JPH058579Y2 - - Google Patents
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- JPH058579Y2 JPH058579Y2 JP1985004243U JP424385U JPH058579Y2 JP H058579 Y2 JPH058579 Y2 JP H058579Y2 JP 1985004243 U JP1985004243 U JP 1985004243U JP 424385 U JP424385 U JP 424385U JP H058579 Y2 JPH058579 Y2 JP H058579Y2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
- G02B27/46—Systems using spatial filters
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
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- Blocking Light For Cameras (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は、内視鏡用テレビカメラに関するもの
である。
である。
従来技術
一般に内視鏡は、対物レンズにより形成された
像を接眼部へ導くための光学系としてリレーレン
ズ系を用いた硬性内視鏡とイメージガイドフアイ
バー束を用いたフアイバースコープとがあり、こ
れらの内視鏡により得られる画像をTVモニター
を通して観察する場合には内視鏡の接眼部にテレ
ビカメラを取付けて撮像を行なうようにしている
が、従来硬性鏡とフアイバースコープ、またはフ
アイバースコープ毎に異なるアダプタを用意して
交換使用しなければならず、操作が面倒であつ
た。また一般にテレビカメラにおいては、撮像素
子の絵素の配列、走査線、色分解フイルタ等が規
則的な格子を形成しているために被写体中に規則
的な格子状部分があると干渉によりテレビ画面上
にモアレ縞が発生してしまうので、通常撮影レン
ズと撮像面との間に光学的ローパスフイルタを配
置することによりモアレ縞が発生しないように構
成されている。ところが、このローパスフイルタ
は、テレビカメラの一般撮影即ち風景、人物等の
撮影に対して有効であるように選定されているの
で、コア部が規則的に配設された構造のフアイバ
ー束にテレビカメラを取付けて撮影を行なう場合
には画面全体が規則性を有するために十分なモア
レ縞の発生防止ができなかつた。
像を接眼部へ導くための光学系としてリレーレン
ズ系を用いた硬性内視鏡とイメージガイドフアイ
バー束を用いたフアイバースコープとがあり、こ
れらの内視鏡により得られる画像をTVモニター
を通して観察する場合には内視鏡の接眼部にテレ
ビカメラを取付けて撮像を行なうようにしている
が、従来硬性鏡とフアイバースコープ、またはフ
アイバースコープ毎に異なるアダプタを用意して
交換使用しなければならず、操作が面倒であつ
た。また一般にテレビカメラにおいては、撮像素
子の絵素の配列、走査線、色分解フイルタ等が規
則的な格子を形成しているために被写体中に規則
的な格子状部分があると干渉によりテレビ画面上
にモアレ縞が発生してしまうので、通常撮影レン
ズと撮像面との間に光学的ローパスフイルタを配
置することによりモアレ縞が発生しないように構
成されている。ところが、このローパスフイルタ
は、テレビカメラの一般撮影即ち風景、人物等の
撮影に対して有効であるように選定されているの
で、コア部が規則的に配設された構造のフアイバ
ー束にテレビカメラを取付けて撮影を行なう場合
には画面全体が規則性を有するために十分なモア
レ縞の発生防止ができなかつた。
これに対して、複数の異なる光学的ローパスフ
イルタを設けて撮影光路中に選択的に挿脱するこ
とにより撮影対象物に応じてモアレ除去効果を変
えるようにしたテレビカメラが特開昭58−154818
号公報により知られている。
イルタを設けて撮影光路中に選択的に挿脱するこ
とにより撮影対象物に応じてモアレ除去効果を変
えるようにしたテレビカメラが特開昭58−154818
号公報により知られている。
しかしながら、この公報に開示された技術では
光学的ローパスフイルタとしてソフトフオーカス
フイルタ等を使用しているが、この種のフイルタ
は比較的低周波数の領域から空間周波数レスポン
スの低下が生じるため、それだけを用いてモアレ
を除去しようとする場合物体像の解像度が必要以
上に低下してしまうので問題がある。一方、かか
る解像度を良好に保つためには複屈折フイルタを
使用する方法が考えられるが、複屈折フイルタは
空間周波数特性を変えるとその厚さが変化するた
め、このような複屈折フイルタを撮影光路中に挿
脱する場合、フイルタ交換の度にピント位置がず
れてしまうのでその都度ピント合わせ操作が必要
になり、テレビ撮影装置の操作性を著しく損な
う。
光学的ローパスフイルタとしてソフトフオーカス
フイルタ等を使用しているが、この種のフイルタ
は比較的低周波数の領域から空間周波数レスポン
スの低下が生じるため、それだけを用いてモアレ
を除去しようとする場合物体像の解像度が必要以
上に低下してしまうので問題がある。一方、かか
る解像度を良好に保つためには複屈折フイルタを
使用する方法が考えられるが、複屈折フイルタは
空間周波数特性を変えるとその厚さが変化するた
め、このような複屈折フイルタを撮影光路中に挿
脱する場合、フイルタ交換の度にピント位置がず
れてしまうのでその都度ピント合わせ操作が必要
になり、テレビ撮影装置の操作性を著しく損な
う。
目 的
本考案は、以上の点に鑑み、種々の内視鏡に対
して複屈折フイルタを交換することによりモアレ
除去を行つても、ピント位置の移動がなく操作性
の良いテレビ撮影装置を提供することを目的とす
る。
して複屈折フイルタを交換することによりモアレ
除去を行つても、ピント位置の移動がなく操作性
の良いテレビ撮影装置を提供することを目的とす
る。
概 要
この目的は、撮影光路中に固設された第1の光
学的ローパスフイルタ手段と、撮影光路中に選択
的に挿入される複数の光学的ローパスフイルタか
ら成る第2の光学的ローパスフイルタ手段とを備
え、前記第2の光学的ローパスフイルタ手段を構
成する各光学的ローパスフイルタは、複屈折板
と、各光学的ローパスフイルタの光学的厚さが互
いに等しくなるようにするために設けられ得るよ
うにした複屈折性を有していない透明板とを含ん
でいることを特徴とするテレビ撮影装置により解
決される。
学的ローパスフイルタ手段と、撮影光路中に選択
的に挿入される複数の光学的ローパスフイルタか
ら成る第2の光学的ローパスフイルタ手段とを備
え、前記第2の光学的ローパスフイルタ手段を構
成する各光学的ローパスフイルタは、複屈折板
と、各光学的ローパスフイルタの光学的厚さが互
いに等しくなるようにするために設けられ得るよ
うにした複屈折性を有していない透明板とを含ん
でいることを特徴とするテレビ撮影装置により解
決される。
実施例
以下、図面に示した本考案の実施例を説明す
る。
る。
第9図は本考案の基本的構成を示す第一の実施
例を示す図である。図において、6はテレビカメ
ラの撮影光路とフアインダとを分けるビームスプ
リツタ、41は撮影光路中に固設された水晶板か
ら成る第1の光学的ローパスフイルタ、42,4
3は光路中に選択的に挿脱される可動のフイルタ
およびガラス板であり、これらは第2の光学的ロ
ーパスフイルタ手段を構成する。又、7は撮像素
子である。そして、フイルタ42は1/4波長板4
2aと水晶板42bとから成り、1/4波長板42
aの方向は、水晶板42bからの射出光がほぼ円
偏向となるように設定されている。尚、第1の光
学的ローパスフイルタ41の水晶板及び水晶板4
2bの複屈折の方向は第10図A,Bに示すよう
に撮像素子の水平走査方向と一致している。又、
ガラス板43はフイルタ42と空気換算長が等し
くなるようにその屈折率および厚さが選定されて
いる。
例を示す図である。図において、6はテレビカメ
ラの撮影光路とフアインダとを分けるビームスプ
リツタ、41は撮影光路中に固設された水晶板か
ら成る第1の光学的ローパスフイルタ、42,4
3は光路中に選択的に挿脱される可動のフイルタ
およびガラス板であり、これらは第2の光学的ロ
ーパスフイルタ手段を構成する。又、7は撮像素
子である。そして、フイルタ42は1/4波長板4
2aと水晶板42bとから成り、1/4波長板42
aの方向は、水晶板42bからの射出光がほぼ円
偏向となるように設定されている。尚、第1の光
学的ローパスフイルタ41の水晶板及び水晶板4
2bの複屈折の方向は第10図A,Bに示すよう
に撮像素子の水平走査方向と一致している。又、
ガラス板43はフイルタ42と空気換算長が等し
くなるようにその屈折率および厚さが選定されて
いる。
上記のように構成したことにより、フイルタ4
2を図示のように光路中に挿入した時には2枚の
水晶板41及び42aによつて強いモアレ除去効
果が得られ、一方、ガラス板43を光路中に挿入
した時には1枚の水晶板41のみによる比較的弱
いモアレ除去効果が得られる。従つて、本考案テ
レビ撮影装置に組み合わされるべき内視鏡に応じ
て両者を適宜選択的に挿脱することにより、それ
ぞれの場合に最も適したモアレ除去効果を得るよ
うにすることができる。
2を図示のように光路中に挿入した時には2枚の
水晶板41及び42aによつて強いモアレ除去効
果が得られ、一方、ガラス板43を光路中に挿入
した時には1枚の水晶板41のみによる比較的弱
いモアレ除去効果が得られる。従つて、本考案テ
レビ撮影装置に組み合わされるべき内視鏡に応じ
て両者を適宜選択的に挿脱することにより、それ
ぞれの場合に最も適したモアレ除去効果を得るよ
うにすることができる。
尚、本実施例において、上記第2の光学的ロー
パスフイルタ手段に含まれる個々の光学的ローパ
スフイルタは、単なるガラス板のような空間周波
数制限効果を持たないものであつてもよいのは勿
論である。
パスフイルタ手段に含まれる個々の光学的ローパ
スフイルタは、単なるガラス板のような空間周波
数制限効果を持たないものであつてもよいのは勿
論である。
次に、更に具体的な本考案の実施例を説明す
る。尚、各実施例の説明において光路中に固定さ
れたフイルタは共通のものとして省略してある。
る。尚、各実施例の説明において光路中に固定さ
れたフイルタは共通のものとして省略してある。
第1図は本考案の第2の実施例を示す図であ
る。そして図において、1は例えばフアイバース
コープとして構成された内視鏡、2は内視鏡1の
接眼部に取付けられた内視鏡アダプタで、撮影レ
ンズ3が組込まれている。4はアダプタ2の後方
に装着された内視鏡用テレビカメラで、ミラー、
リレーレンズ及び接眼レンズから成るフアインダ
ー光学系5へ光路を分割するための半透鏡を有す
るビームスプリツタ6及び撮像素子7と、該ビー
ムスプリツタ6と撮像素子7との間に設けられた
取付板8及び該取付板8に移動可能に取付けられ
たローパスフイルタ9,10とを備えている。
尚、ローパスフイルタ9はビームスプリツタ6側
から順に配設された三枚の水晶板9a,9b,9
cから成り、各水晶板は撮像素子7側から見て第
2図A,B,Cに示されているように形成されて
いる即ち水晶板9a,9b,9cは各々第2図
A,Cの矢印方向に複屈折による光束の分離を行
ない且つ第3図に示されているような結晶軸の方
向θを有しており、水晶板の厚さが同じ場合θ≒
45°で複屈折量が最大となる即ち同じ複屈折量を
得るためにθ≒45°で水晶板の厚さが最も薄くな
りテレビカメラの小型化にとつて有利であり、水
晶板9bは1/4波長板である。またローパスフイ
ルタ10は、ローパスフイルタ9より肉薄に形成
されているのでローパスフイルタ9と光路長を合
わせるために接合されたガラス板10aを備えて
いる。第4図及び第5図はローパスフイルタ切換
機構の具体的な構成例を示すもので、11はロー
パスフイルタ9及び10を保持する取付枠で、取
付板8と該取付板8に取付けられた断面がコの字
形のガイド枠12との間で各ローパスフイルタ
9,10が選択的に撮影光路中に挿入され得るよ
うに移動可能になつていると共にピン11aを有
している。13は取付板8に枢支された軸14に
固着されたレバーで、その叉状端部13aが取付
枠11のピン11aを緩く挾持していると共に他
端に植立されたストツパピン13bが取付板8に
設けられたスロツト8a内に係合することにより
レバー13の回動を規制している。15はレバー
13に設けられた孔13cに嵌合しておりバネ1
6により第4図において左方へ弾圧されているボ
ールで、ストツパピン13bが取付板8のスロツ
ト8aの端部に当接してローパスフイルタ9また
は10が撮影光路中に挿入されている状態で取付
板8に設けられたクリツク穴8bまたは8cに落
ち込んでレバー13を係止するようになつてい
る。17はテレビカメラのカバーで、軸14の一
端が該カバー17を貫通して外部に突出しており
レバー13を回動せしめるための操作レバー18
を備えている。尚、ガイド枠12に色分解プリズ
ム(図示せず)が取付けられていてもよい。
る。そして図において、1は例えばフアイバース
コープとして構成された内視鏡、2は内視鏡1の
接眼部に取付けられた内視鏡アダプタで、撮影レ
ンズ3が組込まれている。4はアダプタ2の後方
に装着された内視鏡用テレビカメラで、ミラー、
リレーレンズ及び接眼レンズから成るフアインダ
ー光学系5へ光路を分割するための半透鏡を有す
るビームスプリツタ6及び撮像素子7と、該ビー
ムスプリツタ6と撮像素子7との間に設けられた
取付板8及び該取付板8に移動可能に取付けられ
たローパスフイルタ9,10とを備えている。
尚、ローパスフイルタ9はビームスプリツタ6側
から順に配設された三枚の水晶板9a,9b,9
cから成り、各水晶板は撮像素子7側から見て第
2図A,B,Cに示されているように形成されて
いる即ち水晶板9a,9b,9cは各々第2図
A,Cの矢印方向に複屈折による光束の分離を行
ない且つ第3図に示されているような結晶軸の方
向θを有しており、水晶板の厚さが同じ場合θ≒
45°で複屈折量が最大となる即ち同じ複屈折量を
得るためにθ≒45°で水晶板の厚さが最も薄くな
りテレビカメラの小型化にとつて有利であり、水
晶板9bは1/4波長板である。またローパスフイ
ルタ10は、ローパスフイルタ9より肉薄に形成
されているのでローパスフイルタ9と光路長を合
わせるために接合されたガラス板10aを備えて
いる。第4図及び第5図はローパスフイルタ切換
機構の具体的な構成例を示すもので、11はロー
パスフイルタ9及び10を保持する取付枠で、取
付板8と該取付板8に取付けられた断面がコの字
形のガイド枠12との間で各ローパスフイルタ
9,10が選択的に撮影光路中に挿入され得るよ
うに移動可能になつていると共にピン11aを有
している。13は取付板8に枢支された軸14に
固着されたレバーで、その叉状端部13aが取付
枠11のピン11aを緩く挾持していると共に他
端に植立されたストツパピン13bが取付板8に
設けられたスロツト8a内に係合することにより
レバー13の回動を規制している。15はレバー
13に設けられた孔13cに嵌合しておりバネ1
6により第4図において左方へ弾圧されているボ
ールで、ストツパピン13bが取付板8のスロツ
ト8aの端部に当接してローパスフイルタ9また
は10が撮影光路中に挿入されている状態で取付
板8に設けられたクリツク穴8bまたは8cに落
ち込んでレバー13を係止するようになつてい
る。17はテレビカメラのカバーで、軸14の一
端が該カバー17を貫通して外部に突出しており
レバー13を回動せしめるための操作レバー18
を備えている。尚、ガイド枠12に色分解プリズ
ム(図示せず)が取付けられていてもよい。
本案実施例は以上のように構成されているか
ら、第5図に示されているようにボール15がク
リツク穴8cに係合していてレバー13のストツ
パピン13bが取付板8のスロツト8aの一端に
当接し従つてローパスフイルタ10が撮影光路中
に挿入されている状態から操作レバー18を第5
図の矢印方向に回動操作してレバー13のストツ
パピン13bを取付板8のスロツト8aの他端に
当接せしめると、ボール15はクリツク穴8bに
係合しローパスフイルタ9が撮影光路中に挿入さ
れることになり、この状態から操作レバー18を
逆に回動操作すると図示の状態即ちローパスフイ
ルタ10が撮影光路中に挿入されている状態に戻
る。かくして、操作レバー18を回動操作するこ
とにより、内視鏡アダプタ2の種類に応じて二種
のローパスフイルタ9,10が外部から任意に選
択され得る。
ら、第5図に示されているようにボール15がク
リツク穴8cに係合していてレバー13のストツ
パピン13bが取付板8のスロツト8aの一端に
当接し従つてローパスフイルタ10が撮影光路中
に挿入されている状態から操作レバー18を第5
図の矢印方向に回動操作してレバー13のストツ
パピン13bを取付板8のスロツト8aの他端に
当接せしめると、ボール15はクリツク穴8bに
係合しローパスフイルタ9が撮影光路中に挿入さ
れることになり、この状態から操作レバー18を
逆に回動操作すると図示の状態即ちローパスフイ
ルタ10が撮影光路中に挿入されている状態に戻
る。かくして、操作レバー18を回動操作するこ
とにより、内視鏡アダプタ2の種類に応じて二種
のローパスフイルタ9,10が外部から任意に選
択され得る。
第6図はフイルタを切り換えるための他の構成
例を示すもので、この例では4枚のフイルタがタ
ーレツト板20に取り付けられている。ターレツ
ト板20の中心はテレビカメラ本体に枢着されて
おり、その周囲にはローパスフイルタ21,2
2,23,24に対応する位置にノツチ20a,
20b,20c,20dが設けられていて、テレ
ビカメラ本体に取付けられたクリツクバネ25が
該ノツチ20a,20b,20c,20dに係合
し得るようになつている。尚、ターレツト板20
の外周部の一部はテレビカメラの外部に突出して
いる。
例を示すもので、この例では4枚のフイルタがタ
ーレツト板20に取り付けられている。ターレツ
ト板20の中心はテレビカメラ本体に枢着されて
おり、その周囲にはローパスフイルタ21,2
2,23,24に対応する位置にノツチ20a,
20b,20c,20dが設けられていて、テレ
ビカメラ本体に取付けられたクリツクバネ25が
該ノツチ20a,20b,20c,20dに係合
し得るようになつている。尚、ターレツト板20
の外周部の一部はテレビカメラの外部に突出して
いる。
この構成によれば、ターレツト板20の外部に
突出している部分を手で操作することによりクリ
ツクバネ25を任意のノツチ20a,20b,2
0cまたは20dに係合せしめて、所望のローパ
スフイルタ21,22,23または24が選択的
に撮影光路中に挿入され得る。
突出している部分を手で操作することによりクリ
ツクバネ25を任意のノツチ20a,20b,2
0cまたは20dに係合せしめて、所望のローパ
スフイルタ21,22,23または24が選択的
に撮影光路中に挿入され得る。
第7図及び第8図は以上の実施例で使用され得
るローパスフイルタの他の例を示すもので、第7
図は同じ厚さの水晶板で結晶軸の角度をθR,θFと
して複屈折の大きさを変えたものでθR,θFが45°
からずれるにつれて複屈折量が減りモアレ除去効
果が小さくなる。
るローパスフイルタの他の例を示すもので、第7
図は同じ厚さの水晶板で結晶軸の角度をθR,θFと
して複屈折の大きさを変えたものでθR,θFが45°
からずれるにつれて複屈折量が減りモアレ除去効
果が小さくなる。
第8図はAの一枚の水晶板から成るフイルタ3
1とBの三枚の水晶板から成るローパスフイルタ
9の前に位相差タイプのフイルタ21を配設した
フイルタ32を示しており、位相差タイプと水晶
板の組み合わせによりモアレ除去効果が大幅に変
化せしめられ得る。
1とBの三枚の水晶板から成るローパスフイルタ
9の前に位相差タイプのフイルタ21を配設した
フイルタ32を示しており、位相差タイプと水晶
板の組み合わせによりモアレ除去効果が大幅に変
化せしめられ得る。
第11図は第6図のターレツト板20に取り付
け使用される水晶板から成るフイルタの他の例を
示しており、このフイルタ45は、光軸方向に重
ねられた三枚の水晶板46,47,48から構成
されていて、各水晶板は、第12図に示されてい
るように第二及び第三の水晶板47,48の光軸
と直交する面内の結晶軸が各々第一の水晶板46
の結晶軸に対してほゞ45°及び60°をなすように、
配設されかくしてフイルタ45による光線の分離
パターンがイメージガイド端面のフアイバーの配
置パターンとほゞ相似するようになつている。
け使用される水晶板から成るフイルタの他の例を
示しており、このフイルタ45は、光軸方向に重
ねられた三枚の水晶板46,47,48から構成
されていて、各水晶板は、第12図に示されてい
るように第二及び第三の水晶板47,48の光軸
と直交する面内の結晶軸が各々第一の水晶板46
の結晶軸に対してほゞ45°及び60°をなすように、
配設されかくしてフイルタ45による光線の分離
パターンがイメージガイド端面のフアイバーの配
置パターンとほゞ相似するようになつている。
このように構成されたフイルタ45によれば、
入射した光線は光軸に垂直な平面内において、先
づ第一の水晶板46により二つの等強度の光線に
分けられ(第13図)、続いて第二の水晶板47
により四つの等強度の光線に分けられ(第14
図)、更に第三の水晶板48により八つの不等強
度の光線に分けられる。尚、第13図乃至第15
図において黒丸を貫く短線は光線の偏光方向を示
している。又、a,b,cは夫々第一乃至第三の
水晶板46,47,48による光線の分離量を表
わしている。又、第15図における二重丸の光線
の強度は黒丸の光線の強度に比べて遥かに大き
く、その比はおよそ14:1であり、又dは二重丸
の光線間の距離を表わしている。即ち、光線の分
離パターンを形成するのは二重丸の部分であり、
第二の水晶板48を設けたのは二つの偏光成分
(二重丸の部分)の光量のバランスをとるためで
あつて、光線が第14図に示した如くbだけずれ
ることは重要ではない。従つて、第二の水晶板4
7の厚味はあまり厚くない範囲で適当に選べる
が、なるべくなら薄目の方が良い。又、第三の水
晶板48の結晶軸が60°をなしているのは、第1
6図に示した如くイメージガイドの像49の隣接
するフアイバーの中心を結ぶ線分が互いにほゞ
60°をなしているので、光線の分離パターンをイ
メージガイド端面のフアイバーの配置パターンに
ほゞ相似させるためである。
入射した光線は光軸に垂直な平面内において、先
づ第一の水晶板46により二つの等強度の光線に
分けられ(第13図)、続いて第二の水晶板47
により四つの等強度の光線に分けられ(第14
図)、更に第三の水晶板48により八つの不等強
度の光線に分けられる。尚、第13図乃至第15
図において黒丸を貫く短線は光線の偏光方向を示
している。又、a,b,cは夫々第一乃至第三の
水晶板46,47,48による光線の分離量を表
わしている。又、第15図における二重丸の光線
の強度は黒丸の光線の強度に比べて遥かに大き
く、その比はおよそ14:1であり、又dは二重丸
の光線間の距離を表わしている。即ち、光線の分
離パターンを形成するのは二重丸の部分であり、
第二の水晶板48を設けたのは二つの偏光成分
(二重丸の部分)の光量のバランスをとるためで
あつて、光線が第14図に示した如くbだけずれ
ることは重要ではない。従つて、第二の水晶板4
7の厚味はあまり厚くない範囲で適当に選べる
が、なるべくなら薄目の方が良い。又、第三の水
晶板48の結晶軸が60°をなしているのは、第1
6図に示した如くイメージガイドの像49の隣接
するフアイバーの中心を結ぶ線分が互いにほゞ
60°をなしているので、光線の分離パターンをイ
メージガイド端面のフアイバーの配置パターンに
ほゞ相似させるためである。
従つて、第16図に示した如くイメージガイド
の像49の隣接する各フアイバーの中心間の距離
をPとした場合、 又は となるように公知の公式を利用して第一乃至第三
の水晶板の各厚さを選定し、これを第11図に示
した如く撮像素子7と内視鏡アダプタ2との間に
配置すれば、入射光の中から撮像素子7とモアレ
を起こす周波数成分がカツトされるので、モアレ
のない映像が得られる。但し、第一の水晶板46
の結晶軸の方向は、第17図に示した如くイメー
ジガイドの像49の入射端面のフアイバー中心を
結ぶ直線と平行であるものとする。かくして、モ
アレの除去が行なわれるが、本考案によるローパ
スフイルタは水晶板から構成されているので、低
周波成分の損失が極めて少なく、内視鏡における
画質の低下が殆どない。又、第一乃至第三の水晶
板46,47,48の結晶軸の方向は第18図に
示した如くであつても良い。この場合の光線の分
離は第19図に示した如くになる。又、第一乃至
第三の水晶板46,47,48の材料は、複屈折
性をもつ物質であれば、水晶の代りに他の物質も
使用することが可能である。次に、上記式(2)を一
般化して考えてみる。先づ、第20図に示した如
く、第三の水晶板48の光軸と直交する面内の結
晶軸の第一の水晶板46の結晶軸に対する角度を
θとすると、この場合のd及び第15図に示した
ψ(二つの二重丸を結ぶ直線と横方向のなす角度)
は下記の式(3)で表わされる。
の像49の隣接する各フアイバーの中心間の距離
をPとした場合、 又は となるように公知の公式を利用して第一乃至第三
の水晶板の各厚さを選定し、これを第11図に示
した如く撮像素子7と内視鏡アダプタ2との間に
配置すれば、入射光の中から撮像素子7とモアレ
を起こす周波数成分がカツトされるので、モアレ
のない映像が得られる。但し、第一の水晶板46
の結晶軸の方向は、第17図に示した如くイメー
ジガイドの像49の入射端面のフアイバー中心を
結ぶ直線と平行であるものとする。かくして、モ
アレの除去が行なわれるが、本考案によるローパ
スフイルタは水晶板から構成されているので、低
周波成分の損失が極めて少なく、内視鏡における
画質の低下が殆どない。又、第一乃至第三の水晶
板46,47,48の結晶軸の方向は第18図に
示した如くであつても良い。この場合の光線の分
離は第19図に示した如くになる。又、第一乃至
第三の水晶板46,47,48の材料は、複屈折
性をもつ物質であれば、水晶の代りに他の物質も
使用することが可能である。次に、上記式(2)を一
般化して考えてみる。先づ、第20図に示した如
く、第三の水晶板48の光軸と直交する面内の結
晶軸の第一の水晶板46の結晶軸に対する角度を
θとすると、この場合のd及び第15図に示した
ψ(二つの二重丸を結ぶ直線と横方向のなす角度)
は下記の式(3)で表わされる。
そこで、d=P/2、ψ=±60°又は±120°となる
ようにb,c,θを選べば、これを満足するロー
パスフイルタは上記式(2)を満足するローパスフイ
ルタよりも性能の良いものとなる。実用的には、
式(3)で定義されるd,ψに対して、 を満たすようにa,b,cを選べば十分である。
この式(4)の範囲は大体次のようにして決められ
る。複屈折フイルタのMTF曲線は大略第21図
に示した如き形をしており、MTF=cos2πPで
ほゞ表わすことができる。この場合、カツトオフ
周波数c=1/Pであるから、上記実施例で言えば 丁度a=d=P/2である。1/3P〜2/3Pはc
を中 心にしてMTFが大略1/2になる範囲であつて、 MTFがこの程度まで小さくなると大体において
モアレが見えなくなる。又、|ψ|の条件もMTF
の値が実用上さしつかえない程度にモアレを消す
ことのできる範囲を考慮したものである。
パスフイルタは上記式(2)を満足するローパスフイ
ルタよりも性能の良いものとなる。実用的には、
式(3)で定義されるd,ψに対して、 を満たすようにa,b,cを選べば十分である。
この式(4)の範囲は大体次のようにして決められ
る。複屈折フイルタのMTF曲線は大略第21図
に示した如き形をしており、MTF=cos2πPで
ほゞ表わすことができる。この場合、カツトオフ
周波数c=1/Pであるから、上記実施例で言えば 丁度a=d=P/2である。1/3P〜2/3Pはc
を中 心にしてMTFが大略1/2になる範囲であつて、 MTFがこの程度まで小さくなると大体において
モアレが見えなくなる。又、|ψ|の条件もMTF
の値が実用上さしつかえない程度にモアレを消す
ことのできる範囲を考慮したものである。
第22図は第9図の実施例においてガラス板4
3を除きフイルタ42のうち1/4波長板42aを
回転可能に配設し水晶板42bを固定したものを
示しており、該1/4波長板42aの回転調整によ
りモアレ除去効果を変化させ得るようにしたもの
であるが、1/4波長板42aを固定し水晶板42
bを可能にしてもモアレ除去効果を変化させ得
る。
3を除きフイルタ42のうち1/4波長板42aを
回転可能に配設し水晶板42bを固定したものを
示しており、該1/4波長板42aの回転調整によ
りモアレ除去効果を変化させ得るようにしたもの
であるが、1/4波長板42aを固定し水晶板42
bを可能にしてもモアレ除去効果を変化させ得
る。
尚、以上の説明では光学式フアインダーを有す
る内視鏡用テレビカメラについて述べたが、これ
に限らず光学式フアインダーのない内視鏡用テレ
ビカメラに本考案を適用し得ることはいうまでも
なく、また電子カメラに適用してもよい。
る内視鏡用テレビカメラについて述べたが、これ
に限らず光学式フアインダーのない内視鏡用テレ
ビカメラに本考案を適用し得ることはいうまでも
なく、また電子カメラに適用してもよい。
考案の効果
以上述べたように本考案によれば、撮影光路中
に固設されたフイルタに加えて複屈折板から成る
光学的ローパスフイルタを光路中に挿脱すること
によりモアレ除去効果を変化させるに当たり、光
路中に挿脱されるフイルタの光学的厚さを全て同
一としたので、フイルタを交換してもピント移動
を起こすことがなく、テレビカメラの操作性が格
段に向上する等の効果が得られる。
に固設されたフイルタに加えて複屈折板から成る
光学的ローパスフイルタを光路中に挿脱すること
によりモアレ除去効果を変化させるに当たり、光
路中に挿脱されるフイルタの光学的厚さを全て同
一としたので、フイルタを交換してもピント移動
を起こすことがなく、テレビカメラの操作性が格
段に向上する等の効果が得られる。
第1図は本考案による内視鏡用テレビカメラの
一実施例の使用状態を示す概略図、第2図はロー
パスフイルタを構成する三枚の水晶板の複屈折の
方向を示す図、第3図は水晶板の結晶軸の方向を
示す図、第4図及び第5図はローパスフイルタ切
換機構の具体的構成例を示す断面図及び斜視図、
第6図はターレツト板の具体例を示す斜視図、第
7図及び第8図はローパスフイルタの他の構成例
を示す図、第9図は本考案の他の実施例を示す
図、第10図は第9図の水晶板の複屈折の方向を
示す図、第11図は本考案のさらに他の実施例を
示す図、第12図は第11図のフイルタを構成す
る水晶板の結晶軸の方向を示す図、第13図乃至
第15図は各々水晶板による光線の分離作用を示
す図、第16図はイメージガイドの像を示す図、
第17図は第一の水晶板の結晶軸の方向とイメー
ジガイドの像との関係を示す図、第18図は第一
乃至第三の水晶板のとり得る他の結晶軸の方向を
示す図、第19図は第18図による光線の分離状
態を示す図、第20図は第三の水晶板の結晶軸の
角度θを示す図、第21図は複屈折フイルタの
MTF曲線のグラフ、第22図は第9図の実施例
の変形例である。 1……内視鏡、2……アダプタ、3……撮影レ
ンズ、4……内視鏡用テレビカメラ、5……フア
インダー光学系、6……ビームスプリツタ、7…
…撮像素子、8……取付板、9,10,21,2
2,23,24,31,32,42,45,5
0,51……フイルタ、11……取付枠、12…
…ガイド枠、13……レバー、14……軸、15
……ボール、16……バネ、17……カバー、1
8……操作レバー、20……ターレツト板、25
……クリツクバネ、41,46,47,48……
水晶板、43……ガラス板、49……イメージガ
イドの像。
一実施例の使用状態を示す概略図、第2図はロー
パスフイルタを構成する三枚の水晶板の複屈折の
方向を示す図、第3図は水晶板の結晶軸の方向を
示す図、第4図及び第5図はローパスフイルタ切
換機構の具体的構成例を示す断面図及び斜視図、
第6図はターレツト板の具体例を示す斜視図、第
7図及び第8図はローパスフイルタの他の構成例
を示す図、第9図は本考案の他の実施例を示す
図、第10図は第9図の水晶板の複屈折の方向を
示す図、第11図は本考案のさらに他の実施例を
示す図、第12図は第11図のフイルタを構成す
る水晶板の結晶軸の方向を示す図、第13図乃至
第15図は各々水晶板による光線の分離作用を示
す図、第16図はイメージガイドの像を示す図、
第17図は第一の水晶板の結晶軸の方向とイメー
ジガイドの像との関係を示す図、第18図は第一
乃至第三の水晶板のとり得る他の結晶軸の方向を
示す図、第19図は第18図による光線の分離状
態を示す図、第20図は第三の水晶板の結晶軸の
角度θを示す図、第21図は複屈折フイルタの
MTF曲線のグラフ、第22図は第9図の実施例
の変形例である。 1……内視鏡、2……アダプタ、3……撮影レ
ンズ、4……内視鏡用テレビカメラ、5……フア
インダー光学系、6……ビームスプリツタ、7…
…撮像素子、8……取付板、9,10,21,2
2,23,24,31,32,42,45,5
0,51……フイルタ、11……取付枠、12…
…ガイド枠、13……レバー、14……軸、15
……ボール、16……バネ、17……カバー、1
8……操作レバー、20……ターレツト板、25
……クリツクバネ、41,46,47,48……
水晶板、43……ガラス板、49……イメージガ
イドの像。
Claims (1)
- 複数の異なる内視鏡に接続して使用されるテレ
ビ撮影装置において、撮影光路中に固設された第
1の光学的ローパスフイルタ手段と、前記撮影光
路中に選択的に挿入される複数の光学的ローパス
フイルタから成る第2の光学的ローパスフイルタ
手段とを備え、前記第2の光学的ローパスフイル
タ手段を構成する各光学的ローパスフイルタは、
複屈折板と、各光学的ローパスフイルタの光学的
厚さが互いに等しくなるようにするために設けら
れ得るようにした複屈折性を有していない透明板
とを含んでいることを特徴とするテレビ撮影装
置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985004243U JPH058579Y2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 | |
US07/111,073 US4805028A (en) | 1985-01-18 | 1987-10-19 | Television camera for endoscopes provided with an optical low-pass filter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985004243U JPH058579Y2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61121415U JPS61121415U (ja) | 1986-07-31 |
JPH058579Y2 true JPH058579Y2 (ja) | 1993-03-03 |
Family
ID=11579104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985004243U Expired - Lifetime JPH058579Y2 (ja) | 1985-01-18 | 1985-01-18 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4805028A (ja) |
JP (1) | JPH058579Y2 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63291026A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-11-28 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
US4864408A (en) * | 1988-10-31 | 1989-09-05 | Eastman Kodak Company | Light box with improved spectral response for CCD imager |
JPH0833526B2 (ja) * | 1988-11-28 | 1996-03-29 | キヤノン株式会社 | 光学的ローパスフィルターを有した撮影レンズ |
US5251330A (en) * | 1989-06-30 | 1993-10-05 | Nippon Telegraph & Telephone Corporation | Linear transmitter |
US5270825A (en) * | 1989-10-12 | 1993-12-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Imaging optical system having a moire elimination effect |
US5070407A (en) * | 1990-05-11 | 1991-12-03 | Wheeler Ernest E | Filter changing mechanism for a video camera |
US5151790A (en) * | 1990-07-23 | 1992-09-29 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image pickup device for stabilizing optical aberrations |
US5581301A (en) * | 1990-10-03 | 1996-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus with adjustable low-pass optical filter characteristics |
US5233431A (en) * | 1990-10-26 | 1993-08-03 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image pickup device |
WO1994017493A1 (en) * | 1993-01-29 | 1994-08-04 | Q-Dot Photonics, Inc. | Methods and apparatus for image processing |
DE69416126T2 (de) * | 1993-03-31 | 1999-07-22 | Hughes-Jvc Technology Corp., Carlsbad, Calif. | Farbprojektionssystem mit einer einzigen projektionslinse |
US5781236A (en) * | 1994-03-04 | 1998-07-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus and image sensing method |
US5862425A (en) * | 1995-01-26 | 1999-01-19 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic color still video camera having electro-developing recording medium |
JPH10248068A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Canon Inc | 撮像装置及び画像処理装置 |
US6327085B1 (en) * | 1998-03-31 | 2001-12-04 | Nikon Corporation | Optical filter and optical device provided with this optical filter |
JP2004126384A (ja) * | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Pentax Corp | 光学式ローパスフィルタおよび撮像光学系 |
JP2008299250A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Olympus Corp | 撮像装置 |
US20090096915A1 (en) * | 2007-10-16 | 2009-04-16 | Kelly Sean C | Anti-aliasing spatial filter system |
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WO2010059966A2 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Panavision International, L.P. | Imaging system with a dynamic optical low-pass filter |
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JPS5971071A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-21 | Canon Inc | 定着装置 |
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JPS53119063A (en) * | 1977-03-26 | 1978-10-18 | Minolta Camera Co Ltd | Optical low pass filter |
US4245909A (en) * | 1978-06-26 | 1981-01-20 | Loos Hendricus G | Optical instrument for measurement of particle size distributions |
JPS5865134A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用テレビカメラの接続装置 |
JPS59201585A (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-15 | Asahi Optical Co Ltd | 電子カメラの光学ロ−パスフイルタ支持装置 |
US4554585A (en) * | 1983-08-12 | 1985-11-19 | Rca Corporation | Spatial prefilter for variable-resolution sampled imaging systems |
JPH0772769B2 (ja) * | 1984-09-26 | 1995-08-02 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置 |
-
1985
- 1985-01-18 JP JP1985004243U patent/JPH058579Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-10-19 US US07/111,073 patent/US4805028A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58154818A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | Olympus Optical Co Ltd | 電子撮像光学装置 |
JPS5971071A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-21 | Canon Inc | 定着装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61121415U (ja) | 1986-07-31 |
US4805028A (en) | 1989-02-14 |
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