JPH0891505A - Multistage stacking multistory warehouse - Google Patents
Multistage stacking multistory warehouseInfo
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- JPH0891505A JPH0891505A JP23538494A JP23538494A JPH0891505A JP H0891505 A JPH0891505 A JP H0891505A JP 23538494 A JP23538494 A JP 23538494A JP 23538494 A JP23538494 A JP 23538494A JP H0891505 A JPH0891505 A JP H0891505A
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- Japan
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- baggage
- carriage
- truck
- gripping device
- moved
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナなどの荷物を
積み込む移載装置を有する多段積み立体格納庫に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-tiered three-dimensional hangar having a transfer device for loading cargo such as containers.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人は、先にコンテナ移載装置を有
する立体格納庫に関する発明を出願した（特願平５ー３
０６６３２号）が、この立体格納庫について、図６及び
図７により説明する。2. Description of the Related Art The present applicant previously applied for an invention relating to a three-dimensional hangar having a container transfer device (Japanese Patent Application No. 5-3).
No. 06632) describes this three-dimensional hangar with reference to FIGS. 6 and 7.
【０００３】コンテナＣ1 乃至Ｃ3 が多段積層可能な高
さの支柱１ａと、この支柱１ａの上端を繋ぐガーダ１ｂ
と、ガーダ１ｂの上面に設けられたレール１ｃとで構成
された枠体１を複数配列し、各枠体１に区画された空間
をＡ乃至Ｄの４列のコンテナヤードとしている。前記レ
ール１ｃ上には移載装置２が走行可能に設けられてい
る。A column 1a having a height that allows containers C 1 to C 3 to be stacked in multiple stages, and a girder 1b connecting the upper ends of the column 1a.
And a plurality of frame bodies 1 constituted by rails 1c provided on the upper surface of the girder 1b are arranged, and the spaces partitioned by the frame bodies 1 are container yards of four rows A to D. The transfer device 2 is movably provided on the rail 1c.
【０００４】さらに、移載装置２には、移載トロリー７
が移動可能に設けられており、移載トロリー７にはコン
テナ把持装置１２と、この把持装置１２を昇降させる昇
降装置１３が設けられている。Further, the transfer device 2 includes a transfer trolley 7.
Is provided so as to be movable, and the transfer trolley 7 is provided with a container gripping device 12 and an elevating device 13 for moving the gripping device 12 up and down.
【０００５】この立体格納庫の装置では、荷物ヤードか
らコンテナなどの荷物Ｗを取り上げてトラックへ降ろし
て載せる場合、移載装置２の把持装置１２で荷物Ｗを取
り上げて、荷物Ｗを移載装置２に載せてトラックの上ま
で運び、昇降装置１３で荷物把持装置１２を降ろして荷
物Ｗを載せるが、把持装置１２は一定の位置でしか昇降
できない構造となっているから、荷物Ｗを縦方向に１列
に載せる場合には、トラックを移動させる必要がある。
また、サイズの異なる荷物を無駄なく積まなくてはなら
ない場合も、荷物のサイズに合わせてトラックの積み込
み場所が把持装置の下に来るようにトラックを移動させ
なくてはならないという煩わしい作業となる。In this three-dimensional hangar device, when picking up a load W such as a container from a load yard and lowering it on a truck, the gripping device 12 of the transfer device 2 picks up the load W and transfers the load W to the transfer device 2. It is carried on a truck and carried to the top of the truck, and the lifting device 13 lowers the load gripping device 12 to load the load W, but since the gripping device 12 has a structure that can only be lifted and lowered at a certain position, the load W can be moved vertically. When loading in a single row, the trucks need to be moved.
Further, even when loads of different sizes need to be loaded without waste, it is a troublesome work that the trucks must be moved so that the loading place of the trucks is below the gripping device according to the size of the loads.
【０００６】また、この作業は、トラックヤードの限定
された狭い場所で行われるために、トラックを所定の位
置に誘導し停止させるための誘導員が必要である。Further, since this work is performed in a limited narrow space of the truck yard, a guide member for guiding the truck to a predetermined position and stopping it is necessary.
【０００７】したがって、前記の立体格納庫は、トラッ
クへの荷物の積み込みに時間と人手がかかるという欠点
がある。Therefore, the above-mentioned three-dimensional hangar has a drawback that it takes time and manpower to load the luggage on the truck.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、トラックへ
の荷物の積み込みがトラックを移動させることなくでき
る時間と人手がかからない移載装置を有する立体格納庫
を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a three-dimensional hangar having a transfer device that does not require time and labor for loading luggage onto a truck without moving the truck.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の多段積み立体格
納庫は、複数列の枠体の上に設けられたレール上を走行
可能な台車に、荷物把持装置と同把持装置を昇降させる
昇降装置とを備えた走行可能な移載トロリー及び同台車
内に移動可能なスライドデッキ台車を設けた移載装置
と、前記枠体の端部で前記移載装置を枠体間で移動させ
るシフト台車とからなることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A multi-tiered three-dimensional hangar of the present invention is a lifting device for raising and lowering a luggage gripping device and a gripping device on a carriage that can run on rails provided on a plurality of rows of frames. And a transfer device provided with a movable slide trolley provided in the same trolley and a shift trolley for moving the transfer device between the frame bodies at an end of the frame body. It is characterized by consisting of.
【００１０】[0010]
【作用】移載装置の任意の位置から、荷物把持装置を昇
降させることができるので、トラックへの荷物の積み降
ろしをトラックの移動なしに行うことができ、トラック
への荷物の積み降ろしが効率よくできる。Since the load gripping device can be moved up and down from an arbitrary position of the transfer device, loading and unloading of luggage on the truck can be performed without moving the truck, and loading and unloading of the luggage on the truck is efficient. I can do it well.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明の立体格納庫の一実施例をその斜視図
である図１により説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a three-dimensional storage of the present invention will be described with reference to FIG. 1 which is a perspective view thereof.
【００１２】本実施例の立体格納庫は、荷物Ｗが多段積
み可能な高さの支柱１ａと、この支柱１ａの上端を繋ぐ
ガーダ１ｂと、ガーダ１ｂの上面に設けられたレール１
ｃとで構成された枠体１を有し、各枠体１に区画された
列の間に荷物ヤードが形成される。In the three-dimensional hangar of this embodiment, a pillar 1a having a height at which loads W can be stacked in multiple stages, a girder 1b connecting the upper ends of the pillar 1a, and a rail 1 provided on the upper surface of the girder 1b.
The frame 1 is composed of c and c, and a luggage yard is formed between the rows divided into each frame 1.
【００１３】平行に配列されたレール１ｃの上を走行可
能な移載装置２が荷物ヤード及びトラックヤード３から
荷物Ｗの積み降ろしを行う。A transfer device 2 capable of traveling on the rails 1c arranged in parallel loads and unloads the cargo W from the cargo yard and the truck yard 3.
【００１４】移載装置２を図２及び図３により説明する
と、移載装置２は、レール１ｃ上を車輪４で走行する台
車５と、台車５上を車輪６で移動する移載トロリー７
と、台車５内を車輪８で移動するスライドデッキ台車９
とからなる。The transfer device 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The transfer device 2 includes a carriage 5 that travels on the rail 1c with wheels 4, and a transfer trolley 7 that moves on the carriage 5 with wheels 6.
And a slide deck carriage 9 that moves inside the carriage 5 with wheels 8.
Consists of
【００１５】台車５は、レール１ｃ上を移動し、所定の
位置で停止するが、他の列に移動する時は、枠体１の端
部にあるトラックヤード１０上のシフト台車１１がレー
ル１ｃと直角方向に移動するようになっているので、台
車５をシフト台車１１に載せて、所定の列へ移動させる
ことができる。The carriage 5 moves on the rail 1c and stops at a predetermined position, but when moving to another row, the shift carriage 11 on the track yard 10 at the end of the frame 1 moves the rail 1c. The carriage 5 can be placed on the shift carriage 11 and can be moved to a predetermined row.
【００１６】台車５上の移載トロリー７は、台車５の移
動方向に沿って前進・後退する荷物把持装置１２と、こ
の把持装置１２を昇降させる昇降装置１３とを有し、昇
降装置１３は移動台車１４により台車５との移動方向と
直角の方向に前進・後退する。The transfer trolley 7 on the carriage 5 has a luggage gripping device 12 that moves forward and backward along the moving direction of the carriage 5, and a lifting device 13 that lifts and lowers the gripping device 12. The moving carriage 14 moves forward and backward in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage 5.
【００１７】スライドデッキ台車９は、台車５の両側枠
１５の内側に設けられたレール１ｃ上を台車５の移動方
向に沿って車輪４で移動することができ、また、移動ト
ロリー７の下も自在に移動できる。The slide deck carriage 9 can be moved by the wheels 4 on the rails 1c provided inside the side frames 15 of the carriage 5 along the moving direction of the carriage 5, and also under the moving trolley 7. You can move freely.
【００１８】次に、荷物ＷをトラックＴに載せる作業に
ついて説明する。Next, the work of loading the luggage W on the truck T will be described.
【００１９】荷物把持装置１２の昇降により、荷物ヤー
ドから取り上げられた荷物Ｗは、スライドデッキ台車９
の上に載せられる（図２及び図３参照）。本実施例で
は、２つのスライドデッキ台車９に載せられる。そし
て、台車５は、トラックが停車しているトラックヤード
１０のシフト台車１１上へ移動し、停止する（図４及び
図５参照）。The baggage W picked up from the baggage yard by the lifting and lowering of the baggage gripping device 12 is moved to the slide deck carriage 9
(See FIGS. 2 and 3). In this embodiment, the two slide deck carriages 9 are mounted. Then, the carriage 5 moves onto the shift carriage 11 of the truck yard 10 where the truck is stopped and stops (see FIGS. 4 and 5).
【００２０】次いで、最初に降ろす荷物Ｗを把持した荷
物把持装置１２は降下してトラックＴに荷物を降ろした
後、上昇する。Next, the load gripping device 12 which first grips the load W to be unloaded descends, lowers the load on the truck T, and then ascends.
【００２１】次に、２番目に降ろす荷物が載せてあるス
ライドデッキ台車９上に移載トロリー７が移動し、荷物
把持装置１２で荷物をスライドデッキ台車９から取上げ
る。荷物ＷをトラックＴの所定の場所に降ろす時は、荷
物把持装置１２が前記の所定の場所へ移動するととも
に、スライドデッキ台車９が移動して、荷物把持装置１
２が昇降できる空間を形成し、前記空間を把持装置１２
が降下して、２番目の荷物Ｗが所定の場所に降ろされ
る。Next, the transfer trolley 7 moves onto the slide deck trolley 9 on which the second unloading load is placed, and the luggage gripping device 12 picks up the load from the slide deck trolley 9. When the load W is unloaded at a predetermined location on the truck T, the load gripping device 12 moves to the predetermined position and the slide deck carriage 9 moves to move the load gripping device 1
2 forms a space in which the user can move up and down, and the space is used to hold the gripping device 12
And the second load W is unloaded at a predetermined place.
【００２２】３番目の荷物Ｗについても同様の作業が繰
り返し行われて、荷物ＷがトラックＴを移動させること
なく所定の場所に積み込まれる。The same operation is repeated for the third load W, and the load W is loaded at a predetermined location without moving the truck T.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明は、立体格納庫の移載装置にスラ
イドデッキ台車を設けたので、トラックへの荷物の積み
降ろしがトラックを移動させることなく行うことがで
き、トラックへの荷物の積み降ろしがきわめて効率よく
できる。According to the present invention, since the slide deck carriage is provided in the transfer device for the three-dimensional hangar, loading and unloading of luggage onto and from the truck can be performed without moving the truck. Can be done very efficiently.
【図１】 本発明の一実施例を示す立体格納庫の斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of a three-dimensional hangar showing an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例を示す立体格納庫の荷物ヤ
ード付近の正面図である。FIG. 2 is a front view in the vicinity of a luggage yard of a three-dimensional hangar showing an embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の一実施例を示す立体格納庫の荷物ヤ
ード付近の側面図である。FIG. 3 is a side view in the vicinity of a luggage yard of a three-dimensional storage unit showing an embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の一実施例を示す立体格納庫のトラッ
クヤード付近の側面図である。FIG. 4 is a side view near a truck yard of a three-dimensional storage unit showing an embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の一実施例を示す立体格納庫のトラッ
クヤード付近の側面図である。FIG. 5 is a side view near a truck yard of a three-dimensional hangar showing an embodiment of the present invention.
【図６】 先願発明の一実施例を示す立体格納庫の斜視
図である。FIG. 6 is a perspective view of a three-dimensional storage box showing an embodiment of the invention of the prior application.
【図７】 先願発明の一実施例を示す立体格納庫の移載
装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of a transfer device for a three-dimensional storage, showing an embodiment of the prior invention.
１ 枠体、 ２ 移載装置、 ３ トラックヤード、
５ 台車、７ 移載トロリー、 ９ スライドデッキ台
車、 １２ 把持装置 １３ 昇降装置、 Ｔ トラック、 Ｗ 荷物1 frame, 2 transfer devices, 3 truck yards,
5 trolleys, 7 transfer trolleys, 9 slide deck trolleys, 12 gripping devices 13 lifting devices, T trucks, W luggage
Claims (1)
を走行可能な台車に、荷物把持装置と同把持装置を昇降
させる昇降装置とを備えた走行可能な移載トロリー及び
前記台車内に移動可能なスライドデッキ台車を設けた移
載装置と、前記枠体の端部で前記移載装置を枠体間で移
動させるシフト台車とからなる多段積み立体格納庫。1. A transferable trolley having a luggage gripping device and an elevating device for moving the gripping device up and down on a carriage that can travel on rails provided on a plurality of rows of frames, and the platform. A multi-tiered three-dimensional hangar comprising a transfer device provided with a movable slide deck carriage in the vehicle and a shift carriage for moving the transfer device between the frame bodies at an end of the frame body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23538494A JPH0891505A (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Multistage stacking multistory warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23538494A JPH0891505A (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Multistage stacking multistory warehouse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891505A true JPH0891505A (en) | 1996-04-09 |
Family
ID=16985290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23538494A Pending JPH0891505A (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Multistage stacking multistory warehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0891505A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109279243A (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-29 | 米哈伊尔·沃洛斯科夫 | Shuttle for three-dimensional warehouse system |
| WO2021228251A1 (en) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | Battery replacement station |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP23538494A patent/JPH0891505A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109279243A (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-29 | 米哈伊尔·沃洛斯科夫 | Shuttle for three-dimensional warehouse system |
| WO2021228251A1 (en) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | Battery replacement station |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030411 |