detection means 40 judges a cornering running condition. The friction coefficient detection means 40 judges a friction coefficient between a tyre and a road surface. A driving condition is constrained so that the cylinder control means 42 is switched by cylinder number to whole-cylinder driving or partial cylinder driving due to the outputs from the steering angle signal detection means 40 as well as the friction factor detection means 40. A present steering function thereby can be maintained even when the surface of a running road is changed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数気筒を有するエン
ジンの軽負荷時に、特定数の気筒の作動を停止させて他
の気筒数のみで部分気筒運転を行なって燃費を良好とし
た可変気筒制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable cylinder in which the operation of a specific number of cylinders is stopped and the partial cylinder operation is performed only with the other number of cylinders when a load of an engine having a plurality of cylinders is light, thereby improving fuel efficiency. The present invention relates to a control device.

【０００２】[0002]

【従来技術】一般に、エンジンを高い負荷状態で運転す
ると燃費が良好になる傾向にあることから、エンジン負
荷の小さいときに一部気筒への燃料供給をカットして作
動を休止させ、この分だけ残りの可動気筒側の負荷を相
対的に高め、全体として軽負荷領域の燃費を改善するよ
うにした可変気筒制御装置が公知である。2. Description of the Related Art Generally, when an engine is operated under a high load condition, the fuel consumption tends to be good. Therefore, when the engine load is small, the fuel supply to some cylinders is cut off and the operation is stopped. A variable cylinder control device is known in which the load on the remaining movable cylinder side is relatively increased to improve fuel consumption in the light load region as a whole.

【０００３】特許公報でその例を挙げると、特開昭５４
−１２２７７２号公報、特開昭５５−１３１５４０号公
報等がある。An example of this is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 54-54
-122772, JP-A-55-131540 and the like.

【０００４】このような従来の可変気筒制御装置におい
ては、全気筒運転時と部分気筒運転時とで発生するトル
クが異なっており、このため気筒数変更制御の際にはそ
の出力トルク差が生じ、ショックが発生する可能性があ
る。In such a conventional variable cylinder control device, the torque generated during the operation of all cylinders is different from the torque generated during the operation of partial cylinders. Therefore, the output torque difference is generated during the cylinder number changing control. , Shock may occur.

【０００５】そこで、特開昭５９−１４１７４０号公報
に掲載の技術では、全気筒運転時と部分気筒運転時とで
アクセルの踏込角に対するスロットルバルブの開度を切
替るように構成し、各運転への移行時にトルクを滑かに
連続させ、ショックを軽減してドライバビリティの向上
を図っている。また、特開昭５９−１９０５５０号公報
に掲載の技術では、アクセルペダルの踏込量に応じて、
自動変速機の出力をエンジン回転数及びトルク等で決ま
る自動車の駆動状態を所望の状態に制御している。Therefore, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-141740, the opening of the throttle valve with respect to the depression angle of the accelerator is switched between the operation of all cylinders and the operation of partial cylinders. During the transition to, the torque is smoothly continued to reduce shock and improve drivability. Also, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-190550, according to the depression amount of the accelerator pedal,
The output of the automatic transmission is controlled by the engine speed, torque, etc. to control the driving state of the vehicle to a desired state.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のような前記特開
昭５９−１４１７４０号公報、特開昭５９−１９０５５
０号公報に掲載の技術については、譬え、全気筒運転と
部分気筒運転との切替時に、トルクを滑かに連続させる
ように制御できても、コーナリング走行またはタイヤと
路面との間の摩擦係数μの低い、所謂、低μ路の走行の
場合には、運転者に知られない状態でトルク変動を生じ
させると、運転手は路面の変化及び操舵性の変化に気付
かないまま走行を継続する可能性がある。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, Japanese Patent Laid-Open Nos. 59-141740 and 59-19055 are available.
Regarding the technology disclosed in Japanese Patent Publication No. 0, by the way, even if the torque can be controlled so that the torque smoothly continues when switching between the full cylinder operation and the partial cylinder operation, the friction coefficient between the cornering running or the tire and the road surface In the case of traveling on a low μ, so-called low μ road, if torque fluctuation is generated in a state unknown to the driver, the driver continues traveling without noticing changes in the road surface and steering characteristics. there is a possibility.

【０００７】そこで、本発明は、走行路の路面変化に対
し、それまでの操舵性を維持できる可変気筒制御装置の
提供を課題とするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a variable cylinder control device which can maintain the steerability up to that time even when the road surface changes on the traveling road.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる可変気
筒制御装置は、エンジン負荷に応じて複数気筒のうちの
特定数の気筒の作動を停止させて部分気筒運転または全
気筒運転を行なう気筒制御手段と、コーナリング走行状
態を判断する操舵角信号検出手段と、タイヤと路面との
間の摩擦係数を判断する摩擦係数検出手段とを具備し、
前記部分気筒運転中または全気筒運転中にエンジン負荷
が変動しても、前記気筒制御手段が全気筒運転または部
分気筒運転に切替を行なわないように、その気筒数制御
を拘束するものである。A variable cylinder control apparatus according to the present invention is a cylinder control for performing a partial cylinder operation or an all cylinder operation by stopping the operation of a specific number of cylinders of a plurality of cylinders according to an engine load. Means, a steering angle signal detecting means for judging a cornering traveling state, and a friction coefficient detecting means for judging a friction coefficient between the tire and the road surface,
Even if the engine load changes during the partial cylinder operation or the all cylinder operation, the cylinder number control is restricted so that the cylinder control means does not switch to the all cylinder operation or the partial cylinder operation.

【０００９】[0009]

【作用】この発明においては、通常の走行で、エンジン
負荷に応じて複数気筒のうちの特定数の気筒の作動を停
止させて部分気筒運転または全気筒運転を行ない、コー
ナリングの走行状態またはタイヤと路面との間の摩擦係
数が低いときの走行状態を、操舵角信号検出手段と摩擦
係数検出手段で検出し、その間、前記部分気筒運転中ま
たは全気筒運転中にエンジン負荷が変動しても、前記気
筒制御手段が全気筒運転または部分気筒運転に切替を行
なわないように、その気筒数制御をを行なう気筒制御手
段の制御を気筒制御拘束手段で拘束するものである。According to the present invention, in normal running, the operation of a specific number of the plurality of cylinders is stopped in accordance with the engine load to perform the partial cylinder operation or the all cylinder operation, and the running state of cornering or tire The traveling state when the friction coefficient with the road surface is low is detected by the steering angle signal detection means and the friction coefficient detection means, and during that time, even if the engine load fluctuates during the partial cylinder operation or the all cylinder operation, The cylinder control restraining means restrains the control of the cylinder controlling means for controlling the number of cylinders so that the cylinder controlling means does not switch to the all cylinder operation or the partial cylinder operation.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１１】図１は本発明の一実施例の可変気筒制御装
置の全体の制御回路図である。FIG. 1 is an overall control circuit diagram of a variable cylinder controller according to an embodiment of the present invention.

【００１２】図１において、各種センサの検出信号が入
力され、各種の機器に制御信号を出力する制御回路１は
マイクロコンピュータからなるもので、本実施例の後述
する気筒制御手段、操舵角信号検出手段、摩擦係数検出
手段、気筒制御拘束手段とを具備するものである。前記
制御回路１にはイグニッションスイッチ５を介して電源
ＶB に接続されている。前記制御回路１にはスロットル
開度を調整する電磁クラッチ機構２のコイル３及びモー
タ４が接続されている。また、アクセルセンサ６が前記
制御回路１に接続され、アクセルペダル７の踏込量に応
じた信号を出力し、スロットルセンサ８の出力信号と共
に入力されている。即ち、前記制御回路１においては、
運転条件に応じて電磁クラッチ機構２がオン・オフ制御
され、アクセルペダル７の踏込量によって、内燃機関の
運転状況及び車輌の走行状態に応じて設定されるスロッ
トルバルブ９の開度が得られるようにモータ４の駆動制
御が行なわれる。In FIG. 1, a control circuit 1 for inputting detection signals of various sensors and outputting control signals to various devices is composed of a microcomputer, and a cylinder control means and a steering angle signal detection which will be described later in this embodiment. Means, friction coefficient detecting means, and cylinder control restraining means. The control circuit 1 is connected to a power source VB via an ignition switch 5. The coil 3 and the motor 4 of the electromagnetic clutch mechanism 2 for adjusting the throttle opening are connected to the control circuit 1. Further, the accelerator sensor 6 is connected to the control circuit 1 and outputs a signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 7 and is input together with the output signal of the throttle sensor 8. That is, in the control circuit 1,
The electromagnetic clutch mechanism 2 is on / off controlled according to the operating condition, and the opening degree of the throttle valve 9 set according to the operating condition of the internal combustion engine and the running condition of the vehicle can be obtained by the depression amount of the accelerator pedal 7. The drive control of the motor 4 is performed.

【００１３】また、前記制御回路１には定速走行制御用
スイッチ１０（以下、単に、『定速走行スイッチ』とい
う）が接続されている。この定速走行スイッチ１０は定
速走行制御システム全体の電源をオン・オフするメイン
スイッチ１１と種々の制御を行なうコントロールスイッ
チ１２からなり、後者は図示したように複数のスイッチ
群によって構成され、公知のように、次の各種スイッチ
機能を備えている。A constant speed traveling control switch 10 (hereinafter, simply referred to as "constant speed traveling switch") is connected to the control circuit 1. The constant speed traveling switch 10 comprises a main switch 11 for turning on / off the power source of the entire constant speed traveling control system and a control switch 12 for performing various controls. The latter is constituted by a plurality of switch groups as shown in the drawing, and is well known. The following various switch functions are provided.

【００１４】車輌走行中、メインスイッチ１１をオンと
し、コントロールスイッチ１２中のセットスイッチＳＴ
を短時間オンとすると、そのときの車速が記憶され、そ
のときの車速が維持される。アクセレートスイッチＡＣ
は設定車速を微調整するもので、オン状態としている間
増速制御が行なわれる。逆に、減速側の微調整はセット
スイッチＳＴをオン状態に保持するか、或いは、一旦、
ブレーキペダルを踏んで定速走行制御を解除した後、所
定の車速に減速したところでセットスイッチＳＴを短時
間オンすることにより車速が再設定される。キャンセル
スイッチＣＡは定速走行制御を解除するためのスイッチ
である。そして、リジュームスイッチＲＳはこれらの操
作によって定速走行制御が解除された後に、解除前の設
定車速に復帰させるためのスイッチである。While the vehicle is running, the main switch 11 is turned on and the set switch ST in the control switch 12 is turned on.
When is turned on for a short time, the vehicle speed at that time is stored, and the vehicle speed at that time is maintained. Accelerate switch AC
Is a fine adjustment of the set vehicle speed, and speed increase control is performed while the vehicle is in the on state. On the contrary, for the fine adjustment on the deceleration side, the set switch ST is held in the ON state, or
After depressing the brake pedal to release the constant speed traveling control, the vehicle speed is reset by turning on the set switch ST for a short time when the vehicle speed is reduced to a predetermined vehicle speed. The cancel switch CA is a switch for canceling the constant speed traveling control. The resume switch RS is a switch for returning to the set vehicle speed before the release after the constant speed traveling control is released by these operations.

【００１５】駆動輪回転速度検出器４４は後輪の回転速
度を検出するもので、駆動輪となる後輪の左右同時制御
に使用され、また、左従動輪回転速度検出器４５及び右
従動輪回転速度検出器４６は前輪の回転速度を検出する
もので、前輪左右独立制御に使用される。この駆動輪回
転速度検出器４４、左従動輪回転速度検出器４５及び右
従動輪回転速度検出器４６は、タイヤと路面との間の摩
擦係数μの検出、本実施例ではタイヤと路面との間の摩
擦係数μの小さい低μ路の検出を行なう場合に使用す
る。The drive wheel rotational speed detector 44 detects the rotational speed of the rear wheel and is used for simultaneous left and right control of the rear wheel which is the drive wheel, and also the left driven wheel rotational speed detector 45 and the right driven wheel. The rotation speed detector 46 detects the rotation speed of the front wheels and is used for front wheel left / right independent control. The drive wheel rotation speed detector 44, the left driven wheel rotation speed detector 45, and the right driven wheel rotation speed detector 46 detect the friction coefficient μ between the tire and the road surface. It is used when detecting low μ roads with a small friction coefficient μ.

【００１６】駆動輪回転速度検出器４４は定速走行制
御、加速スリップ制御等に使用されるもので、公知の電
磁ピックアップセンサ或いはホイールセンサ等が用いら
れている。また、制御回路１には点火回路ユニット、即
ち、イグナイタ１４が接続されており、点火信号が入力
されエンジン回転数が検出される。The drive wheel rotational speed detector 44 is used for constant speed running control, acceleration slip control, etc., and a known electromagnetic pickup sensor or wheel sensor is used. An ignition circuit unit, that is, an igniter 14 is connected to the control circuit 1, and an ignition signal is input to detect the engine speed.

【００１７】制御回路１に接続されたトランスミッショ
ンコントローラ１５は、自動変速機１６を制御する電子
制御回路であり、駆動輪回転速度検出器４４、スロット
ルセンサ８等の信号を入力してエンジンの運転状態及び
車輌の走行状態を検出し、これに基いて変速位置等を演
算して変速信号及びタイミング信号を出力し、変速信号
によってソレノイドバルブを駆動し、自動変速機１６に
内蔵するブレーキ或いはクラッチへの油圧を制御し、変
速動作を行なうものである。The transmission controller 15 connected to the control circuit 1 is an electronic control circuit for controlling the automatic transmission 16, and receives signals from the drive wheel rotation speed detector 44, the throttle sensor 8 and the like to input the operating state of the engine. Also, the running state of the vehicle is detected, the shift position and the like are calculated based on this, a shift signal and a timing signal are output, the solenoid valve is driven by the shift signal, and the brake or clutch built in the automatic transmission 16 is operated. The hydraulic pressure is controlled to perform a gear shift operation.

【００１８】自動変速機１６にはシフトレバー１７の操
作によりパーキングレンジ（以下、単に、『Ｐレンジ』
という）、リバースレンジ（以下、単に、『Ｒレンジ』
という）、ニュートラルレンジ（以下、単に、『Ｎレン
ジ』という）、ドライブレンジ（以下、単に、『Ｄレン
ジ』という）、セカンドレンジ（以下、単に、『２レン
ジ』という）及びローレンジ（以下、単に、『Ｌレン
ジ』という）の変速位置の何れかが選択される。シフト
スイッチとは、この自動変速機１６に装着され、シフト
レバー１７の位置、即ち、上記Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２及び
Ｌレンジの何れの変速位置にあるかを検出するスイッチ
で、変速位置を示す出力信号がトランスミッションコン
トローラ１５に供給されると共に、それらは制御回路１
に供給される。The automatic transmission 16 is operated by a shift lever 17 to operate a parking range (hereinafter, simply referred to as "P range").
Reverse range (hereinafter simply referred to as "R range")
Neutral range (hereinafter simply referred to as “N range”), drive range (hereinafter simply referred to as “D range”), second range (hereinafter simply referred to as “2 range”), and low range (hereinafter simply referred to as “range”). , "L range") is selected. The shift switch is a switch that is mounted on the automatic transmission 16 and detects the position of the shift lever 17, that is, the shift position of the P, R, N, D, 2 and L ranges. An output signal indicating the position is supplied to the transmission controller 15 and the control circuit 1
Is supplied to.

【００１９】モード切替スイッチ１８は、アクセルペダ
ル７の踏込量とスロットルバルブ９の開度との対応関係
について種々の運転モードを設定したマップを、予め、
制御回路１のメモリに記憶させておき、これを適宜選択
し、運転モードに応じたスロットルバルブ１１の目標ス
ロットル開度を設定するものである。この運転モードと
しては、例えば、パワー或いはエコノミー、または高速
道路走行もしくは市街地走行といったモードを設定する
ことができる。加速スリップ制御禁止スイッチ１９は、
運転者が加速スリップ制御を好まない場合、これを操作
することにより制御回路１に対し同制御を禁止する信号
を出力するものである。操舵角センサとしてのステアリ
ングセンサ２０は、例えば、ステアリングが転向中であ
るか否かを検出し、その検出結果に応じて操舵角を判断
するものである。ブレーキスイッチ２１は図示しないブ
レーキペダルの操作に応じて開閉するスイッチで、これ
を操作することによりブレーキランプ２２が点灯すると
共に、常閉スイッチ２３が連動して開放駆動され、電磁
クラッチ機構２に接続された定速走行制御用の通電回路
２４が開放となる。The mode changeover switch 18 is a map in which various operation modes are set in advance with respect to the correspondence relationship between the depression amount of the accelerator pedal 7 and the opening degree of the throttle valve 9.
It is stored in the memory of the control circuit 1 and is appropriately selected to set the target throttle opening of the throttle valve 11 according to the operation mode. As the operation mode, for example, a mode such as power or economy, highway traveling or city traveling can be set. The acceleration slip control prohibition switch 19 is
When the driver does not like the acceleration slip control, by operating this, a signal for prohibiting the control is output to the control circuit 1. The steering sensor 20 as a steering angle sensor detects, for example, whether the steering is turning and determines the steering angle according to the detection result. The brake switch 21 is a switch that opens and closes in response to the operation of a brake pedal (not shown). By operating this, the brake lamp 22 lights up, and the normally closed switch 23 is interlocked to be driven to open and connected to the electromagnetic clutch mechanism 2. The energizing circuit 24 for constant speed traveling control is opened.

【００２０】そして、エンジン出力軸トルクセンサ２９
は、エンジンの出力軸に設けられた公知のトルクセンサ
であり、車輌の駆動力の算出または気筒数の変更を行な
うときに使用する。更に、負荷状態を検出するバキュー
ムスイッチ４２が制御回路１の入力側に接続され、エン
ジン４１の気筒毎に配設され、通常の使用状態または停
止状態に切替る気筒毎のオイルコントロールバルブ４３
が制御回路１の出力側に接続されている。The engine output shaft torque sensor 29
Is a known torque sensor provided on the output shaft of the engine, and is used when calculating the driving force of the vehicle or changing the number of cylinders. Further, a vacuum switch 42 for detecting a load state is connected to the input side of the control circuit 1, is provided for each cylinder of the engine 41, and an oil control valve 43 for each cylinder is switched to a normal use state or a stopped state.
Are connected to the output side of the control circuit 1.

【００２１】スタータ回路３０はスタータモータ３１を
駆動制御するもので、スタータモータ３１の駆動回路を
開閉する第１のリレー３２のコイルに直列に第２のリレ
ー３３を設け、この第２のリレー３３をコントロールす
るようにしたものである。これら第１のリレー３２及び
第２のリレー３３に直列にスタータスイッチ３４が接続
され、この間に自動変換機１６の搭載車輌にあってはニ
ュートラルスタートスイッチ３５が挿入されている。こ
れは、自動変速機１６がニュートラル位置、即ち、Ｎレ
ンジにあるとオン状態となっており、この状態でスター
トスイッチ３４をオンとすると、第２のリレー３３がオ
ン状態であれば第１のリレー３２のコイルが通電され、
スタータモータ３１の駆動回路がオンとなりスタータモ
ータ３１が駆動される。The starter circuit 30 drives and controls the starter motor 31, and a second relay 33 is provided in series with the coil of the first relay 32 that opens and closes the drive circuit of the starter motor 31, and the second relay 33 is provided. It is designed to control. A starter switch 34 is connected in series to the first relay 32 and the second relay 33, and a neutral start switch 35 is inserted between them in a vehicle equipped with the automatic converter 16. This is in the ON state when the automatic transmission 16 is in the neutral position, that is, in the N range. When the start switch 34 is turned on in this state, the first relay is turned on when the second relay 33 is in the on state. The coil of the relay 32 is energized,
The drive circuit of the starter motor 31 is turned on and the starter motor 31 is driven.

【００２２】図２は本発明の一実施例の可変気筒制御装
置の要部の構成図である。なお、図１と共通する符号ま
たは記号は、図１との共通部分を示すものである。FIG. 2 is a block diagram of the essential parts of a variable cylinder control device according to an embodiment of the present invention. Note that the reference numerals or symbols common to FIG. 1 indicate the common parts with FIG.

【００２３】図２において、可変気筒制御する気筒制御
回路４０では、エンジン出力軸トルクセンサ２９の出力
信号、バキュームスイッチ４２によるエンジン４１の負
荷状態の検出信号、自動変速機１６のシフトレバー１７
の位置及びトランスミッションコントローラ１５による
変速段の位置検出信号、イグナイタ１４による点火信号
をエンジン回転数として検出するエンジン回転数信号を
入力し、エンジン４１の気筒を通常の駆動状態、即ち、
使用状態または停止状態に切替る減筒対象の気筒に配設
したオイルコントロールバルブ４３を制御している。ま
た、アクセルセンサ６及びスロットルセンサ８の出力信
号を受けて、スロットルバルブ９の開度を決定するモー
タ４の駆動を制御するものである。2, in the cylinder control circuit 40 for variable cylinder control, the output signal of the engine output shaft torque sensor 29, the load state detection signal of the engine 41 by the vacuum switch 42, the shift lever 17 of the automatic transmission 16.
And the position detection signal of the gear position by the transmission controller 15 and the engine speed signal for detecting the ignition signal by the igniter 14 as the engine speed are input, and the cylinder of the engine 41 is in a normal drive state, that is,
The oil control valve 43 arranged in the cylinder to be cut off, which is switched to the use state or the stopped state, is controlled. Further, it receives the output signals of the accelerator sensor 6 and the throttle sensor 8 and controls the drive of the motor 4 which determines the opening degree of the throttle valve 9.

【００２４】更に、本実施例の気筒制御回路４０では、
操舵状態を検出するステアリングホイールセンサ２０の
操舵角検出信号、駆動輪回転速度検出器４４から後輪の
回転速度信号を、左従動輪回転速度検出器４５及び右従
動輪回転速度検出器４６で前輪の回転速度信号を入力し
ている。Further, in the cylinder control circuit 40 of this embodiment,
The steering angle detection signal of the steering wheel sensor 20 for detecting the steering state, the rotation speed signal of the rear wheel from the drive wheel rotation speed detector 44, and the front driven wheel rotation speed detector 45 and the left driven wheel rotation speed detector 46. The rotation speed signal of is input.

【００２５】上記構成による本実施例の可変気筒制御装
置の動作を説明する。The operation of the variable cylinder control device of this embodiment having the above structure will be described.

【００２６】図３は本発明の一実施例の可変気筒制御装
置の制御回路１が実行するメインプログラムの制御を示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing the control of the main program executed by the control circuit 1 of the variable cylinder control apparatus according to the embodiment of the present invention.

【００２７】まず、ステップＳ１でイニシャライズし、
ステップＳ２で入力信号の初期設定処理され、ステップ
Ｓ３で気筒数判定ルーチンがコールされ、ステップＳ４
で気筒制御禁止判定ルーチンがコールされる。そして、
ステップＳ５で気筒制御を禁止する禁止フラグが立って
いる（“１”となっている）か判断し、禁止フラグが立
っているとき、ステップＳ６乃至ステップＳ８のルーチ
ンを通過することなく、ステップＳ１からステップＳ５
のルーチンを繰返し実行する。ステップＳ５で気筒制御
を禁止する禁止フラグが立っていない（“０”となって
いる）とき、ステップＳ６で気筒数判定ルーチンの処理
結果が気筒数を減少させ、２気筒で駆動する部分気筒設
定になっているか判断し、部分気筒設定になっていると
き、ステップＳ７で部分気筒制御を行なう。また、全気
筒設定になっているとき、ステップＳ８で全気筒制御を
行なう。First, in step S1, initialization is performed.
In step S2, the input signal is initialized, in step S3, the cylinder number determination routine is called, and in step S4.
Then, the cylinder control prohibition determination routine is called. And
In step S5, it is determined whether a prohibition flag for prohibiting cylinder control is set (it is "1"). When the prohibition flag is set, step S1 is performed without passing through the routine of steps S6 to S8. From step S5
The routine of is repeatedly executed. When the prohibit flag for prohibiting the cylinder control is not set in step S5 (it is "0"), the processing result of the cylinder number determination routine decreases the number of cylinders in step S6, and the partial cylinder setting in which two cylinders are driven is set. If the partial cylinder is set, the partial cylinder control is performed in step S7. If all cylinders are set, all cylinders are controlled in step S8.

【００２８】図４は本発明の一実施例の可変気筒制御装
置のメインプログラムがコールする気筒数判定ルーチン
を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing a routine for determining the number of cylinders called by the main program of the variable cylinder control apparatus according to the embodiment of the present invention.

【００２９】ステップＳ１１でエンジンの始動中を判断
し、また、ステップＳ１２でエンジンが冷却状態である
か判断し、エンジンの始動中、エンジンの冷却状態に
は、エンジンの運転効率を上昇させるために、４気筒で
作動する全気筒設定を行なう。また、ステップＳ１３で
アイドリング時またはステップＳ１６で減速時、ステッ
プＳ１７で低速走行時を判断したとき、エンジン負荷が
軽減していることから、ステップＳ２０で２気筒で作動
する部分気筒設定を行なう。更に、ステップＳ１４で発
進時、ステップＳ１５で加速時、ステップＳ１６で高速
走行時、ステップＳ１９で後退時と判断したときも、エ
ンジン負荷が大きいことから、４気筒で作動する全気筒
設定を行なう。In step S11, it is determined whether the engine is starting, and in step S12 it is determined whether the engine is in a cooling state. During the engine starting, the engine is in a cooling state in order to increase the operating efficiency of the engine. Set all cylinders to operate with 4 cylinders. Further, when it is determined that the engine is idling in step S13 or decelerating in step S16, and that the vehicle is running at low speed in step S17, the engine load is reduced, so in step S20, partial cylinder setting that operates with two cylinders is performed. Further, even when it is determined that the vehicle is starting at step S14, accelerating at step S15, traveling at high speed at step S16, and retreating at step S19, the engine load is large, so all cylinders that operate with four cylinders are set.

【００３０】図５は本発明の一実施例の可変気筒制御装
置のメインプログラムがコールする気筒制御禁止ルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing a cylinder control prohibiting routine called by the main program of the variable cylinder control apparatus according to the embodiment of the present invention.

【００３１】ステップＳ３１でステアリングホイールセ
ンサ２０の操舵角を判断して車輌が現在コーナリング走
行中であるか判断し、また、ステップＳ３２で駆動輪回
転速度検出器４４、左従動輪回転速度検出器４５及び右
従動輪回転速度検出器４６によって、タイヤと路面との
間の摩擦係数μの判断を行なう。そして、車輌が現在コ
ーナリング走行中またはタイヤと路面との間の摩擦係数
μの小さい低μ路の状態を判断すると、ステップＳ３４
でこのときの気筒制御の変更を禁止する禁止フラグを立
てる（“１”とする）。また、車輌が現在コーナリング
走行中でなく、かつ、低μ路の走行状態でないと判断す
ると、ステップＳ３３で気筒制御の変更を許可する禁止
フラグを降ろす（“０”とする）。In step S31, the steering angle of the steering wheel sensor 20 is determined to determine whether the vehicle is currently cornering, and in step S32, the driving wheel rotation speed detector 44 and the left driven wheel rotation speed detector 45 are detected. The right driven wheel rotational speed detector 46 determines the coefficient of friction μ between the tire and the road surface. When it is determined that the vehicle is currently cornering or on a low μ road having a small friction coefficient μ between the tire and the road surface, step S34
Then, a prohibition flag for prohibiting the change of the cylinder control at this time is set (set to "1"). If it is determined that the vehicle is not currently cornering and is not traveling on a low μ road, the prohibition flag permitting the change of the cylinder control is cleared (set to "0") in step S33.

【００３２】このように、本実施例の可変気筒制御装置
においては、エンジンの負荷状態を検出するバキューム
スイッチ４２の出力により、軽負荷状態が判断されると
それまで複数の全気筒の作動状態から、複数気筒のうち
の特定数の気筒の作動を停止させて部分気筒運転を行な
う前記メインプログラム及び気筒数判定ルーチンからな
る気筒制御手段と、車輌が現在コーナリング走行中であ
るか判断するステップＳ３１からなるステアリングホイ
ールセンサ２０からなる操舵角を判断して操舵角信号検
出手段と、駆動輪回転速度検出器４４、左従動輪回転速
度検出器４５及び右従動輪回転速度検出器４６によっ
て、タイヤと路面との間の摩擦係数μの判断を行なうス
テップＳ３２からなる摩擦係数検出手段とを具備し、前
記操舵角信号検出手段と摩擦係数検出手段との出力によ
って、前記部分気筒運転中または全気筒運転中にエンジ
ン負荷が変動しても、前記気筒制御手段が全気筒運転ま
たは部分気筒運転に切替を行なわないように、その制御
を気筒制御禁止ルーチンからなる気筒制御拘束手段で拘
束するものである。As described above, in the variable cylinder control device of the present embodiment, when the light load state is judged by the output of the vacuum switch 42 which detects the load state of the engine, the operating states of all the cylinders are determined until then. , Cylinder control means including the main program and the number-of-cylinders determination routine for performing a partial-cylinder operation by stopping the operation of a specific number of the plurality of cylinders, and from step S31 for determining whether the vehicle is currently cornering. The steering angle signal detecting means for judging the steering angle constituted by the steering wheel sensor 20 and the driving wheel rotation speed detector 44, the left driven wheel rotation speed detector 45, and the right driven wheel rotation speed detector 46 make the tire and the road surface. And a friction coefficient detecting means comprising step S32 for judging the friction coefficient μ between the steering angle signal detecting means and the steering angle signal detecting means. And the output of the friction coefficient detecting means, even if the engine load fluctuates during the partial cylinder operation or the full cylinder operation, the cylinder control means does not switch to the full cylinder operation or the partial cylinder operation. The control is restricted by the cylinder control restricting means including a cylinder control prohibiting routine.

【００３３】したがって、全気筒運転中または部分気筒
運転中に路面状態が操舵条件に影響を及す場合には、そ
れまでの走行状態のトルクに影響を及す気筒状態の変更
を行なうことなく、そのままの走行状態を継続するもの
であるから、運転手はコーナリング走行に入っても、ま
た低μ路の走行に入っても、それまでの車輌の操舵条件
を変更することなく走行でき、運転者の知らないまま、
操舵条件が急変することがない。特に、操舵条件が急変
するコーナリング走行、低μ路の走行で、操舵及びアク
セルフィーリングが変化せず、ドライバビリティが安定
している。Therefore, when the road surface condition influences the steering condition during all-cylinder operation or partial-cylinder operation, there is no need to change the cylinder condition that affects the torque of the running condition until then. Since the driver keeps the driving condition as it is, the driver can drive without changing the steering conditions of the vehicle, even if he / she enters cornering or low μ road. Without knowing
Steering conditions do not change suddenly. In particular, during cornering traveling in which the steering conditions suddenly change and traveling on a low μ road, steering and accelerator feeling do not change, and drivability is stable.

【００３４】ところで、上記実施例では、ステアリング
ホイールセンサ２０の操舵角を判断して車輌が現在コー
ナリング走行中であるか判断するステップＳ３１からな
るコーナリング走行状態を判断する操舵角信号検出手段
は、ステアリングホイールセンサ２０等の操舵角センサ
を使用しているが、本発明を実施する場合には、車輌の
走行速度とステアリングホイールセンサ２０の操舵角、
または車輌の傾度、車輌の遠心力によって車輌が現在コ
ーナリング走行中であるか判断する手段とすることがで
きる。By the way, in the above embodiment, the steering angle signal detecting means for judging the cornering traveling state comprises step S31 for judging the steering angle of the steering wheel sensor 20 to judge whether the vehicle is currently cornering or not. Although the steering angle sensor such as the wheel sensor 20 is used, in the case of implementing the present invention, the traveling speed of the vehicle and the steering angle of the steering wheel sensor 20,
Alternatively, it can be used as a means for judging whether the vehicle is currently cornering or not by the inclination of the vehicle and the centrifugal force of the vehicle.

【００３５】また、上記実施例では、ステップＳ３２か
らなる摩擦係数検出手段は、駆動輪回転速度検出器４
４、左従動輪回転速度検出器４５及び右従動輪回転速度
検出器４６によって、タイヤと路面との間の摩擦係数μ
の判断を行なっているが、本発明を実施する場合には、
駆動輪と従動輪との回転速度から道路とタイヤとの間の
摩擦係数μの判断ができればよい。Further, in the above embodiment, the friction coefficient detecting means in step S32 is the driving wheel rotation speed detector 4
4. The left driven wheel rotational speed detector 45 and the right driven wheel rotational speed detector 46 determine the friction coefficient μ between the tire and the road surface.
However, when implementing the present invention,
It suffices if the friction coefficient μ between the road and the tire can be determined from the rotational speeds of the driving wheels and the driven wheels.

【００３６】なお、上記実施例のエンジンの軽負荷状態
で特定の気筒の燃料を遮断して、その作動を休止状態と
し、前記軽負荷状態外で前記休止状態にあった気筒に対
して燃料を供給して作動状態とするスロットル開度及び
可変気筒制御装置は、気筒数を半減するものであるが、
本発明を実施する場合には、２段階以上に複数に気筒数
を変更させるものに適用できる。The fuel of a specific cylinder is shut off in the light load state of the engine of the above-described embodiment to stop its operation, and the fuel is supplied to the cylinder in the rest state outside the light load state. The throttle opening degree and the variable cylinder control device that are supplied to be in an operating state reduce the number of cylinders by half,
In the case of implementing the present invention, the present invention can be applied to one in which the number of cylinders is changed in two or more steps.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上のように、この発明の可変気筒制御
装置は、エンジン負荷に応じて複数気筒のうちの特定数
の気筒の作動を停止させて部分気筒運転または全気筒運
転を行なう気筒制御手段と、コーナリング走行状態を判
断する操舵角信号検出手段と、タイヤと路面との間の摩
擦係数を判断する摩擦係数検出手段とを具備し、前記部
分気筒運転中または全気筒運転中にエンジン負荷が変動
しても、前記操舵角信号検出手段と摩擦係数検出手段と
の出力によって、前記気筒制御手段が全気筒運転または
部分気筒運転に気筒数切替を行なわないように、その全
気筒運転または部分気筒運転状態を拘束するものであ
る。As described above, the variable cylinder control device of the present invention is a cylinder control for performing a partial cylinder operation or an all cylinder operation by stopping the operation of a specific number of cylinders among a plurality of cylinders according to the engine load. Means, a steering angle signal detecting means for judging a cornering traveling state, and a friction coefficient detecting means for judging a friction coefficient between a tire and a road surface, and an engine load during the partial cylinder operation or all cylinder operation. Even if fluctuates, the output of the steering angle signal detection means and the friction coefficient detection means prevents the cylinder control means from switching the number of cylinders to full cylinder operation or partial cylinder operation. It is intended to restrain the cylinder operating state.

【００３８】したがって、全気筒運転中または部分気筒
運転中に路面状態が操舵条件に影響を及す場合には、そ
れまでの走行状態を継続するものであるから、運転手は
コーナリング走行に入っても、また低μ路の走行に入っ
ても、それまでの車輌の操舵条件を変更することなく走
行でき、運転者の知らないまま、操舵条件が急変するこ
とがない。故に、操舵条件が急変するコーナリング走
行、低μ路の走行で、操舵及びアクセルフィーリングが
変化せず、運転手に信頼感を持たせることができる。Therefore, when the road surface condition influences the steering condition during the all-cylinder operation or the partial-cylinder operation, since the running condition up to that time is continued, the driver enters the cornering run. Moreover, even when the vehicle runs on a low μ road, the vehicle can travel without changing the steering conditions of the vehicle until then, and the steering conditions do not suddenly change without the driver's knowledge. Therefore, the steering and the accelerator feeling do not change during the cornering traveling or the traveling on the low μ road where the steering condition changes suddenly, and the driver can have a sense of reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本発明の一実施例の可変気筒制御装置の
全体の制御回路図である。FIG. 1 is an overall control circuit diagram of a variable cylinder control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図２は本発明の一実施例の可変気筒制御装置の
要部の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a main part of a variable cylinder control device according to an embodiment of the present invention.

【図３】図３は本発明の一実施例の可変気筒制御装置の
メインプログラムの制御を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control of a main program of the variable cylinder control device according to one embodiment of the present invention.

【図４】図４は本発明の一実施例の可変気筒制御装置の
メインプログラムがコールする気筒数判定ルーチンを示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a cylinder number determination routine called by a main program of the variable cylinder control device according to the embodiment of the present invention.

【図５】図５は本発明の一実施例の可変気筒制御装置の
メインプログラムがコールする気筒制御禁止ルーチンを
示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a cylinder control prohibition routine called by a main program of the variable cylinder control device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 制御回路 ２０ ステアリングホイールセンサ ４１ エンジン ４３ オイルコントロールバルブ ４２ バキュームスイッチ ４４ 駆動輪回転速度検出器 ４５ 左従動輪回転速度検出器 ４６ 右従動輪回転速度検出器 1 Control Circuit 20 Steering Wheel Sensor 41 Engine 43 Oil Control Valve 42 Vacuum Switch 44 Drive Wheel Rotational Speed Detector 45 Left Driven Wheel Rotational Speed Detector 46 Right Driven Wheel Rotational Speed Detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 勝 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 藤川 透 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsumi Shimizu 2-1, Asahi-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Toru Fujikawa 2-chome, Asahi-cho, Kariya City, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. Within the corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エンジン負荷に応じて複数気筒のうちの
特定数の気筒の作動を停止させて部分気筒運転または全
気筒運転を行なう気筒制御手段と、 コーナリング走行状態を判断する操舵角信号検出手段
と、 タイヤと路面との間の摩擦係数を判断する摩擦係数検出
手段と、 前記操舵角信号検出手段と摩擦係数検出手段との出力に
よって、前記部分気筒運転中または全気筒運転中にエン
ジン負荷が変動しても、前記気筒制御手段が全気筒運転
または部分気筒運転に切替を行なわないように、その制
御を拘束する気筒制御拘束手段と、を具備することを特
徴とする可変気筒制御装置。1. A cylinder control means for performing a partial cylinder operation or a full cylinder operation by stopping the operation of a specific number of cylinders among a plurality of cylinders according to an engine load, and a steering angle signal detection means for determining a cornering traveling state. The friction coefficient detecting means for judging the friction coefficient between the tire and the road surface, and the output of the steering angle signal detecting means and the friction coefficient detecting means, the engine load during the partial cylinder operation or all cylinder operation. A variable cylinder control device comprising: a cylinder control restraining means for restraining the control so that the cylinder control means does not switch to the full cylinder operation or the partial cylinder operation even if it fluctuates.