JPH0586907U - Traverser for loading and unloading of automated warehouse - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動倉庫の入出庫用トラバーサの設備費を低減
する。 【構成】自動倉庫における並設された各入出庫ステーシ
ョン1aの前及びそれらの中間の荷捌きポイントとの間を
移動する。 (57) [Summary] [Purpose] To reduce the equipment cost of the entry / exit traverser of an automated warehouse. [Structure] It moves between the loading / unloading stations 1a arranged side by side in an automatic warehouse and between the loading / unloading points in the middle thereof.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、自動倉庫に対する荷の出し入れを行なう入出庫用トラバーサに関 するものである。 The present invention relates to a loading and unloading traverser for loading and unloading cargo from an automated warehouse.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

自動倉庫は、図２の平面図に示すように、棚への荷の上げ下ろしをするスタッ カークレーン３の走行空間２の両側に長さ方向及び上下に複数の棚を有する収納 空間１を配置したものである。また、自動倉庫における荷の出し入れは、一般に フォークリフト８によって行なわれるが、荷姿寸法がフォークリフト８の車体幅 より小さい荷を収納する自動倉庫の場合には、フォークリフト８による作業は、 安全柵５が障害物となって実施することができない。そこで、従来では、図３に 示すように、各入出庫ステーション１ａから収納空間１方向の外側に延びるレー ル７に沿って走行する電動台車６を配し、入出庫ステーション１ａとの間で荷の 出し入れを行い、安全柵５の外においてフォークリフト８との間で荷の供給、排 出を行なうようにしている。 In the automated warehouse, as shown in the plan view of FIG. 2, a storage space 1 having a plurality of shelves is arranged on both sides of a traveling space 2 of a stacker crane 3 for loading and unloading a load to and from a shelf. It is a thing. In addition, loading and unloading of cargo in an automatic warehouse is generally performed by a forklift 8. However, in the case of an automated warehouse that stores a cargo whose dimensions are smaller than the width of the forklift 8, the safety fence 5 is used for the work by the forklift 8. It cannot be implemented as an obstacle. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 3, an electric carriage 6 traveling along a rail 7 extending outward from each of the loading / unloading stations 1a in the storage space 1 direction is arranged so that the loading / unloading station 1a and the loading / unloading station 1a are loaded with each other. The cargo is loaded and unloaded to and from the safety fence 5 so that the load is supplied to and discharged from the forklift 8.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

図３に示すものは、２台の電動台車６を備えなければならず、設備費が高くつ く欠点がある。 The one shown in FIG. 3 has to be equipped with two electric carriages 6, which has a drawback in that the equipment cost is high and it is expensive.

【０００４】 この考案は、設備費のかからない自動倉庫の入出庫用トラバーサを提供するこ とを目的としている。An object of the present invention is to provide a loading / unloading traverser for an automated warehouse, which requires no equipment cost.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、この考案の自動倉庫の入出庫用トラバーサは、自 動倉庫における並設された各入出庫ステーションの前及びそれらの中間の荷捌き ポイントとの間を移動するものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the loading / unloading traverser of the automatic warehouse of the present invention moves in front of each of the loading / unloading stations arranged in parallel in the automatic warehouse and between the loading / unloading points between them. is there.

【０００６】[0006]

【作 用】[Work]

上記のように構成された自動倉庫の入出庫用トラバーサにおいては、それぞれ の入出庫ステーションの前で、それぞれの入出庫ステーションとの間で荷の出し 入れが行なわれ、荷捌きポイントに移動してフォークリフトによって荷の供給、 排出が行なわれる。 In the automatic warehouse loading and unloading traverser configured as described above, loading and unloading of cargo is performed in front of each loading and unloading station to and from each loading and unloading station, and the cargo is moved to the loading and unloading point. A forklift will supply and discharge loads.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

図１を参照し、この考案の自動倉庫の入出庫用トラバーサについて説明する。 With reference to FIG. 1, a traverser for loading and unloading of an automatic warehouse of the present invention will be described.

【０００８】 この自動倉庫の入出庫用トラバーサは、自動倉庫の並設された二組の入出庫ス テーション１ａ間にわたって移動する電動台車６によって構成されている。The entry / exit traverser of the automatic warehouse is composed of an electric carriage 6 that moves between two sets of the entry / exit stations 1a arranged in parallel in the automatic warehouse.

【０００９】 自動倉庫は、従来のものと同様に、スタッカークレーン３の走行空間２と、そ の両側に配された収納空間１とよりなっている。The automatic warehouse, like the conventional one, includes a traveling space 2 for the stacker crane 3 and a storage space 1 arranged on both sides of the traveling space 2.

【００１０】 収納空間１には、長さ方向及び上下に複数の棚が配されており、その内の最前 端のものは、入出庫ステーション１ａである。In the storage space 1, a plurality of shelves are arranged in the length direction and vertically, and the frontmost one is the loading / unloading station 1a.

【００１１】 走行空間２には、スタッカークレーン３が走行するレール４が敷設されており 、スタッカークレーン３はこのレール４に沿って移動し、所定の棚に収納物を上 げ下ろしする。また、走行空間２の端には、安全柵５が設けられている。A rail 4 on which a stacker crane 3 travels is laid in the traveling space 2, and the stacker crane 3 moves along the rail 4 to raise and lower the stored items on a predetermined shelf. A safety fence 5 is provided at the end of the traveling space 2.

【００１２】 電動台車６は、各入出庫ステーション１ａの前及びそれらの中間の荷捌きポイ ント（図１には、電動台車６が荷捌きポイントに位置している状態が示されてい る）との間をレール７に沿って移動することができ、１点鎖線又は２点鎖線で示 すそれぞれの入出庫ステーション１ａの前で、それぞれの入出庫ステーション１ ａとの間で荷の出し入れが行なわれる。また、電動台車６への荷の供給、排出は 、荷捌きポイントに移動した電動台車６に対して、フォークリフト８によって行 なわれる。The electric carriage 6 has a handling point in front of and in the middle of each loading / unloading station 1a (in FIG. 1, the state where the electric truck 6 is located at a handling point is shown). Between the loading / unloading stations 1 a, which can be moved along the rails 7 in front of the loading / unloading stations 1 a indicated by the one-dot chain line or the two-dot chain line. Be done. Further, the supply and discharge of the load to and from the electric carriage 6 are performed by the forklift 8 with respect to the electric carriage 6 that has moved to the loading / unloading point.

【００１３】[0013]

【考案の効果】[Effect of the device]

この考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載するような 効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【００１４】 即ち、電動台車の数を減らすことができ、他の設備に手を付けないですむので 、従来のものより設備費を低減することができる上、荷の出し入れを行なうフォ ークリフトの車体幅より小さい荷を収納する自動倉庫における荷の出し入れも安 全、且つ、自由に行なうことができる。That is, since the number of electric carts can be reduced and other equipment can be left untouched, the equipment cost can be reduced as compared with the conventional equipment, and the body of a forklift for loading and unloading loads can be reduced. The loading and unloading of cargo in an automated warehouse that stores cargo smaller than the width can be performed safely and freely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案の入出庫用トラバーサを採用した自動
倉庫の見取り図である。FIG. 1 is a schematic view of an automated warehouse that employs a loading / unloading traverser of the present invention.

【図２】従来の自動倉庫の見取り図である。FIG. 2 is a sketch of a conventional automated warehouse.

【図３】２台の入出庫用電動台車６を配した従来の自動
倉庫の見取り図である。FIG. 3 is a schematic view of a conventional automatic warehouse in which two electric trolleys 6 for loading and unloading are arranged.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 収納空間 １ａ 入出庫ステーション ２ 走行空間 ３ スタッカークレーン ５ 安全柵 ６ 入出庫用電動台車（トラバーサ） ８ フォークリフト 1 Storage space 1a Storage / receipt station 2 Traveling space 3 Stacker crane 5 Safety fence 6 Electric truck for loading / unloading (traverser) 8 Forklift

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】自動倉庫における並設された各入出庫ステ
ーションの前及びそれらの中間の荷捌きポイントとの間
を移動する自動倉庫の入出庫用トラバーサ。1. A loading / unloading traverser for an automated warehouse, which moves in front of each of the loading / unloading stations arranged side by side in the automated warehouse and between the loading / unloading points in the middle thereof.